KR101394054B1 - 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터 - Google Patents

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KR
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motor housing
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housing
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김성준
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현대자동차 주식회사
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Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터는 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 가변하여 능동적으로 롤을 제어하도록 구동력을 제공하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 있어서, 기어 하우징; 상기 기어 하우징의 후측에 모터 커버를 개재하여 체결되는 모터 하우징; 상기 기어 하우징의 내부에 슬라이드 가능하게 설치되며, 후단부 내주면에 스크루 나사부가 형성되고, 선단은 외부로 돌출되는 파워 트랜스; 원통형상의 회전관의 내부 중앙에 리드 스크루가 후단에서 일체로 연결되어 상기 모터 하우징의 중심부에 위치되며, 상기 리드 스크루가 상기 파워 트랜스의 스크루 나사부에 치합되는 스크루 회전체; 상기 모터 하우징의 내부에서, 상기 모터 하우징과 스크루 회전체 사이에 구성되어 상기 스크루 회전체를 회전 구동시키는 모터부; 상기 모터 하우징의 내부 후방에서 상기 스크루 회전체의 후방 연장단에 결합된 회전 디스크와, 상기 모터 하우징 상의 디스크 케이스에 결합된 고정 디스크가 브레이크 모터에 의해 구동하는 캠 블록과 푸시블록의 상호 캠 작동에 의해 마찰되면서 상기 스크루 회전체의 회전을 규제하는 브레이크수단을 포함한다.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터{ACTUATOR OF ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량의 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서스펜션 암에 각각 스태빌라이저 링크를 통하여 양단이 장착되는 스태빌라이저 바의 능동적인 롤 제어를 가능하게 하도록 구동력을 제공하는 액티브 롤 컨트롤 장치(ARCS: Active Roll Control System)용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
상기 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.
이에 따라 상기 스태빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 상기 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 상기 스태빌라이저 바는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)가 개발되어 적용되고 있다.
상기 액티브 롤 컨트롤 장치는 서스펜션 암과 스태빌라이저 바의 일단을 연결하는 스태빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스태빌라이저 바의 일단과 상기 서스펜션 암 사이의 연결거리를 가변되도록 하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.
그리고 상기 연결부에는 볼 조인트를 이용하여 각 부재가 연결됨으로써, 일정 범위내에서 회전 자유도를 갖도록 하고 있다.
도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 1을 참조하면, 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 마운팅부가 레버비를 높이는 방향으로 이동되어 롤 강성값이 증대되도록 함으로써, 롤 각을 저감시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.
이러한 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(2), 및 로워암(3) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(4)과 액추에이터(10)로 구성된다.
상기 로워암(3)은 상기 너클(5)과 서브 프레임(6)사이에 연결되고, 상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 서브 프레임(5) 상에 설치된다.
스태빌라이저 링크(2)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다.
상기 액추에이터(10)는 스크루 모터 등으로 구성되어 서브 프레임(5) 상에 설치되며, 푸시로드(8)를 통하여 상기 스테빌라이저 링크(2)의 하단과 연결된다.
여기서, 상기 푸시로드(8)와 스테빌라이저 링크(2)는 상기 슬라이딩 유닛(4) 상의 내부에서 안내되는 커넥터(7)를 통하여 연결되어 전후진된다.
따라서 상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 액추에이터(10)가 구동하여 스태빌라이저 링크(2)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로써, 스태빌라이저 바(1)의 롤 강성값을 변경시켜 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어할 수 있도록 한다.
즉, 상기 액추에이터(10)는 작동 전(도 1의 "S1")에 스태빌라이저 링크(2)의 로워암(7) 상의 연결위치(P1)가 차체 측에 위치되도록 한 상태에서, 차량의 선회 시(도 1의 "S2"), 상기 연결위치(P2)를 휠 측으로 조정하여 선회하는 동안 유지하게 된다.
그러나 종래의 액추에이터는 단순히 스크루 모터 등의 적용되는 경우, 작동시, 스태빌라이저 링크(2)의 로워암(7) 상의 연결위치(P2)로 작용하는 외력(F)에 의해 역전되지 않아야 하나, 이러한 외력(F)은 액추에이터(10)에 부하로 작용하여 내구성을 저하시키는 원인이 되는 단점이 있다.
본 발명의 실시 예는 액추에이터의 작동 시, 스태빌라이저 링크의 로워암 상의 연결위치로 작용하는 외력에 의해서 역전되지 않도록 브레이크수단을 구비하여 내구성이 향상된 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터를 제공하고자 한다.
또한, 차량의 진동 및 비석에 의한 치핑의 영향을 최소화하여 내구성을 보존할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 가변하여 능동적으로 롤을 제어하도록 구동력을 제공하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 있어서, 기어 하우징; 상기 기어 하우징의 후측에 모터 커버를 개재하여 체결되는 모터 하우징; 상기 기어 하우징의 내부에 슬라이드 가능하게 설치되며, 후단부 내주면에 스크루 나사부가 형성되고, 선단은 외부로 돌출되는 파워 트랜스; 원통형상의 회전관의 내부 중앙에 리드 스크루가 후단에서 일체로 연결되어 상기 모터 하우징의 중심부에 위치되며, 상기 리드 스크루가 상기 파워 트랜스의 스크루 나사부에 치합되는 스크루 회전체; 상기 모터 하우징의 내부에서, 상기 모터 하우징과 스크루 회전체 사이에 구성되어 상기 스크루 회전체를 회전 구동시키는 모터부; 상기 모터 하우징의 내부 후방에서 상기 스크루 회전체의 후방 연장단에 결합된 회전 디스크와, 상기 모터 하우징 상의 디스크 케이스에 결합된 고정 디스크가 브레이크 모터에 의해 구동하는 캠 블록과 푸시블록의 상호 캠 작동에 의해 마찰되면서 상기 스크루 회전체의 회전을 규제하는 브레이크수단을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터를 제공할 수 있다.
또한, 상기 스크루 회전체는 상기 회전관의 전방 단부와 상기 모터 커버 사이, 및 상기 후방 연장단의 일측과 상기 모터 하우징 사이에 베어링이 개재될 수 있다.
또한, 상기 모터부는 상기 모터 하우징의 내주면에 설치되는 모터코어; 상기 스크루 회전체의 회전관 외주면에 설치되는 영구자석으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 브레이크수단은 상기 스크루 회전체의 후방 연장단에 스프라인 결합되는 복수개의 회전 디스크; 상기 회전 디스크 사이에 배치되어 외주단이 상기 모터 하우징에 구성된 디스크 케이스에 스플라인 결합되는 복수개의 고정 디스크; 상기 모터 하우징의 내부에 구성된 블록 가이더를 따라 안내되어 상기 회전 디스크와 고정 디스크를 가압하여 상호 마찰시키며, 후면 양측에는 볼 좌면이 형성되는 푸시블록; 상기 모터 하우징에 상하방향으로 설치되는 복수개의 가이드 핀; 상기 가이드 핀에 의해 상하로 안내되며, 상기 푸시블록에 대응하여 면에는 상기 볼 좌면에 대응하여 캠 홈이 형성되는 캠 블록; 상기 푸시블록의 볼 좌면과 상기 캠 블록의 캠 홈 사이에 배치되는 캠 볼; 상기 모터 하우징의 상부에 설치되며, 회전축은 스크루로 형성되어 상기 캠 블록을 상하로 관통하여 스크루 결합되는 브레이크 모터로 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수개의 가이드 핀은 상기 캠 블록의 양측에 상하방향으로 관통하여 각각 형성될 수 있다.
또한, 상기 브레이크 모터는 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예는 액추에이터의 작동 시, 스태빌라이저 링크의 로워암 상의 연결위치로 작용하는 외력에 의해서 역전되지 않도록 브레이크수단이 스크루 회전체를 고정하여 액추에이터의 부하를 줄여 내구성을 유지할 수 있도록 한다.
또한, 차량의 진동 및 비석에 의한 치핑의 영향을 최소화하여 액추에이터의 내구성을 보존할 수 있다.
도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터의 단면도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 적용된 브레이크수단의 작동도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 설명의 편의상 도 2의 좌측방향을 전방, 우측방향을 후방이라 정의하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 적용된 브레이크수단의 사시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터가 적용되는 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바의 강성값을 변화시키도록 구동력을 제공하여 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터(100)는 기어 하우징(101), 모터 하우징(103), 파워 트랜스(105), 스크루 회전체(107), 모터부(109), 브레이크수단(110)으로 구성된다.
상기 기어 하우징(101)은 내부에 상기 파워 트랜스(105)가 이동 가능하게 설치되도록 공간부를 형성한다.
상기 모터 하우징(103)은 내부에 상기 모터부(109)를 구성하여 상기 기어 하우징(101)의 후측에 모터 커버(111)를 개재하여 체결된다.
상기 파워 트랜스(105)는 기어 하우징(101)의 내부 공간부에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 후단부 내주면에는 스크루 나사부(SN)가 형성되고, 선단은 외부로 돌출되어 푸시로드(미도시)와 연결을 위한 스페리컬 볼 조인트(J)가 형성된다.
여기서, 상기 기어 하우징(101)은 전방 내주면에 메탈부시(113)가 설치되어 상기 파워 트랜스(105)와의 사이에 마찰력을 저감한다.
또한, 상기 기어 하우징(101)은 전단부 내주면에 시일링(115)이 설치되어 상기 파워 트랜스(105)와의 사이를 밀폐하도록 구성되고, 상기 시일링(115)은 기어 하우징(101)의 전단 내주면에 설치되는 스톱링(117)에 의해 이탈하지 않도록 지지된다.
또한, 상기 기어 하우징(101)과 파워 트랜스(105) 사이의 일측에는 센서유닛(120)이 구성되어 상기 파워 트랜스(105)의 홈 포지션을 인식하여 그 신호를 제어기(미도시)로 출력한다.
즉, 상기 센서유닛(120)은 상기 파워 트랜스(105)의 일측 외주면에 감지자석(121)이 설치되고, 상기 기어 하우징(101)의 중앙 일측에는 상기 감지자석(121)을 감지하여 그 신호를 출력하는 홀 센서(123)가 설치된다.
또한, 상기 홀 센서(123)는 기어 하우징(101)에 장착되는 센서커버(125)에 의해 보호된다.
그리고 상기 스크루 회전체(107)는 원통형상의 회전관(131)의 내부 중앙에 리드 스크루(133)가 후단에서 일체로 연결되어 형성된다.
상기 스크루 회전체(107)는 상기 모터 하우징(103)의 중심부에 위치되며, 상기 리드 스크루(133)가 상기 파워 트랜스(105)의 내주 공간부에 삽입되어 상기 스크루 나사부(SN)에 치합된다.
그리고 상기 모터부(109)는 모터 하우징(103)의 내부에서, 상기 모터 하우징(103)과 스크루 회전체(107) 사이에 구성되어 상기 스크루 회전체(107)를 회전 구동시킨다.
즉, 상기 모터부(109)는 상기 모터 하우징(103)의 내주면에 모터코어(135)가 고정 설치되고, 상기 스크루 회전체(107)의 회전관(131) 외주면에는 영구자석(137)이 설치되어 구성된다.
여기서, 상기 스크루 회전체(107)는 회전관(131)의 전방 단부와 상기 모터 커버(111) 사이, 및 상기 후방 연장단(107a)의 일측과 상기 모터 하우징(103) 사이에 각각 베어링(B)이 개재되어 회전 가능하게 설치된다.
한편, 상기 브레이크수단(110)은 모터 하우징(103)의 내부 후방에서 상기 스크루 회전체(107)의 후방 연장단(107a)과의 사이에 구성되어 스크루 회전체(107)의 회전을 규제한다.
즉, 상기 브레이크수단(110)은 회전 디스크(141), 고정 디스크(143), 푸시블록(145), 가이드 핀(147), 캠 블록(149), 캠 볼(151), 브레이크 모터(153)로 구성된다.
상기 회전 디스크(141)는 다수개가 스크루 회전체(107)의 후방 연장단(107a)에 축방향 이동 가능하게 스프라인 결합된다.
상기 고정 디스크(143)는 다수개가 상기 회전 디스크(141) 사이에 배치되어 외주단이 상기 모터 하우징(103)에 구성된 디스크 케이스(155)에 축방향으로 이동 가능하게 스플라인 결합된다.
상기 푸시블록(145)은 모터 하우징(103)의 내부에 구성된 블록 가이더(157)를 따라 안내되어 상기 회전 디스크(141)와 고정 디스크(143)를 가압하여 상호 마찰시키도록 구동하며, 후면 양측에는 볼 좌면(159)이 형성된다.
또한, 상기 가이드 핀(147)은 상기 모터 하우징(103)에 상하방향으로 설치된다.
상기 캠 블록(149)은 가이드 핀(147)에 의해 상하로 안내되며, 상기 푸시블록(145)에 대응하여 면에는 상기 볼 좌면(159)에 대응하여 캠 홈(161)이 형성된다.
여기서, 상기 가이드 핀(147)은 캠 블록(149)의 양측에 상하방향으로 관통하여 각각 형성된다.
또한, 상기 캠 볼(151)은 상기 푸시블록(145)의 볼 좌면(159)과 상기 캠 블록(149)의 캠 홈(161) 사이에 배치된다.
그리고 상기 브레이크 모터(153)는 상기 모터 하우징(103)의 상부에 설치되며, 회전축(163)은 스크루로 형성되어 상기 캠 블록(149)의 중앙을 상하로 관통하여 스크루 결합된다.
이때, 상기 브레이크 모터(153)는 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어질 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터(100)는 차량의 주행조건에 따라 모터부(109)의 구동에 의해 스크루 회전체(107)가 회전 구동하면, 리드 스크루(133)에 치합된 파워 트랜스(105)가 전후진하면서 스태빌라이저 링크(3, 도 1참조)의 로워암(7, 도 1참조) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3, 도 1참조)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어한다.
특히, 도 4의 "S1"을 참조하면, 차량의 직진 주행 시에는 브레이크수단(110)의 브레이크 모터(153)가 역방향 구동하여 캠 블록(149)이 상부로 이동한 상태로 회전 디스크(141)와 고정 디스크(143) 사이에는 유격이 발생하여 스크루 회전체(107)의 후방 연장단(107a)은 자유롭게 회전 가능한 상태를 유지한다.
이러한 상태에서, 차량의 선회 주행 시에는 모터부(109)가 구동하여 스태빌라이저 링크(3, 도 1참조)의 로워암(7, 도 1참조) 상의 연결위치를 휠 측으로 밀어서 차체의 롤을 능동적으로 제어되는데, 차량이 선회하는 동안 이러한 상태를 유지하기 위해서 모터부(109)의 역전을 방지하도록 상기 브레이크수단(110)이 구동된다.
즉, 도 4의 "S2"를 참조하면, 상기 브레이크수단(110)은 브레이크 모터(153)가 정방향 구동하여 상기 캠 블록(149)이 하부로 이동하게 되며, 이에 따라 캠 홈(161)의 경사면이 캠 볼(151)을 전방으로 밀어 푸시블록(145)를 전진시킨다.
이어서, 상기 푸시블록(145)은 회전 디스크(141)와 고정 디스크(143)를 가압하여 상호 마찰에 의해 스크루 회전체(107)의 회전을 억제하게 된다.
이에 따라, 스태빌라이저 링크(2, 도 1참조)의 로워암(7, 도 1참조) 상의 연결위치(P2, 도 1참조)로 작용하는 외력(F)에 의해서도 상기 스크루 회전체(107)는 역전되지 않게 되며, 이러한 외력(F)이 액추에이터(100) 내부의 모터부(109)에 부하로 작용하지 않게 되어 액추에이터(100)의 내구성을 유지할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 액추에이터 101: 기어 하우징
103: 모터 하우징 105: 파워 트랜스
107: 스크루 회전체 107a: 후방 연장단
109: 모터부 110: 브레이크수단
111: 모터 커버 113: 메탈부시
115: 시일링 117: 스톱링
120: 센서유닛 121: 감지자석
123: 홀 센서 125: 센서커버
131: 회전관 133: 리드 스크루
SN: 스크루 나사부 141: 회전 디스크
143: 고정 디스크 145: 푸시블록
147: 가이드 핀 149: 캠 블록
151: 캠 볼 153: 브레이크 모터

Claims (6)

  1. 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 가변하여 능동적으로 롤을 제어하도록 구동력을 제공하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터에 있어서,
    기어 하우징;
    상기 기어 하우징의 후측에 모터 커버를 개재하여 체결되는 모터 하우징;
    상기 기어 하우징의 내부에 슬라이드 가능하게 설치되며, 후단부 내주면에 스크루 나사부가 형성되고, 선단은 외부로 돌출되는 파워 트랜스;
    원통형상의 회전관의 내부 중앙에 리드 스크루가 후단에서 일체로 연결되어 상기 모터 하우징의 중심부에 위치되며, 상기 리드 스크루가 상기 파워 트랜스의 스크루 나사부에 치합되는 스크루 회전체;
    상기 모터 하우징의 내부에서, 상기 모터 하우징과 스크루 회전체 사이에 구성되어 상기 스크루 회전체를 회전 구동시키는 모터부;
    상기 모터 하우징의 내부 후방에서 상기 스크루 회전체의 후방 연장단에 결합된 회전 디스크와, 상기 모터 하우징 상의 디스크 케이스에 결합된 고정 디스크가 브레이크 모터에 의해 구동하는 캠 블록과 푸시블록의 상호 캠 작동에 의해 마찰되면서 상기 스크루 회전체의 회전을 규제하는 브레이크수단;
    을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크루 회전체는
    상기 회전관의 전방 단부와 상기 모터 커버 사이, 및 상기 후방 연장단의 일측과 상기 모터 하우징 사이에 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터부는
    상기 모터 하우징의 내주면에 설치되는 모터코어;
    상기 스크루 회전체의 회전관 외주면에 설치되는 영구자석;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크수단은
    상기 스크루 회전체의 후방 연장단에 스프라인 결합되는 복수개의 회전 디스크;
    상기 회전 디스크 사이에 배치되어 외주단이 상기 모터 하우징에 구성된 디스크 케이스에 스플라인 결합되는 복수개의 고정 디스크;
    상기 모터 하우징의 내부에 구성된 블록 가이더를 따라 안내되어 상기 회전 디스크와 고정 디스크를 가압하여 상호 마찰시키며, 후면 양측에는 볼 좌면이 형성되는 푸시블록;
    상기 모터 하우징에 상하방향으로 설치되는 복수개의 가이드 핀;
    상기 가이드 핀에 의해 상하로 안내되며, 상기 푸시블록에 대응하여 면에는 상기 볼 좌면에 대응하여 캠 홈이 형성되는 캠 블록;
    상기 푸시블록의 볼 좌면과 상기 캠 블록의 캠 홈 사이에 배치되는 캠 볼;
    상기 모터 하우징의 상부에 설치되며, 회전축은 스크루로 형성되어 상기 캠 블록을 상하로 관통하여 스크루 결합되는 브레이크 모터;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수개의 가이드 핀은
    상기 캠 블록의 양측에 상하방향으로 관통하여 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 브레이크 모터는
    회전방향 및 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20050081660A1 (en) 2003-10-16 2005-04-21 Univer S.P.A. Electric cylinder
KR100978772B1 (ko) 2006-02-09 2010-08-30 도요타 지도샤（주） 차량 스태빌라이저 시스템
US8070169B2 (en) 2008-07-10 2011-12-06 Hyundai Motor Company Actuator for active roll control system

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