KR101403649B1

KR101403649B1 - Crane for Vessle

Info

Publication number: KR101403649B1
Application number: KR1020120079788A
Authority: KR
Inventors: 이희동; 이성옥
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2014-06-05
Also published as: KR20140013246A

Abstract

본 발명은 선박에 설치되는 크레인에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체의 데크 상면의 선체 양현에 각각 구비되고, 선체의 길이방향을 따라 구비되는 레일, 상기 데크 상부에서 선측 방향으로 연장되게 위치하는 거더, 상기 선체 양현에 구비된 레일을 따라 이동하도록 상기 각 레일에 구비되고, 상기 의 양 단에서 상기 거더를 지지하는 지지기둥 및 상기 지지기둥이 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 지지기둥을 상기 레일에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지하며, 상기 레일의 만곡을 따라 조향되도록 구비되는 롤러부를 포함하는 선박의 크레인이 개시된다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a crane mounted on a ship, comprising: a rail provided on both sides of a hull of a hull of a hull and provided along a longitudinal direction of the hull; A girder which is located at an extended position and which is provided in each of the rails so as to move along a rail provided on the hull girder, a support column for supporting the girder at both ends of the girder, And a roller portion slidably supporting the rail with respect to the rail, the roller portion being provided to be steered along the curvature of the rail.

Description

Crane for Vessle

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 선박에 설치되는 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane installed on a ship.

세계적으로 물동량이 늘어나면서 선박을 이용한 해상운송량이 증대하고 있다. 그에 따라 컨테이너선의 크기도 대형화 되고 있다.As the volume of freight is increasing globally, the volume of marine transportation using the ship is increasing. As a result, the size of container ships is becoming larger.

컨테이너선은 선박의 화물창에 컨테이너를 적재하여 목적지까지 운반하도록 이루어진다.The container ship is made to carry the container to the destination by loading the container in the cargo hold of the ship.

상기와 같이 선박에 컨테이너를 적재 및 하역하기 위해서 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(10)은 항구(2)에 정박하며, 항구(2)의 부둣가에 설치된 컨테이너 크레인(5)이 컨테이너를 선박(10)에 적재하거나, 선박(10)에 적재된 컨테이너를 하역하고 있다.1, the vessel 10 is anchored at the port 2 and the container crane 5 installed at the port of the port 2 is used for loading and unloading the container, (10), or unloads the container loaded on the vessel (10).

그런데, 선박(10)에 컨테이너를 적재할 때는 균형 및 적재와 하역 순서를 고려하여 적절한 위치에 컨테이너를 위치시켜야 하는데, 이 때에도 크레인(5)이 필요하여 항구에 정박해야 하므로 항구에 정박해 있는 시간이 길어져 화물운송시간이 증대하며 크레인 사용에 따른 비용이 발생하는 문제점이 있다.However, when the container is loaded on the vessel 10, the container must be positioned at an appropriate position in consideration of balance, loading and unloading order. At this time, since the crane 5 is required and the vessel must be anchored in the port, The time required for the transportation of the cargo is increased and the cost of using the crane is increased.

이를 해결하고자 선박에 크레인을 설치하여 선박내 크레인을 사용하는 기술이 개발되고 있다.To solve this problem, a technique of using a crane in a ship by installing a crane on a ship has been developed.

상기와 같이 선박에 설치되는 크레인은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 선체(20)의 데크(22) 상면 양현측에 각각 레일(32)이 구비되고, 선체(20)의 측방향으로 길이방향을 가지는 거더(34) 및 상기 거더(34)의 양 단을 지지하며 상기 각 레일(32)을 따라 슬라이딩되는 기둥(36)으로 이루어진 크레인(5)이 구비된다.2 and 3, the rails 32 are provided on the side of the upper surface of the deck 22 of the hull 20, A crane 5 having a girder 34 having a longitudinal direction and a column 36 supporting both ends of the girder 34 and sliding along the respective rails 32 is provided.

그리고, 상기 거더(34)에는 상기 거더(34)의 길이방향인 선체(20)의 폭방향으로 이동되며 승강이 가능하여 컨테이너를 들어올릴 수 있는 호이스트(38)가 구비될 수 있다.The girder 34 may be provided with a hoist 38 which is movable in the width direction of the hull 20 in the longitudinal direction of the girder 34 and can be raised and lowered to lift the container.

즉, 상기 기둥(36)이 레일(32)을 따라 이동되면서 상기 거더(34) 및 호이스트(38)가 이동되어 컨테이너를 선박(10) 내에서 이동시킬 수 있는 것이다.That is, the girder 34 and the hoist 38 are moved while the column 36 is moved along the rail 32, so that the container can be moved within the ship 10.

그러나, 상기와 같은 크레인은 다음과 같은 문제점이 있다.However, such a crane has the following problems.

도 4에 도시된 바와 같이, 선박(10)의 폭은 선수부(Wf)와 선박의 중앙부(Wm)가 다른데 종래의 크레인(5)은 레일(32)이 일직선으로 설치되어야 하여 크레인(5)의 가동범위가 레일(32)이 일직선으로 구비될 수 있는 선박(10)의 중앙부에 국한 될 수 밖에 없어 운용상 불편을 야기하였다.4, the width of the ship 10 is different from that of the forward portion Wf and the center portion Wm of the ship. In the conventional crane 5, the rail 32 must be installed straight, The operation range is limited to the central portion of the ship 10 in which the rail 32 can be linearly aligned, resulting in operational inconvenience.

한국공개특허 10-2011-0012898Korean Patent Publication No. 10-2011-0012898

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폭이 다른 선수까지 레일 설치되어 크레인의 가동범위를 보다 넓힐 수 있는 선박의 크레인을 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a crane for a ship capable of widening the range of operation of a crane by installing a rail to a bow having a different width.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체의 데크 상면의 선체 양현에 각각 구비되고, 선체의 길이방향을 따라 구비되는 레일, 상기 데크 상부에서 선측 방향으로 연장되게 위치하는 거더, 상기 선체 양현에 구비된 레일을 따라 이동하도록 상기 각 레일에 구비되고, 상기 의 양 단에서 상기 거더를 지지하는 지지기둥 및 상기 지지기둥이 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 지지기둥을 상기 레일에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지하며, 상기 레일의 만곡을 따라 조향되도록 구비되는 롤러부를 포함하는 선박의 크레인이 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a rail provided on both sides of the upper surface of a deck of a hull, each hull extending along a longitudinal direction of the hull; A support column provided at each of the rails for supporting the girder at both ends thereof and a support column for supporting the girder by the support pillars so that the support columns are moved along the rails, A crane of a ship including a roller portion slidably supported with respect to a rail, the roller portion being provided to be steered along a curvature of the rail.

상기 롤러부는, 상기 레일을 따라 구름 가능하게 구비되는 롤러, 상기 롤러를 상기 지지기둥에 대해서 회전 가능하게 지지하며 수평방향의 축을 이루는 제1회전축, 상기 롤러가 레일의 만곡에 따라 조향되도록 수직방향의 축을 이루는 제2회전축을 포함할 수 있다.The roller unit includes a roller rotatably provided along the rail, a first rotary shaft rotatably supporting the roller with respect to the support column and constituting a horizontal axis, a second rotary shaft rotatably supporting the roller in the vertical direction so as to be steered along the curvature of the rail, And a second rotation axis that forms an axis.

상기 각 지지기둥은 상기 거더의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되어 지지기둥 사이의 간격이 조절될 수 있다.The support columns are slidable in the longitudinal direction of the girders so that the distance between the support columns can be adjusted.

상기 지지기둥의 상측과 거더의 사이에 롤러가 구비될 수 있다.A roller may be provided between the upper side of the support column and the girder.

본 발명의 선박의 크레인에 의하면, 레일이 직선이 아니어도 크레인의 설치 및 이동이 가능하므로 크레인의 가동범위가 확대되며, 레일의 설치가 보다 자유로운 효과가 있다.According to the crane of the present invention, since the crane can be installed and moved even if the rail is not straight, the movable range of the crane is enlarged, and the installation of the rail is more free.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 컨테이너 선이 항구에 정박하여 부두에 설치된 크레인으로서 화물을 적재하는 모습을 도시한 도면;
도 2는 종래의 크레인이 구비된 선박을 도시한 정면도;
도 3은 도 2의 크레인을 도시한 사시도;
도 4는 선박의 선수부와 선박의 중간부분의 폭의 변화를 도시한 평면도;
도 5는 본 발명에 따른 선박의 크레인이 구비된 선박의 일 예를 도시한 사시도;
도 6은 도 5의 지지기둥 및 롤러부를 도시한 사시도; 및
도 7은 도 5의 지지기둥이 거더에 대해서 슬라이딩하는 모습을 도시한 도면 및 지지기둥과 거더 사이를 확대하여 도시한 단면도 이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
FIG. 1 is a view showing a state where a conventional container ship is loaded on a dock as a crane mounted on a dock;
2 is a front view showing a ship equipped with a conventional crane;
3 is a perspective view of the crane of FIG. 2;
4 is a plan view showing a variation in width of the forward portion of the ship and the middle portion of the ship;
5 is a perspective view showing an example of a ship having a crane of a ship according to the present invention;
FIG. 6 is a perspective view showing the support column and the roller unit of FIG. 5; And
Fig. 7 is a view showing a state in which the support pillar of Fig. 5 is slid with respect to the girder, and Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view between the support pillar and the girder.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 선박의 크레인이 설치되는 선박으로서 컨테이너 선을 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 여타 다른 종류의 선박도 적용 가능할 것이다.In the present embodiment, a ship on which a crane of a ship is installed will be described by taking a container line as an example. However, the present invention is not limited thereto, and other types of ships may be applicable.

본 실시예에 따른 선박의 크레인은 도 5에 도시된 바와 같이, 레일(110)과 거더(120), 지지기둥(130) 및 롤러부(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.The crane of the ship according to the present embodiment may include a rail 110 and a girder 120, a support column 130, and a roller 140 as shown in FIG.

상기 레일(110)은 상기 선박의 데크(102) 상면의 양현에 각각 구비되고, 선체(100)의 길이방향을 따라 구비될 수 있다.The rails 110 are provided on both sides of the upper surface of the deck 102 of the ship and may be provided along the longitudinal direction of the ship 100.

일반적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 선박(20)은 선수부는 선폭(Wf)이 좁고 선박의 중간부는 선폭(Wm)이 넓다. 따라서, 상기 레일(110)이 선수부터 선미까지 배치되는 경우 레일(110)이 만곡될 수 있으며, 레일(110)간의 간격 또한 변화될 수 있다.Generally, as shown in Fig. 4, the bow 20 of the ship has a narrow line width Wf and a wider line width Wm in the middle portion of the ship. Therefore, when the rail 110 is disposed from the bow to the stern, the rail 110 may be curved and the distance between the rails 110 may be changed.

그리고, 상기 거더(120)는 상기 데크(102)의 상부에서 선측 방향으로 연장되게 위치될 수 있다. 상기 거더(120)에는 컨테이너 등의 화물을 들어올리거나 내릴 수 있는 호이스트(150)가 상기 거더(120)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.Further, the girder 120 may be positioned to extend in the side direction from the upper portion of the deck 102. The girder 120 may be provided with a hoist 150 capable of lifting or lowering a cargo such as a container along the longitudinal direction of the girder 120.

상기 지지기둥(130)은 상기 선체(100)의 양 현에 구비된 레일(110)을 따라 이동하도록 상기 각 레일(110)에 구비되고, 상기 거더(120)의 양 단에서 상기 거더(120)를 지지하도록 구비될 수 있다.The support pillars 130 are provided on the rails 110 so as to move along the rails 110 provided on both sides of the hull 100. The support pillars 130 are provided on the girders 120 at both ends of the girders 120, As shown in FIG.

그리고, 상기 롤러부(140)는 상기 지지기둥(130)이 상기 레일(110)을 따라 이동하도록 상기 지지기둥(130)을 상기 레일(110)에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 구성요소로서, 상기 레일(110)의 만곡에 따라 조향되도록 이루어질 수 있다.The roller unit 140 is a component that slidably supports the support pillars 130 with respect to the rails 110 so that the support pillars 130 move along the rails 110, (Not shown).

상기와 같은 롤러부(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(142)와 롤러(144), 제1회전축(146) 및 제2회전축(148)을 포함하여 이루어질 수 있다.The roller unit 140 may include a body 142 and a roller 144, a first rotation shaft 146, and a second rotation shaft 148, as shown in FIG.

상기 몸체(142)는 상기 지지기둥(130)이 하단부에 결합되며, 상기 롤러(144)는 상기 레일(110)을 따라 구름 가능하게 상기 몸체(142)에 구비되고, 상기 제1회전축(146)은 수평방향의 축을 이루어 상기 롤러(144)를 상기 지지기둥(130)에 대해서 회전 가능하게 지지하도록 상기 몸체(142)에 구비될 수 있다.The support shaft 130 is coupled to the lower end of the body 142 and the roller 144 is rotatably provided on the body 142 along the rail 110. The first rotation shaft 146, May be provided on the body 142 to support the rollers 144 in a horizontal direction so as to be rotatable with respect to the support pillars 130.

그리고, 상기 제2회전축(148)은 상기 롤러(144)가 레일(110)의 만곡에 따라 상기 롤러(144)가 구비된 몸체(142)의 각도가 조향되도록 수직방향의 회전축(148)을 형성하도록 구비될 수 있다.The second rotation shaft 148 is formed by forming the vertical rotation shaft 148 so that the angle of the body 142 provided with the roller 144 is steered as the roller 144 curves the rail 110 .

따라서, 상기 지지기둥(130)은 상기 레일(110)을 따라 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 레일(110)의 만곡을 따라 상기 롤러(144)의 각도가 조향될 수 있다.Accordingly, the support pillar 130 is slidable along the rail 110, and the angle of the roller 144 can be steered along the curvature of the rail 110.

한편, 상기 지지기둥(130)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 거더(120)에 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다.7, the support pillar 130 may be slidably installed on the girder 120. [

이는 전술한 바와 같이, 상기 레일(110)이 선수부터 선미까지 배치되는 경우 레일(110)은 만곡될 수 있으며 이 경우 레일(110)간의 간격 또한 변화될 수 있으므로 상기 지지기둥(130)이 거더(120)에 슬라이딩 되어 상기 레일(110)의 만곡에 따른 지지기둥(130)간의 간격을 변화시키도록 이루어지는 것이다.As described above, when the rail 110 is disposed from the bow to the stern, the rail 110 may be curved. In this case, the spacing between the rails 110 may be changed, 120 to vary the spacing between the support pillars 130 due to the curvature of the rail 110.

상기 지지기둥(130)이 상기 거더(120)에 슬라이딩 되어 상기 지지기둥(130)간의 간격이 변화됨에 따라 상기 레일(110)이 만곡을 이루고 있더라도 대응이 가능할 수 있다.It is possible to cope with the curvature of the rail 110 as the support pillars 130 slide on the girder 120 and the spacing between the support pillars 130 changes.

상기와 같이 지지기둥(130)이 상기 거더(120)에 대해서 슬라이딩되기 위하여, 상기 지지기둥(130)의 상측과 거더(120)의 사이에는 롤러(144)가 더 구비될 수 있다. 상기 롤러(144)가 구비됨으로 인해 상기 지지기둥(130)은 상기 거더(120)에 대해서 슬라이딩 이동될 수 있는 것이다. 물론, 상기 롤러(144) 대신 서로 치합되는 랙 및 피니언이 구비될 수도 있을 것이다.A roller 144 may be further disposed between the support column 130 and the girder 120 so that the support column 130 slides with respect to the girder 120. [ The support pillars 130 can be slidably moved relative to the girders 120 by the rollers 144. Of course, instead of the roller 144, a rack and a pinion which mesh with each other may be provided.

따라서, 상기 레일(110)이 만곡되더라도 상기 크레인이 가동이 가능하므로 크레인의 작동범위가 확대될 수 있으며, 레일(110)의 설치 자유도가 향상될 수 있다.Therefore, even if the rail 110 is curved, the crane can be operated, so that the operating range of the crane can be expanded and the degree of freedom of installation of the rail 110 can be improved.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 선체 102: 데크
110: 레일 120: 거더
130: 지지기둥 132: 롤러
140: 롤러부 142: 몸체
144: 롤러 146: 제1회전축
148: 제2회전축 150: 호이스트
Wf: 선박의 선수부의 너비 Wm: 선박의 중간부의 너비100: Hull 102: Deck
110: rail 120: girder
130: Support column 132: Roller
140: roller portion 142: body
144: roller 146: first rotating shaft
148: second rotating shaft 150: hoist
Wf: Width of ship's bow Wm: Width of ship's middle

Claims

A rail provided on both sides of the upper surface of the deck of the hull and provided along the longitudinal direction of the hull;
A girder extending from the upper portion of the deck in a side direction;
A supporting column provided on each of the rails to move along a rail provided on the hull girder and supporting the girder at both ends of the girder and slidably disposed along the longitudinal direction of the girder; And
And a roller portion slidably supporting the support column with respect to the rail such that the support column moves along the rail, the roller portion being provided to be steered along the curvature of the rail.

The method according to claim 1,
The roller unit
A roller rotatably disposed along the rail;
A first rotating shaft which rotatably supports the roller with respect to the supporting column and forms a horizontal axis; And
And a second rotation axis which forms an axis in the vertical direction so that the roller is steered along the curvature of the rail.

delete

The method according to claim 1,
And a roller is provided between the upper side of the support column and the girder.