KR101397639B1 - 중량 특성 측정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 둘의 로드셀, 상기 로드셀 위에 설치되고 측정 대상물이 놓일수 있는 상판을 포함하는 중량 특성 측정기의 중량 특성 측정 방법에 있어서, a) 상기 측정 대상물이 없는 상태에서 상판이 리프팅되도록 제어하여 상기 상판의 중량 특성을 확인하는 단계; b) 확인된 상기 상판의 중량 특성 중 중량 중심과, 사전 세팅된 상기 상판의 기준 중량 중심이 일치하도록, 상기 기준 중량 중심을 조정하는 단계; c) 상기 상판의 중량 특성을 제외한 상태에서, 조정된 상기 기준 중량 중심에 기초하여 상기 상판에 놓인 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계;및 d) 상기 로드셀을 소정의 위치로 변경하여 상기 상판에 놓인 상기 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계를 포함하는 중량 특성 측정 방법을 제공하여, 보다 정확한 유도 무기의 중량 특성을 측정할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

중량 특성 측정 방법{Mehod of weight measurement}

본 발명은 중량 특성 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 검교정작업이 포함된 유도 무기 및 그 외 형상을 갖는 측정 대상물에 대한 중량 특성 측정 방법에 관한 것이다.

유도 무기의 경우, 공중에서의 비행 또는 수중에서의 항해를 정확하게 예측하기 위하여 유도 무기의 중량 특성을 정확하게 측정하는 것이 중요하다. 이러한 유도 무기는 통상적으로 원통 구조물로 구성되는데, 유도 무기의 형상 및 크기에 대응되는 별도의 중량 특성 측정기를 통해 해당 유도 무기의 중량 특성이 측정된다.

유도 무기의 증량 특성을 측정하는데 있어서, 상당한 고정밀도의 중량 특성 측정이 필요하다. 유도 무기의 중량 특성은 성능에 크게 영향을 미치기 때문이다. 이에 중량 특성 측정기에 대한 정밀한 측정을 위해 검교정 시스템이 필요하다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유도 무기의 중량 특성을 측정하는데 있어서, 검교정이 가능한 중량 특성 측정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적어도 측정 방향에 대응하여 설치되는 둘의 로드셀, 상기 로드셀 위에 설치되고 측정 대상물을 놓을수 있는 상판을 포함하는 중량 특성 측정기의 중량 특성 측정 방법에 있어서, a) 상기 측정 대상물이 없는 상태에서 상판이 리프팅되도록 제어하여 상기 상판의 중량 특성을 확인하는 단계와, b) 확인된 상기 상판의 중량 특성 중 중량 중심과, 사전 세팅된 상기 상판의 기준 중량 중심이 일치하도록, 상기 기준 중량 중심을 조정하는 단계와, c) 상기 상판의 중량 특성을 제외한 상태에서, 조정된 상기 기준 중량 중심에 기초하여 상기 상판에 놓인 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계 및, d) 상기 로드셀을 소정의 위치로 변경하여 상기 상판에 놓인 상기 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계를 포함하는 중량 특성 측정 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 c)단계에서, 상기 측정 대상물의 중량 특성 중 중량 중심의 위치는 조정된 상기 기준 중량 중심을 기준으로 형성되는 모멘트(moment) 방정식에 의해 계산될 수 있다.

본 발명에 따른 중량 특성 측정 방법에 따르면, 측정 대상물이 놓이는 상판의 중량 특성을 확인하여 기준이 되는 중량 중심을 교정하도록 구성함으로써, 보다 정확한 유도 무기의 중량 특성을 측정할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 중량 중심 측정기의 상판을 위에서 내려다 본 도면,
도 2 및 도 3은, 도 1에서 도시한 중량 특성 측정기를 옆에서 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 중량 특성 측정 방법의 구성을 도시한 흐름도,
도 5 및 도 6은 로드셀이 이동하는 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 중량 특성 측정기(100)의 주요 구성을 간략히 살펴본다. 도 1은 중량 중심 측정기의 상판을 위에서 내려다 본 도면이고, 도 2및 도 3은 도 1에서 도시한 중량 특성 측정기를 옆에서 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 중량 특성 측정기(100)는 로드셀(110) 위에 상판(120)이 설치된다. 상판(120) 위에는 측정 대상물로서 유도 무기 등과 같은 원통 구조물이 올려진다. 상판(120)에는 원통 구조물을 지지하는 지지대(121)가 포함될 수 있다. 로드셀(110)은 복수 개가 설치될 수 있으며, 로드셀(110)은 상판(120)의 모서리 부분에 설치될 수 있다. 그리고, 로드셀(110)은 X-Y 방향으로 이동 가능하게 구동되는 이송부(130)에 장착될 수 있다. 이송부(130)가 소정의 위치로 이동함에 따라 각각의 로드셀(110)의 위치도 변경된다. 한편, 각각의 로드셀(110)과 이송부(130)와 전기적으로 연결되는 제어부(140)가 마련된다. 제어부(140)는 로드셀(110)에서 수신된 데이터를 통해, 상판(120) 또는 원통 구조물의 중량 특성을 계산 할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 이송부(130)가 소정의 위치로 이동하도록 제어한다. 제어부(140)에서 계산된 중량 특성은 별도의 장치를 통해 디스플레이될 수 있다. 그리고, 중량 특성 측정기(100) 하부에는 수평 조절기(160)들이 설치될 수 있으며, 이동 롤러(150)가 설치될 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 중량 특성 측정 방법의 구성을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 중량 특성 측정 방법은, 먼저, 중량 특성 측정기(100)의 제어부는, 원통 구조물이 놓이지 않은 상태에서, 상판의 중량 특성을 확인한다.(S100) 제어부(140)는 상판(120)을 들어 올리도록 제어하여 원통 구조물이 없는 상태에서, 상판(120)의 중량 중심과 같은 중량 특성을 확인한다.

다음으로, 확인된 상판(120)의 중량 중심과, 기준 중량 중심이 일치하도록 기준 중심 중량을 조정한다.(S200) 기준 중량 중심이란, 제어부(140)에 사전에 세팅된 값으로, 원통 구조물이 없을 때의 중량 및 중량 중심과 같은 중략 특성값을 의미한다. 이를 기준으로 0점 조정하여, 원통 구조물의 중량 특성을 측정할 수 있다.

본 단계(S200)를 통해, 측정 시점에서, 중량 특성 측정기(100)의 0점 조정을 수행함으로써, 보다 정밀하게 원통 구조물의 중량 특성을 측정할 수 있다.

다음으로, 상판의 중량 특성을 제외한 상태에서, 조정된 기준 중량 중심에 기초하여 상판에 놓인 원통 구조물의 중량 특성을 측정한다.(S300) 제어부는 각각의 로드셀(110)에서 얻은 중량(W1,W2,W3,W4)을 이용하여, 원통 구조물의 길이 방향을 X축 방향으로 정의하고, 원통 구조물의 폭 방향을 Y축 방향으로 정의하면, 원통 구조물의 중량 중심(Wc)의 X축 방향 위치(Xc) 및 Y축 방향 위치(Yc)를 계산할 수 있다.

중량 중심(Wc)의 X축 방향 위치(Xc) 및 Y축 방향 위치(Yc)는 수학식 1 및수학식 2로 계산할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 여기서, W는, 각 로드셀(110)에 측정된 중량(W1,W2,W3,W4)이 합산된 총 중량을 총합을 의미하며, X1은 X축 방향으로 상판(120)의 기준 중량 중심(O)에서, 로드셀(111,112)까지의 거리이며, X2는 X축 방향으로 상판(120)의 기준 중량 중심(O)에서, 로드셀(113,114)까지의 거리이고, Y1은 Y축 방향으로 상판(120)의 기준 중량 중심(O)에서, 로드셀(111,113)까지의 거리이며, Y2는 Y축 방향으로 상판(120)의 기준 중량 중심(O)에서, 로드셀(112,114)까지의 거리이다. 원통 구조물이 없는 상태의 상판(120)의 중량 특성을 확인하고 사전에 0점 조정을 수행하였기 때문에. 본 단계(S300)에서 원통 구조물의 중량 특성에 대한 측정 오차를 최소화할 수 있다.

다음으로, 각각의 로드셀(110)들의 위치를 변경하여 상판(120)에 놓인 원통 구조물의 중량 특성을 재차 측정한다.(S400) 도 5 및 도 6은 로드셀이 이동하는 상태를 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6을 병행 참조하면, 제어부(140)는 이송부(130)를 제어하여 각각의 로드셀(110:111,112,113,114))을 소정의 위치로 이동시킨다. 이후 제어부(140)는 이동된 로드셀(110:111,112,113,114))을 통해 원통 구조물의 중량 특성을 재차 측정한다. 중량 특성 측정기(100)는 로드셀(110)들의 위치를 변경하면서 수차례 구조물의 중량 특성 반복하여 측정할 수 있다. 이는, 중량 특성에 대한 정밀도를 보다 높이기 위함이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110(111,112,113,114) : 로드셀
120 : 상판
130 : 이송부
140 : 제어부

Claims (2)

1. 적어도 둘의 로드셀, 상기 로드셀 위에 설치되고 측정 대상물을 놓을 수 있는 상판을 포함하는 중량 특성 측정기의 중량 특성 측정 방법에 있어서,
   a) 상기 측정 대상물이 없는 상태에서 상판이 리프팅되도록 제어하여 상기 상판의 중량 특성을 확인하는 단계;
   b) 확인된 상기 상판의 중량 특성 중 중량 중심과, 사전 세팅된 상기 상판의 기준 중량 중심이 일치하도록, 상기 기준 중량 중심을 조정하는 단계;
   c) 상기 상판의 중량 특성을 제외한 상태에서, 조정된 상기 기준 중량 중심에 기초하여 상기 상판에 놓인 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계;및
   d) 상기 로드셀을 소정의 위치로 변경하여 상기 상판에 놓인 상기 측정 대상물의 중량 특성을 측정하는 단계;
   를 포함하는 중량 특성 측정 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 c)단계에서, 상기 측정 대상물의 중량 특성 중 중량 중심의 위치는 조정된 상기 기준 중량 중심을 기준으로 형성되는 모멘트(moment) 방정식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 중량 특성 측정 방법.

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