KR101409028B1 - 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법 - Google Patents

전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

실시 예는, 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법에 있어서, 키 스위치의 상태를 확인하는 단계; 상기 확인한 키 스위치의 상태에 의거하여, 상기 인버터-충전기 통합장치로 구동 전원을 공급하는 단계; 상기 구동 전원이 공급되면, 상기 인버터-충전기 통합장치에 입력되는 교류 전원의 레벨을 확인하는 단계; 및 상기 확인한 교류 전원의 레벨에 따라 상기 인버터-충전기 통합장치에 구비된 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법{METHOD OF OPERATING INVERTER-CHARGER COMBINED DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLES}
본 발명은 전기 자동차의 동작 방법에 관한 것으로, 특히 전기 자동차에 구비된 배터리를 충전하고, 3상 전동기의 구동을 위한 인버터를 포함하는 인버터-충전기 통합 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차는 예컨대 약 72V의 고압이 충전되어 있는 고압 배터리와, 상기 고압 배터리에 충전되어 있는 전력으로 구동되어 전기 자동차를 주행시키는 3상 전동기와, 3상 전동기를 구동시키기 위한 인버터가 구비되어 있다. 상기 고압 배터리에 충전된 전력으로 상기 3상 전동기를 구동시키는 것은 고압 배터리의 용량에 따라 제한이 있다.
전기 자동차의 고압 배터리에 남아있는 전력이 소정의 양 이하로 떨어지는 경우 더 이상 3상 전동기를 구동시킬 수 없게 된다. 그러므로 전기 자동차는 고압 충전기를 구비하여, 상기 고압 배터리를 충전시킬 수 있다. 이러한 고압 충전기는 크게 가정용 단상 교류 전원을 이용한 완속 충전기와 송전용 및 배전용 3상 교류 전원을 이용한 급속 충전기로 분류할 수 있다.
한편, 상기 인버터, 고압 충전기 및 저압 충전기들 각각은 상호 간에 분리된 상태로 구비되어 있는 것으로서 인버터, 고압 충전기 및 저압 충전기들 각각을 전기 자동차에 장착할 수 있도록 설계하는데 많은 시간과 인력이 소모되었다. 따라서, 상기의 각각의 구성을 하나의 장치로 통합한 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치가 개발되고 있다.
그러나, 상기와 같이 두 가지의 기능을 하나로 통합함으로써, 여러 가지 문제가 발생하고 있다.
특히, 충전 동작 중에 사용자의 부주의로 인해 3상 전동기가 동작하는 등의 문제가 발생할 수 있으며, 상기와 같은 충전 동작이나 운전 동작 등의 모드를 선택하는데 있어서의 어려움이 있다.
즉, 상기와 같은 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치는 외부 스위치의 상태에 따라 단순히 충전 동작이나 운전 동작을 수행하였다, 그러나, 상기와 같은 외부 스위치를 사용하지 않는 차량은 상기와 같은 동작 선택에 어려움이 있다.
또한, 상기와 같이 동작 선택을 위한 외부 스위치를 별도로 설치해야 함으로써, 이로 인한 제조 공정 추가 및 단가 상승이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 충전 동작 중에 운전자가 모터 구동을 하는 경우에 대한 해결 방안이 마련되지 않아 큰 인명피해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
실시 예에서는, 외부 스위치에 의존하지 않고 다양한 요소들을 조합하여 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 모드를 선택할 수 있는 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법을 제공하도록 한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예는, 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법에 있어서, 키 스위치의 상태를 확인하는 단계; 상기 확인한 키 스위치의 상태에 의거하여, 상기 인버터-충전기 통합장치로 구동 전원을 공급하는 단계; 상기 구동 전원이 공급되면, 상기 인버터-충전기 통합장치에 입력되는 교류 전원의 레벨을 확인하는 단계; 및 상기 확인한 교류 전원의 레벨에 따라 상기 인버터-충전기 통합장치에 구비된 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 구동 전원을 공급하는 단계는, 상기 확인한 키 스위치의 상태가 키-온 상태에 대응하는 제 1 상태이면, 상기 구동 전원을 공급하는 단계와, 상기 확인한 키 스위치의 상태가 키-오프 상태에 대응하는 제 2 상태이면, 상기 구동 전원을 차단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 교류 전원의 레벨을 확인하는 단계는, 상기 입력되는 교류 전원이 기설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 교류 전원이 85Vac를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계는, 상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 인버터의 동작 모드를 충전 모드로 설정하는 단계와, 상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치 이하이면, 상기 인버터의 동작 모드를 운전 모드로 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 인버터의 동작 모드가 충전 모드로 설정되면, 상기 교류 전원을 이용하여 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 충전 전력을 공급하는 단계는, 기어 상태를 확인하는 단계와, 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 인버터를 동작시켜 상기 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계와, 상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 상기 인버터의 동작을 중지시켜 충전 동작을 정지하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하며, 상기 경고 메시지는, 상기 고압 배터리의 충전 개시를 위한 상기 기어의 상태 변경을 요하는 메시지 및 상기 인버터의 동작 모드의 변경을 요하는 메시지 중 적어도 하나를 포함한다.
한편, 실시 예는 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법에 있어서, 키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태를 확인하는 단계; 상기 확인한 키 스위치 및 충전 스위치의 상태의 조합에 의거하여, 상기 인버터-충전기 통합장치로 구동 전원을 공급하는 단계; 상기 구동 전원이 공급되면, 상기 인버터-충전기 통합장치에 구비된 인버터의 동작 모드를 결정하기 위한 조건을 확인하는 단계; 및 상기 확인한 조건에 따라 상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 확인되는 조건에는, 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 인버터-충전기 통합장치에 입력되는 교류 전원의 레벨 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
또한, 상기 구동 전원을 공급하는 단계는, 상기 확인한 키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태 중 적어도 어느 하나가 온-상태에 대응하는 제 1 상태이면, 상기 구동 전원을 공급하는 단계와, 상기 확인한 키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태 모두가 오프-상태에 대응하는 제 2 상태이면, 상기 구동 전원을 차단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 조건을 확인하는 단계는, 상기 충전 스위치의 상태가 온-상태에 대응하는 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 캔 통신 모듈의 통신 상태가 충전을 요하는 통신 메시지를 수신한 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치를 초과하는 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 교류 전원이 85Vac를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계는, 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 중 적어도 어느 하나가 제 1 상태이면, 상기 인버터의 동작 모드를 충전 모드로 설정하는 단계와, 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 모두가 제 2 상태에 대응하면, 상기 인버터의 동작 모드를 운전 모드로 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 인버터의 동작 모드가 충전 모드로 설정되면, 상기 교류 전원을 이용하여 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 충전 전력을 공급하는 단계는, 기어 상태를 확인하는 단계와, 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 인버터를 동작시켜 상기 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계와, 상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 상기 인버터의 동작을 중지시켜 충전 동작을 정지하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하며, 상기 경고 메시지는, 상기 고압 배터리의 충전 개시를 위한 상기 기어의 상태 변경을 요하는 메시지 및 상기 인버터의 동작 모드의 변경을 요하는 메시지 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 기존 분리되어 운용되던 인버터와 충전기를 하나로 통합함으로써 발생하는 여러 가지 문제점을 해결함으로써, 안정성을 높일 수 있으며, 이에 따른 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 인버터-충전기 통합 장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어기의 충전 모드 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어기의 충전 모드 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 5는 본 발명의 실시 예에 따라 제공되는 경고 메시지를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 10은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 인버터-충전기 통합 장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 전기 자동차용 인버터-충전기 통합 장치는, 교류 전원(110), 교류 전원(110)을 정류하기 위한 정류기(120), 전기 자동차의 구동을 위한 전동기(130), 전동기(130)를 구동하고 고압 배터리(150)에 충전 전력을 공급하는 인버터(140), 적어도 하나의 연결 장치(180)가 연결되는 커넥터(170), 상기 커넥터(170)에 연결된 연결 장치(180)로부터 입력되는 신호를 기준으로 상기 인버터-충전기 통합 장치의 동작 모드를 결정하고, 상기 결정된 동작 모드에 의거하여 상기 구성요소들을 제어하는 제어기(190)를 포함한다.
정류기(120)는 단상 교류 전원(110)을 정류하여 고압 배터리(150)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 정류기(120)는 일반적으로 가정용 220V 단상 교류 전력을 입력받을 수 있다.
전동기(130)는 전기 자동차의 구동을 위한 것이고, 충전 모드에서는 상기 정류기(120)를 통해 정류된 직류 전력을 인버터(140)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 전동기(130)는 운전 모드에서 상기 고압 배터리(150)에 충전된 전력이 인버터(140)의 스위칭 동작에 의해 교류 전력으로 변환되고, 그에 따라 상기 변환된 교류 전력을 공급받아 구동될 수 있다.
상기 정류기(120)를 통해 변환된 직류 전원은 전동기(130)의 권선을 타고 인버터(140)로 공급된다.
인버터(140)는 스위칭 신호에 따라 상기 전동기(130)를 통해 전달되는 직류 전원을 스위칭하여 상기 고압 배터리(150)로 공급하며, 상기 고압 배터리(150)는 상기 인버터(140)의 스위칭 동작에 의해 전달되는 직류 전원에 의해 충전 동작을 수행한다.
또한, 인버터(140)는 상기 고압 배터리(150)에 충전된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하고, 그에 따라 상기 변환한 3상 교류 전력을 상기 전동기(130)로 공급하여 상기 전동기(130)의 구동이 이루어지도록 한다.
고압 배터리(150)는 바람직하게는 연료전지로서, 수소(H2)와 공기 중 산소(O2)의 화학 반응을 통해 전기 에너지를 생성시켜 스택에 축적하는 방식으로, 직류 전원을 발생시킬 수 있으며, 또한 배터리의 단자를 통해 공급되는 직류 전원에 의해 충전될 수 있다.
배터리 스위치(160)는 상기 고압 배터리(150)로 공급되는 전원이나, 상기 고압 배터리(150)로부터 출력되는 전원을 단속한다.
즉, 상기 인버터(140)는 제 1 동작 모드(충전 모드)에서, 상기 전동기(130)를 타고 흐르는 직류 전력을 충전 전력으로 변환하여 상기 고압 배터리(150)로 공급한다.
또한, 인버터(140)는 제 2 동작 모드(운전 모드)에서, 상기 고압 배터리(150)에 충전된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하여 상기 전동기(130)에 공급한다.
제어기(190)는 커넥터(170)에 연결된 다양한 연결 장치(180)들로부터 입력되는 신호를 기준으로 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
또한, 제어기(190)는 상기 연결 장치(180)들로부터 입력되는 신호를 기준으로 상기 인버터(140)의 동작 개시 및 동작 중지 여부를 결정한다.
결론적으로, 상기 제어기(190)는 상기 커넥터(170)에 연결된 다양한 연결 장치(180)들로부터 입력되는 신호를 이용하여 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정함과 동시에 상기 인버터(140)의 동작 개시 시점을 결정한다.
이하, 상기 제어기(190)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어기의 충전 모드 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 커넥터(170)에 연결된 연결 장치(180)에는 키 스위치(182), 충전 스위치(184), 경고 신호 발생부(186) 및 캔 통신 모듈(188) 등이 존재할 수 있다.
그러나, 상기 커넥터(170)에는 상기 기재한 연결 장치(180) 이외에도 다른 연결 장치들이 연결될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 상기 커넥터(170)에는 상기 교류 전원(110)의 레벨을 검출하는 교류 전원 검출기(도시 하지 않음)가 연결될 수 있다. 또한, 상기 커넥터(170)에는 전기 자동차의 현재 기어 상태(예를 들어, 중립(N), 주차(P), 전진(D) 및 후진(R))를 검출하는 기어 상태 검출기가 더 연결될 수 있다.
제어기(190)는 본 발명의 제 1 실시 예에서는, 상기 키 스위치(182)의 상태와, 상기 교류 전원 검출기의 검출 상태를 기준으로, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
즉, 상기 충전 스위치(184)와 캔 통신 모듈(188)을 지원하지 않는 전기 자동차에서, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)와 교류 전원 검출기의 검출 상태를 기준으로 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
이에 따라, 우선적으로 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태를 검출한다. 상기 키 스위치(182)의 상태는 키 온을 알리는 제 1 상태와, 키 오프를 알리는 제 2 상태를 포함할 수 있다.
상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태가 제 1 상태인지, 아니면 제 2 상태인지를 확인한다. 그리고, 상기 키 스위치(182)의 상태가 제 2 상태이면, 상기 전기 자동차의 구동이 정지된 상태이므로, 상기 인버터(140)의 동작을 정지시킨다. 이때, 상기 인버터(140)에는 구동 전원이 공급되지 않고 차단된 상태이다. 즉, 상기 제 1 실시 예에서의 키 스위치(182)의 상태는 상기 인버터(140)로의 구동 전원 공급 여부를 결정하기 위한 조건으로 사용된다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태가 제 1 상태이면, 상기 인버터(140)에 구동 전원을 공급하고, 그에 따라 상기 교류 전원 검출기의 검출 상태를 확인한다. 그리고, 상기 제어기(190)는 상기 교류 전원 검출기의 검출 상태가 기설정된 기준치를 초과하였는지, 아니면 기설정된 기준치 이하인지 여부를 판단한다.
이때, 상기 기준치는 85Vac일 수 있다. 즉, 일반적으로 상기 교류 전원(110)은 110V 또는 220V의 입력 레벨을 가지게 된다. 그러나, 상기 교류 전원(110)의 입력 레벨에는 오차 범위가 존재할 수 있으며, 그에 따라 상기 제어기(190)는 상기 교류 전원의 오차 범위를 생각하여, 현재 교류 전원이 실제 입력되고 있는지 여부를 판단하게 된다.
즉, 상기 기준치는, 현재 사용하는 교류 전원이 220V인 경우, 이의 80%인 175Vac일 수 있고, 상기 현재 사용하는 교류 전원이 110V인 경우, 85Vac일 수 있다.
이에 따라, 상기 제어기(190)는 상기와 같이 설정된 기준치를 이용하여 현재 교류 전원이 입력되고 있는지, 다시 말해서, 충전을 위한 충전 플러그가 연결되어 있는지 여부를 판단하게 된다.
그리고, 상기 제어기(190)는 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하는 경우, 현재 충전을 위한 준비가 완료되었다고 판단하고, 그에 따라 상기 인버터(140)의 동작 모드를 제 1 모드로 설정한다. 이에 따라, 상기 인버터(140)는 충전 동작을 위해 제공되는 제 1 스위칭 신호에 의거하여 스위칭 동작을 수행하게 된다. 이때, 상기 제 1 스위칭 신호는 충전기의 동작을 위한 충전 신호 발생부에서 생성되어 출력될 수 있다.
한편, 상기 제어기(190)는 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치 이하인 경우, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 제 2 모드로 설정한다. 이에 따라, 상기 인버터(140)는 전동기 구동을 위해 제공되는 제 2 스위칭 신호에 의거하여 스위칭 동작을 수행하게 된다. 이때, 상기 제 2 스위칭 신호는 전동기 구동을 위한 전동기 구동 신호 발생부에서 생성되어 출력될 수 있다.
또한, 상기 제어기(190)는 상기와 같이 인버터(140)의 동작 모드를 결정한 상태에서, 현재 기어 상태를 이용하여 상기 인버터(140)의 동작 개시 여부를 결정한다.
즉, 상기 인버터(140)의 동작 모드가 제 1 모드(충전 모드)인 경우, 상기 제어기(190)는 상기 기어 상태가 중립 상태일 경우에만 상기 인버터(140)에 의해 충전 동작이 수행되도록 하고, 상기 기어 상태가 중립 상태를 제외한 다른 상태일 경우에는 상기 인버터(140)의 동작을 정지시킨다.
이때, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드가 충전 동작을 위한 제 1 모드로 설정된 상태에서, 상기와 같이 기어 상태가 전동기 구동을 위한 P, R 및 D 중 어느 하나인 경우, 경고 신호를 발생하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 출력되는 경고 신호를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 제어기(190)는 상기와 같이 제 1 모드에서, 상기 기어 상태가 P, R 및 D 중 어느 하나인 경우, 현재 인버터(140)의 모드가 제 1 모드임을 알리는 메시지와, 상기 제 1 모드에 따른 동작을 계속하여 수행하기 위해서는 상기 기어 상태를 중립 상태로 변경해야 한다는 알림 메시지를 출력한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 출력되는 경고 신호를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어기(190)는 상기와 같이 제 1 모드에서, 상기 기어 상태가 P, R 및 D 중 어느 하나인 경우, 현재 인버터(140)의 모드가 제 1 모드임을 알리는 메시지와, 상기 전동기 구동을 위해서는 상기 설정된 제 1 모드를 제 2 모드로 변경해야 한다는 알림 메시지를 출력한다.
즉, 상기 제어기(190)는 도 4 및 5와 같이, 상기와 같이 기어 상태에 이상이 발생하면, 상기 충전 동작을 계속하여 수행하기 위한 알림 메시지 또는 상기 충전 동작을 중지하면서 전동기의 구동을 수행하기 위한 알림 메시지 중 어느 하나의 알림 메시지를 출력한다.
상기와 같은 알림 메시지는 상기 커넥터(170)에 연결된 경고 신호 발생부(186)를 통해 출력된다.
한편, 상기에서는 경고 신호가 알림 메시지를 통해 출력된다고 하였으나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 상기 경고 신호가 스피커를 통한 경고음으로 출력될 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어기의 충전 모드 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 커넥터(170)에 연결된 연결 장치(180)에는 키 스위치(182), 충전 스위치(184), 경고 신호 발생부(186) 및 캔 통신 모듈(188) 등이 존재할 수 있다.
그러나, 상기 커넥터(170)에는 상기 기재한 연결 장치(180) 이외에도 다른 연결 장치들이 연결될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 상기 커넥터(170)에는 상기 교류 전원(110)의 레벨을 검출하는 교류 전원 검출기(도시 하지 않음)가 연결될 수 있다. 또한, 상기 커넥터(170)에는 전기 자동차의 현재 기어 상태(예를 들어, 중립(N), 주차(P), 전진(D) 및 후진(R))를 검출하는 기어 상태 검출기가 더 연결될 수 있다.
제어기(190)는 본 발명의 제 2 실시 예에서는, 상기 키 스위치(182)의 상태와, 충전 스위치(184)의 상태, 캔 통신 모듈(188)의 통신 상태 및 상기 교류 전원 검출기의 검출 상태를 기준으로, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
즉, 상기 충전 스위치(184)와 캔 통신 모듈(188)을 지원하는 전기 자동차에서, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)와 충전 스위치(184)의 상태, 캔 통신 모듈(188)의 통신 상태 및 교류 전원 검출기의 검출 상태를 기준으로 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
이에 따라, 우선적으로 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태 및 충전 스위치(184)의 상태를 확인한다.
이때, 상기 키 스위치(182)의 상태는 키 온을 알리는 제 1 상태와, 키 오프를 알리는 제 2 상태를 포함할 수 있다.
또한, 상기 충전 스위치(184)의 상태는 충전 시작을 알리는 제 1 상태와, 충전 중지를 알리는 제 2 상태를 포함할 수 있다.
상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184)의 상태가 제 1 상태인지, 아니면 제 2 상태인지를 확인한다.
그리고, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184) 중 적어도 어느 하나의 상태가 제 1 상태이면, 상기 인버터(140)에 구동 전원이 공급되도록 한다.
즉, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)와 충전 스위치(184)의 상태가 모두 제 2 상태인 경우, 상기 인버터(140)에 공급되는 구동 전원을 차단한다.
한편, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)와 충전 스위치(184)의 상태 중 적어도 어느 하나가 제 1 상태이면, 상기 인버터(140)에 구동 전원이 공급되도록 한다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184)의 상태가 인버터(140)에 구동 전원을 공급시키기 위한 상태이면, 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 교류 전원 입력 레벨을 조합하여, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정한다.
즉, 제어기(190)는 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 교류 전원 입력 레벨 중 적어도 어느 하나가 충전 동작을 수행하기 위한 상태인지 여부를 확인한다.
다시 말해서, 제어기(190)는 상기 충전 스위치의 상태가 온 상태에 대응하는 제 1 상태이거나 또는 상기 캔 통신 모듈을 통해 충전을 요하는 통신 신호가 수신되었거나, 또는 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하였는지를 판단한다.
그리고, 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 교류 전원 입력 레벨 중 적어도 어느 하나가 상기 충전 동작을 수행하기 위한 상태이면, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정한다.
또한, 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 교류 전원 입력 레벨 모두가 상기 충전 동작을 수행하기 위한 상태가 아니면, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 운전 모드로 설정한다.
이에 따라, 상기 충전 스위치의 상태가 오프 상태이고, 상기 캔 통신 모듈을 통해 충전을 요하는 신호가 수신되지 않았으며, 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치 이하인 경우에만 상기 인버터(140)의 동작 모드가 운전 모드로 설정되고, 나머지 경우에는 충전 모드로 설정된다.
또한, 상기 제어기(190)는 기어 상태를 확인하고, 상기 기어 상태를 기준으로 상기 설정된 동작 모드에 대응하는 인버터(140)의 동작이 수행되도록 제어한다.
즉, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드가 충전 모드로 설정된 경우, 상기 기어 상태가 중립 상태 일 때만 상기 인버터(140)를 구동시켜 상기 고압 배터리(150)의 충전이 이루어지도록 하고, 상기 기어 상태가 중립 상태가 아닌 다른 상태인 경우에는 경고 메시지를 출력한다.
또한, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드가 운전 모드로 설정된 경우, 상기 기어 상태가 중립 상태일 경우에는 전동기(130)를 정지시키고, 나머지 상태일 경우에는 상기 전동기(130)를 구동시킨다.
상기와 같이, 제어기(190)는 다양한 조건들의 조합을 통해 상기 인버터(140)의 동작 모드를 결정하고, 그에 따라 기어 상태를 이용하여 상기 인버터(140)의 동작 개시 또는 동작 중지를 결정함으로써, 안정성을 높일 수 있도록 한다.
상기와 같이 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 기존 분리되어 운용되던 인버터와 충전기를 하나로 통합함에 따라 발생하는 여러 가지 문제점을 해결함으로써, 안정성을 높일 수 있으며, 이에 따른 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 6 내지 10은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 제어기(190)는 키 스위치(182)의 상태를 확인한다(101단계). 즉, 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태가 키-온에 해당하는 제 1 상태인지, 아니면 키-오프에 해당하는 제 2 상태인지 여부를 판단한다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182)의 상태가 키-온에 해당하는 제 1 상태인지 여부를 판단한다(102단계).
상기 판단결과(102단계), 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182)의 상태가 제 1 상태이면, 상기 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치에 구동 전원을 공급한다(103단계).
또한, 상기 판단결과(102단계), 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182)의 상태가 제 2 상태이면, 상기 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치에 공급되는 구동 전원을 차단한다(104단계).
이후, 상기 제어기(190)는 교류 전원(110)의 입력 레벨을 확인한다(105단계). 즉, 제어기(190)는 교류 전원(110)에 충전 플러그가 연결되어, 상기 충전 플러그를 통해 현재 교류 전원이 입력되고 있는 상태인지, 아니면 상기 충전 플러그가 연결되지 않아 현재 교류 전원이 입력되고 있지 않은 상태인지를 확인한다.
상기 제어기(190)는 상기 확인한 교류 전원(110)의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다(106단계). 즉, 상기 제어기(190)는 상기 입력되는 교류 전원의 레벨이 85Vac 레벨을 초과하는지 여부를 판단한다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 판단결과(106단계), 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정한다(107단계). 즉, 제어기(190)는 상기 정류기(120)에 의해 상기 입력되는 교류 전원(110)의 정류가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 인버터(140)를 통해 상기 정류된 전원이 고압 배터리(150)의 충전 전력으로 변환되도록 한다.
또한, 상기 판단결과(106단계), 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치 이하이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드를 운전 모드로 설정한다(108단계). 즉, 상기 제어기(190)는 상기 고압 배터리(150)에 저장된 직류 전력이 상기 인버터(140)에 의해 3상 교류 전력으로 변환되도록 하고, 상기 변환된 3상 교류 전력이 상기 전동기(130)로 공급되도록 한다.
다음으로, 도 7을 참조하면, 먼저 제어기(190)는 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184)의 상태를 확인한다(201단계). 즉, 제어기(190)는 상기 키 스위치(182)의 상태가 키-온에 해당하는 제 1 상태인지, 아니면 키-오프에 해당하는 제 2 상태인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치(184)의 상태가 충전 시작을 알리는 제 1 상태인지, 아니면 충전 정지를 알리는 제 2 상태인지 여부를 판단한다. 상기 충전 시작은 상기 충전 스위치(184)가 온-상태에 있는 경우에 대응되며, 상기 충전 정지는 상기 충전 스위치(184)가 오프-상태에 있는 경우에 대응된다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182)의 상태 및 충전 스위치(184)의 상태 중 적어도 어느 하나가 제 1 상태인지 여부를 판단한다(202단계).
상기 판단결과(202단계), 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184) 중 적어도 하나의 상태가 제 1 상태이면, 상기 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치에 구동 전원을 공급한다(203단계).
또한, 상기 판단결과(202단계), 상기 제어기(190)는 상기 확인한 키 스위치(182) 및 충전 스위치(184) 모두의 상태가 제 2 상태이면, 상기 전기 자동차용 충전기-인버터 통합 장치에 공급되는 구동 전원을 차단한다(204단계).
이후, 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치(184)의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원(110)의 입력 레벨을 확인한다(205단계). 즉, 제어기(190)는 상기 캔 통신 모듈의 통신 상태가 상기 충전을 요하는 통신 메시지를 수신한 제 1 상태인지, 아니면 상기 통신 메시지를 수신하지 않은 제 2 상태인지 확인한다.
또한, 제어기(190)는 교류 전원(110)에 충전 플러그가 연결되어, 상기 충전 플러그를 통해 현재 교류 전원이 입력되고 있는 상태인지, 아니면 상기 충전 플러그가 연결되지 않아 현재 교류 전원이 입력되고 있지 않은 상태인지를 확인한다.
상기 제어기(190)는 상기 확인한 충전 스위치(184)의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원(110)의 입력 레벨 중 적어도 하나가 충전 동작을 알리는 제 1 상태인지 여부를 판단한다(206단계).
이후, 상기 제어기(190)는 상기 판단결과(206단계), 상기 충전 스위치의 상태가 제 1 상태이거나, 상기 캔 통신 모듈의 통신 상태가 제 1 상태이거나, 또는 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정한다(207단계). 즉, 제어기(190)는 상기 정류기(120)에 의해 상기 입력되는 교류 전원(110)의 정류가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 인버터(140)를 통해 상기 정류된 전원이 고압 배터리(150)의 충전 전력으로 변환되도록 한다.
또한, 상기 판단결과(206단계), 상기 충전 스위치의 상태가 제 2 상태이면서, 상기 캔 통신 모듈의 통신 상태가 제 2 상태이고, 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치 이하이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드를 운전 모드로 설정한다(208단계). 즉, 상기 제어기(190)는 상기 고압 배터리(150)에 저장된 직류 전력이 상기 인버터(140)에 의해 3상 교류 전력으로 변환되도록 하고, 상기 변환된 3상 교류 전력이 상기 전동기(130)로 공급되도록 한다.
이하, 상기 단계(206단계)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 먼저, 제어기(190)는 상기 충전 스위치(184)의 상태가 온-상태에 대응하는 제 1 상태인지를 확인한다(301단계).
이후, 상기 판단결과(301단계), 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치(184)의 상태가 제 1 상태이면, 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정한다(302단계).
또한, 상기 판단결과(301단계), 상기 제어기(190)는 상기 충전 스위치(184)의 상태가 제 2 상태이면, 상기 캔 통신 모듈을 통해 충전 시작을 알리는 통신 메시지가 수신되었는지 여부를 판단한다(303단계).
상기 판단결과(303단계), 상기 캔 통신 모듈을 통해 충전 시작을 알리는 통신 메시지가 수신되었다면, 상기 제어기(190)는 상기 단계(302단계)로 진입하여 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정한다.
한편, 상기 판단결과(303단계), 상기 캔 통신 모듈을 통해 상기 통신 메시지가 수신되지 않았다면, 상기 제어기(190)는 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하였는지 여부를 판단한다(304단계).
상기 판단결과(304단계), 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치를 초과하였다면, 상기 제어기(190)는 상기 단계(302단계)로 진입하여 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드롤 설정한다.
한편, 상기 판단결과(304단계), 상기 교류 전원의 입력 레벨이 기설정된 기준치 이하이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드를 운전 모드로 설정한다(305단계),
이하에서는, 상기 충전 모드 및 운전 모드 각각에 대한 동작 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 먼저 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드를 충전 모드로 설정하고, 그에 따라 기어 상태를 확인한다(401단계). 즉, 제어기(190)는 상기 기어 상태가 중립 상태인지, 아니면 상기 중립 상태를 제외한 나머지 상태(주차, 전진 또는 후진)인지를 확인한다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태인지 여부를 판단한다(402단계).
상기 판단결과(402단계), 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)를 동작시켜 상기 고압 배터리(150)로 충전 전력이 공급되도록 한다.
또한, 상기 판단결과(402단계), 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태를 제외한 나머지 상태이면, 상기 인버터(140)의 동작을 중지시킨다(404단계).
그리고, 상기 제어기(190)는 상기 고압 배터리(150)의 충전을 위해서는 상기 기어 상태를 중립 상태로 바꾸라는 경고 메시지를 출력한다(405단계).
다음으로, 도 10을 참조하면, 먼저 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작 모드를 운전 모드로 설정하고, 그에 따라 기어 상태를 확인한다(501단계). 즉, 제어기(190)는 상기 기어 상태가 중립 상태인지, 아니면 상기 중립 상태를 제외한 나머지 상태(주차, 전진 또는 후진)인지를 확인한다.
이후, 상기 제어기(190)는 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태인지 여부를 판단한다(502단계).
상기 판단결과(502단계), 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)의 동작을 중지시켜, 전동기(130)의 구동이 이루어지지 않도록 한다(503단계).
또한, 상기 판단결과(502단계), 상기 확인한 기어 상태가 중립 상태를 제외한 나머지 상태이면, 상기 제어기(190)는 상기 인버터(140)를 동작시켜 상기 전동기(130)로 구동 전원이 공급되도록 한다(504단계).
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 기존 분리되어 운용되던 인버터와 충전기를 하나로 통합함으로써 발생하는 여러 가지 문제점을 해결함으로써, 안정성을 높일 수 있으며, 이에 따른 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 교류 전원
120: 정류기
130: 전동기
140: 인버터
150: 고압 배터리
160: 배터리 스위치
170: 커넥터
180: 연결 장치
190: 제어기

Claims (16)

  1. 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법에 있어서,
    키 스위치의 상태를 확인하는 단계;
    상기 확인한 키 스위치의 상태에 의거하여, 상기 인버터-충전기 통합장치로 구동 전원을 공급하는 단계;
    상기 구동 전원이 공급되면, 상기 인버터-충전기 통합장치에 입력되는 교류 전원의 레벨을 확인하는 단계; 및
    상기 확인한 교류 전원의 레벨에 따라 상기 인버터-충전기 통합장치에 구비된 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 전원을 공급하는 단계는,
    상기 확인한 키 스위치의 상태가 키-온 상태에 대응하는 제 1 상태이면, 상기 구동 전원을 공급하는 단계와,
    상기 확인한 키 스위치의 상태가 키-오프 상태에 대응하는 제 2 상태이면, 상기 구동 전원을 차단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 교류 전원의 레벨을 확인하는 단계는,
    상기 입력되는 교류 전원이 기설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 교류 전원이 85Vac를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계는,
    상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 인버터의 동작 모드를 충전 모드로 설정하는 단계와,
    상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치 이하이면, 상기 인버터의 동작 모드를 운전 모드로 설정하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 인버터의 동작 모드가 충전 모드로 설정되면, 상기 교류 전원을 이용하여 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계를 더 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 충전 전력을 공급하는 단계는,
    기어 상태를 확인하는 단계와,
    상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 인버터를 동작시켜 상기 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계와,
    상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 상기 인버터의 동작을 중지시켜 충전 동작을 정지하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하며,
    상기 경고 메시지는,
    상기 고압 배터리의 충전 개시를 위한 상기 기어의 상태 변경을 요하는 메시지 및 상기 인버터의 동작 모드의 변경을 요하는 메시지 중 적어도 하나를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  9. 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법에 있어서,
    키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태를 확인하는 단계;
    상기 확인한 키 스위치 및 충전 스위치의 상태의 조합에 의거하여, 상기 인버터-충전기 통합장치로 구동 전원을 공급하는 단계;
    상기 구동 전원이 공급되면, 상기 인버터-충전기 통합장치에 구비된 인버터의 동작 모드를 결정하기 위한 조건을 확인하는 단계; 및
    상기 확인한 조건에 따라 상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 확인되는 조건에는,
    상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 인버터-충전기 통합장치에 입력되는 교류 전원의 레벨 중 적어도 하나 이상을 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 구동 전원을 공급하는 단계는,
    상기 확인한 키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태 중 적어도 어느 하나가 온-상태에 대응하는 제 1 상태이면, 상기 구동 전원을 공급하는 단계와,
    상기 확인한 키 스위치의 상태 및 충전 스위치의 상태 모두가 오프-상태에 대응하는 제 2 상태이면, 상기 구동 전원을 차단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 조건을 확인하는 단계는,
    상기 충전 스위치의 상태가 온-상태에 대응하는 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 캔 통신 모듈의 통신 상태가 충전을 요하는 통신 메시지를 수신한 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 교류 전원의 레벨이 기설정된 기준치를 초과하는 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 교류 전원이 85Vac를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 인버터의 동작 모드를 결정하는 단계는,
    상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 상태인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 중 적어도 어느 하나가 제 1 상태이면, 상기 인버터의 동작 모드를 충전 모드로 설정하는 단계와,
    상기 충전 스위치의 상태, 캔 통신 모듈의 통신 상태 및 상기 교류 전원의 레벨 모두가 제 2 상태에 대응하면, 상기 인버터의 동작 모드를 운전 모드로 설정하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 인버터의 동작 모드가 충전 모드로 설정되면, 상기 교류 전원을 이용하여 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계를 더 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 충전 전력을 공급하는 단계는,
    기어 상태를 확인하는 단계와,
    상기 확인한 기어 상태가 중립 상태이면, 상기 인버터를 동작시켜 상기 고압 배터리에 충전 전력을 공급하는 단계와,
    상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 상기 인버터의 동작을 중지시켜 충전 동작을 정지하는 단계를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 확인한 기어 상태가 상기 중립 상태를 제외한 다른 상태이면, 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하며,
    상기 경고 메시지는,
    상기 고압 배터리의 충전 개시를 위한 상기 기어의 상태 변경을 요하는 메시지 및 상기 인버터의 동작 모드의 변경을 요하는 메시지 중 적어도 하나를 포함하는
    전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치의 동작 방법.
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