KR101053931B1 - Flexible Driving Device for Goods Transfer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 관한 것으로, 직선 및 곡선 구간에 상관없이 물품을 이송할 수 있으며 구동휠과 가이들휠 및 프릭션 바 간의 밀착력을 증대하여 프릭션 바의 오동작을 막고 적재판을 물품의 적재 및 하역 위치에 안전한 자세로 유지하고 물품의 부피나 중량 등에 따라 적재함을 교체함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치는, 레일홈이 형성된 레일(10)과; 다수의 로드 바(22)가 힌지(22a)를 매개로 하여 연결되어 이루어지며 상기 레일의 레일홈을 따라 이동하는 구동바퀴(21)가 구비되어 상기 레일의 직선 및 곡선 구간을 따라 이동하는 프릭션 바(20)와; 상기 프릭션 바가 상기 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동수단(30)과; 상기 프릭션 바의 상부에 장착되며 물품이 적재되는 적재판(40)과; 상기 프릭션 바를 감지하는 센서와; 상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 상기 프릭션 바가 근접 및 통과할 때에만 상기 구동수단을 구동시키는 컨트롤러를 포함하며, 상기 구동수단은, 구동모터(31), 상기 레일의 일측에 설치되며 상기 구동모터에 의해 회전하여 상기 프릭션 바를 이동시키는 구동휠(32), 상기 레일을 기준으로 하여 상기 구동휠의 반대 쪽에 배치되며 상기 프릭션 바를 이동 가능하게 지지하는 가이드휠(33), 상기 구동모터가 장착되며 상기 레일에 힌지 결합되는 회동브래킷(34), 상기 회동브래킷과 상기 레일의 사이에 설치되어 상기 회동브래킷을 통해 상기 구동휠(32)을 상기 프릭션 바(20)측으로 탄력 지지하는 코일스프링(35)을 포함한다.

Figure R1020090117293

플렉시블, 드라이빙, 모터, 프릭션 바

The present invention relates to a flexible driving device for transporting articles, which can transport articles regardless of straight and curved sections, and increases the adhesion between the driving wheel, the guide wheel and the friction bar to prevent malfunction of the friction bar and the loading plate. The purpose is to maintain the posture in a safe position at the loading and unloading position of the goods and to replace the loading box according to the volume or weight of the goods.

According to the present invention, there is provided a flexible driving device for transferring goods, the rail having a rail groove formed therein; A plurality of rod bars 22 are connected to each other via a hinge (22a) and is provided with a driving wheel 21 to move along the rail groove of the rail is a friction that moves along the straight and curved section of the rail A bar 20; Drive means (30) for providing power to move the friction bar along the rail; A loading plate 40 mounted on an upper portion of the friction bar and on which an article is loaded; A sensor for sensing the friction bar; And a controller configured to drive the driving means only when the friction bar approaches and passes based on the detected value of the sensor, wherein the driving means is installed on one side of the driving motor 31 and the rail and drives the driving means. A driving wheel 32 rotating by a motor to move the friction bar, a guide wheel 33 disposed on an opposite side of the driving wheel with respect to the rail, and supporting the friction bar to be movable, and the driving motor Rotating bracket 34 mounted and hinged to the rail, the coil spring is installed between the rotating bracket and the rail to elastically support the drive wheel 32 toward the friction bar 20 through the rotating bracket. (35).

Figure R1020090117293

Flexible, Driving, Motor, Friction Bars

Description

물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치{FLEXIBLE DRIVE SYSTEM}Flexible driving device for transporting goods {FLEXIBLE DRIVE SYSTEM}

본 발명은 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 및 곡선 구간에 상관없이 물품을 이송할 수 있으며 적재판을 물품의 적재 및 하역 위치에 안전한 자세로 유지하고 물품의 부피나 중량 등에 따라 적재함을 교체할 수 있는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible driving device for transporting an article, and more particularly, to transport an article regardless of a straight line or a curved section, and to keep the loading plate in a safe position at the loading and unloading position of the article and to store the volume or weight of the article. The present invention relates to a flexible driving device for transferring an article, in which a loading box can be replaced.

일반적으로 공장이나 산업현장에서는 대부분이 모든 작업이 자동화하고 있는데, 따른 생산라인에 기여할 수 있도록 물품을 자동으로 이송 장치가 사용되고 있다.In general, most of the work is automated in factories and industrial sites, and the automatic conveying device is used to contribute to the production line.

상기 물품 이송 장치로서 플렉시블 드라이빙 장치(시스템)가 있다.As the article transport apparatus, there is a flexible driving apparatus (system).

종래 플렉시블 드라이빙 장치는, 적재대가 고정된 프릭션 바가 레일을 따라 이동하면서 상기 적재대에 적재된 물품을 정해진 곳으로 이송하는 것으로, 구동모터의 동력에 의해 회전하는 구동휠에 의해 프릭션 바를 이송하는 것이다.In the conventional flexible driving apparatus, the friction bar having a fixed mounting table moves along a rail to transfer an article loaded on the mounting table to a predetermined place, and transfers the friction bar by a driving wheel that is rotated by the power of the driving motor. will be.

종래 플렉시블 드라이빙 유니트는, 구동휠과 프릭션 바 간의 밀착력이 약하 여 구동휠과 프릭션 바 간에 슬립이 발생되므로 프릭션 바의 오동작이 발생하는 문제점이 있다.In the conventional flexible driving unit, since the adhesion between the driving wheel and the friction bar is weak and slip occurs between the driving wheel and the friction bar, malfunction of the friction bar occurs.

그리고, 적재판을 물품의 적재 및 하역 위치에서 유도할 때 적재판의 위치를 조정하지 못하여 적재판을 적재 및 하역 위치로 유도하지 못하는 문제점, 적재판이 파손되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that it is not possible to adjust the position of the loading plate when the loading plate is guided in the loading and unloading position of the article, thereby failing to guide the loading plate to the loading and unloading position, and the loading plate is broken.

또한, 적재판이 프릭션 바에 영구 고정되기 때문에 물품의 부피가 달라지거나 중량이 달라지는 것에 상관없이 하나의 적재판을 사용하므로 이송 효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the loading plate is permanently fixed to the friction bar, there is a problem in that the transfer efficiency is lowered because one loading plate is used regardless of whether the volume of the article is changed or the weight is changed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 직선 및 곡선 구간에 상관없이 물품을 이송할 수 있으며 프릭션 바의 이송시 구동부와 슬립이 일어나지 않도록 한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, to provide a flexible driving device for transporting the article that can be transported regardless of the straight and curved section and the slip and the drive unit during the transfer of the friction bar There is this.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 적재판을 물품의 적재 및 하역 위치에 안전한 자세로 유지하려는데 있다.Another object of the present invention is to maintain the loading plate in a safe posture at the loading and unloading position of the article.

본 발명의 또 다른 목적은 물품의 부피나 중량 등에 따라 적재함을 교체하려는데 있다.Another object of the present invention is to replace the loading box according to the volume or weight of the article.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치는, 내부에 레일홈이 형성된 레일과; 다수의 로드바가 힌지를 매개로 하여 연결되어 이루어지며 상기 레일의 레일홈을 따라 이동하는 구동바퀴가 구비되어 상기 레일의 직선 및 곡선 구간을 따라 이동하는 프릭션 바와; 상기 프릭션 바가 상기 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동수단과; 상기 프릭션 바의 상부에 장착되며 물품이 적재되는 적재판과; 상기 프릭션 바를 감지하는 센서와; 상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 상기 프릭션 바가 근접 및 통과할 때에만 상기 구동수단을 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flexible driving device for transferring an article, the rail including a rail groove formed therein; A plurality of rod bars connected to each other via a hinge and having a driving wheel moving along a rail groove of the rail to move along a straight and curved section of the rail; Drive means for providing power to move the friction bar along the rail; A loading plate mounted on an upper portion of the friction bar and on which an article is loaded; A sensor for sensing the friction bar; And a controller for driving the driving means only when the friction bar approaches and passes based on the detection value of the sensor.

상기 적재판은 상기 프릭션 바에 교체 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.Preferably, the loading plate is mounted to the friction bar in a replaceable manner.

본 발명에 따른 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 의하면, 프릭션 바의 로드 바가 굴절하면서 곡선 구간을 주행하여 직선 및 곡선 구간 모두 물품을 이송할 수 있고, 구동휠과 가이드휠을 각각 요철 구조로 가공함과 아울러 프릭션 바측으로 밀착하여 프릭션 바의 슬립이 일어나지 않으므로 물품의 이송 중에 적재판이 정지하는 오동작을 방지할 수 있다.According to the flexible driving device for transporting articles according to the present invention, the rod bar of the friction bar is curved and travels on a curved section to transport the article in both a straight line and a curved section, and the driving wheel and the guide wheel are respectively processed into an uneven structure. In addition, since the slippage of the friction bar does not occur in close contact with the friction bar side, it is possible to prevent a malfunction in which the loading plate is stopped during the transport of the article.

그리고, 적재판이 상승하면서 스키드 위에 안전하게 착지할 수 있으므로 물품의 적재 및 하역이 자유롭고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the loading plate can be safely landed on the skid, the loading and unloading of the goods is free, and safety accidents can be prevented.

또한, 적재판을 물품의 적재 및 하역 위치에 안전한 자세로 유지하고 물품의 부피나 중량 등에 따라 적재함을 교체할 수 있으므로 즉, 적재판 이외의 구성요소를 공용함으로써 제조원가 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to keep the loading plate in a safe position at the loading and unloading position of the goods and to change the loading box according to the volume or weight of the goods, that is, to share the components other than the loading plate, thereby reducing the manufacturing cost and maintenance cost. have.

도 1에서와 같이, 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치(100)는, 레일(10), 레일(10)을 따라 이동하며 물품을 반송하는 프릭션 바(friction bar)(20), 프릭션 바(20)에 구동력을 제공하는 구동수단(30)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the flexible driving device 100 for conveying an article according to the present invention includes a rail 10 and a friction bar 20 that moves along the rail 10 and conveys the article. It comprises a drive means 30 for providing a driving force to the shunt bar 20.

레일(10)은 물품의 반송 경로를 따라 설치되는 것이며, 직선과 곡선의 조합으로 이루어질 수 있다.The rail 10 is installed along a conveyance path of the article, and may be formed by a combination of straight lines and curved lines.

도 2에서 보이는 것처럼, 레일(10)은 내부에 레일홈이 형성되도록 서로 일정 간격을 두고 이격되는 한 쌍의 프레임으로 이루어질 수 있고, 프릭션 바(20)의 후술하는 구동바퀴(21)가 이탈하지 않고 이동할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the rail 10 may be formed of a pair of frames spaced apart from each other such that a rail groove is formed therein, and the driving wheel 21 described later of the friction bar 20 is separated. It can be configured to move without.

레일(10)은 물품의 적재 및 하역 위치에서 후술하는 적재판(40)이 좌우 폭방향으로 뒤집히지 않도록 적재판(40)을 지지하는 스키드(11)가 갖추어진다.The rail 10 is equipped with the skid 11 which supports the loading board 40 so that the loading board 40 mentioned later in the loading and unloading position of an article may not be reversed in the left-right width direction.

스키드(11)는 단부에 하향 경사지는 도입부(11a)가 형성된다. 도입부(11a)는 후술하는 적재판(40)의 착지바퀴(44)를 스키드(11) 위로 안내하기 위한 것이다.Skid 11 is formed with an inlet portion 11a inclined downward at the end. The introduction portion 11a is for guiding the landing wheel 44 of the loading plate 40 described later onto the skid 11.

적재판(40)은 물품을 수납하는 것으로, 판형, 박스형 등이 가능하며 프릭션 바(20) 위에 고정된다.The loading plate 40 accommodates an article, and may have a plate shape, a box shape, and the like, and is fixed on the friction bar 20.

적재판(40)은 물품의 중량이나 부피 등에 따라 교체 가능하게 설치될 수 있으며, 이를 위하여 프릭션 바(20)의 상부에는 2개 이상의 고정돌기(20a)가 형성되 고 적재판(40)의 저부에는 고정돌기(20a)의 둘레부에 끼워 고정되는 고정파이프(41)가 형성된다. 즉, 적재판(40)의 고정파이프(41)를 프릭션 바(20)의 고정돌기(20a)에 끼움으로써 적재판(40)을 프릭션 바(20)에 설치할 수 있으며, 적재판(40)은 면적과 중량이 다른 것들이 선택되어 사용된다.The loading plate 40 may be installed to be replaced according to the weight or volume of the article. For this purpose, two or more fixing protrusions 20a are formed at the top of the friction bar 20 and the bottom of the loading plate 40. The fixing pipe 41 is formed to be fixed to the circumference of the fixing projection (20a). That is, the loading plate 40 may be installed on the friction bar 20 by inserting the fixing pipe 41 of the loading plate 40 into the fixing protrusion 20a of the friction bar 20, and loading plate 40. ) Are used with different areas and weights.

여기서, 적재판(40)이 빠지지 않도록 고정핀(42)이 고정파이프(41)와 고정돌기(20a)에 관통 고정될 수 있다. Here, the fixing pin 42 may be penetrated and fixed to the fixing pipe 41 and the fixing protrusion 20a so that the loading plate 40 does not fall out.

나아가서는, 적재판(40)이 물품의 적재 및 하역 위치에 안정적으로 진입하고, 스키드(11) 위에서 고정 상태를 유지할 수 있도록 스키드(11)에 진입할 때 상승하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 고정돌기(20a)에 형성되는 핀공(20b)은 장공으로 형성된다.Furthermore, it is preferable that the loading plate 40 ascends when entering the skid 11 so as to stably enter the loading and unloading position of the article, and to maintain a fixed state on the skid 11, for which the fixing projection The pin hole 20b formed in 20a is formed in a long hole.

적재판(40)이 승강할 때 충격을 흡수할 수 있도록 고정파이프(42)의 둘레부에 코일스프링(43)이 장착될 수 있다.The coil spring 43 may be mounted on the circumference of the fixed pipe 42 so as to absorb the shock when the mounting plate 40 is elevated.

적재판(40)이 스키드(11)에 진입하지 않을 때에는 고정파이프(41)의 하단부가 프릭션 바(20)에 지지되어 적재판(40)의 하중이 프릭션 바(20)에 분산되며, 적재판(40)이 스키드(11)에 진입하면 적재판(40)이 상승하여 착지바퀴(44)를 통해 적재판(40)의 하중이 스키드(11)에 전달된다.When the loading plate 40 does not enter the skid 11, the lower end portion of the fixed pipe 41 is supported by the friction bar 20 so that the load of the loading plate 40 is distributed to the friction bar 20. When the loading plate 40 enters the skid 11, the loading plate 40 is raised to transmit the load of the loading plate 40 to the skid 11 through the landing wheel 44.

적재판(40)은 레일(10)의 스키드(11)에 안전하게 안착될 수 있도록 저부에 하나 이상의 착지바퀴(44)가 갖추어진다.The loading plate 40 is equipped with one or more landing wheels 44 at the bottom to be securely seated on the skid 11 of the rail 10.

도 4와 도 5에서 보이는 것처럼, 프릭션 바(20)는 구동수단(30)의 동력에 의 해 레일(10)을 따라 이동하는 것이며, 상부에 장착된 적재판(40)을 이송한다.As shown in Figure 4 and 5, the friction bar 20 is to move along the rail 10 by the power of the drive means 30, and transports the mounting plate 40 mounted on the top.

도 2에서 보이는 것처럼, 프릭션 바(20)는 다수의 구동바퀴(21)를 통해 레일(10)에 탑재된다. 구동바퀴(21)는 레일(10)의 레일홈 양측 벽에 지지되는 한 쌍으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the friction bar 20 is mounted to the rail 10 via a plurality of driving wheels 21. The driving wheel 21 is composed of a pair supported on both side walls of the rail groove of the rail 10.

프릭션 바(20)는 레일(10)의 곡선 구간을 이동할 수 있도록 다수의 로드바(22)가 힌지(22a) 결합되어 이루어진다.Friction bar 20 is made of a plurality of rod bars 22 are hinged (22a) coupled to move the curved section of the rail (10).

프릭션 바(20)는 선단부가 구동수단(30)에 진입할 때 구동수단(30)에 걸리지 않고 자연스럽게 유도되도록 뾰죡하게 형성된다.The friction bar 20 is sharply formed so that the tip portion is naturally guided without being caught by the driving means 30 when entering the driving means 30.

도 4와 도 5에서 보이는 것처럼, 구동수단(30)은, 구동모터(31), 구동모터(31)에 의해 회전하는 구동휠(32), 구동휠(32)의 반대 쪽에 배치되며 프릭션 바(20)의 이동을 안내하는 가이드휠(33)로 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the drive means 30 is arranged on the opposite side of the drive motor 31, the drive wheel 32 rotating by the drive motor 31, and the drive wheel 32, and a friction bar. It is composed of a guide wheel 33 for guiding the movement of (20).

구동모터(31)는 구동휠(32)에 회전력을 제공하여 구동휠(32)이 회전되도록 한다.The drive motor 31 provides a rotational force to the drive wheel 32 so that the drive wheel 32 is rotated.

구동휠(32)은 구동모터(31)에 의해 회전하며, 이 회전력과 프릭션 바(20)의 마찰력에 의해 프릭션 바(20)를 이송시키는 것이다. 따라서, 구동휠(32)은 레일(10)을 따라 일정 간격을 두고 설치되고, 구동휠(32)의 간격은 프릭션 바(20)의 길이에 따라 달라진다.The drive wheel 32 rotates by the drive motor 31, and transfers the friction bar 20 by the rotational force and the frictional force of the friction bar 20. Therefore, the driving wheel 32 is installed at regular intervals along the rail 10, the interval of the driving wheel 32 depends on the length of the friction bar 20.

즉, 구동휠(32)은 프릭션 바(20)를 이송할 때에만 구동하면 되는 것이므로, 프릭션 바(20)의 근접을 감지하고 프릭션 바(20)의 통과를 감지하는 센서가 갖추어진다.That is, since the driving wheel 32 only needs to be driven when transferring the friction bar 20, a sensor for detecting the proximity of the friction bar 20 and detecting the passage of the friction bar 20 is provided. .

구동모터(31)는 상기 센서의 감지값을 근거로 하여 프릭션 바(20)를 이송할 때에만 동력을 인가받아 작동한다.The driving motor 31 operates by being powered only when the friction bar 20 is transferred based on the detected value of the sensor.

프릭션 바(20)의 구동을 위해서는 구동휠(32)과 프릭션 바(20) 및 가이드휠(33)간의 마찰력이 중요하며, 구동휠(32)과 프릭션 바(20) 및 가이드휠(33) 간에 슬립이 일어나지 않도록 구동휠(32)과 가이드휠(33)은 각각 표면이 요철 구조일 수 있고, 탄성부재를 통해 프릭션 바(20)측으로 탄력 지지될 수 있다.In order to drive the friction bar 20, the friction force between the driving wheel 32 and the friction bar 20 and the guide wheel 33 is important, and the driving wheel 32 and the friction bar 20 and the guide wheel ( 33) the driving wheel 32 and the guide wheel 33 may have a concave-convex structure on the surface thereof, and may be elastically supported toward the friction bar 20 through the elastic member.

예를 들어, 구동모터(31)는 레일(10)에 힌지 결합된 회동브래킷(34)을 통해 회전 가능하게 설치되며, 구동휠(32)이 프릭션 바(20)를 향해 탄력 지지되도록 회동브래킷(34)을 탄력 지지하는 코일스프링(35)이 적용된다.For example, the drive motor 31 is rotatably installed through the rotation bracket 34 hinged to the rail 10, the rotation bracket so that the drive wheel 32 is elastically supported toward the friction bar 20. Coil spring 35 for elastically supporting 34 is applied.

가이드휠(33)은 구동휠(32)의 반대쪽에 제자리 회전 가능하게 설치되어 프릭션 바(20)를 구동휠(32)쪽으로 지지한다.The guide wheel 33 is rotatably installed on the opposite side of the driving wheel 32 to support the friction bar 20 toward the driving wheel 32.

가이드휠(33)은 회동브래킷(34)에 설치되어 구동휠(32)과 함께 움직일 수도 있다. 이때는 구동휠(32)과 가이드휠(33)간의 간격이 동일하다.The guide wheel 33 may be installed on the rotation bracket 34 and move together with the driving wheel 32. In this case, the distance between the driving wheel 32 and the guide wheel 33 is the same.

다르게는 도 6에서와 같이, 구동휠(32)과 가이드휠(33)이 각각 탄력적으로 설치되도록 가이드휠(33)은 회동브래킷(34)에 힌지로 결합되는 가이드 브래킷(36)에 코일스프링(37)을 통해 설치된다.Alternatively, as shown in Figure 6, the driving wheel 32 and the guide wheel 33 so that the guide wheel 33 is installed in the coil spring (36) to the guide bracket 36 which is hinged to the rotating bracket 34 Is installed via 37).

즉, 구동휠(32)은 회동브래킷(34)을 통해 회전하고, 가이드휠(33)은 가이드 브래킷(36)을 매개로 하여 회전하며, 이때, 회동브래킷(34)과 가이드 브래킷(36)이 각각 코일스프링(35,37)을 통해 구동휠(32)과 가이드휠(33)을 프릭션바(20)측으로 탄력 지지함으로써 프릭션바(20)에 대한 밀착력을 증대할 수 있다.That is, the driving wheel 32 is rotated through the rotation bracket 34, the guide wheel 33 is rotated through the guide bracket 36, at this time, the rotation bracket 34 and the guide bracket 36 is Resilience of the driving wheel 32 and the guide wheel 33 to the friction bar 20 through the coil springs 35 and 37 may increase the adhesion to the friction bar 20.

본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치의 작용은 다음과 같다.The action of the flexible driving device for transferring goods according to the present invention is as follows.

컨트롤러를 통해 기기를 조작하면, 프릭션 바(20)를 지지하는 구동모터(31)의 구동휠(32)이 회전하여 프릭션 바(20)가 레일(10)을 따라 이동한다.When the device is operated through the controller, the driving wheel 32 of the drive motor 31 supporting the friction bar 20 rotates so that the friction bar 20 moves along the rail 10.

플렉시블 드라이빙 장치(100)는 센서의 감지에 따라 구동모터(31)가 회전하는 것으로, 상기 센서가 프릭션 바(20)를 감지하면 상기 센서와 연동하는 구동모터(31)가 구동하여 구동휠(32)이 회전한다.In the flexible driving apparatus 100, the driving motor 31 rotates according to the detection of the sensor. When the sensor detects the friction bar 20, the driving motor 31 driving with the sensor is driven to drive the driving wheel ( 32) rotates.

프릭션 바(20)는 구동휠(32)과 가이드휠(33)의 안내를 받아 이동한다.The friction bar 20 moves under the guidance of the driving wheel 32 and the guide wheel 33.

구동휠(32)과 가이드휠(33)은 각각 표면이 요철이기 때문에 프릭션 바(20)간에 슬립을 일으키지 않으므로 프릭션 바(20)를 설계상 속도로 이송할 수 있다.Since the driving wheel 32 and the guide wheel 33 do not slip between the friction bars 20 because the surfaces thereof are irregularities, the friction bars 20 can be conveyed at a design speed.

또한, 구동휠(32)은 회동브래킷(34)에 의해, 가이드휠(33)은 가이드브래킷(36)에 의해 프릭션 바(20)측으로 탄력 지지되어 프릭션 바(20)를 지지하므로 프릭션 바(20)를 정상적으로 구동할 수 있다.In addition, the drive wheel 32 is supported by the rotation bracket 34, the guide wheel 33 is elastically supported toward the friction bar 20 by the guide bracket 36 to support the friction bar 20 friction The bar 20 can be driven normally.

상기 센서에 의해 프릭션 바(20)가 구동모터(30)를 통과한 것으로 감지되면 구동모터(31)의 구동이 정지된다. When the friction bar 20 is detected by the sensor to pass through the drive motor 30, the drive of the drive motor 31 is stopped.

다수의 구동수단(30)은 프릭션 바(20)의 길이에 맞춰 배열되어 있기 때문에 프릭션 바(20)를 이동시킬 수 있다.Since the plurality of driving means 30 is arranged in accordance with the length of the friction bar 20 can move the friction bar 20.

전술한 것처럼, 프릭션 바(20)는 물품의 적재 위치에서 하역 위치를 연속해서 이동하면서 물품을 이송한다.As described above, the friction bar 20 transfers the article while continuously moving the unloading position from the loading position of the article.

한편, 적재판(40)이 교체 가능하게 적용된 경우 물품의 부피나 중량 등을 확인하여 적재판(40)을 선택한다. 선택된 적재판(40)의 고정파이프(41)를 프릭션 바(20)의 고정돌기(20a)에 끼우며 고정핀(42)이 적용된 경우 고정핀(42)을 고정파이프(41)와 고정돌기(20a)에 체결한다.On the other hand, if the loading plate 40 is applied to replace the check the volume or weight of the article to select the loading plate 40. The fixing pipe 41 of the selected loading plate 40 is inserted into the fixing protrusion 20a of the friction bar 20, and the fixing pin 42 is fixed to the fixing pipe 41 and the fixing protrusion when the fixing pin 42 is applied. To 20a.

이로써, 물품의 중량이나 부피 등에 따라 적합한 적재판(40)을 선택하여 사용함으로써 이송 장치로서의 효용성을 높일 수 있다.Thereby, the utility as a conveying apparatus can be improved by selecting and using the suitable loading board 40 according to the weight, volume, etc. of an article.

물품의 적재 위치인 스키드(11)에 진입할 때 착지바퀴(44)는 스키드(11)의 도입부(11a)를 타고 스키드(11) 위에 안착한다.When entering the skid 11, which is the loading position of the article, the landing wheel 44 rests on the skid 11 by the introduction portion 11a of the skid 11.

이때, 스키드(11)의 위치가 적재판(40)의 위치보다 약간 높은 위치이라면, 프릭션 바(20)의 구동바퀴(21)는 레일에서 상승하지 않는 상태이지만, 적재판(40)은 고정파이프(41)와 함께 상승할 수 있다.At this time, if the position of the skid 11 is slightly higher than the position of the loading plate 40, the driving wheel 21 of the friction bar 20 does not rise from the rail, but the loading plate 40 is fixed It can rise with the pipe 41.

즉, 스키드(11)의 위치가 설계를 벗어나더라도 적재판(40)을 스키드(11) 위에 착지할 수 있고, 결국 물품의 적재와 하역시 적재판(40)을 안정적으로 유지할 수 있다.That is, even if the position of the skid 11 is out of design, the loading plate 40 can be landed on the skid 11, and eventually the loading plate 40 can be stably maintained when loading and unloading the article.

도 1은 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a flexible driving device for transporting articles according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치의 정면도.2 is a front view of a flexible driving device for transporting articles according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치의 측면도.Figure 3 is a side view of a flexible driving device for transferring goods according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 적용된 구동수단의 평면도.Figure 4 is a plan view of the drive means applied to the flexible driving device for transferring goods according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 적용된 구동수단의 측면도.Figure 5 is a side view of the drive means applied to the flexible driving device for transferring goods according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치에 적용된 가이드휠의 다른 설치 예시도.Figure 6 is another example of the installation of the guide wheel applied to the flexible driving device for transferring goods according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

10 : 레일, 20 : 프릭션 바10: rail, 20: friction bar

21 : 구동바퀴, 22 : 로드 바21: drive wheel, 22: rod bar

30 : 구동수단, 31 : 구동모터30: drive means, 31: drive motor

32 : 구동휠, 33 : 가이드휠32: drive wheel, 33: guide wheel

34 : 회동브래킷, 35,37 : 코일스프링34: Rotating Bracket, 35,37: Coil Spring

36 : 가이드 브래킷36: guide bracket

Claims (6)

내부에 레일홈이 형성된 레일(10)과;A rail 10 having a rail groove formed therein; 다수의 로드 바(22)가 힌지(22a)를 매개로 하여 연결되어 이루어지며 상기 레일의 레일홈을 따라 이동하는 구동바퀴(21)가 구비되어 상기 레일의 직선 및 곡선 구간을 따라 이동하는 프릭션 바(20)와;A plurality of rod bars 22 are connected to each other via a hinge (22a) and is provided with a driving wheel 21 to move along the rail groove of the rail is a friction that moves along the straight and curved section of the rail A bar 20; 상기 프릭션 바가 상기 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동수단(30)과; Drive means (30) for providing power to move the friction bar along the rail; 상기 프릭션 바의 상부에 장착되며 물품이 적재되는 적재판(40)과;A loading plate 40 mounted on an upper portion of the friction bar and on which an article is loaded; 상기 프릭션 바를 감지하는 센서와;A sensor for sensing the friction bar; 상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 상기 프릭션 바가 근접 및 통과할 때에만 상기 구동수단을 구동시키는 컨트롤러를 포함하며,A controller for driving the driving means only when the friction bar approaches and passes based on the detected value of the sensor, 상기 구동수단은, The driving means includes: 구동모터(31), 상기 레일의 일측에 설치되며 상기 구동모터에 의해 회전하여 상기 프릭션 바를 이동시키는 표면이 요철인 구동휠(32), 상기 레일을 기준으로 하여 상기 구동휠의 반대 쪽에 배치되며 상기 프릭션 바를 이동 가능하게 지지하는 표면이 요철인 가이드휠(33), 상기 구동모터가 장착되며 상기 레일에 힌지 결합되는 회동브래킷(34), 상기 회동브래킷과 상기 레일의 사이에 설치되어 상기 회동브래킷을 통해 상기 구동휠(32)을 상기 프릭션 바(20)측으로 탄력 지지하는 코일스프링(35)을 포함하고,The drive motor 31 is installed on one side of the rail, the drive wheel 32 is a surface that rotates by the drive motor to move the friction bar is disposed on the opposite side of the drive wheel on the basis of the rail A guide wheel 33 having an uneven surface for movably supporting the friction bar, a rotation bracket 34 mounted to the driving motor and hinged to the rail, and installed between the rotation bracket and the rail, the rotation It includes a coil spring 35 for elastically supporting the drive wheel 32 to the friction bar 20 side through a bracket, 상기 프릭션 바의 상부에 형성되는 하나 이상의 고정돌기(20a)와; 상기 적재판의 저부에 형성되며 상기 고정돌기의 둘레부에 결합되는 고정파이프(41)를 포함하여, 상기 적재판을 교체 가능하게 설치하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치.One or more fixing protrusions 20a formed on an upper portion of the friction bar; And a fixed pipe (41) formed at the bottom of the loading plate and coupled to the circumference of the fixing protrusion to install the loading plate so as to replace the loading plate. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 고정파이프와 상기 고정돌기에 관통되어 상기 적재판을 고정하는 고정핀(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치.The flexible driving apparatus of claim 1, further comprising a fixing pin (42) penetrating the fixing pipe and the fixing protrusion to fix the loading plate. 청구항 3에 있어서, 상기 고정돌기에 형성되며 상기 고정핀이 관통되는 핀공(20b)은 장공 형태로 형성되어 상기 적재판이 승강하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치.The method of claim 3, wherein the pin hole (20b) formed in the fixing projections and the fixing pin penetrates is formed in the form of a long hole is a flexible driving device for transporting goods, characterized in that configured to the lifting plate. 청구항 1과 청구항 3과 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동브래킷에 힌지를 통해 회전 가능하게 연결되며 상기 가이드휠이 장착되는 가이드 브래킷(36), 상기 가이드 브래킷과 상기 회동브래킷의 사이에 설치되어 상기 가이드 브래킷을 통해 상기 가이드 휠을 상기 프릭션 바측으로 탄력 지지하는 코일스프링(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치.The guide bracket 36 is rotatably connected to the pivot bracket by a hinge and is mounted between the guide bracket and the pivot bracket. And a coil spring (37) for elastically supporting the guide wheel toward the friction bar side through the guide bracket. 청구항 5에 있어서, 상기 레일의 적재 위치와 하역 위치에 상기 레일 보다 높게 형성되며 단부에 하부를 향해 경사진 도입부(11a)가 형성된 스키드(11)와; 상기 적재판의 폭 방향 양측에 각각 장착되며 상기 스키드 위에 안착되는 착지바퀴(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치.The method according to claim 5, Skid (11) formed in the loading position and the unloading position of the rail higher than the rail and the introduction portion (11a) is inclined toward the lower end; And a landing wheel (44) mounted on both sides of the loading plate in the width direction and seated on the skid, respectively.
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