KR101412335B1 - 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터 - Google Patents

벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터 Download PDF

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KR101412335B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 원형판; 및 일측이 상기 원형판의 유닛 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 탄성부재를 포함한다.

Description

벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터{BELT WEIGHER AND SPEED DETECTOR FOR THE SAME}
본 발명의 실시예들은 벨트 웨이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터에 관한 것이다.
벨트 웨이어는 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하여 단위 시간당 광석 불출량(출고수량)을 계산하는 장치이다. 이때, 상기 벨트 웨이어는 벨트위의 광석 무게를 로드셀(Load Cell)을 이용하여 측정한다.
또한, 벨트 웨이어는 스피드 디텍터를 이용하여 벨트 속도를 측정한다. 상기 스피드 디텍터에 의해 측정된 벨트 속도는 상기 광석 불출량을 계산하기 위해 사용된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터에 관한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0752124호(발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 전체 계량 제어장치, 등록일자: 2007년 8월 20일)가 있다.
본 발명의 일 실시예는 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 하는 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 방사되는 방향을 따라 4개로 분할되어 상기 회전축을 에워싸도록 배치되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 다수의 원형판; 및 일측이 상기 다수의 원형판 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 다수의 탄성부재를 포함하되,
상기 다수의 탄성 부재 각각의 일단은 상기 방사되는 방향을 따르도록 상기 회전축에 고정되고, 타단은 상기 다수의 원형판 각각에 고정된다.
상기 벨트의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛에 연결된 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 벨트와 접촉된 유닛은, 상기 벨트의 압력에 가압되도록 할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 원형판의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다.
삭제
삭제
상기 탄성부재는 상기 원형판의 유닛 각각에 형성된 삽입홀에 삽입되게 설치될 수 있다.
상기 탄성부재는 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 방사되는 방향을 따라 4개로 분할되어 상기 회전축을 에워싸도록 배치되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 다수의 원형판; 및 일측이 상기 다수의 원형판 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 다수의 탄성부재를 포함하되,
상기 다수의 탄성 부재 각각의 일단은 상기 방사되는 방향을 따르도록 상기 회전축에 고정되고, 타단은 상기 다수의 원형판 각각에 고정되는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터;
상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하는 로드셀; 및 상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산하는 연산 장치를 포함한다.
상기 연산 장치는 통신 인터페이스 모듈을 통해 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 PLC(Programmable Logic Controller)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정하는 펄스 제너레이터를 더 포함하고, 상기 연산 장치는 상기 로드셀을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터의 작용을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터(100)는 회전축(210), 다수의 원형판(220), 및 다수의 탄성부재(230)를 포함할 수 있다.
상기 회전축(210)은 벨트 웨이어(도 3의 "300" 참조)의 벨트(110)와 연동하여 회전한다. 상기 회전축(210)에는 상기 다수의 탄성부재(230)의 일단이 연결된다.
상기 다수의 원형판(220)은 상기 회전축(210)을 중심으로 방사되는 방향을 따라 회전축(210)을 에워싸도록 배치되어, 원형의 형태를 이루도록 형성된다.
상기 다수의 탄성 부재(230) 각각의 타단은 각각의 원형판들(220)과 연결된다.
상기 다수의 원형판(220)은 상기 벨트 웨이어의 벨트(110)와 접촉하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전한다.
여기서, 각각의 원형판(220)은 서로 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다.
이는 상기 원형판(220)이 상기 벨트(110)와 접촉할 때, 접촉되는 원형판(220)은 해당 탄성부재(230)에 의해 탄성 작용할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 탄성부재(230)는 타단이 상기 원형판(220)에 연결되고, 일단이 상기 회전축(210)에 연결된다.
상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 원형판(220)에 연결된 탄성부재(230)의 탄성력에 의해 상기 벨트(110)와의 접촉을 유지하도록 한다.
상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220) 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다. 또는, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 각각에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되게 설치될 수도 있다.
삭제
또한, 상기 탄성부재(230)는 스프링으로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 변형, 예컨대 탄성력이 우수한 고무 재질로 구현될 수도 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터의 작용을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터(200)는 벨트 컨베이어(300)에 설치되어 상기 벨트(301)의 속도를 검출하는 역할을 한다.
이때, 상기 벨트(301)에 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 스피드 디텍터(200)는 상기 벨트(301)와 접촉되는 유닛(310)이 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 상기 벨트(301)의 압력에 가압되도록 동작할 수 있다.
반면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벨트(301)에는 진동이 발생하는 경우, 상기 스피드 디텍터(200)는 벨트(301)와 접촉된 유닛(310)이 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 원래의 형태(상기 벨트(301)에 압력에 가압되지 않은 형태)로 상기 벨트(301)와의 접촉을 유지하도록 동작할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어(500)는 스피드 디텍터(510), 로드셀(520), 연상 장치(530), 통신 인터페이스 모듈(540), 및 PLC(550)를 포함할 수 있다.
상기 스피드 디텍터(510)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(210), 원형판(220), 및 탄성부재(230)를 포함할 수 있다.
상기 회전축(210)은 벨트 웨이어(도 3의 "300" 참조)의 벨트(110)와 연동하여 회전한다. 상기 회전축(210)에는 상기 탄성부재(230)의 일측이 연결된다.
상기 원형판(220)은 상기 회전축(210)을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루도록 형성된다. 상기 원형판(220)은 상기 벨트 웨이어의 벨트(110)와 접촉하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전한다.
여기서, 상기 유닛은 상기 원형판(220)을 이루는 구성 요소 중 하나로서, 다른 유닛과 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다.
이는 상기 원형판(220)이 상기 벨트(110)와 접촉할 때, 접촉되는 유닛이 상기 탄성부재(230)에 의해 탄성 작용할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 탄성부재(230)는 일측이 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 연결되고, 타측이 상기 회전축(210)에 연결된다.
상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트(110)와의 접촉을 유지하도록 한다.
또한, 상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 상기 탄성력에 의해 상기 벨트(110)의 압력에 가압되도록 한다.
이를 위해, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다. 또는, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되게 설치될 수도 있다.
또한, 상기 탄성부재(230)는 스프링으로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 변형, 예컨대 탄성력이 우수한 고무 재질로 구현될 수도 있다.
다시 도 5를 참조하면, 상기 로드셀(520)은 상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정한다.
상기 연산 장치(530)는 상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산한다.
상기 연산 장치(530)는 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 상기 통신 인터페이스 모듈(540)에 전송한다.
상기 통신 인터페이스 모듈(540)은 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 전송받아 PLC(Programmable Logic Controller)(550)로 전송한다.
상기 PLC(550)는 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 토대로 상기 벨트 컨베이어의 동작을 제어할 수 있다.
추가하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어(500)는 도면에는 도시되지 않았지만 펄스 제너레이터를 더 포함할 수 있다.
상기 펄스 제너레이터는 펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정할 수 있다.
상기 연산 장치(530)는 상기 로드셀(520)을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100, 510: 스피드 디텍터
110: 벨트
210: 회전축
220: 원형판
230: 탄성부재
500: 벨트 웨이어
520: 로드셀
530: 연산 장치
540: 통신 인터페이스 모듈
550: PLC

Claims (8)

  1. 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축;
    상기 회전축을 중심으로 방사되는 방향을 따라 4개로 분할되어 상기 회전축을 에워싸도록 배치되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 다수의 원형판; 및
    일측이 상기 다수의 원형판 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 다수의 탄성부재를 포함하되,
    상기 다수의 탄성 부재 각각의 일단은 상기 방사되는 방향을 따르도록 상기 회전축에 고정되고, 타단은 상기 다수의 원형판 각각에 고정되는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 탄성부재는
    상기 다수의 원형판 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 탄성부재는
    상기 다수의 원형판 각각에 형성된 삽입홀에 삽입되게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 탄성부재는
    스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
  6. 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축;
    상기 회전축을 중심으로 방사되는 방향을 따라 4개로 분할되어 상기 회전축을 에워싸도록 배치되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 다수의 원형판; 및
    일측이 상기 다수의 원형판 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 다수의 탄성부재를 포함하되,
    상기 다수의 탄성 부재 각각의 일단은 상기 방사되는 방향을 따르도록 상기 회전축에 고정되고, 타단은 상기 다수의 원형판 각각에 고정되는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터;
    상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하는 로드셀; 및
    상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산하는 연산 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연산 장치는
    통신 인터페이스 모듈을 통해 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 PLC(Programmable Logic Controller)로 전송하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.
  8. 제6항에 있어서,
    펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정하는 펄스 제너레이터
    를 더 포함하고,
    상기 연산 장치는
    상기 로드셀을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.
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