KR101411592B1 - Device for supporting ship - Google Patents

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KR101411592B1
KR101411592B1 KR1020120108339A KR20120108339A KR101411592B1 KR 101411592 B1 KR101411592 B1 KR 101411592B1 KR 1020120108339 A KR1020120108339 A KR 1020120108339A KR 20120108339 A KR20120108339 A KR 20120108339A KR 101411592 B1 KR101411592 B1 KR 101411592B1
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supporting
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hinge shaft
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김홍수
장흥수
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts

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Abstract

선체 지지용 반목장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치는, 바닥에 지지되어 설치되는 고정지지부와, 이러한 고정지지부 상에 힌지축을 중심으로 힌지회동 가능하게 결합되며 각도 조절이 가능한 가변지지부와, 이러한 가변지지부가 고정지지부에 대해 각도 조절이 가능하도록 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.There is provided a folding device for hull support. A hull supporting system according to an embodiment of the present invention includes a fixed support unit supported on a floor, a variable support unit hinged on the hinge shaft and rotatable about the hinge shaft, And a driving unit for moving the position of the variable supporting unit so that the supporting unit can be angularly adjusted with respect to the fixed supporting unit.

Description

선체 지지용 반목장치{DEVICE FOR SUPPORTING SHIP}{DEVICE FOR SUPPORTING SHIP}

본 발명은 선체 지지용 반목장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coiling apparatus for hull supporting.

일반적으로, 선박은 사용목적에 따라 상선, 군함, 어선, 특수작업선 등으로 구분할 수 있으며, 그 사용하고자 하는 목적에 따라 다양한 형태의 선형으로 제작된다.In general, ships can be classified into commercial ships, naval vessels, fishing vessels, special working ships according to the purpose of use, and they are produced in various shapes according to the purpose of use.

이와 같은 선박은 건조할 때나 수리가 필요할 때 반목(keel block) 등을 이용하여 선체를 도크 상에 들어 올려야 건조 또는 수리가 가능하다.Such vessels can be dried or repaired by lifting the hull on the dock using keel blocks or the like when it is needed to dry or repair.

일반적으로 선박은 화물 용량이나 건조 편의성을 고려하여 평탄하고 넓은 선저부를 가지고 있다. 이러한 선박은 선저의 선형이 대체적으로 평탄하여 통상의 반목을 사용하여 지지하기 용이하다.Generally, the ship has a flat and broad bottom section considering the cargo capacity and drying convenience. These vessels are generally flat at the bottom of the ship so that it is easy to support them using normal twisters.

그러나, 선저의 형상이 복잡하고 다양한 선박(예를 들어, V자형 선형의 선박)의 경우에는 선저부가 다양한 곡률의 곡면을 가진 경우가 많아 일반적인 블록 형상의 반목으로 선체를 고정하는데 한계가 있다.However, in the case of a ship having a complicated bottom port shape and various ships (for example, a V-shaped linear ship), the bottom portion often has curved surfaces with various curvatures, so there is a limitation in fixing the ship with a common block-

또한, 이러한 선박은 지면으로부터 선체 저면까지의 높이가 지지하고자 하는 위치에 따라 매우 상이한 경우가 대부분이라 일정한 높이와 크기로 제작된 기존 반목으로는 이러한 선체를 고정하는데 한계가 있으며, 이에 따라 상당한 시간과 비용이 소모된다.In addition, since the height of the ship from the ground to the bottom of the hull is very different depending on the position to be supported, there is a limit in fixing the hull with the existing bones made of a certain height and size. Cost is consumed.

한국공개특허공보 제2003-0058694호Korean Patent Publication No. 2003-0058694

본 발명의 실시예들은, 선체의 선형에 상관 없이 다양한 선형의 선박을 지지할 수 있는 선체 지지용 반목장치를 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a hull supporting beam device capable of supporting various linear ships regardless of the linearity of the hull.

본 발명의 일 측면에 따르면, 바닥에 지지되어 설치되는 고정지지부와; 상기 고정지지부 상에 힌지축을 중심으로 힌지회동 가능하게 결합되며, 각도 조절이 가능한 가변지지부와; 상기 가변지지부가 상기 고정지지부에 대해 각도 조절이 가능하도록 상기 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부를 포함하는 선체 지지용 반목장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, A variable support portion hingedly pivotable about the hinge axis on the fixed support portion and adjustable in angle; And a driving unit that moves the position of the variable support unit so that the variable support unit can adjust the angle with respect to the fixed support unit.

상기 고정지지부 상에는 힌지축 결합홀이 형성될 수 있으며, 상기 가변지지부는 상기 힌지축을 통해 상기 힌지축 결합홀에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.A hinge shaft coupling hole may be formed on the fixed support portion, and the variable support portion may be detachably coupled to the hinge shaft coupling hole through the hinge shaft.

상기 고정지지부에 대해 상기 가변지지부의 폭 조절이 가능하도록, 상기 힌지축 결합홀은 상기 고정지지부의 폭방향을 따라 복수개가 일렬로 배열될 수 있다.A plurality of the hinge shaft coupling holes may be arranged in a line along the width direction of the fixed support portion so that the width of the variable support portion can be adjusted with respect to the fixed support portion.

상기 구동부는 상기 고정지지부와 상기 가변지지부 사이에 개재되는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The driving unit may include an actuator interposed between the fixed support unit and the variable support unit.

상기 가변지지부의 하측에는 톱니부가 형성될 수 있으며, 상기 액츄에이터의 일단부에는 상기 톱니부에 결합되는 걸이부가 형성될 수 있으며, 상기 액츄에이터의 타단부는 상기 고정지지부에 힌지 결합될 수 있다.A toothed portion may be formed on the lower side of the variable support portion, a hook portion coupled to the toothed portion may be formed at one end of the actuator, and the other end of the actuator may be hinged to the fixed support portion.

상기 구동부는, 상기 고정지지부와 상기 가변지지부 중 어느 하나에 설치되는 래크 기어와; 상기 래크 기어에 치합되도록 상기 고정지지부와 상기 가변지지부 중 나머지 하나에 설치되는 피니언 기어와; 상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The driving unit may include: a rack gear installed in one of the fixed supporting portion and the variable supporting portion; A pinion gear provided on the other of the fixed support portion and the variable support portion to be engaged with the rack gear; And a motor for providing rotational force to the pinion gear.

본 발명의 실시예들에 따르면, 선체 저면의 선형에 맞춰 각도 조절이 가능하도록 구성된 가변지지부를 조절함으로써, 선체의 선형에 상관 없이 다양한 선형의 선박을 지지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to support various linear vessels regardless of the linearity of the hull by adjusting the variable supporting portions configured to be adjustable in angle with the linear shape of the bottom of the hull.

또한, 종래와 같이 다양한 선형에 맞춰 반목의 크기와 높이 등을 맞출 필요가 없어, 기존과 비교하여 반목 설치 작업에 소용되는 시간과 비용 등을 크게 절감할 수 있다.In addition, it is not necessary to match the size and height of the antipodal to the various linear shapes as in the prior art, and it is possible to greatly reduce the time and cost, etc., which are used in antipodal installation work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치에서 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 절단선 A-A'를 기준으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치에서 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a twisting apparatus for hull support according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hull supporting apparatus for supporting a hull,
3 is a schematic view of a hull supporting twisting apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing an operating state of a driving unit for moving the position of a variable supporting portion in a hull supporting supporting system according to another embodiment of the present invention, with reference to a cutting line A-A 'in Fig.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 선체 지지용 반목장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exploded perspective view of a hull supporting system according to a first embodiment of the present invention; Fig. A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치에서 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1의 경우는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치에서 가변지지부가 고정지지부에 대해 힌지 회동함으로써 각도 조절이 가능한 상태를 측면에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a hull supporting twisting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a hull supporting twisting apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a side view of a state in which an angle is adjustable by a hinge rotation of a variable support portion in a hanger support for a hull supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(1000)는, 바닥에 고정되는 고정지지부(110)와, 이러한 고정지지부(110)에 대해 각도 조절이 가능한 가변지지부(120)와, 이러한 가변지지부(120)가 고정지지부(110)에 대해 각도 조절되도록 가변지지부(120)를 이동시키는 구동부(130)를 포함할 수 있다.1 and 2, a hull supporting system 1000 according to the present embodiment includes a fixed support 110 fixed to the floor, a variable support portion 110 adjustable with respect to the fixed support 110, And a driving unit 130 for moving the variable supporting unit 120 such that the variable supporting unit 120 is angularly adjusted with respect to the fixed supporting unit 110.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 선체 저면의 선형에 맞춰 각도 조절이 가능하도록 구성된 가변지지부(120)를 조절함으로써, 선체의 선형에 상관 없이 다양한 선형의 선박을 지지할 수 있다.According to the present embodiment as described above, it is possible to support various linear vessels regardless of the linearity of the hull by adjusting the variable support portion 120 configured to be adjustable in angle with the linear shape of the bottom of the hull.

또한, 종래와 같이 다양한 선형에 맞춰 반목(블록 형상의 지지체)의 크기와 높이 등을 맞출 필요가 없어, 기존과 비교하여 반목 설치 작업에 소용되는 시간과 비용 등을 크게 절감할 수 있다.In addition, it is not necessary to match the size and height of the antipodal (block-shaped support) in accordance with various linear shapes as in the conventional art, and the time and cost, etc.,

이하, 도 1과 도 2를 참조하여, 본 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(1000)의 각 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Fig. 1 and Fig. 2, the respective constitutions of the hopper apparatus 1000 for supporting hull according to the present embodiment will be described in more detail.

고정지지부(110)는 예를 들어 도크(dock)와 같은 지면 바닥에 설치되어 선체(hull)를 지지하는 부재이다.The fixed support portion 110 is a member that is installed on the floor bottom such as a dock and supports the hull.

고정지지부(110)는, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 전체적으로 육면체의 형상을 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 고정지지부(110)는 도 1의 중심선(C)을 기준으로 좌우방향으로 경사진 형태를 가질 수 있다. 즉, 고정지지부(110)의 상면이 상기 중심선(C)을 기준으로 양방향으로 경사면을 형성할 수 있다.The fixed support 110 may have a hexahedral shape, for example, as shown in FIG. 1, but it is not limited thereto and may have various shapes as needed. For example, the fixed support portion 110 may have a shape inclined in the left-right direction with respect to the center line C of FIG. That is, the upper surface of the stationary support 110 may be inclined in both directions with respect to the center line C.

본 실시예의 경우, 이러한 고정지지부(110)의 상면에는 도 1에 도시된 바와 같이 후술할 구동부(130)의 액츄에이터(132)가 수용될 수 있도록 수용홈(112)가 형성될 수 있으며, 이에 대해서는 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.1, the receiving groove 112 may be formed on the upper surface of the fixed support 110 so that the actuator 132 of the driving unit 130, which will be described later, can be received. This will be described in more detail below.

가변지지부(120)는, 지지하고자 하는 선체 저면의 곡률 정도에 따라 각도 조절이 가능하도록, 도 1에 도시된 바와 같이 힌지축(100)을 중심으로 고정지지부(110) 상에 힌지회동 가능하게 결합되는 부재이다.1, the variable supporting portion 120 is hinge-rotatably coupled to the fixed supporting portion 110 around the hinge axis 100, as shown in FIG. 1, so that the angle of the variable supporting portion 120 can be adjusted according to the degree of curvature of the bottom surface of the hull. .

이를 위해, 가변지지부(120)를 지지하는 고정지지부(110) 상에는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 힌지축(100)이 체결될 수 있는 힌지축 결합홀(102)이 형성될 수 있으며, 가변지지부(120)의 일단부는 힌지축(100)을 통해 힌지축 결합홀(102)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 가변지지부(120)를 고정지지부(110) 상에 힌지 회동 가능하게 결합시킬 때, 힌지축(100)을 힌지축 결합홀(102)에 체결하는 방법은 인력(人力)이나 기계의 힘을 빌려 구현될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.1, a hinge shaft coupling hole 102 to which the hinge shaft 100 can be coupled may be formed on the fixed support portion 110 for supporting the variable support portion 120, One end of the support 120 may be detachably coupled to the hinge shaft coupling hole 102 through the hinge shaft 100. In this case, the method of fastening the hinge shaft 100 to the hinge shaft coupling hole 102 when the variable supporting portion 120 is hingedly coupled to the stationary support portion 110 is not limited to the method of engaging the human body, And a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 일단부가 힌지축(100)을 중심으로 고정지지부(110) 상에 힌지결합된 가변지지부(120)는 다양한 각도(θ)로 각도 조절이 가능하다(도 1의 상하방향 화살표 참조). 이와 같이, 다양한 형상을 갖는 선체 선형에 맞춰 각도(θ) 조절이 가능하도록 구성된 가변지지부(120)를 조절함으로써, 선체 선형의 형태에 상관 없이 다양한 선형의 선박을 지지할 수 있다.Accordingly, the variable support portion 120 hinged to the fixed support portion 110 at one end of the hinge shaft 100 is adjustable in various angles (see the up and down arrows in FIG. 1). By adjusting the variable support portion 120 configured to adjust the angle? In accordance with the linear shape of the hull having various shapes, it is possible to support various linear vessels regardless of the shape of the hull.

또한, 종래와 같이 다양한 선형에 맞춰 반목(블록 형상의 지지체)의 크기와 높이 등을 일일이 맞출 필요가 없어, 기존과 비교하여 반목 설치 작업에 소용되는 시간과 비용 등을 크게 절감할 수 있다.In addition, it is not necessary to adjust the size and height of the bumps (block-shaped supports) in accordance with various linear shapes as in the prior art, and it is possible to greatly reduce the time and cost, etc.,

또한, 본 실시예의 경우 고정지지부(110)에 대해 가변지지부(120)의 폭 조절이 가능하도록(도 1의 좌우방향 화살표 참조), 힌지축 결합홀(102)은 고정지지부(110)의 폭방향(즉, 도 1의 좌우방향 화살표 방향)을 따라 복수개가 일렬로 배열될 수 있다.1), the hinge shaft coupling hole 102 is formed in the width direction of the fixed support portion 110 so that the width of the variable support portion 120 can be adjusted with respect to the fixed support portion 110 (That is, the direction of arrows in the left and right direction in Fig. 1).

이와 같이, 일렬로 배열된 복수개의 힌지축 결합홀(102)에 앞서 설명한 바와 같이 힌지축(100)을 이용하여 가변지지부(120)의 일단부를 탈부착 가능하게 결합함으로써, 예를 들어 V자형상과 같은 선체 선형에 맞춰 다양한 각도(θ)로 각도 조절을 할 수 있을 뿐만 아니라 선체의 좌우 폭(너비) 크기 등에 맞춰 가변지지부(120)를 좌우방향으로도 이동시킬 수 있다. 즉, 고정지지부(110)에 대해 가변지지부(120)의 폭 조절이 가능할 수 있다.As described above, the one end of the variable supporting portion 120 is detachably coupled to the plurality of hinge shaft coupling holes 102 arranged in a line by using the hinge shaft 100 as described above, for example, It is possible not only to adjust the angle at various angles (?) According to the same linear shape of the hull, but also to move the variable supporting portion 120 in the left and right direction according to the left and right width (width) That is, the width of the variable support portion 120 can be adjusted with respect to the fixed support portion 110.

한편, 본 실시예의 경우 도 1에 도시된 가변지지부(120)가 평평한 판상의 부재인 것을 예를 들어 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 가변지지부(120)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 가변지지부(120)는 주로 외측으로 볼록하게 형성된 선체 선형에 상응하여 오목한 곡면 형상을 갖는 판형 부재일 수 있다.1, the variable supporting portion 120 is a flat plate-like member. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the variable supporting portion 120 may be variously modified . For example, the variable support portion 120 may be a plate-like member having a concave curved surface shape corresponding to a hull linear shape formed mainly outwardly.

구동부(130)는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 가변지지부(120)가 고정지지부(110)에 대해 각도 조절이 가능하도록 가변지지부(120)의 위치를 상하방향으로 이동시키는 장치이다.The driving unit 130 is a device for vertically moving the position of the variable supporting unit 120 so that the variable supporting unit 120 can adjust the angle with respect to the fixed supporting unit 110 as schematically shown in FIG.

이러한 구동부(130)는 예를 들어 고정지지부(110)와 가변지지부(120) 사이에 개재되는 액츄에이터(actuator, 132)를 포함할 수 있다.The driving unit 130 may include an actuator 132 interposed between the fixed supporting unit 110 and the variable supporting unit 120, for example.

구체적으로, 본 실시예에 따른 액츄에이터(132)로는 예를 들어 유압식 액츄에이터, 공압식 액츄에이터, 전동 유압식(또는 전동 공압식) 액츄에이터가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 유압식 액츄에이터를 기준으로 설명하기로 한다.For example, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric hydraulic type (or an electric pneumatic type) actuator may be used as the actuator 132 according to the present embodiment. In the present embodiment, .

이러한 유압식 액츄에이터(132)는 고정지지부(110)에 대해 가변지지부(120)를 힌지축(100)을 중심으로 상하방향으로 이동시킬 수 있는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 수용홈(112) 내에 수용될 수 있다.The hydraulic actuator 132 is a device capable of moving the variable support portion 120 in the vertical direction about the hinge shaft 100 with respect to the fixed support portion 110. The hydraulic actuator 132 includes the receiving groove 112, Lt; / RTI >

본 실시예에서는, 각도 조절을 위한 상하 방향으로의 이동(도 2의 상하방향 화살표 참조)뿐만 아니라 폭 조절을 위해 좌우 방향으로도 이동(도 2의 좌우방향 화살표 참조)하는 가변지지부(120)의 이동 패턴을 동시에 구현할 수 있도록, 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이 가변지지부(120)의 하측에 톱니부(134)가 형성될 수 있으며, 액츄에이터(132)의 일단부에는 상기 톱니부(134)에 결합되는 걸이부(136)가 형성될 수 있다. 이 경우, 액츄에이터(134)의 타단부는 고정지지부(110)에 힌지회동 가능하게 힌지 결합될 수 있다.In this embodiment, not only the upward and downward movements (see the up and down arrows in FIG. 2) for adjusting the angle but also the left and right movements of the variable support portion 120 A tooth portion 134 may be formed on the lower side of the variable support portion 120 as schematically shown in FIGS. 1 and 2 in order to simultaneously implement the movement pattern, and the one end portion of the actuator 132 may be formed, And a hook 136 coupled to the hook 134 may be formed. In this case, the other end of the actuator 134 may be hinged to the fixed support 110 so as to be hinged.

이와 같이, 폭 조절을 위해 좌우 방향으로도 이동하는 가변지지부(120)에 맞춰 가변지지부(120)의 하측에 형성된 톱니부(134)에 걸이부(136)를 이동 가능하게 결합시킴으로써, 각도 조절을 위한 상하 방향으로의 이동(도 2의 상하방향 화살표 참조)뿐만 아니라 폭 조절을 위해 좌우 방향으로도 이동(도 2의 좌우방향 화살표 참조)하는 가변지지부(120)의 이동을 동시에 구현할 수 있다.As described above, the hooking portion 136 is movably engaged with the toothed portion 134 formed on the lower side of the variable supporting portion 120 in accordance with the variable supporting portion 120 moving in the left and right direction for adjusting the width, (See the up and down direction arrows in FIG. 2) for movement of the variable support portion 120 (see the left and right direction arrows in FIG. 2) for the width adjustment.

또한, 수용홈(112)은 각도 조절 및 폭 조절을 위해 힌지 회동하는 액츄에이터(132)의 구동 범위를 반영하여 수용할 수 있는 크기로 고정지지부(110) 상에 형성될 수 있다.Also, the receiving groove 112 may be formed on the fixed support 110 in a size that can be accommodated to reflect the driving range of the hinge rotating actuator 132 for angle adjustment and width adjustment.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 선형 저면의 곡률 정도에 맞춰 가변지지부(120)를 다양한 각도(θ)로 각도 조절이 가능한 동시에 선형 저면의 크기나 형상 등에 맞춰 폭 조절도 가능함으로써, 선체 선형의 형태에 상관 없이 다양한 선형, 예를 들어 V자형 선형 뿐만 아니라 평평한 평탄 저면부를 갖는 대형 선박도 지지할 수 있다.According to this embodiment, it is possible to adjust the angle of the variable supporting portion 120 at various angles (?) In accordance with the degree of curvature of the linear bottom surface, and to adjust the width in accordance with the size and shape of the linear bottom surface, , It is possible to support a large ship having a flat flat bottom portion as well as various linear, for example V-shaped, linear portions.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(2000)를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 절단선 A-A'를 기준으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(2000)에서 가변지지부(220)의 위치를 이동시키는 구동부(230)의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a schematic view of a twisting apparatus 2000 for supporting a hull according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the hull supporting apparatus 2000 according to another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a schematic view illustrating an operation state of a driving unit 230 for moving the position of the variable supporting unit 220 in the supporting banding apparatus 2000; FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(2000)는, 바닥에 고정되는 고정지지부(210)와, 이러한 고정지지부(210)에 대해 각도 조절이 가능한 가변지지부(220)와, 이러한 가변지지부(220)가 고정지지부(210)에 대해 각도 조절되도록 가변지지부(220)를 이동시키는 구동부(230)를 포함할 수 있다.3 and 4, the hull supporting twisting apparatus 2000 according to the present embodiment includes a fixed supporting portion 210 fixed to the floor, a variable supporting portion 210 capable of adjusting the angle with respect to the fixed supporting portion 210 And a driving unit 230 for moving the variable supporting unit 220 such that the variable supporting unit 220 is angularly adjusted with respect to the fixed supporting unit 210.

도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(2000)에서, 구동부(230)는 전술한 실시예의 구동부(130)와 달리 기어방식으로 구성될 수 있다.As illustrated in FIGS. 3 and 4, in the hull supporting winder 2000 according to the present embodiment, the driving unit 230 may be configured in a gear mode, unlike the driving unit 130 of the above-described embodiment.

또한, 가변지지부(220)는 전술한 실시예의 가변지지부(120)와 달리 힌지축(100)을 기준으로 방사상으로 확장되는 쐐기(wedge) 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 고정지지부(210)의 상측에는 이러한 쐐기형상의 가변지지부(220)를 수용할 수 있는 수용홈(212)이 형성될 수 있다.In addition, the variable support portion 220 may be formed in a wedge shape extending radially with respect to the hinge shaft 100, unlike the variable support portion 120 of the above-described embodiment. In addition, a receiving groove 212 for receiving the wedge-shaped variable supporting portion 220 may be formed on the upper side of the fixed supporting portion 210.

구체적으로, 본 실시예에 따른 구동부(230)는 도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 고정지지부(210)와 가변지지부(220) 중 어느 하나에 설치되는 래크 기어(rack gear, 232)와, 이러한 래크 기어(232)에 치합되도록 고정지지부(210)와 가변지지부(220) 중 나머지 하나에 설치되는 피니언 기어(pinion gear, 234)와, 이러한 피니언 기어(234)에 회전력을 제공하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다.3 and 4, the driving unit 230 according to the present embodiment includes a rack gear 232 installed on one of the fixed support portion 210 and the variable support portion 220, A pinion gear 234 mounted on the other of the fixed support portion 210 and the variable support portion 220 to be engaged with the rack gear 232 and a motor Not shown).

설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는 가변지지부(220)에 래크 기어(232)가 형성되고 고정지지부(210) 상에 피니언 기어(234)가 형성되는 것을 예로 들어 도시하고 있으나(도 4 참조), 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 두 구성요소의 배치 위치는 상호 바뀔 수 있다.The pinion gear 234 is formed on the fixed support portion 210 and the rack gear 232 is formed on the variable support portion 220. In this embodiment, , But the present invention is not limited thereto, and the arrangement positions of the two components described above may be mutually changed.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예서는 각도 조절을 위한 상하 방향으로의 이동(도 3의 상하방향 화살표 참조)뿐만 아니라 폭 조절을 위해 좌우 방향으로도 이동(도 3의 좌우방향 화살표 참조)하는 가변지지부(220)의 이동 패턴을 동시에 구현할 수 있도록, 가변지지부(220)가 상술한 구동부(230)에 의해 상하 방향(도 4의 화살표 참조)으로도 이동할 수 있으며, 일렬로 나열된 복수개의 힌지축 결합홀(102)에 가변지지부(220)의 단부를 힌지결합함으로써 좌우 방향으로 폭 조절도 가능하다.As shown in Figs. 3 and 4, in the present embodiment, not only the upward and downward movement (see the up and down arrows in Fig. 3) for adjusting the angle but also the lateral movement The variable supporting portion 220 can also be moved up and down (see arrows in FIG. 4) by the driving portion 230 described above so that the movement pattern of the variable supporting portion 220 can be simultaneously realized, It is possible to adjust the width in the lateral direction by hinging the end portions of the variable supporting portions 220 to the plurality of hinge shaft coupling holes 102.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 선형 저면의 곡률 정도에 맞춰 가변지지부(220)를 다양한 각도로 각도 조절이 가능한 동시에 선형 저면의 크기나 형상 등에 맞춰 폭 조절도 가능함으로써, 선체 선형의 형태에 상관 없이 다양한 선형, 예를 들어 V자형 선형 뿐만 아니라 평평한 평탄 저면부를 갖는 대형 선박도 지지할 수 있다.According to this embodiment, it is possible to adjust the angle of the variable supporting portion 220 at various angles in accordance with the degree of curvature of the linear bottom surface, and to adjust the width of the variable supporting portion 220 according to the size and shape of the linear bottom surface. It can support a wide range of linear, for example V-shaped, as well as large vessels with flat flat bottoms.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(2000)는 상술한 고정지지부(210)와 가변지지부(220) 및 구동부(230)의 세부 구성을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 지지용 반목장치(1000)와 구성이 동일하므로, 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.The hull supporting twisting apparatus 2000 according to another embodiment of the present invention may be applied to a hull supporting system according to an embodiment of the present invention except for the detailed configurations of the fixed support 210, the variable support 220, The same structure as that of the hull supporting apparatus for supporting hull 1000 is omitted, and a duplicate description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000, 2000: 선체 지지용 반목장치
100: 힌지축 102: 힌지축 결합홀
110, 210: 고정지지부 112, 212: 수용홈
120, 220: 가변지지부 130, 230: 구동부
132: 액츄에이터 134: 톱니부
136: 걸이부 232: 래크 기어
234: 피니언 기어1000, 2000: Bumpers for hull support
100: Hinge shaft 102: Hinge shaft coupling hole
110, 210: stationary support 112, 212: receiving groove
120, 220: variable support parts 130, 230:
132: actuator 134:
136: hook portion 232: rack gear
234: Pinion gear

Claims (6)

바닥에 지지되어 설치되는 고정지지부와;
상기 고정지지부 상에 힌지축을 중심으로 힌지회동 가능하게 결합되며, 각도 조절이 가능한 가변지지부와;
상기 가변지지부가 상기 고정지지부에 대해 각도 조절이 가능하도록 상기 가변지지부의 위치를 이동시키는 구동부를 포함하되,
상기 구동부는 상기 고정지지부와 상기 가변지지부 사이에 개재되는 액츄에이터를 포함하며,
상기 가변지지부의 하측에는 톱니부가 형성되며,
상기 액츄에이터의 일단부에는 상기 톱니부에 결합되는 걸이부가 형성되며,
상기 액츄에이터의 타단부는 상기 고정지지부에 힌지 결합되는, 선체 지지용 반목장치.A stationary support portion mounted on the floor;
A variable support portion hingedly pivotable about the hinge axis on the fixed support portion and adjustable in angle;
And a driving unit that moves the position of the variable supporting unit so that the variable supporting unit can adjust the angle with respect to the fixed supporting unit,
Wherein the driving unit includes an actuator interposed between the fixed support unit and the variable support unit,
A tooth portion is formed on a lower side of the variable supporting portion,
Wherein one end portion of the actuator is formed with a hook portion coupled to the serration portion,
And the other end of the actuator is hinged to the fixed support. 제1항에 있어서,
상기 고정지지부 상에는 힌지축 결합홀이 형성되며,
상기 가변지지부는 상기 힌지축을 통해 상기 힌지축 결합홀에 탈부착 가능하게 결합되는, 선체 지지용 반목장치.The method according to claim 1,
A hinge shaft coupling hole is formed on the fixed support portion,
And the variable supporting portion is detachably coupled to the hinge shaft coupling hole through the hinge shaft. 제2항에 있어서,
상기 고정지지부에 대해 상기 가변지지부의 폭 조절이 가능하도록, 상기 힌지축 결합홀은 상기 고정지지부의 폭방향을 따라 복수개가 일렬로 배열되는, 선체 지지용 반목장치.3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of the hinge shaft coupling holes are arranged in a line along the width direction of the fixed support portion so that the width of the variable support portion can be adjusted with respect to the fixed support portion. 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 고정지지부와 상기 가변지지부 중 어느 하나에 설치되는 래크 기어와;
상기 래크 기어에 치합되도록 상기 고정지지부와 상기 가변지지부 중 나머지 하나에 설치되는 피니언 기어와;
상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 모터를 포함하는, 선체 지지용 반목장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The driving unit includes:
A rack gear installed at one of the fixed support portion and the variable support portion;
A pinion gear provided on the other of the fixed support portion and the variable support portion to be engaged with the rack gear;
And a motor for providing a rotational force to the pinion gear.
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