KR101393099B1 - Apparatus and method for grinding rail of linear guide - Google Patents

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Abstract

레일의 정렬 작업 및 연삭 작업을 하나의 장치에서 수행할 수 있는 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법이 게시된다. 리니어 가이드의 레일 연삭 장치는 다이의 상부에 설치되는 것으로 전류가 인가됨에 따라 자기장을 형성하여 레일을 고정하는 전자석과, 레일의 양측에 회전 가능하게 배치되어 레일을 좌우 방향으로 정렬하는 교정 롤러를 구비하는 교정부 및 레일에 연삭을 수행하는 연삭부를 포함하며, 상기 전자석은 교정부에 대해 상대적으로 직선 이동 가능하다. 또한, 리니어 가이드의 레일 연삭 방법은 전자석에 레일을 고정하는 단계와, 레일을 교정 롤러에 대해 길이 방향으로 직선 이동시켜 레일을 좌우 방향으로 정렬하는 단계와, 레일에 대해 연삭부를 상대적으로 직선 이동시켜 레일을 연삭하는 단계를 포함한다. 따라서, 하나의 장치 안에서 정렬 및 연삭 작업을 동시에 수행할 수 있고, 정렬 시 별도의 인디케이터를 요구하지 않으며, 레일의 고정 및 분리 작업이 용이하게 작업 시간이 단축될 뿐 아니라, 비교적 대형 사이즈의 레일을 정렬하는데 유리하다.A rail grinding apparatus and method of a linear guide capable of performing the alignment operation of a rail and the grinding operation in one apparatus are disclosed. The rail grinding apparatus of the linear guide is provided on an upper portion of the die. The rail grinding apparatus includes an electromagnet for fixing a rail by forming a magnetic field when a current is applied thereto, and a calibrating roller rotatably arranged on both sides of the rail for aligning the rail in the left- And a grinding portion for grinding the rail, wherein the electromagnet is relatively linearly movable relative to the bridge portion. The rail grinding method of the linear guide includes the steps of fixing the rail to the electromagnet, aligning the rail in the left-right direction by linearly moving the rail in the longitudinal direction with respect to the calibrating roller, and moving the grinding portion relatively linearly with respect to the rail And grinding the rails. Accordingly, it is possible to simultaneously perform alignment and grinding operations in one apparatus, does not require a separate indicator at the time of alignment, can be easily fixed and separated, and the work time is shortened, and a relatively large- It is advantageous to align.

Description

리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GRINDING RAIL OF LINEAR GUIDE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rail grinding apparatus and method for a linear guide,

본 발명은 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선형 운동을 안내하는 리니어 가이드의 레일을 자동 공정에 따라 생산하는 과정에서 자동 정렬 후 연삭을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rail grinding apparatus and method for a linear guide, and more particularly to an apparatus and a method for performing automatic grinding in a process of producing a rail of a linear guide guiding a linear movement according to an automatic process will be.

일반적으로, 양호한 정밀성을 갖는 산업 기계류 및 장치의 선형 운동을 원할하게 하기 위해 리니어 가이드가 사용된다. 리니어 가이드는 레일, 볼 및 슬라이더 등으로 구성되며, 레일에는 볼과 구름 접촉하기 위한 궤도 홈이 형성된다. 슬라이더는 볼을 매개로 하여 레일을 따라 슬라이딩 이동한다.In general, a linear guide is used to facilitate linear movement of industrial machinery and equipment with good precision. The linear guide includes a rail, a ball, a slider, and the like, and a raceway groove for rolling contact with the ball is formed on the rail. The slider slides along the rail via the ball.

선 출원된 대한민국 등록특허 10-0613916호에는 리니어 가이드의 레일 제조 방법이 게시된 바 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드의 레일(8)은 직사각형 단면의 부재를 인발가공(Drawing) 함으로써 소정 길이를 갖는 막대 형상의 부재가 완성된다. 이후에, 고주파 담금질과 같은 열처리가 수행되며, 열처리 후에 레일(8)의 상하면을 관통하도록 고정용 홀(7)이 드릴링(Drilling) 된다. 이후에, 연삭(Grinding)에 의해 레일(8)의 표면이 가공됨과 아울러 양측면에 궤도 홈(6)이 형성된다.Korean Patent Registration No. 10-0613916 filed previously has disclosed a method of manufacturing a rail of a linear guide. As shown in Fig. 1, the rail 8 of the linear guide is drawn by drawing a member having a rectangular cross section, thereby completing a bar-shaped member having a predetermined length. Thereafter, heat treatment such as high-frequency quenching is performed, and the fixing holes 7 are drilled so as to pass through the upper and lower surfaces of the rails 8 after the heat treatment. Thereafter, the surface of the rail 8 is processed by grinding, and the raceway grooves 6 are formed on both sides.

상기 연삭 공정은 레일(8)의 양측에서 회전되는 한 쌍의 롤러를 구비한 연삭 장치에 의해 수행된다. 상기 레일(8)은 연삭 공정을 수행하기 이전에 진직도를 맞추기 위해 먼저 다이 위에 연삭할 레일(8)을 안착한 후, 레일(8)의 측면을 다이얼 게이지를 이용하여 좌우로 정렬 작업을 수행하고, 이러한 작업을 레일(8)의 길이 방향을 따라 반복적으로 수행하면서 고정용 홀(7)을 이용해 볼트를 체결하여 레일(8)을 다이위에 고정한다. 상기 레일(8)의 정렬 및 고정 작업이 완료되면 고속으로 회전되는 롤러를 통해 레일(8)의 연삭 작업이 수행된다.The grinding process is performed by a grinding apparatus having a pair of rollers rotated on both sides of the rail 8. [ In order to align the straightness of the rail 8 before the grinding process, the rail 8 to be ground is placed on the die, and then the side of the rail 8 is aligned using a dial gauge , These operations are repeatedly performed along the longitudinal direction of the rail 8, and the bolts are fastened using the fixing holes 7 to fix the rail 8 on the die. When the alignment and fixing operation of the rail 8 is completed, the grinding operation of the rail 8 is performed through the roller rotated at a high speed.

하지만, 종래의 레일 연삭 장치 및 방법은 진직도를 맞추기 위한 정렬 작업에 있어서, 다이얼 게이지와 같은 별도의 인디케이터를 필요로 하는 단점이 있고, 인디케이터를 이용해 레일의 측면 여러 지점을 측정해가면서 볼트를 조여 레일을 고정함에 따라 비용적으로나 시간적으로 비효율적인 문제점이 있었다. 또한, 연삭이 완료된 후 다시 볼트를 풀어 레일을 다이로부터 분리하여야 하는 단점이 있었다.However, in the conventional rail grinding apparatus and method, there is a disadvantage that a separate indicator such as a dial gauge is required in the alignment work for aligning the straightness, and the indicator is used to measure various points on the side of the rail, There is a problem in that it is inefficient in terms of cost and time as the rail is fixed. Further, after the grinding is completed, there is a disadvantage that the bolt is loosened again to separate the rail from the die.

대한민국 등록특허 10-0613916호(2006.08.10)Korean Patent No. 10-0613916 (2006.08.10)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 레일의 정렬 작업 및 연삭 작업을 하나의 장치에서 수행할 수 있는 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rail grinding apparatus and method for a linear guide capable of performing an aligning operation and a grinding operation of a rail in a single apparatus.

본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일 연삭 장치는 다이의 상부에 설치되는 것으로 전류가 인가됨에 따라 자기장을 형성하여 레일을 고정하는 전자석과, 레일의 양측에 회전 가능하게 배치되어 레일을 좌우 방향으로 정렬하는 교정 롤러를 구비하는 교정부 및 레일에 연삭을 수행하는 연삭부를 포함하며, 상기 전자석은 교정부에 대해 상대적으로 직선 이동 가능하다.A rail grinding apparatus of a linear guide according to the present invention includes: an electromagnet which is installed on an upper portion of a die and fixes a rail by forming a magnetic field as a current is applied thereto; and an electromagnet which is rotatably disposed on both sides of the rail, An electromagnet having a calibrating roller and a grinding portion for grinding the rail, wherein the electromagnet is relatively linearly movable relative to the calibrating portion.

또한, 본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일 연삭 방법은 전자석에 레일을 고정하는 단계와, 레일을 교정 롤러에 대해 길이 방향으로 직선 이동시켜 레일을 좌우 방향으로 정렬하는 단계와, 레일에 대해 연삭부를 상대적으로 직선 이동시켜 레일을 연삭하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of grinding a rail of a linear guide, comprising the steps of: fixing a rail to an electromagnet; aligning the rail in a lateral direction by linearly moving the rail relative to the calibrating roller; So as to grind the rail.

본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법은 전자석을 이용해 레일을 고정하여 정렬 및 연삭 작업을 수행함에 따라, 하나의 장치 안에서 정렬 및 연삭 작업을 동시에 수행할 수 있고, 작업자의 숙련도와 관계없이 자동 정렬이 가능하며, 정렬 시 별도의 인디케이터를 요구하지 않으며, 레일의 고정 및 분리 작업이 용이하게 작업 시간이 단축될 뿐 아니라, 비교적 대형 사이즈의 레일을 정렬하는데 유리하다.The apparatus and method for grinding a rail of a linear guide according to the present invention can perform alignment and grinding operations simultaneously in one apparatus by fixing the rails using the electromagnet to perform alignment and grinding operations, Automatic alignment is possible, no separate indicator is required at the time of alignment, the work of fixing and separating the rails is easy, the operation time is shortened, and it is advantageous for aligning the relatively large-sized rails.

도 1은 일반적인 리니어 가이드의 레일을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 정면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 개략적인 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 개략적인 평면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 확대 도시한 정면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a perspective view showing a rail of a general linear guide,
2 is a front view showing a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic perspective view showing a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a schematic plan view showing a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is an enlarged front view of a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a flowchart illustrating a method of grinding a rail according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rail grinding apparatus and method of a linear guide according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치의 일부를 확대 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 방법을 도시한 흐름도이다.
FIG. 2 is a front view showing a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic perspective view showing a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, 5 is a front view of an enlarged view of a part of a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of the rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a flowchart showing a rail grinding method according to an embodiment.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 장치는 전자석(10)과, 교정부(20) 및 연삭부(30)를 포함하여 이루어진다.2 to 5, a rail grinding apparatus according to an embodiment of the present invention includes an electromagnet 10, an abutting portion 20, and a grinding portion 30.

상기 전자석(10)은 다이(98)의 상부에 고정 설치된다. 상기 다이(98)는 지면에 안착되는 하부 지지체(61)의 상부에 설치된다. 상기 전자석(10)은 전류가 인가됨에 따라 자기장을 형성하여 레일(99)을 전자석(10)에 고정한다. 전자석(10)은 레일(99)과 대응되는 소정 길이의 막대 형상을 가지며, 레일(99)은 자기장에 의하여 전자석(10)의 상부면에 부착된다. 상기 전자석(10)은 자기장의 크기를 가변 가능하게 이루어진다.The electromagnet 10 is fixed to the upper portion of the die 98. The die 98 is mounted on top of a lower support 61 which is seated on the ground. The electromagnet 10 forms a magnetic field when a current is applied to fix the rail 99 to the electromagnet 10. The electromagnet 10 has a bar shape of a predetermined length corresponding to the rail 99 and the rail 99 is attached to the upper surface of the electromagnet 10 by a magnetic field. The electromagnet 10 is made to be capable of varying the magnitude of the magnetic field.

상기 하부 지지체(61)와 다이(98) 사이에는 리니어 가이드가 설치된다.A linear guide is provided between the lower support (61) and the die (98).

상기 하부 지지체(61)에는 리니어 가이드의 구동 레일(62)이 고정 설치되고, 다이(98)에는 구동 레일(62)을 따라 그 길이 방향으로 이동가능하게 구비되는 리니어 가이드의 이동부재(63)가 결합된다. 이동부재(63)는 구동 레일(62)을 따라 안내되어 이동하며, 이동부재(63)와 결합된 다이(98)는 전자석(10) 및 레일(99)과 일체로 구동 레일(99)의 길이 방향으로 직선 이동된다.A drive rail 62 of the linear guide is fixed to the lower support 61 and a movable member 63 of the linear guide is provided in the die 98 so as to be movable in the longitudinal direction along the drive rail 62 . The movable member 63 is guided along the drive rail 62 and the die 98 coupled with the movable member 63 is fixed to the electromagnet 10 and the rail 99 integrally with the drive rail 99 Direction.

상기 전자석(10)의 자기장 세기는 전류의 인가량을 제어하는 방식 등으로 조절될 수 있다. 상기 레일(99)은 사각 단면 부재를 인발 가공하고 열처리한 후 고정용 홀(991)을 천공한 상태로 전자석(10)에 고정 안착된다. 레일(99)은 전자석(10)에 고정된 상태로 정렬 및 연삭 작업이 수행되어 제작이 마무리되며, 제작 완료된 레일(99)은 리니어 가이드 본체에 고정용 홀(991)을 통해 볼트로 체결되어 고정되고, 연삭 작업을 통해 형성된 궤도 홈에 슬라이더가 볼 베어링 등을 매개로 연결되어 리니어 가이드가 완성된다.The magnetic field strength of the electromagnet 10 may be controlled by controlling the applied amount of current. The rail 99 is fixed to the electromagnet 10 in a state that the rectangular cross-sectional member is drawn and heat-treated, and then the fixing hole 991 is perforated. The rail 99 is fixed to the electromagnet 10 and is finished by grinding. The finished rail 99 is fastened to the linear guide body by a bolt through a fixing hole 991 and fixed And the slider is connected to the raceway groove formed through the grinding operation through a ball bearing or the like to complete the linear guide.

상기 교정부(20)는 베이스(90)에 설치된다. 베이스(90)는 하부 프레임(71)에 결합되고, 하부 프레임(71)의 상부에는 상부 프레임(72)이 설치된다. 하부 프레임(71)은 상부 프레임(72)에 승강수단(73)을 통해 연결되어, 상부 프레임(72)에 대해 승강 가능하다. 하부 프레임(71)의 승강에 따라 베이스(90) 및 교정부(20)는 일체로 승강하며 하강시 교정부(20)의 교정롤러(21)는 레일(99)의 양측으로 위치할 수 있다. 교정부(20)는 서로 이결되며 레일(99)의 길이 방향으로 복수개 구비된다. The calibration unit 20 is installed on the base 90. The base 90 is coupled to the lower frame 71 and the upper frame 72 is installed on the upper portion of the lower frame 71. The lower frame 71 is connected to the upper frame 72 via the elevating means 73 and is movable up and down with respect to the upper frame 72. The base 90 and the calibrating part 20 are integrally raised and lowered with the lifting and lowering of the lower frame 71 and the calibrating roller 21 of the calibrating part 20 can be positioned on both sides of the rail 99 at the time of descending. The plurality of calibration units 20 are provided in the longitudinal direction of the rail 99 and are separated from each other.

상기 교정 롤러(21)는 레일(99)의 양측에 위치하도록 구비되며, 중심축을 중심으로 회전 가능하여 외경면이 레일(99)의 양측면을 접촉함에 따라 레일(99)의 정렬을 수행한다. 상기 교정 롤러(21)는 베이스(90)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 교정 롤러(21)의 중심축은 베이스(90)로부터 상하 방향으로 연장된다. 이동부재(63)가 구동 레일(62)을 따라 이동함에 따라, 다이(98)와 전자석(10) 및 레일(99)은 일체로 교정 롤러(21)에 대해 길이 방향으로 이동한다.The calibrating roller 21 is provided on both sides of the rail 99 and is rotatable about a central axis so that the rails 99 are aligned as the outer surface contacts both sides of the rail 99. The calibrating roller 21 is rotatably installed at a lower portion of the base 90 and the central axis of the calibrating roller 21 extends vertically from the base 90. As the movable member 63 moves along the drive rail 62, the die 98 and the electromagnet 10 and the rail 99 move in the longitudinal direction relative to the straightening roller 21 as a whole.

상기 교정 롤러(21)는 다수 개로 구성될 수 있다. 다수개의 교정 롤러(21)는 레일(99)의 양측면에서 접촉하면서 레일(99)을 좌우 방향으로 정렬함에 따라 레일(99)의 진직도를 향상시킨다.The calibrating rollers 21 may be composed of a plurality of rollers. The plurality of correcting rollers 21 improve the straightness of the rails 99 by aligning the rails 99 in the left-right direction while contacting the both sides of the rails 99.

연삭부(30)는 고속으로 회전되는 연마지석을 구비하여 레일(99)의 연삭을 수행한다. 연삭부(30)는 교정부(20)와 나란한 방향에 배치되며, 레일(99)에 대해 그 길이 방향을 따라 이동하도록 구비된다. 상기 연삭부(30)는 레일(99)에 대해 직선 이동하도록 별도의 레일에 가능하게 설치될 수 있다.The grinding unit 30 is provided with a grinding wheel which is rotated at a high speed to grind the rail 99. The grinding portion 30 is disposed in a direction parallel to the calibrating portion 20 and is provided to move along the longitudinal direction with respect to the rail 99. [ The grinding unit 30 may be installed on a separate rail so as to move linearly with respect to the rail 99.

상기 레일(99)은 전자석(10)에 안착된 후 전류의 인가에 의해 전자석(10)에 자기장이 형성되어 전자석(10)의 상부면에 고정된다. 레일 연삭 장치는 상기 전자석(10)의 자기장 세기를 가변시키는 제어부를 구비한다. 제어부는 먼저 레일(99)의 정렬을 수행하기 이전에 전자석(10)의 자기장 세기를 전체 용량의 50%로 형성한다. 따라서, 레일(99)은 전자석(10)에 완전히 고정되지 않고 외부에서 가해지는 힘에 의해 위치 이동이 가능하다. 레일(99)의 정렬 작업이 완료된 후에, 제어부는 전자석(10)의 자기장 세기를 전체 용량의 100%로 형성하여 레일(99)이 전자석(10)에 견고하게 고정된다. 이후에, 연삭부(30)는 레일(99)의 연삭 작업을 수행한다.The rail 99 is mounted on the electromagnet 10 and a magnetic field is formed on the electromagnet 10 by application of a current and is fixed to the upper surface of the electromagnet 10. The rail grinding apparatus includes a control unit for varying the magnetic field intensity of the electromagnet 10. The control unit forms the magnetic field strength of the electromagnet 10 to 50% of the total capacity before performing the alignment of the rails 99 first. Therefore, the rail 99 is not fixed completely to the electromagnet 10 but can be moved by external force. After the alignment operation of the rails 99 is completed, the control unit forms the magnetic field strength of the electromagnet 10 to 100% of the total capacity so that the rail 99 is firmly fixed to the electromagnet 10. Thereafter, the grinding portion 30 performs a grinding operation of the rails 99. [

또한, 교정부(20) 및 연삭부(30)가 함께 레일(99)의 슬라이딩 방향으로 나란하게 구비됨에 따라, 레일 연삭 장치를 통해 별도의 인디케이터를 사용하지 않고도 레일(99)의 정렬 및 연삭 작업을 동시에 수행할 수 있다. 아울러, 교정 롤러(21)는 고정된 상태에서 레일(99)이 이동하여 정렬을 수행함에 따라, 비교적 대형 사이즈의 레일(99)을 정렬하는데 유리하다.Since the calibrating unit 20 and the grinding unit 30 are provided side by side in the sliding direction of the rail 99, it is possible to perform the alignment and grinding operation of the rails 99 without using a separate indicator through the rail grinding apparatus Can be performed simultaneously. In addition, the straightening roller 21 is advantageous for aligning the relatively large-size rail 99 as the rail 99 moves and performs alignment in a fixed state.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 방법을 도시한 흐름도로서, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일 연삭 방법은 전자석(10)에 레일(99)을 고정하는 단계(S1)와, 레일(99)을 교정 롤러(21)에 대해 길이 방향으로 직선 이동시켜 상기 레일(99)을 좌우 방향으로 정렬하는 단계(S3)와, 상기 레일(99)에 대해 연삭부(30)를 상대적으로 직선 이동시켜 상기 레일(99)을 연삭하는 단계(S5)를 포함한다. 아울러, 상기 레일(99)의 정렬 단계에서 전자석(10)의 자기장 세기는 레일(99)의 연삭 단계에서 전자석(10)의 자기장 세기보다 작게 형성된다.6 is a flowchart illustrating a method of grinding a rail according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a method of grinding a rail according to an embodiment of the present invention includes the steps of fixing a rail 99 to an electromagnet 10 A step S3 of aligning the rail 99 in a lateral direction by linearly moving the rail 99 in the longitudinal direction with respect to the straightening roller 21 and a step S3 of aligning the rail 99 with respect to the rail 99, (S5) of grinding the rail (99) by relatively moving the rail (30) linearly. The magnetic field intensity of the electromagnet 10 in the step of aligning the rails 99 is formed to be smaller than the magnetic field strength of the electromagnet 10 in the grinding step of the rails 99.

상기 레일(99)은 전자석(10)의 상부에 안착되고 전류를 인가하여 레일(99)이 전자석(10)에 고정된다(S1). 제어부는 전자석(10)의 자기장 세기를 조절하여 전체 용량의 50% 정도로 설정한다(S2). 이후에, 레일(99)을 교정 롤러(21)의 길이 방향으로 왕복 이동시켜 레일(99)을 정렬한다. 레일(99)의 정렬이 완료되면, 레일(99)은 교정 롤러(21)로부터 후진하고, 제어부는 전자석(10)의 자기장 세기를 전체 용량의 100%로 설정하여 레일(99)이 전자석(10)에 더욱 큰 결합력으로 고정된다. 이후에, 연삭부(30)를 레일(99) 측으로 전진시켜 연삭 작업을 수행한다.The rail 99 is seated on the top of the electromagnet 10 and the rail 99 is fixed to the electromagnet 10 by applying a current (S1). The control unit adjusts the magnetic field strength of the electromagnet 10 to set about 50% of the total capacity (S2). Thereafter, the rail 99 is reciprocated in the longitudinal direction of the straightening roller 21 to align the rail 99. When the alignment of the rail 99 is completed, the rail 99 is retracted from the straightening roller 21, and the control unit sets the magnetic field strength of the electromagnet 10 to 100% ). ≪ / RTI > Thereafter, the grinding portion 30 is advanced to the rail 99 side to perform the grinding operation.

전자석(10)을 레일(99)의 길이 방향으로 이동시키는 수단은 모터와 볼 스크루의 결합 등에 의해서 가능하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The means for moving the electromagnet 10 in the longitudinal direction of the rail 99 can be achieved by a combination of a motor and a ball screw, and a detailed description thereof will be omitted.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일 연삭 장치 및 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the rail grinding apparatus and method of the linear guide according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely an example, and various modifications and equivalent other embodiments can be made by those skilled in the art . Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 전자석 20 : 교정부
21 : 교정 롤러 30 : 연삭부
90 : 베이스 98 : 다이
99 : 레일10: electromagnet 20:
21: Straightening roller 30: Grinding part
90: base 98: die
99: Rail

Claims (5)

다이(98)의 상부에 설치되는 것으로 전류가 인가됨에 따라 자기장을 형성하여 레일(99)을 고정하는 전자석(10)과, 상기 레일(99)의 양측에 회전 가능하게 배치되어 상기 레일(99)을 좌우 방향으로 정렬하는 교정 롤러(21)를 구비하는 교정부(20)와, 상기 레일(99)에 연삭을 수행하는 연삭부(30)를 포함하며; 상기 전자석(10)은 상기 교정부(20)에 대해 상대적으로 직선 이동 가능하며, 상기 교정부(20)는 베이스(90)에 설치되고, 상기 전자석(10) 및 레일(99)은 일체로 상기 교정 롤러(21)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 연삭부(30)와 교정부(20)는 서로 나란한 방향에 배치되어 상기 레일(99)에 대해 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 레일 연삭 장치.An electromagnet 10 which is installed on an upper portion of the die 98 and fixes the rail 99 by forming a magnetic field when a current is applied thereto and an electromagnet 10 rotatably disposed on both sides of the rail 99, And a grinding portion (30) for performing grinding on the rail (99), wherein the grinding portion (30) is provided on the rail (99). The electromagnet 10 is relatively linearly movable relative to the calibrating unit 20 and the calibrating unit 20 is installed on the base 90. The electromagnet 10 and the rail 99 are integrally Is linearly slidable with respect to the straightening roller (21), and the grinding portion (30) and the orthogonal portion (20) are arranged in a direction parallel to each other and linearly move with respect to the rail (99) Guide rail grinding device. 제1 항에 있어서, 상기 전자석(10)은 자기장의 세기를 가변 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 레일 연삭 장치.The rail grinding apparatus of a linear guide according to claim 1, wherein the electromagnet (10) is capable of varying the strength of a magnetic field. 삭제delete 전자석(10)에 레일(99)을 고정하는 단계와, 상기 레일(99)을 교정 롤러(21)에 대해 길이 방향으로 직선 이동시켜 상기 레일(99)을 좌우 방향으로 정렬하는 단계와, 상기 레일(99)에 대해 연삭부(30)를 상대적으로 직선 이동시켜 상기 레일(99)을 연삭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 레일 연삭 방법.A step of fixing the rail 99 to the electromagnet 10 and a step of aligning the rail 99 in the left and right direction by linearly moving the rail 99 in the longitudinal direction with respect to the straightening roller 21, And relatively grinding the rail (99) by linearly moving the grinding portion (30) relative to the support portion (99). 제4 항에 있어서,
상기 레일(99)의 정렬 단계에서 전자석(10)의 자기장 세기는 상기 레일(99)의 연삭 단계에서 전자석(10)의 자기장 세기보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 레일 연삭 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the magnetic field intensity of the electromagnet (10) in the step of aligning the rail (99) is formed to be smaller than the magnetic field strength of the electromagnet (10) in the grinding step of the rail (99).
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