KR101400241B1 - Axial Gap Type Motor Having Fixing Magnet - Google Patents

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Abstract

본 발명의 액시얼 갭형 모터는 모터 하우징과, 상기 모터 하우징의 중앙에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 모터 하우징에 고정되고 스테이터 코어 및 코일을 갖는 스테이터와, 상기 스테이터의 일면과 일정 에어갭을 두고 배치되고 회전축과 연결되는 로터와, 상기 스테이터의 타면에 고정되어 자속량을 증대하는 고정 마그넷으로 구성되어, 스테이터의 상면과 하면 중 어느 일면에 고정 마그넷을 고정하여 자속량을 증대시킴으로써, 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 진동 및 소음을 저감시키고 비용을 줄일 수 있다.The axial gap type motor of the present invention includes a motor housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the motor housing, a stator fixed to the motor housing and having a stator core and a coil, And a fixed magnet which is fixed to the other surface of the stator and increases the magnetic flux amount so as to increase the magnetic flux amount by fixing the fixed magnet to either one of the upper surface and the lower surface of the stator, And it is possible to reduce the vibration and noise while reducing the cost while exhibiting the performance equal to or greater than the double rotor.

Description

고정 마그넷을 갖는 액시얼 갭형 모터{Axial Gap Type Motor Having Fixing Magnet} Technical Field [0001] The present invention relates to an axial gap type motor having a fixed magnet,

본 발명은 본 발명은 스테이터의 상측 및 하측 중 어느 일측에 스테이터에 고정되는 고정 마그넷을 구비하여 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 고정 마그넷을 갖는 액시얼 갭형 모터에 관한 것이다. The present invention relates to an electric motor having a fixed magnet fixed to a stator at either one of an upper side and a lower side of a stator and having a fixed magnet capable of reducing vibrations and noise while exhibiting performance equal to or greater than a double rotor, Gap type motor.

일반적으로 더블 로터/싱글 스테이터 타입 모터는 등록특허공보 10-0908396에 개시된 바와 같이, 다수의 분할형 스테이터 코어의 내측 및 외측에 중앙 하단에 제1 및 제2 결합 돌기가 형성되는 내부 및 외부 플랜지를 구비하는 보빈을 둘러싸고, 상기 보빈 각각에 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어 조립체와, 스테이터 코어의 외부에 일정 갭을 두고 배치되고 회전축에 연결되는 외부 로터와, 스테이터 코어의 내부에 일정 갭을 두고 배치되고 회전축에 연결되는 내부 로터를 포함한다. Generally, a double rotor / single stator type motor has an inner and an outer flange in which first and second engaging protrusions are formed on the inner and outer sides of a plurality of divided stator cores, respectively, at a lower central portion thereof, as disclosed in Patent Document 10-0908396 A plurality of stator core assemblies surrounding the bobbins and each having a coil wound around the bobbins; an outer rotor disposed outside the stator core with a predetermined gap therebetween and connected to the rotating shaft; And an inner rotor connected to the rotating shaft.

등록특허공보 10-0908396에 개시된 모터는 스테이터 코어 조립체가 분할코어방식으로 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되기 때문에 제조비용을 절감하고, 무게를 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다. The motor disclosed in Patent Publication No. 10-0908396 can reduce manufacturing cost, weight, and productivity because the stator core assembly is integrally formed by insert molding in a split core manner.

하지만, 상기의 모터는 외부 로터와 내부 로터가 각각 회전축과 연결된 구조이기 때문에 두 개의 로터를 회전축에 고정해야되므로 구조가 복잡해지고 제조비용이 증가하는 문제가 있다. However, since the motor has a structure in which the outer rotor and the inner rotor are connected to the rotary shaft, respectively, the two rotors must be fixed to the rotary shaft, which complicates the structure and increases the manufacturing cost.

또한, 더블 로터 타입 액시얼 갭형 모터의 경우 스테이터의 상면과 하면에 로터가 배치되므로 힘의 방향과 회전방향이 서로 달라 진동 및 소음이 발생되는 문제가 있다.Further, in the case of the double rotor type axial gap type motor, since the rotor is disposed on the upper surface and the lower surface of the stator, there is a problem that vibration direction and rotation direction are different from each other and vibration and noise are generated.

등록특허공보 10-0908396Patent Registration No. 10-0908396

따라서, 본 발명의 목적은 액시얼 갭형 모터의 스테이터의 상면과 하면 중 어느 일면에 자속량을 증대시키는 고정 마그넷을 고정하여 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 비용을 줄일 수 있고 조립이 쉬운 고정 마그넷을 갖는 액시얼 갭형 모터를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a stator of an axial gap type motor in which the fixed magnet for increasing the magnetic flux amount is fixed to either one of the upper surface and the lower surface of the stator, And an axial gap-type motor having an easily fixed magnet.

본 발명의 다른 목적은 스테이터의 상면과 하면 중 한 일면에 스테이터에 고정되는 고정 마그넷을 구비하여, 로터를 하나만 사용하면서 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 진동 및 소음을 저감할 수 있는 고정 마그넷을 갖는 액시얼 갭형 모터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a stator having a fixed magnet fixed to a stator on one side of a top surface and a bottom surface of the stator so that vibration and noise can be reduced while using only one rotor, And an axial gap-type motor having a fixed magnet.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 액시얼 갭형 모터는 모터 하우징; 상기 모터 하우징의 중앙에 회전 가능하게 지지되는 회전축; 외주부가 상기 모터 하우징에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배열되는 다수의 분할형 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 권선되는 다수의 코일을 갖는 스테이터; 상기 회전축 방향으로 스테이터 코어의 일면과 일정 에어갭을 두고 배치되고 중앙부가 상기 회전축과 연결되며 상기 다수의 분할형 스테이터 코어와 대향하여 다수의 N극 및 S극 마그넷이 교대로 배치되는 로터; 및 회전축 방향으로 상기 스테이터 코어의 타면에 고정되어 자속량을 증대하도록 상기 로터의 마그넷과 동일한 수로 이루어지는 고정 마그넷을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an axial gap type motor comprising: a motor housing; A rotating shaft rotatably supported at the center of the motor housing; A stator having a plurality of divided stator cores fixed to the motor housing and arranged radially around the rotation axis, and a plurality of coils wound around the stator core; A plurality of N poles and S pole magnets alternately arranged so as to face the plurality of divided stator cores, the center portion being connected to the rotation shaft, and the plurality of N poles and the S pole magnets being alternately arranged; And a fixed magnet fixed to the other surface of the stator core in the direction of the rotation axis and having the same number as the magnet of the rotor to increase the magnetic flux amount.

상기한 바와 같이, 본 발명의 액시얼 갭형 모터는 스테이터의 상면과 하면 중 일면에는 자속량을 증대시키는 고정 마그넷을 고정하고 다른 면에는 로터가 구비하여 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 비용을 줄일 수 있고 조립공정을 단축할 수 있는 장점이 있다. As described above, in the axial gap-type motor of the present invention, a fixed magnet for increasing the magnetic flux amount is fixed on one surface of the upper surface and lower surface of the stator, and a rotor is provided on the other surface, The cost can be reduced and the assembling process can be shortened.

또한, 본 발명의 액시얼 갭형 모터는 스테이터의 상면과 하면 중 한 일면에 스테이터에 고정되는 고정 마그넷을 구비하여, 로터를 하나만 사용하면서 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 발휘하면서 진동 및 소음을 저감할 수 있는 장점이 있다.Further, the axial gap-type motor of the present invention includes a fixed magnet fixed to a stator on one surface of a top surface and a bottom surface of the stator, so that vibration and noise can be achieved while using only one rotor, There is an advantage that it can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 마그넷의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터의 평면도이다. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a stator according to one embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a stationary magnet according to an embodiment of the present invention.
5 is a top view of a rotor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 액시얼 갭형 모터로서, 모터 하우징(10)과, 모터 하우징(10)의 중앙으로 회전 가능하게 지지되는 회전축(50)과, 모터 하우징(10)에 고정되는 스테이터(20)와, 스테이터(20)의 상면과 하면 중 어느 한 면과 일정 에어갭을 두고 배치되고 회전축(50)과 연결되는 로터(30)와, 스테이터(20)의 다른 일면에 고정되어 로터(30)의 마그넷(32)과 자기회로를 형성하여 자속량을 증대시키는 기능을 하는 고정 마그넷(40)을 포함한다. 1 and 2, a motor according to an embodiment of the present invention is an axial gap type motor. The motor includes a motor housing 10, a rotary shaft 50 rotatably supported at the center of the motor housing 10, A stator 20 fixed to the motor housing 10, a rotor 30 disposed at a certain air gap from either one of the upper and lower surfaces of the stator 20 and connected to the rotating shaft 50, And a fixed magnet 40 fixed to the other surface of the rotor 30 to form a magnetic circuit with the magnet 32 of the rotor 30 to increase the magnetic flux amount.

모터 하우징(10)의 하면에는 커버(12)가 장착되어 모터 하우징(10)의 개방된 하면을 막아주고, 커버(12)에는 베어링 하우징(14)이 형성된다. A cover 12 is mounted on the lower surface of the motor housing 10 to close the open lower surface of the motor housing 10 and a bearing housing 14 is formed on the cover 12.

회전축(50)은 모터 하우징(10)의 중앙에 배치되고, 상측은 모터 하우징(10)의 상측 내면에 설치된 제1베어링(60)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 하측은 베어링 하우징(14)에 설치된 제2베어링(62)에 의해 회전 가능하게 지지된다. The rotating shaft 50 is disposed at the center of the motor housing 10 and the upper side is rotatably supported by a first bearing 60 provided on the inner surface of the upper side of the motor housing 10 and the lower side is rotatably supported by the bearing housing 14 And is rotatably supported by the second bearing 62 provided.

스테이터(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 방사상으로 배열되는 다수의 스테이터 코어(22)와, 스테이터 코어(22)의 외주면에 감싸지는 절연성 재질의 보빈(24)과, 보빈(24)의 외주면에 권선되는 코일(26)을 포함한다. 3, the stator 20 includes a plurality of stator cores 22 radially arranged, a bobbin 24 of insulating material wrapped around the outer circumferential surface of the stator core 22, And a coil 26 wound around the outer circumferential surface.

스테이터 코어(22)는 원주방향으로 간격을 두고 배열되는 복수의 분할 코어로 형성되고, 회전축(50)을 중심으로 방사상으로 배열되기 때문에 스테이터 코어의 유효면적을 증대할 수 있어 공간을 최대한 활용할 수 있으며, 이에 따라 로터(30)의 마그넷(32)과의 대향 면적을 최대화함으로써 자속 누설(손실)을 최소화할 수 있다.Since the stator core 22 is formed of a plurality of divided cores arranged at intervals in the circumferential direction and arranged radially around the rotating shaft 50, the effective area of the stator core can be increased, , Thereby maximizing the area of the rotor (30) facing the magnet (32), thereby minimizing flux leakage (loss).

스테이터 코어(22)는 코일이 감기는 로드부(52)와, 이 로드부(52)의 상단에 면적이 확장되게 형성되는 제1플랜지부(54)와, 로드부(52)의 하단에 면적이 확장되게 형성되는 제2플렌지부(56)로 구성된다. The stator core 22 includes a rod portion 52 around which a coil is wound, a first flange portion 54 formed so as to extend in an area at the upper end of the rod portion 52, And a second flange portion 56 formed to be extended.

이러한 스테이터 코어(22)는 수직으로 세워지게 배열되므로 외측에서 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 삼각형 형태로 형성된다. 즉, 스테이터 코어(22)는 외측면의 폭이 넓고 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 형성되고, 외측면은 소정의 곡률반경을 갖는 곡면으로 형성되고 양쪽 측면은 직선으로 형성되며, 모서리 부위는 라운드진 형태를 갖는다. Since the stator core 22 is vertically arranged, the stator core 22 is formed in a triangular shape having a narrower width from the outside to the inside. That is, the stator core 22 is formed in such a shape that the width of the outer side surface is wide and narrows toward the inner side, the outer side surface is formed of a curved surface having a predetermined radius of curvature, both side surfaces are formed in a straight line, It has a rounded form.

복수의 스테이터 코어(22)는 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성된다. 즉, 본 실시예에 따른 스테이터 코어(22)는 다수의 철편을 적층하여 형성되는 구조가 아니고, 비정질 금속 분말을 성형 또는 압축하여 일체형 코어로 형성된다.A plurality of stator cores (22) are formed integrally with a metal mold by compression molding with an amorphous metal powder. That is, the stator core 22 according to the present embodiment is not a structure formed by stacking a plurality of iron pieces, but is formed as an integral core by molding or compressing an amorphous metal powder.

이와 같이, 스테이터 코어(22)는 비정질 금속 분말압축을 성형 또는 압축 성형을 통해 쉽게 제조가 가능하고, 보빈(24)을 이용하여 환형으로 조립하는 것도 쉽게 해결될 수 있게 된다.As described above, the stator core 22 can be easily manufactured through molding or compression molding of the amorphous metal powder, and the stator core 22 can be easily assembled into an annular shape using the bobbin 24.

그리고, 스테티어 코어(22)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있다. 이 경우, 비정질 금속 분말을 100% 사용하는 경우에 비하여 금속 분말을 소정 비율 혼합하는 경우가 고압 소결의 어려움을 해소할 수 있으며, 투자율을 높일 수 있다. The stellite core 22 may be formed by mixing an amorphous metal powder and a binder or may be formed by mixing an amorphous metal powder, a crystalline metal powder having excellent soft magnetic properties and a binder at a predetermined ratio. In this case, when the metal powders are mixed at a predetermined ratio as compared with the case where 100% of the amorphous metal powder is used, the difficulty of high-pressure sintering can be solved and the permeability can be increased.

그리고, 스테이터 코어(22)는 연자성 분말만으로 압축 성형하여 제조하는 것도 가능하다. The stator core 22 can also be manufactured by compression molding with only the soft magnetic powder.

고정 마그넷(40)은 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(22)의 상면에 방사상으로 고정되고, N극과 S극이 교대로 배열되는 복수개로 형성된다. 이러한 고정 마그넷(40)은 외측면에서 내측면으로 갈수록 폭이 좁아지는 대략 부채꼴 형태로 형성되고, 외면(42)은 일정 곡률을 갖는 곡면형태로 형성되고, 양쪽 측면(44)은 직선면으로 형성되며, 내면(46)은 회전축(50)의 외주면과 일정 갭을 두고 배치되므로 일정 곡률을 갖는 곡면 형태로 형성된다.As shown in Fig. 4, the fixed magnet 40 is radially fixed on the upper surface of the stator core 22, and is formed of a plurality of N poles and S poles alternately arranged. The fixed magnet 40 is formed in a substantially fan shape having a narrower width from the outer side to the inner side. The outer side 42 is formed in a curved shape having a predetermined curvature, and both side surfaces 44 are formed in a straight shape And the inner surface 46 is formed in a curved surface shape having a certain curvature since it is disposed with a certain gap from the outer circumferential surface of the rotary shaft 50.

여기에서, 고정 마그넷(40)의 개수는 로터(30)의 마그넷(32)의 개수와 동일한 개수로 형성되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the number of the fixed magnets 40 is the same as the number of the magnets 32 of the rotor 30.

고정 마그넷(40)은 스테이터(20)를 제조할 때 스테이터 코어(22)를 방사상으로 배열한 후 인서트 금형에 의해 일체로 형성되는데, 이때 고정 마그넷(40)이 금형에 의해 스테이터 코어(22)와 일체로 형성될 수 있고, 스테이터(20)와 고정 마그넷(40)을 별도로 제조한 후 후공정에서 스테이터(20)의 일면에 본딩 등의 방법으로 고정 마그넷(40)을 고정시킬 수 있다.The stationary magnet 40 is integrally formed by an insert die after radially arranging the stator core 22 when the stator 20 is manufactured. At this time, the stationary magnet 40 is fixed to the stator core 22 And the stationary magnet 40 may be fixed to the one surface of the stator 20 by bonding or the like in a subsequent step after the stator 20 and the stationary magnet 40 are separately manufactured.

로터(30)는 회전축(50)의 외주면에 스플라인 결합 또는 키 결합 등의 방법으로 고정되는 로터 지지체(34)와, 로터 지지체(34)의 방사상으로 고정되고 스테이터 코어(22)와 일정 에어갭을 두고 마주보게 배치되는 복수의 마그넷(32)을 포함한다. The rotor 30 includes a rotor support 34 fixed to the outer circumferential surface of the rotary shaft 50 by a method such as spline coupling or key engagement and a rotor 34 fixed to the rotor support 34 in a radially fixed state, And a plurality of magnets 32 arranged to face each other.

여기에서, 로터 지지체(34)는 금속 재질로 형성될 경우 백요크 역할을 겸할 수 있고, 로터 지지체(34)가 수지 재질로 인서트 몰딩으로 형성될 경우 마그넷(32)의 배면에 별도의 백요크가 설치된다. When the rotor support body 34 is formed by insert molding with a resin material, a separate back yoke is formed on the back surface of the magnet 32 Respectively.

여기에서, 마그넷(32)은 도 5에 도시된 바와 같이, 외측면은 폭이 넓고 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 부채꼴 형태로 형성되고, 원판 형태의 로터 지지체(34)의 일면에 방사상으로 배열된다. 5, the outer surface of the magnet 32 is formed in a fan shape having a wide width and a narrow width toward the inner side, and is radially arranged on one surface of a disc-shaped rotor support body 34 .

이와 같이 구성되는 일 실시예에 따른 모터의 자기회로는 로터(20)의 마그넷(32), 코일(26)이 감겨지는 스테이터 코어(22)을 경유하여 형성되므로 싱글 로터와 유사한 자기 회로를 형성하고, 고정 마그넷(40)이 자속량을 증대시킬 수 있어 더블 로터와 동일하거나 더블 로터 이상의 성능을 가질 수 있다. The magnetic circuit of the motor according to the embodiment configured as described above is formed via the stator core 22 through which the magnet 32 and the coil 26 of the rotor 20 are wound to form a magnetic circuit similar to that of the single rotor The fixed magnet 40 can increase the magnetic flux amount and can have the same or more than double rotor performance.

기존의 더블 로터의 경우 아우터 로터와 스테이터의 외주면 사이의 에어갭 및 인너 로터와 스테이터의 내주면 사이의 에어 갭이 동일하도록 인너 로터와 아우터 로터의 진원도를 정밀하게 만들어야되고, 모터 조립시 정밀 조립을 요하게 되므로 조립 및 제조가 어려운 단점이 있는 데, 본 실시예서는 로터와 스테이터의 외주면 사이의 에어갭만 맞추면 되므로 조립 및 제조가 쉽고, 모터 효율을 향상시킬 수 있다. In the case of a conventional double rotor, the roundness of the inner rotor and the outer rotor must be precisely adjusted so that the air gap between the outer rotor and the outer peripheral surface of the stator and the air gap between the inner rotor and the inner peripheral surface of the stator are the same, However, in this embodiment, since only the air gap between the rotor and the outer circumferential surface of the stator needs to be matched, it is easy to assemble and manufacture and the motor efficiency can be improved.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 모터 하우징 12: 커버
14: 베어링 하우징 20: 스테이터
22: 스테이터 코어 24: 보빈
26: 코일 30: 로터
32: 마그넷 34: 로터 지지체
40: 고정 마그넷 50: 회전축
60: 제1베어링 62: 제2베어링 10: motor housing 12: cover
14: bearing housing 20: stator
22: stator core 24: bobbin
26: Coil 30: Rotor
32: Magnet 34: Rotor support
40: stationary magnet 50: rotating shaft
60: first bearing 62: second bearing

Claims (5)

모터 하우징;
상기 모터 하우징의 중앙에 회전 가능하게 지지되는 회전축;
외주부가 상기 모터 하우징에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배열되는 다수의 분할형 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 권선되는 다수의 코일을 갖는 스테이터;
상기 회전축 방향으로 스테이터 코어의 일면과 일정 에어갭을 두고 배치되고 중앙부가 상기 회전축과 연결되며 상기 다수의 분할형 스테이터 코어와 대향하여 다수의 N극 및 S극 마그넷이 교대로 배치되는 로터; 및
회전축 방향으로 상기 스테이터 코어의 타면에 고정되어 자속량을 증대하도록 상기 로터의 마그넷과 동일한 수로 이루어지는 고정 마그넷을 포함하는 액시얼 갭형 모터.Motor housing;
A rotating shaft rotatably supported at the center of the motor housing;
A stator having a plurality of divided stator cores fixed to the motor housing and arranged radially around the rotation axis, and a plurality of coils wound around the stator core;
A plurality of N poles and S pole magnets alternately arranged so as to face the plurality of divided stator cores, the center portion being connected to the rotation shaft, and the plurality of N poles and the S pole magnets being alternately arranged; And
And a fixed magnet fixed to the other surface of the stator core in the direction of the rotation axis and having the same number as the magnet of the rotor to increase the magnetic flux amount. 제1항에 있어서,
상기 스테이터 코어는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 혼합물, 비정질 금속분말 또는 연자성 분말을 압축 성형하여 일체로 제조되는 것을 특징으로 하는 액시얼 갭형 모터.The method according to claim 1,
Wherein the stator core is integrally manufactured by compression molding a mixture of an amorphous metal powder and a soft magnetic powder, an amorphous metal powder, or a soft magnetic powder. 제1항에 있어서,
상기 스테이터 코어는 외측면의 폭이 넓고 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 형성되고, 외측면은 소정의 곡률반경을 갖는 곡면으로 형성되고 양쪽 측면은 직선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 액시얼 갭형 모터.The method according to claim 1,
Wherein the stator core has a wide outer side and a narrow inner side, and the outer side is formed as a curved surface having a predetermined radius of curvature and both side surfaces are formed as a straight line. . 제1항에 있어서,
상기 고정 마그넷은 스테이터 코어의 타면에 방사상으로 고정되고, 외측면에서 내측면으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 형성되며, 외면은 일정 곡률을 갖는 곡면형태로 형성되고, 양쪽 측면은 직선면으로 형성되며, 내면은 일정 곡률을 갖는 곡면 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 액시얼 갭형 모터. The method according to claim 1,
The stationary magnet is fixed radially to the other surface of the stator core, and has a curved surface shape having a predetermined curvature, and both sides are formed as a straight surface. , And the inner surface is formed in a curved surface shape having a certain curvature. 제1항에 있어서,
상기 로터는 회전축의 외주면에 연결되어 같이 회전되는 로터 지지체와, 상기 로터 지지체의 방사상으로 고정되고 스테이터 코어와 일정 에어갭을 두고 마주보게 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고,
상기 마그넷은 외측면은 폭이 넓고 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 형성되어 원판 형태의 로터 지지체에 방사상으로 배열되는 것을 특징으로 하는 액시얼 갭형 모터. The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes a rotor support rotatably connected to an outer circumferential surface of a rotary shaft and a plurality of magnets fixed radially to the rotor support and disposed opposite the stator core with a constant air gap,
Wherein the magnet is formed in such a manner that its outer side surface is wide and its width is narrowed toward the inner side, and is radially arranged on a disc-shaped rotor support body.
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