KR101393401B1 - Apparatus for prevention of drop for mono rail - Google Patents

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Abstract

Provided is a fall prevention device for a monorail. The fall prevention device for a monorail comprises a base plate; a transferring body which is positioned below the base plate and which has a hooking part on the top; a movable plate which is installed above the base plate and which rises when the hooking part of the transferring body rises from the base plate to a predetermined height; a rod bar which is installed on the top of the base plate; and a driving part which inserts the rod bar into the hooking part according to the height of the movable plate.

Description

모노레일용 낙하 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTION OF DROP FOR MONO RAIL}[0001] APPARATUS FOR PREVENTION OF DROP FOR MONO RAIL [0002]

본 발명은 모노레일용 낙하 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반체가 비상시에 낙하는 것을 방지하는 모노레일용 낙하 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a monorail drop prevention device, and more particularly, to a monorail drop prevention device that prevents a carrier from dropping in an emergency.

각종 산업현장에서는 현재 대부분의 모든 작업이 자동화로 이루어짐에 따라 물품의 운송이 모노레일에 매달려진 상태로 안전하고 정확하게 운송되게 함으로서 생산 능률의 극대화를 꾀할 수 있도록 하고 있다. 상기한 모노레일형 운반장치는 공고번호 제1992-2866호 등 다수의 장치가 존재한다. In most industrial sites, most of all work is done by automation, so that the transportation of goods is carried on the monorail in a safe and accurate manner, so that the efficiency of production can be maximized. The above-mentioned monorail type conveying apparatus includes a plurality of apparatuses such as Publication No. 1992-2866.

모노레일형 운반장치는 일반적으로 전자제어에 의해 운영되는데 작업 중 비상 상황에서는 작업을 중지하기 위하여 운반체의 작동을 멈출 필요가 있다. 그러나 기구의 오작동으로 모터의 브레이크 풀림 현상이 발생하면 운반체가 떨어지게 되어 있어 이를 방지할 2차적인 안정장치가 필요한 실정이다. The monorail type conveying device is generally operated by electronic control. In an emergency during operation, it is necessary to stop the operation of the carrier in order to stop the operation. However, if the brake is loosened due to malfunction of the mechanism, the carrier will fall off, and a secondary stabilizer is required to prevent this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기구의 오작동으로 인한 모터의 브레이크 풀림현상에 의해 운반체가 낙하하거나 벨트 파손으로 인해 운반체가 낙하하는 것을 방지할 수 있는 장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of preventing a carrier from dropping due to a break of a motor due to a malfunction of a mechanism or due to a belt breakage.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일 양태에 따르면, 베이스판과, 상기 베이스판의 아래에 위치하며 상면에 걸림부가 설치되는 운반체와, 상기 베이스판의 위에 설치되며 상기 운반체의 걸림부가 상기 베이스판으로부터 소정 높이까지 상승하면 함께 상승하는 이동판과, 상기 베이스판의 상면에 설치되는 로드바와, 상기 이동판의 높이에 따라 상기 걸림부에 상기 로드바를 삽입하는 구동부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a base plate, comprising: a base plate; a carrier disposed below the base plate and provided with an engagement portion on an upper surface; And a driving part for inserting the load bar into the latch part in accordance with the height of the moving plate.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 베이스판의 상면에 수직으로 설치되는 기둥을 더 구비하며, 상기 이동판은 상기 기둥을 승강하도록 설치되고, 상기 이동판의 상면과 상기 기둥의 상단부의 사이에는 탄성 부재가 설치된다. According to another aspect of the present invention, there is further provided a column vertically installed on an upper surface of the base plate, wherein the moving plate is installed to vertically move the column, and the upper surface of the moving plate, An elastic member is provided between the upper end portions of the elastic members.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 탄성 부재는 스프링, 고무, 유압장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, the elastic member is one of a spring, a rubber, and a hydraulic device.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 이동판의 측면은 하향 경사면을 구비하며, 상기 하향 경사면과 접촉하며 상기 이동판의 높이를 감지하는 이동판 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a portable electronic device, comprising: a moving plate sensor having a downwardly sloping side surface and sensing a height of the moving plate in contact with the downward sloping surface; do.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 로드바를 상기 베이스판의 상면에 설치하며 상기 로드바가 직선 왕복하도록 하는 안내부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is further provided a guide unit for mounting the load bar on an upper surface of the base plate and allowing the rod to reciprocate linearly.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 로드바가 상기 걸림부 내에 위치하는지 여부를 감지하는 로드바 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is further provided a load bar sensor for detecting whether the load bar is located in the latch.

본 발명에 따른 모노레일용 낙하방지 안전장치는 기구의 오작동으로 인한 모터의 브레이크 풀림현상에 의해 운반체가 낙하하거나 벨트 파손으로 인해 운반체가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. The falling safety device for a monorail according to the present invention can prevent the carrier from dropping due to the fall of the carrier due to the malfunction of the motor due to the malfunction of the mechanism or the breakage of the belt.

도 1a, 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치의 정면도. 1A and 1B are perspective views of a fall prevention apparatus for a monorail according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a fall prevention apparatus for a monorail according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the following description. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are being provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited element, step, operation, and / Or additions.

이하, 도 1 a 내지 도 2 를 참조하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an apparatus for preventing falling of a monorail according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1A to 2.

도 1a는 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치가 작동하기 전 상태를 나타낸 사시도이고, 도 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치가 작동한 후의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치의 정면도이다. FIG. 1A is a perspective view showing a state before a fall prevention apparatus for a mono rail according to an embodiment of the present invention operates, FIG. 1B is a perspective view showing a state after a fall prevention apparatus for a mono rail according to an embodiment of the present invention is operated, 2 is a front view of a fall prevention device for a monorail according to an embodiment of the present invention.

도 1a, 1b를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 모노레일용 낙하 방지 장치는 크게 걸림부(10), 이동판(20), 로드바(30) 및 구동부(40)를 포함하여 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 걸림부(10)는 운반체(300)의 상면에 설치되어 있고, 이동판(20), 로드바(30) 및 구동부(40)는 베이스판(200)의 상면에 배치되어 있음을 알 수 있다. 1A and 1B, an apparatus for preventing falling of a monorail according to an embodiment of the present invention includes a latching unit 10, a moving plate 20, a load bar 30, and a driving unit 40 The moving plate 20, the rod bar 30, and the driving unit 40 are mounted on the upper surface of the base plate 200 as shown in FIG. 2, As shown in FIG.

즉, 상기 이동판(20)은 상기 걸림부(10)의 상승에 따라 함께 상승되도록 상기 베이스판(200)의 상면에 설치되며, 상기 로드바(30)는 상기 이동판(20)의 높이에 따라 상기 걸림부(10)에 삽입될 수 있도록 배치되고, 상기 로드바(30)는 상기 구동부(40)에 의해 삽입되어 진다. That is, the moving plate 20 is installed on the upper surface of the base plate 200 so that the moving plate 20 is lifted together with the rising of the engaging portion 10, and the rod bar 30 is located at the height of the moving plate 20 And the rod bar 30 is inserted by the driving part 40. The rod part 30 is inserted into the locking part 10,

도 2를 참조하면 운반체(300)의 상면에 결합된 걸림부(10)가 화살표 방향과 같이 소정 높이까지 상승하면 상기 이동판(20)도 함께 상승하게 된다. 이때, 상기 이동판(20)의 움직임이 정확해지도록 하기 위하여 상기 베이스판(200)의 상면에 수직으로 설치되는 기둥(50)을 더 구비할 수 있으며, 상기 이동판(20)은 상기 기둥(50)을 승강하도록 설치되고, 상기 이동판(20)의 상면과 상기 기둥(50)의 상단부 사이에는 탄성 부재(60)를 설치할 수 있다. Referring to FIG. 2, when the latching portion 10 coupled to the upper surface of the carrier 300 rises to a predetermined height as indicated by the arrow, the moving plate 20 also moves upward. The moving plate 20 may further include a column 50 vertically installed on the upper surface of the base plate 200 in order to correct the movement of the moving plate 20, And an elastic member 60 may be installed between the upper surface of the moving plate 20 and the upper end of the column 50. [

상기 탄성 부재(60)는 상기 이동판(20)이 슬라이딩 운동을 함에 따라 압축되거나 압축이 해제될 때 복원력을 제공하는 역할을 하는 것으로서 그 재질에 특별한 제한을 두는 것은 아니나 바람직하게는 스프링, 고무, 유압장치중 어느 하나를 이용할 수 있다. The elastic member 60 serves to provide a restoring force when the moving plate 20 is compressed or uncompressed as the sliding plate 20 performs a sliding motion. The elastic member 60 is not limited to a specific material, Any one of the hydraulic devices may be used.

상기 이동판(20)의 높이를 감지하기 위하여 상기 접촉판(20)의 일측에 이동판 센서(70)를 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 이동판(20)의 측면은 하양 경사면을 구비하며, 상기 이동판 센서(70)는 상기 하향 경사면과 접촉하여 상기 이동판(20)의 높이를 감지하게 된다. A moving plate sensor 70 may be further provided on one side of the contact plate 20 to sense the height of the moving plate 20. [ At this time, the side surface of the moving plate 20 has a low-grade incline surface, and the moving plate sensor 70 contacts the downward inclined surface to sense the height of the moving plate 20.

상기 이동판 센서(70)는 상기 이동판(20)의 일측에 구비되는 본체(71), 상기 본체(71)의 일측에 힌지운동이 가능하게 결합되어 상기 이동판(20)의 승강여부를 감지하는 감지 레버(72) 및 상기 감지 레버(72)의 움직임에 따라 모터를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. The moving plate sensor 70 includes a main body 71 provided on one side of the moving plate 20 and a hinge movable on one side of the main body 71 to sense whether the moving plate 20 is lifted or not And a control unit (not shown) for generating a control signal for controlling the motor in accordance with the movement of the sensing lever 72.

상기 이동판 센서(70)를 통해 제어신호가 구동부(40)로 전달되며, 상기 구동부(40)는 상기 로드바(30)를 상기 걸림부(10)에 삽입되도록 한다. 도 1a, 1b를 참조하면, 상기 구동부(40)는 상기 이동판 센서(70)를 통해 전달받은 제어신호에 의해 구동되는 모터(41), 상기 모터(41)에 연결되어 회전운동을 하는 회전레버(42), 상기 회전레버(42)의 말단부와 힌지운동이 가능하도록 일측이 결합되고 타측은 상기 로드바(30)와 힌지결합되는 링크(43)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 로드바(30)가 직선 왕복하도록 하는 안내부(80)를 더 구비할 수 있다. A control signal is transmitted to the driving unit 40 through the moving plate sensor 70 and the driving unit 40 inserts the rod bar 30 into the locking unit 10. 1A and 1B, the driving unit 40 includes a motor 41 driven by a control signal transmitted through the moving plate sensor 70, a rotation lever connected to the motor 41 to rotate, And a link 43 hinged to the rod bar 30 at one end thereof so as to be hinge-movable with respect to the distal end of the rotation lever 42. Further, it may further include a guide portion 80 for allowing the rod bar 30 to reciprocate linearly.

도 1b를 참조하면 상기 이동판 센서(70)를 통해 전달된 제어신호에 의해 모터(41)가 회전하게 되면 회전레버(42)와 링크(43)가 회전하게 되며 링크(43)에 연결된 로드바(30)는 안내부(80)의 구속에 의해 화살표 방향과 같은 직선운동을 하게 되며 로드바(30)의 끝 부분이 걸림부(10)의 내측에 형성된 삽입홀을 관통하여 위치하게 된다. Referring to FIG. 1B, when the motor 41 is rotated by the control signal transmitted through the moving plate sensor 70, the rotation lever 42 and the link 43 rotate, and the rod bar The rod 30 is linearly moved in the direction of the arrow by the constraint of the guide portion 80 and the end portion of the rod bar 30 is positioned through the insertion hole formed inside the engagement portion 10.

따라서, 로드바(30)가 걸림부(10)의 내부에 위치하게 됨으로써 베이스판(200)에서 운반체(300)가 떨어지는 상황이 발생하더라도 걸림부(10)가 로드바(30)에 걸리게 되므로 운반체(300)가 떨어지는 상황을 방지할 수 있다. Therefore, even if a situation occurs in which the carrier 300 is dropped from the base plate 200 due to the load bar 30 being positioned inside the latching portion 10, the latching portion 10 is caught by the rod bar 30, It is possible to prevent a situation where the battery 300 is dropped.

또한 상기 구동부(40)의 일측에는 상기 회전레버(42)의 회전된 위치를 감지하여 상기 로드바(30)가 상기 걸림부(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있도록 로드바 센서(90)를 더 포함할 수 있다. A load bar sensor 90 is provided at one side of the driving unit 40 to detect whether the load bar 30 is positioned inside the locking unit 10 by sensing the rotated position of the rotation lever 42 ).

상기 로드바 센서(90)를 통해 상기 로드바(30)가 상기 걸림부(10) 내부에 위치하였는지를 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 하여 작업 안정성을 높이기 위함이다. So that the user can easily recognize whether the load bar 30 is positioned inside the engaging portion 10 through the load bar sensor 90, thereby enhancing work stability.

이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by all changes or modifications derived from the scope of the appended claims and the appended claims.

10 : 걸림부
20 : 이동판
30 : 로드바
40 : 구동부
50 : 기둥
60 : 탄성 부재
70 : 이동판 센서
80 : 안내부
90 : 로드바 센서
200 : 베이스판
300 : 운반체10:
20: Movable plate
30: Road bar
40:
50: Column
60: elastic member
70: Moving plate sensor
80:
90: Load bar sensor
200: base plate
300: carrier

Claims (6)

베이스판과,
상기 베이스판의 아래에 위치하며 상면에 걸림부가 설치되는 운반체와,
상기 베이스판의 위에 설치되며 상기 운반체의 걸림부가 상기 베이스판으로부터 소정 높이까지 상승하면 함께 상승하는 이동판과,
상기 베이스판의 상면에 설치되는 로드바와,
상기 이동판의 높이에 따라 상기 걸림부에 상기 로드바를 삽입하는 구동부를
구비하는 모노레일용 낙하 방지 장치. A base plate,
A carrier disposed below the base plate and provided with a latching portion on an upper surface thereof,
A moving plate installed on the base plate and rising together when the latching portion of the carrier rises to a predetermined height from the base plate,
A load bar provided on an upper surface of the base plate,
And a driving unit for inserting the rod bar into the latching unit in accordance with the height of the moving plate
And the fall prevention device for the monorail. 제 1항에 있어서,
상기 베이스판의 상면에 수직으로 설치되는 기둥을 더 구비하며
상기 이동판은 상기 기둥을 승강하도록 설치되고,
상기 이동판의 상면과 상기 기둥의 상단부의 사이에는 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일용 낙하 방지 장치. The method according to claim 1,
And a column vertically installed on the upper surface of the base plate
The moving plate is installed to move up and down the column,
Wherein an elastic member is provided between an upper surface of the moving plate and an upper end of the column. 제 2항에 있어서,
상기 탄성 부재는 스프링, 고무, 유압장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모노레일용 낙하 방지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the elastic member is one of a spring, a rubber, and a hydraulic device. 제 1항에 있어서,
상기 이동판의 측면은 하향 경사면을 구비하며,
상기 하향 경사면과 접촉하며 상기 이동판의 높이를 감지하는 이동판 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 낙하 방지 장치. The method according to claim 1,
Wherein the side surface of the moving plate has a downward inclined surface,
Further comprising a moving plate sensor for sensing a height of the moving plate in contact with the downward sloping surface. 제 1항에 있어서,
상기 로드바를 상기 베이스판의 상면에 설치하며 상기 로드바가 직선 왕복하도록 하는 안내부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 낙하 방지 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a guiding portion for guiding the load bar to the upper surface of the base plate and allowing the rod to reciprocate linearly. 제 1항에 있어서,
상기 로드바가 상기 걸림부 내에 위치하는지 여부를 감지하는 로드바 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 낙하 방지 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a load bar sensor for detecting whether or not the load bar is positioned within the latching portion.
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