KR101411312B1 - 영상의 각도를 유지하는 기능을 구비하는 디지털 영상처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

영상의 각도를 유지하는 기능을 구비하는 디지털 영상처리장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상의 각도를 유지하는 기능을 구비하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제1 각도정보를 생성하고, 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제2 각도정보를 생성하여 제2 각도정보가 제1 각도정보에 일치하도록 제어하는 디지털 신호 처리부 및 상기 디지털 신호 처리부에 의하여 제어되고, 촬상소자의 자세를 조정하는 촬상소자 구동부를 포함하는 디지털 영상 처리장치를 제공하여 사용자가 이전에 촬영한 영상이 기울어진 각도와 동일한 각도로 영상을 촬영할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020070101571
디지털 영상 처리장치, 각도, 수평방향

Description

영상의 각도를 유지하는 기능을 구비하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법{Digital image processing apparatus comprising the function of holding image angle and the method of controlling the same}
본 발명은 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 기존에 촬영한 영상이 기울어진 각도와 동일한 각도로 새로운 영상을 촬영하는 기능을 제공하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 카메라 등의 디지털 영상 처리장치로 영상을 촬영하는 경우 한 번에 원하는 영상을 촬영할 수 없는 경우가 많기 때문에 같은 배경으로 같은 사물이나 인물을 여러 번 촬영하여 그 중에서 가장 잘 나온 영상을 선택하거나 촬영된 여러 장의 영상들을 이용하여 파노라마 영상을 제작하는 경우가 많이 발생한다.
그러나 기존의 디지털 영상 처리장치에서는 처음 촬영한 영상이 수평 방향에 대하여 임의의 각도로 기울어져 있는 경우에 동일한 대상을 재차 촬영한다고 하더라도 이전 영상과 동일한 각도를 유지하면서 영상을 촬영하는 것이 어려웠다. 따라서 촬영된 복수의 영상들의 기울어진 각도가 각각 다르게 되고, 상기 촬영된 복수 의 영상들을 이용하여 파노라마 영상을 제작하기 위하여는 촬영된 영상을 사용자가 컴퓨터 등에서 직접 회전시키는 등 별도의 편집 작업을 거쳐야 하였다. 도 1을 살펴보면 기존의 디지털 영상 처리장치에 의하여 촬영된 영상들(100, 101)이 나타나 있다. 상기 영상들과 같이 좌우로 긴 건물의 영상을 두 번에 걸쳐서 촬영한 후 이를 하나의 영상으로 합성하려는 경우 수평방향이 일치하지 않으므로 어느 하나의 영상을 회전시키는 작업을 수행하여야 하는 번거로움이 발생한다.
기존에 영상이 기울어진 것을 파악하여 촬영된 영상이 평행하게 기록되도록 하는 기술은 개시되어 있다. 그러나 이러한 기술은 촬영된 영상을 항상 평행하게 만들기 때문에 동일한 각도로 기울어진 복수의 영상을 촬영하는데에는 사용될 수 없다는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이전에 촬영된 영상에 기초하여 촬영하고자 하는 영상의 기울어진 각도를 일정하게 유지하면서 복수의 영상을 촬영할 수 있는 기능을 제공하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제 1 측면은 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제1 각도정보를 생성하고, 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제2 각도정보를 생성하여 제2 각도정보가 제1 각도정보에 일치하도록 제어하는 디지털 신호 처리부 및 상기 디지털 신호 처리부에 의하여 제어되고, 촬상소자의 자세를 조정하는 촬상소자 구동부를 포함하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 재생 영상 및 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 판단하기 위한 방향 판단부, 상기 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교한 제1 각도정보 및 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교한 제2 각도정보를 생성하는 각도정보 생성부 및 상기 제2 각도정보가 제1 각도정보에 일치하도록 상기 촬상소자의 자세 조정신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 방향 판단부는 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 방향 판단부는 알고리즘으로 저장된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 촬상소자 구동부는 상기 각도정보 생성부로부터 제2각도 정보를 실시간으로 수신할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 촬상소자 구동부는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 촬영된 영상 및 상기 각도정보를 저장할 수 있는 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제 2 측면은 (a) 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제1 각도정보를 생성하는 단계, (b) 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제2 각도정보를 생성하는 단계 및 (c) 상기 제2 각도정보가 상기 제1 각도정보에 일치하도록 촬상소자의 자세를 조정하여 촬영하는 단계를 포함하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 제공한다.
이와 같이, 제어부, 방향 판단부 및 각도정보 생성부를 포함하는 디지털 신호 처리부 및 촬상소자 구동부를 포함하는 디지털 영상 처리장치는 사용자가 기존에 촬영된 영상이 기울어진 각도와 동일한 각도를 가지는 새로운 영상을 촬영할 수 있게 하여 사용자로 하여금 동일한 구도를 가지는 영상을 여러 장 촬영하여 사용자가 가장 마음에 드는 영상만을 선택할 수 있게 한다.
또한 파노라마 영상을 제작하고자 하는 경우에 기울기가 상이하여 촬영된 영 상의 수평방향을 일치시키기 위해 촬영된 영상을 회전시키는 보정 작업을 하여야 하는 번거로움을 줄이고 용이하게 파노라마 영상을 제작할 수 있게 한다.
이하, 도 2 내지 도 7(b)를 참조하여 바람직한 실시 예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 3(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 내부 구성을 나타낸 블록도 및 외부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 3(b)를 참조하면, 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치(200)는 제어부(221), 방향 판단부(222) 및 각도 정보 생성부(223)를 포함하는 디지털 신호처리부(220) 및 촬상소자 구동부(230)를 포함할 수 있으며, 저장부(240)를 더 포함할 수 있다. 또한 일반적인 디지털 영상 처리장치로서 촬상부(210), 사용자 입력부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다.
촬상부(210)는 영상을 포착하여 디지털 신호로 변환하는 부분이다. 상기 촬상부(210)에는 피사체로부터의 빛을 통과시키는 렌즈부(211) 및 상기 통과된 빛을 전기적 신호로 변환하는 촬상소자등이 포함될 수 있다. 상기 촬상소자로는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)나 CCD(charge coupled device)등이 사용될 수 있다.
사용자 입력부(250)는 도 3(a) 및 도 3(b)에 나타난 셔터-릴리즈 버튼(251), 광각(wide angle)-줌(zoom) 버튼(253w), 망원(telephoto)-줌 버튼(253t), 모드 버튼(254), 특수효과 버튼(255), 기능버튼(256), 재생버튼(257) 등의 버튼들을 포함 할 수 있다. 도 3(a) 및 도 3(b)에 나타난 버튼들에 의하여 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치(200)는 사용자로부터의 입력 명령을 받을 수 있다. 상기 사용자 입력부(250)의 버튼들을 이용하여 각도 유지 기능을 실행할 수 있으며, 활성화 커서를 이동시킬 수 있다.
디지털 신호 처리부(220)는 디지털 영상 처리장치(200)의 전반적인 동작을 수행하고 제어한다. 상기 디지털 신호 처리부(220)는 제어부(221), 방향 판단부(222) 및 각도정보 생성부(223)를 포함할 수 있다.
제어부(221)는 디지털 영상 처리장치(200)의 동작을 위한 신호들을 제어한다. 또한 상기 각도정보 생성부(223)로부터 각도정보들을 인가받아 촬상소자의 자세를 조정하기 위한 구동 신호를 생성한다.
방향 판단부(222)는 사용자로부터 각도 유지 기능을 실행하는 입력 신호가 존재하는 경우 기존에 촬영되어 저장된 영상 중 선택된 임의의 영상에서 실제 수평방향 및 영상의 가로방향을 판단한다. 또한 새로운 영상을 촬영하는 경우 촬상소자의 가로방향을 판단한다.
상기 기존에 촬영된 영상의 가로방향을 제1방향, 상기 기존에 촬영된 영상의 실제 수평방향을 제2방향, 새로운 촬영 영상의 실제 수평방향을 제3방향, 새로운 촬영 영상의 가로방향 즉, 촬상소자의 가로방향을 제4방향으로 할 수 있다.
이러한 실제 수평방향을 판단하기 위하여 방향 판단부(222)는 센서나 수평방향을 판단하는 알고리즘을 사용할 수 있다. 센서로는 자이로 센서(미도시) 등을 사용하여 디지털 영상 처리장치의 회전 운동을 감지할 수 있다. 또한 수평방향을 판 단하는 알고리즘은 공지된 기술로 촬영된 영상에서 실제 수평방향이 어느 방향인지를 판단할 수 있는 알고리즘이다.
상기 방향 판단부(222)는 사용자로부터 각도 유지 기능을 실행시키는 신호가 입력된 후에 기존에 촬영된 영상에서 실제 수평방향 및 영상의 가로방향을 판단할 수 있다. 그러나 상기 방향 판단부(222)는 사용자로부터의 입력 신호가 없어도 영상이 촬영될 때에 자동으로 각도정보를 생성한 후 저장되게 하고, 새로운 영상을 촬영하고자 할 때에 상기 각도정보를 호출하는 방법에 의할 수도 있을 것이다.
각도정보 생성부(223)는 상기 방향 판단부(222)에서 판단한 수평방향 및 가로방향들을 사용하여 각도 정보들을 생성한다. 각도정보는 기존에 촬영된 영상에서 영상이 기울어진 정도를 나타내는 제1각도 정보 및 새로운 영상을 촬영하는 경우에 현재 영상의 기울어진 정도를 나타내는 제2각도 정보를 포함한다.
제1각도 정보는 상기 제1방향으로부터 제2방향으로 시계방향으로 회전된 각도로 할 수 있다. 즉, 재생 영상의 가로방향으로부터 실제 수평방향으로 시계방향으로 회전된 각도를 제1각도 정보로 할 수 있다. 또한 제2각도 정보는 상기 제3방향 및 제4방향으로부터 구할 수 있다. 즉, 새로운 촬영 영상의 가로방향 및 새로운 촬영 영상의 실제 수평방향으로부터 제2각도 정보로 구할 수 있으며 상기 제2각도 정보를 구하는 자세한 방법은 도 5(b) 및 도 5(c)에서 설명하도록 한다. 제1각도 정보 및 제2각도 정보를 계산하는 방법은 상기 설명한 방법에 한정되는 것은 아니다. 상기 영상 및 촬상소자의 가로방향이란 직사각형 모양으로 촬영된 영상 또는 촬상소자의 긴 변에 평행한 방향을 나타낸다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 짧은 변을 가로방향으로 하는 것도 가능할 것이다. 상기 제2각도 정보는 실시간으로 생성될 수 있으며 상기 생성된 제2각도 정보를 제어부(221)에 실시간으로 인가할 수 있다. 또한 사용자의 손떨림에 의한 미세한 각도 변화는 기존에 개시되어 실시되고 있는 손떨림 보정 기능을 사용하여 보정할 수 있다.
촬상소자 구동부(230)는 상기 제어부(221)로부터 구동 신호를 인가받아 촬상소자의 자세를 조정한다. 상기 촬상소자는 상기 촬상부(210)에 포함될 수 있다. 상기 제어부(221)가 제1각도 정보와 제2각도 정보가 일치한다고 판단하는 경우에는 상기 촬상소자 구동부(230)를 구동하기 위한 신호를 생성하지 않으며, 제1각도 정보와 제2각도 정보가 일치하지 않는다고 판단한 경우에는 상기 촬상소자 구동부(230)가 촬상소자의 자세를 조정하여 제2각도 정보가 제1각도 정보에 일치하도록 한다. 상기 촬상소자 구동부(230)는 스텝모터 등의 모터가 포함될 수 있다.
저장부(240)는 제1 저장부(241), 제2 저장부(242), 제3 저장부(243)를 포함할 수 있다.
제1 저장부(241)는 촬영 조건 등과 관련된 사용자의 설정 데이터가 저장될 수 있다. 또한 디지털 신호 처리부에서 디지털 영상 처리장치를 제어하기 위하여 사용하는 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한 상기 방향 판단부(222)가 저장된 영상의 실제 수평방향을 판단하기 위한 알고리즘이 저장될 수 있으며, 또는 센서로부터의 신호를 처리하는 알고리즘이 저장될 수도 있다. 제1 저장부(241)로는 EEPROM(electrically erasable and programmable read only memory) 등이 사용될 수 있다.
제2 저장부(242)는 데이터를 임시로 저장하는 임시 저장부로서 디지털 신호 처리부로부터의 디지털 영상 신호가 일시 저장될 수 있다. 상기 제2 저장부(242)로는 DRAM(dynamic random access memory) 등이 사용될 수 있다.
제3 저장부(243)는 상기 촬상부(210)에 의하여 포착된 영상들, 상기 영상들에 대한 촬영정보 및 상기 각도정보 생성부(223)에서 생성한 각도정보들 등이 저장될 수 있다. 상기 제3 저장부(243)로는 메모리 카드 등이 사용될 수 있으며 내장형 또는 탈착이 가능한 외장형일 수 있다.
디스플레이부(260)는 피사체, 사용자에 의한 기능버튼들(256)의 조작에 따라 제공되는 UI(user interface) 및 라이브 뷰 화면 등을 표시하는 부분이다. 디스플레이부(260)는 일반적으로 LCD 디스플레이 패널이 사용되나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(221), 방향 판단부(222) 및 각도정보 생성부(223)를 포함하는 디지털 신호 처리부(220) 및 촬상소자 구동부(230)를 포함하는 디지털 영상 처리장치(200)는 사용자가 기존에 촬영된 영상이 기울어진 각도와 동일한 각도를 가지는 새로운 영상을 촬영할 수 있게 하여 사용자로 하여금 파노라마 영상을 제작하기 용이하게 하거나 동일한 구도를 가진 영상을 여러 장 촬영하여 가장 잘 나온 영상을 선택할 수 있게 한다.
물론 도 2 내지 도 3(b)에 도시된 디지털 카메라는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시 예일 뿐이며, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치는 카메라가 아닌 캠코더 등일 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 가 카메라라고 할지라도, 도 2 내지 도 3(b)에 도시된 형상과 상이한 형상을 갖거나 SLR(single lens reflex) 카메라와 같은 렌즈 교환식 카메라일 수도 있는 등 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬상소자 구동부의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 촬상소자 구동부는 모터(410)를 포함할 수 있다. 또한 촬상소자(400)를 회전시키기 위하여 제1기어부(420), 제2기어부(430) 및 회전 지지부(440)를 더 포함할 수 있다.
모터(410)는 제어부(221)로부터 구동 신호를 인가받아 상기 구동 신호에 상응하는 회전력을 발생시킨다. 상기 모터(410)의 회전축에는 상기 모터(410)와 동일한 중심을 가지고 회전하도록 제1기어부(420)가 연결될 수 있다. 새로운 영상을 촬영하기 위하여 촬상소자를 회전시킬 필요가 있다고 판단되는 경우, 즉 제1각도 정보와 제2각도 정보가 일치하지 않는 경우에는, 제2각도 정보가 제1각도 정보에 일치하도록 제어부(221)에서 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 하는 구동 신호를 생성하고, 상기 구동 신호를 촬상소자 구동부(230)의 모터(440)에 인가한다. 상기 제어부(221)로부터 인가받은 구동 신호에 의하여 상기 모터(410)가 회전운동을 하면 상기 제1기어부(420)에 회전력을 전달하여 상기 제1기어부(420)를 회전시킨다. 상기 모터(410)는 스텝모터 등의 모터가 사용될 수 있다.
제1기어부(420)는 상기 제2기어부(430)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 상기 제1기어부(420)는 톱니바퀴 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1기어부(420)가 상기 모터(410)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 경우 상기 제1기어부(420)와 연 결된 상기 제2기어부(430)가 회전한다.
제2기어부(430)는 회전 지지부(440)의 일면에 형성되며 촬상소자(400)가 고정된 면의 반대편에 형성될 수 있다. 상기 제2기어부(430)는 원형의 톱니바퀴 형태로 형성될 수 있으며 상기 제1기어부(420)와 톱니가 서로 맞물릴 수 있도록 형성된다.
회전 지지부(440)는 촬상소자(400)를 고정시키고 촬상소자를 회전시키는 역할을 한다. 상기 회전 지지부(440)는 원반형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 사각형, 육각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있으며 촬상소자를 고정시킬 수 있는 것이면 충분하다. 상기 제2기어부(430), 촬상소자(400) 및 회전 지지부(440)의 중심은 일치하도록 형성될 수 있다.
상기 제2기어부(430)는 상기 제1기어부(420)로부터 회전력을 전달받아 회전 지지부(410) 및 상기 회전 지지부에 고정된 촬상소자(400)를 회전시킬 수 있도록 한다. 상기 제1기어부(420)의 중심은 상기 회전 지지부(410) 및 촬상소자(400)의 중심과 일치하도록 형성될 수 있다.
결과적으로 피사체로부터 인가된 영상은 그대로이나 상기 촬상소자(400)가 회전하여 촬영되는 영상의 기울기는 상기 촬상소자(400)가 회전되기 전과 비교하여 바뀌게 된다. 상기 제어부(221)가 제1각도 정보 및 제2각도 정보를 사용하여 구동 신호를 생성하면 상기 구동 신호에 의하여 촬상소자(400)는 제2각도 정보가 제1각도 정보에 일치하도록 회전될 수 있으며, 따라서 기존에 촬영된 영상의 기울기와 동일한 기울기로 새로운 영상이 촬영되도록 한다.
상기 제1기어부(420) 및 상기 제2기어부(430)는 도 4에 도시된 바와 같이 톱니바퀴 형상으로 형성되어 회전력을 전달할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 벨트를 이용하여 회전력을 전달하는 등 다른 변형도 가능할 것이다.
또한 상기 제1기어부(420) 및 상기 제2기어부(430)가 평행하게 형성된 것으로 도시되어 있으나 상기 제1기어부(420)의 회전축과 상기 제2기어부(430)의 회전축이 직각이 되도록 형성할 수도 있을 것이다.
또한 상기 제1기어부(420) 및 상기 제2기어부(430)를 일체로 형성하여 상기 모터(440)로부터 회전력을 전달받아 직접 상기 회전 지지부(410) 및 촬상소자(400)를 회전시키는 것도 가능할 것이다.
상기 촬상소자(400)의 회전은 상기 촬상소자(400)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 다른 임의의 점을 기준으로 상기 촬상소자(400)를 회전시키는 것도 가능하나 촬상소자(400)가 피사체로부터의 빛을 인가받을 수 있는 영역이 한정되어 있으므로 촬상소자(400)의 중심을 기준으로 회전시키는 것이 바람직할 것이다.
도 5(a)는 기존에 촬영된 영상에서 실제 수평방향 및 영상의 가로방향을 나타낸 도면이다.
도 5(a)를 참조하면, 기존에 촬영된 영상(500)의 가로방향을 제1방향으로 하고 실제 수평방향을 제2방향으로 할 수 있다. 또한 제1방향 및 제2방향이 이루는 각도를 제1각도로 하여 제1각도 정보로 사용된다.
도 5(b) 및 도 5(c)는 촬상소자의 자세를 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5(b)를 참조하면, 촬상소자(400)에 피사체의 영상이 사람이 실제로 보는 모습과 똑같은 모습으로 맺히는 경우이다. 촬영 영상의 실제 수평방향을 제3방향으로 하고 촬상소자(400)의 가로방향을 제4방향으로 할 수 있다. 처음 새로운 영상을 촬영하기 위하여 사용자가 디지털 영상 처리장치를 지면과 평행하게 들고 있는 경우 제3방향과 제4방향은 평행을 이루어서 제2각도는 0 도 일 수 있다. 촬상소자 구동부에 의하여 촬상소자가 회전하면 도 5(b)의 우측과 같이 영상이 기울어지게 된다. 사용자의 손떨림에 의하여 상기 제2각도 정보가 변하는 경우에는 손떨림 보정 기능 등에 의하여 이를 실시간으로 보정할 수 있을 것이다.
도 5(c)를 참조하면, 촬상소자(400)에 피사체의 영상이 사람이 실제로 보는 모습과 비교하여 상하좌우가 반전되어 맺히는 경우이다. 도 5(b)의 경우와 마찬가지로 촬상소자(400)를 회전시켜 도 5(a)에 도시된 영상이 기울어진 각도와 동일한 각도로 기울어진 영상을 촬영할 수 있게 한다. 다만, 이 경우 촬영 영상의 실제 ㅅ수평방향과 촬상소자의 가로방향이 이루는 초기 각도가 180 도이므로 제2각도 정보는 아래와 같다.
제2각도 정보 = (제4방향으로부터 제3방향으로 시계방향으로 회전한 각도) - 180 도
촬상소자(400)를 회전시키는 방향에 있어서 도 5(b) 및 도 5(c)의 경우에는 반시계 방향으로 회전시켰으나 상기 촬상소자(400)에 영상이 맺히는 방식에 따라서 상기 촬상소자(400)를 회전시키는 방향은 변경될 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 나타낸 흐름도(600)이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 사용자가 각도 유지 기능을 실행시키면 방향 판단부(222)는 기존에 촬영된 영상에서 실제 수평방향 및 영상의 가로방향을 판단한다(601단계). 또한 방향 판단부(222)는 현재 촬상소자의 가로방향을 판단한다(602단계). 상기 기존에 촬영된 영상의 가로방향을 제1방향, 상기 기존에 촬영된 영상의 실제 수평방향을 제2방향, 새로운 촬영 영상의 실제 수평방향을 제3방향, 새로운 촬영 영상의 가로방향 즉, 촬상소자의 가로 방향을 제4방향으로 할 수 있다.
상기 방향 판단부(222)에서 판단한 실제 수평방향 및 가로방향들을 사용하여 각도 정보 생성부(223)는 제1각도 정보 및 제2각도 정보를 생성한다(603단계). 제1각도 정보는 상기 제1방향으로부터 제2방향으로 시계방향으로 회전된 각도로 할 수 있다. 또한 제2각도 정보는 상기 제3방향 및 제3방향으로부터 구할 수 있으며, 제2각도 정보를 구하는 방법은 도 5(b) 및 도 5(c)와 같다.
상기 각도 정보 생성부(223)에서 생성된 제1각도 정보와 제2각도 정보를 비교(604단계)하여 제1각도 및 제2각도가 동일하면 촬상소자의 자세를 그대로 유지하며, 제어부(221)는 구동 신호를 발생시키지 않는다. 그러나 제1각도와 제2각도가 다르다고 판단되는 경우에는 제어부(221)는 제2각도 정보가 제1각도 정보에 일치하도록 촬상소자 구동부(230)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성한다(605단계).
상기 제어부(221)가 생성한 구동 신호를 촬상소자 구동부(230)에 인가하며, 상기 구동 신호를 인가받은 상기 촬상소자 구동부(230)는 모터 등을 구동하여 촬상소자의 자세를 제2각도 정보가 제1각도 정보에 일치하도록 조정한다(606단계).
사용자로부터의 셔터 입력이 있는지 판단(607단계)하고, 셔터 입력이 없으면 계속해서 현재 촬상소자의 자세와 관련된 제2각도 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(221)에 인가함으로 인하여 사용자가 자세를 흐트러뜨려 촬상소자의 가로방향이 변경된 경우에도 실시간으로 촬상소자의 자세를 조정할 수 있게 한다. 반면에 셔터의 입력이 있는 경우에는 새로운 영상을 촬영(608단계)하게 된다. 새롭게 촬영된 영상을 사용자의 선택에 따라서 저장부(240)에 저장될 수 있다.
상기 언급한 바와 같이, 촬상소자의 자세를 조정하여 기존에 촬영된 영상의 기울어진 각도와 동일한 각도로 새로운 영상을 촬영하여 사용자는 동일한 구도의 영상을 반복하여 얻을 수 있으며, 파노라마 영상을 제작하는 경우에도 영상의 기울기를 동일하게 하여 복수의 영상들의 기울기를 일치시키는 작업을 하지 않고서도 영상을 합성시킬 수 있게 된다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치에 의하여 촬영된 영상들 및 이를 합성한 영상을 나타낸 도면이다.
도 7(a)를 살펴보면, 좌우로 길게 형성된 다리를 두 번에 나누어서 촬영한 영상들(700, 701)이다. 본 발명에 의한 각도 유지 기능을 실행하여 영상을 촬영하여 영상들(700, 701) 내에서 수평방향이 동일하게 된다.
도 7(b)를 살펴보면, 상기 도 7(a)의 영상들을 하나의 영상으로 합성한 영상(702)이다. 사용자는 좌우로 긴 영상을 촬영할 때에 SRL 카메라와 같은 성능이 좋은 디지털 영상 처리장치가 아니라고 하여도 도 7(a)와 같이 두 번에 나누어 영상을 촬영한 후에 하나의 영상으로 합성할 수 있으며, 이 경우 영상들(700, 701)의 수평방향이 일치하지 않아 어느 하나의 영상을 회전시키는 작업을 수행할 필요가 없게 된다. 또한 한번에 피사체 전체를 영상에 담기 위하여 피사체의 크기를 작게 할 필요가 없이 피사체가 좀 더 크게 나오도록 영상을 촬영할 수 있게 된다.
상기 발명의 상세한 설명과 도면은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서 이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 디지털 영상 처리장치에 의하여 촬영된 영상을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 외부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬상소자 구동부의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5(a)는 기존에 촬영된 영상에서 실제 수평방향 및 영상의 가로방향을 나타낸 도면이다.
도 5(b) 및 도 5(c)는 촬상소자의 자세를 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치에 의하여 촬영된 영상들 및 이를 합성한 영상을 나타낸 도면이다.

Claims (5)

  1. 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제1 각도정보를 생성하고, 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제2 각도정보를 생성하여 제2 각도정보가 제1 각도정보에 일치하도록 제어하는 디지털 신호 처리부; 및
    상기 디지털 신호 처리부에 의하여 제어되고, 촬상소자의 자세를 조정하는 촬상소자 구동부를 포함하고,
    상기 제1 각도정보는 상기 재생 영상의 가로방향으로부터 상기 실제 수평방향으로 시계방향으로 회전된 각도에 관한 정보인 것이고, 상기 제2 각도정보는 상기 촬영될 영상의 가로방향으로부터 상기 실제 수평방향으로 시계 방향으로 회전된 각도에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는,
    상기 재생 영상 및 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 판단하기 위한 방향 판단부;
    상기 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교한 제1 각도정보 및 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교한 제2 각도정보를 생성하는 각도정보 생성부; 및
    상기 제2 각도정보가 제1 각도정보에 일치하도록 상기 촬상소자의 자세 조정신호를 출력하는 제어부를 포함하는 디지털 영상 처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방향 판단부는 센서인 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 방향 판단부는 알고리즘으로 저장된 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.
  5. (a) 재생 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제1 각도정보를 생성하는 단계;
    (b) 촬영될 영상의 가로방향 및 실제 수평방향을 비교하여 제2 각도정보를 생성하는 단계; 및
    (c) 상기 제2 각도정보가 상기 제1 각도정보에 일치하도록 촬상소자의 자세를 조정하여 촬영하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 각도정보는 상기 재생 영상의 가로방향으로부터 상기 실제 수평방향으로 시계방향으로 회전된 각도에 관한 정보인 것이고, 상기 제2 각도정보는 상기 촬영될 영상의 가로방향으로부터 상기 실제 수평방향으로 시계 방향으로 회전된 각도에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
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KR20050051575A (ko) * 2003-11-27 2005-06-01 소니 가부시끼 가이샤 촬영 장치와 그 방법, 감시 시스템, 프로그램 및 기록 매체

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