KR101412017B1 - 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치 - Google Patents

자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전진하기 위해 페달을 밟을 때 최소한의 밟는 힘으로 최대의 구동력을 얻도록 한 자전거용 구동장치를 개시한다. 이를 위하여 구동축이 삽입되는 륜 중심홀이 형성되고 내부에 상기 륜 중심홀을 기준으로 타원 상의 이동경로를 제공하는 회전경로 제어홈이 형성되며 초기 위치를 유지하도록 자전거 프레임에 연결설치된 동력강화륜과, 상기 회전경로 제어홈이 형성된 동력강화륜의 외측면에 설치되고 상기 구동축이 삽입되는 휠 중심홀이 형성되며 내부에 휠 중심홀을 기준으로 원주 방향으로 직선 상의 이동경로를 제공하는 직선경로 제어홀이 형성된 스프로킷 휠, 및 상기 페달과 상기 회전경로 제어홈 및 직선경로 제어홈에 삽입되는 고정축 및 상기 페달과 고정축을 연결하는 페달 지지대로 구성된 페달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 구동장치를 제공한다. 본 발명은 사용자의 밟는 힘의 효율성이 가장 우수한 페달의 회전구간에서 구동축과 페달 사이의 거리를 최대로 이격시켜 동일한 힘으로도 더 나은 토크를 출력시키는 효과를 갖는다.

Description

자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치{DRIVING DEVICE WITH IMPROVED REVOLUTION POWER ACTING ON DRIVING SHAFT FOR BICYCLE}
본 발명은 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전진하기 위해 페달을 밟을 때 최소한의 밟는 힘으로 최대의 구동력을 얻도록 한 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 페달을 회전시킴으로써 발생되는 동력을 스프로킷과 체인에 의해 후륜에 전달하고, 상기 후륜의 지면과의 구름동작에 의해 전방으로 진행되도록 하는 승용물인 것이다.
도 1은 종래의 자전거를 개략적으로 도시한 도면이다.
도시한 바와 같이 자전거는 프레임(1)의 전ㆍ후에 설치되어 구름 동작되는 전륜(2) 및 후륜(3)과, 상기 프레임(1)의 중심 상부에 설치되어 운전자의 엉덩이가 안착되는 안장부(4)와, 상기 안장부(4)의 전방에 설치되어 전륜(1)을 조향하는 핸들(5)과, 상기 전륜(2) 및 후륜(3) 사이에 설치되고, 페달(6)이 고정된 전방측 스프로킷(7)과, 상기 전방측 스프로킷(7)에 체인(8)을 통해 연결되고, 후륜(3)에 동축 설치된 후방측 스프로킷(9)으로 구성되어져 있다.
이와 같이 구성된 종래의 자전거는 운전자가 양손에 핸들(5)을 파지하고 안장부(4)에 착석한 상태에서 양발로 페달(6)을 회전시키게 되면, 전방측 스프로킷(7)이 회전되면서 체인(8)을 통해 후방측 스프로킷(9)을 회전시키고, 상기 후방측 스프로킷(9)에 의해 후륜(3)이 회전되면서 자전거의 동력 전달 및 위치 이동이 이루어지는 것이다.
그러나, 상기와 같은 자전거는 도 2에 도시된 바와 같이 페달(6)을 밟는 것에 의하여 크랭크아암(10)이 크랭크축(12)을 중심으로 회전하게 되며, 크랭크아암(10)의 길이는 항상 정해져 있다. 따라서 페달을 밟는 힘이 항상 일정한 힘이라고 가정하면, 크랭크아암(10)의 길이가 길어짐에 따라 더욱 큰 토크를 발생시킬 수 있게 된다.
이에 따라, 최근에는 크랭크아암(10)의 길이를 늘이기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있는 실정이다.
예를 들면, 크랭크아암을 2절 링크의 구조를 구성함으로써 크랭크아암의 길이를 변화시켜서 토크를 향상시키는 기술이 개발되었다. 그러나, 이러한 기술은 구성이 복잡하고 크랭크아암에 잔고장이 발생되기 쉬울 뿐만 아니라, 실질적으로 토크가 증가되지 않는 치명적인 단점이 있다.
또한, 페리트로코이드(peritrochoid) 운동 원리를 적용하여 페달의 길이를 조절하는 방법이 공개되어 있으나, 이러한 기술은 실현을 위한 구조가 복잡할 뿐만 아니라 페달의 이동거리가 증가하게 되는 단점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0239467호(2001.09.13 공고) 대한민국 공개특허 제10-2001-0026939호(2001.04.06 공개) 대한민국 등록실용신안 제20-0164464호(2000.02.15 공고)
따라서, 본 발명의 목적은 주행 시 페달의 회전운동에 따라 구동축과 페달 사이의 거리가 가변될 수 있도록 구성하여 최소의 신체적 에너지로 구동 에너지의 극대화를 꾀할 수 있도록 한 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치를 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 구동축에 연결되는 스프로킷 휠 및 페달을 포함한 자전거용 구동장치에 있어서, 상기 구동축이 삽입되는 륜 중심홀이 형성되고, 내부에 상기 륜 중심홀을 기준으로 타원 상의 이동경로를 제공하는 회전경로 제어홈이 형성되며, 초기 위치를 유지하도록 자전거 프레임에 연결설치된 동력강화륜과, 상기 회전경로 제어홈이 형성된 동력강화륜의 외측면에 설치되고, 상기 구동축이 삽입되는 휠 중심홀이 형성되며 내부에 휠 중심홀을 기준으로 원주 방향으로 직선 상의 이동경로를 제공하는 직선경로 제어홀이 형성된 스프로킷 휠, 및 상기 페달과 상기 회전경로 제어홈 및 직선경로 제어홈에 삽입되는 고정축 및 상기 페달과 고정축을 연결하는 페달 지지대로 구성된 페달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치를 제공한다.
본 발명에 의한 구동장치는 사용자의 밟는 힘의 효율성이 가장 우수한 페달의 회전구간에서 구동축과 페달 사이의 거리를 최대로 이격시켜 동일한 힘으로도 더 나은 토크를 출력시킨다. 이와 같이, 기존과 동일한 힘을 사용하여도 더 높은 구동력을 후륜에 전달할 수 있으므로, 오르막길 주행 시 편리하게 됨은 물론, 에너지 손실이 최소화 된다.
또한, 본 발명은 실질적으로 자전거의 페달을 밟아서 힘을 전달하는 구간이 기존보다 확대되므로, 자전거에서 힘을 전달하는 구간이 길어지게 되어 보다 많은 동력을 발생시킬 수 있는 여건을 조성할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 자전거의 전진과 무관한 페달의 회전 구간에서 구동축과 페달 사이의 거리가 짧아져서 사용자가 자유스럽고 안전하게 자전거 타기를 즐길 수 있다.
더불어, 본 발명은 고장의 발생이 쉬운 접철식 구조나 2절 링크 구조 등을 사용하지 않을 뿐만 아니라 그 구성이 간편하므로, 장기간 사용하여도 고장의 발생이 최소화된다.
도 1은 종래의 자전거를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 구동장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 구동장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 구동장치를 설명하기 위한 부분 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달부의 회전 예시도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치(이하, '자전거용 구동장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 구동장치를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 구동장치를 설명하기 위한 부분 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자전거용 구동장치는 자전거의 페달(310)로부터 제공받은 동력을 후륜 또는 전륜에 전달하기 위해 설치되는 것으로서, 구동축(미도시)에 결합되는 제 1 구동부(100. 200, 300)와 제 2 구동부(100', 200', 300')를 포함한다.
구체적으로, 상기 제 1 구동부(100. 200, 300)는 도 4에 도시된 바와 같이 구동축에 결합되며 페달(310)의 회전 경로를 제공하는 동력강화륜(100)과, 상기 동력강화륜(100)의 외측에 구비되어 페달(310)의 직선 상 이동경로를 제공하는 스프로킷 휠(200), 및 상기 스프로킷 휠(200)에 연결되는 고정축(330)과 상기 고정축(330)에 연결되는 페달 지지대(320) 및 상기 페달 지지대(320)에 연결되는 페달(310)로 구성되는 페달부(300)를 포함한다.
이때, 상기 제 2 구동부(100', 200', 300')는 상기 제 1 구동부(100. 200, 300)와 동일한 구성으로 구성되되, 페달(310)이 서로 반대 방향에 위치하도록 구동축에 결합되므로, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 제 2 구동부(100', 200', 300')는 체인이 결합되지 않으므로, 체인 결합을 위한 톱니바퀴 구조물이 구비되지 않은 형태로 형성된다.
한편, 이러한 자전거 구동장치는 핸들바, 헤드튜브, 전륜, 포크, 차체, 안장, 시트튜브, 후륜, 스테이, 바텀브라켓, 페달, 크랭크 등이 포함된 자전거에 설치될 수 있다.
보다 구체적으로, 차체는 탑튜브와 다운튜브를 포괄하는 명칭으로 프레임으로도 지칭된다. 그리고 탑튜브는 프레임의 앞쪽 삼각형 부분 중 위쪽 튜브를 의미하며, 다운튜브는 프레임 앞쪽 삼각형 부분 중 아래쪽 튜브로서 헤드튜브와 탑튜브와 연결된다.
상기 헤드튜브는 탑튜브와 다운튜브가 만나는 부분의 짧은 튜브로서 포크가 삽입되는 곳이며, 상기 시트튜브는 안장 아랫부분의 튜브로 싯 포스트가 삽입되는 곳이다.
상기 스테이는 시트스테이(seat stay)와 체인스테이(chain stay)를 포괄하는 명칭이다. 여기서, 시트스테이는 시트튜브 위쪽에서 후륜축으로 비스듬히 연결된 튜브이며, 체인스테이는 시트튜브 아래쪽에서 후륜축으로 연결되는 튜브로서, 체인과 수평을 이루는 곳이다.
상기 바텀브라켓(bottom bracket)은 일명 B.B라고 약칭되는 것으로,구동축이고, 크랭크는 B.B에 연결되면서 체인링(톱니바퀴)을 잡아주는 부품이며, 페달은 크랭크 끝부분에 연결되고 사용자가 발을 올려놓는 곳이며 클립리스페달이나 토클립페달 등이 사용된다.
이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자전거용 구동장치는 동력강화륜(100)을 포함한다.
상기 동력강화륜(100)은 원판형 구조로 형성되어 구동축에 삽입되는 것으로서, 중앙에는 구동축이 삽입될 수 있도록 륜 중심홀(130)이 형성된다. 이때, 동력강화륜(100)은 초기 위치를 유지하도록 자전거 프레임에 연결설치된다. 여기서, 동력강화륜(100)은 자전거 프레임과의 사이에 볼트 및 너트 등을 통해 고정되거나, 용접가공 등을 통해 고정될 수 있다.
또한, 상기 동력강화륜(100)은 내부에 륜 중심홀(130)을 기준으로 타원 상의 이동경로를 제공하는 회전경로 제어홈(110)이 형성된다. 이러한 회전경로 제어홈(110)은 륜 중심홀(130)과 페달(310) 사이의 이격거리를 가변시키기 위해 구비되는 것으로, 륜 중심홀(130)과 페달(310) 사이의 이격거리가 길어짐에 따라 페달(310)에 동일한 힘이 작용하여도 상기 페달(310)에 제공되어 스프로킷 휠(200)에 전달되는 토크가 증가된다.
다시 말해, 페달 지지대(320)의 고정축(330)이 회전경로 제어홈(110)을 따라 이동하면서 페달(310)과 륜 중심홀(130) 사이의 거리는 변하게 된다. 이러한 회전경로 제어홈(110)은 페달 지지대(320)의 회전 방향을 안내할 수 있도록 폐 타원형으로 형성될 수 있다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 회전경로 제어홈(110)은 륜 중심홀(130)을 기준으로 동일한 이격거리를 갖도록 형성된 제 1 회전경로 제어홈과 륜 중심홀(130)을 기준으로 상기 제 1 회전경로 제어홈보다 긴 이격거리를 갖도록 형성된 제 2 회전경로 제어홈으로 구성될 수 있다.
필요에 따라, 동력강화륜(100)과 자전거 프레임 사이에는 동력강화륜(100)을 사용자의 선택에 따라 회전시켜 회전된 위치로 고정될 수 있도록 하는 체결수단(미도시)이 구비될 수 있다. 이러한 체결수단은 사용자의 체형에 따라 페달(310)의 밟는 힘의 효율성이 극대화되는 구간이 달라질 수 있기 때문에 구비되는 것이다.
다시 말해, 상기 제 2 회전경로 제어홈(110)이 형성된 구간이 사용자의 조작에 따라 가변될 수 있도록 체결수단이 구비되면, 사용자는 자신의 체형에 최적화된 구간에 제 2 회전경로 제어홈(110)이 배치되도록 동력강화륜(100)을 제어할 수 있게 된다.
범용적인 사용을 위해 제 2 회전경로 제어홈(110)은 륜 중심홀(130)과 페달(310)의 이격거리가 자전거의 전방 방향으로 약 30°(시계 방향을 기준으로 1시)부터 증가하다가 감소되어 약 150°(시계 방향을 기준으로 5시)에서 초기 이격거리로 회복되고, 약 150° 내지 390°의 범위에서 일정한 거리를 갖도록 형성된다.
이는, 약 30° 내지 150°의 내각을 형성하는 구간이 페달(310)을 밟는 힘의 효율이 극대화시킬 수 있기 때문이다.
구체적으로, 상기 제 2 회전경로 제어홈(110)은 륜 중심부와의 이격거리가 30° 내지 90° 구간에서 점차 증가되도록 형성되며, 90° 내지 150° 구간에서 점차 감소하도록 형성되는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 상기 제 2 회전경로 제어홈(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 중간 부분이 곡선 구조를 갖도록 형성되며, 상기 중간 부분의 양측이 직선 구조를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 중간 부분이 곡선 구조로 형성되는 것은 회전경로 제어홈(110)을 따라 페달부(300)가 지속적으로 회전되어야 되는 특성 상 곡선 구조가 충격 발생을 억지하여 부드럽게 회전될 수 있기 때문이다.
한편, 본 발명에 따른 동력강화륜(100)은 회전경로 제어홈(110)이 형성된 외측면 중앙에 소정 두께의 원판돌기(120)가 더 구비될 수도 있다. 상기 원판돌기(120)는 동력강화륜(100)의 외측면이 스프로킷 휠(200)에 접촉되는 경우 스프로킷 휠(200)에 접촉되는 구조물로서, 상기 원판돌기(120)를 제외한 동력강화륜(100)의 외측면을 스프로킷 휠(200)로부터 이격시키는 역할을 수행한다.
상기 페달부(300)에 의해 구동축을 중심으로 회전 운동하는 스프로킷 휠(200)과 달리 동력강화륜(100)은 회전되지 않은 초기 상태를 유지해야 되므로, 스프로킷 휠(200)과 동력강화륜(100)의 접촉면적을 증가될 경우 스프로킷 휠(200)에 작용하는 마찰저항이 증가된다. 그러나, 상기 원판돌기(120)가 동력강화륜(100)에 구비되면, 스프로킷 휠(200)이 동력강화륜(100)으로부터 이격되므로, 스프로킷 휠(200)은 동력강화륜(100)과의 접촉면적이 최소화되어 마찰저항도 축소된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자전거용 구동장치는 스프로킷 휠(200)을 포함한다.
상기 스프로킷 휠(200)은 원판형 구조로 형성되며 외주를 따라 체인 전동에서 체인이 미끄러지지 않도록 톱니바퀴가 형성된 것으로서, 자전거를 구성하는 구동축에 결합된다. 이를 위해, 스프로킷 휠(200)은 구동축이 결합될 수 있도록 중앙에 휠 중심홀(210)이 형성된다.
이때, 스프로킷 휠(200)은 자체 회전에 따라 구동축이 연동되도록 구동축에 연결설치된다. 다시 말해, 스프로킷 휠(200)이 회전되면 구동축도 스프로킷 휠(200)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 서로 연결설치된다.
또한, 스프로킷 휠(200)은 페달부(300)의 고정축이 삽입되어, 사용자의 밟는 힘에 의해 페달(310)로부터 제공되는 구동력에 따라 상기 구동축을 중심으로 회전된다. 이를 위해, 스프로킷 휠(200)은 상기 페달부(300)의 고정축(330)이 삽입되는 직선경로 제어홀(220)이 형성된다.
한편, 상기 직선경로 제어홀(220)은 스프로킷 휠(200)의 휠 중심홀(210)과 페달(310) 사이의 거리를 가변시킬 수 있는 구조로 형성된다. 구체적으로, 직선경로 제어홀(220)은 휠 중심홀(210)을 기준으로 원주 방향으로 직선 구조로 형성되어 상기 고정축(330)에 직선 상 이동경로를 제공한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자전거용 구동장치는 페달부(300)를 포함한다.
상기 페달부(300)는 사용자의 밟는 힘을 스프로킷 휠(200)에 제공하는 것으로서, 사용자의 발에 접촉되는 페달(310)과, 상기 회전경로 제어홈(110) 및 직선경로 제어홀(220)에 삽입되는 고정축(330), 및 상기 페달(310)과 고정축(330)을 연결하는 페달 지지대(320)로 이루어진다.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 고정축(330)은 상부에서 하부로 작용하는 사용자의 밟는 힘에 의해 스프로킷 휠(200)을 360°로 회전시킬 수 있도록 직선경로 제어홀(220)의 양측 내벽에 접촉되는 측벽이 형성된 블록 형상의 단일축(미도시)으로 형성될 수 있다.
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 고정축은 페달(310)과 대향되는 페달 지지대(320)의 말단에 구비되는 제 1 축(332), 및 상기 제 1 축(332)에 이격되도록 페달 지지대(320)에 구비되는 제 2 축(334)으로 이루어질 수 있다. 이러한 제 1 축(332)은 도 4에 도시된 바와 같이 직선경로 제어홀(220)과 회전경로 제어홈(110)에 삽입되며, 제 2 축(334)은 직선경로 제어홀(220)에 삽입된다. 이때, 제 1 축(332)과 제 2 축(334)은 너트 등을 사용하여 스프로킷 휠(200)에 고정시킬 수 있다. 또한, 제 2 축(334)은 동력강화륜(100)과의 사이에 마찰력이 생성되거나, 스프로킷 휠(200)의 회전에 방해가 되지 않도록 동력강화륜(100)에 접촉되지 않는 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 고정축이 제 1 축(332) 및 제 2 축(334)으로 구성되는 경우, 제 1 축(332)은 회전경로 제어홈(110)에 삽입되어 이동함에 따라 회전경로 제어홈(110)과의 사이에 발생되는 마찰저항을 최소화시키기 위해 원통형 구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 제 1 축(332)이 원통형 구조로 형성되면, 마찰면적 또한 최소화되므로 결과적으로 내구성이 향상된다.
또한, 제 1 축(332)의 지름과 직선경로 제어홀(220)의 너비 및 회전경로 제어홈(110)의 너비는 동일한 크기를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 제 2 페달부(300)의 이동공간의 축소시켜 페달부(300)의 고속 회전 시 제 1 축(332)과 동력강화륜(100) 및 스프로킷 휠(200) 사이에 발생되는 충격을 최소화시키기 위함이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달부(300)의 회전 예시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 페달부(300)는 밟는 힘의 효율성이 극대화되는 구간에서 휠 중심홀(210)로부터 페달(310)까지의 길이가 최대가 되도록 제 2 회전경로 제어홈을 따라 직선경로 제어홀(220)의 오른쪽으로 이동한다. 이때, 직선경로 제어홀(220)의 오른쪽은 휠 중심홀(210)로부터 멀어지는 방향을 의미한다.
이와 달리, 본 발명에 따른 페달부(300)는 밟는 힘의 효율성이 낮거나 없는 구간에서 휠 중심홀(210)로부터 페달(310)까지의 길이가 최소가 되도록 제 1 회전경로 제어홈을 따라 직선경로 제어홀(220)의 왼쪽으로 이동한다. 이때, 직선경로 제어홀(220)의 왼쪽은 휠 중심홀(210)로부터 가까워지는 방향을 의미한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 동력강화륜 110 : 회전경로 제어홈
120 : 원판돌기 130 : 륜 중심홀
200 : 스프로킷 휠 210 : 휠 중심홀
220 : 직선경로 제어홀 300 : 페달부
310 : 페달 320 : 페달 지지대
330 : 고정축 332 : 제 1 축
334 : 제 2 축

Claims (7)

  1. 구동축에 연결되는 스프로킷 휠 및 페달을 포함한 자전거용 구동장치에 있어서,
    상기 구동축이 삽입되는 륜 중심홀이 형성되며, 내부에 상기 륜 중심홀을 기준으로 타원 상의 이동경로를 제공하는 회전경로 제어홈이 형성되고, 상기 회전경로 제어홈이 형성된 외측면 중앙에 원판돌기가 구비되며, 초기 위치를 유지하도록 자전거 프레임에 연결설치된 동력강화륜;
    상기 회전경로 제어홈이 형성된 동력강화륜의 외측면에 설치되고, 상기 구동축이 삽입되는 휠 중심홀이 형성되며, 내부에 휠 중심홀을 기준으로 원주 방향으로 직선 상의 이동경로를 제공하는 직선경로 제어홀이 형성된 스프로킷 휠; 및
    상기 페달과, 상기 페달을 연결하는 페달 지지대, 및 상기 페달과 대향되는 페달 지지대의 말단에 구비되어 상기 직선경로 제어홀 및 회전경로 제어홈에 삽입되는 제 1 축과 상기 제 1 축과 이격되도록 페달 지지대에 구비되어 직선경로 제어홀에 삽입되는 제 2 축으로 구성된 고정축으로 이루어진 페달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 구동축에 작용되는 회전력을 증대시키는 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 축은 원통형 구조를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 직선경로 제어홀의 너비 및 회전경로 제어홈의 너비는 제 1 축의 지름과 동일한 크기를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 회전경로 제어홈은
    상기 스프로킷 휠의 중심홀을 기준으로 동일한 이격거리를 갖도록 형성된 제 1 회전경로 제어홈, 및
    상기 스프로킷 휠의 중심홀을 기준으로 상기 제 1 회전경로 제어홈 보다 긴 이격거리를 갖도록 형성된 제 2 회전경로 제어홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 회전경로 제어홈은
    동력강화륜의 륜 중심홀과 페달의 이격거리가 30 내지 90° 구간에서 점차 증가하도록 형성되며, 90° 내지 150° 구간에서 점차 감소하도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 회전경로 제어홈은 중간 부분이 곡선 구조를 갖도록 형성되며, 상기 중간 부분의 양측이 직선 구조를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
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