KR101397394B1 - 고소작업차 전복방지장치 - Google Patents

고소작업차 전복방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 고소작업차 전복방지장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 캔 통신을 통하여 비례 밸브를 직접 제어하여 구동성능 및 안전성을 향상시키는 데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 프레임에 장착되는 붐의 동작을 제어할 수 있는 적어도 하나의 비례 밸브; 상기 붐의 기복각을 감지하는 각도 센서; 상기 붐의 신축 길이를 감지하는 길이 센서; 상기 붐의 선단에 장착되는 탑승함에 적재되는 하중을 감지하는 하중 감지 센서; 상기 감지된 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 수집하여 외부로 표시하는 모니터; 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 전달받고, 상기 각도 센서, 길이 센서, 하중 감지 센서 및 모니터의 동작과 상기 비례 밸브의 동작을 직접 제어하는 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러와 캔(CAN)통신을 통하여 연결되고, 사용자에 의하여 선택되어진 제어명령을 상기 메인 컨트롤러로 전송하는 리모트 조작부를 포함하는 고소작업차 전복방지장치를 개시한다.

Description

고소작업차 전복방지장치{OVERTURN PREVENTING DEVICE OF HIGH PLACE WORKS CAR}
본 발명의 일 실시예는 고소작업차 전복방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 고소작업차량은, 트럭 등 화물차량에 베이스프레임을 설치하고, 상기 베이스프레임에 회전테이블을 탑재시킨 이동식 크레인의 일종으로, 이는 이동성이 좋고, 회전테이블의 회전이나 굴절, 신축이 가능하므로 건물 내.외부 비계공사, 전기통신설비 가설 및 유지보수공사, 교량의 점검 및 보수공사, 대형선박의 외부도장공사 등 고소작업시 매우 유용하게 사용되고 있다.
상기 고소작업차량은 높은 장소에서 작업이 이루어지므로 안전하고 편리하게 작업자나 작업물품을 탑승시킬 수 있도록 회전테이블에 신축되는 붐(boom)의 선단부에 작업대를 설치하는 구조로 이루어진다.
상기 작업대가 설치된 붐은, 신장과 수축이 가능하며, 상기 붐이 연결된 회전테이블에서는 붐의 상승, 하강 및 좌우로 회전하면서 이동하여 작업대에 탑승한 작업자가 작업표면을 작업하고 있는 실정이다. 따라서, 종래의 고소작업차량은 장비 운용의 섬세함과 미세 동작은 필수적인 사항이다. 그러나, 종래의 고소작업차량의 안전장치는 작업반경, 오버로드, 아우트리거 에러 등의 규제 시 비례 밸브의 신호라인을 차단하여 일시 정지하는 장비가 있는 반면에, 비례 밸브의 신호라인을 절체하여 위험 상황 시 감속 및 정지 시키는 장비가 있다.
이와 같이 종래의 고소작업차량은 안전장치 설치 시 많은 비용과 시스템의 복잡성을 유발할 수 있고, 크레인 운영의 가장 중요한 밸브라인을 on/off 하기 때문에 노이즈나 전기적인 충격에 의하여 오작동 발생 가능성이 높다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 캔 통신을 통하여 비례 밸브를 직접 제어하여 구동성능 및 안전성을 향상시키는 고소작업차 전복방지장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 각종 센서들의 동작을 실시간으로 모니터링하여 고소작업차의 오작동을 방지할 수 있는 고소작업차 전복방지장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 고소작업차 전복방지장치는, 프레임에 장착되는 붐의 동작을 제어할 수 있는 적어도 하나의 비례 밸브; 상기 붐의 기복각을 감지하는 각도 센서; 상기 붐의 신축 길이를 감지하는 길이 센서; 상기 붐의 선단에 장착되는 탑승함에 적재되는 하중을 감지하는 하중 감지 센서; 상기 감지된 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 수집하여 외부로 표시하는 모니터; 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 전달받고, 상기 각도 센서, 길이 센서, 하중 감지 센서 및 모니터의 동작과 상기 비례 밸브의 동작을 직접 제어하는 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러와 캔(CAN)통신을 통하여 연결되고, 사용자에 의하여 선택되어진 제어명령을 상기 메인 컨트롤러로 전송하는 리모트 조작부를 포함할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러는, 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보와 미리 설정된 기준정보와 비교하여, 고소작업차가 전복될 위험이 있다고 판단되는 경우, 상기 모니터를 통하여 경보신호를 발생시킬 수 있다.
상기 메인 컨트롤러는, 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보와 미리 설정된 기준정보와 비교하여, 고소작업차가 전복될 위험이 있다고 판단되는 경우, 상기 비례 밸브에 공급되는 전원을 차단할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러는 메모리에 연결되고, 상기 메모리는 상기 모니터를 통하여 실시간으로 표시되는 정보와 상기 기준정보를 저장할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러는 상기 탑승함을 스타트 또는 정지시킬 경우, 일정시간 간격을 두고 상기 비례 밸브의 구동전압이 최대값으로 도달되도록 제어하여 상기 탑승함이 균형을 유지하면서 동작하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치는 캔 통신을 통하여 비례 밸브를 직접 제어하여 구동성능 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치는 각종 센서들의 동작을 실시간으로 모니터링하여 고소작업차의 오작동을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치가 설치된 고소작업차를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 모니터, 메인 컨트롤러 및 리모트 조작부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 메인 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1의 메인 컨트롤러를 통한 비례 밸브를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치가 설치된 고소작업차를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 모니터, 메인 컨트롤러 및 리모트 조작부를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 1의 메인 컨트롤러를 나타내는 블록도이며, 도 5는 도 1의 메인 컨트롤러를 통한 비례 밸브를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치(10)는 비례 밸브(100), 각도 센서(210), 길이 센서(220), 하중 감지 센서(230), 모니터(240), 메인 컨트롤러(300) 및 리모트 조작부(400)를 포함한다.
한편, 도 2는 도 1의 고소작업차 전복방지장치(10)가 장착된 상태의 고소작업차를 나타내는 것으로서, 메인 컨트롤러(①) 및 모니터(②)가 고소작업차에 탑재되고, 프레임과 붐 사이에 각도 센서(③) 및 길이 센서(④)가 장착되며, 붐의 선단부의 탑승함에 하중 감지 센서(⑤)가 장착될 수 있다.
도시되어 있지는 않지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업차 전복방지장치(10)가 사용되는 고소작업차는 프레임의 앞뒤의 좌우측에 각각 아우트리거가 신축가능하게 장착되어 고소작업차를 지면에 지지한다. 또한, 상기 프레임의 중간부에는 붐이 회전 및 신축 가능하게 장착된다. 또한, 상기 프레임에는 붐의 기복, 회전 및 신축을 위한 다수의 실린더와 유압모터가 장착되고, 상기 다수의 실린더와 유압모터의 동작을 제어하는 다수의 비례 밸브(100)가 장착되어 있다.
상기 비례 밸브(100)는 프레임에 장착되는 붐의 동작을 제어하기 위하여, 프레임과 붐의 연결부위 또는 프레임의 일부 영역에 적어도 하나 이상으로 장착되어 있다. 상기 비례 밸브(100)는 후술하는 메인 컨트롤러(300)를 통하여 직접 제어받게 된다. 즉, 상기 비례 밸브(100)는 메인 컨트롤러(300)의 제어에 의하여 작동되어, 다수의 실린더와 유압모터의 동작을 중지시켜 고소작업차가 전복되지 않도록 한다. 한편, 상기 비례 밸브(100)가 설치되는 구조와 그 기능은 본 발명이 속하는 당해 기술분야에서 공지의 기술에 해당되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 각도 센서(210)는 붐의 기복각을 감지한다. 즉, 상기 각도 센서(210)는 붐과 프레임의 연결부위에 설치되어, 프레임의 중심선을 기준으로 붐이 기울어진 각도를 측정하게 된다.
상기 길이 센서(220)는 붐의 신축 길이를 감지한다. 상기 길이 센서(220)는 다단이 서로 겹쳐지도록 인입되는 구조를 가지는 신축붐에 장착되어, 신축붐의 신축된 길이를 측정하게 된다.
상기 하중 감지 센서(230)는 붐의 선단에 장착되는 탑승함에 적재되는 하중을 감지한다. 즉, 상기 하중 감지 센서(230)는 붐의 선단인 신축붐의 끝단에 장착된 탑승함에 연결되어 상기 탑승함에 적재되는 하중을 측정하게 된다.
상기 모니터(240)는 상기 각도 센서(210), 길이 센서(220) 및 하중 감지 센서(230)에 의하여 감지된 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 수집하여 외부로 표시한다. 즉, 상기 모니터(240)는 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 메인 컨트롤러(300)로부터 수집하여 외부로 표시함으로써, 사용자가 실시간 모니터링할 수 있게 한다.
상기 메인 컨트롤러(300)는 상기 각도 센서(210), 길이 센서(220) 및 하중 감지 센서(230)로부터 감지된 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 전달받고, 상기 각도 센서(210), 길이 센서(220), 하중 감지 센서(230) 및 모니터(240)의 동작과 상기 비례 밸브(100)의 동작을 직접 제어하는 제어신호를 출력한다.
상술한 동작을 구현하기 위하여, 상기 메인 컨트롤러(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 비례 밸브(100) 및 캔 통신을 제어하는 밸브 및 캔 컨트롤러(Valve & can controller)와, 각종 센서의 동작을 제어하고 각종 센서에 의하여 감지된 정보를 전달받는 센서 스캐닝 및 구동 컨트롤러(Sensor Scanning & controller)와, 전원을 공급받는 전원공급부(power)를 포함한다.
상기 메인 컨트롤러(300)는 사용자가 조작하는 제어신호가 리모트 조작부(400)로부터 전달되면, 탑승함이 균형을 잃지 않도록 부드럽게 스타트 또는 정지하게 할 수 있다. 이하에서는, 탑승함이 균형을 잃지 않도록 부드럽게 스타트(START) 또는 정지(STOP)하게 하는 기능을 램프(RAMP)기능이라 통칭하기로 한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 메인 컨트롤러(300)는 램프기능을 통하여 사용자가 리모트 조작부(400)(예를 들면, 리모컨 조이스틱)을 최대로 조작하더라도 일정시간 간격을 두고 비례 밸브(100)의 구동전압이 최대값으로 도달되도록 함으로써, 탑승함이 균형을 잃지 않고 부드럽게 크레인을 동작시킬 수 있다. 한편, 상기 램프기능이 없는 경우는 도 5의 기본 기능처럼 리모콘 조이스틱을 최대로 조작하면 아주 빠른 속도로 비례 밸브(100)의 구동전압이 최대값으로 도달하게 되기 때문에, 탑승함이 쉽게 균형을 잃게 될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 램프기능을 통하여 메인 컨트롤러(300)가 비례 밸브(100)를 직접 제어할 수 있게 함으로써, 사용자가 리모트 조작부(400)를 통하여 탑승함의 이동 속도를 최대 속도로 조작하더라도 순간적인 반응을 제거하고 탑승함 또는 그 안에 탑승한 사람이 균형을 잃지 않도록 부드럽게 스타트하는 기능을 구현하고, 또한 리모트 조작부(400)를 최대 조작 상황에서 작업반경 규제 시 순간적인 규제를 하지 않고 탑승함 또는 그 안에 탑승한 사람이 균형을 잃지 않도록 부드럽게 정지하는 기능을 구현할 수 있게 된다.
또한, 상기 메인 컨트롤러(300)는, 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보와 미리 설정된 기준정보와 비교하여, 고소작업차가 전복될 위험이 있다고 판단되는 경우, 모니터(240)를 통하여 경보신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 메인 컨트롤러(300)는, 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보와 미리 설정된 기준정보와 비교하여, 고소작업차가 전복될 위험이 있다고 판단되는 경우, 비례 밸브(100)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러(300)는 메모리에 연결되고, 상기 메모리는 모니터(240)를 통하여 실시간으로 표시되는 정보와 미리 설정된 기준정보를 저장할 수 있다.
상기 리모트 조작부(400)는 메인 컨트롤러(300)와 캔(CAN)통신을 통하여 연결되고, 사용자에 의하여 선택되어진 제어명령을 메인 컨트롤러(300)로 전송하게 된다. 즉, 상기 리모트 조작부(400)는 사용자에 의하여 조작되는 제어신호를 메인 컨트롤러(300)로 전송하여, 상기 메인 컨트롤러(300)로 하여금 비례 밸브(100)를 직접 제어하게 할 수 있다. 한편, 상기 캔(CAN; controller area network) 통신은 계측용 컨트롤러 간 통신망에 해당되는 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 제어 응용시스템 내에 있는 센서나 기동장치 등과 같은 주변장치들을 서로 연결해 주는 마이크로 제어기용 직렬 버스 네트웍을 가리킨다. 상기 캔 통신은 메시지가 해당 네트웍에서의 고유한 식별자를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 노드들에게 동시에 뿌려진다. 개개의 노드들은 이 식별자에 기반하여 해당 메시지를 처리할 것인지의 여부를 결정하며, 버스 접근 순서 역시 경쟁원리에 따라 메시지 우선순위를 정한다. 이러한 캔 통신은 충돌이 감지되었을 때 이더넷에서는 전송이 중단되는 것과는 달리, 중단 없는 데이터 전송이 가능하다. 본 발명에서는 메인 컨트롤러(300)와 리모트 조작부(400)간 통신을 최적화하기 위하여 노이즈에 강한 캔 통신을 사용하여, 배선의 비용, 복잡성, 공간 및 시스템의 복잡성을 제거하고 비례 밸브(100)를 직접제어 할 수 있는 안전장치를 제공할 수 있게 된다. 한편, 상기 캔 통신은 1986년에 로버트 보쉬에 의해 처음 개발되었으며, 최고 속도 125 Kbps까지의 활용을 위해 ISO 11519로, 그리고 1 Mbps까지의 활용을 위해 ISO 19898로 각각 표준화되었다
한편, 상기 메인 컨트롤러(300)는 이를 둘러싸는 컨트롤 박스(미도시)에 의하여 보호될 수 있다. 이러한 컨트롤 박스는 (A) 폴리프로필렌 수지, (B) 브롬계 난연제, (C) 무기계 난연제, 및 (D) 할로겐 포획제를 포함하는 폴리프로필렌 수지 조성물로 이루어져, 외측으로 노출되는 외측면의 강성을 보완하고, 난연성을 향상시킬 수 있다. 상기 (A) 폴리프로필렌 수지는 C-NMR법에 의한 아이소탁틱 펩타드분율이 96% 이상인 고결정성 폴리프로필렌 수지(HIPP)이며, 보다 구체적으로, 아이소탁틱 프로필렌 단독 중합체 및 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체 중 1종 이상을 포함할 수 있다. 상기 공중합체는 블록 공중합체, 랜덤 공중합체 등일 수 있다. 상기 알파 올레핀은 에틸렌과 탄소수 4-18로 이루어진 알파 올레핀이며, 보다 구체적으로, 에틸렌, 1-부텐, 1-헥센, 1-옥텐 및 다른 고급 올레핀 등일 수 있다.
상기 알파 올레핀은 전체 공중합체의 20~50 mol% 이고, 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체의 고유점성도는 1.5~5.0 dl/g 이다. 바람직하게는 상기 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체는 프로필렌-에틸렌 공중합체, 프로필렌-1-부텐 공중합체, 프로필렌-1-헥센 공중합체, 프로필렌-4-메틸-1-펜텐 공중합체 등을 들 수 있다.
상기 (A) 폴리프로필렌 수지의 용융흐름지수(ASTMD1238, 230℃/2.16kg, Melt Index, MI)가 0.1 내지 100 g/10min인 것을 사용할 수 있으며, 바람직하기는 1.0 내지 60 g/10분이다. 상기 용융흐름지수가 0.1 g/10min 미만인 경우 성형 가공성이 좋지 않고, 100 g/10min 을 초과하는 경우 흐름성은 좋으나 기계적 물성은 저하될 수 있어 바람직하지 못하다. 상기 (A) 폴리프로필렌 수지는 상기 폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 40 내지 98중량%로 포함된다. 상기 폴리프로필렌 수지의 함량이 40 중량% 미만이면 성형 가공성이 저하될 수 있고, 98 중량%를 초과하면 기계적 물성을 획득하는데 어려워질 수 있다.
상기 (B) 브롬계 난연제는 상기 폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 1.0~30.0 중량%로 포함된다. 상기 (B) 브롬계 난연제의 함량이 1 중량% 미만이면 난연성이 만족스럽지 않고 30중량% 이상이면 내열성 및 성형가공성이 저하될 수 있어 바람직하지 않다. 상기 (B) 브롬계 난연제는 통상적으로 시판되는 난연제를 이용할 수 있으며, 바람직하게는 비스[3,5-디브로모-4(2,3-디브로모프록시)페닐]술폰 (Bis[3,5-dibromo-4(2,3-dibromopropoxy)phenyl]sulfone 일 수 있다.
상기 (C)무기계 난연제는 상기 폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 0.5 내지 20중량%로 포함된다. 상기 (C)무기계 난연제는 삼산화안티몬일 수 있다. 상기 삼화안티몬은 분말상이고, 평균입경이 0.2 내지 5.0 ㎛이 바람직하다. 바람직하게는 상기 폴리프로필렌 수지 조성물의 난연성을 향상시키기 위해서 (C)무기계 난연제 대 (B) 브롬계 난연제의 배합비는 1:6 내지 1:2(중량비)일 수 있다.
상기 (D)할로겐 포획제는 삼산화안티몬과 같은 무기계 난연제나 브롬계 유기화합물과의 난연성 상승효과를 제공할 수 있고, 일부 삼산화안티몬의 대체가 가능한 하이드로탈싸이트를 이용할 수 있다. 상기 폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 0.5 내지 10 중량%로 포함될 수 있다. 상기 할로겐 포획제의 함량이 0.5중량% 미만이면 상기 포획제에 따른 난연제의 감량 효과 및 유해가스 등으로 인한 부식 방지 효과를 얻을 수 없고, 10 중량%를 초과하면 과량의 포획제가 표면으로 Bleed-out됨으로 인하여 제품 표면 불량이 발생할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 고소작업차 전복방지장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 고소작업차 전복방지장치 100: 비례 밸브
210: 각도 센서 220: 길이 센서
230: 하중 감지 센서 240: 모니터
300: 메인 컨트롤러 400: 리모트 조작부

Claims (5)

  1. 프레임에 장착되는 붐의 동작을 제어할 수 있는 적어도 하나의 비례 밸브(100); 상기 붐의 기복각을 감지하는 각도 센서(210); 상기 붐의 신축 길이를 감지하는 길이 센서(220); 상기 붐의 선단에 장착되는 탑승함에 적재되는 하중을 감지하는 하중 감지 센서(230); 상기 감지된 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 수집하여 외부로 표시하는 모니터(240); 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보를 전달받고, 상기 각도 센서(210), 길이 센서(220), 하중 감지 센서(230) 및 모니터(240)의 동작과 상기 비례 밸브(100)의 동작을 직접 제어하는 제어신호를 출력하는 메인 컨트롤러(300); 및 상기 메인 컨트롤러(300)와 캔(CAN)통신을 통하여 연결되고, 사용자에 의하여 선택되어진 제어명령을 상기 메인 컨트롤러(300)로 전송하는 리모트 조작부(400)를 포함하고,
    상기 메인 컨트롤러(300)는 컨트롤 박스 내부에 구비되며,
    상기 컨트롤 박스는 (A)폴리프로필렌 수지, (B)브롬계 난연제, (C)무기계 난연제, 및 (D)할로겐 포획제를 포함하는 폴리프로필렌 수지 조성물로 이루어지되, 상기 (A)폴리프로필렌 수지는 C-NMR법에 의한 아이소탁틱 펩타드분율이 96% 이상인 고결정성 폴리프로필렌 수지(HIPP)이고, 상기 (B)브롬계 난연제는 상기 (A)폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 1.0~30.0 중량%로 포함되며, 상기 (C)무기계 난연제는 상기 (A)폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 0.5 내지 20중량%로 포함되고, 상기 (D)할로겐 포획제는 상기 (A)폴리프로필렌 수지 조성물에 대해 0.5 내지 10 중량%로 포함되며,
    상기 (A)폴리프로필렌 수지는 아이소탁틱 프로필렌 단독 중합체 및 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체 중 1종 이상을 포함할 수 있고, 상기 알파 올레핀은 에틸렌과 탄소수 4-18로 이루어진 알파 올레핀이며, 상기 알파 올레핀은 전체 공중합체의 20~50 mol% 이고, 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체의 고유점성도는 1.5~5.0 dl/g이며, 상기 프로필렌-알파 올레핀 단량체의 공중합체는 프로필렌-에틸렌 공중합체, 프로필렌-1-부텐 공중합체, 프로필렌-1-헥센 공중합체, 프로필렌-4-메틸-1-펜텐 공중합체일 수 있고,
    상기 (C)무기계 난연제 대 (B) 브롬계 난연제의 중량비는 1:6 내지 1:2일 수 있으며,
    상기 메인 컨트롤러(300)는 상기 탑승함을 스타트 또는 정지시키기 위하여 사용자에 의하여 조작되는 제어신호가 상기 리모트 조작부로부터 전달되는 경우, 일정시간 간격을 두고 상기 비례 밸브(100)의 구동전압이 최대값으로 도달되도록 제어하여 상기 탑승함이 균형을 유지하면서 동작하도록 하며,
    상기 메인 컨트롤러(300)는, 상기 비례 밸브(100) 및 캔 통신을 제어하는 밸브 및 캔 컨트롤러(Valve & can controller)와, 각종 센서의 동작을 제어하고 각종 센서에 의하여 감지된 정보를 전달받는 센서 스캐닝 및 구동 컨트롤러(Sensor Scanning & controller)와, 전원을 공급받는 전원공급부(power)를 포함하며,
    상기 메인 컨트롤러(300)는, 상기 붐의 기복각 및 신축 길이와 탑승함의 하중에 관한 정보와 미리 설정된 기준정보와 비교하여, 고소작업차가 전복될 위험이 있다고 판단되는 경우, 상기 모니터(240)를 통하여 경보신호를 발생시키고, 또한 상기 비례 밸브(100)에 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 전복방지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(300)는 메모리에 연결되고,
    상기 메모리는 상기 모니터(240)를 통하여 실시간으로 표시되는 정보와 상기 기준정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 전복방지장치.
  5. 삭제
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