KR101411652B1

KR101411652B1 - 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법

Info

Publication number: KR101411652B1
Application number: KR1020120082741A
Authority: KR
Inventors: 김정주
Original assignee: (주)선광텅스텐
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20140015989A

Abstract

필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 필라멘트 슬리빙장치는: 공급되는 슬리브리본을 슬리브조각으로 절단하는 절단부와, 절단부에서 절단된 슬리브조각을 파지하여 이송시키는 슬리브장착부와, 슬리브장착부에 의해 이송된 슬리브조각을 고정하는 슬리브고정부와, 슬리브고정부에 고정된 슬리브조각을 절곡시키는 서브벤딩부와, 서브벤딩부에 의해 벤딩된 슬리브조각과 파지부에 고정된 필라멘트의 리드가 상호 접촉되도록 슬리브고정부를 파지이동부측으로 이송시키는 접촉이송부 및 접촉이송부에 의해 상호 접촉된 필라멘트의 리드에 슬리브조각이 고정되도록 슬리브조각을 성형하는 슬리브벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법{SLEEVING DEVICE AND SLEEVING METHOD FOR FILAMENT}

본 발명은 필라멘트 슬리빙장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬리브조각을 흡착에 의해 고정한 후 벤딩함으로써, 필라멘트 리드에 보다 안정적으로 슬리브를 형성할 수 있어 불량율을 감소시킬 수 있는 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법에 관한 것이다.

일반적으로, 백열등, 할로겐 램프 등과 같은 텅스텐 필라멘트를 발광체로 사용하는 조명등은 필라멘트를 전구의 도입선(전원 공급선)에 부착하기 위하여 필라멘트의 양단 즉, 리드에 몰리브덴 슬리브를 장착하여 도입선에 필라멘트를 연결하고 있다.

이와 같은 슬리브를 필라멘트의 리드에 장착하기 위해서, 종래에는 튜브형의 슬리브를 필라멘트의 리드에 삽입하고, 이를 압착기를 이용하여 압착시킨다.

한편, 국내 공개실용신안 실1993-0016159호(공개일:1993.07.28.)에는 "할로겐 전구의 필라멘트 리드에 슬리브관을 삽입하는 장치"가 개시되어 있다.

일반적인 필라멘트의 리드에 슬리브를 삽입하기 위해서는 일일이 사람손으로 슬리브관을 끼워서 압착하는 수작업에 의존하거나, 별도의 장치에 의해 삽입공정을 수행하게 되는데, 필라멘트의 부피가 매우 작은 것이어서 작업이 곤란하고, 장치의 이용시 불량이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 띠 형상의 슬리브리본을 일정크기의 슬리브조각으로 형성하고, 슬리브조각을 흡착에 의해 고정하여 필라멘트 리드에 보다 안정적으로 슬리브를 형성할 수 있어 불량율을 감소시키고, 생산성을 향상시킬 수 있는 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 필라멘트 슬리빙장치는: 공급되는 필라멘트가 고정되도록 파지부가 이격되어 구비되고, 상기 파지부의 배치 간격만큼 단속적으로 회전되는 파지이동부와, 공급되는 슬리브리본을 슬리브조각으로 절단하는 절단부와, 상기 절단부에서 절단된 상기 슬리브조각을 파지하여 이송시키는 슬리브장착부와, 상기 슬리브장착부에 의해 이송된 상기 슬리브조각을 고정하는 슬리브고정부와, 상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각을 절곡시키는 서브벤딩부와, 상기 서브벤딩부에 의해 벤딩된 상기 슬리브조각과 상기 파지부에 고정된 필라멘트 리드가 상호 접촉되도록 상기 슬리브고정부를 상기 파지이동부측으로 이송시키는 접촉이송부 및 상기 접촉이송부에 의해 상호 접촉된 상기 필라멘트 리드에 상기 슬리브조각이 고정되도록 상기 슬리브조각을 성형하는 슬리브벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브장착부는 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하는 장착암 및 상기 장착암을 회동시켜 상기 슬리브조각을 상기 슬리브고정부에 전달하도록 동력을 제공하는 장착실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브고정부는 상기 슬리브장착부에서 이송된 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하도록 흡착노즐이 구비되는 고정지그인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브고정부는 상기 서브벤딩부에 의한 상기 슬리브조각의 벤딩시 상기 슬리브조각의 벤딩부위를 수용하도록 함몰되며, 상기 흡착노즐과 연통되는 벤딩안내홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 서브벤딩부는 상기 슬리브고정부에 회전 가능하게 결합되어 회동시 상기 슬리브조각을 가압하는 절곡시키는 벤딩공구 및 상기 벤딩공구가 회동되도록 동력을 제공하는 서브벤딩실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브벤딩부는 상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각의 상하단에 각각 접촉되도록 상기 슬리브고정부에 구비되는 한 쌍의 가압블럭 및 상기 가압블럭이 상기 슬리브조각을 압착하여 상기 필라멘트 리드에 슬리브를 형성하도록 동력을 제공하는 벤딩작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브벤딩부는 상기 가압블럭의 가압시 상기 슬리브고정부에 고정되는 상기 슬리브조각의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이탈방지부는 상기 슬리브고정부에 구비되어 상기 가압블럭의 전측으로 출몰되는 차단부재 및 상기 차단부재가 출몰되도록 동력을 제공하는 차단실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 필리멘트 슬리빙방법은: 공급되는 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각을 형성하는 슬리브리본절단단계와, 상기 슬리브조각을 슬리브고정부에 장착하는 슬리브장착단계와, 상기 슬리브고정부에 장착된 상기 슬리브조각을 고정하는 슬리브 고정단계와, 상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각을 절곡하는 서브벤딩단계와, 절곡된 상기 슬리브조각과 파지부에 고정된 필라멘트 리드가 접촉되는 접촉단계 및 상기 필라멘트 리드와 상기 슬리브조각의 접촉시 상기 슬리브조각을 가압하여 상기 필라멘트 리드에 상기 슬리브조각이 장착되는 슬리브벤딩단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브고정단계는 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하고, 상기 슬리브조각의 상하단에 접하고, 탄성부재에 의해 지지되는 가압블럭에 의해 센터링되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬리브벤딩단계에서 상기 슬리브조각 가압시 차단부재에 의해 상기 슬리브조각의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법은 모든 공정이 자동화가 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각을 형성하고, 슬리브조각을 흡착하여 이송하고, 고정하여 필라멘트 리드에 벤딩함으로써, 보다 정밀한 작업이 가능하여 불량율을 현저히 줄일 수 있는 효과를 지닌다.

또한, 본 발명은 일정크기로 절단된 슬리브조각의 벤딩시 먼저 서브벤딩이 이루어지고, 차단부재에 의해 이탈을 방지할 수 있어 정확한 슬리브 형성이 가능한 효과를 지닌다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 파지이동부를 보인 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 슬리브형성부를 보인 평면도,
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 슬리브형성부의 측면도,
도 6과 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 접촉이동부의 구동을 보인 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 벤딩구동을 보인 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 벤딩과정을 보인 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 이탈방지부 작동을 보인 개략도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 슬리브압착부를 보인 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치의 필라멘트방향전환부를 보인 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치에 의해 제조된 필라멘트를 보인 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙방법을 보인 블록도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙방법의 슬리브형성방법을 보인 블록도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙장치(10)는 파지이동부(100), 필라멘트공급부(200), 슬리브리본공급부(300), 슬리브형성부(400) 및 슬리브압착부(600)를 포함한다.

각각의 필라멘트공급부(200), 슬리브리본공급부(300), 슬리브형성부(400) 및 슬리브압착부(600)는 파지이동부(100)의 둘레에 마련된다.

파지이동부(100)는 필라멘트가 고정되도록 파지부(125)가 이격되어 구비되고, 파지부(125)의 배치 간격만큼 단속적으로 회전된다.

파지이동부(100)는 인가된 전원에 의해 동력을 발생하는 구동부(110)와, 구동부(110)에 동력에 의해 파지부(125)의 배치간격 만큼 회전되는 작업테이블(120) 및 작업테이블(120)에 구비된 파지부(125)를 작동시켜 필라멘트공급부(200)에 의해 공급된 필라멘트를 파지하도록 하는 작동부(130)를 포함한다.

작동부(130)는 도 3에서 도시된 바와 같이 구동부(110)의 동력에 의해 회전되는 작동캠(132)과 작동캠(132)과 접촉되어 시소운동하는 작동링크부재(134)와, 작동링크부재(134)에 시소운동에 연동되어 승하강되는 작동샤프트(136)와 작동샤프트(136)의 승하강에 의해 파지부(125)를 개폐하는 접촉바(138)를 포함한다.

파지부(125)는 필라멘트가 안착되는 안착플레이트(126)와, 안착플레이트(126)에 힌지연결되어 접촉바(138)의 접촉에 의해 시소운동되어 필라멘트를 고정 또는 고정해제 하는 고정브라켓(127)을 포함한다.

그리고, 필라멘트공급부(200)는 파지부(125)에 필라멘트를 공급한다. 필라멘트공급부(200)는 복수의 필라멘트가 동일방향으로 일렬로 정렬되어 이동되게 하는 볼피더(210) 및 볼피더(210)에 의해 정렬된 필라멘트를 진공흡착하여 파지부(125)에 안착시키는 안착암부재(220)를 포함한다.

볼피더(210)에는 선별부재(215)가 구비되어 일렬로 진행되는 필라멘트가 동일방향을 향하여 진행되게 한다. 이는 필라멘트의 일측 리드가 파지부(125)에서 돌출되게 하기 위함이다.

이처럼 필라멘트공급부(200)에서 공급된 필라멘트는 작업테이블(120)의 파지부(125)에 안착되어 순차적으로 이동되면서, 슬리브형성부(400)와 슬리브압착부(600)에 제공되게 된다.

그리고, 슬리브형성부(400)에 슬리브리본을 공급하기 위한 슬리브리본공급부(300)가 구비된다. 슬리브리본공급부(300)는 슬리브리본이 권취되어 구비되는 공급릴(310)과, 공급릴(310)에 권취된 슬리브리본이 슬리브형성부(400)측으로 이동되게 하는 공급부재(320)를 포함한다.

공급부재(320)는 공급릴(310)의 전측에 마련되어 슬리브리본을 파지하여 일정거리 이동시킨다. 공급부재(320)에 의해 공급된 슬리브리본은 슬리부형성부(400)에서 필라멘트의 리드와 결합된다.

슬리브형성부(400)는 슬리브리본공급부(300)에서 공급된 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각으로 공급하고, 슬리브조각을 파지이동부(100)에 고정된 필라멘트의 리드에 장착한다. 슬리브형성부(400)는 슬리브리본공급부(300)에서 공급되는 슬리브리본을 슬리브조각으로 절단하는 절단부(410)와, 절단부(410)에서 절단된 슬리브조각을 파지하여 이송시키는 슬리브장착부(420)와, 슬리브장착부(420)에 의해 이송된 슬리브조각을 고정하는 슬리브고정부(430)와, 슬리브고정부(430)에 고정된 슬리브조각을 절곡시키는 서브벤딩부(440)와, 서브벤딩부(440)에 의해 벤딩된 슬리브조각과 파지부(125)에 고정된 필라멘트의 리드가 상호 접촉되도록 슬리브고정부(430)를 파지이동부(100)측으로 이송시키는 접촉이송부(450) 및 접촉이송부(450)에 의해 상호 접촉된 필라멘트의 리드에 슬리브조각이 고정되도록 슬리브조각을 성형하는 슬리브벤딩부(460)를 포함한다.

절단부(410), 슬리브장착부(420), 슬리브고정부(430)는 베이스(405)에 구비된다. 그리고, 절단부(410)는 실린더(412)의 구동에 의해 승하강되는 커터(414)로 이루어져 슬리브리본을 필라멘트 리드를 감쌀 수 있는 길이의 슬리브조각으로 절단한다. 본 실시예에서는 필라멘트 리드의 둘레를 감싸도록 슬리브조각의 길이는 1mm로 형성된다. 슬리브조각의 길이는 이에 한정하는 것이 아니며, 리드의 둘레 길이에 따라 다양하게 변경 가능하다.

슬리브장착부(420)는 절단부(410)에서 절단된 슬리브조각을 파지하여 슬리브고정부(430)에 이송시킨다. 슬리브장착부(420)는 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하는 장착암(422) 및 장착암(422)을 회동시켜 슬리브조각을 슬리브고정부(430)에 전달하도록 동력을 제공하는 장착실린더(424)를 포함한다.

장착암(422)의 일측 단부에는 절단부(410)에서 절단된 슬리브조각이 진공흡착된다. 그리고, 장착암(422)의 타측 단부는 슬리브고정부(430)에 힌지 연결되고, 베이스(405)에 힌지 연결되는 장착실린더(424)에 의해 회동된다. 즉, 도 5에서 도시된 바와 같이 장착실린더(424)의 신축작동에 의해 장착암(422)을 회동시킨다. 장착암(422)의 회동에 의해 장착암(422)의 단부에 진공흡착된 슬리브조각은 슬리브고정부(430)로 전달될 수 있다.

슬리브고정부(430)는 슬리브장착부(420)에 의해 이송된 슬리브조각을 고정한다. 슬리브고정부(430)는 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하도록 흡착노즐(435)이 구비되는 고정지그로 이루어진다. 이때, 장착암(422)의 단부에 제공되는 흡착력은 제거되므로 슬리브조각은 슬리브고정부(430)에 흡착되어 고정될 수 있다.

그리고, 슬리브고정부(430)에 고정된 슬리브조각은 서브벤딩부(440)에 의해 절곡된다. 서브벤딩부(440)는 슬리브고정부(430)에 회전 가능하게 결합되어 회동시 슬리브조각을 가압하여 절곡시키는 벤딩공구(442) 및 벤딩공구(442)가 회동되도록 동력을 제공하는 서브벤딩실린더(444)를 포함한다. 슬리브고정부(430)에는 서브벤딩부(440)에 의한 슬리브조각의 벤딩시 슬리브조각의 벤딩부위를 수용하도록 함몰되며, 흡착노즐(435)과 연통되는 벤딩안내홈(437)이 형성된다.

또한, 슬리브고정부(430)는 접촉이송부(450)에 의해 파지이동부(100)의 필라멘트와 근접된다. 접촉이동부(450)는 서브벤딩부(440)에 의해 벤딩된 슬리브조각과 파지부(125)에 고정된 필라멘트의 리드가 상호 접촉되도록 슬리브고정부(430)를 파지이동부(100)측으로 이송시키는 것으로서, 도 5에서 도시된 바와 같이 베이스(405)로부터 슬리브고정부(430)가 직선운동되도록 안내하는 슬라이드부(452) 및 슬라이드부(452)를 따라 이동되도록 동력을 제공하는 슬라이드구동부(455)를 포함한다.

슬라이드구동부(455)는 도 6 또는 도 7에서 도시된 바와 같이 동력에 의해 회전되는 구동캠(456)과, 구동캠(456)에 접촉되어 시소운동하는 구동링크부재(457)와, 구동링크부재(457)의 시소운동에 연동되어 승하강되는 구동샤프트(458)와 구동샤프트(458)의 승하강운동을 슬리브고정부(430)의 직선운동으로 전환시키는 전환브라켓(459)을 포함한다.

구동캠(456)은 상기 파지이동부(100)의 작동캠(132)과 동일 축상에 연결되어 구동부(110)에 의해 구동되며, 각 캠(132,456)의 형상에 의해 파지이동부(100)와 접촉이동부(450)의 동작이 연관된다.

슬리브벤딩부(460)는 슬리브고정부(430)에 고정된 슬리브조각의 상하단에 각각 접촉되도록 슬리브고정부(430)에 구비되는 한 쌍의 가압블럭(462) 및 가압블럭(462)이 슬리브조각을 압착하여 필라멘트 리드에 슬리브를 형성하도록 동력을 제공하는 벤딩작동부(464)를 포함한다.

벤딩작동부(464)는 도 8에서 도시된 바와 같이 가압블럭(462)에 각각 구비되는 접촉부재(465)와, 접촉부재(465)의 내측에 접촉되어 가압블럭(462)을 벌려주는 열림접촉캠(466)과, 접촉부재(465)의 외측에 접촉되어 가압블럭(462)을 닫아주는 닫힘접촉캠(467)과, 열림접촉캠(466)과 닫힘접촉캠(467)의 연동시키는 벤딩링크부재(468) 및 벤딩링크부재(468)에 동력을 제공하는 벤딩실린더(469)를 포함한다.

즉, 벤딩실린더(469)의 동력에 의해 벤딩링크부재(468)가 열림접촉캠(466)과, 닫힘접촉캠(467)을 슬라이드 이동시키고, 각 캠(466,467)과 접촉부재(465)가 순차적으로 접촉됨에 따라 가압블럭(462)은 열림과 닫힘을 반복하게 되며, 열림 닫힘 동작에 의해 슬리브고정부(430)에 구비된 슬리브조각은 필라멘트 리드의 둘레에 벤딩된다.

그리고, 슬리브벤딩부(460)는 가압블럭(462)의 가압시 슬리브고정부(430)에 고정되는 슬리브조각의 이탈을 방지하는 이탈방지부(500)를 포함한다. 도 10에서 도시된 바와 같이 이탈방지부(500)는 슬리브고정부(430)에 구비되어 가압블럭(462)의 전측으로 출몰되는 차단부재(510) 및 차단부재(510)가 출몰되도록 동력을 제공하는 차단실린더(520)를 포함한다.

차단부재(510)의 출몰은 슬리브조각의 측면에 접촉되므로, 슬리브조각이 슬리브고정부(430)에서 정확한 센터링이 가능하며, 이는 슬리브조각의 상하단은 각각의 가압블럭(462)에 의해 접하고, 측면을 차단부재(510)에 접하므로 가능하다.

상기와 같이 슬리브벤딩부(460)에 의해 슬리브조각의 벤딩이 완료되면, 파지이동부(100)에 의해 필라멘트는 이동되고 필라멘트 리드에 벤딩된 슬리브조각은 슬리브압착부(600)에 의해 압착된다.

슬리브압착부(600)는 도 11에서 도시된 바와 같이 지지프레임(610)과, 지지프레임(610)에 상호 대칭되게 구비되는 한 쌍의 압착펀치(620) 및 압착펀치(620)가 서로 동일방향으로 이동되어 슬리브조각을 압착하도록 가압력을 제공하는 가압실린더(630)를 포함한다.

한편, 슬리브압착부(600)의 후측에는 파지부(125)에 고정된 필라멘트의 고정방향을 전환시키는 필라멘트방향전환부(700)가 구비된다.

필라멘트방향전환부(700)는 도 12에서 도시된 바와 같이 파지부(125)에 안착되는 필라멘트를 진공흡착하는 파지홀더(710) 및 파지홀더(710)를 승하강시키고, 회전시켜 필라멘트의 위치가 전환되어 파지부(125)에 안착되게 하는 전환작동부(720)를 포함한다.

이는 필라멘트의 일측 리드에 슬리브가 형성되면, 타측 리드에 슬리브를 형성하기 위한 장치이며, 이로 인해 상기한 슬리브리본공급부(300), 슬리브형성부(400) 및 슬리브압착부(600)와 동일한 장치가 연이어 배치된다.

필라멘트방향전환부(700)의 후측에 연이어 배치되는 슬리브리본공급부(300'), 슬리브형성부(400') 및 슬리브압착부(600')는 상술한 것과 동일한 구성을 지니므로 자세한 설명은 상술한 것으로 대신한다.

그리고, 필라멘트방향전환부(700)에 의해 필라멘트의 방향이 전환되고, 슬리브리본공급부(300')와 슬리브형성부(400') 및 슬리부압착부(600')를 순차적으로 거쳐 타측 리드에도 슬리브를 형성한 필라멘트는 배출부(800)를 통해 외부로 배출된다.

배출부(800)는 필라멘트를 파지부(125)에 공급하는 안착암부재(220)와 동일한 구성으로 이루어지고, 파지부(125)에 있는 필라멘트를 외부로 이송하는 구성으로서, 자세한 설명은 상술한 것으로 대신한다.

이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙방법을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 필라멘트 슬리빙방법은 필라멘트공급단계(S10), 필라멘트이송단계(S20), 슬리브리본공급단계(S30), 슬리브형성단계(S40) 및 슬리브압착단계(S50)를 포함한다.

필라멘트공급단계(S10)는 가공하고자 하는 복수개의 필라멘트를 파지부(125)에 공급하는 것으로서, 필라멘트정렬단계(S12)와 필라멘트안착단계(S14)를 포함한다.

필라멘트정렬단계(S12)는 필라멘트를 볼피더(210)에 의해 동일방향으로 정렬되도록 한다. 이때, 볼피더(210)에는 선별부재(215)가 구비되어 볼피더(210)에 의해 일렬로 이송되는 필라멘트는 동일방향으로 정렬될 수 있다.

그리고, 필라멘트안착단계(S14)는 볼피더(210)에 의해 동일방향으로 정렬된 필라멘트를 진공흡착하여 순차적으로 파지부(125)에 안착시킨다. 즉, 안착암부재(220)는 필라멘트를 흡착하고 흡착된 필라멘트는 파지부(125)의 안착플레이트(126)에 안착된다. 이때, 안착플레이트(126)를 개폐하는 고정브라켓(127)은 작동부(130)의 작동에 의해 개방된 상태이다.

안착플레이트(126)에 필라멘트가 안착되면, 고정브라켓(127)은 작동부(130)에 의해 닫힘상태가 되어 필라멘트를 고정한다.

이후, 파지부(125)에 공급된 필라멘트를 파지부(125)의 배치 간격만큼 단속적으로 회전시키는 필라멘트이송단계(S20)를 수행한다. 필라멘트이송단계(S20)는 작업테이블(120)의 가장자리에 구비되는 파지부(125)의 간격배치만큼 작업테이블(120)을 단속적으로 회전시키는 것으로서, 파지부(125)에 고정된 필라멘트를 각각의 슬리브형성부(400), 슬리브압착부(600)로 이송시킬 수 있다.

그리고, 슬리브리본을 슬리브형성부(400)에 공급하는 슬리브리본공급단계(S30)를 수행한다. 슬리브리본공급단계(S30)는 공급릴(310)에 권취되어 있는 슬리브리본을 공급부재(320)에 의해 끌어 일정거리 이동시켜 슬리브형성부(400)에 공급한다.

이러한 슬리브리본은 슬리브형성단계(S40)에서 슬리브형성부(400)에 의해 필라멘트 리드에 결합된다.

슬리브형성단계(S40)는 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각을 형성하고, 필라멘트 리드에 장착하는 것으로서, 슬리브리본절단단계(S41), 슬리브장착단계(S42), 슬리브고정단계(S43), 서브벤딩단계(S44), 접촉단계(S45) 및 슬리브벤딩단계(S46)를 포함한다.

즉, 슬리브리본은 슬리브리본절단단계(S41)에 의해 일정크기의 슬리브조각으로 절단된다. 그리고, 슬리브장착단계(S42)는 슬리브조각을 슬리브고정부(430)에 장착한다. 슬리브조각은 장착암(422)에 흡착되어 슬리브고정부(430)로 이송된다. 즉, 1mm 크기로 형성되는 슬리브조각을 그 크기가 매우 작아 장착암(422)에 의해 흡착하여 이송하므로 정확한 이송이 가능하다.

그리고, 슬리브고정단계(S42)는 슬리브고정부(430)에 장착된 슬리브조각을 고정한다. 슬리브고정부(430)에 구비되는 흡착노즐(435)에 슬리브조각이 흡착되어 고정되는 것으로서, 흡착노즐(435)에 슬리브조각의 흡착고정시 장착암(422)의 흡착력을 차단되므로 슬리브조각은 장착암(422)에서 슬리브고정부(430)로 이동 가능하다.

이후, 슬리브고정부(430)에 고정된 슬리브조각을 절곡하는 서브벤딩단계(S44)를 수행한다. 서브밴딩단계(S44)는 서브벤딩실린더(444)에 의해 회동되는 벤딩공구(442)가 슬리브조각을 가압하므로 이루어진다. 이때, 슬리브고정부(430)에는 슬리브조각의 벤딩부위를 수용할 수 있는 벤딩안내홈(437)이 형성되어 절곡이 용이하며, 정확한 부위가 절곡된다.

그리고, 슬리브조각과 필라멘트 리드를 접촉시키는 접촉단계(S45)를 수행한다. 접촉단계(S45)는 절곡된 슬리브조각에 파지부(125)에 고정된 필라멘트의 리드가 슬리브조각의 절곡부위에 접촉되는 것이다.

이처럼 접촉단계(S45)에 의해 슬리브조각과 필라멘트 리드가 접촉되면, 슬리브벤딩단계(S46)에 의해 슬리브조각을 필라멘트 리드에 벤딩한다. 슬리브벤딩단계(S46)는 필라멘트 리드와 슬리브조각의 접촉시 슬리브조각을 가압블럭(462)에 의해 가압하여 필라멘트 리드에 슬리브조각을 장착한다. 이때, 슬리브조각 가압시 차단부재(510)에 의해 슬리브조각의 이탈을 방지할 수 있다.

상기와 같이 슬리브형성단계(S40)가 완료되면, 슬리브압착단계(S50)를 수행한다. 슬리브압착단계(S50)는 각각의 가압실린더(630)의 작동에 의해 이동되는 한 쌍의 압착펀치(620)에 의해 이루어진다.

한편, 슬리브압착단계(S50) 이후, 파지부(125)에 안착된 필라멘트의 방향을 전환하는 필라멘트방향전환단계(S60)를 수행한다. 필라멘트방향전환단계(S60)는 파지부(125)에 안착된 필라멘트의 타측 리드가 파지부(125)의 외부로 돌출되도록 하는 것으로서, 파지홀더(710)에 의해 흡착되는 필라멘트는 전환작동부(720)에 의해 파지홀더(710)는 회전되고, 승하강하여 필라멘트를 파지부(125)에 위치변경하여 안착시킨다.

그리고, 필라멘트방향전환단계(S60) 이후, 필라멘트이송단계(S70), 슬리브리본공급단계(S80), 슬리브형성단계(S90) 및 슬리브압착단계(S100)가 순착적으로 이루어진다.

필라멘트방향전환단계(S60) 이후 이루어지는 필라멘트이송단계(S70), 슬리브리본공급단계(S80), 슬리브형성단계(S90) 및 슬리브압착단계(S100)의 자세한 설명은 상술한 것으로 대신한다.

필라멘트방향전환단계(S60)에 의해 필라멘트의 방향이 전환되고, 두번째 필라멘트이송단계(S70), 슬리브리본공급단계(S80)와 슬리브형성단계(S90) 및 슬리브압착단계(S100)를 순차적으로 거쳐 필라멘트의 타측 리드에도 슬리브가 형성되면, 배출부(800)에 의해 필라멘트를 배출하는 배출단계(S110)를 수행하며, 도 13에서 도시된 바와 같이 양단에 슬리브가 형성된 필라멘트를 제공할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 필라멘트 슬리빙장치 및 슬리빙방법에 의하면, 모든 공정이 자동화가 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각을 형성하고, 슬리브조각을 흡착하여 이송하고, 고정하여 필라멘트 리드에 벤딩함으로써, 보다 정밀한 작업이 가능하여 불량율을 현저히 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 필라멘트 슬리빙장치 100 : 파지이동부
110 : 구동부 120 : 작업테이블
125 : 파지부 126 : 안착플레이트
127 : 고정브라켓 130 : 작동부
132 : 작동캠 134 : 작동링크부재
136 : 작동샤프트 138 : 접촉바
200 : 필라멘트공급부 210 : 볼피더
215 : 선별부재 220 : 안착암부재
300 : 슬리브리본공급부 310 : 공급릴
320 : 공급부재 400 : 슬리브형성부
405 : 베이스 410 : 절단부
412 : 실린더 414 : 커터
420 : 슬리브장착부 422 : 장착암
424 : 장착실린더 430 : 슬리브고정부
435 : 흡착노즐 437 : 벤딩안내홈
440 : 서브벤딩부 442 : 벤딩공구
444 : 서브벤딩실린더 450 : 접촉이송부
452 : 슬라이드부 455 : 슬라이드구동부
456 : 구동캠 457 : 구동링크부재
458 : 구동샤프트 459 : 전환브라켓
460 : 슬리브벤딩부 462 : 가압블럭
464 : 벤딩작동부 465 : 접촉부재
466 : 열림접촉캠 467 : 닫힘접촉캠
468 : 벤딩링크부재 469 : 벤딩실린더
500 : 이탈방지부 510 : 차단부재
520 : 차단실린더 600 : 슬리브압착부
610 : 지지프레임 620 : 압착펀치
630 : 가압실린더 700 : 필라멘트방향전환부
710 : 파지홀더 720 : 전환작동부
800 : 배출부

Claims

공급되는 필라멘트가 고정되도록 파지부가 이격되어 구비되고, 상기 파지부의 배치 간격만큼 단속적으로 회전되는 파지이동부;
공급되는 슬리브리본을 슬리브조각으로 절단하는 절단부;
상기 절단부에서 절단된 상기 슬리브조각을 파지하여 이송시키는 슬리브장착부;
상기 슬리브장착부에 의해 이송된 상기 슬리브조각을 고정하는 슬리브고정부;
상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각을 절곡시키는 서브벤딩부;
상기 서브벤딩부에 의해 벤딩된 상기 슬리브조각과 상기 파지부에 고정된 필라멘트 리드가 상호 접촉되도록 상기 슬리브고정부를 상기 파지이동부측으로 이송시키는 접촉이송부; 및
상기 접촉이송부에 의해 상호 접촉된 상기 필라멘트 리드에 상기 슬리브조각이 고정되도록 상기 슬리브조각을 성형하는 슬리브벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 1항에 있어서,
상기 슬리브장착부는 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하는 장착암; 및
상기 장착암을 회동시켜 상기 슬리브조각을 상기 슬리브고정부에 전달하도록 동력을 제공하는 장착실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 1항에 있어서,
상기 슬리브고정부는 상기 슬리브장착부에서 이송된 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하도록 흡착노즐이 구비되는 고정지그인 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 3항에 있어서,
상기 슬리브고정부는 상기 서브벤딩부에 의한 상기 슬리브조각의 벤딩시 상기 슬리브조각의 벤딩부위를 수용하도록 함몰되며, 상기 흡착노즐과 연통되는 벤딩안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 1항에 있어서,
상기 서브벤딩부는 상기 슬리브고정부에 회전 가능하게 결합되어 회동시 상기 슬리브조각을 가압하는 절곡시키는 벤딩공구; 및
상기 벤딩공구가 회동되도록 동력을 제공하는 서브벤딩실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 1항에 있어서,
상기 슬리브벤딩부는 상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각의 상하단에 각각 접촉되도록 상기 슬리브고정부에 구비되는 한 쌍의 가압블럭; 및
상기 가압블럭이 상기 슬리브조각을 압착하여 상기 필라멘트 리드에 슬리브를 형성하도록 동력을 제공하는 벤딩작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 6항에 있어서,
상기 슬리브벤딩부는 상기 가압블럭의 가압시 상기 슬리브고정부에 고정되는 상기 슬리브조각의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
제 7항에 있어서,
상기 이탈방지부는 상기 슬리브고정부에 구비되어 상기 가압블럭의 전측으로 출몰되는 차단부재; 및
상기 차단부재가 출몰되도록 동력을 제공하는 차단실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙장치.
공급되는 슬리브리본을 절단하여 슬리브조각을 형성하는 슬리브리본절단단계;
상기 슬리브조각을 슬리브고정부에 장착하는 슬리브장착단계;
상기 슬리브고정부에 장착된 상기 슬리브조각을 고정하는 슬리브 고정단계;
상기 슬리브고정부에 고정된 상기 슬리브조각을 절곡하는 서브벤딩단계;
절곡된 상기 슬리브조각과 파지부에 고정된 필라멘트 리드가 접촉되는 접촉단계; 및
상기 필라멘트 리드와 상기 슬리브조각의 접촉시 상기 슬리브조각을 가압하여 상기 필라멘트 리드에 상기 슬리브조각이 장착되는 슬리브벤딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙방법.
제 9항에 있어서,
상기 슬리브고정단계는 상기 슬리브조각을 진공흡착하여 고정하고;
상기 슬리브조각의 상하단에 접하고, 탄성부재에 의해 지지되는 가압블럭에 의해 센터링되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙방법.
제 9항에 있어서,
상기 슬리브벤딩단계에서 상기 슬리브조각 가압시 차단부재에 의해 상기 슬리브조각의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리빙방법.