KR101408078B1 - 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법 - Google Patents

유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치는, 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 영점 오차 검사부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 조종 날개 위치 조정부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 영점 조정 실행부; 및 상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 영점 오차 확인부;를 포함한다.

Description

유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING ABOUT ZERO ERROR OF GUIDED MISSILE CONTROL FIN}
본 발명은 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 장치용 제어기는 유도탄의 표적 추적 성능의 향상을 위하여 조종 날개의 영점 오차 또는 위치 옵셋을 최소화해야 한다.
도 1은 유도탄의 진행 방향에 대한 조종 날개의 위치 옵셋을 보여주는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 유도탄 조종 날개의 영점 오차(θoffset)는 유도탄이 조립된 후 구동 장치가 조종 날개의 위치를 0도로 유지하고 있을 때, 유도 탄의 진행 방향 축에 대한 각 변위로 정의된다.
이러한 조종 날개의 위치 옵셋은 위치 센서의 오차와 기구물의 공차 및 조립 오차에 의하여 발생할 수 있으며, 위치 옵셋 보정을 위한 방법들이 제안되고 있다.
도 2는 위치 옵셋 보정을 위한 op-amp 및 가변 저항을 이용한 아날로그 회로도이다.
도 2를 참조하면, 조종 날개의 위치 옵셋 보정을 위해, 구동 장치 제어기의 센서 신호 처리 회로에 가변 저항과 op-amp로 구성되는 아날로그 회로를 적용하고 있다.
그러나, 아날로그 회로에 기초한 위치 옵셋 조절 회로는 여러 문제점을 가진다. 구체적으로, 영점 오차 조절 회로는 유도탄의 조종 날개 수만큼 설치되어야 하므로 제어기 보드 상에서 차지하는 면적이 상대적으로 증가하게 된다. 또한, 가변 저항을 수작업으로 회전시키기에 필요한 공간을 확보해야 한다.
또 다른 문제점으로, 가변 저항은 제어기의 회로 보드에 조립되어 있으므로 대부분의 경우 구동 장치가 완전 조립되기 전에만 옵셋 조절이 가능하다. 즉, 구동 장치가 완전히 조립되거나 유도탄이 조립 완성된 상태에서는 옵셋 조절이 불가능하다.
따라서, 유도탄 최종 조립 후 유도탄 기준의 조종 날개 영점 오차가 규정치를 초과한 경우, 유도탄의 보관 및 운용 과정 등에 의하여 영점 오차가 증가하여 규정치를 초과한 경우 등에는 유도탄에서 구동 장치부를 분해하여 영점을 조정한 후 유도탄을 다시 조립해야 한다.
또한, 영점 오차 보상회로에 적용되는 아날로그 회로는 드리프트 특성이 있으므로 날개 위치 신호도 드리프트하게 된다. 따라서, 조종 날개 영점 오차가 회로의 드리프트 특성에 의하여 변하게 되므로 유도탄의 제어 성능이 영향을 받게 된다.
이러한 아날로그 회로를 이용한 조종 날개 영점 조정에 관한 문제점을 해결하기 위해, 아날로그 회로를 이용하지 않고 조종 날개의 영점을 조정할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 온라인으로 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치는, 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 영점 오차 검사부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 조종 날개 위치 조정부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 영점 조정 실행부; 및 상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 영점 오차 확인부;를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 영점 오차 검사부는, 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 영점 오차를 사전에 설정한 규격과 비교할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 영점 오차 확인부는, 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정하기 위한 명령을 입력받으며, 상기 영점 오차를 조정하는 과정을 출력하는 입출력부;를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 구동 제어기와 통신하기 위해 사전에 설정한 통신 규약을 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 방법은, (a) 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 단계; (b) 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 단계; (c) 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 단계; 및 (d) 상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 단계;를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 영점 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 유도탄이 조립된 상태에서 조종 날개의 영점 오차를 조정하여, 영점 오차 최소화에 따른 유도탄의 표적 추종 성능을 향상시킬 수 있다. 그리고, 조종 날개의 영점 조종을 위한 유도탄의 분해 조립이 필요 없기에 유도탄의 운용 및 유지 보수 절차를 간소화하고 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 기존 방식에 필요한 영점 조정 회로 및 부품, 가변 저항 조절에 필요한 수작업 공간이 필요 없게 되므로, 구동 제어기를 보다 소형화시킬 수 있다.
도 1은 유도탄의 진행 방향에 대한 조종 날개의 위치 옵셋을 보여주는 개념도이다.
도 2는 위치 옵셋 보정을 위한 op-amp 및 가변 저항을 이용한 아날로그 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치를 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 3에 따른 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 영점 조정 수행 시 영점 조정 장치에서 구동 제어기로 전송하는 통신 규약을 나타낸 표이다.
도 6은 구동 제어기가 영점 조정 명령을 수행한 후, 그 결과를 영점 조정 장치로 전송할 때 따르는 통신 규약을 나타낸 표이다.
도 7은 영점 조정 장치 화면 표시 창의 실시 예를 보여주는 개념도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 3은 본 발명에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치(300)는 영점 오차 검사부(310), 조종 날개 위치 조정부(320), 영점 조정 실행부(330), 영점 오차 확인부(340) 및 입출력부(350)를 포함한다.
구체적으로, 영점 오차 검사부(310)는 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기(400)로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는다.
이때, 영점 오차 검사부(310)는 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 영점 오차를 사전에 설정한 규격과 비교할 수 있다.
그리고, 조종 날개 위치 조정부(320)는 상기 영점 조정이 필요한 조종 날개를 유도탄 기준축과 일치하도록 위치시킨다. 그리고 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인한다.
또한, 영점 조정 실행부(330)는 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기(400)로 전송하며, 상기 구동 제어기(400)로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는다.
또 다른 구성 요소인 영점 오차 확인부(340)는 상기 구동 제어기(400)로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정한다.
이때, 영점 오차 확인부(340)는 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교할 수 있다.
또한, 입출력부(350)는 상기 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정하기 위한 명령을 입력받으며, 상기 영점 오차를 조정하는 과정을 출력할 수 있다.
구체적으로, 영점 조정 장치(300)는 구동 제어기(400)에 영점 조정을 위한 명령을 입력받아 통신으로 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받아 화면에 표시할 수 있다.
즉, 입출력부(350)는 영점 조정 명령 선택, 영점 조종 날개 축 선택 및 명령 전송 선택을 위한 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 구동 제어기(400)가 전송한 영점 오차 보정 값, 영점 조종 수행 횟수, 영점 조종 수행 결과 에러 코드를 출력할 수 있다.
도 4는 도 3에 따른 방법을 보여주는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 우선, 영점 오차를 검사하는 단계(S410)가 진행된다. 구체적으로, 유도탄 또는 구동 장치부가 조립 상태에서 구동 장치에 전자 및 구동 전동기 전원을 인가한다. 이어서, 영점 오차 검사부(310)가 구동 제어기(400)에 조종 날개의 위치 명령을 0도로 전송한다.
구동 제어기(400)가 조종 날개의 위치를 0도로 유지한 상태에서, 영점 오차 검사부(310)는 조종 날개의 영점 오차를 측정하고, 온라인으로 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받을 수 있다. 이때, 영점 오차가 과도하게 크면 온라인 영점 조정을 하지않고 유도탄을 분해 조립하여 조정할 수 있다.
그 다음으로, S410 단계에서 측정된 영점 오차와 사전에 설정된 규격을 비교하는 단계(S420)가 진행된다. 구체적으로, 비교 결과 영점 오차가 규격보다 작으면 모든 단계를 종료하게 된다.
그러나, 비교 결과 영점 오차가 규격보다 작지 않으면, 조종 날개의 위치 조정 여부를 확인하는 단계(S430)가 진행된다. 구체적으로, 구동 제어기(400)에 공급되는 전원 중 구동 전동기에 공급되는 전원을 차단하고, 전자 전원은 계속 공급한다. 그리고 영점 조정이 필요한 날개를 유도탄 기준축과 일치하도록 위치시킨다. 그리고, S410 단계에서 선정된 영점 조정을 수행할 조종 날개가 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인한다.
이어서, 영점 조정을 실행하는 단계(S440)가 진행된다. 구체적으로, 구동 제어기(400)에 영점을 조정할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 전송한다. 이에 따라, 영점 조정 실행 명령을 전송받은 구동 제어기(400)는 영점 조정 날개 축의 현 위치 각을 측정한 후, 비휘발성 메모리에 저장하며, 수행 결과를 영점 조정 실행부(330)에 전송할 수 있다.
이후, 영점 오차를 확인하는 단계(S450)가 진행된다. 구체적으로, 구동 장치의 전자 및 구동 전동기 전원을 오프(off)한 후, 조종 날개를 임의의 각도에 위치시킨다. 이어서, 다시 구동 장치의 전자 및 구동 전동기 전원을 인가한 후, 조종 날개의 위치 명령을 0도로 전송한다. 이에 따라, 구동 제어기(400)가 조종 날개의 위치를 0도로 유지한 상태에서 조종 날개의 위치와 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정한다.
그 다음으로, 다시 영점 오차와 사전에 설정한 규격을 비교하는 단계(S460)가 진행된다. 구체적으로, 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교한 결과, 영점 오차가 규격보다 작으면 모든 단계를 종료하게 된다.
그러나, 비교 결과 영점 오차가 규격보다 작지 않으면, 다시 S430 단계로 되돌아가게 된다.
도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치(300)에 의해 구동 제어기(400)와의 통신을 통해 온라인으로 영점을 조정할 수 있게 되었다.
또한, 유도탄 최종 조립 후 수행하는 조종 날개의 "영점 검사"는 "영점 조정 절차"로 변경되었으며, 유도탄이 조립된 상태에서도 영점 조정이 가능하게 되었다. 따라서, 유도탄의 제작 및 조립 과정뿐만 아니라 유도탄의 운용 기간 동안 발생하는 영점 오차를 유도탄의 분해 조립 없이 조정할 수 있게 되었다.
한편, 조종 날개를 제어하기 위한 제어식은 제어 알고리즘을 단순화하여 다음의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112014021397450-pat00001
여기서, kp는 제어기 게인이고 θ*는 조정 장치로부터 전송되는 조종 날개의 위치 명령이며, θ는 위치 감지기를 통해 계측되는 조종 날개의 위치를 의미한다.
상기의 영점 조정 방법에 따라 조종 날개의 위치 옵셋은 구동 제어기(400)의 비활성 메모리에 θoffset으로 저장될 수 있다. 영점 옵셋의 보정을 위해, 본 발명에서는 비활성 메모리에 저장된 위치 옵셋을 다음의 수학식 2와 같이 이용할 수 있다.
Figure 112014021397450-pat00002
따라서, 옵셋을 보상하기 위한 -θoffset명령이 항상 제어기(400)에 인가되는 효과가 있다. 이때, 조종 날개의 위치 명령인 0인 경우(θ*=0), 조종 날개는 -θoffset만큼 움직이게 제어되므로 조종 날개의 영점은 유도탄의 진행 방향 축과 일치하게 된다.
또한 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 영점 조정 장치(300)와 구동 제어기(400)는 통신으로 영점 조정 명령과 이에 필요한 데이터를 주고 받는다.
도 5는 영점 조정 수행 시 영점 조정 장치(300)에서 구동 제어기(400)로 전송하는 통신 규약을 나타낸 표이다.
도 5를 참조하면, 실시 예로서 영점 조정 명령 1(예를 들면, 0001)은 구동 제어기(400)가 비휘발성 메모리에 저장된 영점 조정 관련 데이터를 영점 조정 장치(300)로 전송하도록 하는 명령을 의미한다.
또 다른 실시 예로서, 영점 조정 명령 2(예를 들면, 1000)는 LSB 0~2 비트에 지정된 영점 조종 날개 축의 현재 각 위치를 측정한 후, 비휘발성 메모리에 저장하도록 하는 명령을 의미한다.
또 다른 실시 예로서, 영점 조정 횟수는 통신 오류에 의한 영점 조정 수행을 방지하기 위한 통신 echo 기능과 유도탄 유지 관리를 위한 상태 코드를 의미한다.
도 6은 구동 제어기(400)가 영점 조정 명령을 수행한 후, 그 결과를 영점 조정 장치(300)로 전송할 때 따르는 통신 규약을 나타낸 표이다.
도 6을 참조하면, 영점 조정 장치(300)로부터 관련 데이터 전송 명령(0×1xxx)이 전송된 경우, 구동 제어기(400)는 비휘발성 메모리에 저장된 영점 옵셋 값(구분 1 내지 4)과 영점 조종 수행횟수(구분 5)를 전송한다.
또 다른 실시 예로서, 영점 조정 장치(300)로부터 영점 조정 수행 명령(0×Axxx)이 전송된 경우, 구동 제어기(400)는 비휘발성 메모리에 저장된 "영점 조정 수행 횟수"와 영점 조정 장치(300)가 전송한 "영점 조정 수행 횟수"가 일치하는지 확인할 수 있다. 그 후, 지정한 조종 날개 축의 위치 값을 비휘발성 메모리에 새로이 저장한다.
이에 따라, 비휘발성 메모리에 정상적으로 저장이 완료되면, "영점 조종 수행 횟수" 값을 1만큼 증가시킨 후 구분 1 내지 6의 데이터를 영점 조종 장치(300)로 전송한다.
앞서 설명한 바와 같이, 영점 조정 장치(300)는 구동 제어기(400)에 영점 조정을 위한 명령을 입력받아 통신으로 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받아 화면에 표시할 수 있다.
도 7은 영점 조정 장치(300) 화면 표시 창의 실시 예를 보여주는 개념도이다.
도 7을 참조하면, 영점 조정 장치(300)의 화면 표시 창, 즉 입출력부(350)는 상기 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정하기 위한 명령을 입력받으며, 상기 영점 오차를 조정하는 과정을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입출력부(350)는 영점 조정 명령 선택, 영점 조종 날개 축 선택 및 명령 전송 선택을 위한 버튼(710, 720, 730)을 포함할 수 있다. 또한, 구동 제어기(400)가 전송한 영점 오차 보정 값(740), 영점 조종 수행 횟수(750), 영점 조종 수행 결과 에러 코드(760)를 출력할 수 있다.
유도탄의 표적 추적 성능 및 비행 안정성 향상을 위하여, 조종 날개의 영점 오차는 규정치 이내가 되어야 한다. 영점 오차가 규정치보다 큰 경우, 영점 오차를 조정하기 위한 기존의 방식은 유도탄을 분해 조립해야만 하는 등의 문제점이 있었다.
결과적으로, 본 발명에 의하면, 유도탄이 조립된 상태에서 조종 날개의 영점 오차를 조정하여, 영점 오차 최소화에 따른 유도탄의 표적 추종 성능을 향상시킬 수 있다. 그리고, 조종 날개의 영점 조종을 위한 유도탄의 분해 조립이 필요 없기에 유도탄의 운용 및 유지 보수 절차를 간소화하고 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 기존 방식에 필요한 영점 조정 회로 및 부품, 가변 저항 조절에 필요한 수작업 공간이 필요 없게 되므로, 구동 제어기를 보다 소형화시킬 수 있다.
상기와 같이 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

Claims (8)

  1. 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 영점 오차 검사부;
    상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 조종 날개 위치 조정부;
    상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 영점 조정 실행부; 및
    상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 영점 오차 확인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영점 오차 검사부는,
    상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 영점 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 영점 오차 확인부는,
    상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 유도탄 조종 날개의 영점 오차를 조정하기 위한 명령을 입력받으며, 상기 영점 오차를 조정하는 과정을 출력하는 입출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 제어기와 통신하기 위해 사전에 설정한 통신 규약을 사용하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치.
  6. (a) 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 단계;
    (b) 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 단계;
    (c) 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 단계; 및
    (d) 상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 영점 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 측정된 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 사전에 설정한 규격과 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 방법.
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