KR101247685B1 - Rotor, motor having the rotor and rotor manufacturing method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체로 구성되어, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있고, 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능하다.The rotor of the present invention is formed by dividing into a plurality of back yoke arranged in a ring shape with a predetermined gap, a plurality of magnets fixed to the inner surface of the back yoke, and the back yoke and the magnet is integrally formed by insert molding Consists of a rotor support, which can simplify the manufacturing process to reduce the manufacturing cost, and by manufacturing the back yoke in an arc form and then arranged in a circular shape with a certain gap in the mold, it is possible to precisely concentricity and tight Tolerance management is possible.

Description

로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법{ROTOR, MOTOR HAVING THE ROTOR AND ROTOR MANUFACTURING METHOD} Rotor, motor and rotor manufacturing method including the same {ROTOR, MOTOR HAVING THE ROTOR AND ROTOR MANUFACTURING METHOD}

본 발명은 복수로 분할된 백요크를 인서트 몰딩하여 로터를 제조하는 로터 제조방법 및 로터, 로터를 구비한 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor manufacturing method for manufacturing a rotor by insert molding a plurality of divided back yokes, and a rotor and a motor having a rotor.

일반적으로 모터는 구동력을 제공받는 회전체에 고정되는 회전축과, 고정체에 고정되는 환형의 스테이터와, 스테이터의 내주면에 일정 갭을 두고 배치되고 회전축에 연결되는 로터를 포함한다. In general, a motor includes a rotating shaft fixed to a rotating body provided with a driving force, an annular stator fixed to the fixed body, and a rotor disposed at a predetermined gap on an inner circumferential surface of the stator and connected to the rotating shaft.

스테이터는 복수로 적층되는 철편으로 구성되는 코어와, 코어를 둘러싸는 절연체인 수지 재질의 인슐레이터와, 인슐레이터에 권선되는 코일로 구성된다. The stator is composed of a core composed of a plurality of laminated iron pieces, an insulator made of a resin material which is an insulator surrounding the core, and a coil wound around the insulator.

그리고, 로터(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전축에 스플라인 결합되는 로터 하우징(110)과, 로터 하우징(110)의 내면에 고정되는 환형의 백요크(120)와, 백요크(120)의 외주면에 장착되고 스테이터의 내주면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 마그넷(130)을 포함한다. And, as shown in Figure 1, the rotor 100, the rotor housing splined to the rotary shaft 110, the annular back yoke 120 is fixed to the inner surface of the rotor housing 110, and the back yoke 120 It is mounted on the outer circumferential surface of the) and includes a magnet 130 disposed to face a predetermined gap with the inner circumferential surface of the stator.

이러한 로터(100)의 제조공정을 살펴보면, 백요크(120)를 링 형태로 제조한 후 백요크(120)의 내면에 복수의 마그넷(130)을 접착제로 접착시킨 후 로터 하우징(110)에 고정시키는 방법으로 제조될 수 있고, 철판을 링 형태로 만들어 백요크(120)를 제조한 후 백요크(120)의 내면에 복수의 마그넷(130)을 접착한 후 수지에 의해 인서트 몰딩하여 로터 하우징(110)을 일체로 제조할 수 있다. Looking at the manufacturing process of the rotor 100, after manufacturing the back yoke 120 in the form of a ring, and then a plurality of magnets 130 to the inner surface of the back yoke 120 fixed with an adhesive and then fixed to the rotor housing 110 It can be produced by a method of making, a steel plate in the form of a ring to manufacture the back yoke 120, and then a plurality of magnets 130 to the inner surface of the back yoke 120 is bonded by insert molding with a rotor housing ( 110 can be manufactured integrally.

종래의 백요크 제조하는 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 샤링(Shearing) 공정을 실시하여 철판을 일정 크기로 절단한다.(S10) 그리고, 일정 크기로 절단된 철판을 링 형태로 마는 롤링 공정을 실시한다.(S20) 그리고, 롤링 공정을 실시하여 링 형태로 말린 철판의 양단을 용접하여 고정시키고 이물질을 제거하기 위해 세척공정을 실시한다.(S30,S40) In the conventional method of manufacturing a back yoke, as shown in FIG. 2, a shearing process is performed to cut the iron plate to a predetermined size. (S10) Then, a rolling process of rolling the iron plate cut to a predetermined size into a ring shape. (S20) Then, the rolling process is performed to weld and fix both ends of the iron plate dried in the form of a ring, and a washing process is performed to remove foreign substances. (S30, S40)

이와 같이, 제조된 백요크의 내면에 복수의 마그넷을 접착시킨 후 인서트 금형에 백요크와 마그넷을 삽입한 후 인서트 몰딩을 실시하여 백요크와 마그넷을 로터 하우징과 일체로 형성한다.(S50,S60) In this way, the plurality of magnets are adhered to the inner surface of the manufactured back yoke, the back yoke and the magnet are inserted into the insert mold, and then the insert molding is performed to form the back yoke and the magnet integrally with the rotor housing. (S50, S60 )

하지만, 종래의 로터 제조방법은 백요크의 제조공정이 복잡하여 제조비용이 증가하고 제조시간이 길어지는 문제가 있다. However, the conventional rotor manufacturing method has a problem that the manufacturing process of the back yoke is complicated and the manufacturing cost increases and the manufacturing time is long.

또한, 백요크에 용접부가 존재하기 때문에 용접부로 인하여 마그넷을 부착하기 어렵고 진원 및 평탄이 틀어짐이 발생되는 문제가 있다. In addition, since the welding part is present in the back yoke, it is difficult to attach the magnet due to the welding part and there is a problem in that roundness and flatness are distorted.

또한, 인서트 몰딩할 때 백요크의 진원 및 인서트 금형과의 매칭 문제로 공차가 존재하게 되고, 공차의 존재로 인하여 화살표 P와 같이, 인서트 사출압에 의해 백요크의 한 면이 쏠리면서 마그넷과 금형 간에 충돌이 발생되고, 이로 인하여 자석에 크랙이 발생되거나 금형과 자석에 손상이 발생될 우려가 있다. In addition, when insert molding, a tolerance exists due to the back yoke's origin and matching with the insert mold, and due to the presence of the tolerance, one side of the back yoke is squeezed by the insert injection pressure, as shown by arrow P. There is a possibility that a collision occurs, which may cause cracks in the magnet or damage to the mold and the magnet.

따라서, 본 발명의 목적은 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 원형으로 조립함으로써, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있는 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor, a motor and a method for manufacturing the rotor having the same, by dividing the back yoke into an arc shape and then assembling it in a circle, thereby simplifying the manufacturing process and reducing the manufacturing cost.

본 발명의 다른 목적은 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능한 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to divide the back yoke in the shape of an arc, and then arranged in a circular shape with a predetermined gap in the mold, so that the concentricity can be precise and tight tolerance management rotor, motor and rotor manufacturing method having the same To provide.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다.In order to achieve the above object, the rotor according to the present invention is formed by dividing into a plurality and arranged in a ring shape with a predetermined gap, a plurality of magnets fixed to the inner surface of the back yoke, the back yoke and the magnet And a rotor support integrally formed by the insert molding.

본 발명의 백요크는 호 형태를 갖는 복수의 조각이 일정 간극을 두고 배열되어 하나의 링 형태를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The back yoke of the present invention is characterized in that a plurality of pieces having an arc shape are arranged to have a predetermined gap to form a single ring shape.

또한, 본 발명의 로터는 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다.In addition, the rotor of the present invention is in the form of a ring having an opening formed on one side, a plurality of back yokes stacked, a plurality of magnets fixed to the inner surface of the back yoke, and the back yoke and the magnet integrally by insert molding A rotor support formed.

본 발명의 로터 제조방법은 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 호 형태의 복수의 백요크를 제조하는 단계와, 인서트 금형에 복수의 백요크를 일정 간극을 두고 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계와, 상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함한다.In the rotor manufacturing method of the present invention, a plurality of back yokes having an arc shape are manufactured by performing a shaling process and a rolling process on an iron plate, and the plurality of back yokes are arranged at a predetermined gap in an insert mold and the magnets are fixed to the back yokes. And insert molding the mold into the rotor support with the back yoke and the magnet.

본 발명의 로터 제조방법은 백요크의 후면에 복수의 금형 핀이 둘레방향으로 배열되어 공차 관리를 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.The rotor manufacturing method of the present invention is characterized in that a plurality of mold pins are arranged in the circumferential direction on the rear surface of the back yoke to allow tolerance management.

일 실시예에 따른 로터 제조방법은 백요크 및 마그넷을 인서트 금형에 삽입하면, 백요크는 백요크 가이드 코어에 지지되고, 백요크의 상면은 상단 코어에 의해 지지되며, 마그넷의 하단은 마그넷 지지코어에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.In the rotor manufacturing method according to an embodiment, when the back yoke and the magnet are inserted into the insert mold, the back yoke is supported by the back yoke guide core, the top surface of the back yoke is supported by the top core, and the bottom of the magnet is the magnet support core. It is characterized by being supported by.

또한, 본 발명의 로터 제조방법은 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 일측이 개구된 링 형태의 백요크를 제조하는 단계와, 인서트 금형에 백요크를 복수로 적층하여 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계와, 상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함한다.In addition, in the rotor manufacturing method of the present invention, the steel plate is subjected to a shaling process and a rolling process to produce a ring-shaped back yoke having one side open, and a plurality of back yokes are laminated to the insert mold, and the magnets are arranged on the back yoke. Fixing the step, and insert molding the mold to the rotor support comprises a step of forming the back yoke and the magnet integrally.

본 발명의 모터는 고정체에 고정되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내면에 간극을 두고 배열되는 인너 로터와, 스테이터의 외면에 간극을 두고 배열되는 아우터 로터를 포함하고, 상기 인너 로터와 아우터 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다. The motor of the present invention includes a stator fixed to a fixed body, an inner rotor arranged with a gap on an inner surface of the stator, and an outer rotor arranged with a gap on an outer surface of the stator, wherein the inner rotor and the outer rotor are provided in plurality. And a back yoke formed by dividing into a predetermined gap and arranged in a ring shape, a plurality of magnets fixed to an inner surface of the back yoke, and a rotor support in which the back yoke and the magnet are integrally formed by insert molding. .

상기한 바와 같이, 본 발명의 로터는 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 인서트 금형에 일정 간극을 두고 링 형태로 배열하여 제조되므로, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있다. As described above, since the rotor of the present invention is manufactured by dividing the back yoke into an arc shape and then arranging it in a ring shape with a predetermined gap in the insert mold, the manufacturing cost can be reduced by simplifying the manufacturing process.

또한, 본 발명의 로터는 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 인서트 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능한 장점이 있다. In addition, the rotor of the present invention is manufactured by dividing the back yoke into an arc shape and arranging it in a circle with a predetermined gap in the insert mold, thereby making it possible to precisely concentricity and tight tolerance management.

도 1은 종래 기술에 따른 로터의 평면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 로터 제조공정을 나타낸 공정 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백요크를 이루는 하나의 조각을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터를 제조하기 위한 인서트 금형의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인서트 금형의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인서트 금형의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인서트 금형의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 백요크의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
1 is a plan view of a rotor according to the prior art.
2 is a process flowchart showing a rotor manufacturing process according to the prior art.
3 is a plan view of a rotor according to a first embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing one piece of the back yoke according to the first embodiment of the present invention.
5 is a plan view of an insert mold for manufacturing a rotor according to a first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the insert mold according to the first embodiment of the present invention.
7 is a plan view of an insert mold according to a second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of the insert mold according to the second embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a back yoke according to a second exemplary embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of such easy terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터의 평면도이다. 2 is a plan view of a rotor according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 로터(50)는 호 형태이고 일정 간격을 두고 배열되어 링 형태를 이루는 백요크(52)와, 백요크(52)의 내면에 고정되는 복수의 마그넷(54)과, 백요크(52)와 마그넷(54)이 인서트 몰딩 방식으로 일체로 형성되어 백요크(52)와 마그넷(54)을 지지하는 로터 지지체(56)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the rotor 50 according to the first embodiment has an arc shape and is arranged at regular intervals to form a back yoke 52 and a plurality of magnets fixed to an inner surface of the back yoke 52. 54 and the back yoke 52 and the magnet 54 are integrally formed by an insert molding method, and include a rotor support 56 supporting the back yoke 52 and the magnet 54.

백요크(52)는 다수로 분할되어 복수의 조각으로 형성되고 로터 지지체(56)의 내면에 일정 간극(58)을 두고 고정된다. 일예로, 백요크(52)는 도 4에 도시된 바와 같이, 호 형태로 형성되는 하나의 조각(52a)의 내면에는 3개의 마그넷이 고정되고, 4 개의 조각(52a,52b,52c,52d)이 일정 간극(58)을 두고 배열되는 링 형태를 이룬다. The back yoke 52 is divided into a plurality of pieces, formed into a plurality of pieces, and fixed with a predetermined gap 58 on the inner surface of the rotor support 56. As an example, the back yoke 52 has three magnets fixed to the inner surface of one piece 52a formed in an arc shape, and four pieces 52a, 52b, 52c, and 52d as shown in FIG. It forms a ring arranged with this constant gap 58.

여기에서, 백요크(52)의 개수는 4 개 이외에, 두 개도 가능하고, 6 개 또는 8 개도 가능하다. 즉, 백요크는 다양한 개수로 제조될 수 있다. Here, in addition to four, the number of back yokes 52 may be two, and may be six or eight. That is, the back yoke may be manufactured in various numbers.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터 제조공정을 나타낸 공정 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 백요크와 마그넷이 인서트 금형에 삽입된 상태를 나타낸 평면도이다. 5 is a process flowchart showing a rotor manufacturing process according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view showing a state in which the back yoke and the magnet is inserted into the insert mold according to the first embodiment of the present invention.

제1 실시예에 따른 로터(50)는 인서트 금형(80)에 복수로 분할된 백요크(52)와 마그넷(54)을 배열한 후 인서트 몰딩하여 복수의 백요크(52), 복수의 마그넷(54) 및 로터 지지체(56)를 일체로 형성한다. In the rotor 50 according to the first embodiment, a plurality of back yokes 52 and a plurality of magnets 54 are arranged on the insert mold 80 and then insert molding to insert a plurality of back yokes 52 and a plurality of magnets ( 54 and the rotor support 56 are integrally formed.

먼저, 백요크(52)의 제조공정을 살펴보면, 철판에 샤링(Shearing) 공정을 실시하여 일정 크기로 절단한다.(S100) 그리고, 일정 크기로 절단된 철판에 롤링 공정을 실시하여 호 형태로 만든다.(S200) 그리고, 이물질을 제거하기 위해 세척공정을 실시한다.(S300) First, looking at the manufacturing process of the back yoke 52, by performing a shearing (Shearing) process on the iron plate is cut to a certain size. (S100) And, by rolling the iron plate cut to a certain size to make an arc shape. (S200) And, to remove the foreign matter is carried out a cleaning process. (S300)

이와 같이, 백요크(52)를 제조하는 공정에서 백요크(52)의 개구부를 용접하는 공정이 불필요하므로 제조공정을 단축할 수 있고, 백요크(52)에 용접부를 없앨 수 있어 마그넷(54)의 부착을 쉽게 할 수 있다. As described above, since the step of welding the openings of the back yoke 52 is unnecessary in the process of manufacturing the back yoke 52, the manufacturing process can be shortened, and the welded portion can be removed from the back yoke 52, and the magnet 54. Can be easily attached.

복수로 분할된 형태의 백요크(52)의 제조가 완료되면, 다수로 분할된 백요크(52)의 내면에 접착제 등을 이용하여 복수의 마그넷(54)을 고정시킨다. 그리고, 복수의 마그넷(54)이 고정된 백요크(52)를 인서트 금형(80)에 일정 간극(58)을 두고 삽입하여 링 형태를 이루도록 한다.(S400) When the manufacture of the plurality of divided back yoke 52 is completed, the plurality of magnets 54 are fixed to the inner surface of the divided back yoke 52 using an adhesive or the like. Then, the back yoke 52 in which the plurality of magnets 54 are fixed is inserted into the insert mold 80 with a predetermined gap 58 to form a ring. (S400)

이때, 백요크(52)를 인서트 금형(80)에 배열시킨 후 백요크(52)에 마그넷(54)을 접착제 없이 세팅하는 것도 가능하다.At this time, it is also possible to arrange the back yoke 52 on the insert mold 80 and then set the magnet 54 on the back yoke 52 without adhesive.

인서트 금형(80)에 백요크(52)와 마그넷(54)이 세팅되면 백요크(52)의 후면에 배열된 복수의 금형 핀(82)에 의해 백요크(52)의 조립 공차 관리를 가능하게 한다. When the back yoke 52 and the magnet 54 are set in the insert mold 80, a plurality of mold pins 82 arranged on the rear surface of the back yoke 52 enable the tolerance management of the back yoke 52 to be assembled. do.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 백요크(52)의 후면은 백요크 가이드 코어(84)에 지지되고, 백요크(52)의 상면은 상단 코어(86)에 의해 지지되며, 마그넷(54)의 하면은 마그넷 지지코어(88)에 의해 지지된다. 6, the rear surface of the back yoke 52 is supported by the back yoke guide core 84, the upper surface of the back yoke 52 is supported by the upper core 86, and the magnet 54. ) Is supported by the magnet support core 88.

이와 같이, 백요크(52)와 마그넷(54)의 세팅이 완료되면 수지 재질로 인서트 몰딩을 실시하여 백요크(52) 및 마그넷(54)과 로터 지지체(56)가 일체로 형성되도록 한다. As such, when the setting of the back yoke 52 and the magnet 54 is completed, insert molding is performed using a resin material so that the back yoke 52 and the magnet 54 and the rotor support 56 are integrally formed.

여기에서, 백요크(52)가 복수로 분할된 형태이기 때문에 백요크(52)의 개방된 양단을 용접하는 공정이 불필요하므로 제조공정을 단축할 수 있고 제조비용을 절감할 수 있다.Here, since the back yoke 52 is divided into a plurality of forms, the process of welding the open ends of the back yoke 52 is unnecessary, so that the manufacturing process can be shortened and the manufacturing cost can be reduced.

그리고, 백요크(52)가 분할된 상태이고, 일정 간극(58)을 두고 인서트 금형(80)에 배열되기 때문에 인서트 사출시 사출압에 의해 백요크가 타원형태로 휘어지는 것을 방지할 수 있어 동심원을 유지하는 데 유리하다. In addition, since the back yoke 52 is divided and arranged in the insert mold 80 with a predetermined gap 58, the back yoke can be prevented from being bent into an elliptical shape by the injection pressure during the injection of the insert, thereby concentric circles. It is advantageous to maintain.

그리고, 복수의 백요크(52)가 일정 간극(58)을 두고 인서트 금형(80)에 배열되므로 백요크(52)의 진원과 인서트 금형의 메칭 문제를 해결할 수 있어 조립공차가 불필요하므로 조립공차를 최대한 타이트하게 관리할 수 있어 그만큼 정밀도를 향상시킬 수 있다. In addition, since the plurality of back yokes 52 are arranged in the insert mold 80 with a predetermined gap 58, the problem of the origin of the back yoke 52 and the matching of the insert molds can be solved. It can be managed as tightly as possible to improve the precision.

이때, 백요크(52)의 조립 공차는 백요크(52)의 후면에 일정 간격을 두고 지지되는 금형 핀(82)에 의해 관리가 가능하다. At this time, the assembly tolerance of the back yoke 52 can be managed by the mold pin 82 supported at a predetermined interval on the back of the back yoke 52.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터를 제조하기 위해 백요크와 마그넷이 금형에 삽입된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터를 제조하기 위한 금형 코어의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 백요크의 평면도이다. 7 is a plan view illustrating a state in which a back yoke and a magnet are inserted into a mold for manufacturing a rotor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a mold for manufacturing a rotor according to a second embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view of the core, and FIG. 9 is a plan view of a back yoke according to a second embodiment of the present invention.

제2 실시예에 따른 로터는 일측에 개구부(62)가 형성되는 링 형태의 백요크(60)와, 백요크(60)의 내면에 일정 간격을 두고 고정되는 복수의 마그넷(64)을 포함한다. The rotor according to the second embodiment includes a ring-shaped back yoke 60 having an opening 62 formed at one side thereof, and a plurality of magnets 64 fixed to the inner surface of the back yoke 60 at predetermined intervals. .

여기에서, 백요크(60)는 철편에 샤링 공정을 실시하여 절단한 후 롤링 공정을 실시하여 링 형태로 둥글게 만다. 이때, 백요크(60)의 양쪽 끝부분은 서로 연결되지 않고 개방된 개구부(62)가 형성된다. 즉, 백요크(60)의 양쪽 끝부분은 용접 등 별도의 연결 구조없이 서로 떨어진 상태를 유지한다. Here, the back yoke 60 is cut by performing a shearing process on the iron piece and then rolling in a ring shape by performing a rolling process. At this time, both ends of the back yoke 60 are not connected to each other, an opening 62 is formed. That is, both ends of the back yoke 60 are kept apart from each other without a separate connection structure such as welding.

그리고, 백요크(60)는 두 장 또는 두 장 이상 적층된 형태를 갖는다. 일 예로, 본 실시예에서는 두 장을 적층한 형태로 구성되어, 외측에 배치되는 제1백요크(60a)와, 제1백요크(60a)의 내면에 적층되는 제2백요크(60b)를 포함한다. In addition, the back yoke 60 has a form in which two or more sheets are stacked. For example, in the present embodiment, the first back yoke 60a and the second back yoke 60b stacked on the inner surface of the first back yoke 60a are configured to have two sheets stacked. Include.

여기에서, 제1백요크(60a)는 지름이 제2백요크(60b)의 지름에 비해 크게 형성되어 제1백요크(60a)의 내면에 제2백요크(60b)가 적층될 수 있도록 한다. Here, the first back yoke 60a has a diameter larger than that of the second back yoke 60b so that the second back yoke 60b can be stacked on the inner surface of the first back yoke 60a. .

이와 같이, 복수로 적층되고 개구부(62)를 갖는 백요크(60)를 인서트 금형(80)에 삽입하고 백요크(60)의 내면에 마그넷(64)을 배열한다. 그리고, 복수로 적층된 백요크(60)의 후면은 백요크 가이드 코어(84)에 지지되고, 복수로 적층된 백요크(60)의 상면은 상단 코어(86)에 의해 지지되며, 마그넷(64)의 하면은 마그넷 지지코어(88)에 의해 지지된다. In this way, the back yoke 60 which is stacked in plural and has the opening 62 is inserted into the insert mold 80 and the magnets 64 are arranged on the inner surface of the back yoke 60. In addition, the rear surface of the plurality of stacked back yokes 60 is supported by the back yoke guide core 84, and the upper surface of the plurality of stacked back yokes 60 is supported by the upper core 86, and the magnet 64 ) Is supported by the magnet support core 88.

이와 같이, 인서트 금형(80)에 백요크(60)와 마그넷(64)의 세팅이 완료되면, 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 성형하면서 백요크(60)와 마그넷(64)이 로터 지지체에 일체로 형성되도록 한다. As such, when the setting of the back yoke 60 and the magnet 64 is completed in the insert mold 80, the back yoke 60 and the magnet 64 are integrally formed with the rotor support while insert molding is performed to form the rotor support. To be formed.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다. 10 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 회전체에 고정되는 회전축(40)과, 회전축(40)과 연결되어 회전축(40)을 회전시키는 로터(50)와, 로터(50)와 일정 공극을 두고 배치되고 고정체에 고정되는 스테이터(70)를 포함한다. The motor according to an embodiment of the present invention has a rotating shaft 40 fixed to the rotating body, a rotor 50 connected to the rotating shaft 40 to rotate the rotating shaft 40, and a predetermined gap with the rotor 50. And a stator 70 disposed and fixed to the fixture.

일 예로, 모터가 세탁기의 구동모터에 적용될 경우 회전축은 드럼에 고정되고, 스테이터는 터브에 고정될 수 있다. 이러한 모터는 세탁기 이외에 회전 구동력을 필요로 하는 어떠한 기기에도 적용이 가능하다. For example, when the motor is applied to the driving motor of the washing machine, the rotating shaft may be fixed to the drum, and the stator may be fixed to the tub. This motor can be applied to any device that requires a rotational driving force in addition to the washing machine.

스테이터(70)는 복수의 금속 철편이 일정 두께로 적층되는 코어(72)와, 코어(72)에 감싸지는 절연성 재질의 보빈(74)과, 보빈(74)의 외주면에 감겨지는 코일(76)을 포함한다. The stator 70 includes a core 72 in which a plurality of metal pieces are stacked to a predetermined thickness, an bobbin 74 made of an insulating material wrapped around the core 72, and a coil 76 wound around an outer circumferential surface of the bobbin 74. It includes.

이러한 스테이터(70)는 복수의 철편을 타발하여 제조한 후 복수의 철편을 모터의 수평방향으로 일정 적층 두께만큼 적층하여 코어(72)를 만들고, 절연성 수지 재질인 보빈(74)으로 코어(72)를 감싼 후 보빈(74)의 외주면에 코일(76)을 권선한다. The stator 70 is produced by punching a plurality of iron pieces, and then stacking the plurality of iron pieces by a predetermined lamination thickness in a horizontal direction of the motor to make the core 72, and using the insulating resin material bobbin 74 as the core 72. After wrapping the coil 76 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 74.

그리고, 각각의 분할 스테이터를 환형으로 조립한 후 인서트 몰딩방식에 의해 외측면을 열경화성 수지로 몰딩하여 환형의 일체형 스테이터를 얻는다.Then, each of the divided stators is assembled into an annular shape, and then the outer surface is molded with a thermosetting resin by an insert molding method to obtain an annular integral stator.

코어(72)는 모터의 회전시에 발생할 수 있는 맴돌이 전류(eddy current)에 의한 자속의 손실을 방지하기 위하여 다수의 규소 강판을 적층하여 사용하거나 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 사용할 수 있다. In order to prevent the loss of magnetic flux due to the eddy current that may occur during the rotation of the motor, the core 72 may be formed by stacking a plurality of silicon steel sheets or by using a soft magnetic powder having high permeability and high electrical resistance. magnetic compounds can be used for sintering.

로터(50)는 스테이터(70)의 내면에 일정 갭을 두고 배치되는 인너 로터(20)와, 스테이터(70)의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되는 아우터 로터(30)와, 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)가 각각 고정되고 회전축(40)에 스플라인 결합되는 로터 지지체(56)를 포함한다. The rotor 50 includes an inner rotor 20 disposed with a predetermined gap on the inner surface of the stator 70, an outer rotor 30 disposed with a predetermined gap on the outer circumferential surface of the stator 70, and an inner rotor 20. And the outer rotor 30 are respectively fixed and includes a rotor support 56 that is splined to the rotation shaft 40.

로터 지지체(56)는 위에서 설명한 바와 같이, 인서트 몰딩에 의해 백요크(52) 및 마그넷(54)과 일체로 제조되며, 원판 형태이고 그 중앙측이 회전축(40)에 스플라인 결합되는 스플라인 결합부(42)가 형성되고, 그 측면에서 수직으로 연장되어 인너 로터(20)가 고정되는 제1로터 고정부(44)와, 제1로터 고정부(44)와 일정 간격을 두고 수직으로 연장되어 아우터 로터(30)가 고정되는 제2로터 고정부(46)가 형성된다. As described above, the rotor support 56 is manufactured integrally with the back yoke 52 and the magnet 54 by insert molding, and has a spline coupling part in the shape of a disc and whose central side is splined to the rotation shaft 40 ( 42 is formed, and extends vertically from the side thereof, the first rotor fixing portion 44 to which the inner rotor 20 is fixed, and the outer rotor extending vertically at a predetermined distance from the first rotor fixing portion 44. The second rotor fixing part 46 to which the 30 is fixed is formed.

인너 로터(20)는 로터 지지체(56)의 제1로터 고정부(32)에 고정되는 환형의 제1백요크(22)와, 제1백요크(22)의 외주면에 장착되고 스테이터(70)의 내면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제1마그넷(24)을 포함한다. The inner rotor 20 is mounted on an annular first back yoke 22 fixed to the first rotor fixing part 32 of the rotor support 56 and the outer circumferential surface of the first back yoke 22, and is provided with a stator 70. The first magnet 24 is disposed to face each other with a predetermined gap on the inner surface of the.

그리고, 아우터 로터(56)는 로터 지지체(56)의 제2로터 고정부(46)에 고정되는 제2백요크(32)와, 제2백요크(32)의 내면에 고정되고 스테이터(70)의 외면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제2마그넷(34)을 포함한다. The outer rotor 56 is fixed to the second back yoke 32 fixed to the second rotor fixing part 46 of the rotor support 56, and is fixed to the inner surface of the second back yoke 32 and the stator 70. The second magnet 34 is disposed facing the outer surface of the predetermined gap.

여기에서, 제1백요크(22)와 제2백요크(32)는 일 실시예에서 설명한 다수로 분할되어 복수의 조각으로 형성되어 로터 지지체(56)에 일정 간극을 두고 고정되는 백요크(52)가 적용되어 일 실시예에서 설명한 로터 제조방법과 동일한 방법으로 제조된다. Here, the first back yoke 22 and the second back yoke 32 are divided into a plurality of pieces described in one embodiment, formed into a plurality of pieces, and the back yoke 52 fixed to the rotor support 56 at a predetermined gap. ) Is applied in the same manner as the rotor manufacturing method described in the embodiment.

여기에서, 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)를 일체로 제조할 경우 인서트 금형에 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)를 배열한 후 인서트 몰딩을 수행하여 로터 지지체를 일체로 형성한다. Here, when the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are integrally manufactured, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are arranged in an insert mold, and then insert molding is performed to integrally form the rotor support. .

또한, 제1백요크(22)와 제2백요크(32)는 제2실시예에서 설명한 일측에 개구부(62)가 형성되는 링 형태의 백요크(60)가 적용되오, 제2실시예에서 설명한 로터 제조방법과 동일한 제조방법으로 제조된다. In addition, the first back yoke 22 and the second back yoke 32 have a ring-shaped back yoke 60 having an opening 62 formed at one side described in the second embodiment. It is manufactured by the same manufacturing method as the described rotor manufacturing method.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

20: 인너 로터 22: 제1백요크
24: 제1마그넷 30: 아우터 로터
32: 제2백요크 34: 제2마그넷
40: 회전축 50: 로터
52: 백요크 54: 마그넷
56: 로터 지지체
20: inner rotor 22: first hundred yoke
24: first magnet 30: outer rotor
32: the second hundred yoke 34: the second magnet
40: rotation axis 50: rotor
52: back yoke 54: magnet
56: rotor support

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크;
상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하고,
상기 백요크는 복수의 마그넷이 내면에 고정되는 제2백요크와, 제2백요크의 지름보다 큰 지름을 갖도록 형성되고 제2백요크의 외면에 배치되는 제1백요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터.
A back yoke having a ring shape having an opening formed at one side thereof and stacked in plurality;
A plurality of magnets fixed to an inner surface of the back yoke; And
The back yoke and the magnet include a rotor support integrally formed by insert molding,
The back yoke includes a second back yoke having a plurality of magnets fixed to an inner surface thereof, and a first back yoke formed to have a diameter larger than a diameter of the second back yoke and disposed on an outer surface of the second back yoke. Rotor.
철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 호 형태의 복수의 백요크를 제조하는 단계;
인서트 금형에 복수의 백요크를 일정 간극을 두고 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계; 및
상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함하고,
상기 백요크의 후면에는 복수의 금형 핀이 둘레방향으로 배열되어 공차 관리를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.
Manufacturing a plurality of back yokes in the form of an arc by performing a shaling process and a rolling process on the iron plate;
Arranging the plurality of back yokes in the insert mold with a predetermined gap and fixing the magnets to the back yokes; And
Insert molding the mold to form a rotor support integrally with a back yoke and a magnet;
The back of the back yoke, a plurality of mold pins are arranged in the circumferential direction rotor manufacturing method characterized in that to allow tolerance management.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 백요크 및 마그넷을 인서트 금형에 삽입하면, 백요크는 백요크 가이드 코어에 지지되고, 백요크의 상면은 상단 코어에 의해 지지되며, 마그넷의 하단은 마그넷 지지코어에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.
5. The method of claim 4,
When the back yoke and the magnet are inserted into the insert mold, the back yoke is supported by the back yoke guide core, the upper surface of the back yoke is supported by the upper core, and the lower end of the magnet is supported by the magnet support core. Rotor manufacturing method.
철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 일측이 개구된 링 형태의 백요크를 제조하는 단계;
인서트 금형에 백요크를 복수로 적층하여 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계;
상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함하고,
상기 백요크의 후면에는 복수의 금형 핀이 둘레방향으로 배열되어 공차 관리를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.
Manufacturing a back yoke of a ring shape having one side opened by performing a shaling process and a rolling process on the iron plate;
Stacking and arranging a plurality of back yokes on the insert mold and fixing the magnets to the back yokes;
Insert molding the mold to form a rotor support integrally with a back yoke and a magnet;
The back of the back yoke, a plurality of mold pins are arranged in the circumferential direction rotor manufacturing method characterized in that to allow tolerance management.
삭제delete 고정체에 고정되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내면에 간극을 두고 배열되는 인너 로터와, 스테이터의 외면에 간극을 두고 배열되는 아우터 로터를 포함하고,
상기 인너 로터와 아우터 로터는 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크;
상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하며,
상기 백요크는 복수의 마그넷이 내면에 고정되는 제2백요크와, 상기 제2백요크의 지름보다 큰 지름을 갖도록 형성되고 제2백요크의 외면에 배치되는 제1백요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.

A stator fixed to the fixed body, an inner rotor arranged with a gap on the inner surface of the stator, and an outer rotor arranged with a gap on the outer surface of the stator,
The inner rotor and the outer rotor have a ring shape in which an opening is formed at one side, and a plurality of back yokes are stacked;
A plurality of magnets fixed to an inner surface of the back yoke; And
The back yoke and the magnet include a rotor support integrally formed by insert molding,
The back yoke includes a second back yoke having a plurality of magnets fixed to an inner surface thereof, and a first back yoke formed to have a diameter larger than a diameter of the second back yoke and disposed on an outer surface of the second back yoke. Motor made.

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