KR20120106457A - 인버터-충전기 통합형 장치 및 그것의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

와이(Y) 결선된 3상 전동기; 급속 충전을 위한 3상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 1 정류부; 완속 충전을 위한 단상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 2 정류부; 상기 충전을 위해 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부 사이에서 스위칭하기 위한 스위치부; 충전 모드인 경우 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 제 3 정류기-인버터 통합부; 및 상기 스위치부의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 인버터-충전기 통합형 장치가 개시된다.

Description

인버터-충전기 통합형 장치 및 그것의 제어 방법{INVERTER-CHARGER CONVERSED DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLES AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 전기 자동차에 구비된 3상 전동기로 구동전력을 공급하는 배터리를 충전하고, 3상 전동기 구동을 위한 인버터를 포함하는 인버터-충전기 통합형 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차는 예컨대 약 72V의 고압이 충전되어 있는 고압 배터리와, 상기 고압 배터리에 충전되어 있는 전력으로 구동되어 전기 자동차를 주행시키는 3상 전동기와, 3상 전동기를 구동시키기 위한 인버터가 구비되어 있다. 상기 고압 배터리에 충전된 전력으로 상기 3상 전동기를 구동시키는 것은 고압 배터리의 용량에 따라 제한이 있다.
전기 자동차의 고압 배터리에 남아있는 전력이 소정의 양 이하로 떨어지는 경우 더 이상 3상 전동기를 구동시킬 수 없게 된다. 그러므로 전기 자동차는 고압 충전기를 구비하여, 상기 고압 배터리를 충전시킬 수 있다. 이러한 고압 충전기는 크게 가정용 단상 교류 전원을 이용한 완속 충전기와 송전용 및 배전용 3상 교류 전원을 이용한 급속 충전기로 분류할 수 있다.
또한 전기 자동차는 3상 전동기 이외에 전자장치 및 등화장치들을 비롯하여 저압 예컨대 12V의 전력을 사용하는 각종 부하들을 구비하고 있고, 이들 저압 전력을 사용하는 부하들을 동작시키기 위하여 저압 배터리가 장착되어 있고, 저압 배터리에 저압을 충전시키기 위한 저압 충전기가 구비되어 있다.
상기 인버터, 고압 충전기 및 저압 충전기들 각각은 상호 간에 분리된 상태로 구비되어 있는 것으로서 인버터, 고압 충전기 및 저압 충전기들 각각을 전기 자동차에 장착할 수 있도록 설계하는데 많은 시간과 인력이 소모되었다. 또한 기존 기술은 단상 교류전력을 사용한 완속 충전기를 적용하여 인버터-충전기 통합형 기술로서 배터리 전력이 일정 수준 이하로 소모되었을 때 급속한 충전이 필요한 상태에 대한 대책이 미흡하였다.
벅(buck) 타입의 3상 정류기, 3상 전동기 및 인버터를 이용하여 벅-부스트(buck-boost) 동작시켜 입력되는 3상 교류전력의 역률을 1에 가깝게 제어하면서, 고압 배터리에 전력을 급속으로 충전하고, 고압 배터리에 충전된 전력을 이용하여 저압 배터리에 전력을 충전시키며, 3상 전동기를 구동하기 위한 인버터-충전기 통합 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치는 와이(Y) 결선된 3상 전동기; 급속 충전을 위한 3상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 1 정류부; 완속 충전을 위한 단상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 2 정류부; 상기 충전을 위해 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부 사이에서 스위칭하기 위한 스위치부; 충전 모드인 경우 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 제 3 정류기-인버터 통합부; 및 상기 스위치부의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치는 와이(Y) 결선된 3상 전동기; 급속 충전을 위해 3상 교류전력을 정류하여 충전하기 위한 제 1 충전기; 완속 충전을 위해 단상 교류전력을 정류하여 충전하기 위한 제 2 충전기; 상기 충전을 위해 상기 제 1 충전기 또는 상기 제 2 충전기 사이에서 스위칭하기 위한 스위치; 충전 모드인 경우 상기 제 1 충전기 또는 상기 제 2 충전기의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 충전-구동기; 및 상기 스위치의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 제어 방법은 충전 모드 및 운전 모드 중 어느 하나를 선택하는 단계; 3상 교류전력 및 단상 교류전력 중 어느 하나와 연결하는 단계; 상기 3상 교류전력 및 상기 단상 교류전력 중 하나를 정류하는 단계; 상기 정류된 교류전력을 스위칭하여 직류전력으로 변환하여 고압 배터리를 충전하는 단계; 및 상기 고압 배터리에 충전된 전력을 스위칭하여 3상 전동기를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 급속 충전을 위한 3상 정류기와 완속 충전을 위한 단상 정류기를 인버터와 함께 단일 장치로 제작하여 배선, 부피, 무게, 비용상의 이점을 달성할 수 있다. 또한, 급속 충전 기능을 구비함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치를 통해 배터리 전력이 부족한 긴급 상황 시 배터리를 빠른 시간 내에 충전할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치 제어 방법을 도시한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합 장치(100)를 도시한다. 장치(100)는 단상 입력을 정류하기 위한 단상 정류기(110), 제어기를 포함하는 부하에 저압 직류전력을 공급하기 위한 저압 정류기(120), 전기 자동차의 구동을 위한 3상 전동기(130), 3상 전동기를 구동하고 배터리에 충전 전력을 공급하는 인버터(140) 및 단상 정류기, 저압 정류기 및 인버터를 제어하기 위한 제어기(150)를 포함할 수 있다.
단상 정류기(110)는 단상 교류전력을 정류하여 배터리를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 단상 정류기(110)는 일반적으로 가정용 220V 단상 교류전력을 입력받을 수 있다. 저압 직류전력을 공급하기 위한 저압 정류기(120)는 인버터에 의해 정류된 직류전력을 입력받아 전압 강하하여 장치(100) 내의 저전압(예컨대, 12V) 직류전력을 필요로 하는 디바이스 또는 엘리먼트에 제공할 수 있다. 저압 정류기(120)는 종래의 일반 자동차에 구비된 것과 유사할 수 있다.
3상 전동기(130)는 전기 자동차의 구동을 위한 것이고, 충전 모드에서는 단상 정류기에 의해 정류된 교류전력을 인버터 측으로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 3상 전동기(130)는 운전 모드에서는 배터리에 충전된 전력을 인버터에 의해 스위칭하여 생성된 교류전력을 공급받아 구동될 수 있다. 인버터(140)는 충전 모드에서는 단상 정류기에 의해 정류된 교류 전력을 3상 전동기로부터 입력받아 직류전력으로 정류하는 역할을 수행할 수 있다. 인버터(140)는 운전 모드에서는 배터리에 충전된 직류전력을 3상 교류 전력으로 변환하여 3상 전동기를 구동하는 역할을 수행할 수 있다.
제어기(150)는 장치(100)에 포함된 엘리먼트들의 일반적인 제어를 담당할 수 있다. 제어기(150)는 운전 모드에서는 단상 정류기와 3상 전동기 간의 연결을 해제할 수 있는 스위치를 제어할 수 있다. 제어기(150)는 단상 정류기(110), 저압 정류기(120) 및 인버터(140)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 제어기(150)는 전기 자동차(EV; electric vehicle)의 부가 기능을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합 장치(200)를 도시한다. 장치(200)는 단상 입력을 정류하기 위한 단상 정류기(211), 3상 입력을 정류하기 위한 3상 정류기(212), 제어기를 포함하는 부하에 저압 직류전력을 공급하기 위한 저압 정류기(220), 전기 자동차의 구동을 위한 3상 전동기(230), 3상 전동기를 구동하고 배터리의 충전 전력을 공급하는 인버터(240) 및 단상 정류기, 저압 정류기 및 인버터를 제어하기 위한 제어기(250)를 포함할 수 있다.
단상 정류기(211)는 단상 교류전력을 정류하여 배터리를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 단상 정류기(211)는 일반적으로 가정용 220V 단상 교류전력을 입력받을 수 있다. 또한, 단상 정류기(211)는 충전 모드에서 완속 충전기일 수 있다. 일반 가정용 단상 교류전력을 통해서 전기 자동차의 배터리를 충전하기 위해 소요되는 시간은 본 출원 시점을 기준으로 약 6시간 내외이다.
3상 정류기(212)는 3상 교류전력을 정류하여 배터리를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 3상 정류기(212)는 3상 교류 전력을 입력받을 수 있다. 또한, 3상 정류기(212)는 충전 모드에서 급속 충전기일 수 있다. 3상 정류기(212)는 일반적으로 380V 3상 교류전력을 공급받을 수 있다. 일반적으로, 급속 충전기를 통해서 전기 자동차의 배터리를 충전하기 위해 소요되는 시간은 본 출원 시점을 기준으로 약 1시간 내외이다. 이처럼, 3상 교류전력을 이용하여 전기 자동차의 배터리를 충전하기 위한 시간은 단상 교류전력에 의한 시간보다 짧으므로 전기 자동차의 이용을 용이하게 할 수 있다. 전기 자동차의 급속 충전을 위해서는 일반 가정에서는 불가능하며, 급속 충전기가 구비된 충전소를 방문하여야 가능하다. 따라서, 전기 자동차의 운전자가 급속 충전을 위해서는 거의 존재하지 않는 충전소를 찾아가야하는 불편함이 있다. 이를 개선하기 위해, 전기 자동차 자체에 급속 충전기능을 내장하는 것을 제안한다.
저압 직류전력을 공급하기 위한 저압 정류기(220)는 인버터에 의해 정류된 직류전력을 입력받아 전압 강하하여 장치(200) 내의 저전압(예컨대, 12V) 직류전력을 필요로 하는 디바이스 또는 엘리먼트에 제공할 수 있다. 저압 정류기(220)는 종래의 일반 자동차에 구비된 것과 유사할 수 있다.
3상 전동기(230)는 전기 자동차의 구동을 위한 것이고, 충전 모드에서는 단상 정류기에 의해 정류된 교류전력을 인버터 측으로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 3상 전동기(230)는 운전 모드에서는 배터리에 충전된 전력을 인버터에 의해 스위칭하여 인버터에 의해 생성된 교류전력을 공급받아 구동될 수 있다. 단상 정류기(211), 3상 정류기(212) 및 3상 전동기(230) 사이에 스위치부가 구비될 수 있다. 스위치부는 급속 충전 또는 완속 충전에 따라 단상 정류기(211) 및 3상 정류기(212) 사이를 스위칭할 수 있다. 스위치부는 충전 모드인 경우 단상 정류기(211) 및 3상 정류기(212) 사이에서 스위칭할 수 있고, 운전 모드인 경우 3상 전동기와 정류기들 간의 연결을 해제할 수 있다. 스위치부는 복수의 스위치들을 포함할 수 있다.
인버터(240)는 충전 모드에서는 단상 또는 3상 정류기에 의해 정류된 교류 전력을 3상 전동기로부터 입력받아 직류전력으로 정류하는 역할을 수행할 수 있다. 인버터(240)는 운전 모드에서는 배터리에 충전된 직류전력을 3상 교류 전력으로 변환하여 3상 전동기를 구동하는 역할을 수행할 수 있다. 제어기(250)는 장치(200)에 포함된 엘리먼트들의 일반적인 제어를 담당할 수 있다. 제어기(250)는 운전 모드인 경우 단상 또는 3상 정류기와 3상 전동기 간의 연결을 해제할 수 있고, 충전 모드인 경우 단상 정류기 및 3상 정류기 사이에서 스위칭할 수 있는 스위치를 제어할 수 있다. 제어기(250)는 단상 정류기(211), 3상 정류기(212), 저압 정류기(220) 및 인버터(240)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 제어기(250)는 전기 자동차(EV; electric vehicle)에 내장된 다른 제어기들과 통신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합형 장치(300)를 도시한다. 상기 장치(300)는 급속 충전을 위한 3상 교류전력을 정류하여 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 1 정류부(310); 완속 충전을 위한 단상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 2 정류부(320); 상기 충전을 위해 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부 중 하나를 선택하기 위한 스위치부(330); 와이(Y) 결선된 3상 전동기(340); 충전 모드인 경우 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 제 3 정류기-인버터 통합부(350); 및 상기 스위치부의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어부(360)를 포함할 수 있다.
스위치부(330)는 충전 모드 중 급속 충전 또는 완속 충전에 따라 제 1 정류부 또는 제 2 정류부 사이에서 스위칭할 수 있다. 급속 충전이 선택되는 경우, 제 1 정류부(310)는 급속 충전을 위한 3상 교류전력을 정류하여 정류된 교류전력을 3상 전동기의 중성점으로 출력할 수 있다. 완속 충전이 선택되는 경우, 제 2 정류부(320)는 완속 충전을 위한 단상 교류전력을 정류하여 정류된 교류전력을 3상 전동기의 중성점으로 출력할 수 있다. 또한, 제 1 정류부(310)는 급속 충전기일 수 있고, 제 2 정류부(320)는 완속 충전기일 수 있다.
제 3 정류기-인버터 통합부(350)는 충전 모드인 경우 3상 전동기를 통과한 교류 전력 신호를 스위칭하여 배터리(370)를 충전시킬 수 있다. 또한, 제 3 정류기-인버터 통합부(350)는 운전 모드인 경우 배터리에 충전된 직류전력을 3상 전동기에 공급하여 3상 전동기를 구동시킬 수 있다. 제어부(360)는 제 1 정류부, 제 2 정류부, 스위치부, 3상 전동기, 제 3 정류기-인버터 통합부의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(360)는 스위치부(330)의 스위칭을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터-충전기 통합 장치 제어 방법(400)을 도시한다. 방법(400)은 충전 모드 및 운전 모드 중 어느 하나를 선택하는 단계(S410); 3상 교류전력 및 단상 교류전력 중 어느 하나와 연결하는 단계(S420); 상기 3상 교류전력 및 상기 단상 교류전력 중 하나를 정류하는 단계(S430); 상기 정류된 교류전력을 스위칭하여 직류전력으로 변환하여 고압 배터리를 충전하는 단계(S440); 상기 3상 교류전력 또는 상기 단상 교류전력과의 연결을 해제하는 단계(S450); 및 상기 고압 배터리에 충전된 전력을 스위칭하여 3상 전동기를 구동시키는 단계(S460)를 포함할 수 있다.
단계(S410)는 인버터-충전기 통합 장치를 충전 모드로 동작시킬지 또는 운전 모드로 동작시킬지를 결정할 수 있다. 상기 인버터-충전기 통합 장치는 내부에 급속 충전기 또는 완속 충전기를 구비할 수 있다. 단계(S420)는 사용자가 급속 충전을 할지 또는 완속 충전을 할지에 따라, 상세하게는 급속으로 충전할 수 있는 3상 교류전력이 공급되는지 또는 완속으로 충전할 수 있는 단상 교류전력이 공급되는지를 선택할 수 있다. 완속 충전을 위한 전력은 일반 가정용 220V 단상 교류전력일 수 있고, 급속 충전을 위한 전력은 380V 3상 교류전력일 수 있다.
단계(S430)는 급속 충전을 하기로 한 경우 3상 교류전력을 정류할 수 있고, 완속 충전을 하기로 한 경우 단상 교류전력을 정류할 수 있다. 충전 모드이기 때문에, 인버터(또는 제 3 정류기-인버터 통합부)는 정류된 교류전력을 스위칭하여 직류전력으로 변환하여 출력 측에 연결된 고압 배터리를 충전시킬 수 있다(S440). 완충되거나 일정 조건에 의해 충전 모드가 종료하면, 충전을 위한 3상 교류전력 또는 단상 교류전력과의 연결을 해제시킬 수 있다(S450). 이러한 연결 해제는 스위치부에 의해 수행할 수 있고, 스위치부에 구비된 스위치의 개수에는 제한이 없다. 그리고나서 운전 모드가 개시되고, 인버터는 고압 배터리에 충전된 전력을 스위칭하여 3상 전동기를 구동시킬 수 있다(S460).
위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.

Claims (9)

  1. 인버터-충전기 통합형 장치로서,
    와이(Y) 결선된 3상 전동기;
    급속 충전을 위한 3상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 1 정류부;
    완속 충전을 위한 단상 교류전력을 정류하여 상기 3상 전동기의 중성점으로 출력하는 제 2 정류부;
    상기 충전을 위해 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부 사이에서 스위칭하기 위한 스위치부;
    충전 모드인 경우 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 제 3 정류기-인버터 통합부; 및
    상기 스위치부의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    충전 모드인 경우 상기 스위치부를 상기 제 1 정류부 또는 상기 제 2 정류부 중 어느 하나에 연결하여 상기 고압 배터리에 전력을 충전시키도록 하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    운전 모드인 경우 상기 스위치부를 오픈(OPEN) 시키고 상기 제 3 정류기-인버터 통합부를 제어하여 상기 3상 전동기를 구동시키도록 하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  4. 인버터-충전기 통합형 장치로서,
    와이(Y) 결선된 3상 전동기;
    급속 충전을 위해 3상 교류전력을 정류하여 충전하기 위한 제 1 충전기;
    완속 충전을 위해 단상 교류전력을 정류하여 충전하기 위한 제 2 충전기;
    상기 충전을 위해 상기 제 1 충전기 또는 상기 제 2 충전기 사이에서 스위칭하기 위한 스위치;
    충전 모드인 경우 상기 제 1 충전기 또는 상기 제 2 충전기의 출력과 연결되어 고압 배터리를 충전시키고, 운전 모드인 경우 상기 고압 배터리의 충전 전력을 스위칭하여 상기 3상 전동기를 구동시키는 충전-구동기; 및
    상기 스위치의 동작, 상기 고압 배터리의 충전 및 상기 3상 전동기의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는,
    충전 모드인 경우 상기 스위치를 상기 제 1 충전기 또는 상기 제 2 충전기 중 어느 하나에 연결하여 상기 고압 배터리에 전력을 충전시키도록 하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는,
    운전 모드인 경우 상기 스위치를 오픈시키고 상기 충전-구동기를 제어하여 상기 3상 전동기를 구동시키도록 하는, 인버터-충전기 통합형 장치.
  7. 인버터-충전기 제어 방법으로서,
    충전 모드 및 운전 모드 중 어느 하나를 선택하는 단계;
    3상 교류전력 및 단상 교류전력 중 어느 하나와 연결하는 단계;
    상기 3상 교류전력 및 상기 단상 교류전력 중 하나를 정류하는 단계;
    상기 정류된 교류전력을 직류전력으로 변환하여 고압 배터리를 충전하는 단계; 및
    상기 고압 배터리에 충전된 전력을 스위칭하여 3상 전동기를 구동시키는 단계를 포함하는, 인버터-충전기 통합 장치 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 충전 모드가 선택되면 스위치부를 상기 3상 교류전력 또는 상기 단상 교류전력 중 어느 하나에 연결하여 상기 고압 배터리에 전력을 충전시키도록 하는, 인버터-충전기 통합 장치 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 운전 모드가 선택되면 스위치부를 오픈시키고 상기 3상 전동기를 구동시키는, 인버터-충전기 통합 장치 제어 방법.
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