KR101395234B1 - 삼차원 영상 캡쳐 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 치과 거울 및 두 대의 카메라들의 형태와 치수들 그리고 투사 장치를 갖는 기구의 정면도를 보여준다.
도 2는 두 대의 카메라들과 투사 장치를 갖는 기구의 후면도를 보여준다.
도 3은 두 대의 카메라들과 서로에게 할당된 등극선들의 영상들을 보여준다.
도 4는 제 1 등극선, 제 2 등극선, 이들 등극선들 및 그들 각각의 이웃들 상에 위치된 지점들을 보여준다.
도 5는 제 2 등극선들 중 하나의 상에서 일치도의 이산적 영상과 일치도의 보간을 보여준다.
도 6은 몇 개의 개별적인 영상들로 구성되는 조립된 영상으로서 치아의 영상을 보여준다.
도 7은 두 대의 카메라들을 이용하여 생성된 영상들 상에서 두 개의 주어진 영상 위치들의 경우에 조정된 변환 함수의 효과를 보여준다.
도 8은 랜덤 영상을 보여준다.
Claims (14)
- 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 배치가 사전에 조정되고,
상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 서로에 대한 위치들과 방위들이 결정되고 그리고 변환이 구축되되, 상기 변환은 3차원 영상 공간 내에서 정확히 하나의 공간 내 위치(17)를 상기 두 대의 카메라들 중 제 1 카메라(1a)를 이용하여 캡쳐된 영상의 화소의 위치인 제 1 영상 위치(8a) 및 상기 두 대의 카메라들 중 제 2 카메라(1b)를 이용하여 캡쳐된 영상의 화소의 위치인 제 2 영상 위치(8b)에 할당하고,
조정 과정 동안, 제1 등극선(9a) 및 제 2 등극선(9b)의 군이 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 각각에 대하여 결정되고, 제 2 카메라 (1b)의 제 2 등극선(9b) 중 정확히 하나가 제 1 카메라(1a)의 제 1 등극선(9a)의 각각에게 할당되는,
중첩 영상 영역들을 가진 두 대의 카메라들(1a, 1b)을 사용하여 대상들의 3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 방법에 있어서,
- 미리결정된의 랜덤 영상(40)이 영상화될 대상(30) 위로 투사되고, 상기 랜덤 영상(40)의 개별적인 화소들은 두 개 이상의 다른 색 값들 및 세기 값들 중 하나 이상을 갖고, 그 후 상기 제 1 카메라(1a)의 각 화소에 대하여:
- 제 1 이웃(13a)이 결정되고;
- 제 1 카메라(1a)에 대하여 결정된, 각 화소(8a)를 포함하는 제 1 등극선(9a)이 결정되고;
- 상기 결정된 제 1 등극선(9a)에게 할당된 제 2 카메라(1b)의 상기 제 2 등극선(9b)이 결정되고;
그리고 상기 제 2 등극선(9b) 상에 위치된, 상기 제 2 카메라(1b)에 의하여 캡쳐된 영상의 각 화소(8b)에 대하여,
- 상기 제 1 이웃(13a)에 부합하는 제 2 이웃(13b)이 결정되고;
- 상기 제 1 이웃(13a)과 상기 제 2 이웃(13b)의 세기 값들이 비교되고;
- 상기 제 1 이웃 및 제 2 이웃에 대한 일치도가 결정되고; 그리고
- 가장 높은 일치도를 갖는 상기 제 2 등극선(9b) 상의 화소의 위치인 영상 위치(14)가 결정되고,
- 공간 내 위치(17)는, 상기 제 1 카메라(1a)를 이용하여 캡쳐된 영상의 화소의 제 1 영상 위치(8a) 및 상기 제 2 등극선(8b) 상에서 결정된 영상 위치(14)에 따른 변환에 의하여 결정되고,
상기 공간 내 위치(17)는 저장되고,
대상(30)의 영상은 결정된 공간 내 위치(17)의 집합에 의하여 결정되고, 추가적인 처리를 위하여 이용가능하게 되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 랜덤 영상의 투사는 상기 공간 내 위치(17)의 집합을 캡쳐링하기 전 또는 후에 즉시 비활성화되고, 영상화될 대상들(30)은 선택적으로 추가로 조명되고, 적어도 하나의 카메라(1a, 1b)가 영상화될 대상(30)의 영상을 캡쳐링하며,
공간 내 위치들(17)에 의하여 화소(8a, 8b)의 영상 위치인 영상 위치(14)의 선택적으로 보간된 세기 값 또는 선택적으로 보간된 세기 값들은, 상기 변환이 결정된 공간 내 위치들(17)의 각각에게 할당되는 것에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
표면 또는 상기 공간은 복수의 공간 또는 표면 요소들에 따라 상기 캡쳐된 위치의 집합에 근거한 메슁 방법에 의하여 분할되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 2 항에 있어서,
위치의 집합의 공간 내 위치의 세기 값들에 따라 결정된 세기 분포는 분할된 표면의 표면 요소들에게 할당되고 선택적으로 표시되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
대상들(30)의 3차원 영상들이 계속해서 캡쳐되고,
상기 대상들은 상기 카메라들(1a, 1b)에 상대적으로 이동되고, 상대적인 이동은 시간적으로 뒤에 오는 두 영상들의 공간의 캡쳐된 영역이 중첩되도록 충분히 느리며, 그리고
결정된 위치들의 집합, 분할된 표면들 또는 분할된 공간들은 등거리 변환에 의하여 정렬되고, 그리하여 조립된 영상이 복수의 영상들로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 이웃(13a)과 상기 제 2 카메라(1b)에 의하여 캡쳐된 영상의 등극선(9b) 상의 제 2 화소(8b)의 제 2 이웃(13b) 사이의 일치도가 부족한 경우, 영상화될 대상(30)의 표면을 무광택으로 하는 유체가 상기 영상화될 대상들(30) 상으로 분사되고, 일치하는 이웃들을 결정하는 과정이 상기 유체의 분사 후에 계속되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 랜덤 영상(40)은, 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)에 의하여 캡쳐된 영상들 내에서 동일한 등극선(9a, 9b) 상에 위치된 화소들이 다른 이웃들(13a, 13b)을 가지는 방식으로 선택되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상 캡쳐 방법. - 중첩 영상 영역들을 가진 두 대의 카메라들(1a, 1b)을 사용하여 대상들의 3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체로서,
랜덤 영상(40)을 투사하기 위한 투사 유닛(2)을 포함하고, 상기 랜덤 영상(40)의 개별적 화소들은 두 개 이상의 다른 색 값들 및 세기 값들 중 하나 이상을 가지고, 그리고
상기 랜덤 영상(40)은 상기 투사 유닛(2)에 의하여 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 상기 중첩 영상 영역들로 투사될 수 있는, 3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체에 있어서,
a) 조정 유닛이 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b) 뒤에 위치됨으로써,
상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 서로에 대한 위치들과 방위들 그리고 변환이 결정될 수 있고, 상기 변환은 3차원 영상 공간 내의 정확히 하나의 공간 내 위치(17)를 상기 두 대의 카메라들 중 제 1 카메라(1a)를 이용하여 캡쳐된 영상의 화소의 위치인 영상 위치와, 상기 두 대의 카메라들 중 제 2 카메라(1b)를 이용하여 캡쳐된 영상의 화소의 위치인 영상 위치에 할당하고,
제 1 등극선(9a) 및 제 2 등극선(9b)의 군이 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 각각에 대하여 결정되고, 제 2 카메라(1b)의 제 2 등극선(9b) 중 정확히 하나가 제 1 카메라(1a)의 제 1 등극선 (9a)의 각각에게 할당되고,
b) 평가 유닛이 상기 두 대의 카메라들 뒤에 위치되고,
상기 제 1 카메라(1a) 에 의하여 캡쳐된 영상의 각 화소에 대하여:
- 제 1 이웃(13a)이 결정될 수 있고;
- 상기 제 1 카메라(1a)에 대하여 결정된, 개별 화소(1a)를 포함하는 제 1 등극선(9a)이 결정될 수 있고;
-상기 결정된 제 1 등극선(9a)에 할당된 제 2 카메라(1b)의 제2 등극선(9b)이 결정될 수 있고; 그리고
상기 제 2 등극선(9b) 상에 위치된, 제 2 카메라(1b)에 의하여 캡쳐된 영상의 각 화소(8b)에 대하여:
- 상기 제 1 이웃(13a)에 부합하는 제 2 이웃(13b)이 결정될 수 있으며,
c) 상기 제 1 이웃(13a)과 상기 제 2 이웃(13b)의 세기 값들을 비교하는 비교 유닛이 제공되되,
- 제 1 이웃과 제 2 이웃에 대한 일치도 및 가장 높은 일치도를 갖는 상기 제 2 등극선(9b) 상의 화소의 위치인 영상 위치가 상기 비교 유닛에 의하여 결정될 수 있고;
상기 제 1 카메라(1a)를 사용하여 캡쳐된 영상의 화소(8a)의 영상 위치 및 상기 제 2 등극선(9b) 상의 상기 결정된 영상 위치(14)를 근거로 상기 비교 유닛에 의하여 변환이 결정될 수 있고, 공간 내 위치(17)가 메모리에 저장될 수 있는 것을 특징으로 하는.
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 제 8 항에 있어서,
광원(6)이 상기 두 대의 카메라들의 상기 중첩 영상 영역들을 조명하는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
광택 방지 유체를 상기 영상화될 대상들 위로 적용하기 위한 분무기를 특징으로 하는,
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)의 광학 축들은 평행한 것을 특징으로 하는,
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)과 상기 투사 유닛(2)은 동일 지지체 또는 기구(10) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 랜덤 영상(40)은, 상기 두 대의 카메라들(1a, 1b)에 의하여 캡쳐된 영상 내에서 동일한 등극선(9a, 9b) 상에 위치된 화소들이 다른 이웃들(13a, 13b)을 가지도록 선택되는 것을 특징으로 하는,
3차원 영상들을 캡쳐하기 위한 조립체. - 삭제
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