KR20200031840A - Apparatus for a cargo handling - Google Patents

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KR20200031840A
KR20200031840A KR1020180110808A KR20180110808A KR20200031840A KR 20200031840 A KR20200031840 A KR 20200031840A KR 1020180110808 A KR1020180110808 A KR 1020180110808A KR 20180110808 A KR20180110808 A KR 20180110808A KR 20200031840 A KR20200031840 A KR 20200031840A
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support
ship
supported
unloading device
jib
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KR1020180110808A
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김지운
신길호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a cargo handling apparatus. According to one aspect of the present invention, the cargo handling apparatus, which handles cargo of a ship berthed at a pier, includes: a first support part installed on the pier; a body part having a crane device and moved forward and backward toward the ship on the first support part; a second support part connected to one side of the body part and supported on the pier; and a third support part connected to the other side of the body part and supported on the pier or the ship, wherein the body part is moved forward to the ship so that the third support part is moved from the pier to the ship to be supported.

Description

하역 장치{Apparatus for a cargo handling}Unloading device {Apparatus for a cargo handling}

본 발명은 안벽에 접안된 선박의 화물을 하역하는 하역 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading and unloading device for unloading cargo of a ship docked on the quayside.

대부분의 항만에는 안벽을 설치하고, 안벽에 선박을 계류시키고 하역 작업 등을 진행한다. 안벽에서 하역 작업을 할 경우에 크레인을 이용함이 일반적이다. Most ports are equipped with quay walls, moored vessels, and unloading operations. It is common to use a crane when unloading work on the quay wall.

그런데, 종래 크레인은 선박의 위에서 화물을 들어 올리고 내리는 방식이어서, 선박에 상부가 다른 구조물로 덮인 경우에는 크레인을 통한 하역 작업이 어려운 문제가 있었다.However, the conventional crane is a method of lifting and lowering cargo on the top of the ship, and when the ship is covered with other structures, there is a problem in that unloading work through the crane is difficult.

한국공개실용 제2015-0000890호Korea Open Room No. 2015-0000890

본 발명의 실시예는, 선박의 상부를 가리는 구조물이 있는 경우에도 구조물에 제약되지 않고 화물을 하역할 수 있는 하역 장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide an unloading device capable of unloading cargo without being restricted to the structure even when there is a structure that covers the upper part of the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 안벽에 접안된 선박의 화물을 하역하는 하역 장치로서, 상기 안벽에 설치되는 제1 지지부, 크레인 기구를 구비하며 상기 제1 지지부 상에서 상기 선박을 향하여 전후 이동되는 몸체부, 상기 몸체부의 일측에 연결되며 상기 안벽에 지지되는 제2 지지부 및 상기 몸체부의 타측에 연결되며 상기 안벽 또는 상기 선박에 지지되는 제3 지지부를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 선박으로 전진하여 상기 제3 지지부가 상기 안벽에서 상기 선박으로 옮겨져 지지되는 하역 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, as a loading and unloading device for unloading the cargo of a ship docked on the quay wall, a first support portion installed on the quay wall, a crane mechanism, and a body portion that is moved back and forth toward the ship on the first support portion , A second support part connected to one side of the body part and supported by the inner wall, and a third support part connected to the other side of the body part and supported by the inner wall or the ship, the body part advancing to the ship and the third An unloading device is provided in which a support portion is moved from the quay wall to the ship and supported.

이 때, 상기 제1 지지부는 상단부에 회전 롤러를 구비하고, 상기 몸체부는, 상기 회전 롤러 상에 지지되는 베이스 및 상기 베이스에 수평방향으로 회전하는 회전식 크레인 기구를 포함할 수 있다.At this time, the first support portion may include a rotating roller at the upper end, and the body portion may include a base supported on the rotating roller and a rotary crane mechanism rotating in the horizontal direction to the base.

이 때, 상기 제1 내지 제3 지지부 중 적어도 하나는, 상하길이 조절이 가능하여 상기 베이스의 높이 및 각도를 조절할 수 있다.At this time, at least one of the first to third supports can be adjusted up and down length to adjust the height and angle of the base.

또한, 상기 제3 지지부는, 상기 선박의 높낮이 변화에 대응하여, 상기 베이스의 높이 및 기울기가 일정하도록 상하길이가 조절될 수 있다.In addition, the third support portion, in response to the height change of the vessel, the height and the slope of the base can be adjusted so that the vertical length.

한편, 상기 제1 지지부는 상단부에 회전 롤러를 구비하고, 상기 몸체부는, 상기 회전 롤러 상에 지지되는 지브 및 상기 지브를 따라 이동하는 호이스트를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first support portion may include a rotating roller at an upper end portion, and the body portion may include a jib supported on the rotating roller and a hoist moving along the jib.

이 때, 상기 제2 지지부는 상기 지브의 일측에 고정되고, 상기 제3 지지부는 상기 지브를 따라 이동될 수 있다.At this time, the second support is fixed to one side of the jib, and the third support can be moved along the jib.

이 때, 상기 제1 지지부는, 상기 지브를 따라 상기 안벽 상에서 이동될 수 있다.At this time, the first support part may be moved on the quay wall along the jib.

또한, 상기 제1 내지 제3 지지부 중 적어도 하나는, 상하길이 조절이 가능하여 상기 지브의 높이 및 각도를 조절할 수 있다.In addition, at least one of the first to third supports can be adjusted up and down length to adjust the height and angle of the jib.

또한, 상기 제3 지지부는, 상기 선박의 높낮이 변화에 대응하여, 상기 지브의 높이 및 기울기가 일정하도록 상하길이가 조절될 수 있다.In addition, the third support unit, in response to the height change of the ship, the height and the slope of the jib can be adjusted so that the vertical length.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박의 측면으로 크레인 기구가 접근하여, 선박 위를 가리는 구조물의 아래에서도 하역 작업을 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the crane mechanism is approached to the side of the ship, so that the loading and unloading work can be performed even under the structure covering the ship.

또한, 선박이 요동되어도 이에 대응하여 크레인을 통한 하역 작업을 안정적으로 진행할 수 있다.In addition, even if the ship is rocked, unloading work through a crane can be stably performed in response to this.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치가 작동하는 모습을 설명하는 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치의 설치를 설명하는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하역 장치를 나타낸 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하역 장치의 설치를 설명하는 도면.1 is a view showing an unloading device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining a state in which the unloading device according to an embodiment of the present invention operates.
4 and 5 are views for explaining the installation of the unloading device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an unloading device according to another embodiment of the present invention.
7 to 9 are views for explaining the installation of the unloading device according to another embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless specifically stated to the contrary. In addition, in the entire specification, "upper" means that it is located above or below the target part, and does not necessarily mean that it is positioned above the center of gravity.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, a combination does not mean only a case in which a physical contact is directly made between each component in a contact relationship between each component, and other components are interposed between each component, so that the components are in different components. Use it as a comprehensive concept until each contact is made.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Further, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하, 본 발명에 따른 하역 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the unloading apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers and overlapped descriptions thereof. Will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치가 작동하는 모습을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a loading and unloading device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views for explaining the operation of the loading and unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치(100)는, 안벽(10)에 접안된 선박(20)의 화물을 하역하는 하역 장치(100)로서, 제1 지지부(110), 몸체부(120, 150), 제2 지지부(130) 및 제3 지지부(140)를 포함한다.1 to 3, the unloading device 100 according to an embodiment of the present invention is a unloading device 100 for unloading cargo of the ship 20 docked to the quay wall 10, the first support 110, the body portion (120, 150), the second support 130 and the third support 140.

제1 지지부(110)는 안벽(10)에 설치되는 부분으로, 몸체부를 이동 가능하게 지지한다.The first support part 110 is a part installed on the inner wall 10 and supports the body part to be movable.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 지지부(110)는 상단부에 회전 롤러(112)를 구비할 수 있다. 회전 롤러(112)는 선박(20)을 향하는 방향으로 회전이 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 회전 롤러(112) 상에 몸체부의 베이스(120)가 놓여서 지지되고, 선박(20)을 향한 베이스(120)의 전후 이동이 용이할 수 있다.2 and 3, the first support 110 may include a rotating roller 112 at the upper end. The rotating roller 112 may be installed to be rotatable in the direction toward the vessel 20. Accordingly, the base 120 of the body portion is placed and supported on the rotating roller 112, and the front and rear movement of the base 120 toward the ship 20 may be easy.

한편, 제1 지지부(110)가 상단부가 회전 롤러(112)로 한정되는 것은 아니며, 몸체부를 이동 가능하게 지지하는 다양한 구조를 포함한다.On the other hand, the first support 110 is not limited to the upper end of the rotating roller 112, and includes a variety of structures for movably supporting the body.

몸체부는, 제1 지지부(110) 상에서 선박(20)을 향하여 전후 이동되는 부분이다. 이에 따라, 몸체부는 일부가 안벽(10)을 넘어서 선박(20) 측으로 접근할 수 있다. 또한, 몸체부는 하역에 수행하는 크레인 기구(150)를 구비한다.The body portion is a portion that is moved back and forth toward the vessel 20 on the first support portion 110. Accordingly, a portion of the body portion may approach the ship 20 side over the quay wall 10. In addition, the body portion is provided with a crane mechanism 150 to perform the unloading.

따라서, 선박(20)의 측면으로 크레인 기구가 접근하여, 선박(20) 위를 가리는 구조물(22)의 아래에서도 하역 작업을 할 수 있다.Therefore, the crane mechanism approaches the side of the ship 20, so that the loading and unloading work can be performed even under the structure 22 covering the ship 20.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예의 몸체부는, 회전 롤러(112) 상에 지지되는 베이스(120)와, 베이스(120)에서 수평방향으로 회전하는 회전식 크레인 기구(150)을 포함한다. 즉, 베이스(120) 위에서 회전식 크레인 기구(150)의 붐은 지면에 대하여 수직한 방향을 축으로 회전할 수 있다. 이 때, 알려진 크레인과 같은 방식으로, 붐의 각도 및 길이는 자유롭게 조절될 수 있다.1 to 3, the body part of the present embodiment includes a base 120 supported on a rotating roller 112 and a rotary crane mechanism 150 rotating in the horizontal direction in the base 120. That is, the boom of the rotary crane mechanism 150 on the base 120 can rotate in an axis perpendicular to the ground. At this time, in the same way as the known crane, the angle and length of the boom can be freely adjusted.

제2 지지부(130) 및 제3 지지부(140)는 하역 작업을 할 수 있도록 몸체부를 지지하는 부분이다. 제2 지지부(130)는 몸체부의 일측에 연결되어 안벽(10)에 지지된다. 그리고, 제3 지지부(140)는 몸체부의 타측에 연결되어, 안벽(10) 또는 선박(20)에 지지된다. 몸체부의 타측이 안벽(10)을 넘어서 선박(20) 측으로 전진하면, 제3 지지부(140)는 안벽(10)에서 선박(20)으로 옮겨지고 선박(20) 위에서 몸체부를 지지할 수 있다.The second support part 130 and the third support part 140 are parts that support the body part to perform unloading. The second support part 130 is connected to one side of the body part and is supported by the inner wall 10. In addition, the third support 140 is connected to the other side of the body, and is supported by the quay wall 10 or the ship 20. If the other side of the body portion is advanced to the ship 20 side beyond the quay wall 10, the third support 140 may be transferred from the quay wall 10 to the ship 20 and support the body portion above the ship 20.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 몸체부의 베이스(120)는 제1 내지 제3 지지부(110, 130, 140)를 통하여 3점 지지가 되어 안벽(10)과 선박(20)에 나뉘어 지지될 수 있다. 특히, 수면(30)의 높이가 변하여 안벽(10)에 대한 선박(20)의 높이가 변할 때에, 제3 지지부(140)는 이에 대응할 수 있다. 선박(20)의 높낮이 변화에 대응하여, 제3 지지부(140)는, 베이스(120)의 높이 및 기울기가 일정하도록, 상하길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 선박(20)의 높이가 낮아질 때에, 제3 지지부(140)의 연장부(142)가 길어져서 베이스(120)가 일정한 위치에 유지될 수 있다. 반대로, 선박(20)의 높이가 높아지면, 베이스(120)가 일정하게 유지되도록, 제3 지지부(140)의 연장부(142)가 짧아질 수 있다. 따라서, 선박(20)이 요동되어도 이에 대응하여 크레인을 통한 하역 작업을 안정적으로 진행할 수 있다.2 to 3, the base portion 120 of the body portion is supported by three points through the first to third support portions 110, 130, and 140 to be divided and supported on the inner wall 10 and the ship 20. have. In particular, when the height of the water surface 30 changes and the height of the ship 20 with respect to the quay wall 10 changes, the third support 140 may respond to this. In response to the height change of the ship 20, the third support 140 may be adjusted up and down length so that the height and slope of the base 120 are constant. For example, referring to FIG. 3, when the height of the ship 20 is lowered, the extension portion 142 of the third support portion 140 becomes longer so that the base 120 can be maintained at a constant position. Conversely, when the height of the ship 20 is high, the extension portion 142 of the third support portion 140 may be shortened so that the base 120 is kept constant. Therefore, even when the ship 20 is rocked, the unloading work through the crane can be performed stably.

또한, 제1 내지 제3 지지부(110, 130, 140)가 상하길이 조절이 가능한 구조를 가지고, 이들 중 적어도 하나의 길이를 조절하여, 베이스(120)의 높이 및 각도를 조절할 수도 있다. 이에 따라, 필요에 따라 몸체부의 높이를 조절하거나 몸체부를 경사지게 배치할 수 있다.In addition, the first to third support portions 110, 130, and 140 have a structure capable of adjusting up and down lengths, and at least one of them may be adjusted to adjust the height and angle of the base 120. Accordingly, the height of the body portion may be adjusted or the body portion may be inclined if necessary.

또한, 제2 지지부(130) 또는 제3 지지부(140)는 몸체부의 이동방향으로 연장 및 단축될 수 있다. 이에 따라, 안벽(10) 또는 선박(20) 상에서 적합한 지점에 제2 지지부(130) 또는 제3 지지부(140)를 지지시킬 수 있다.In addition, the second support 130 or the third support 140 may be extended and shortened in the moving direction of the body. Accordingly, the second support 130 or the third support 140 may be supported at a suitable point on the quay 10 or the ship 20.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하역 장치의 설치를 설명하는 도면이다. 4 and 5 are views for explaining the installation of the unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 안벽(10)에 선박(20)이 접안되면, 제1 지지부(110)의 회전 롤러(112) 상에서 베이스(120)를 선박(20) 측으로 전진 시킬 수 있다. 이 때, 몸체부의 이동은 회전 롤러(112)의 구동으로 이루어질 수 있다. 또한, 제2 지지부(130)가 선박(20) 측으로 연장되어서 베이스(120)가 이동될 수 있다. 또는, 외부의 다른 장치를 이용하여 베이스(120)를 밀거나 당겨서 베이스(120)를 이동시킬 수 있다. 4 to 5, when the ship 20 is docked to the inner wall 10, the base 120 may be advanced toward the ship 20 on the rotating roller 112 of the first support 110. At this time, the movement of the body portion may be made by driving the rotating roller 112. In addition, the second support 130 is extended to the ship 20 side, the base 120 may be moved. Alternatively, the base 120 may be moved by pushing or pulling the base 120 using another external device.

몸체부의 베이스(120)가 선박(20) 측으로 이동되면, 제3 지지부(140)가 선박(20) 상에서 지지되어 하역 작업을 진행할 수 있다.When the base 120 of the body portion is moved toward the ship 20, the third support 140 may be supported on the ship 20 to proceed with unloading.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하역 장치를 나타낸 도면이다. 본 실시예 따른 하역 장치(200)는 갠트리식 크레인를 포함하는 점에서 상술한 실시예와 차이가 있다.6 is a view showing an unloading device according to another embodiment of the present invention. The unloading device 200 according to this embodiment is different from the above-described embodiment in that it includes a gantry crane.

도 6을 참조하면, 본 실시예의 몸체부는, 제1 지지부(210)의 회전 롤러(212) 상에 지지되는 지브(220)와 지브(220)를 따라 이동하는 호이스트(250)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the body portion of the present embodiment includes a jib 220 supported on the rotating roller 212 of the first support portion 210 and a hoist 250 moving along the jib 220.

이 때, 제2 지지부(230)는 지브(220)의 일측에 고정되고, 제3 지지부(240)는 지브(220)를 따라 이동될 수 있다. 이에 따라, 지브(220)의 타측이 안벽(10)에서 선박(20)으로 넘어가면 제3 지지부(240)는 지브(220)를 따라 이동하여 선박(20) 상에 지지될 수 있다.At this time, the second support 230 is fixed to one side of the jib 220, and the third support 240 can be moved along the jib 220. Accordingly, when the other side of the jib 220 passes from the inner wall 10 to the ship 20, the third support 240 may move along the jib 220 to be supported on the ship 20.

또한, 제3 지지부(240)는, 선박(20)의 높낮이 변화에 대응하여, 지브(220)의 높이 및 기울기가 일정하도록 상하길이가 조절될 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 지지부(210, 230, 240) 중 적어도 하나는, 길이 조절이 가능하여 지브(220)의 높이 및 각도를 조절할 수 있다. 상술한 실시예에서 이에 대하여 자세히 설명하였으므로 추가적 설명은 생략한다.In addition, the third support unit 240, in response to the height change of the ship 20, the vertical length may be adjusted so that the height and inclination of the jib 220 is constant. In addition, at least one of the first to third support parts 210, 230, and 240 can be adjusted in length to adjust the height and angle of the jib 220. Since the above-described embodiment has been described in detail, additional description is omitted.

또한, 제1 지지부(210)는, 지브(220)를 따라 안벽(10) 상에서 이동할 수 있다. 따라서, 지브(220)가 이동될 때에, 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 적합한 위치에 제1 지지부(210)를 배치시킬 수 있다.Further, the first support part 210 may move on the quay wall 10 along the jib 220. Therefore, when the jib 220 is moved, the first support 210 may be disposed at a suitable position capable of stably supporting the load.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하역 장치의 설치를 설명하는 도면이다.7 to 9 are views for explaining the installation of the unloading device according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 안벽(10)에 선박(20)이 접안되면, 제1 지지부(210)의 회전 롤러(212) 상에서 지브(220)를 선박(20) 측으로 전진 시킬 수 있다. 이 때, 지브(220)의 이동은 회전 롤러(212)의 구동으로 이루어질 수 있다. 또한, 제2 지지부(230)가 선박(20) 측으로 이동하여 지브(220)가 이동될 수 있다. 또는, 외부의 다른 장치를 이용하여 지브(220)를 밀거나 당겨서 지브(220)를 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, when the ship 20 is placed on the inner wall 10, the jib 220 may be advanced to the ship 20 side on the rotating roller 212 of the first support 210. At this time, the movement of the jib 220 may be made by driving the rotating roller 212. In addition, the jib 220 may be moved by moving the second support 230 toward the ship 20. Alternatively, the jib 220 may be moved by pushing or pulling the jib 220 using another external device.

도 8 및 도 9를 참조하면, 지브(220)가 안벽(10)을 넘어서 선박(20) 위에 배치되며, 제3 지지부(240)가 지브(220)를 따라 이동하여 선박(20) 상에 배치되고 지지될 수 있다. 또한, 제1 지지부(210)가 안벽(10) 상에서 선박(20) 쪽으로 이동하여 지브(220)를 균일하게 지지할 수 있다.8 and 9, the jib 220 is disposed on the ship 20 over the quay wall 10, and the third support 240 is moved along the jib 220 to be disposed on the ship 20 And can be supported. In addition, the first support 210 may move on the quay wall 10 toward the ship 20 to uniformly support the jib 220.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims. The present invention may be variously modified and changed by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 안벽 20: 선박
30: 수면 100, 200: 하역 장치
110, 210: 제1 지지부 112, 212: 회전 롤러
120: 베이스 130, 230: 제2 지지부
140, 240: 제3 지지부 150: 회전식 크레인 기구
220: 지브 250: 호이스트10: Quay 20: Ship
30: sleep 100, 200: unloading device
110, 210: first support 112, 212: rotary roller
120: base 130, 230: second support
140, 240: third support 150: rotary crane mechanism
220: Jib 250: Hoist

Claims (5)

안벽에 접안된 선박의 화물을 하역하는 하역 장치로서,
상기 안벽에 설치되는 제1 지지부;
크레인 기구를 구비하며, 상기 제1 지지부 상에서 상기 선박을 향하여 전후 이동되는 몸체부;
상기 몸체부의 일측에 연결되며, 상기 안벽에 지지되는 제2 지지부; 및
상기 몸체부의 타측에 연결되며, 상기 안벽 또는 상기 선박에 지지되는 제3 지지부를 포함하고,
상기 몸체부는 상기 선박으로 전진하여, 상기 제3 지지부가 상기 안벽에서 상기 선박으로 옮겨져 지지되는 하역 장치.As a loading and unloading device to unload the cargo of the ship docked on the quayside,
A first support part installed on the quay wall;
A body part having a crane mechanism and moving back and forth toward the ship on the first support part;
A second support part connected to one side of the body part and supported by the inner wall; And
It is connected to the other side of the body portion, and includes a third support portion supported by the quay wall or the vessel,
The unloading device in which the body portion is advanced to the vessel, and the third support portion is transferred from the quay wall to the vessel and supported. 제1항에 있어서,
상기 제1 지지부는, 상단부에 회전 롤러를 구비하고,
상기 몸체부는,
상기 회전 롤러 상에 지지되는 베이스; 및
상기 베이스에 수평방향으로 회전하는 회전식 크레인 기구를 포함하는 하역 장치.According to claim 1,
The first support portion is provided with a rotating roller at the upper end,
The body portion,
A base supported on the rotating roller; And
A loading and unloading device comprising a rotating crane mechanism that rotates horizontally in the base. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 지지부 중 적어도 하나는,
상하길이 조절이 가능하여 상기 베이스의 높이 및 각도를 조절할 수 있는 하역 장치.According to claim 2,
At least one of the first to third supports,
A loading and unloading device capable of adjusting the height and angle of the base by adjusting the vertical length. 제2항에 있어서,
상기 제3 지지부는,
상기 선박의 높낮이 변화에 대응하여, 상기 베이스의 높이 및 기울기가 일정하도록 상하길이가 조절되는 하역 장치.According to claim 2,
The third support,
In response to changes in the height of the ship, the loading and unloading device is adjusted to the vertical length so that the height and slope of the base is constant. 제1항에 있어서,
상기 제1 지지부는, 상단부에 회전 롤러를 구비하고,
상기 몸체부는,
상기 회전 롤러 상에 지지되는 지브; 및
상기 지브를 따라 이동하는 호이스트를 포함하는 하역 장치.
According to claim 1,
The first support portion is provided with a rotating roller at the upper end,
The body portion,
A jib supported on the rotating roller; And
Unloading device comprising a hoist moving along the jib.
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