KR20190051705A - Anti-rolling device and ship including same - Google Patents

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KR20190051705A
KR20190051705A KR1020170147634A KR20170147634A KR20190051705A KR 20190051705 A KR20190051705 A KR 20190051705A KR 1020170147634 A KR1020170147634 A KR 1020170147634A KR 20170147634 A KR20170147634 A KR 20170147634A KR 20190051705 A KR20190051705 A KR 20190051705A
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박종우
박형길
이진석
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed are a rolling reduction device and a ship having the same. According to one aspect of the present invention, the rolling reduction device includes: a bilge keel installed to protrude to the outside with respect to a side portion of a hull; a plurality of link members rotationally coupled to the bilge keel and allowing the bilge keel to protrude from the side portion of the hull; and a driving unit providing rotary force to the plurality of link members and allowing the bilge kell to protrude therefrom. The plurality of link members have one end hinge-coupled to the bilge keel and each of the other ends hinge-coupled to the side portion of the hull about the hinged end.

Description

롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박{ANTI-ROLLING DEVICE AND SHIP INCLUDING SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-

본 발명은 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling reduction device and a ship including the rolling reduction device.

일반적으로 선박은 항해 중이거나 정지한 경우에도 선박의 외형적인 특성상 롤링(rolling, 횡요 운동)을 하게 되는데, 기상상태가 악화되거나 파도가 커지면 이러한 롤링이 극심하게 되어 여러 가지 문제가 발생한다. 또한 해양자원의 시추, 생산, 저장을 위한 해양구조물(marine plant)의 경우 이러한 롤링의 문제를 설계 당시에 고려하는 것은 매우 중요하다.Generally, the ship is rolling (rolling) due to the external characteristics of the ship, even when the ship is on or off. When the weather condition deteriorates or the waves become large, the rolling becomes extreme and various problems arise. In the case of marine plants for the drilling, production and storage of marine resources, it is very important to consider these rolling problems at the time of design.

만일, 선박이나 해양구조물의 측면에서 들어오는 파도의 주기와 롤링 주기가 비슷하게 되면 공진(resonance)이 발생하여 선박의 롤링 정도가 매우 커지게 되어 전복될 수 있다. 뿐만 아니라 전복될 정도는 아니라도 롤링으로 인해 선원이나 승객이 멀미를 하게 되고, 적재된 화물이 무너지기도 하며 각종 장비의 불안정을 초래한다.If the period of the wave coming from the side of the ship or the offshore structure is similar to the rolling cycle, resonance occurs and the rolling degree of the ship becomes very large and can be overturned. In addition, it is not enough to overturn, but the sailor or passengers will become sick due to the rolling, the loaded cargo will collapse, and the equipment will become unstable.

더욱이, LNG선, 유조선의 경우 적재된 액체 상태의 화물은 롤링이 심할 경우 슬로싱(sloshing)이 발생하여 저장탱크의 피로균열을 누적시켜 결국 파괴를 가져온다.Furthermore, in the case of LNG carriers and oil tankers, when the rolling load is heavy, sloshing occurs to accumulate fatigue cracks in the storage tank and eventually destruction.

이와 같은 선박이나 해양구조물의 롤링을 감소시키기 위해 종래 다양한 롤링방지장치가 개발되어 왔으나 구조가 간단하고 효과적인 빌지킬(bilge keel)이 가장 많이 적용되고 있다.Various conventional anti-rolling devices have been developed to reduce the rolling of such ships and offshore structures, but the simplest and most effective bilge keel has been applied the most.

일본공개특허 제1985-029393호(1985. 02. 14. 공개, 출몰식 빌지킬 장치)Japanese Laid-Open Patent No. 1985-029393 (published on Feb. 14, 1985)

본 발명의 실시예는, 선박의 운용에 있어서 상황에 맞추어 빌지킬의 돌출 여부 및 그 정도를 조절 가능하도록 구성된 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a rolling abatement apparatus and a ship including the rolling abatement apparatus configured to be able to adjust the degree of projection and the degree of the bill guillkill in accordance with the situation in the operation of the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 측부에 대하여 외측으로 돌출되도록 설치되는 빌지킬; 빌지킬에 회동 가능하게 결합되어 빌지킬을 선체의 측부로부터 돌출시키는 복수의 링크부재; 복수의 링크부재에 회전력을 제공하여 빌지킬을 돌출시키는 구동부를 포함하며, 여기서의 복수의 링크부재는 각각의 일단이 빌지킬에 힌지결합되고, 각각의 타단이 선체의 측부에 회전단(hinged end)을 중심으로 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 롤링 저감 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bill guiding structure for a vehicle, A plurality of link members pivotally coupled to the bill guard to project the bill guard from the side of the hull; Wherein a plurality of link members are hinged to one end of each of the link members, and each of the other ends is connected to a hinged end Is hinged around the center of the roller.

이때, 구동부는 복수의 링크부재 각각의 타단 중 어느 하나 이상에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a motor connected to at least one of the other ends of the plurality of link members to provide a rotational force, and a control unit for controlling operation of the motor.

또한, 롤링 저감 장치는 선체의 측부에 내측으로 함몰되어 형성되는 슬롯을 더 포함하며, 빌지킬은 슬롯을 통해 선체의 내부로 삽입될 수 있다.Further, the rolling reduction apparatus further includes a slot formed inwardly recessed on the side of the hull, and the billguard can be inserted into the interior of the hull through the slot.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 실시예 중 어느 하나의 롤링 저감 장치; 및 이러한 롤링 저감 장치가 좌현과 우현에 설치된 선체를 포함하는 선박이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rolling reduction apparatus comprising: the rolling reduction apparatus of any one of the above embodiments; And a ship including such a rolling hull abatement device installed at a port side and a starboard side.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박의 운용에 있어서 상황에 맞추어 빌지킬의 돌출 여부 및 그 정도를 조절 가능하도록 구성된 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a rolling reduction device and a ship including the rolling reduction device, which are capable of adjusting the degree of the projecting of the bill guards and their degree in accordance with the situation in the operation of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 변형례를 설명하는 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 작동을 설명하는 도면.
도 5 및 도 6은 도 3 및 도 4를 기초로 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 작동을 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치에서 빌지킬과 링크부재 간의 힌지결합 관계를 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치에서 링크부재와 구동부 간의 힌지결합 관계를 설명하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a rolling reduction device according to an embodiment of the present invention and a ship including the rolling reduction device. FIG.
2 is a view for explaining a rolling reduction device according to an embodiment of the present invention and a modification of a ship including the rolling reduction device.
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams illustrating the operation of a rolling reduction device and a ship including the rolling reduction device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operation of a rolling reduction device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention, with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
7 is a view for explaining a hinge coupling relationship between a billguard and a link member in a rolling reduction apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a view for explaining a hinge coupling relationship between a link member and a driving unit in a rolling reduction apparatus according to an embodiment of the present invention;

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as " comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of a rolling reduction device and a ship including the rolling reduction device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components And redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박을 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 변형례를 설명하는 도면이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 작동을 설명하는 도면이다. 도 5 및 도 6은 도 3 및 도 4를 기초로 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박의 작동을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a rolling reduction device according to an embodiment of the present invention and a ship including the rolling reduction device, FIG. 2 is a view for explaining a rolling reduction device according to an embodiment of the present invention and a modification FIG. FIG. 3 and FIG. 4 are views for explaining the operation of a rolling reduction device and a ship including the rolling reduction device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operation of a rolling reduction device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention, with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박(100, 100')은 선체(101)의 측부(좌현, 우현)에 빌지킬(111)이 설치되어 롤링을 저감시키는 선박이다. 이를 위해, 본 실시예의 선박(100, 100')은 빌지킬(111), 복수의 링크부재(121), 구동부(130)를 포함한다.1 to 6, a rolling reduction device according to an embodiment of the present invention and a ship 100 or 100 'including the rolling reduction device according to an embodiment of the present invention includes a bilingual 111 on the side (starboard side, starboard side) It is installed to reduce rolling. To this end, the vessels 100 and 100 'of the present embodiment include a bill guards 111, a plurality of link members 121, and a drive unit 130.

빌지킬(111)은 선체(101)의 측부에 대하여 외측으로 돌출되도록 설치되며, 복수의 링크부재(121)는 빌지킬(111)에 회동 가능하게 결합되며, 구동부(130)는 복수의 링크부재(121)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.A plurality of link members 121 are rotatably coupled to the bill guards 111 and a plurality of link members 121 are rotatably coupled to the bill guards 111, (121).

빌지킬(111)은 도 3에 도시된 것처럼 선체(101)의 측부에서 외측으로 돌출되도록 설치되는데 상황에 따라 도 4에 도시된 것처럼 선체(101)의 내부로 수용될 수 있다. 이러한 빌지킬(111)은 선체(101)의 측부를 따라 길게 연장된 형태이다. 예를 들면, 빌지킬(111)은 장방형의 플레이트일 수 있다.The bill guards 111 are installed to protrude outward from the side of the hull 101 as shown in Fig. 3, and can be accommodated inside the hull 101 as shown in Fig. The bill guards 111 are elongated along the side of the hull 101. For example, the bill guard 111 may be a rectangular plate.

도 1에는 빌지킬(111)이 선체(101)의 좌현과 우현에 하나씩 설치된 예가 도시되어 있다. 이외에도 도 2에 도시된 것처럼, 여러 개의 보다 작은 형태의 빌지킬(111)이 선체(101)의 좌현과 우현에 설치될 수 있다. 이 경우 각각의 빌지킬(111)을 한번에 돌출시키거나 반대로 개별적으로 돌출되는 정도를 달리함으로써 모든 빌지킬(111)의 노출되는 총면적을 다르게 조절할 수 있고, 이에 따라 선체(101)의 롤링을 제어하는 억제력을 그때그때의 상황에 맞추어 조절할 수 있는 개선된 효과가 있다.1 shows an example in which a bilge keel 111 is installed one by one on the port side and the starboard side of the hull 101, respectively. In addition, as shown in FIG. 2, several smaller forms of bill guards 111 may be installed in the port and starboard of the hull 101. In this case, it is possible to control the total exposed area of all the bill guards 111 by varying the degree of protrusion of the bill guards 111 at one time or by individually projecting the bill guards 111 at different times, thereby controlling the rolling of the hull 101 There is an improved effect that can be adjusted to the situation at that time.

이러한 빌지킬(111)은 후술할 복수의 링크부재(121)를 통해 선체(101)의 측부에서 외부로 돌출되거나 다시 내부로 수용되도록 작동된다. 이때, 빌지킬(111)이 선체(101)의 측부 내로 수용되도록 하기 위해, 선체(101)의 상응하는 위치에는 장방형 슬롯(103)이 구비된다. 이러한 슬롯(103)은 선체(101)의 길이방향으로 구비된다. 따라서, 빌지킬(111)은 그 상응하는 슬롯(103)을 통해 선체(101)의 내부로 삽입 또는 외부로 돌출이 가능하다.The bill guard 111 is operated to be protruded outward from the side of the hull 101 through a plurality of link members 121, which will be described later, or received back inside. At this time, a rectangular slot 103 is provided at a corresponding position of the hull 101 so that the bill guards 111 are accommodated in the side portion of the hull 101. These slots (103) are provided in the longitudinal direction of the hull (101). Thus, the bill guard 111 can be inserted into or out of the interior of the hull 101 through its corresponding slot 103.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치에서 빌지킬과 링크부재 간의 힌지결합 관계를 설명하는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 저감 장치에서 링크부재와 구동부 간의 힌지결합 관계를 설명하는 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining a hinge coupling relationship between a bill guards and a link member in a rolling reduction apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- And Fig.

도 7 및 도 8을 참조하면, 복수의 링크부재(121)는 예를 들어 막대형일 수 있으며, 각각의 일단이 예를 들어 빌지킬(111)의 양단에 힌지결합되고, 각각의 타단이 선체(101)의 측부에 형성된 슬롯(103) 내에 회전단(hinged end)을 중심으로 힌지결합되도록 설치된다. 즉, 링크부재(121)의 일단은 빌지킬(111)에 힌지결합되고, 링크부재(121)의 타단은 장방형 슬롯(103)을 통해 노출되는 선체(101) 내부의 지지면에 회전단을 중심으로 회동 가능하게 힌지결합될 수 있다.7 and 8, the plurality of link members 121 may be, for example, rod-like, and each one end is hinged to both ends of, for example, a billguard 111, 101 so as to be hinged around a hinged end in a slot 103 formed in a side portion of the housing 101. [ That is, one end of the link member 121 is hinged to the bill guard 111, and the other end of the link member 121 is supported on the support surface inside the hull 101, which is exposed through the rectangular slot 103, As shown in Fig.

여기서, 회전단이라 함은 외력에 대하여 이동은 하지 않지만 회전은 자유로운 링크구조를 의미한다. 예를 들면, 후술할 도면에서 구동부(130)가 선체(101)에 고정되고, 구동부(130)의 모터(131)의 모터축이 회전함에 따라 링크부재(121)가 회전하는 구조가 회전단일 수 있다.Here, the rotating stage means a link structure that does not move with respect to an external force, but is free to rotate. For example, in the later-described drawings, the structure in which the driving unit 130 is fixed to the hull 101 and the motor shaft of the motor 131 of the driving unit 130 rotates causes the structure in which the link member 121 rotates, have.

이와 같이 복수의 링크부재(121)가 선체(101)의 측부에 대하여 회전단을 중심으로 시계 또는 반시계방향으로 힌지회동함으로써, 도 6에 도시된 것처럼 빌지킬(111)이 선체(101) 내부로 삽입되거나 도 5에 도시된 것처럼 선체(101) 외부로 돌출되도록 작동된다.6, a plurality of link members 121 rotate in a clockwise or counterclockwise direction about the rotation end with respect to the side of the hull 101. As a result, Or is projected out of the hull 101 as shown in Fig.

본 실시예에 따르면, 빌지킬(111)과 복수의 링크부재(121)는 4절 링크의 형태를 가진다. 참고로, 4절 링크는 구동부(130)를 기준으로 힌지회동 가능한 한 쌍의 링크부재(121)와 이들 사이에서 힌지축을 통해 힌지결합으로 연결되는 빌지킬(111)에 의해 구성된다.According to the present embodiment, the bill guard 111 and the plurality of link members 121 have the form of a four-bar link. For reference, a four-bar link is constituted by a pair of link members 121 which are hinge-rotatable with respect to a driving unit 130, and a bill guill 111 which is hingedly connected thereto through a hinge shaft.

구동부(130)는 링크부재(121)의 타단에 연결되어 회전력을 제공하는 동력수단을 포함한다. 예를 들면, 구동부(130)는 모터(131)를 포함하고, 이러한 모터(131)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.The driving unit 130 includes power means connected to the other end of the link member 121 to provide rotational force. For example, the driving unit 130 includes a motor 131 and further includes a control unit (not shown) for controlling the operation of the motor 131. [

이와 같이, 구동부(130)를 이용하여 링크부재(121)가 힌지회동하는 정도(회전축을 중심으로 회전하는 각도의 변화)에 따라 빌지킬(111)가 연동하여 힌지회동함으로써 선체(101)의 좌현과 우현에 가변적으로 빌지킬을 형성하거나 제거할 수 있다.As described above, the bill rig 111 is interlocked and hingedly rotated in accordance with the extent of hinge rotation of the link member 121 (the angle of rotation about the rotation axis) by using the driving unit 130, And bilge keel can be variably formed or removed on the starboard side.

한편, 본 출원명세서의 도면에 도시된 빌지킬(111), 링크부재(121), 슬롯(103)의 형태는 발명의 이해를 돕기 위한 예시이며, 선체(101)의 형상이나 곡형의 유무에 따라 이들의 형상도 그에 상당하는 곡형으로 변형될 수 있음은 물론이다.The shapes of the billguards 111, the link members 121 and the slots 103 shown in the drawings of the present application are examples for the purpose of helping the understanding of the invention, and may be changed depending on the shape of the hull 101, It is a matter of course that these shapes can also be deformed into corresponding curved shapes.

또한, 도 7에서는 링크부재(121)의 일단이 빌지킬(111)의 상단 꼭지점 부근에 힌지결합되는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며 필요에 따라 빌지킬(111)의 하단 꼭지점 부근이나 이에 인접하는 영역에 힌지결합될 수도 있다.7, one end of the link member 121 is hinged to the vicinity of the upper vertex of the bilge cheek 111. However, the link member 121 is not necessarily limited thereto, Or may be hinged to an area adjacent thereto.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and additions to, or additions to, the components may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 선박 101: 선체
103: 슬롯 111: 빌지킬
121: 링크부재 130: 구동부
131: 모터100: Ships 101: Hull
103: Slot 111: Bill Guillen
121: link member 130:
131: Motor

Claims (4)

선체의 측부에 대하여 외측으로 돌출되도록 설치되는 빌지킬;
상기 빌지킬에 회동 가능하게 결합되어 상기 빌지킬을 상기 선체의 측부로부터 돌출시키는 복수의 링크부재;
상기 복수의 링크부재에 회전력을 제공하여 상기 빌지킬을 돌출시키는 구동부;
를 포함하며,
상기 복수의 링크부재는
각각의 일단이 상기 빌지킬에 힌지결합되고,
각각의 타단이 상기 선체의 측부에 회전단(hinged end)을 중심으로 힌지결합되는 롤링 저감 장치.A bilge jig that is installed to protrude outward with respect to the side of the hull;
A plurality of link members rotatably coupled to the bill guard to project the bill guard from the side of the hull;
A driving unit for providing a rotational force to the plurality of link members to project the bill guards;
/ RTI >
The plurality of link members
Each one end of which is hinged to the bill guard,
And the other end of each hinge is hinged to the side of the hull with a hinged end as the center. 제1항에 있어서,
상기 구동부는
상기 복수의 링크부재 각각의 타단 중 어느 하나 이상에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와,
상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 롤링 저감 장치.The method according to claim 1,
The driving unit
A motor connected to at least one of the other ends of each of the plurality of link members to provide a rotational force,
And a control unit for controlling operation of the motor. 제1항에 있어서,
상기 선체의 측부에 내측으로 함몰되어 형성되는 슬롯을 더 포함하며,
상기 빌지킬은 상기 슬롯을 통해 상기 선체의 내부로 삽입되는 롤링 저감 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a slot formed inwardly of the side of the hull,
And the billi chill is inserted into the inside of the hull through the slot. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 롤링 저감 장치; 및
상기 롤링 저감 장치가 좌현과 우현에 설치된 선체를 포함하는 선박.A rolling-reduction device according to any one of claims 1 to 3; And
Wherein the rolling reduction device comprises a hull installed at a port and a star.
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JPS6029393A (en) 1983-07-29 1985-02-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Retractile bilge keel device
KR20100136254A (en) * 2009-06-18 2010-12-28 현대중공업 주식회사 Flip type bilge keel
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