KR101400487B1 - 핀치 롤 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치는, 상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤과, 상기 한 쌍의 핀치 롤 사이에 설치되며, 일측에는 레이저 조사 위치 및 각도 조절 가능하도록 회전 방향의 일측에 광원이 설치되는 송신부와, 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 부착되며, 상기 광원으로부터 조사되는 빛이 입사되는 다수의 수신부 및, 상기 핀치 롤의 정렬 기준 값이 기설정되며, 상기 수신부들로부터 전달되는 측정 값과 상기 정렬 기준 값을 비교 연산하여, 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 수평 및 수직 방향 정렬 오차를 파악하는 제어부를 포함한다.

Description

핀치 롤 정렬장치{ARRANGEMENT DEVICE FOR PINCH ROLL}

본 발명은 핀치 롤 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입측과 출측 핀치 롤 사이에 송신부를 배치하고, 핀치 롤의 축 방향에 수신부를 설치한 후, 송신부에서 조사되는 빛이 수신부에 입사되는 거리 및 위치 값을 이용해 핀치 롤의 정렬 상태를 측정할 수 있는 핀치 롤 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로, 후판 공정에서는 압연 중 후판의 양측 면에 규격과 맞지 않는 비정상 부분이 나타나게 되므로, 후판의 양측 면을 제거하는 후판 절단공정이 필요하다.

종래의 후판 절단공정에서는, 후판의 양측 면을 절단하기 위해 승강 가능하게 설치되는 나이프와, 상기 나이프를 기준으로 입측과 출측에 각각 구비되어, 후판을 지지하여 이동시키는 핀치 롤 등으로 구성된다.

여기서, 핀치 롤은 후판을 투입하기 이전에 후판의 길이방향 캠버가 발생하지 않도록, 핀치 롤의 수직 방향(중력 방향)과 수평 방향에 대한 위치 정렬이 필요하였다.

이를 위해, 종래에는 피아노 선을 이용해 핀치 롤의 위치를 수작업으로 정렬시키고 있었다.

그러나, 종래의 핀치 롤 정렬 방식은 핀치 롤 정렬 및 정렬 기준을 변경시키는 경우에 많은 시간이 소요되었고, 수동 아날로그 방식 측정으로 인해 정확한 측정값을 확보하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 핀치 롤의 정렬 오차를 최소화함과 동시에 핀치 롤 정렬 시간을 단축할 수 있는 기술이 요구된다.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0758463호(2007년09월06일)가 있으며, 상기 문헌에는 핀치롤을 이용한 후강판 절단시 판 틀어짐 제어장치 및 방법이 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 입측과 출측 핀치 롤 사이에 송신부를 배치하고, 핀치 롤의 축 방향에 수신부를 설치한 후, 송신부로부터 조사되는 빛이 수신부에 입사되는 거리 및 위치 값을 이용해 핀치 롤의 정렬 상태를 측정함으로써, 핀치 롤의 정렬 상태를 정확하고 신속하게 알아낼 수 있어 핀치 롤 정렬이 용이한 핀치 롤 정렬장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 핀치 롤 정렬장치는, 상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤과, 상기 한 쌍의 핀치 롤 사이에 설치되며, 일측에는 레이저 조사 위치 및 각도 조절 가능하도록 회전 방향의 일측에 광원이 설치되는 송신부와, 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 부착되며, 상기 광원으로부터 조사되는 빛이 입사되는 다수의 수신부 및, 상기 핀치 롤의 정렬 기준 값이 기설정되며, 상기 수신부들로부터 전달되는 측정 값과 상기 정렬 기준 값을 비교 연산하여, 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 수평 및 수직 방향 정렬 오차를 파악하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 송신부는 몸체와, 상기 몸체의 일측 면에 수직 방향으로 회전가능하게 설치되며, 회전 방향의 일측 또는 양측에 상기 광원이 설치되는 회전부재 및, 상기 몸체의 하단에 설치되며, 높이와 수평위치 및 수평 회전각이 조절되는 조정지그가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전부재는 수동으로 회전각이 조절될 수 있다.

또한, 상기 몸체에는 상기 회전부재가 자동으로 회전되도록 구동모터가 더 구비되며, 상기 구동부재는 상기 제어부에 의해 구동 제어되어, 상기 회전부재의 회전각이 조절될 수도 있다.

또한, 상기 조정지그는 승강 가능하게 설치되는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트의 상단에 수평으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 제2플레이트 및, 상기 제2플레이트의 상단에 수평으로 회전가능하게 설치되며, 상단에 상기 몸체가 고정적으로 설치되는 제3플레이트가 구비될 수 있다.

또한, 상기 수신부는 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 상하 또는 양측에 편심되게 한 쌍으로 부착되며, 상기 송신부는 회전에 의해 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 상하 또는 양측에 각각 부착된 상기 한 쌍의 수신부로 상기 광원의 빛을 조사할 수 있다.

또한, 상기 핀치 롤의 정렬 기준 값은 상기 송신부와 상기 수신부 간의 측정 거리 및 측정 위치 값인 것이 바람직하다.

본 발명은 핀치 롤의 정렬 시간을 단축할 수 있고, 레이저 광원의 회전을 이용하므로 다수의 피아노 선을 설치하던 것에 비해 설치 속도가 빠르고 효율적인 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치에서 송신부와 수신부를 보여주기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치에서 송신부와 수신부를 보여주기 위한 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 정면도이다.

그리고, 도 2는 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치에서 송신부와 수신부를 보여주기 위한 사시도이다.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치에서 송신부와 수신부를 보여주기 위한 정면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 핀치 롤 정렬장치는 핀치 롤(100)과, 송신부(200)와, 수신부(300) 및, 제어부(400)를 포함한다.

먼저, 도 1에서와 같이 핀치 롤(100)은 후판(S)이 투입되는 본체(10)의 입측과, 후판(S)이 배출되는 본체(10)의 출측에 각각 회전가능하게 설치된다.

여기서, 상기 핀치 롤(100)은 본체(10)의 입측과 출측에 각각 한 쌍으로 구비되어, 후판(S)의 폭 방향을 각각 지지하면서 회전동작에 의해 출측으로 이동시킨다.

그리고, 입측과 출측 핀치 롤(100)의 사이에는 본체(10)의 하단에 승강 가능하게 나이프(20)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 나이프(20)의 하단에는 후판(S)의 하단을 지지하기 위한 받침부(30)가 설치될 수 있다.

여기서, 입측과 출측 핀치 롤(100)은 상부 롤(110)과, 하부 롤(120)이 상하에 각각 구비된다.

상기 상부 롤(110)은 구동부(미도시)의 구동력에 의해 승강 가능하게 설치되며, 하강시 투입되는 후판(S)의 상단을 지지한 상태에서 회전된다.

하부 롤(120)은, 상기 상부 롤(110)의 하부에 대응되게 위치되며, 투입되는 후판(S)의 하단을 지지한 상태에서 상기 상부 롤(110)과 역방향으로 회전된다.

여기서, 상기 상부 롤(110) 또는 하부 롤(120)은 구동부(미도시)의 회전력이 전달될 수 있다.

즉, 입측으로 투입되는 후판(S)은 상부 롤(110)과 하부 롤(120)의 사이를 통해 이동하여 나이프(20)의 하단에 위치된 받침부(30)의 상부에 위치된다.

이 상태에서, 상기 나이프(20)가 하강하여 후판(S)의 불균일한 양단 면을 절단한 후 상승한다.

이후, 후판(S)은 양단 면이 절단된 상태로 출측에 위치된 상부 롤(110)과 하부 롤(120)의 사이를 통해 배출된다.

송신부(200)는, 몸체(210)와, 회전부재(220) 및, 조정지그(230)가 구비될 수 있다.

먼저, 상기 몸체(210)는 입측과 출측 핀치 롤(100)의 사이에 설치될 수 있다. 예를 들어 나이프(20)의 하방에 위치되는 받침부(30)의 상단에 고정적으로 설치될 수 있다.

회전부재(220)는, 몸체(210)의 일측 면에 일단이 축 체결되어 수직 방향으로 회전가능하게 설치된다.

여기서, 상기 회전부재(220)는 축 방향 일단이 상기 몸체(210)의 일면에 회전가능하게 축 체결되는 원통 형상을 가질 수 있으며, 축 방향 일단을 기준으로 360°회전이 가능하다.

그리고, 상기 회전부재(220)의 일측 원주 면에는 빛(레이저)을 조사하기 위한 광원(221)이 설치된다.

즉, 상기 광원(221)은 후술 될 수신부로 빛레이저을 입사시키기 위함으로, 회전부재(220)의 회전에 의해 빛레이저을 조사하는 각도를 다양하게 변경시킬 수 있다.

한편, 상기 회전부재(220)는 작업자가 축 방향 일단을 파지한 상태에서 수동으로 회전각을 조절할 수 있다.

이와 다르게, 몸체(210)에는 상기 회전부재(220)가 자동으로 회전되도록 구동모터(미도시)가 더 구비될 수 있다.

여기서, 상기 구동모터는 후술 될 제어부(400)에 의해 구동이 제어되어 회전부재(220)의 회전각이 조절할 수 있다.

조정지그(230)는, 몸체(210)의 하단에 설치되며, 상기 몸체(210)의 높이와 수평위치 및 수평 회전각을 조절할 수 있다.

이를 위해, 상기 조정지그(230)는 제1플레이트(231)와, 제2플레이트(232) 및 제3플레이트(233)가 구비될 수 있다.

여기서, 상기 제1플레이트(231)는 다수의 링크(231a)들에 의해 승강 가능하게 설치되며, 일측에는 작업자가 정역 방향으로 회전시킬 수 있는 제1레버(231b)가 설치될 수 있다.

즉, 작업자가 상기 제1레버(231b)를 정역 방향으로 회전시키는 경우, 다수의 링크(231a)는 상부로 펼쳐지거나 하부로 접혀질 수 있다. 이를 통해, 제1플레이트(231)는 상하 높이가 조절될 수 있다.

제2플레이트(232)는, 제1플레이트(231)의 상단에 수평으로 슬라이드 이동가능하게 설치된다.

이를 위해, 상기 제2플레이트(232)는 제1플레이트(231)의 하단에 결합되는 하부 플레이트(부호 미도시)와, 상기 하부 플레이트의 상단에 암수로 결합되는 상부 플레이트(부호 미도시)가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 일측에는 작업자가 정역 방향으로 회전시킬 수 있는 제2레버(232a)가 설치될 수 있다.

즉, 작업자가 상기 제2레버(232a)를 정역 방향으로 회전시키는 경우, 하부 플레이트를 기준으로 상부 플레이트가 수평으로 슬라이드 이동될 수 있다.

이때, 상기 상부 플레이트는 양측에 위치하는 핀치 롤(100)들의 축 방향과 동일 방향으로 위치가 조정될 수 있다.

다수의 수신부(300)는, 전술한 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 축 방향 일면에 부착되어 송신부(200)의 광원(221)으로부터 조사되는 빛레이저이 입사된다.

이와 같은 상기 수신부(300)는, 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 상하 또는 양측에 편심되게 한 쌍으로 부착될 수 있다.

이 상태에서, 전술한 송신부(200)의 광원(221)은 회전에 의해 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 상하 또는 양측에 각각 부착된 한 쌍의 수신부(300)로 빛레이저을 조사할 수 있다.

제어부(400)는, 핀치 롤(100)의 정렬 기준 값이 기설정되며, 수신부(300)들로부터 전달되는 측정 값과 상기 정렬 기준 값을 비교 연산한다.

상기 정렬 기준 값은, 송신부(200)와 수신부(300) 간의 측정 거리 및 측정 위치 값을 말한다.

이후, 상기 제어부(400)는 핀치 롤(100)의 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 정렬(수직 및 수평 방향 기울어짐) 오차를 파악한다.

여기서, 제어부(400)에 기설정되는 핀치 롤(100)의 정렬 기준 값은, 송신부(200)와 수신부(300)들 간의 측정 거리 및 측정 위치 값일 수 있다.

그리고, 상기 제어부(400)에는 핀치 롤(100)의 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 수평 및 수직 방향 정렬 오차 값을 외부로 디스플레이하기 위한 표시창(410)이 더 구비될 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 핀치 롤(100)의 정렬 시간을 단축할 수 있고, 레이저 광원의 회전을 이용하므로 다수의 피아노 선을 설치하던 것에 비해 설치 속도가 빠르고 효율적이다.

지금까지 본 발명의 핀치 롤 정렬장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 본체 20: 나이프
30: 받침부 100: 핀치 롤
110: 상부 롤 120: 하부 롤
200: 송신부 210: 몸체
220: 회전부재 221: 광원
231: 제1플레이트 131a: 링크
131b: 제1레버 232: 제2플레이트
232a: 제2레버 233: 제3플레이트
233a: 제3레버 300: 수신부
400: 제어부 410: 표시부
S: 후판

Claims (7)

1. 상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤;
   상기 한 쌍의 핀치 롤 사이에 설치되며, 레이저 조사 위치 및 각도 조절 가능하도록 회전 방향의 일측에 광원이 설치되는 송신부;
   상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 부착되며, 상기 광원으로부터 조사되는 빛이 입사되는 다수의 수신부; 및
   상기 핀치 롤의 정렬 기준 값이 기설정되며, 상기 수신부들로부터 전달되는 측정 값과 상기 정렬 기준 값을 비교 연산하여, 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 수평 및 수직 방향 정렬 오차를 파악하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 송신부는,
   몸체와,
   상기 몸체의 일측 면에 수직 방향으로 회전가능하게 설치되며, 회전 방향의 일측 또는 양측에 상기 광원이 설치되는 회전부재 및,
   상기 몸체의 하단에 설치되며, 높이와 수평위치 및 수평 회전각이 조절되는 조정지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전부재는,
   수동으로 회전각이 조절되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 몸체에는,
   상기 회전부재가 자동으로 회전되도록 구동모터가 더 구비되며,
   상기 구동모터는,
   상기 제어부에 의해 구동 제어되어, 상기 회전부재의 회전각을 조절하는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 조정지그는,
   승강 가능하게 설치되는 제1플레이트와,
   상기 제1플레이트의 상단에 수평으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 제2플레이트 및,
   상기 제2플레이트의 상단에 수평으로 회전가능하게 설치되며, 상단에 상기 몸체가 고정적으로 설치되는 제3플레이트가 구비되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 수신부는,
   상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 상하 또는 양측에 편심되게 한 쌍으로 부착되며,
   상기 송신부는,
   회전에 의해 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 상하 또는 양측에 각각 부착된 상기 한 쌍의 수신부로 상기 광원의 빛을 조사하는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 핀치 롤의 정렬 기준 값은,
   상기 송신부와 상기 수신부 간의 측정 거리 및 측정 위치 값인 것을 특징으로 하는 핀치 롤 정렬장치.

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