JP5717469B2 - ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態にかかるブレーキ制御装置の一構成例を周辺機器構成とともに示す図である。なお、ブレーキ制御装置11は、列車を構成する各車両毎、あるいは各車軸毎に設けられている。
2 応荷重装置
3 速度センサ
4 車輪
5 ブレーキ力演算部
6,6a ブレーキ力設定部
7 基礎ブレーキ装置
8 滑走検知部
9 滑走距離算出部
10 ブレーキ分担率演算部
11 ブレーキ制御装置
12 滑走抑制制御部
13 ブレーキ指令線
16 滑走記録マップ生成部
17 滑走予測部
18 滑走防止弁
20 列車制御情報管理装置
Claims (9)
- 車両を制動する基礎ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置であって、
複数の前記車両により構成される列車を制動させるブレーキ力を演算するブレーキ力演算部と、
前記車両の車輪の滑走を検知した際には、滑走距離を累積した累積滑走距離を算出すると共に、滑走を検知した際の前記車両のブレーキノッチ位置および走行速度を含む走行情報ならびに、前記累積滑走距離を記録し、前記走行情報および前記累積滑走距離に基づいて滑走予測を行い、滑走の発生を予測した場合には、滑走の予測時間と滑走を予測した時点での各車輪の回転速度とを乗算した予測滑走距離を算出すると共に、当該算出した予測滑走距離を累積した予測累積滑走距離を算出し、前記予測累積滑走距離に応じて、前記ブレーキ力に対する前記車両毎、台車毎、あるいは軸毎の分担ブレーキ力の割合を示すブレーキ分担率を演算する滑走抑制制御部と、
前記ブレーキ力と前記ブレーキ分担率とに基づいて前記分担ブレーキ力を設定し、前記基礎ブレーキ装置にブレーキ制御信号を出力するブレーキ力設定部と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 車両を制動する基礎ブレーキ装置を滑走防止弁により制御するブレーキ制御装置であって、
複数の前記車両により構成される列車を制動させるブレーキ力を演算するブレーキ力演算部と、
前記ブレーキ力に基づいてブレーキ制御信号を生成して前記滑走防止弁に出力するブレーキ力設定部と、
前記車両の車輪の滑走距離を累積した累積滑走距離を算出すると共に、前記車輪の滑走を検知した際の前記車両のブレーキノッチ位置および走行速度を含む走行情報ならびに、前記累積滑走距離を記録し、前記走行情報および前記累積滑走距離に基づいて滑走予測を行い、滑走の発生を予測した場合には、滑走の予測時間と滑走を予測した時点での各車輪の回転速度とを乗算した予測滑走距離を算出すると共に、当該算出した予測滑走距離を累積した予測累積滑走距離を算出し、前記予測累積滑走距離に応じて、前記ブレーキ力に対する前記車両毎、台車毎、あるいは軸毎の分担ブレーキ力の割合を示すブレーキ分担率を演算する滑走抑制制御部と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記滑走抑制制御部は、
前記車輪の滑走を検知した際のブレーキノッチ位置および走行速度を含む前記車両の走行中に変化する情報である前記走行情報、および前記累積滑走距離を記録し、前記走行情報と前記累積滑走距離とに基づいて、前記ブレーキノッチ位置から算出ブレーキ力を求め、前記滑走距離を離散的に数値化した滑走度合を求めると共に、前記滑走度合を前記走行速度と前記算出ブレーキ力とに関連付けて記録した滑走記録マップを生成する滑走記録マップ生成部と、
ブレーキ指令が入力された際の前記走行情報に基づいて、前記ブレーキノッチ位置から算出ブレーキ力を求めると共に、前記走行速度に対する前記算出ブレーキ力の関係と前記滑走記録マップとを対比させて滑走予測を行い、滑走の発生を予測した場合に、滑走が発生したことを示す滑走予測信号を出力する滑走予測部と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。 - 前記滑走抑制制御部は、
前記滑走予測信号に応じて前記予測累積滑走距離を算出する滑走距離算出部と、
前記予測累積滑走距離に基づいて、前記ブレーキ力に対する前記車両毎、台車毎、あるいは軸毎の分担ブレーキ力の割合を示すブレーキ分担率を演算するブレーキ分担率演算部と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ制御装置。 - 前記走行情報は、前記車両の車重、走行地点、前記走行地点の傾斜、天候、湿度、あるいは車輪温度を含む走行補助情報のうちのいずれか1つ以上をさらに含み、
前記滑走記録マップ生成部は、前記走行補助情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走記録マップを生成し、
前記滑走予測部は、前記走行補助情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走予測を行う
ことを特徴とする請求項3に記載のブレーキ制御装置。 - 前記滑走記録マップ生成部は、前記列車の編成情報、車両構成位置、あるいは車輪径のうちのいずれか1つ以上を含む前記車両の走行中に変化しない情報である車両情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走記録マップを生成し、
前記滑走予測部は、前記車両情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走予測を行う
ことを特徴とする請求項3に記載のブレーキ制御装置。 - 車輪の滑走を検知した際のブレーキノッチ位置および走行速度を含む車両の走行中に変化する情報である走行情報ならびに、車輪の滑走を検知した際の滑走距離を累積した累積滑走距離を記録し、前記走行情報および前記累積滑走距離に基づいて、前記ブレーキノッチ位置から算出ブレーキ力を求め、前記滑走距離を離散的に数値化した滑走度合を求め、前記滑走度合を前記走行速度と前記算出ブレーキ力とに関連付けて記録した滑走記録マップを生成する第1ステップと、
ブレーキ指令が入力された際に、前記走行情報に基づいて、前記ブレーキノッチ位置から算出ブレーキ力を求めると共に、前記走行速度に対する前記算出ブレーキ力の関係と前記滑走記録マップとを対比させて滑走予測を行い、滑走の発生を予測した場合に、滑走が発生したことを示す滑走予測信号を出力する第2ステップと、
前記滑走予測信号に基づいてブレーキ制御を行う第3ステップと、
を有することを特徴とするブレーキ制御方法。 - 前記走行情報は、前記車両の車重、走行地点、前記走行地点の傾斜、天候、湿度、あるいは車輪温度を含む走行補助情報のうちのいずれか1つ以上を含み、
前記第1ステップにおいて、前記走行補助情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走記録マップを生成し、
前記第2ステップにおいて、前記走行補助情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走予測を行う
ことを特徴とする請求項7に記載のブレーキ制御方法。 - 前記第1ステップにおいて、列車の編成情報、車両構成位置、あるいは車輪径のうちのいずれか1つ以上を含む前記車両の走行中に変化しない情報である車両情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走記録マップを生成し、
前記第2ステップにおいて、前記車両情報に基づいて前記走行速度および前記算出ブレーキ力を補正して前記滑走予測を行う
ことを特徴とする請求項7または8に記載のブレーキ制御方法。
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