KR101078646B1 - Apparatus for ballast balance measuring of heavy lift vessel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치에 관한 것으로서, 중량물 운반선의 갑판에 이동 경로로 설치되는 랙부와, 하면에 피니언부가 설치되어 랙부를 따라 치합되어 이동되면서 중량물 운반선의 밸러스트 평형도를 측정하게 되는 부유케이싱을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 종래 기술에서는 특정 경로 없이 이루어지는 거리 측정으로 평형 계산에 있어 오차가 발생되었던 문제점을 해결하고자, 밸러스트 평형 측정 구조물이 랙과 피니언 시스템을 통해 정확한 경로를 따라 이동될 수 있도록 함으로써, 밸러스트 평형 계산 오차 범위를 크게 줄여서 중량물의 운송시 안정성을 높일 수 있는 효과를 가진다.The present invention relates to an apparatus for measuring ballast balance of a heavy cargo carrier, wherein a rack portion installed as a moving path on a deck of a heavy cargo carrier and a pinion is installed on a lower surface of the heavy cargo carrier to be coupled along the rack to measure the ballast balance of the heavy cargo carrier. It includes a floating casing. Therefore, according to the present invention, in order to solve the problem that an error occurred in the balance calculation by a distance measurement made without a specific path in the prior art, by allowing the ballast balance measuring structure to be moved along the correct path through the rack and pinion system, the ballast By greatly reducing the equilibrium calculation error range has the effect of increasing the stability of the transport of heavy materials.

운반선, 밸러스트, 평형, 랙, 피니언 Carrier, ballast, balance, rack, pinion

Description

중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치{APPARATUS FOR BALLAST BALANCE MEASURING OF HEAVY LIFT VESSEL}Ballast equilibrium measuring device for heavy goods carriers {APPARATUS FOR BALLAST BALANCE MEASURING OF HEAVY LIFT VESSEL}

본 발명은 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량물을 운반하는 운반선에서 밸러스트 평형의 측정이 정확히 이루어질 수 있도록 함으로써 해수면에 부유 중인 운반선에서의 작업이 안정적으로 실시될 수 있는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring ballast balance of a heavy cargo carrier, and more particularly, to allow the ballast equilibrium to be accurately measured in a heavy cargo carrier so that a heavy cargo can be stably carried out in a carrier floating on the sea surface. The present invention relates to a ballast balance measuring device for a carrier.

화물의 무게, 형상, 크기 등의 제약으로 일반 화물선으로는, 운송이 불가능한 화물(Project Cargo)을 운반토록 계획적으로 건조된 중량물 운반선으로 헤비 리프트 바셀(Heavy Lift Vessel), 도크 타입 바셀(Dock Type Vessel) 그리고 오픈 데크 바셀(Open Deck Vessel) 등이 있다.Due to the weight, shape, and size of the cargo, heavy lift vessels and dock type vessels are designed as heavy cargo vessels that are intentionally constructed to transport project cargos that cannot be transported by general cargo ships. And Open Deck Vessel.

이들 중량물 운반선에는 중량물의 안정적인 운반을 위하여 밸러스트 평형(Ballast balance)의 조절이 필요하게 되며, 이를 위해 갑판에 이동 가능한 밸러스트 평형 측정 장치를 구비하게 된다.These heavy goods carriers need to control the ballast balance for stable transport of heavy goods, and for this purpose, the ballast equilibrium measuring device is provided on the deck.

도 1에 종래의 밸러스트 구조물이 도시된 바와 같이, 바닥면에 바퀴(12)가 장착된 부유케이싱(10)이 운반선(1)의 종방향으로 이동하게 되며, 부유케이싱(10)의 이동거리는 미도시된 밸러스트 제어 패널에 입력되어 운반선(1)의 평형도가 계산된다.As shown in the prior art ballast structure in Figure 1, the floating casing 10 equipped with wheels 12 on the bottom surface is moved in the longitudinal direction of the carrier ship 1, the moving distance of the floating casing 10 Input to the ballast control panel shown to calculate the balance of the carrier (1).

그러나, 종래의 부유케이싱(10)은 윈치(winch:20)로 전면에서 끌어당기고 바퀴(12)에 의해 자체적으로 움직이거나, 또는 바퀴가 장착된 대차(carriage with roller)를 부유케이싱(10)의 하단부에 삽입시켜 윈치로 끌어당기는 방법으로 이루어지고 있다. 그러나, 바퀴(12)로 이동되는 경우에는 경로가 일정치 않아 밸러스트 평형 계산을 위한 정확한 거리 측정이 힘들 뿐만 아니라, 이로 인해서 해수면에서 부유 중인 운반선에서의 작업이 불균형 상태에서 이루어질 수 있어 중량물을 안정적으로 운송시키기에는 위험의 문제점이 있었다. However, the conventional floating casing 10 is pulled from the front by a winch 20 and moved by itself by the wheels 12, or the carriage with the wheels mounted on a carriage with the rollers of the floating casing 10. It is inserted into the lower end and pulled by the winch. However, when moving to the wheel 12, because the path is not constant, accurate distance measurement for the ballast balance calculation is difficult, and because of this, work on the floating ship at sea level can be performed in an unbalanced state, thereby stably loading the weight. There was a problem with the risk of transportation.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 밸러스트 평형 측정 구조물이 정확한 경로를 따라 이동될 수 있도록 함으로써, 밸러스트 평형 계산 오차 범위를 크게 줄여서 중량물의 운송시 안정성을 높일 수 있는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is that the ballast balance measurement structure can be moved along the correct path, it is possible to greatly reduce the ballast balance calculation error range to increase the stability when transporting heavy goods It is to provide a ballast balance measuring device of a heavy cargo ship.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 중량물 운반선의 갑판에 이동 경로로 설치되는 랙부와, 하면에 피니언부가 설치되어 상기 랙부를 따라 치합되어 이동되면서 상기 중량물 운반선의 밸러스트 평형도를 측정하게 되는 부유케이싱을 포함하는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the rack portion is installed as a movement path on the deck of the heavy cargo carrier, and the pinion is installed on the lower surface is coupled to move along the rack portion to measure the ballast balance of the heavy cargo carrier Provided is a ballast balance measuring apparatus for a heavy cargo ship including a floating casing.

그리고 랙부는 중량물 운반선의 선미부터 선수까지 직진성을 가지고 설치될 수 있으며, 랙부에는 부유케이싱의 위치를 감지할 수 있는 센서를 더 포함될 수 있다.And the rack portion may be installed with the straightness from the stern of the heavy material carrier to the bow, the rack portion may further include a sensor for detecting the position of the floating casing.

따라서 센서에서 랙부를 따라 직선 이동되는 부유케이싱의 위치가 감지되고, 이동 위치가 밸러스트 제어패널에 입력되어 평형도를 계산할 수 있다.그리고 부유케이싱의 하면측에 설치되어 랙부에 치합되는 피니언부에는 구동부와 전원공급부가 연결 설치될 수 있다.Therefore, the position of the floating casing that is linearly moved along the rack part is sensed by the sensor, and the moving position is input to the ballast control panel to calculate the balance.The drive unit is installed on the pinion part installed on the bottom side of the floating casing and fitted to the rack part. And power supply can be connected and installed.

또한, 부유케이싱의 바닥면에 이동을 위하여 복수개 설치되는 바퀴와, 부유케이스의 하단부에 부유케이싱의 승하강이 이루어지도록 설치되는 유압실린더를 더 포함될 수 있다.In addition, a plurality of wheels are installed on the bottom surface of the floating casing for movement, and the hydraulic cylinder is installed so that the lifting and lowering of the floating casing at the lower end of the floating case.

또, 부유케이싱에는 하단면에 임시로 설치되어 이동 전에 하중을 지지할 수 있도록 지지대가 설치될 수 있으며, 지지대는 부유케이싱의 바퀴 높이 보다 클 수 있다.In addition, the floating casing may be temporarily installed on the bottom surface so that the support can be installed to support the load before moving, the support may be greater than the wheel height of the floating casing.

본 발명에서 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치에 의하면, 종래 기술 에서는 특정 경로 없이 이루어지는 거리 측정으로 평형 계산에 있어 오차가 발생되었던 문제점을 해결하고자, 밸러스트 평형 측정 구조물이 랙과 피니언 시스템을 통해 정확한 경로를 따라 이동될 수 있도록 함으로써, 밸러스트 평형 계산 오차 범위를 크게 줄여서 중량물의 운송시 안정성을 높일 수 있는 효과를 가진다.According to the ballast balance measuring apparatus of the heavy cargo carrier in the present invention, in order to solve the problem that the error occurred in the balance calculation by the distance measurement made in the prior art without a specific path, the ballast balance measuring structure has a correct path through the rack and pinion system By being able to move along, it has the effect of greatly reducing the ballast balance calculation error range to increase the stability of the transport of heavy materials.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치의 사시도이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸러스트 평형 측정장치의 작동 사시도이다.2 is a perspective view of a ballast balance measurement apparatus of a heavy load carrier according to an embodiment of the present invention, Figures 3 to 4 is an operation perspective view of the ballast balance measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치는, 크게 중량물 운반선(100)의 갑판에 설치되는 랙부(rack:110)와, 랙부(110)에 치합되어 이동될 수 있도록 피니언부(pinion:122)를 포함하는 부유케이싱(120)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the ballast equilibrium measuring apparatus for a heavy cargo carrier according to an embodiment of the present invention is largely fitted to a rack 110 and a rack 110 that are installed on the deck of the heavy cargo carrier 100. It may include a floating casing 120 including a pinion (122) to be moved.

여기서 중량물 운반선(100)은 중량물을 운반하도록 계획적으로 건조된 선박으로 헤비 리프트 바셀(Heavy Lift Vessel), 도크 타입 바셀(Dock Type Vessel) 그리고 오픈 데크 바셀(Open Deck Vessel) 등 일 수 있다.Here, the heavy load carrier 100 may be a heavy lift vessel, a dock type vessel, an open deck vessel, or the like, in which a vessel is intentionally constructed to carry heavy materials.

이러한 중량물 운반선(100)은 중량물을 싣어 나르기 때문에 밸러스트 평형이 매우 중요하며, 이를 위하여 수시로 밸러스트 평형을 맞추기 위하여 부유케이싱(120)을 이용할 수 있다.Since the heavy load carrier 100 carries a heavy load, the ballast balance is very important. For this purpose, the floating casing 120 may be used to balance the ballast from time to time.

먼저, 부유케이싱(120)의 이동을 위하여 중량물 운반선(100)의 갑판에 정확한 이동 경로를 제공하도록 랙부(110)가 설치될 수 있다. 랙부(110)는 회전 운동을 직선 운동으로 바뀌기 위하여 톱니 형태로 중량물 운반선(100)의 선미부터 선수까지 직진성을 가지고서 설치될 수 있으며, 더욱이 참고로 도 1에서와 같이 중량물 운반선(100)의 양측에 일정 거리 이격되어 나란히 한 쌍으로 설치될 수 있다. First, the rack 110 may be installed to provide an accurate movement path on the deck of the heavy load carrier 100 for the movement of the floating casing (120). The rack 110 may be installed with the straightness from the stern of the heavy weight carrier 100 in the form of a sawtooth in order to change the rotational movement into a linear movement, moreover, as shown in Figure 1 on both sides of the heavy weight carrier 100 It can be installed in pairs side by side at a certain distance apart.

덧붙여, 랙부(110)에는 이동되는 부유케이싱(120)의 위치를 감지할 수 있는 센서(112)가 어느 한 곳에 또는 일정 거리 이격되어 복수개가 설치될 수 있다.In addition, the rack 110 may be provided with a plurality of sensors 112 that can detect the position of the floating casing 120 to be moved at any one or a predetermined distance apart.

그리고 중량물 운반선(100)의 밸러스트 평형도를 측정하게 되는 부유케이싱(120)은, 직육면체의 박스 형태로 내부는 일정 공간을 형성하고 금속재 또는 합성수지재로 이루어질 수 있으며, 밸러스트 평형도 측정시에는 내부에 물이 채워지게 된다.In addition, the floating casing 120 for measuring the ballast balance of the heavy cargo carrier 100 may be formed in a box shape of a rectangular parallelepiped to form a predetermined space and be made of a metal material or a synthetic resin material. The water will be filled.

그리고 부유케이싱(120)의 하면으로는 톱니의 랙부(110)에 치합되도록 기어 형태의 피니언부(122)가 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 이 피니언부(122)의 구동을 위하여 구동부(123)와 구동부(123)에 전기적으로 연결되는 전원공급부(124)가 설치될 수 있다.In addition, at least one pinion portion 122 having a gear shape may be installed at the lower surface of the floating casing 120 so as to be engaged with the rack portion 110 of the teeth, and the driving unit 123 may be used to drive the pinion portion 122. And a power supply unit 124 electrically connected to the driving unit 123 may be installed.

구동부(123)는 정, 역회전 가능한 모터이면 가능하고, 전원공급부(124)는 부유케이싱(120)의 내부 상단 또는 외벽에 설치될 수 있다.The driving unit 123 may be a motor capable of forward and reverse rotation, and the power supply unit 124 may be installed at an inner upper end or an outer wall of the floating casing 120.

또한, 부유케이싱(120)의 바닥면에는 랙부(110)의 경로 이동 외에 이동 및 설치시 원활한 이동을 위하여 복수개의 바퀴(126)가 설치되며, 이 각 바퀴(126)에 근접하여서는 유압실린더(128)가 설치되어 유압실린더(128)의 신장과 신축시 부유케이싱(120)의 승하강이 이루어질 수 있다.In addition, a plurality of wheels 126 are installed on the bottom surface of the floating casing 120 for smooth movement during movement and installation, in addition to the path movement of the rack 110, and the hydraulic cylinder 128 in proximity to each of the wheels 126. ) Is installed and the lifting and lowering of the floating casing 120 during expansion and expansion of the hydraulic cylinder 128 can be made.

더 나아가 부유케이싱(120)에는 하단면으로는 이동 전에 임시로 하중을 지지할 수 있도록 지지대(130)가 설치될 수 있으며, 지지대(130)는 부유케이싱(120)의 바퀴(126) 높이 보다 클 수 있다. Furthermore, the support casing 130 may be installed in the floating casing 120 so as to temporarily support the load before moving to the bottom surface, and the support 130 is larger than the height of the wheels 126 of the floating casing 120. Can be.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the ballast balance measuring device of a heavy weight carrier according to the present invention having such a configuration as follows.

도 3 내지 도 4를 참고하여 설명하면, 중량물 운반선(100)의 밸러스트 평형을 측정하기 위하여 중량물 운반선(100)의 갑판에는 선미부터 선수까지 나란히 한 쌍의 랙부(110)가 용접 및 볼팅으로 고정 설치된다.Referring to Figures 3 to 4, in order to measure the ballast balance of the heavy load carrier 100, a pair of racks 110 are fixedly installed by welding and bolting side by side from the stern to the bow on the deck of the heavy load carrier 100 do.

랙부(110)가 설치된 상태에서 부유케이싱(120)의 이동 전에 부유케이싱(120)의 하면에 바퀴(126)보다 높은 지지대(130)를 받쳐서 하중을 지지하게 되며, 이때 부유케이싱(120)에는 물이 채워지게 된다.In the state in which the rack unit 110 is installed, the support of the support 130 is higher than the wheel 126 on the lower surface of the floating casing 120 before the movement of the floating casing 120 to support the load. Will be filled.

다음으로 부유케이싱(120)의 이동은, 유압실린더(128)의 신장 작동으로 부유케이싱(120)을 일정 높이로 승강시켜서 지지대(130)를 제거하고, 다시 유압실린더(128)의 신축 작동으로 부유케이싱(120)을 원위치로 하강시킴으로써, 랙부(110)에 피니언부(122)가 치합되고, 바퀴(126)는 갑판에 밀착된다.Next, the movement of the floating casing 120 lifts the floating casing 120 to a certain height by the extension operation of the hydraulic cylinder 128 to remove the support 130, and again, the floating casing 120 is expanded by the stretching operation of the hydraulic cylinder 128. By lowering the casing 120 to its original position, the pinion portion 122 meshes with the rack portion 110, and the wheel 126 is in close contact with the deck.

이어서 전원공급부(124)에 전원이 인가되어 구동부(123)를 구동시키게 되면, 적어도 하나 이상의 피니언부(122)가 회전 구동되어 톱니의 랙부(110)를 따라 직선 이동을 하게 된다.Subsequently, when power is applied to the power supply unit 124 to drive the driving unit 123, at least one pinion unit 122 is rotated to linearly move along the rack unit 110 of the teeth.

랙부(110)를 따라 직선 이동되는 부유케이싱(120)의 이동 거리는 센서(112)에 의해 위치가 감지되면서 미도시된 밸러스트 제어 패널에 입력되어 평형도를 계산하게 되며, 이 계산 정도에 따라 중량물 운반선(100)의 밸러스트 탱크(미도시)내의 물을 빼거나 더 채워넣어 평형도를 맞추게 된다.The moving distance of the floating casing 120 which is linearly moved along the rack 110 is input to a ballast control panel (not shown) while the position is sensed by the sensor 112, and calculates the degree of balance. The water in the ballast tank (not shown) of 100 is drained or further filled to balance the balance.

이와 같이 부유케이싱(120)을 이용한 평형도 측정은 중량물을 싣을 때나 운항 중 수시로 실시할 수 있다.As such, the balance measurement using the floating casing 120 may be performed at any time during loading of heavy materials or during operation.

그리고 평형도 측정 후에 부유케이싱(120)의 이동은 물을 뺀 후, 바퀴(126)를 이용하여 일정 공간으로 이동시키게 된다.After the balance measurement, the floating casing 120 is moved out of water and then moved to a predetermined space by using the wheel 126.

그러므로 이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 밸러스트 평형 측정 구조물이 랙과 피니언 시스템을 통해 정확한 경로를 따라 이동될 수 있도록 함으로써, 밸러스트 평형 계산 오차 범위를 크게 줄여서 중량물의 운송시 안정성을 높일 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention as described above, by allowing the ballast balance measurement structure to be moved along the correct path through the rack and pinion system, it is possible to greatly reduce the ballast balance calculation error range to increase the stability of the heavy goods transport. .

이상 본 발명에 따른 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 용이하게 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.As described above as a specific embodiment of the ballast balance measurement apparatus of a heavy cargo carrier according to the present invention, this is only an example, the present invention is not limited to this, it is interpreted to have the broadest range in accordance with the basic idea disclosed herein Should be. Those skilled in the art can easily change the material, size, etc. of each component according to the application field, and can be combined / substituted the disclosed embodiments to implement a pattern of a timeless shape, but this also does not depart from the scope of the present invention will be. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 종래의 중량물 운반선에 설치되는 밸러스트 구조물을 개략적으로 도시한 것이고,1 schematically illustrates a ballast structure installed in a conventional heavy load carrier,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치의 사시도이고,2 is a perspective view of a ballast balance measurement apparatus of a heavy weight carrier according to an embodiment of the present invention,

도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸러스트 평형 측정장치의 작동사시도이다.3 to 4 is an operational perspective view of the ballast balance measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 중량물 운반선 110 : 랙부100: heavy material carrier 110: rack portion

112 : 센서 120 : 부유케이싱112 sensor 120 floating casing

122 : 피니언부 123 : 구동부122: pinion portion 123: drive portion

124 : 전원공급부 126 : 바퀴124: power supply 126: wheels

128 : 유압실린더 130 : 지지대128: hydraulic cylinder 130: support

Claims (8)

중량물 운반선의 갑판에 이동 경로로 설치되는 랙부와,A rack unit installed as a moving path on a deck of a heavy cargo carrier, 하면에 피니언부가 설치되어 상기 랙부를 따라 치합되어 이동되면서 상기 중량물 운반선의 밸러스트 평형도를 측정하게 되는 부유케이싱A pinion is installed on the lower surface of the floating casing to be engaged with the rack to move the ballast balance of the heavy material carrier 을 포함하는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.Ballast equilibrium measuring apparatus of a heavy cargo carrier comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙부는 상기 중량물 운반선의 선미부터 선수까지 직진성을 가지고 설치되는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.The rack portion ballast balance measuring apparatus of the heavy cargo carrier is installed with a straightness from the stern of the heavy cargo carrier to the bow. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙부에는 상기 부유케이싱의 위치를 감지할 수 있는 센서를 더 포함하는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.Ballast balance measuring apparatus of the heavy load carrier further comprises a sensor for detecting the position of the floating casing in the rack portion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 센서에서 상기 랙부를 따라 직선 이동되는 상기 부유케이싱의 위치가 감지되고, 이동 위치가 밸러스트 제어패널에 입력되어 평형도를 계산하게 되는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.Ballast balance measuring device of the heavy load carrier is to sense the position of the floating casing is linearly moved along the rack portion in the sensor, the movement position is input to the ballast control panel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부유케이싱의 하면측에 설치되어 상기 랙부에 치합되는 상기 피니언부에는 구동부와 전원공급부가 연결 설치되는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.Ballast balance measuring device of the heavy material carrier is installed on the lower side of the floating casing and the pinion portion is meshed with the rack unit is connected to the drive unit and the power supply unit. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,6. The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 부유케이싱의 바닥면에 이동을 위하여 복수개 설치되는 바퀴와,A plurality of wheels installed on the bottom surface of the floating casing for movement; 상기 부유케이싱의 하단부에 상기 부유케이싱의 승하강이 이루어지도록 설치되는 유압실린더를 더 포함하는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.Ballast balance measuring device of the heavy load carrier further comprises a hydraulic cylinder is installed so that the lifting and lowering of the floating casing at the lower end of the floating casing. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 부유케이싱에는 하단면에 임시로 설치되어 이동 전에 하중을 지지할 수 있도록 지지대가 설치되는 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.The floating casing is ballast balance measuring device of the heavy cargo carrier is installed temporarily to the bottom surface so that the support is installed to support the load before moving. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 지지대는 상기 부유케이싱의 바퀴 높이 보다 큰 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치.The support is ballast balance measuring device of a heavy load carrier larger than the wheel height of the floating casing.
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