KR101913279B1 - Board processing apparatus and board processing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 판재가공장치 및 판재가공방법에 대한 것이다. 본 발명의 판재가공장치는 프레임(10) 상에 폭방향레일(12,12')과 길이방향레일(16)이 설치되어 공구유니트(18)가 이들 폭방향레일(12,12')과 길이방향레일(16)에 의해 2차원 평면상에서 이동하면서 판재(1)에 공구(19,19')가 가공을 수행한다. 상기 판재(1)의 양단부는 제1 및 제2단부안착유니트(20,20')가 지지하고, 판재(1)의 중간부는 다수개의 고정지지유니트(40)가 승강하여 지지한다. 상기 공구유니트(18)의 공구(19,19')가 가공을 수행할 때는 이동지지유니트(50)가 판재(1)의 대응되는 위치를 지지한다. 상기 고정지지유니트(40)가 지지하는 영역을 가공할 때는 상기 고정지지유니트(40)가 하강하고 상기 이동지지유니트(50)가 고정지지유니트(40)를 대신한다. 이와 같은 본 발명에 의하면 소정의 면적을 가지는 판재(1)를 처짐없는 상태에서 가공할 수 있어 가공정밀도가 높아지는 이점이 있다. The present invention relates to a plate material processing apparatus and a plate material processing method. The plate material processing apparatus of the present invention is characterized in that the width direction rails 12 and 12 'and the longitudinal direction rails 16 are provided on the frame 10 so that the tool units 18 are separated from the width direction rails 12 and 12' The tool 19, 19 'performs the machining on the plate 1 while moving on the two-dimensional plane by the directional rail 16. Both end portions of the plate 1 are supported by the first and second end seating units 20 and 20 'and the middle portion of the plate 1 supports the plurality of the fixed support units 40 by lifting and supporting. When the tool 19 or 19 'of the tool unit 18 performs machining, the movable support unit 50 supports the corresponding position of the plate 1. When the area supported by the fixed support unit 40 is machined, the fixed support unit 40 is lowered and the movable support unit 50 replaces the fixed support unit 40. According to the present invention as described above, it is possible to process the plate material 1 having a predetermined area without sagging, which is advantageous in that the processing precision is increased.
Description
본 발명은 판재가공장치 및 판재가공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 처짐이 발생할 수 있는 판재를 지지하여 정확하게 가공할 수 있는 판재가공장치 및 판재가공방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
면적이 넓고 두께가 상대적으로 얇은 판(이하에서는 '판재'라고 한다)에 구멍을 뚫고 탭가공을 하는 등의 가공을 하는 것은 매우 번거로운 일이다. 일정 이상의 면적을 가지는 판재는 양단만을 지지하게 되면 처짐이 발생한다. 특히, 공구를 사용하여 구멍을 뚫는 등 공구에 의해 힘이 가해지게 되면 가공이 이루어지는 부분을 중심으로 처짐이 크게 발생한다.It is very troublesome to perform processing such as drilling a hole in a plate having a large area and a relatively thin thickness (hereinafter referred to as a "plate") and tapping. A sheet having an area of more than a certain length is deflected if only both ends are supported. Particularly, when a force is applied by a tool, such as drilling a hole using a tool, deflection largely occurs around the machined portion.
따라서, 종래에는 면적이 넓은 판재에 가공을 하기 위해서는 작업자들이 일일이 가공부위 주변을 지지하는 지지장치를 설치하여 작업을 진행했다. 이와 같은 방식으로 작업을 하게 되면 하나의 판재에서 여러 곳에 작업이 진행되어야 하는 경우에는 판재 또는 지지장치를 이동하고 설치하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, in order to process a plate having a large area, a worker has been provided with a supporting device for supporting the periphery of the processing part. When the work is performed in this manner, there is a problem that it takes much time to move and install the plate material or the support device when the work needs to be performed in a plurality of places in one plate material.
판재의 면적이 넓지 않다면, 가공장치에서 판재를 이동시키면서 가공을 하면 된다. 판재의 면적이 넓고 가공해야 할 개소가 많은 경우에는 판재를 고정하고 공구를 이동시키면서 작업하는 것이 편리하다. 하지만, 판재의 면적이 넓으면 여러 곳에서 지지를 하여야 판재에 처짐이 발생하지 않지만, 지지를 하기 위한 구성이 많으면 가공장치의 유연성이 떨어져서 다양한 면적의 판재를 가공할 수 없게 된다. 지지를 하기 위한 구성을 최소화하게 되면 처짐이 발생하여 가공의 정밀도가 떨어지게 되는 등의 문제가 있다.If the area of the plate is not wide, it may be processed while moving the plate in the processing apparatus. When the area of the plate is wide and there are many places to be machined, it is convenient to fix the plate and to work while moving the tool. However, if the area of the plate is large, the plate material is not sagged if it is supported at a plurality of places. However, if there are many structures for supporting the plate material, flexibility of the processing device becomes low. If the structure for supporting is minimized, there is a problem that sagging occurs and the accuracy of machining is lowered.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 판재가 가공장치에 장착된 상태에서 처짐이 발생하지 않도록 하고 가공시에는 가공부위에 인접한 위치를 지지하도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to prevent the sagging from occurring in a state where the plate material is mounted on the machining apparatus, and to support a position adjacent to the machining portion at the time of machining.
본 발명의 다른 목적은 판재에 처짐이 발생하지 않도록 가공할 수 있으면서도 다양한 폭과 크기를 가지는 판재를 가공할 수 있도록 하는 것이다.It is another object of the present invention to make it possible to process a plate material having various widths and sizes while being able to be machined so that sagging does not occur on the plate material.
본 발명의 또 다른 목적은 가공장치에 판재를 장착함에 있어서 양단부의 양면을 눌러서 고정하는 것이다.It is a further object of the present invention to fix both sides of both ends of a plate member by pressing the plate member.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 양단에 폭방향레일이 있고 길이방향으로 연장되어 길이방향레일이 설치된 베이스와, 상기 폭방향레일과 길이방향레일을 따라 이동되고 공구가 구비되는 공구유니트와, 상기 베이스의 일단부에 고정설치되어 판재의 일단부를 지지하는 제1단부안착유니트와, 상기 베이스의 타단부에 상기 제1단부안착유니트와의 사이 거리가 조절되게 이동되어 상기 판재의 타단부를 지지하는 제2단부안착유니트와, 상기 공구유니트의 이동과 함께 이동되면서 판재를 지지하는 이동지지유니트와, 상기 베이스에서 승강되면서 상기 판재의 중간 영역을 상기 이동지지유니트와 협력하여 지지하는 고정지지유니트를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, the present invention provides a railway car, comprising: a base having a widthwise rail at both ends thereof and extending in the longitudinal direction and having a longitudinal rail; A first end seating unit fixed to one end of the base and supporting one end of the plate, and a second end seating unit fixed to the other end of the base to adjust a distance between the first end seating unit and the first end seating unit A movable support unit for supporting the plate member while being moved together with the movement of the tool unit; and a second end seating unit for supporting the other end of the plate member, And a fixed support unit for supporting in cooperation with the fixed support unit.
상기 제1단부안착유니트와 제2단부안착유니트에는 상기 판재의 단부 상면을 눌러지지하는 누름유니트가 더 구비된다.The first end seating unit and the second end seating unit are further provided with a pressing unit for pressing and supporting the upper surface of the end portion of the plate.
상기 제1 및 제2 단부안착유니트는 안착프레임을 따라 상기 판재의 단부가 안착되는 롤러가 다수개 설치되고 상기 롤러의 상부 일부를 차폐하면서 상기 판재의 가장자리가 밀착되는 스톱바아가 상기 안착프레임에 설치된다.Wherein the first and second end seating units are provided with a plurality of rollers on which the end portions of the plate are seated along the seating frame and a stop bar in which the edges of the plate are closely contacted while shielding an upper portion of the rollers, do.
상기 이동지지유니트는 베이스에 설치된 지지레일을 따라 이동되는 지지베이스 상에 이동지지구동원의 구동로드에 의해 이동승강프레임이 지지되고 상기 이동승강프레임에 판재의 하면을 지지하는 한쌍의 지지블럭이 소정의 간격을 두고 설치되며 상기 이동승강프레임에 승강가이드봉이 고정되고 상기 승강가이드봉이 상기 지지베이스를 관통하여 승강된다.The moving support unit includes a movable lifting frame supported by a driving rod of a movable supporting driving source on a supporting base moved along a supporting rail provided on a base, and a pair of supporting blocks supporting a bottom surface of the plate on the movable lifting frame, And a lifting guide rod is fixed to the movable lifting frame, and the lifting and lowering guide rod is lifted and raised through the supporting base.
상기 고정지지유니트는 상기 베이스에 고정되는 고정프레임과 상기 고정프레임을 관통하여 승강되는 승강가이드봉의 선단에 설치되는 승강프레임과 상기 승강프레임 상에 설치되어 판재의 하면에 밀착되는 지지블럭과 상기 고정프레임이나 베이스에 고정되고 상기 승강프레임에 선단이 연결된 구동로드를 구비하는 고정지지구동원을 포함한다.The fixed support unit includes a fixed frame fixed to the base, a lifting frame provided at the tip of the lifting and lowering guide rod lifted and passed through the fixed frame, a supporting block mounted on the lifting frame and brought into close contact with the lower surface of the plate, And a stationary support driving source fixed to the base and having a driving rod connected to the lifting frame at its tip.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 소정의 면적을 가지는 판재를 가공하기 위해 베이스 상에 이동가능하게 설치되고 공구를 구비하는 공구유니트, 상기 베이스의 일단부에 고정설치되어 판재의 일단부를 지지하는 제1단부안착유니트, 상기 베이스의 타단부에 상기 제1단부안착유니트와의 사이 거리가 조절되게 이동되고 판재의 타단부를 지지하는 제2단부안착유니트, 상기 공구유니트의 이동과 함께 이동되면서 판재를 지지하는 이동지지유니트, 상기 베이스에서 승강되면서 상기 판재의 중간 영역을 상기 이동지지유니트와 협력하여 지지하는 고정지지유니트를 포함하는 판재가공장치를 사용하는 판재가공방법에 있어서, 상기 제1 및 제2단부안착유니트에 양단부가 지지되게 판재를 로딩하는 판재로딩단계와, 상기 고정지지유니트를 사용하여 판재를 지지하는 판재중앙영역지지단계와, 상기 공구유니트의 공구에 대응되는 판재의 하면에 이동지지유니트를 위치시켜 판재를 지지하면서 가공을 수행하는 가공단계와, 가공이 완료된 판재를 언로딩하는 판재언로딩단계를 포함하고, 상기 가공단계에서는 상기 고정지지유니트가 지지하는 판재의 영역을 가공할 때는 상기 고정지지유니트를 하강시키고 상기 이동지지유니트가 고정지지유니트를 대신하여 판재를 지지하면서 가공을 수행한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cutting tool comprising: a tool unit movably mounted on a base for machining a plate having a predetermined area, the tool unit including a tool; A second end seating unit which is movably moved at a distance from the first end seating unit to the other end of the base and supports the other end of the plate, a second end seating unit which moves along with the movement of the tool unit, A method of processing a sheet material using a sheet material processing apparatus comprising a moving support unit for supporting a sheet material, and a fixed support unit for supporting an intermediate region of the sheet material in cooperation with the movable support unit while being lifted from the base, A plate loading step of loading a plate material so that both end portions are supported on the second end seating unit; A step of supporting the plate material, a step of supporting the plate material, a step of supporting the plate material, a step of supporting the plate material, a step of supporting the plate material, a step of supporting the plate material, Wherein in the machining step, when the area of the plate material supported by the fixed support unit is machined, the fixed support unit is lowered and the movable support unit supports the plate material in place of the fixed support unit, do.
상기 제1 및 제2단부안착유니트가 판재의 양단부 하면을 지지함과 동시에 상기 제1 및 제2단부안착유니트에 있는 누름유니트가 상기 판재의 양단부 상면을 눌러준다.The first and second end seating units support the lower ends of the plate material, and the pressing units in the first and second end seating units press the upper surfaces of both ends of the plate material.
본 발명에 의한 판재가공장치 및 판재가공방법에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the plate material processing apparatus and the plate material processing method according to the present invention, the following effects can be obtained.
본 발명에서는 가공이 이루어지는 판재를 고정지지유니트와 이동지지유니트가 협력하여 지지하므로 판재에서 처짐이 발생하지 않고, 특히 가공이 이루어지는 부위를 이동지지유니트 또는 고정지지유니트가 정확하게 지지할 수 있어 공구에 의해 가해지는 힘에 의해 처짐이 발생하지 않게 된다. 따라서, 가공이 이루어지는 부분뿐만 아니라 판재 전체적으로 처짐이 발생하지 않으므로 가공이 보다 정확하면서도 신속하게 이루어지는 효과가 있다.According to the present invention, since the plate material to be machined is supported by the fixed support unit and the movable support unit in cooperation, the plate is not sagged, and in particular, the movable support unit or the fixed support unit can accurately support the machined portion, Deflection does not occur due to the applied force. Therefore, not only the portion where the machining is performed but also the entire plate material does not cause sagging, so that the machining can be performed more accurately and promptly.
본 발명에서는 판재의 양단을 지지하는 단부안착유니트 중에서 하나를 이동가능하도록 하여, 판재의 길이가 다르더라도 견고하게 고정할 수 있고, 이동지지유니트와 고정지지유니트가 협력하여 처짐이 발생하지 않도록 하면서 공구유니트가 판재의 길이방향과 폭방향으로 이동하면서 가공을 수행하므로, 다양한 판재에 대한 가공이 가능하게 되는 효과도 있다.According to the present invention, one of the end seating units for supporting both ends of the plate material can be moved so that the plate can be firmly fixed even if the lengths of the plate materials are different, and the movable support unit and the fixed support unit, Since the unit performs processing while moving in the longitudinal direction and the width direction of the plate material, it is possible to process various plate materials.
본 발명에서는 가공대상물인 판재의 양단부를 단부안착유니트에 지지한 상태에서 누름유니트가 눌러서 고정하므로 판재의 양단부가 견고하게 고정되고, 이동지지유니트와 고정지지유니트가 처짐을 방지하므로 판재의 면적이 상대적으로 넓더라도 정확하게 가공하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.In the present invention, both end portions of the plate are firmly fixed, and the movable support unit and the fixed support unit are prevented from sagging, because the pressing unit is pressed and fixed in a state that both end portions of the plate material to be processed are supported by the end seating unit. It is possible to perform accurate machining even if it is wider.
도 1은 본 발명에 의한 판재 가공장치의 바람직한 실시례의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시례를 구성하는 제1단부안착유니트와 이동지지유니트의 구성을 보인 상세사시도.
도 3은 본 발명 실시례를 구성하는 누름유니트의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 고정지지유니트의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시례에서 판재가 로딩된 상태를 보인 평면도.
도 6에서 도 7은 본 발명 실시례에서 판재가 공구에 의해 가공되는 과정을 보인 동작상태도.1 is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of a sheet material processing apparatus according to the present invention.
2 is a detailed perspective view showing a configuration of a first end seating unit and a moving support unit constituting an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the configuration of a pressing unit constituting an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a configuration of a fixed support unit constituting an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a state in which a sheet material is loaded in the embodiment of the present invention.
FIGS. 6 to 7 are operation state diagrams showing a process in which a sheet material is processed by a tool in the embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be interpreted.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be " connected, " " coupled, " or " connected. &Quot;
도면들에 도시된 바에 따르면, 본 발명 실시례의 판재가공장치를 구성하는 부품들은 베이스(10)에 구비된다. 상기 베이스(10)는 도시된 실시례에서는 대략 납작한 육면체 형상으로 된다. 본 실시례에서는 상기 베이스(10)가 육면체 형상을 가지도록 되어 있으나, 반드시 그러해야 하는 것은 아니다.As shown in the drawings, the parts constituting the sheet material processing apparatus of the embodiment of the present invention are provided in the
상기 베이스(10)의 상면 양단에는 폭방향레일(12,12')이 설치된다. 상기 폭방향레일(12,12')을 따라서는 이동대(14,14')가 이동한다. 상기 이동대(14,14')는 구동원(도면부호 부여 않음)의 구동력에 의해 상기 폭방향레일(12,12')을 따라 이동하는 것이다.The
상기 이동대(14,14')상에는 길이방향레일(16)이 설치된다. 상기 길이방향레일(16)의 일단부는 일측 이동대(14) 상에 설치되고 타단부는 타측 이동대(14') 상에 설치된다. 따라서, 상기 이동대(14,14')가 폭방향레일(12,12')을 따라 이동하면 상기 길이방향레일(16)이 이동된다.A
상기 길이방향레일(16) 상에는 공구유니트(18)가 이동가능하게 설치된다. 상기 공구유니트(18)에는 상기 이동대(14,14')와 같이 구동원에 의해 길이방향레일(16)을 따라 이동하는 구성이 있다. 상기 공구유니트(18)에는 판재(1)에의 가공을 위한 공구(19,19')가 있다. 본 실시례에서 상기 공구(19,19')는 제1공구(19)와 제2공구(19')가 있다. 예를 들어, 상기 제1공구(19)는 판재(1)에 통공을 형성하는 것이라면, 상기 제2공구(19')는 통공에 탭을 형성하는 것이다.A tool unit (18) is movably mounted on the longitudinal rail (16). The
상기 폭방향레일(12)에 인접하여서는 제1단부안착유니트(20)가 설치된다. 상기 제1단부안착유니트(20)는 판재(1)의 일측 단부를 고정하는 것으로, 특히 판재(1)의 일단부 하면을 지지하게 된다. 반대쪽 폭방향레일(12')에 인접하여서는 제2단부안착유니트(20')가 있다. 상기 제2단부안착유니트(20')는 판재(1)의 타단부 하면을 지지한다. 상기 제2단부안착유니트(20')는 상기 베이스(10) 상에서 이동가능하다. 상기 제2단부안착유니트(20')가 이동가능하게 하는 구성은 아래에서 설명하기로 한다. 상기 제1단부안착유니트(20)와 제2단부안착유니트(20')는 이동여부를 빼고는 구성이 거의 동일하므로, 상기 제1단부안착유니트(20)를 기준으로 구성을 설명한다.A first end seating unit (20) is provided adjacent to the width direction rail (12). The first
상기 제1단부안착유니트(20)에는 안착프레임(21)이 있다. 상기 안착프레임(21)은 상기 베이스(10) 상에 설치되는 것이다. 상기 안착프레임(21) 상에는 롤러케이스(22)가 상기 폭방향레일(12)을 따라 길게 연장된다. 상기 롤러케이스(22)에는 다수개의 롤러(24)가 설치된다. 상기 롤러(24)는 각각이 회전가능하여 판재(1)의 하면에 접촉되어 판재(1)가 가공을 위한 위치로 이동되어 장착되도록 한다.The first
상기 롤러(24)의 상부에는 스톱바아(26)가 있다. 상기 스톱바아(26)는 상기 롤러(24)의 표면 일부를 가리게 된다. 상기 스톱바아(26)는 상기 롤러케이스(22)와 같이 길게 연장된다. 상기 스톱바아(26)에서 상기 제2단부안착유니트(20')를 향하는 면은 스톱면(26')으로서 판재(1)의 일단부 가장자리가 접촉되는 부분이다. 상기 스톱면(26')에 판재(1)의 일단부 가장자리가 밀착되면서 판재(1)의 장착위치가 결정된다. 상기 스톱바아(26)의 일단부에는 안내경사(28)가 있다. 상기 안내경사(28)는 상기 스톱바아(26)의 일단부를 잘라 형성되는 것으로, 판재(1)를 제1단부안착유니트(20)에 적재하는 초기에 판재(1)를 안내하는 역할을 한다.Above the
상기 제1단부안착유니트(20)의 안착프레임(21) 상에는 누름유니트(30)가 있다. 상기 누름유니트(30)는 판재(1)의 일단부 상면을 상기 롤러(24) 상에 밀착되게 눌러주는 역할을 한다. 상기 누름유니트(30)는 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 안착프레임(21)상에 설치되는 것으로, 누름프레임(31)을 가진다. 상기 누름프레임(31)의 하면 선단에는 탄성블럭(32)이 있다. 상기 탄성블럭(32)은 어느 정도의 탄성을 가지는 것으로, 상기 판재(1)에 밀착되는 것이다.On the
상기 누름프레임(31)을 관통하여 승강안내바아(33)가 있다. 상기 승강안내바아(33)의 일단부는 누름프레임(31) 상에 고정되는 것으로, 상기 누름프레임(31)이 상기 승강안내바아(33)를 따라 승강된다. 상기 누름프레임(31)의 승강을 위해서 누름구동원(35)이 상기 안착프레임(21) 상에 있다. 상기 누름구동원(35)의 구동로드(37)는 상기 누름프레임(31)에 연결되어 있다. 상기 누름구동원(35)이 동작됨에 의해 상기 구동로드(37)가 누름구동원(35)의 내외부로 입출되고 상기 구동로드(37)에 의해 상기 누름프레임(31)이 승강된다. 상기 누름프레임(31)이 하강되면 상기 롤러(24) 상에 안착된 판재(1)의 상면에 상기 탄성블럭(32)이 밀착된다. 상기 승강안내바아(33)와 누름구동원(35)은 본 실시례에서는 상기 안착프레임(21) 상에 있으나, 별도의 프레임상에 고정되어 상기 안착프레임(21)에 상기 별도의 프레임이 고정되는 구조로 될 수도 있다.There is an elevation guide bar (33) passing through the pressing frame (31). One end of the lifting
다음으로, 상기 베이스(10)의 내부에 구비되어 필요시에 상승하여 상기 판재(1)의 하면을 지지하는 고정지지유니트(40)를 설명한다. 상기 고정지지유니트(40)는 본 실시례에서는 3개가 한 쌍으로 되어 2쌍, 즉 6개가 사용된다. 상기 고정지지유니트(40)의 갯수는 본 실시례의 장치에서 가공가능한 판재(1)의 크기를 결정한다.Next, a fixed
상기 고정지지유니트(40)는 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 고정프레임(41)을 가진다. 상기 고정프레임(41)은 상기 베이스(10)의 내부에 고정되는 것이다. 상기 고정프레임(41)의 상부에는 승강프레임(43)이 있다. 상기 승강프레임(43) 상에는 지지블럭(45)이 있어서, 판재(1)의 하면에 밀착된다. 상기 승강프레임(43)은 상기 고정프레임(41)에 대해서 승강되는 것으로, 상기 고정프레임(41)의 양단을 관통하여 승강되는 승강가이드봉(46)이 양단에 연결되어 있다. 상기 승강가이드봉(46)은 상기 고정프레임(41)에 대해서 승강되면서 상기 승강프레임(43)이 정확하게 승강되도록 한다. 상기 승강프레임(43)의 승강을 위한 구동력은 지지구동원(47)에 의해 제공된다. 상기 지지구동원(47)은 상기 고정프레임(41)에 고정되어 있고, 상기 고정프레임(41)을 관통한 구동로드(49)를 구비한다. 상기 구동로드(49)는 상기 지지구동원(47)의 내외부로 이동되면서 상기 승강프레임(43)을 승강시킨다. 상기 구동로드(49)의 선단은 상기 승강프레임(43)에 연결되어 있다.The fixed
다음으로, 이동지지유니트(50)의 구성을 설명한다. 상기 이동지지유니트(50)는 판재(1)의 하면을 지지하는 것으로 상기 고정지지유니트(40)가 특정한 위치에 설치되어 판재(1)의 특정한 위치를 지지하는 것에 비해 상기 공구(19,19')에 의해 가공되는 위치에 인접한 위치로 이동하여 판재(1)를 지지하는 것이다.Next, the configuration of the
상기 이동지지유니트(50)에는 지지레일(51)이 있다. 상기 지지레일(51)은 상기 베이스(10)의 상면을 따라 연장되어 있다. 상기 지지레일(51)은 상기 제1단부안착유니트(20)와 제2단부안착유니트(20')의 사이에 있다. 상기 지지레일(51)은 상기 길이방향레일(16)과 연장방향이 일치한다.The
상기 지지레일(51)에는 이동대(52)가 있다. 상기 이동대(52)는 구동원의 구동력에 의해 상기 지지레일(51)을 따라 이동하게 된다. 상기 이동대(52) 상에는 지지베이스(53)가 있다. 상기 지지베이스(53)는 상기 지지레일(51)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되는 것으로, 본 실시례에서는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이 판형상이다. 상기 지지베이스(53)의 이동을 안내하기 위해 지지유니트가이드봉(53')이 상기 지지레일(51)가 같은 방향으로 연장되어 상기 베이스(10) 상에 양단이 지지되어 설치되어 있다. 상기 지지유니트가이드봉(53')은 상기 지지베이스(53)에 설치된 가이드블럭(53")을 관통하여 지지베이스(53)의 이동을 안내하게 된다. 상기 지지베이스(53) 상에는 이동승강프레임(55)이 있다. 상기 이동승강프레임(55)은 상기 지지베이스(53)보다 더 길게 상기 지지레일(51)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장된다. 상기 이동승강프레임(55)상에는 지지블럭(56)이 있다. 상기 지지블럭(56)은 판재(1)의 하면을 직접 지지하는 부분이다. 본 실시례에서는 상기 지지블럭(56)이 2개가 길게 나란히 설치되어 있다. 상기 지지블럭(56) 사이에는 소정의 간격이 있는데, 이 간격으로 판재(10)를 관통한 상기 공구(19.19')가 들어올 수 있다. The supporting rail (51) is provided with a moving stand (52). The moving
상기 이동승강프레임(56)에는 승강가이드봉(57)이 다수개 설치되어 있고, 상기 승강가이드봉(57)은 상기 지지베이스(53)를 관통하여 승강된다. 상기 승강가이드봉(57)은 상기 이동승강프레임(56)이 상기 지지베이스(53)에 대해 정확하게 승강되도록 한다. 상기 이동승강프레임(56)의 승강을 위한 구동력은 이동지지구동원(58)이 제공한다. 상기 이동지지구동원(58)은 다수개가 상기 지지베이스(53) 상에 설치되어 있다. 상기 이동지지구동원(58)은 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다. 상기 이동지지구동원(58)의 구동로드(59)는 상기 이동승강프레임(56)에 연결되어 있다. 상기 구동로드(59)가 이동지지구동원(58)에서 입출되면서 상기 이동승강프레임(56)이 승강된다.The lifting and lowering
한편, 상기 제2단부안착유니트(20')는 상기 베이스(10)상에서 이동되는데, 이를 위한 구성을 설명한다. 상기 제2단부안착유니트(20')가 상기 제1단부안착유니트(20)와의 간격을 조절할 수 있도록 이동되는데, 이를 위해 상기 베이스(10) 상에 안착유니트레일(60)이 설치된다. 상기 안착유니트레일(60) 상에 이동대(62)가 있고, 상기 이동대(62)에는 상기 제2단부안착유니트(20')가 설치되어 있다. 따라서, 상기 이동대(62)가 상기 안착유니트레일(60)을 따라 이동됨에 의해 제2단부안착유니트(20')가 이동된다.On the other hand, the second end seating unit 20 'is moved on the
상기 제2단부안착유니트(20')가 상기 폭방향레일(12,12') 방향으로 길게 연장되어 있으므로, 제2단부안착유니트(20')가 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위해 안착유니트가이드봉(64)이 사용된다. 상기 안착유니트가이드봉(64)은 상기 지지유니트가이드봉(53')과 같은 방향으로 연장되어 상기 베이스(10) 상에 설치된다. 상기 안착유니트가이드봉(64)도 양단이 상기 베이스(10) 상에 고정된다. 상기 제2단부안착유니트(20')의 안착프레임(21) 하부에 설치된 가이드블럭(66)을 상기 안착유니트가이드봉(64)이 관통하여 제2단부안착유니트(20')의 이동을 안내한다.Since the second end seating unit 20 'is elongated in the direction of the
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 판재가공장치 및 판재가공방법을 사용하여 판재를 가공하는 것을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the processing of the plate material using the plate material processing apparatus and the plate material processing method according to the present invention having the above-described structure will be described in detail.
본 발명에서는 판재(1)의 양단부는 제1 및 제2단부안착유니트(20,20')를 사용하여 고정한다. 상기 제1단부안착유니트(20)와 제2단부안착유니트(20') 사이의 거리는 상기 판재(1)의 길이에 따라 달리된다. 가공대상이 되는 판재(1)의 길이가 결정되면, 상기 제2단부안착유니트(20')를 이동시켜 상기 판재(1)의 길이보다는 상기 제1 및 제2 단부안착유니트(20,20') 사이의 거리가 약간 긴 상태로 한다. 이를 위해서 상기 제2단부안착유니트(20')는 상기 이동대(62)가 상기 안착유니트레일(60)을 따라 적절한 위치로 이동된다.In the present invention, both end portions of the
다음으로, 상기 판재(1)를 상기 제1 및 제2 단부안착유니트(20,20')의 롤러(24)에 안착되어 들어가도록 한다. 상기 판재(1)의 양단부가 상기 롤러(24)를 회전시키면서 들어가게 된다. 이때, 상기 판재(1)의 일측 단부는 도 5에 표시된 원점(O)에 위치되도록 한다. 상기 판재(1)의 양단이 상기 제1 및 제2 단부안착유니트(20,20')에 안착된 상태에서 상기 제2단부안착유니트(20')를 상기 제1단부안착유니트(20) 방향으로 이동시킨다. 상기 제2단부안착유니트(20')의 이동에 의해 상기 판재(1)의 양단부는 상기 제1단부안착유니트(20)와 제2단부안착유니트(20')의 스톱바아(26)의 스톱면(26')에 밀착된다. 참고로 상기 판재(1)의 양단부는 도 6 등에 도시된 바와 같이 직각으로 절곡하여 스톱바아(26)에 절곡된 면이 밀착되도록 하는 것이 좋다. 물론, 상기 판재(1)의 양단부에 사출물로 된 별도의 커버를 씌워서, 상기 사출물이 스톱바아(26)에 밀착되도록 할 수도 있다.Next, the
상기 제1및 제2단부안착유니트(20,20')에 상기 판재(1)의 양단부가 안착되도록 한 상태에서 상기 누름유니트(30)를 동작시켜, 상기 탄성블럭(32)이 판재(1)에 밀착되도록 한다. 상기 탄성블럭(32)이 상기 판재(1)에 밀착되게 하는 것은 상대적으로 누름프레임(31)이 판재(1)의 상부에 있는 상태에서 상기 누름구동원(35)에 의해 구동로드(37)가 누름구동원(35)의 내부로 이동하여 이루어진다. 상기 구동로드(37)가 누름구동원(35)의 내부로 들어가면 상기 누름프레임(31)이 하부로 이동하여 상기 탄성블럭(32)이 판재(1) 상면에 밀착된다.The
이와 같이 누름유니트(30)가 판재(1)를 눌러주면 상기 제1단부안착유니트(20)와 누름유니트(30) 그리고 제2단부안착유니트(20')와 누름유니트(30)가 상기 판재(1)의 양단부 상하면에 밀착된다. 따라서, 상기 판재(1)의 양단부가 견고하게 고정될 수 있다.The first
다음으로는 상기 공구유니트(18)와 이동지지유니트(50)가 이동하면서 가공을 수행하게 된다. 본 실시례에서는 제1공구(19)가 판재(1)에 구멍을 뚫고 제2공구(19')가 그 구멍에 탭을 형성한다. 상기 공구유니트(18)는 상기 폭방향레일(12,12')을 따라 길이방향레일(16)이 이동하고 상기 길이방향레일(16)을 따라 공구유니트(18)가 이동하므로 2차원 평면 상에서 이동하면서 상기 판재(1)를 가공할 수 있다. 이에 비해 상기 이동지지유니트(50)는 상기 지지레일(59)을 따라 일방향으로 이동하면서 상기 공구(19,19')가 가공하는 위치에서 판재(1)를 지지하게 된다.Next, the
도 6의 상태는 상기 제1공구(19)를 사용한 가공이 준비된 상태이다. 이 상태에서는 상기 판재(1)의 양단부는 제1 및 제2단부안착유니트(20,20')에 의해 지지되고, 중간부는 2개의 쌍의 고정지지유니트(40)에 의해 지지된다. 따라서, 전체적으로 판재(1)가 균일하게 지지되어 처짐이 발생하지 않게 된다.6 is a state in which the machining using the
상기 제1공구(19)가 상기 제1단부안착유니트(20)와 첫번째 고정지지유니트(40) 쌍의 사이 영역에서 작업을 할 때는 도 6에 도시된 바와 같이 2쌍의 고정지지유니트(40)가 모두 상승된 상태로 있게 된다. 상기 이동지지유니트(50)는 상기 공구(19)의 하부에 해당되는 판재(1)의 하면을 지지하게 된다. 따라서, 공구(19)가 판재(1)를 관통하면 상기 지지블럭(56) 사이의 틈새로 들어가게 된다.When the
다음으로, 도면 상 좌측에 있는 고정지지유니트(40)에 인접한 위치 또는 상기 2쌍의 고정지지유니트(40) 사이의 영역을 가공할 때는 도 7에 도시된 바와 같이 좌측의 고정지지유니트(40)는 하강하게 된다. 이는 상기 고정지지유니트(40)와 상기 이동지지유니트(50) 사이의 간섭을 피하면서 판재(1)의 처짐을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.Next, when processing the area adjacent to the fixed
도면상 우측에 있는 고정지지유니트(40)에 인접한 위치 또는 제2단부안착유니트(20')와 우측의 고정지지유니트(40) 사이의 영역을 공구(19)가 가공할 때는 도 8에 도시된 바와 같이 우측에 있는 상기 고정지지유니트(40)가 하강하고 상기 이동지지유니트(50)가 공구(19)와 대응되는 위치에 판재(1)를 지지하게 된다.When the
이와 같은 방식으로 판재(1)를 가공하게 되면, 공구유니트(18)의 이동과 함께 이동지지유니트(50)가 이동하면서 판재(1)를 지지하고 고정지지유니트(40)가 선택적으로 판재(1)를 지지하게 되므로, 전체적으로 판재(1)에 처짐이 발생하지 않게 된다. 물론, 상기 이동지지유니트(50)가 공구(19,19')가 가공하는 부분을 직접 지지하기만 해도 판재(1)의 처짐이 방지되지만, 전체 판재(1)의 모든 영역에서 처짐이 없도록 되어야 정확한 위치에 공구(19,19')가 가공을 수행할 수 있게 된다.When the
참고로, 본 실시례에서는 제1공구(19)가 전체 판재(1)에 천공작업을 한 후에 상기 공구유니트(18)가 도 6의 초기 위치로 이동하고, 다시 같은 이동궤적을 따라 진행하면서 상기 제2공구(19')가 탭가공을 수행하게 된다.For reference, in this embodiment, after the
가공이 완성되면 상기 공구유니트(18)와 이동지지유니트(50)가 초기 위치로 이동하고, 상기 누름유니트(30)가 판재(1)의 양단부를 누르는 상태를 해제하여 작업자 또는 별도의 장비가 상기 판재(1)를 본 발명의 판재가공장치에서 언로딩하게 된다.When the machining is completed, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10: 베이스 12,12': 폭방향레일
14,14': 이동대 16: 길이방향레일
18: 공구유니트 19: 제1공구
19': 제2공구 20: 제1단부안착유니트
20': 제2단부안착유니트 21: 안착프레임
22: 롤러케이스 24: 롤러
26: 스톱바아 26': 스톱면
28: 안내경사 30: 누름유니트
31: 누름프레임 32: 탄성블럭
33: 승강안내바아 35: 누름구동원
37: 구동로드 40: 고정지지유니트
41: 고정프레임 43: 승강프레임
45: 지지블럭 46: 승강가이드봉
47: 고정지지구동원 49: 구동로드
50: 이동지지유니트 51: 지지레일
52: 이동대 53: 지지베이스
53': 지지유니트가이드봉
53": 가이드블럭 55: 이동승강프레임
56: 지지블럭 58: 이동지지구동원
59: 구동로드 60: 안착유니트레일
62: 이동대 64: 안착유니트가이드봉
66: 가이드블럭10:
14,14 ': Moving stand 16: Longitudinal rail
18: Tool unit 19: 1st tool
19 ': second tool 20: first end seating unit
20 ': second end seating unit 21: seat frame
22: roller case 24: roller
26: stop bar 26 ': stop face
28: guide slope 30: pushing unit
31: pressing frame 32: elastic block
33: lift guide bar 35:
37: driving rod 40: fixed support unit
41: fixed frame 43: lift frame
45: supporting block 46: elevating guide rod
47: fixed support drive source 49: drive rod
50: moving support unit 51: support rail
52: moving base 53: support base
53 ': support unit guide rod
53 ": guide block 55: movable lift frame
56: support block 58:
59: driving rod 60: seat unit rail
62: Moving stand 64: Seat unit guide rod
66: guide block
Claims (7)
상기 폭방향레일과 길이방향레일을 따라 이동되고 공구가 구비되는 공구유니트와,
상기 베이스의 일단부에 고정설치되어 판재의 일단부를 지지하는 제1단부안착유니트와,
상기 베이스의 타단부에 상기 제1단부안착유니트와의 사이 거리가 조절되게 이동되어 상기 판재의 타단부를 지지하는 제2단부안착유니트와,
상기 공구유니트의 이동과 함께 이동되면서 판재를 지지하는 이동지지유니트와,
상기 베이스에서 승강되면서 상기 판재의 중간 영역을 상기 이동지지유니트와 협력하여 지지하는 고정지지유니트를 포함하는 판재가공장치.
A base having widthwise rails at both ends and extending in the longitudinal direction and provided with longitudinal rails,
A tool unit that is moved along the width direction rail and the longitudinal direction rail and is provided with a tool,
A first end seating unit fixed to one end of the base and supporting one end of the plate,
A second end seating unit which is movably moved at the other end of the base with respect to the first end seating unit to support the other end of the plate,
A moving support unit for supporting the plate material while being moved together with the movement of the tool unit,
And a fixed support unit for supporting an intermediate region of the plate in cooperation with the movable support unit while being lifted from the base.
The sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein the first end seating unit and the second end seating unit further comprise a pressing unit for pressing and supporting the upper end surface of the plate material.
3. The apparatus according to claim 2, wherein the first and second end seating units include a plurality of rollers on which the ends of the plate are seated along the seating frame, Is mounted on the seat frame.
[5] The apparatus of claim 3, wherein the movable support unit comprises: a pair of support frames supported on a support base disposed along a support rail provided on a base, the support frame supporting the movable lift frame by a drive rod of a movable support drive source, Wherein a supporting block of the elevating guide bar is installed at a predetermined interval and an elevating guide rod is fixed to the moving elevating frame and the elevating guide rod is lifted and raised through the supporting base.
[5] The apparatus of claim 4, wherein the fixed support unit comprises: a fixed frame fixed to the base; an elevating frame provided at the tip of the elevating guide bar lifted and lowered through the fixed frame; And a stationary support driving source fixed to the support block and the stationary frame or the base and having a driving rod connected to the lift frame.
상기 제1 및 제2단부안착유니트에 양단부가 지지되게 판재를 로딩하는 판재로딩단계와,
상기 고정지지유니트를 사용하여 판재를 지지하는 판재중앙영역지지단계와,
상기 공구유니트의 공구에 대응되는 판재의 하면에 이동지지유니트를 위치시켜 판재를 지지하면서 가공을 수행하는 가공단계와,
가공이 완료된 판재를 언로딩하는 판재언로딩단계를 포함하고,
상기 가공단계에서는 상기 고정지지유니트가 지지하는 판재의 영역을 가공할 때는 상기 고정지지유니트를 하강시키고 상기 이동지지유니트가 고정지지유니트를 대신하여 판재를 지지하면서 가공을 수행하는 판재가공방법.
.A first end seating unit fixed to one end of the base and supporting one end of the plate, and a second end seating unit fixed to one end of the base to support one end of the plate, A second end seating unit moving at a predetermined distance from the first end seating unit so as to adjust the distance between the first end seating unit and the second end seating unit and supporting the other end of the plate member, a moving support unit supporting the plate member while being moved together with the movement of the tool unit, And a fixed support unit for supporting an intermediate region of the plate member in cooperation with the movable support unit while being lifted and lowered, the plate member processing apparatus comprising:
A sheet material loading step of loading the sheet materials so that both ends are supported on the first and second end seating units;
Supporting a plate material by using the fixed support unit,
A machining step of placing the movable support unit on the lower surface of the plate material corresponding to the tool of the tool unit to perform machining while supporting the plate material,
And a plate material unloading step of unloading the processed plate material,
Wherein in the machining step, when the area of the plate material supported by the fixed support unit is machined, the movable support unit lowers the fixed support unit and performs machining while supporting the plate material in place of the fixed support unit.
.
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