KR101411871B1 - 소화차의 이중배출 방지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

소화차의 이중배출 방지장치 및 그 제어방법 Download PDF

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본 발명은 소화차의 이중배출 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 코크스를 이동시켜 와프에 배출하는 소화차의 운전시 코크스를 배출한 후 배출시간과 와프번호를 저장하여 이전 배출정보와 비교함으로써 동일 와프에 연속해서 이중으로 코크스가 배출되지 않도록 함으로써 통신 오류 및 스케줄 오류가 발생하더라도 와프가 초과되지 않도록 하며, 이상상태를 바로 인식하여 빠른 조치를 취할 수 있도록 함으로써 효과적인 스케줄 조절이 가능하다.

Description

소화차의 이중배출 방지장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR PROTECTING DOUBLE DUMPING OF QUENCHING CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 소화차의 이중배출 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코크스를 이동시켜 와프에 배출하는 소화차의 운전시 동일 와프에 연속해서 이중으로 배출되지 않도록 하는 소화차의 이중배출 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
코크스 공장은 고로에서 선철 생산시 열원 환원재로 필요한 괴 코크스 및 소결공장에서 필요한 분 코크스를 생산 공급하기 위한 공장으로 최저비용으로 고로의 높은 하중을 견딜 수 있을 뿐만 아니라 고로의 통기성을 원활하도록 하기 위한 고강도의 안정성이 높은 코크스를 생산하기 위해 석탄을 배합한 배합탄으로 코크스로에 장입하여 건류시킨다.
코크스 공장의 주요 설비로는 선탄설비, 코크스 오븐(oven)설비, 코크스 이동기기 설비, 코크스 수송설비, 코크스 오븐 가스처리를 위한 화성 설비로 구성된다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-1997-0042948호(1997.07.26.) "레이저를 이용한 코크스 이동기기 무인운전 제어장치"가 있다.
본 발명은 코크스를 이동시켜 와프에 배출하는 소화차의 운전시 코크스를 배출한 후 배출시간과 와프번호를 저장하여 이전 배출정보와 비교함으로써 동일 와프에 연속해서 이중으로 배출되지 않도록 하는 소화차의 이중배출 방지장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 소화차의 이중배출 방지장치는 와프에 기록된 와프번호를 읽기 위한 코드리더부; GPS위성으로부터 GPS 정보를 수신받기 위한 GPS 수신부; 코크스의 배출상태를 감지하기 위한 배출감지부; 코크스를 배출한 후 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정된 배출시간과 코드리더부로부터 입력된 와프번호를 저장한 후 상위제어장치로부터 배출지령을 수신 받으면 배출지령에 따른 현재시간과 와프번호를 저장된 배출시간과 와프번호와 각각 비교하여 이중배출로 판단될 경우 경고를 출력하고 코크스의 배출을 중지시키는 제어부; 및 제어부에서 설정된 배출시간과 와프번호를 저장하기 위한 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 이중배출로 판단될 경우 경고를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부와 상위제어장치간 통신을 위한 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법은 제어부가 상위제어장치로부터 배출지령을 수신받는 단계; 배출지령에 따라 이동된 와프의 와프번호를 코드리더부를 통해 입력받는 단계; 저장부에 저장된 배출시간과 와프번호를 기반으로 이중배출 여부를 판단하는 단계; 판단결과 이중배출로 판단되지 않을 경우 배출감지부로부터 코크스의 배출이 감지되면 배출시간과 와프번호를 저장하고 배출결과를 상위제어장치로 송신하는 단계; 및 판단결과 이중배출로 판단될 경우 코크스 배출을 중지시키고 경고를 출력하고 상위제어장치로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 배출시간은 GPS 수신부를 통해 수신된 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 이중배출 여부는 설정시간 이내에 이전 와프와 동일 와프에 배출지령이 내려진 경우로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코크스를 이동시켜 와프에 배출하는 소화차의 운전시 코크스를 배출한 후 배출시간과 와프번호를 저장하여 이전 배출정보와 비교함으로써 동일 와프에 연속해서 이중으로 코크스가 배출되지 않도록 하여 통신 오류 및 스케줄 오류가 발생하더라도 와프가 초과되지 않도록 하며, 이상상태를 바로 인식하여 빠른 조치를 취할 수 있도록 함으로써 효과적인 스케줄 조절이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 운전 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 운전 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소화차의 운전 제어장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 운전 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 이중배출 방지장치는 코드리더부(10), GPS 수신부(20), 배출감지부(30), 제어부(40) 및 저장부(70)를 비롯하여 무선통신부(50), 표시부(60) 및 상위제어장치(80)를 포함한다.
코드리더부(10)는 와프(wharf)에 바코드 형태로 기록된 와프번호를 읽어 와프의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.
GPS 수신부(20)는 지구의 궤도를 따라 배치된 24개의 GPS위성으로부터 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 정보를 수신 받아 절대시간을 계산할 수 있도록 한다.
배출감지부(30)는 소화차에서 코크스를 배출할 때 배출상태를 감지한다.
배출상태는 게이트의 오픈상태를 통해 판단할 수 있다.
제어부(40)는 코크스를 배출한 후 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정된 배출시간과 코드리더부(10)로부터 입력된 와프번호를 저장한 후 상위제어장치(80)로부터 배출지령을 수신 받으면 배출지령에 따른 현재시간과 와프번호를 저장된 배출시간과 와프번호와 각각 비교하여 이중배출로 판단될 경우 경고를 출력하고 코크스의 배출을 중지시킨다.
또한, 제어부(40)는 코크스를 정상적으로 배출할 경우 배출시간 및 와프번호를 포함하는 배출결과를 상위제어장치(80)로 송신하여 상위제어장치(80)에서 배출상태를 모니터링할 수 있도록 한다.
그리고, 이중배출로 판단될 경우에는 경고를 상위제어장치(80)로 송신하여 상위제어장치(80)에서 소화차의 이상상태를 파악할 수 있도록 한다.
저장부(70)는 제어부(40)에서 설정된 배출시간과 와프번호를 저장하여 이중배출을 판단할 때 이용될 수 있도록 한다.
표시부(60)는 제어부(40)에서 이중배출로 판단될 경우 경고를 표시하여 관리자가 이상상태를 파악할 수 있도록 한다.
무선통신부(50)는 제어부(40)가 상위제어장치(80)로부터 배출지령을 수신 받고 배출결과를 상위제어장치(80)로 송신하기 위한 통신채널을 형성한다.
따라서, 상위제어장치(80)는 무선통신부(50)를 통해 제어부(40)로부터 송신된 배출결과 및 경고를 입력받아 와프의 상태를 파악할 수 있으며, 이를 기반으로 스케줄에 따라 배출지령을 제어부(40)로 송신한다.
그러나, 배출결과의 송신시 무선통신부(50)의 이상으로 통신 오류가 발생할 경우 상위제어장치(80)에서는 와프의 상태를 잘못 판단하여 동일한 와프에 다시 배출하도록 하는 배출지령을 송신하게 된다. 이에 따라 배출지령을 수신한 제어부(40)는 저장부(70)에 저장된 배출시간과 와프번호를 통해 배출지령에 따른 와프번호와 비교하여 설정시간 이내에 동일한 와프로의 배출지령일 경우 이중배출로 판단하게 된다.
이렇게 이중배출로 판단될 경우에는 코크스의 배출을 중지시키고 경고를 출력하여 이상상태에 따른 조치를 취할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 운전 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법은 제어부(40)가 무선통신부(50)를 통해 상위제어장치(80)로부터 배출지령을 수신 받는다(S10).
이후 배출지령에 따라 이동된 와프에서 와프번호를 코드리더부(10)를 통해 입력받아 정확한 위치를 파악한다(S20).
이렇게 상위제어장치(80)로부터 수신 받은 배출지령에 따라 정확하게 이동한 후 해당 와프에 코크스를 배출하게 된다(S50).
본 발명에서는 해당 와프에 코크스를 배출하기 이전에 저장부(70)에 저장된 이전 배출결과인 배출시간과 와프번호를 기반으로 배출지령에 따른 와프번호를 비교하여 이중배출 여부를 판단한다(S40).
즉, 저장부(70)에 저장된 배출시간 및 와프번호를 기반으로 배출지령에 따른 와프번호가 동일한 경우 배출시간과 현재시간을 비교하여 설정시간 이내일 경우 이중배출로 판단할 수 있다.
이때 이중배출 여부를 판단하여 이중배출로 판단되지 않을 경우 코크스를 배출하도록 하고 배출감지부(30)로부터 코크스의 배출이 감지되면 배출시간과 와프번호를 저장한다(S60).
배출시간은 GPS 수신부(20)를 통해 수신된 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정한다.
이와 같이 배출시간을 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정함으로써 타이머의 오차를 최소화할 수 있다.
배출감지부(30)에서 코크스의 배출은 소화차의 게이트 오픈상태를 통해 감지할 수 있다.
이렇게 코크스를 정상적으로 배출한 경우 배출시간과 와프번호를 저장하고 배출결과를 상위제어장치(80)로 송신하여 상위제어장치(80)에서 와프의 상태를 파악할 수 있도록 한다(S70).
반면, 이중배출 여부를 판단하여 이중배출로 판단될 경우에는 코크스 배출을 중지시켜 동일 와프로의 이중배출을 방지한다(S80).
또한, 이렇게 이중배출로 인해 코크스가 배출되지 않고 있음을 표시부(60)를 통해 경고한다. 그리고, 상위제어장치(80)로 경고를 전송하여 상위제어장치(80)에서도 소화차의 이상상태를 바로 인식하여 빠른 조치 및 스케줄 조절을 할 수 있도록 한다(S90).
이와 같은 본 발명에 의한 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법에 따르면, 코크스를 이동시켜 와프에 배출하는 소화차의 운전시 코크스를 배출한 후 배출시간과 와프번호를 저장하여 이전 배출정보와 비교함으로써 동일 와프에 연속해서 이중으로 코크스가 배출되지 않도록 함으로써 통신 오류 및 스케줄 오류가 발생하더라도 와프가 초과되지 않도록 하며, 이상상태를 바로 인식할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 코드리더부 20 : GPS 수신부
30 : 배출감지부 40 : 제어부
50 : 무선통신부 60 : 표시부
70 : 저장부 80 : 상위제어장치

Claims (6)

  1. 와프에 기록된 와프번호를 읽기 위한 코드리더부;
    GPS위성으로부터 GPS 정보를 수신받기 위한 GPS 수신부;
    코크스의 배출상태를 감지하기 위한 배출감지부;
    상기 코크스를 배출한 후 상기 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정된 배출시간과 상기 코드리더부로부터 입력된 상기 와프번호를 저장한 후 상위제어장치로부터 배출지령을 수신 받으면 상기 배출지령에 따른 현재시간과 와프번호를 저장된 상기 배출시간과 상기 와프번호와 각각 비교하여 이중배출로 판단될 경우 경고를 출력하고 상기 코크스의 배출을 중지시키는 제어부; 및
    상기 제어부에서 설정된 상기 배출시간과 상기 와프번호를 저장하기 위한 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 이중배출로 판단될 경우 경고를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부와 상기 상위제어장치간 통신을 위한 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치.
  4. 제어부가 상위제어장치로부터 배출지령을 수신받는 단계;
    상기 배출지령에 따라 이동된 와프의 와프번호를 코드리더부를 통해 입력받는 단계;
    저장부에 저장된 배출시간과 와프번호를 기반으로 이중배출 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단결과 이중배출로 판단되지 않을 경우 배출감지부로부터 코크스의 배출이 감지되면 상기 배출시간과 상기 와프번호를 저장하고 배출결과를 상기 상위제어장치로 송신하는 단계; 및
    상기 판단결과 이중배출로 판단될 경우 상기 코크스 배출을 중지시키고 경고를 출력하고 상기 상위제어장치로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 배출시간은 GPS 수신부를 통해 수신된 GPS 정보로부터 계산된 절대시간을 기반으로 설정하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 이중배출 여부는 설정시간 이내에 이전 와프와 동일 와프에 상기 배출지령이 내려진 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 소화차의 이중배출 방지장치의 제어방법.
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