KR20220144067A - A Grinding Machine For Line Motion Guide - Google Patents

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KR20220144067A
KR20220144067A KR1020210050271A KR20210050271A KR20220144067A KR 20220144067 A KR20220144067 A KR 20220144067A KR 1020210050271 A KR1020210050271 A KR 1020210050271A KR 20210050271 A KR20210050271 A KR 20210050271A KR 20220144067 A KR20220144067 A KR 20220144067A
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Abstract

The present invention relates to a linear guide grinding device (100), which comprises: a frame (110) including a base (111) and a body part (113) provided on the upper part of the base (111); a transfer table (120) provided on the upper part of the base (111) via a linear guide (121); an installation part (125) provided on the upper part of the transfer table (120) and having a workpiece (W) installed thereon; a transfer means (130) installed between the transfer table (120) and the base (111) to reciprocate the transfer table (120); a spindle (140) installed on the body part (113) and having a spindle shaft (143) with a grinding wheel (141) mounted thereon; and a grinding drive motor (160) installed on the body part (113) to rotate the spindle (140). The body part (113) is provided with a grinding liquid spraying mechanism (170) having a nozzle (171) for spraying grinding liquid. The nozzle (171) provided in the grinding liquid spraying mechanism (170) can move forward and backward in a width direction and move in a vertical direction. According to the present invention, the grinding liquid can be sprayed with precise control regardless of the height and size of the workpiece.

Description

리니어 가이드 연삭 장치{A Grinding Machine For Line Motion Guide}Linear Guide Grinding Machine {A Grinding Machine For Line Motion Guide}

본 발명은 리니어 가이드 연삭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐의 분사 방향을 조절할 수 있는 리니어 가이드 연삭 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guide grinding apparatus, and more particularly, to a linear guide grinding apparatus capable of adjusting the injection direction of a nozzle.

일반적으로, 양호한 정밀성을 갖는 산업 기계 및 장치의 선형 운동을 원할하게 하기 위해 리니어 가이드가 사용된다. 리니어 가이드는 레일, 볼 및 슬라이더 등으로 구성되며, 레일에는 볼과 구름 접촉하기 위한 궤도 홈이 형성된다. 슬라이더는 볼을 매개로 하여 레일을 따라 슬라이딩 이동한다.In general, linear guides are used to smooth the linear motion of industrial machinery and devices with good precision. The linear guide is composed of a rail, a ball, and a slider, and a track groove for rolling contact with the ball is formed in the rail. The slider slides along the rail through the ball.

도 1은 리니어 가이드를 연삭하는 종래의 연삭 장치를 도시한 개략적인 정면도이다. 리니어 가이드 연삭 장치는 리니어 가이드의 레일이나 슬라이더를 연삭하는 장치로, 이하에서 설명하는 워크피스(W)는 레일일 수도 있고, 슬라이더일 수도 있다.1 is a schematic front view showing a conventional grinding apparatus for grinding a linear guide. A linear guide grinding apparatus is an apparatus for grinding a rail or a slider of a linear guide, and the workpiece W described below may be a rail or a slider.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 리니어 가이드 연삭 장치(1)는 베이스(11)와 베이스(11)의 상부로 구비되는 본체부(13)를 포함하는 프레임(10)과, 상기 베이스(11)의 상부에 리니어가이드(15)를 매개로 구비되는 이송대(20)와, 상기 이송대(20)의 상부에 구비되어 워크피스(W)가 설치되는 설치부(25)와, 상기 이송대(20)와 베이스(11) 사이에 설치되어 이송대(20)를 왕복 운동시키는 이송수단(30)과, 상기 본체부(11)에 설치되는 스핀들(40)과, 상기 본체부(11)에 설치되어 스핀들(40)을 회전시키는 연삭구동모터(60)를 포함하며, 연삭지석(41)은 상기 스핀들(40)의 스핀들축(43)에 장착된다. 리니어 가이드 연삭 장치(1)에서 가공되는 부분으로 연삭액을 공급하는 노즐(50)은 스핀들(40)에 고정 설치된다. 상기 워크피스(W)는 전력 공급에 의하여 자력에 의하여 설치부(25)에 고정 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the conventional linear guide grinding apparatus 1 includes a frame 10 including a base 11 and a main body 13 provided as an upper portion of the base 11 , and the base 11 . A transporter 20 provided on the upper portion of the linear guide 15 as a medium, an installation unit 25 provided on the upper portion of the transporter 20 to which the workpiece W is installed, and the transporter ( 20) and a transfer means 30 installed between the base 11 and reciprocating the transfer table 20, a spindle 40 installed in the main body 11, and installed in the main body 11 and a grinding drive motor 60 for rotating the spindle 40 , and the grinding wheel 41 is mounted on the spindle shaft 43 of the spindle 40 . The nozzle 50 for supplying the grinding liquid to the part to be machined in the linear guide grinding apparatus 1 is fixedly installed on the spindle 40 . The work piece W may be fixedly installed on the installation unit 25 by magnetic force by supplying power.

상기 이송수단(30)은 볼나사와 외경에 나선형 홈이 형성되어 볼사나사와 치함하는 스크류축을 포함하는 볼스크류로 이루어져, 이송모터(31)가 볼크스류를 회전시켜, 볼나사와 결합된 이송대(20)가 이송모터(31)의 작동으로 왕복 운동할 수 있다. 상기 이송수단(30)은 리니어 모터로 이루어져 전력의 공급으로 자력에 의하여 이송대(20)를 왕복 운동시키는 구조로 할 수도 있다.The conveying means 30 is composed of a ball screw and a ball screw including a screw shaft mating with the ball screw having a spiral groove formed in the outer diameter, and the conveying motor 31 rotates the ball screw, and the conveying table coupled to the ball screw (20) can reciprocate by the operation of the transfer motor (31). The conveying means 30 may be made of a linear motor and may have a structure in which the conveying table 20 reciprocates by magnetic force by supplying electric power.

도 1에서 베이스(11)에 대하여 본체부(13)를 폭 방향으로 이동시키는 구성에 대한 도시는 생략하였다. 상기 베이스(11)와 본체부(13) 사이에 폭 방향으로 슬라이드 이동되는 리니어 가이드가 설치되고, 폭 방향으로 본체부(13)를 왕복 운동 시키는 이송수단이 구비된다.1, the illustration of the configuration for moving the main body 13 in the width direction with respect to the base 11 is omitted. A linear guide slidably moving in the width direction is installed between the base 11 and the main body 13, and a conveying means for reciprocating the main body 13 in the width direction is provided.

도 2는 워크피스(W)와 연삭지석(41)을 도시한 평면도로서, 노즐(50)은 연삭지석(41)이 워크피스(W)를 가공하는 부분("A" 부분)으로 분사하도록 방향이 고정된다. 연삭이 진행됨에 따라 연삭지석(41)이 마모하여 직경이 감소하면, 본체부(11)가 연삭지석(41)의 직경 감소에 따라 워크피스(W)를 향하여 이동되며 따라서 스핀들(40)도 함께 이동되어(D1) 노즐(50)의 분사 타켓팅 방향은 도 2(B)에 도시된 바와 같이, 연삭지석(41)이 워크피스(W)를 가공하는 부분("A" 부분)으로부터 벗어나게 되어(D2)어, 연삭액은 가공부를 향하여 분사되지 못하게 되는 문제점이 있었다.Figure 2 is a plan view showing the workpiece (W) and the grinding wheel 41, the nozzle 50 is directed so that the grinding wheel 41 is sprayed to the part ("A" part) processing the workpiece (W) this is fixed As the grinding progresses, the grinding wheel 41 wears and decreases in diameter, the main body 11 moves toward the workpiece W according to the decrease in the diameter of the grinding wheel 41, and thus the spindle 40 is also As it is moved (D1), the injection targeting direction of the nozzle 50 is deviated from the part (“A” part) where the grinding wheel 41 processes the workpiece W, as shown in FIG. 2(B) ( D2) Eh, there was a problem in that the grinding fluid could not be sprayed toward the machining part.

또한, 노즐(50)의 높이가 조절되지 못하여 워크피스(W)의 높이에 맞춰 노즐(50)의 분사 타켓팅 방향이 조절될 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the height of the nozzle 50 cannot be adjusted, there is a problem that the injection targeting direction of the nozzle 50 cannot be adjusted to match the height of the workpiece W.

대한민국 공개번호 제10-2014-0035091호 공개특허공보Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0035091

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 노즐의 분사 방향을 조절할 수 있는 리니어 가이드 연삭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a linear guide grinding apparatus capable of adjusting the injection direction of a nozzle.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 베이스와 베이스의 상부로 구비되는 본체부를 포함하는 프레임과, 상기 베이스의 상부에 리니어가이드를 매개로 구비되는 이송대와, 상기 이송대의 상부에 구비되어 워크피스가 설치되는 설치부와, 상기 이송대와 베이스 사이에 설치되어 이송대를 왕복 운동시키는 이송수단과, 상기 본체부에 설치되며 연삭지석이 장착되는 스핀들축을 가지는 스핀들과, 상기 본체부에 설치되어 스핀들을 회전시키는 연삭구동모터를 포함하며; 상기 프레임에는 연삭액을 분사하는 노즐을 가지는 연삭액 분사기구가 구비되며; 상기 연삭액 분사 기구에 구비된 노즐은 폭 방향으로 전후진 가능하며 상하 방향으로 이동 가능한 리니어 가이드 연삭 장치를 제공한다.For the above purpose, the present invention provides a frame including a base and a body portion provided on the upper portion of the base, a carriage provided on the upper portion of the base via a linear guide, and a workpiece provided on the upper portion of the carriage A spindle having an installation part installed with, a transport means installed between the transport table and the base for reciprocating the transport platform, a spindle shaft installed in the body part and on which a grinding wheel is mounted, and a spindle installed in the body part It includes a grinding drive motor for rotating; The frame is provided with an abrasive spraying mechanism having a nozzle for spraying the abrasive; The nozzle provided in the grinding liquid spraying mechanism provides a linear guide grinding device capable of moving forward and backward in the width direction and movable in the vertical direction.

상기에서, 스핀들을 사이에 두고 폭 방향 양측에 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, it is characterized in that it is provided on both sides in the width direction with the spindle interposed therebetween.

상기에서, 연삭액 분사기구는 본체부에 결합된 이동베이스와, 제1이동기구의 작동을 상기 이동베이스 상에서 폭 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비된 이동부와, 상기 이동부를 폭 방향으로 전후진 이동시키는 제1이동기구와, 상기 이동부에 설치되어 노즐을 상하 방향으로 이동시키는 제2이동기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the grinding liquid spraying mechanism includes a moving base coupled to the main body, a moving unit provided to slide the operation of the first moving mechanism in the width direction on the moving base, and moving the moving unit forward and backward in the width direction. It characterized in that it comprises a first moving mechanism, and a second moving mechanism installed in the moving portion to move the nozzle in the vertical direction.

상기에서, 제2이동기구는 이동부에 설치된 실린더이며, 상기 노즐은 실린더로드의 단부가 하부에 결합된 노즐설치부에 설치되며; 상기 노즐설치부에는 폭 방향으로 이격된 복수의 로드가 구비되고, 로드는 이동부에 구비된 로드안내부에 슬라이딩 삽입되어, 상기 제2이동기구의 작동으로 로드가 로드안내부에 슬라이딩 안내되고 노즐설치부가 상하 이동되어 노즐이 노즐설치부와 일체로 상하 이동되는 것을 특징으로 한다.In the above, the second moving mechanism is a cylinder installed in the moving part, the nozzle is installed in the nozzle installation part is coupled to the lower end of the cylinder rod; The nozzle installation part is provided with a plurality of rods spaced apart in the width direction, and the rod is slidably inserted into the rod guide part provided in the moving part, and the rod is slidably guided to the rod guide part by the operation of the second moving mechanism, and the nozzle The installation part is moved up and down so that the nozzle is vertically moved integrally with the nozzle installation part.

상기에서, 제1이동기구는 일측은 이동부에 결합되고, 타측은 이동베이스에 결합된 실린더인 것을 특징으로 한다.In the above, the first moving mechanism is characterized in that one side is coupled to the moving part, the other side is a cylinder coupled to the moving base.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭장치는 노즐의 폭 방향 및 상하 방향 위치가 조절되어, 노즐에서 분사되는 연삭액의 타켓팅 방향을 연삭되는 가공부에 맞추어 고정할 수 있으며, 연삭액 분사기구가 본체부에 설치되므로 연삭 가공으로 연삭지석의 직경이 감소하여도 연삭액의 타켓팅 방향은 계속 가공부를 향할 수 있고, 노즐의 폭 방향 및 상하 방향 위치가 조절되므로, 워크피스의 높이 및 크기에 상관없이 정확하게 조절하여 연삭액을 분사하는 것이 가능하다. In the linear guide grinding apparatus according to the present invention, the width direction and the vertical direction of the nozzle are adjusted, so that the targeting direction of the grinding liquid sprayed from the nozzle can be fixed in accordance with the grinding processing unit, and the grinding liquid spraying mechanism is provided in the main body. Even if the diameter of the grinding wheel decreases due to grinding, the targeting direction of the grinding liquid can continue to face the processing part, and the width and vertical positions of the nozzle are adjusted, so it can be precisely adjusted regardless of the height and size of the workpiece. It is possible to spray the grinding liquid.

도 1은 종래의 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 정면도 및 일부 확대도이며,
도 2는 종래의 리니어 가이드 연삭 장치의 워크피스 연삭 과정을 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 정면도이며,
도 4는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치의 연삭 과정을 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 평면도이며,
도 5는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치에 구비되는 연삭액 분사기구를 도시한 측면도이다.1 is a front view and a partially enlarged view showing a conventional linear guide grinding device,
2 is a partially enlarged plan view illustrating the workpiece grinding process of the conventional linear guide grinding device,
3 is a front view showing a linear guide grinding device according to the present invention,
4 is a partially enlarged plan view illustrating the grinding process of the linear guide grinding apparatus according to the present invention,
5 is a side view showing a grinding liquid spraying mechanism provided in the linear guide grinding apparatus according to the present invention.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure and not to limit the scope of the present disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in the description of the present invention, expressions such as "comprising", "including", "having", etc., contain the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood in open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular used in the description of the present invention may include the meaning of the plural unless otherwise indicated, and the same applies to expressions in the singular in the claims.

본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다. Expressions such as “first” and “second” used in the description of the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the present invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, the component can be directly connected to or coupled to another component, or a new other component. It should be understood that the components may be connected or coupled via the medium.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 리니어 가이드 연삭 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the linear guide grinding apparatus of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치의 연삭 과정을 설명하기 위하여 도시한 일부 확대 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치에 구비되는 연삭액 분사기구를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a front view showing a linear guide grinding apparatus according to the present invention, Figure 4 is a partially enlarged plan view for explaining the grinding process of the linear guide grinding apparatus according to the present invention, Figure 5 is a linear according to the present invention It is a side view showing the grinding liquid spraying mechanism provided in the guide grinding apparatus.

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 3의 가로 방향을 폭 방향으로, 세로 방향을 상하 방향으로 설명한다.For convenience of explanation, in the following description, the horizontal direction of FIG. 3 will be described as the width direction, and the vertical direction will be described as the vertical direction.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치(100)는 프레임(110)과, 이송대(120)와, 이송수단(130)과, 스핀들(140)과, 연삭구동모터(160)를 구비한다.The linear guide grinding apparatus 100 according to the present invention includes a frame 110 , a conveying table 120 , a conveying means 130 , a spindle 140 , and a grinding drive motor 160 .

상기 프레임(110)은 베이스(111)와, 본체부(113)를 포함한다.The frame 110 includes a base 111 and a body 113 .

상기 본체부(113)는 상기 베이스(111)의 상부에 구비된다. 상기 본체부(113)에는 연삭액을 분사하는 노즐(171)을 가지는 연삭액 분사기구(170)가 구비된다. The main body 113 is provided on the base 111 . The main body 113 is provided with a grinding liquid spraying mechanism 170 having a nozzle 171 for spraying the grinding liquid.

상기 이송대(120)는 상기 베이스(111)의 상부에 리니어가이드(121)를 매개로 구비되어 길이 방향으로 워크피스(W)를 이동시킨다. 상기 이송대(120)는 설치부(125)를 구비한다.The transporter 120 is provided on the upper portion of the base 111 via a linear guide 121 to move the workpiece W in the longitudinal direction. The transporter 120 includes an installation part 125 .

상기 리니어 가이드(121)는 상기 베이스(111)의 상부에 고정되어, 상기 베이스(111)와 이송대(120)를 연결하여 구비되며, 상기 이송대(120)가 길이 방향으로 이동하도록 한다.The linear guide 121 is fixed to the upper portion of the base 111 , and is provided by connecting the base 111 and the transporter 120 , and allows the transporter 120 to move in the longitudinal direction.

상기 설치부(125)는 상기 이송대(120)의 상부에 구비되어 워크피스(W)가 설치된다.The installation part 125 is provided on the upper portion of the transporter 120 so that the workpiece W is installed.

상기 이송수단(130)은 상기 이송대(120)와 베이스(111) 사이에 설치되어 상기 이송대(120)가 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 한다. 상기 이송수단(130)은 볼나사와 외경에 나선형 홈이 형성되어 볼사나사와 치함하는 스크류축을 포함하는 볼스크류로 이루어져, 이송모터(131)가 볼크스류를 회전시켜, 볼나사와 결합된 이송대(120)가 이송모터(131)의 작동으로 왕복 운동할 수 있다. 상기 이송수단(130)은 리니어 모터로 이루어져 전력의 공급으로 자력에 의하여 이송대(120)를 왕복 운동시키는 구조로 할 수도 있다.The conveying means 130 is installed between the conveying table 120 and the base 111 so that the conveying member 120 can reciprocate in the longitudinal direction. The conveying means 130 is composed of a ball screw and a ball screw including a screw shaft mating with the ball screw having a spiral groove formed in the outer diameter, and the conveying motor 131 rotates the ball screw, and the conveying table coupled to the ball screw 120 may reciprocate by the operation of the transfer motor 131 . The conveying means 130 may be configured as a linear motor to reciprocate the conveying table 120 by magnetic force by supplying electric power.

상기 스핀들(140)은 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치(100)의 폭 방향 중앙에 위치한다. 상기 스핀들(140)은 상기 본체부(113)에 설치되며 연삭지석(141)이 장착되는 스핀들축(143)을 구비한다. The spindle 140 is positioned at the center of the linear guide grinding apparatus 100 in the width direction according to the present invention. The spindle 140 is installed on the main body 113 and includes a spindle shaft 143 on which a grinding wheel 141 is mounted.

상기 연삭지석(141)이 상기 설치부(125)에 고정된 워크피스(W)를 연삭한다.The grinding wheel 141 grinds the workpiece W fixed to the installation part 125 .

상기 연삭구동모터(160)는 상기 본체부(113)에 설치되어 상기 스핀들(140)을 회전시킨다.The grinding drive motor 160 is installed on the main body 113 to rotate the spindle 140 .

상기 연삭액 분사기구(170)는 상기 본체부(113)의 폭방향 내측에 상기 설치부(125)의 양측에 대칭으로 설치된다. 상기 연삭액 분사기구(170)는 노즐설치부(172)와, 노즐(171)과, 이동베이스(175)와, 이동부(173)와, 제1이동기구(177)와, 제2이동기구(176)를 구비한다.The grinding liquid spraying mechanism 170 is installed symmetrically on both sides of the installation part 125 inside the width direction of the main body part 113 . The grinding liquid spraying mechanism 170 includes a nozzle installation unit 172 , a nozzle 171 , a moving base 175 , a moving unit 173 , a first moving mechanism 177 , and a second moving mechanism. (176) is provided.

상기 노즐설치부(172)는 이하에서 설명하는 상기 이동부(173)의 상부에 상하방향으로 이격되어 구비된다. 상기 노즐설치부(172)에는 폭 방향 및 이송대(120)의 이송 방향인 길이 방향으로 이격된 복수의 로드(179)가 상하 방향으로 연장되어 구비된다.The nozzle installation part 172 is provided to be vertically spaced apart from the upper part of the moving part 173 to be described below. A plurality of rods 179 spaced apart from each other in the width direction and the longitudinal direction, which is the conveying direction of the conveyer 120 , are provided in the nozzle installation unit 172 to extend in the vertical direction.

상기 로드(179)는 상기 이동부(173)에 구비된 로드안내부(178)에 슬라이딩 삽입된다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2이동기구(176)가 작동하면 상기 로드(179)가 로드안내부(178)에 슬라이딩 안내되고 상기 노즐설치부(172)가 상하 이동되어 상기 노즐(171)이 노즐설치부(172)와 일체로 상하("A") 이동된다.The rod 179 is slidably inserted into the rod guide 178 provided in the moving part 173 . As shown in FIG. 5 , when the second moving mechanism 176 is operated, the rod 179 is guided by sliding on the rod guide 178 and the nozzle installation unit 172 is moved up and down to move the nozzle 171 . It moves up and down (“A”) integrally with the nozzle installation part 172 .

상기 노즐(171)은 실린더로드의 단부가 하부에 결합된 노즐설치부(172)에 설치된다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 노즐(171)은 폭 방향("B")으로 전후진 가능하며 상하 방향("A")으로 이동 가능하다.The nozzle 171 is installed in the nozzle installation part 172 coupled to the lower end of the cylinder rod. As shown in FIG. 5 , the nozzle 171 is movable back and forth in the width direction (“B”) and is movable in the vertical direction (“A”).

상기 이동베이스(175)는 상기 본체부(113)에 결합되어 구비된다.The movable base 175 is provided coupled to the main body 113 .

상기 이동부(173)는 상기 이동베이스(175) 상에서 폭 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비된다. 상기 제1이동기구(177)가 작동하면 상기 이동부(173)가 움직이게 된다.The moving part 173 is provided to be slidably movable in the width direction on the moving base 175 . When the first moving mechanism 177 operates, the moving unit 173 moves.

상기 제1이동기구(177)는 일측은 상기 이동부(173)에 결합되고, 타측은 상기 이동베이스(175)에 결합된 실린더이다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1이동기구(177)는 상기 이동부(173)를 폭 방향("B")으로 전후진 이동시킨다.One side of the first moving mechanism 177 is a cylinder coupled to the moving unit 173 , and the other side is a cylinder coupled to the moving base 175 . As shown in FIG. 5 , the first moving mechanism 177 moves the moving unit 173 forward and backward in the width direction (“B”).

상기 제1이동기구(177)는 이동베이스(175) 또는 본체부(113)에 설치된 이동모터(1771)와, 이동모터(1771)의 모터축에 커플링으로 결합되어 폭 방향으로 연장되며 타측 단부가 이동베이스(175)(또는 본체부(113))에 회전 가능하게 설치된 스크류축(1773)과, 상기 이동부(173)에 결합되며 스크류축(1773)의 회전으로 폭 방향으로 전후진하는 볼나사(도시하지 않음)로 이루어질 수도 있다.The first moving mechanism 177 is coupled to the moving motor 1771 installed on the moving base 175 or the main body 113 by a coupling to the motor shaft of the moving motor 1771 and extends in the width direction, and the other end A screw shaft 1773 rotatably installed on the movable base 175 (or the body part 113), and the ball coupled to the movable part 173 and moving forward and backward in the width direction by the rotation of the screw shaft 1773 It may be made of a screw (not shown).

상기 제2이동기구(176)는 상기 이동부(173)에 설치되는 실린더이다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2이동기구(176)는 노즐(171)을 상하 방향("A")으로 이동시킨다.The second moving mechanism 176 is a cylinder installed in the moving unit 173 . 5, the second moving mechanism 176 moves the nozzle 171 in the vertical direction (“A”).

본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭장치(100)는 상기 노즐(171)의 폭 방향 및 상하 방향 위치가 조절되어, 노즐(171)에서 분사되는 연삭액의 타켓팅 방향을 연삭되는 가공부에 맞추어 고정할 수 있다. 또한 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연삭액 분사기구(170)가 본체부(113)에 설치되므로 연삭 가공으로 연삭지석(141)의 직경이 감소하여도 연삭액의 타켓팅 방향은 계속 가공부를 향하게 된다. In the linear guide grinding apparatus 100 according to the present invention, the width direction and the vertical direction of the nozzle 171 are adjusted, so that the targeting direction of the grinding liquid sprayed from the nozzle 171 can be fixed in accordance with the grinding processing unit. have. In addition, as shown in FIG. 4 , since the grinding liquid spraying mechanism 170 is installed in the main body 113 , even if the diameter of the grinding wheel 141 is reduced due to grinding, the targeting direction of the grinding liquid continues toward the processing unit. .

상기 노즐(171)의 폭 방향 및 상하 방향 위치가 조절되므로, 워크피스(W)의 높이 및 크기에 상관없이 정확하게 조절하여 연삭액을 분사하는 것이 가능하다. Since the position of the width direction and the vertical direction of the nozzle 171 is adjusted, it is possible to spray the grinding liquid by accurately controlling the height and size of the workpiece W.

100: 리니어 가이드 연삭장치 110: 프레임
120: 이송대 130: 이송수단
140: 스핀들 160: 연삭구동모터
170: 연삭액분사기구100: linear guide grinding device 110: frame
120: transport 130: transport means
140: spindle 160: grinding drive motor
170: grinding liquid injection mechanism

Claims (5)

베이스(111)와 베이스(111)의 상부로 구비되는 본체부(113)를 포함하는 프레임(110)과, 상기 베이스(111)의 상부에 리니어가이드(121)를 매개로 구비되는 이송대(120)와, 상기 이송대(120)의 상부에 구비되어 워크피스(W)가 설치되는 설치부(125)와, 상기 이송대(120)와 베이스(111) 사이에 설치되어 이송대(120)를 왕복 운동시키는 이송수단(130)과, 상기 본체부(113)에 설치되며 연삭지석(141)이 장착되는 스핀들축(143)을 가지는 스핀들(140)과, 상기 본체부(113)에 설치되어 스핀들(140)을 회전시키는 연삭구동모터(160)를 포함하며;
상기 본체부(113)에는 연삭액을 분사하는 노즐(171)을 가지는 연삭액 분사기구(170)가 구비되며; 상기 연삭액 분사기구(170)에 구비된 노즐(171)은 폭 방향으로 전후진 가능하며 상하 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치(100).
A frame 110 including a base 111 and a main body 113 provided on an upper portion of the base 111 , and a transporter 120 provided on an upper portion of the base 111 via a linear guide 121 . ) and an installation part 125 provided on the upper part of the transporter 120 to which the workpiece W is installed, and the transporter 120 installed between the transporter 120 and the base 111 to install the transporter 120 . A spindle 140 having a transfer means 130 for reciprocating motion, a spindle shaft 143 installed on the main body 113 and on which a grinding wheel 141 is mounted, and a spindle installed on the main body 113 . and a grinding drive motor 160 for rotating the 140;
The main body 113 is provided with a grinding liquid spraying mechanism 170 having a nozzle 171 for spraying the grinding liquid; The nozzle 171 provided in the grinding liquid spraying mechanism 170 is movable forward and backward in the width direction and movable in the vertical direction.
 제1 항에 있어서, 상기 스핀들(140)을 사이에 두고 폭 방향 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치(100).According to claim 1, Linear guide grinding apparatus 100, characterized in that provided on both sides in the width direction with the spindle 140 interposed therebetween. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 연삭액 분사기구(170)는 본체부(113)에 결합된 이동베이스(175)와, 제1이동기구(177)의 작동으로 상기 이동베이스(175) 상에서 폭 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비된 이동부(173)와, 상기 이동부(173)를 폭 방향으로 전후진 이동시키는 제1이동기구(177)와, 상기 이동부(173)에 설치되어 노즐(171)을 상하 방향으로 이동시키는 제2이동기구(176)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치(100). According to claim 1 or 2, wherein the grinding liquid injection mechanism 170 is a movable base 175 coupled to the main body 113, and the movable base (175) by the operation of the first moving mechanism (177) A moving part 173 provided to be slidably movable in the width direction on the upper surface, a first moving mechanism 177 for moving the moving part 173 forward and backward in the width direction, and a nozzle installed in the moving part 173 Linear guide grinding apparatus 100, characterized in that it comprises a second moving mechanism (176) for moving (171) in the vertical direction. 제3 항에 있어서, 상기 제2이동기구(176)는 이동부(173)에 설치된 실린더이며, 상기 노즐(171)은 실린더로드의 단부가 하부에 결합된 노즐설치부(172)에 설치되며; 상기 노즐설치부(172)에는 폭 방향으로 이격된 복수의 로드(179)가 상하 방향으로 연장되어 구비되며, 로드(179)는 이동부(173)에 구비된 로드안내부(178)에 슬라이딩 삽입되어, 상기 제2이동기구(176)의 작동으로 로드(179)가 로드안내부(178)에 슬라이딩 안내되고 노즐설치부(172)가 상하 이동되어 노즐(171)이 노즐설치부(172)와 일체로 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치(100). 4. The method of claim 3, wherein the second moving mechanism 176 is a cylinder installed in the moving unit 173, and the nozzle 171 is installed in the nozzle mounting unit 172 having an end of the cylinder rod coupled thereto; A plurality of rods 179 spaced apart in the width direction are provided in the nozzle installation unit 172 to extend in the vertical direction, and the rods 179 are slidingly inserted into the rod guide unit 178 provided in the moving unit 173 . By the operation of the second moving mechanism 176, the rod 179 is slidingly guided to the rod guide 178 and the nozzle installation part 172 is moved up and down so that the nozzle 171 is connected to the nozzle installation part 172. Linear guide grinding apparatus 100, characterized in that it moves up and down integrally. 제3 항에 있어서, 상기 제1이동기구(177)는 일측은 이동부(173)에 결합되고, 타측은 이동베이스(175)에 결합된 실린더인 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치(100).

According to claim 3, wherein the first moving mechanism 177 is a linear guide grinding apparatus 100, characterized in that one side is coupled to the moving part (173), the other side is a cylinder coupled to the moving base (175).
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