KR101396070B1 - 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법 - Google Patents

고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법에 관한 것으로, 고속전철 차축의 슬립 발생시 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계, 공전이 감지되면 상기 고속전철의 견인력을 기 설정된 감소폭으로 감소시켜서 해당 견인력을 기 설정된 유지시간 동안 유지하는 단계, 상기 유지시간 동안 유지된 견인력을 기 설정된 회복시간에 걸쳐서 점차적으로 회복시켜주는 단계, 및 상기 견인력의 회복 패턴을 상기 고속전철 차축의 공전 횟수에 따라 단계적으로 상승폭을 조정하는 단계를 포함한다. 이러한 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 견인력 패턴을 조정하여 재공전 발생률을 감소시킴으로써 재점착 제어가 가능하도록 하며, 살사 시점을 조정하여 차량의 공기압 저하로 인한 비상제동 체결을 방지하고 트리포드 절손을 방지할 수 있다.

Description

고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법{SLIP CONTROL METHOD OF PROPULSION CONTROL SYSTEM FOR HIGH SPEED TRAIN}
본 발명은 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고속전철 차축의 슬립 발생시 차축의 공전을 감지하고 견인력 패턴을 조정하여 재공전 발생률을 감소시킴으로써, 재점착 제어가 가능하도록 하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법에 관한 것이다.
고속전철용 추진제어장치는 해당 추진제어장치에 의해 전동기에 공급되는 전류를 제어함으로써 전동기를 구동하는 추진력을 발생시킨다. 또한, 고속전철용 추진제어장치는 주변압기, 복수의 추진제어장치 및 복수의 제어기를 구비하여 이루어지며, 추진제어장치는 복수의 컨버터와 인버터를 구비하여 이루어진다. 주변압기를 통해 가선전압 AC로부터 감소된 AC를 컨버터가 DC로 변환하고, 인버터를 통해 DC를 AC로 변환하여 열차 운행속도와 운전지령에 따라 가변하여 견인전동기에 전압을 공급하게 된다. 그리고, 추진제어장치는 강우, 강설 등과 같은 악천후나 안개나 습기, 레일의 이물질 등으로 인한 외부에 의해 차량의 휠이 미끄러지는 경우에도 정상적인 열차 운행을 위하여 슬립/슬라이드 제어를 수행한다.
한편, 한국공개특허 제10-2004-0060213호는 실제 차량의 속도를 정확하게 감지할 수 있고, 슬립이나 슬라이드 현상의 발생 원인을 감지할 수 있는 철도 차량의 차축 속도 감지 장치에 관한 것으로서, 각 차량의 차축에 설치된 속도계, 상기 속도계에 의해 감지된 차축의 회전 속도 신호를 변환하는 다수의 채널을 갖는 변환기, 및 상기 변환기로부터 전송된 차축 회전 속도 신호를 저장하고 비교, 분석 및 표시하는 계측 장비를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 차축의 회전 속도를 정확하게 감지할 수 있고, 이에 따라 차축의 회전 속도와 무관하게 발생되는 차량의 슬립이나 슬라이드 형상을 감지할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 차량의 슬립이나 슬라이딩에 대응하여 적절하게 제동 장치 및 추진 장치를 구동시킬 수 있는 효과가 있다.
그런데, 우천시 고속전철용 추진제어장치의 견인력을 100%로 계속 상승시키면 레일과 바퀴의 점착력이 감소하고 계속해서 공전이 발생하여 차량의 가속이 불가능해진다. 또한, 살사 요청 시 공기압에 의한 살사가 실시되므로 계속된 살사 요청으로 고속차량의 공기압이 감소하고, 살사 시점에서 동력전달 장치인 트리포드가 절손되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2004-0060213호
본 발명의 일 실시 예는 고속전철 차축의 슬립 발생시 차축의 공전을 감지하고 견인력 패턴을 조정하여 재공전 발생률을 감소시킴으로써 재점착 제어가 가능하도록 하며, 살사 시점을 조정하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 제공하고자 한다.
실시 예들 중에서, 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 고속전철 차축의 슬립 발생시 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계, 공전이 감지되면 상기 고속전철의 견인력을 기 설정된 감소폭으로 감소시켜서 해당 견인력을 기 설정된 유지시간 동안 유지하는 단계, 상기 유지시간 동안 유지된 견인력을 기 설정된 회복시간에 걸쳐서 점차적으로 회복시켜주는 단계, 및 상기 견인력의 회복 패턴을 상기 고속전철 차축의 공전 횟수에 따라 단계적으로 상승폭을 조정하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계는 상기 고속전철의 기준속도와 해당 고속전철의 차축속도를 비교하여 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 해당 견인력을 기 설정된 유지시간 동안 유지하는 단계는 상기 기 설정된 유지시간 동안 유지한 후에 살사를 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 살사를 요청하는 단계는 상기 감지된 고속전철의 기준속도와 해당 고속전철의 차축속도의 차이가 두 배가 되면, 상기 고속전철의 레일에 살사를 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 견인력을 기 설정된 회복시간에 걸쳐서 점차적으로 회복시켜주는 단계는 상기 견인력의 회복이 완료된 시점에서 상기 고속전철의 레일에 살사를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 고속전철 차축의 공전 횟수에 따라 단계적으로 상승폭을 조정하는 단계는 상기 고속전철의 견인력을 100% 상승폭으로 조정하는 단계, 상기 100% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 80% 상승폭으로 조정하는 단계, 상기 80% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 60% 상승폭으로 조정하는 단계, 및 상기 60% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 40% 상승폭으로 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 고속전철 차축의 슬립 발생시 차축의 공전을 감지하고 견인력 패턴을 조정하여 재공전 발생률을 감소시킴으로써 재점착 제어가 가능하도록 하며, 살사 시점을 조정하여 차량의 공기압 저하로 인한 비상제동 체결을 방지하고 트리포드 절손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 장치를 설명하는 구성도이다.
도 2는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법 및 살사 시점을 설명하는 그래프이다.
도 3은 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 설명하는 그래프이다.
도 4는 종래의 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법과 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법의 패턴을 비교하는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 설명하는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 장치를 설명하는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 장치는 주변압기(110), 추진제어장치(120), 제어기(130), 메모리부(140), 속도측정센서(150), 및 전동기(160)를 포함한다.
주변압기(110)는 고속전철로부터 받은 가선 교류전압을 감소시켜서 전동기용 회로 교류전압으로 변환한다. 또한, 주변압기(110)에서 변환된 전동기용 회로 교류전압은 제어기(130)의 제어에 의해서 컨버터(121)로 전달된다.
추진제어장치(120)는 고속전철의 전동기(160)에 공급되는 전류를 제어하여 고속전철의 전동기(160)를 구동하는 추진력을 발생시킨다. 이때, 추진제어장치(120)는 제어기(130)의 제어에 따라 주변압기(110)로부터 전동기용 회로 교류전압을 받아서 추진제어장치(120)의 내부에 있는 컨버터(121)로 전달한다.
또한, 추진제어장치(120)는 고속전철의 차축이 미끄러워지는 경우에도 정상적인 열차 운행을 위하여 슬립/슬라이드 제어를 수행한다. 이때, 속도측정센서(150)로 측정된 속도가 제어기(130)에서 차축속도로 연산 되고, 해당 연산된 차축속도를 제어기(130)로부터 추진제어장치(120)가 전달받아서 고속전철 차축의 실제 휠 반경 정보를 반영하여 슬립/슬라이드 제어를 수행한다.
그리고 추진제어장치(120)는 컨버터(121) 및 인버터(122)를 더 포함한다.
컨버터(121)는 주변압기(110)에서 변환된 교류전압을 받아서 직류전압으로 변환하여 인버터(122)로 전달한다. 이때, 컨버터(121)는 제어기(130)의 제어를 통해 주변압기(110)로부터 교류전압을 전달받는다.
인버터(122)는 컨버터(121)에서 변환된 직류전압을 받아서 교류전압으로 변환(예를 들어, 0 ~ 2183V)하여 열차 운행속도와 운전지령에 따라 가변되어 전동기(160)에 전압을 공급한다.
제어기(130)는 주변압기(110)에서 변환된 교류전압을 주변압기(110)가 컨버터(121)로 전달할 수 있도록 제어하며, 메모리부(140)에 기 설정된 값에 따라 추진제어장치(120)가 전동기(150)를 구동시킬 수 있도록 속도측정센서(150)에서 측정된 휠의 속도와 기준속도를 전달받아 차축속도로 연산하여 추진제어장치(120)에 전달한다.
이때, 속도측정센서(150)에서 측정된 4개의 차축에 대한 속도는 차축에 연결된 전동기(160)의 회전수를 기어비에 따라 환산하고 휠 반경을 고려하여 최종 차축속도로 계산된다.
메모리부(140)는 고속전철의 견인력을 감소시키는 감소폭(예를 들면, 20%)을 설정하여 저장하고 있으며, 해당 감소된 감소폭으로 견인력을 유지시키는 유지시간(예를 들면, 2초 및 5초)을 설정하여 저장하고 있다. 또한, 메모리부(140)는 유지시간 동안 유지된 견인력을 점차적으로 회복시켜주는 회복시간(예를 들면, 4초, 6초, 8초, 및10초)을 설정하여 저장하고 있다.
그리고 메모리부(140)는 필요시에 제어기(130)에서 필요로 하는 메모리부(140)에 저장되어 있는 값을 제공해준다.
속도측정센서(150)는 고속전철의 해당 대차 속도(고속전철 앞에 있는 휠 두 개) 및 이웃 대차의 속도(고속전철 뒤에 있는 휠 두 개)를 전동기(160)에서 동시에 측정한다. 그리고 속도측정센서(150)는 측정된 휠의 속도를 제어기(130)에 전달한다. 제어기(130)는 상위 장치인 TDCS로부터 신호장치가 측정한 차량의 기준속도를 얻는다.
전동기(160)는 제어기(130)에서 계산된 차축속도를 반영하여 인버터(122)에서 공급된 전압을 통해서 고속전철 운행을 수행하도록 한다. 이때, 고속전철의 견인력 패턴에 따라 제어기(130)의 제어에 의해 고속전철의 견인력을 반영하여 운행을 수행한다.
도 2는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법 및 살사 시점을 설명하는 그래프이고, 도 3은 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 설명하는 그래프이며, 도 4는 종래의 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법과 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법의 패턴을 비교하는 그래프이다.
도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 종래의 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 고속전철 차축의 슬립 발생(200)시 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 감소폭(210)을 읽어와서 전동기(160)가 견인력을 감소시키도록 하며, 또한 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 유지시간(221)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 감소된 견인력을 유지하도록 한다. 이때, 제어기(130)가 메모리부(140)에서 읽어오는 유지시간(221)은 5초이다.
그리고 전동기(160)가 해당 감소된 견인력을 유지시간(221)동안 유지하면, 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(231)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(221)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(231)이 10초이므로 견인력을 100%로 상승시킨다.
종래의 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 이와 같은 방법으로 계속해서 견인력을 100%로 상승시키는데, 견인력을 100%로 계속 상승시키면 계속해서 재공전이 발생되어 차량의 가속이 불가능해진다.
일 실시 예에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 고속전철 차축의 슬립 발생(200)시 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 감소폭(210)을 읽어와서 전동기(160)가 견인력을 감소시키도록 하며, 또한 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 유지시간(220)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 감소된 견인력을 유지하도록 한다. 이때, 제어기(130)가 메모리부(140)에서 읽어오는 유지시간(220)은 2초이다.
그리고 전동기(160)가 해당 감소된 견인력을 유지시간(220)동안 유지하면, 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(230)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(230)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(230)이 10초이므로 견인력을 100%로 상승시킨다.
견인력을 100%로 상승 후 재공전이 발생하면 이와 같은 방법으로 최대 3번을 반복한다. 그리고 재공전이 다시 발생하면 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(240)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(240)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(240)이 8초이므로 견인력을 80%로 상승시킨다.
견인력을 80%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(250)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(250)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(250)이 6초이므로 견인력을 60%로 상승시킨다.
견인력을 60%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(260)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(260)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(260)이 4초이므로 견인력을 40%로 상승시킨다.
견인력을 40%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면 다시 견인력을 40%로 상승시킨다.
일 실시 예에서, 공전을 감지하였을 때 고속전철의 속도가 150km/h 이하에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 10km/h 이상 되거나, 고속전철의 속도가 150km/h 이상에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 16km/h 이상 되면, 전동기(160)가 견인력을 감소시켜 견인력을 유지시간(220) 동안 유지한 후에 고속전철의 레일에 살사 요청(310)을 한다.
그리고 전동기(160)가 회복시간(230, 240, 250, 및 260)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키면, 회복이 완료된 시점에서 고속전철의 레일에 살사 해제(320)를 한다.
이와 같이 견인력 패턴에 의한 동작은 기후 조건에 따라 변화하는 점착계수에서 고속전철의 연속 공전 발생시 견인력을 서서히 낮추어가면서 재공전이 발생하지 않는 최대 견인력을 찾아가는 방법이다.
그리고 최종 견인력 40%를 해지하는 방법은 기관사의 노치 off 동작에 의하여 리셋된다.
아래에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 보다 상세히 살펴본다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법은 고속전철의 추진제어장치(120)가 제어기(130)의 제어로 차량의 견인력 제어 시 우천, 강설, 이슬 등의 기후조건에 의해 고속전철 차축의 슬립이 발생(200)한다(S101). 고속전철 차축의 슬립이 발생(200)하면, 고속전철 차축의 공전을 제어기(130)가 감지하게 되는데(S102), 이때 공전을 감지하는 방법은 고속전철의 속도에 따라 150km/h 이하에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 5km/h 이상이면 제어기(130)에서 감지되고, 150km/h 이상에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 8km/h 이상이면 제어기(130)에서 감지된다.
그리고 공전이 감지되면, 제어기(130)는 고속전철의 견인력을 메모리부(140)에 저장되어 있는 감소폭(210)으로 감소시키도록 전동기(160)를 제어하며(S103), 또한 제어기(130)는 감소된 견인력을 메모리부(140)에 저장되어 있는 유지시간(220)동안 유지하도록 전동기(160)를 제어한다(S104).
이때, 전동기(160)가 공전 감지 시 기준속도와 해당 차축속도 차이가 2배(150km/h 이하에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 10km/h 이상, 150km/h 이상에서는 기준속도와 해당 차축속도 차이가 16km/h 이상)가 되는지 확인하는데(S105), 기준속도와 해당 차축속도 차이가 2배인 경우에는, 전동기(160)가 견인력을 감소시켜 견인력을 유지시간(220) 동안 유지한 후에 고속전철의 레일에 살사 요청(310)을 한다(S106).
살사 요청(310)을 한 후에 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(230)을 읽어와서 전동기(160)가 회복시간(230)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 하는데(S107), 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(230)이 10초이므로 견인력을 100%로 상승시킨다(S108).
반면에, 기준속도와 해당 차축속도 차이가 2배가 아닌 경우에는, 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(230)을 읽어와서 전동기(160)가 회복시간(230)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 하는데(S107), 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(230)이 10초이므로 견인력을 100%로 상승시킨다(S108).
견인력을 100%로 상승 후 재공전이 발생하면 이와 같은 방법으로 최대 3번을 반복한다. 그리고 재공전이 다시 발생하면(S109), 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(240)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(240)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(240)이 8초이므로 견인력을 80%로 상승시킨다(S110).
그리고 재공전이 발생하지 않으면 전동기(160)는 상승된 견인력 80%로 유지한다.
견인력을 80%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면(S111), 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(250)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(250)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(250)이 6초이므로 견인력을 60%로 상승시킨다(S112).
그리고 재공전이 발생하지 않으면 전동기(160)는 상승된 견인력 60%로 유지한다.
견인력을 60%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면(S113), 제어기(130)는 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(260)을 읽어와서 전동기(160)가 해당 회복시간(260)에 걸쳐서 견인력을 점차적으로 회복시키도록 한다. 이때, 제어기(130)는 메모리부(140)에서 읽어오는 회복시간(260)이 4초이므로 견인력을 40%로 상승시킨다(S114). 그리고 견인력을 40%로 유지하다가 또 재공전이 발생하면 다시 견인력을 40%로 상승시킨다. 이때, 최종 견인력 40%를 해지하는 방법은 기관사의 노치 off 동작에 의하여 리셋된다.
고속전철의 견인력 패턴에 따라 제어기(130)가 메모리부(140)에 저장되어 있는 회복시간(230, 240, 250, 및 260)을 읽어오는데, 해당 회복시간(230, 240, 250, 및 260)동안 전동기(160)는 견인력을 회복시킨 후에 제어기(130)의 제어로 고속전철의 레일에 살사 요청(310)을 했었는지 판단하여(S115) 살사 요청(310)을 했으면, 회복시간(230, 240, 250, 및 260)이 완료되는 시점에서 고속전철의 레일에 살사 해제를 한다(S116).
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 주변압기
120: 추진제어장치
121: 컨버터
122: 인버터
130: 제어기
140: 메모리부
150: 속도측정센서
160: 전동기

Claims (6)

  1. 고속전철 차축의 슬립 발생시 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계;
    공전이 감지되면 상기 고속전철의 견인력을 기 설정된 감소폭으로 감소시켜서 해당 견인력을 기 설정된 유지시간 동안 유지하는 단계;
    상기 유지시간 동안 유지한 후에 살사를 요청하여 상기 견인력을 기 설정된 회복시간에 걸쳐서 점차적으로 회복시켜주고, 상기 견인력의 회복이 완료되면 상기 완료된 시점에서 상기 살사를 해제하는 단계; 및
    상기 견인력의 회복 패턴을 상기 고속전철 차축의 공전 횟수에 따라 단계적으로 상승폭을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계는
    상기 고속전철의 기준속도와 해당 고속전철의 차축속도를 비교하여 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서, 상기 고속전철의 차축 공전을 감지하는 단계는
    상기 감지된 고속전철의 기준속도와 해당 고속전철의 차축속도의 차이가 두 배가 되면, 상기 고속전철의 레일에 살사를 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 고속전철 차축의 공전 횟수에 따라 단계적으로 상승폭을 조정하는 단계는
    상기 고속전철의 견인력을 100% 상승폭으로 조정하는 단계;
    상기 100% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 80% 상승폭으로 조정하는 단계;
    상기 80% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 60% 상승폭으로 조정하는 단계; 및
    상기 60% 상승폭으로 조정된 후 상기 고속전철의 차축에서 재공전이 발생하면, 상기 고속전철의 견인력을 40% 상승폭으로 조정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속전철용 추진제어장치의 슬립제어 방법.
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