KR101408340B1 - Remote shooting system - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량 내부에 배치된 사격통제 장치에 의해 상기 차량 외부에 구비되는 총포의 동작을 제어할 수 있는 원격 사격 시스템에 있어서, 상기 총포가 장착되는 무장 마운트와, 상기 차량에 장착되며, 상기 무장 마운트가 상하로 회전할 수 있도록 상기 무장 마운트와 결합하는 지지부와, 상기 무장 마운트와 함께 상하로 회전할 수 있도록 상기 지지부의 일측에 배치되며, 사격 목표물을 촬영할 수 있는 촬영부와, 상기 무장 마운트를 상하로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 고저 구동부와, 상기 지지부를 좌우로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 선회 구동부와, 상기 사격통제 장치로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시키는 총포 제어부와, 상기 사격 구동 신호에 따라 동작하여 상기 총포를 격발시키는 사격 솔레노이드를 구비하는 원격 사격 시스템을 제공한다.The present invention relates to a remote shooting system capable of controlling the operation of guns provided outside the vehicle by a shooting control device disposed inside the vehicle, the remote shooting system comprising: a gun mount to which the gun gun is mounted; A shooting unit disposed at one side of the support unit so as to be able to rotate up and down together with the armed mount and capable of photographing a shooting target; A swing drive unit for providing a driving force capable of rotating the support unit in the left and right direction, a gun drive unit for generating a shooting drive signal in accordance with a shooting control signal from the shooting control unit, A shooting solenoid operated according to the shooting driving signal to trigger the gun, It provides remote shooting system provided.

Description

원격 사격 시스템{Remote shooting system}Remote shooting system

본 발명은, 원격 사격 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전투시에 탱크 등의 방호실 내에서 병사가 사용하는 원격 사격 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote shooting system, and more particularly, to a remote shooting system used by a soldier in a protective room such as a tank at the time of battle.

원격 사격 시스템의 사용에 있어서, 병사는 전투시에 탱크 등의 방호실 내에서 디스플레이되는 영상을 보면서 조이스틱 등을 조작하여 사격을 수행한다.In the use of the remote shooting system, a soldier performs a shooting operation by operating a joystick or the like while watching an image displayed in a battle room such as a tank at the time of battle.

하지만, 탱크와 같이 무장부를 탑재한 차량이 주행 중이면서 사격이 실시될 경우, 무장부의 흔들림으로 인하여 사격의 정확도 및 신속도가 낮아지는 문제점이 있다.However, when a vehicle equipped with an armed unit such as a tank is running while shooting, there is a problem that accuracy and speed of shooting are lowered due to shaking of the armed unit.

본 발명의 주된 목적은 전차와 같이 총포를 탑재한 차량이 주행 중이면서 사격이 실시될 경우에도 사격의 정확도 및 신속도가 높아질 수 있는 원격 사격 시스템을 제공하는 것이다. The main object of the present invention is to provide a remote shooting system capable of raising the accuracy and speed of shooting even when a vehicle equipped with guns is running while shooting, such as a tram.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 사격 시스템은, 차량 내부에 배치된 사격통제 장치에 의해 상기 차량 외부에 구비되는 총포의 동작을 제어할 수 있는 원격 사격 시스템에 있어서, 상기 총포가 장착되는 무장 마운트와, 상기 차량에 장착되며, 상기 무장 마운트가 상하로 회전할 수 있도록 상기 무장 마운트와 결합하는 지지부와, 상기 무장 마운트와 함께 상하로 회전할 수 있도록 상기 지지부의 일측에 배치되며, 사격 목표물을 촬영할 수 있는 촬영부와, 상기 무장 마운트를 상하로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 고저 구동부와, 상기 지지부를 좌우로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 선회 구동부와, 상기 사격통제 장치로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시키는 총포 제어부와, 상기 사격 구동 신호에 따라 동작하여 상기 총포를 격발시키는 사격 솔레노이드를 구비한다. The remote shooting system according to an embodiment of the present invention is a remote shooting system capable of controlling the operation of guns provided outside the vehicle by a shooting control device disposed inside the vehicle, A support portion mounted on the vehicle, the support portion being engaged with the armed mount so that the armed mount can be rotated up and down; and a support portion disposed on one side of the support portion so as to rotate up and down with the armed mount, A swivel driving part for providing a driving force capable of rotating the support part to the left and right, and a shooting control signal from the shooting control device, A gun control unit for generating a shooting driving signal according to the shooting driving signal, And a shooting solenoid for triggering the gun.

본 발명에 있어서, 상기 무장 마운트는, 상기 지지부와 결합하는 마운트 지지체와, 상기 마운트 지지체에 배치되며, 상기 총포의 일부와 결합하여 상기 총포를 고정시키는 전방 고정 블럭과, 상기 마운트 지지체에 배치되며, 상기 전방 고정 블럭과 이격되어 배치되며 상기 총포의 타부와 결합하여 상기 총포를 고정시키는 후방 고정 블럭과, 상기 전방 고정 블럭과 상기 후방 고정 블럭 사이에 배치되며, 일단이 상기 후방 고정 블럭과 연결되어 상기 총포의 격발시 발생하는 충격을 흡수하는 완충기와, 상기 완충기의 타단과 연결되며, 상기 완충기를 고정시키는 완충기 고정 블럭을 구비할 수 있다. In the present invention, the armed mount includes: a mount support member which is engaged with the support member; a front fixing block which is disposed on the mount support and fixes the gun, in combination with a part of the gun, A rear fixed block disposed apart from the front fixed block and fixed to the gun to engage with the other end of the gun, and a rear fixed block disposed between the front fixed block and the rear fixed block, And a shock absorber fixing block connected to the other end of the shock absorber for fixing the shock absorber.

본 발명에 있어서, 상기 촬영부는 주간용 카메라 및 야간용 카메라를 구비하며, 상기 총포 제어부로부터의 제어 신호에 따라, 상기 주간용 카메라 또는 야간용 카메라를 동작시키면서, 상기 주간용 카메라 또는 야간용 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 영상 신호를 상기 총포 제어부에 입력시키는 영상 선택부를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the photographing unit may include a daytime camera and a nighttime camera, and may be operated from the daytime camera or nighttime camera while operating the daytime camera or the nighttime camera in accordance with a control signal from the gun control unit View image signal of the live-view image to the gun control unit.

본 발명에 있어서, 상기 사격통제 장치는 디스플레이부를 포함하며, 상기 디스플레이부는 상기 라이브-뷰 영상 신호에 따라 상기 촬영부로부터의 라이브-뷰 영상을 디스플레이할 수 있다.In the present invention, the shooting control device includes a display unit, and the display unit may display a live-view image from the photographing unit according to the live-view image signal.

본 발명에 있어서, 상기 총포 제어부로부터의 장전 구동 신호에 따라 상기 총포의 장전 손잡이를 구동하는 자동 장전부를 더 포함하여, 상기 총포 제어부는 상기 사격통제 장치로부터의 장전 명령 신호를 수신하고 상기 장전 명령 신호에 따라 상기 장전 구동 신호를 상기 자동 장전부에 입력시킬 수 있다.The gun control unit may further include an automatic charging unit for driving the charging handle of the gun according to a charging signal from the gun control unit, wherein the gun control unit receives the charging command signal from the shooting control unit, It is possible to input the charging drive signal to the automatic charging section according to a signal.

본 발명에 있어서, 상기 자동 장전부는, 상기 장전 손잡이와 연동하는 이동 블록과, 상기 총포 제어부로부터의 장전 구동 신호에 따라 회전하는 자동 장전용 모터와, 상기 자동 장전용 모터의 회전에 따라 상기 이동 블록을 직선으로 이동시키는 볼 스크류와, 사기 이동 블록의 귀환 위치에 설치된 근접 센서를 구비하며, 상기 총포 제어부가 상기 근접 센서로부터의 신호에 따라 상기 자동 장전용 모터를 역회전시켜서 상기 이동 블록을 반대 위치로 귀환시킬 수 있다. According to the present invention, the automatic loading section may further comprise: a moving block interlocking with the loading knob; an automatic chapter dedicated motor rotating according to a loading drive signal from the gun control section; And a proximity sensor installed at a return position of the fragile moving block, wherein the gun control unit reverses the automatic chapter dedicated motor in response to a signal from the proximity sensor to move the movable block to the opposite position .

본 발명에 있어서, 상기 촬영부와 상기 지지부 사이에 배치되며, 상기 촬영부와 상기 총포 사이의 간격을 조절하여 상기 촬영부의 촬영 방향과 상기 총포의 사격 방향을 평행하게 하거나 교차하게 하는 조준감사 링크를 더 구비할 수 있다. In the present invention, the aiming audit link is disposed between the photographing unit and the support unit, and adjusts the interval between the photographing unit and the gun to adjust the shooting direction of the photographing unit and the shooting direction of the guns in parallel or crossing .

본 발명에 있어서, 상기 조준감사 링크는, 상기 촬영부에 배치되는 제1 부재와, 상기 지지부에 배치되는 제2 부재와, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 힌지 결합하는 힌지핀과, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이에 배치되며, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 간격을 유지하는 간격 유지기를 구비할 수 있다. In the present invention, the aiming audit link may include: a first member disposed in the photographing unit; a second member disposed in the support unit; a hinge pin hinging the first member and the second member; And an interval retainer which is disposed between the first member and the second member and which maintains the interval between the first member and the second member.

본 발명에 있어서,상기 힌지핀의 길이 방향은 상기 총포의 출사부와 수직일 수 있다. In the present invention, the longitudinal direction of the hinge pin may be perpendicular to the emitting portion of the gun.

본 발명에 있어서, 상기 총포는 직사화기일 수 있다. In the present invention, the gun gun may be a direct shooter.

본 발명에 있어서, 상기 곡사화기는 k-6 기관총일 수 있다. In the present invention, the attractor may be a k-6 machine gun.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 전차와 같이 총포를 탑재한 차량이 주행 중이면서 사격이 실시될 경우에도 사격의 정확도 및 신속도가 높아질 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 총포의 격발시 발생하는 주퇴력을 완화시켜 명중 정확도를 높일 수 있다. According to the present invention as described above, the accuracy and speed of shooting can be increased even when a vehicle equipped with guns is shot while shooting. Further, according to the present invention, it is possible to improve the accuracy of hit by alleviating the main force generated when the gun is triggered.

이하, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 사격 시스템을 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1의 원격 사격 시스템의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 원격 사격 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a remote shooting system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the remote shooting system of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the remote shooting system of FIG. 1 .

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 원격 사격 시스템은 방호실 밖에 설치된 구성 요소들과 방호실 안에 설치된 구성 요소들로 나뉘어진다.1 to 3, a remote shooting system according to an exemplary embodiment of the present invention is divided into components installed outside the protective room and components installed in the protective room.

방호실 밖에 설치된 구성 요소들은 촬영부(101), 영상 선택부(102), 총포(104), 고저 구동부(105), 고저 구동용 모터(MHL), 사격 솔레노이드(106), 선회 구동부(107), 선회 구동용 모터(MTU), 자동 장전용 모터(MAU)를 포함한 자동 장전부(108,MAU), 자동 장전용 모터(MAU), 총포 제어부(109), 고저 위치 센서(122), 선회 위치 센서(123), 무장 마운트(130), 및 지지부(140) 이다. Components installed outside the protective room include a shooting unit 101, an image selection unit 102, a gun 104, a high or low drive unit 105, a high level drive motor M HL , a shooting solenoid 106, a swing drive unit 107 ), turning the drive motor (M TU), pages automatically with automatic chapter dedicated motor (M AU), all (108, M AU), auto chapter dedicated motor (M AU), gun control unit 109, high and low position sensor ( 122, a pivot position sensor 123, an arm mount 130, and a support 140.

여기에서, 고저 구동용 모터(MHL) 및 선회 구동용 모터(MTU)에는 인코더(encoder)가 부착되어 있다. 이에 따라, 총포 제어부(109)는 인코더들로부터의 신호들에 따라 촬영부(101)의 수직 이동 거리 및 총포(104)의 사격 출사부(104a)의 수평 이동 거리 및 수직 이동 거리를 판단한다. 여기에서, 촬영부(101)의 수평 이동은 총포(104)의 수평 이동에 종속한다. An encoder is attached to the high level drive motor M HL and the swivel drive motor M TU . Accordingly, the gun control unit 109 determines the vertical movement distance of the shooting unit 101 and the horizontal movement distance and vertical movement distance of the shooting unit 104a of the shooting gun 104 according to the signals from the encoders. Here, the horizontal movement of the photographing section 101 is subject to the horizontal movement of the gun 104.

방호실 안에 설치된 구성 요소들은 제1 제어부(111), 사용자 입력부(112), 및 디스플레이부(114)를 포함한다.The components installed in the protection room include a first control unit 111, a user input unit 112, and a display unit 114. [

제1 제어부(111)와 총포 제어부(109) 사이에는 통신 케이블(미도시)이 연결 되어 있다. 물론 제1 제어부(111)와 총포 제어부(109)는 무선 통신을 수행할 수도 있지만, 본 실시예의 경우, 유선 통신을 수행한다. A communication cable (not shown) is connected between the first control unit 111 and the gun control unit 109. Of course, the first control unit 111 and the gun control unit 109 may perform wireless communication, but in this embodiment, they perform wired communication.

도 1 내 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예의 원격 사격 시스템의 전체적 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the overall configuration and operation of the remote shooting system of one embodiment of the present invention will be described as follows.

사용자 입력부(112) 예를 들어, 조이스틱은 사용자의 조작에 따라 사격 명령 신호를 발생시킨다.User input unit 112 For example, the joystick generates a shooting command signal in response to a user's operation.

제1 제어부(111)는 사용자 입력부(112)로부터의 사격 명령 신호에 따라 사격 제어 신호를 전송한다.The first control unit 111 transmits a shooting control signal according to a shooting command signal from the user input unit 112.

총포 제어부(109)는 제1 제어부(111)로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시킨다.The gun control unit 109 generates a shooting driving signal in accordance with a shooting control signal from the first control unit 111.

사격 솔레노이드(106)는 총포 제어부(109)로부터의 사격 구동 신호에 따라 동작한다.The shooting solenoid 106 operates in accordance with the shooting driving signal from the shooting control unit 109. [

무장 마운트(130)는 총포(104)가 장착되는 공간을 제공하며, 지지부(140)와 결합한다. 총포(104)가 장착된 무장 마운트(130)는 지지부(140)에 대하여 상하로 이동한다. 상세하게는, 무장 마운트(130)는 지지부(140)와 힌지 결합을 하며, 힌지축을 중심으로 상하, 즉 수직 방향으로 움직일 수 있다. 이에 따라 총포(104)는 목표물을 상하로 겨냥하는 것이 가능하다. 무장 마운트(130)는 고저 구동부(105)에 의해 상하로 구동된다. The armed mount 130 provides a space in which the gun 104 is mounted and engages with the support 140. The armed mount 130 on which the gun gun 104 is mounted moves up and down with respect to the support portion 140. In detail, the arm mount 130 is hinged to the support 140 and can move up and down, i.e., vertically, about the hinge axis. As a result, the gun 104 can aim the target up and down. The armed mount 130 is driven up and down by the high and low drive section 105.

지지부(140)는 좌우로 움직일 수 있다. 즉, 지지부(140)는 수평방향으로 움직일 수 있다. 따라서, 무장 마운트(130)와 결합된 지지부(140)는 수평 방향으로 선회가 가능하므로 총포(104)는 좌우 방향으로 목표물을 겨냥하는 것이 가능하다. 지지부(140)는 선회 구동부(107)에 의해 구동된다. The support 140 can be moved laterally. That is, the support portion 140 can move in the horizontal direction. Accordingly, since the support portion 140 coupled with the arm mount 130 is capable of turning in the horizontal direction, the gun 104 can aim at the target in the left-right direction. The support portion 140 is driven by the swing drive portion 107. [

자동 장전용 모터(MAU)를 포함한 자동 장전부(108,MAU)는 총포 제어부(109)로부터의 장전 구동 신호에 따라 무장부(150) 내의 장전 손잡이(104b)를 구동한다.A mounting knob (104b) in the automatic sheet motor for automatic chapter all (108, M AU) is a section according to the mounting arm drive signal from the gun control unit 109 (150), including the (M AU) is driven.

여기에서, 사용자 입력부(112)로부터의 장전 명령 신호에 따라 제1 제어부(111)가 장전 제어 신호를 총포 제어부(109)에 전송한다. 또한, 총포 제어부(109)가 제1 제어부(111)로부터 수신된 장전 제어 신호에 따라 장전 구동 신호를 자동 장전부(108,MAU)에 입력시킨다.Here, the first control unit 111 transmits a loading control signal to the gun control unit 109 in response to the loading command signal from the user input unit 112. Also, the gun control unit 109 inputs the charging signal to the automatic charging unit 108 (M AU ) in accordance with the charging control signal received from the first control unit 111.

이에 따라, 총포(104)의 불발 등으로 인하여 탄통(201)으로부터 총포(104)에 공급되는 실탄이 걸리는 경우가 발생할 경우, 사용자 입력부(112)로부터의 장전 명령 신호에 의하여 자동 장전부(108,MAU)가 총포(104)의 장전 손잡이(104b)를 구동한다.When a burnt yarn supplied to the gun 104 from the turntable 201 is caught by the gun 104 due to misfiring or the like, the automatic loader 108, M AU drives the loading handle 104b of the gun 104. [

따라서, 방호실 내의 병사가 방호실 밖으로 나와서 총포(104)의 장전을 다시 수행해야만 하는 위험이 방지될 수 있다. Therefore, the risk that the soldier in the protective room comes out of the protective room and reloads the gun 104 can be prevented.

촬영부(101)는 주간용 카메라 및 야간용 카메라를 구비한다.The photographing section 101 includes a daytime camera and a nighttime camera.

영상 선택부(102)는, 총포 제어부(109)로부터의 제어 신호에 따라, 주간용 카메라 또는 야간용 카메라를 동작시키면서, 주간용 카메라 또는 야간용 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 영상 신호를 총포 제어부(109)에 입력시킨다.The image selection unit 102 selects a live-view video signal from a daytime camera or a nighttime camera while operating a daytime camera or a nighttime camera in accordance with a control signal from the gun control unit 109 To the gun control unit 109.

총포 제어부(109)는 영상 선택부(102)로부터의 라이브-뷰(live-view) 영상 신호를 제1 제어부(111)에 전송한다. The gun control unit 109 transmits a live-view image signal from the image selection unit 102 to the first control unit 111.

제1 제어부(111)는 총포 제어부(109)로부터 수신된 라이브-뷰(live-view) 영상 신호를 디스플레이부(114)에 제공한다. 이에 따라, 촬영부(101)로부터의 라이브-뷰(live-view) 영상이 디스플레이부(114)에서 디스플레이된다.The first control unit 111 provides a live-view video signal received from the gun control unit 109 to the display unit 114. Accordingly, a live-view image from the photographing unit 101 is displayed on the display unit 114. [

총포 제어부(109)는 선회 구동용 모터(MTU) 및 고저 구동용 모터(MHL)에 설치된 인코더들로부터의 신호들에 따라 무장부(150)의 사격 출사부(104a)의 수평 이동 거리 및 수직 이동 거리를 판단한다.Horizontal travel distance of the gun control unit 109 is a swing drive motor (M TU) and elevation drive motor fire exit part (104a) of the arm portion 150 in response to the signals from the encoder installed on the (M HL) for and Determine the vertical travel distance.

제1 제어부(111)는 사용자 입력부(112)로부터의 수평-위치 명령 신호에 따라 수평-위치 제어 신호를 총포 제어부(109)에 전송한다. 총포 제어부(109)는 제1 제어부(111)로부터 수신된 수평-위치 제어 신호에 따라 상기 수평-위치 구동 신호를 발생시킨다.The first control unit 111 transmits a horizontal-position control signal to the gun control unit 109 according to a horizontal-position command signal from the user input unit 112. The gun control unit 109 generates the horizontal-position drive signal according to the horizontal-position control signal received from the first control unit 111. [

제1 구동부는 고저 구동용 모터(MHL)와 고저 구동부(105)를 구비하며, 제2 구동부는 선회 구동용 모터(MTU)와 선회 구동부(107)를 구비할 수 있다. The first driving unit includes a high level driving motor M HL and a high level driving unit 105 and the second driving unit may include a swivel driving motor M TU and a swivel driving unit 107.

선회 구동용 모터(MTU)는 총포 제어부(109)로부터의 수평-위치 구동 신호에 따라 회전한다. 이에 따라, 선회 구동부(107)는 선회 구동용 모터(MTU)의 회전력에 의하여 지지부(140)를 수평 방향으로 선회시킨다.The swing drive motor ( MTU ) rotates in response to the horizontal-position drive signal from the gun control unit (109). Thus, the swivel driving unit 107 turns the supporting unit 140 in the horizontal direction by the rotational force of the swivel driving motor MTU .

또한, 제1 제어부(111)는 사용자 입력부(112)로부터의 수직-위치 명령 신호에 따라 수직-위치 제어 신호를 총포 제어부(109)에 전송한다. 총포 제어부(109) 는 제1 제어부(111)로부터 수신된 수직-위치 제어 신호에 따라 상기 수직-위치 구동 신호를 발생시킨다.In addition, the first control unit 111 transmits a vertical-position control signal to the gun control unit 109 in accordance with the vertical-position command signal from the user input unit 112. The gun control unit 109 generates the vertical-position drive signal in accordance with the vertical-position control signal received from the first control unit 111.

고저 구동용 모터(MHL)는 총포 제어부(109)로부터의 수직-위치 구동 신호에 따라 회전한다. 이에 따라, 고저 구동부(105)는 고저 구동용 모터(MHL)의 회전력에 의하여 무장 마운트(130)의 사격 수직 방향을 조정한다.The low-level drive motor (M HL ) rotates in accordance with the vertical-position drive signal from the gun control section (109). Accordingly, the high-level drive section 105 adjusts the shooting vertical direction of the arm mount 130 by the rotational force of the high-level drive motor M HL .

총포(104)의 주행 외란에 따른 각속도 신호를 총포 제어부(109)에 입력하는 자이로 센서(121)가 총포(104)에 설치된다.A gyro sensor 121 for inputting an angular velocity signal corresponding to the disturbance of driving of the gun 104 to the gun control unit 109 is installed in the gun 104. [

제2 제어부(109)는, 자이로 센서(121)로부터의 각속도 신호에 따라 무장부(150)의 기울어짐이 보상되도록 선회 구동용 모터(MTU)와 고저 구동용 모터(MHL)를 회전시킨다.The second control unit 109 rotates the swivel driving motor M TU and the high level driving motor M HL so that the tilting of the arming unit 150 is compensated according to the angular velocity signal from the gyro sensor 121 .

따라서, 탱크와 같이 총포(104)를 탑재한 차량이 주행 중이면서 사격을 실시할 경우에도 사격의 정확도 및 신속도가 높아질 수 있다.Therefore, even if a vehicle having the gun 104 mounted thereon, such as a tank, is running while shooting, accuracy and speed of shooting can be increased.

도 4은 도 1 내지 3의 자동 장전부(MAU,108)의 전체적 외형을 보여준다. 도 4을 참조하면, 자동 장전부(108)는 이동 블록(302), 자동 장전용 모터(MAU), 볼 스크류(301) 및 근접 센서(303)를 포함한다.Fig. 4 shows the overall appearance of the automatic loader ( MUU ) 108 of Figs. 4, the automatic load section 108 includes a moving block 302, an automatic chapter dedicated motor ( MU ), a ball screw 301 and a proximity sensor 303. [

이동 블록(302)은 장전 손잡이(104b)와 연동한다.The moving block 302 cooperates with the loading handle 104b.

자동 장전용 모터(MAU)는 총포 제어부(도 1의 109)로부터의 장전 구동 신호에 따라 회전한다.The automatic chapter dedicated motor (M AU ) rotates in accordance with the charging drive signal from the gun control section (109 in FIG. 1).

볼 스크류(301)는 자동 장전용 모터(MAU)의 회전에 따라 이동 블록(302)을 직선으로 이동시킨다.The ball screw 301 moves the moving block 302 in a straight line in accordance with the rotation of the automatic chapter dedicated motor M AU .

근접 센서(303)는 이동 블록(302)의 귀환 위치에 설치된다.The proximity sensor 303 is installed at the return position of the mobile block 302.

제2 제어부(109)는 근접 센서(303)로부터의 신호에 따라 자동 장전용 모터(MAU)를 역회전시켜서 이동 블록(302)을 반대 위치로 귀환시킨다.The second control unit 109 reversely rotates the automatic chapter dedicated motor M AU in accordance with a signal from the proximity sensor 303 to return the mobile block 302 to the opposite position.

따라서, 상기와 같은 자동 장전부(MAU,108)가 구비됨에 따라, 무장부(도 1 및 2의 104)에서 총포의 불발 등으로 인하여 탄통(도 2의 201)으로부터 총포에 공급되는 실탄이 걸리는 경우가 발생될 경우, 사용자 입력부(도 1의 112)로부터의 장전 명령 신호에 의하여 자동 장전부(108,MAU)가 무장부(150) 내의 장전 손잡이(104b)를 구동한다.Therefore, when the automatic charging unit (M AU ) 108 as described above is provided, a bundle to be supplied to the gun gun from the tongue (201 in FIG. 2) due to misfiring of the gun gun in the arming unit The automatic loader 108 (M AU ) drives the loading knob 104b in the arm part 150 by the loading command signal from the user input part (112 in FIG. 1).

따라서, 방호실 내의 병사가 방호실 밖으로 나와서 총포의 장전을 다시 수행해야만 하는 위험이 방지될 수 있다. Therefore, the risk that the soldier in the protective room comes out of the protective room and recharges the gun can be prevented.

도 5는 도 1 내지 3의 총포(104)가 장착된 무장 마운트(130)를 나타내는 부분 단면 사시도이다.5 is a partial cross-sectional perspective view showing a gun mount 130 on which the gun 104 of FIGS. 1-3 is mounted.

총포(104)는 직사화기일 수 있다. 예를 들면, 직사화기인 총포(104)는 K-6 기관총일 수 있다. The gun gun 104 may be a direct shooter. For example, gun gun 104, which is a direct firearm, may be a K-6 machine gun.

무장 마운트(130)에는 총포(104)가 장착된다. 무장 마운트(130)는 마운트 지지체(135), 전방 고정 블럭(131), 후방 고정 블럭(132), 완충기(133), 및 완충기 고정 블럭(134)를 구비한다. The gun mount (130) is equipped with a gun gun (104). The armed mount 130 includes a mount support 135, a front fixed block 131, a rear fixed block 132, a cushion 133, and a cushion fixing block 134.

마운트 지지체(135)는 전방 고정 블럭(131), 후방 고정 블럭(132), 완충기(133), 및 완충기 고정 블럭(134)이 배치되는 공간을 제공하며, 지지부(140)와 결합한다. 상세하게는 마운트 지지체(135)는 지지부(140)와 힌지 결합하며, 힌지축을 중심으로 상하 방향, 즉 수직 방향으로 선회할 수 있다. 마운트 지지체(135)의 수직 방향으로의 선회는 상술한 바와 같이 고정 구동부(105)에 의해 구동된다. The mount support 135 provides a space in which the front fixing block 131, the rear fixing block 132, the buffer 133 and the buffer fixing block 134 are arranged and engages with the supporting portion 140. Specifically, the mount support 135 is hinged to the support 140, and can swing up and down, i.e., vertically, about the hinge axis. The turning of the mount support member 135 in the vertical direction is driven by the fixed drive unit 105 as described above.

전방 고정 블럭(131)과 후방 고정 블럭(132)는 총포(104)의 길이 방향으로 마운트 지지체(135)에 서로 이격되어 배치된다. 전방 고정 블럭(131)은 총포(104)의 일부와 결합하고, 후방 고정 블럭(132)은 총포(104)의 후방쪽 일부와 결합한다. 따라서, 총포(104)는 전방 고정 블럭(131)과 후방 고정 블럭(132)에 의해 마운트 지지체(135)에 고정된다. The front fixing block 131 and the rear fixing block 132 are disposed apart from each other on the mount support 135 in the longitudinal direction of the shooting gun 104. The front fixed block 131 engages a part of the gun 104 and the rear fixed block 132 engages with the rear side part of the gun 104. [ Thus, the gun gun 104 is fixed to the mount support 135 by the front fixing block 131 and the rear fixing block 132. [

완충기(133)는 전방 고정 블럭(131)과 후방 고정 블럭(132) 사이에 배치되며, 그 일단은 후방 고정 블럭(132)과 결합하고, 그 타단은 완충기 고정 블럭(134)과 결합하여, 총포(104)의 격발시 발생하는 충격을 흡수한다. 도 8에는 완충기(133) 두 개가 총포(104)의 길이 방향으로 평행하게 배치된 것으로 도시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 하나 이상의 완충기(133)가 마운트 지지체(135)에 배치될 수 있다. 완충기(131)는 총포(104)의 격발시 발생하는 주퇴력을 흡수하므로 상기 충격이 촬영부(101)와 같은 다른 구성요소에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 전체 원격 시각 시스템의 안전성을 향상시킬 수 있다. The shock absorber 133 is disposed between the front fixed block 131 and the rear fixed block 132 and has one end coupled with the rear fixed block 132 and the other end coupled with the shock absorber fixed block 134, Thereby absorbing the impact generated at the time of triggering. 8 shows that two shock absorbers 133 are arranged parallel to the longitudinal direction of the guns 104. However, the present invention is not limited thereto, and at least one shock absorber 133 may be disposed on the mount supporter 135 . Since the shock absorber 131 absorbs the main force generated when the gun 104 is triggered, it can prevent the impact from affecting other components such as the photographing unit 101, Can be improved.

완충기 고정 블럭(134)은 완충기(134)의 타단과 결합하며, 완충기(134)를 마 운트 지지체(135)에 고정시킨다. The shock absorber fixing block 134 is engaged with the other end of the shock absorber 134 and fixes the shock absorber 134 to the mount support 135.

도 6은 도 1 내지 3의 촬영부(101)와 조준감사 링크(150)를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing the aiming audit link 150 with the photographing unit 101 of Figs.

도 6을 참조하면, 조준감사 링크(150)는 촬영부(101)와 지지부(140) 사이에 배치되며, 촬영부(101)와 총포(104) 사이의 간격을 조절하여 촬영부(101)의 촬영 방향과 총포(104)의 사격 방향을 평행하게 하거나 교차하게 하여 영점 조정을 할 수 있다. 6, the aiming audit link 150 is disposed between the photographing unit 101 and the support unit 140 and adjusts the distance between the photographing unit 101 and the guns 104, It is possible to adjust the zero point by making the shooting direction parallel to or intersecting the shooting direction of the gun 104.

조준감사 링크(150)는 제1 부재(151), 제2 부재(152), 힌지핀(153), 및 간격 유지기(154)를 구비할 수 있다 The aiming audit link 150 may include a first member 151, a second member 152, a hinge pin 153, and a spacing retainer 154

제1 부재(151)는 촬영부(101)의 측부에 배치되며, 제2 부재(152)는 제1 부재(151)에 대응하여 촬영부(101)와 마주보는 지지부(140)의 측부에 배치된다. 제1 부재(151)와 제2 부재(152)는 각각의 일단에서 힌지핀(153)에 의해 힌지 결합한다. 바람직하게는 상기 힌지 결합은 힌지핀(153)의 길이 방향이 총포(104)의 출사부(104a) 방향과 수직이 되도록 한다. 이에 따라, 촬영부(101)는 힌지핀(153)의 길이 방향을 중심으로 회전하게 된다. 그러므로, 촬영부(101)의 촬영 방향은 총포(104)의 사격 방향을 평행하게 하거나 교차될 수 있으며, 촬영부(101)를 이동시켜서 촬영 방향과 총포(104)의 조준 방향에 대한 영점 조정을 할 수 있다. The first member 151 is disposed on the side of the photographing unit 101 and the second member 152 is disposed on the side of the supporting unit 140 facing the photographing unit 101 corresponding to the first member 151 do. The first member 151 and the second member 152 are hinged by the hinge pin 153 at one end of each. Preferably, the hinge connection is such that the longitudinal direction of the hinge pin 153 is perpendicular to the direction of the output portion 104a of the gun 104. Accordingly, the photographing unit 101 rotates about the longitudinal direction of the hinge pin 153. [ Therefore, the shooting direction of the shooting section 101 can be parallel or intersect with the shooting direction of the gun 104, and the shooting section 101 can be moved to adjust the shooting direction and the shooting direction of the gun 104 can do.

간격 유지기(154)는 제1 부재(151)와 제2 부재(152) 사이에 배치되며, 제1 부재(151)와 제2 부재(152)의 간격을 유지할 수 있다. 상세하게는, 상기 영점 조정이 이루어진 경우 간격 유지기(154)를 이용하여 촬영부(101)와 지지부(140) 사이의 거리를 일정하게 유지한다. The gap retainer 154 is disposed between the first member 151 and the second member 152 and can maintain the gap between the first member 151 and the second member 152. [ More specifically, when the zero point adjustment is performed, the distance between the photographing unit 101 and the support unit 140 is kept constant by using the space retainer 154.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 사격 시스템에 의하면, 자이로 센서가 이용되어, 탱크와 같이 무장부를 탑재한 차량이 주행 중이면서 사격이 실시될 경우에도 사격의 정확도 및 신속도가 높아질 수 있다.As described above, according to the remote shooting system of the present invention, the gyro sensor is used, and the accuracy and the speed of shooting can be increased even when the shooting is carried out while the vehicle equipped with the armed portion such as the tank is running .

추가적으로, 방호실 내의 병사가 방호실 밖으로 나와서 총포의 장전을 다시 수행해야만 하는 위험을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent the risk that the soldier in the protective room must come out of the protective room and reload the gun.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It is intended that the present invention not be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, but rather by the appended claims, and that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the invention as defined in the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that changes may be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 사격 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a remote shooting system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 원격 사격 시스템의 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the remote shooting system of Figure 1;

도 3은 도 1의 원격 사격 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블럭도이다.3 is a block diagram showing the overall configuration of the remote shooting system of FIG.

도 4는 도 1의 무장 마운트를 나타내는 단면 사시도이다. Figure 4 is a cross-sectional perspective view of the armed mount of Figure 1;

도 5는 도 1의 자동 장전부를 나타내는 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing the automatic terminal of Fig. 1. Fig.

도 6은 도 1의 촬영부와 조준감사 링크를 나타내는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing the photographing unit and the aiming audit link of FIG. 1;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

101...촬영부, 102...영상 선택부,101 ... photographing section, 102 ... image selecting section,

104...총포 , 105...고저 구동부,104 ... gun, 105 ... high-bay drive,

MHL...고저 구동용 모터, 106...사격 솔레노이드,M HL ... high ground drive motor, 106 ... shooting solenoid,

107...선회 구동부, MTU...선회 구동용 모터, 107 ... Swivel drive unit, MTU ... Swivel drive motor,

108...자동 장전부, MAU...자동 장전용 모터,108 ... Automatic load section, M AU ... Automatic load section motor,

109...총포 제어부, 111...제1 제어부,109 ... gun control unit, 111 ... first control unit,

112...사용자 입력부, 113...영상 추적부,112 ... user input unit, 113 ... image tracking unit,

114...디스플레이부, 121... 자이로 센서114 ... display unit, 121 ... gyro sensor

122...고저 위치 센서, 123...선회 위치 센서, 122 ... height sensor, 123 ... turning position sensor,

104a...사격 출사부, 104b...장전 손잡이, 104a ... shooting light emitting portion, 104b ... loading handle,

110... 사격통제 장치, 130,,, 무장 마운트,110 ... fire control device, 130 ,,, armed mount,

140... 지지부, 201...탄통,140 ... support portion, 201 ... tapered portion,

301...볼 스크류, 302...이동 블록,301 ... ball screw, 302 ... movable block,

303...근접 센서, 405...목표물,303 ... proximity sensor, 405 ... target,

LF...사격 방향선, CT...탄도 궤적, L F ... Shooting direction line, C T ... Trajectory trajectory,

LS...촬영 방향선, 601...감속기,L S ... shooting direction line, 601 ... Reducer,

602...기어 조립체, 603...섹터 기어.602 ... gear assembly, 603 ... sector gear.

Claims (13)

차량 내부에 배치된 사격통제 장치에 의해 상기 차량 외부에 구비되는 총포의 동작을 제어할 수 있는 원격 사격 시스템에 있어서,1. A remote shooting system capable of controlling the operation of guns disposed outside the vehicle by means of a shooting control device disposed inside the vehicle, 상기 총포가 장착되는 무장 마운트;A gun mount on which the gun gun is mounted; 상기 차량에 장착되며, 상기 무장 마운트가 상하로 회전할 수 있도록 상기 무장 마운트와 결합하는 지지부;A support mounted on the vehicle and mating with the armed mount so that the armed mount rotates up and down; 상기 무장 마운트와 함께 상하로 회전할 수 있도록 상기 지지부의 일측에 배치되며, 사격 목표물을 촬영할 수 있는 촬영부;A photographing unit disposed at one side of the support unit so as to be able to rotate up and down together with the armed mount, the photographing unit photographing a shot target; 상기 무장 마운트를 상하로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 제1 구동부;A first driving unit for providing a driving force capable of rotating the armed mount up and down; 상기 지지부를 좌우로 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 제2 구동부;A second driving unit for providing a driving force for rotating the support unit in the left and right direction; 상기 사격통제 장치로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시키는 총포 제어부; 및A gun control unit for generating a shooting driving signal according to a shooting control signal from the shooting control device; And 상기 사격 구동 신호에 따라 동작하여 상기 총포를 격발시키는 사격 솔레노이드;를 구비하며, And a shooting solenoid operated according to the shooting driving signal to trigger the shooting gun, 상기 무장 마운트는,The armed mount 상기 지지부와 결합하는 마운트 지지체;A mount support coupled to the support; 상기 마운트 지지체에 배치되며, 상기 총포의 일부와 결합하여 상기 총포를 고정시키는 전방 고정 블럭;A forward securing block disposed on the mount support and engaged with a part of the gun to fix the gun; 상기 마운트 지지체에 배치되며, 상기 전방 고정 블럭과 이격되어 배치되며 상기 총포의 타부와 결합하여 상기 총포를 고정시키는 후방 고정 블럭;A rear fixing block disposed on the mount support and spaced apart from the front fixing block, the rear fixing block being engaged with the other end of the gun to fix the gun; 상기 전방 고정 블럭과 상기 후방 고정 블럭 사이에 배치되며, 일단이 상기 후방 고정 블럭과 연결되어 상기 총포의 격발시 발생하는 충격을 흡수하는 완충기; 및A shock absorber disposed between the front fixed block and the rear fixed block and having one end connected to the rear fixed block to absorb an impact generated when the gun is triggered; And 상기 완충기의 타단과 연결되며, 상기 완충기를 고정시키는 완충기 고정 블럭;을 구비하는 원격 사격 시스템.And a shock absorber fixing block connected to the other end of the shock absorber for fixing the shock absorber. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 촬영부는 주간용 카메라 및 야간용 카메라를 구비하며,Wherein the photographing unit includes a daytime camera and a nighttime camera, 상기 총포 제어부로부터의 제어 신호에 따라, 상기 주간용 카메라 또는 야간용 카메라를 동작시키면서, 상기 주간용 카메라 또는 야간용 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 영상 신호를 상기 총포 제어부에 입력시키는 영상 선택부를 더 구비하는 원격 사격 시스템.In which a live-view video signal from the daytime camera or nighttime camera is inputted to the gun control unit while operating the daytime camera or the nighttime camera in accordance with a control signal from the gun control unit A remote shooting system, further comprising a selection unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 총포 제어부로부터의 장전 구동 신호에 따라 상기 총포의 장전 손잡이를 구동하는 자동 장전부를 더 포함하여,And an automatic charging unit for driving the charging handle of the gun according to a charging signal from the gun control unit, 상기 총포 제어부는 상기 사격통제 장치로부터의 장전 명령 신호를 수신하고 상기 장전 명령 신호에 따라 상기 장전 구동 신호를 상기 자동 장전부에 입력시키는 원격 사격 시스템.Wherein the gun control unit receives a loading command signal from the shooting control device and inputs the loading driving signal to the automatic loading unit in accordance with the loading command signal. 삭제delete 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee. 상기 촬영부와 상기 지지부 사이에 배치되며, 상기 촬영부와 상기 총포 사이의 간격을 조절하여 상기 촬영부의 촬영 방향과 상기 총포의 사격 방향을 평행하게 하거나 교차하게 하는 조준감사 링크를 더 구비하는 원격 사격 시스템.Further comprising a sighting audit link disposed between the photographing section and the support section for adjusting a distance between the photographing section and the gun to parallel or cross the shooting direction of the shooting section and the shooting direction of the gun, system. 삭제delete 삭제delete 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 총포는 직사화기인 원격 사격 시스템.Wherein the gun gun is a direct fire gun. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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