KR101108965B1 - Creep-feed grinder - Google Patents

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KR101108965B1 KR1020090105143A KR20090105143A KR101108965B1 KR 101108965 B1 KR101108965 B1 KR 101108965B1 KR 1020090105143 A KR1020090105143 A KR 1020090105143A KR 20090105143 A KR20090105143 A KR 20090105143A KR 101108965 B1 KR101108965 B1 KR 101108965B1
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Abstract

본 발명은 크립피드 연삭기의 냉각유를 정확하게 분사할 수 있도록 하는 크립피드 연삭기에 관한 것으로, 소정의 높이를 갖고 장방 형상으로 형성되는 베이스와; 상기 베이스의 상면에 결합되어 연삭 대상물을 이송하는 레일을 구비한 이송테이블과; 소정의 내부공간을 구비하고 상기 베이스와 근접한 위치에 배치되는 장방 형상의 하우징과, 상기 베이스가 놓여지는 방향을 향하는 상기 하우징의 측면에 상기 하우징의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 복수의 가이드레일과, 복수의 상기 가이드레일 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬과, 상기 이송판넬의 전면에 고정 결합되는 이송프레임과, 상기 이송프레임의 전면에서 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 스핀들과, 상기 그라인딩 스핀들의 단부에 고정 결합되어 상기 연삭 대상물을 연삭시키는 그라인딩 휠과, 상기 그라인딩 휠과 근접한 위치의 상기 이송프레임의 전면에서 돌출되어 회전 가능하며 상하 이동가능하게 설치되는 드레싱 스핀들과, 상기 드레싱 스핀들의 단부에 고정 결합되어 상기 그라인딩 휠의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠과, 상기 연삭 대상물과 상기 그라인딩 휠의 접촉면 측으로 냉각유를 분사할 수 있도록 상기 이송프레임의 일측에 상하 이동 가능하게 설치되는 냉각노즐로 이루어지는 연삭부를 포함하여 구성되는 크립피드 연삭기에 있어서, 상기 드레싱 휠이 설치되는 상기 이송프레임의 측면 일측에 고정 결합되며 회전축을 구비한 이송모터와, 상기 이송프레임의 측면 타측에 회전가능하게 설치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류와, 상기 이송모터의 회전축 과 상기 이송스크류 사이에 구비되는 타이밍벨트와, 상기 드레싱 스핀들이 구비된 스핀들몸체에서 외부로 연장 형성되어 상기 이송스크류의 외주면에 나사 결합되는 이송부재로 이루어지는 드레싱휠 구동부를 포함하여 구성됨으로써, 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭시에 그라인딩 휠과 연상 대상물 사이에 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 냉각유를 분사하는 냉각부재 이동의 자유도를 높여서 원하는 위치에 정확하게 냉각유를 분사시킬 수 있도록 함으로써 연삭 작업이 정밀하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에 크립피드 연삭기의 손상을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있다. The present invention relates to a creep feed grinding machine that can accurately eject the cooling oil of the creep feed grinding machine, the base having a predetermined height and formed in a rectangular shape; A transfer table coupled to an upper surface of the base and having a rail for transferring a grinding object; A rectangular housing having a predetermined inner space and disposed in a position close to the base, a plurality of guide rails disposed side by side along the height direction of the housing on a side of the housing facing the base; A transfer panel fixedly coupled to the front surface of the transfer panel, a grinding spindle protruding from the front surface of the transfer frame, and rotatably installed between the guide rails, and the grinding wheel. A grinding wheel fixedly coupled to an end of the spindle for grinding the grinding object, a dressing spindle protruding from the front surface of the transfer frame in a position close to the grinding wheel, and rotatably and vertically installed, and an end of the dressing spindle Fixedly coupled to the surface of the grinding wheel In a creep feed grinding machine comprising a grinding wheel comprising an evening dressing wheel, and a cooling nozzle which is installed to move up and down on one side of the transfer frame to spray coolant to the contact surface side of the grinding object and the grinding wheel. A transport motor fixedly coupled to one side of the transport frame on which the dressing wheel is installed and having a rotation shaft, rotatably installed on the other side of the transport frame, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof; And a dressing wheel driving unit including a timing belt provided between the rotating shaft of the rotating screw and the conveying screw, and a conveying member extending outward from the spindle body provided with the dressing spindle and screwed to the outer circumferential surface of the conveying screw. Grinding with Creep Feed Grinding Machine The grinding operation can be precisely performed by increasing the degree of freedom of movement of the cooling member injecting the cooling oil in order to cool the heat generated between the grinding wheel and the associative object when grinding the upper object so that the cooling oil can be precisely sprayed at the desired position. In addition, the service life of the creep feed grinding machine can be prevented from being damaged.

연삭기, 냉각부재, 분사, 냉각유 Grinding Machine, Cooling Element, Injection, Cooling Oil

Description

크립피드 연삭기{CREEP-FEED GRINDER}Creep feed grinding machine {CREEP-FEED GRINDER}

본 발명은 크립피드 연삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭시에 그라인딩 휠과 연상 대상물 사이에 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 냉각유를 분사하는 냉각부재 이동의 자유도를 높여서 원하는 위치에 정확하게 냉각유를 분사시킬 수 있도록 함으로써 연삭 작업이 정밀하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에 크립피드 연삭기의 손상을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있는 크립피드 연삭기에 관한 것이다. The present invention relates to a creep feed grinding machine, and more particularly, to the use of a creep feed grinding machine of the cooling member movement to inject cooling oil to cool the heat generated between the grinding wheel and the associative object when grinding the grinding object. The present invention relates to a creep feed grinder which can extend the life by preventing the damage of the creep feed grinder while allowing the grinding operation to be precisely performed by allowing the coolant to be injected precisely at a desired position by increasing the degree of freedom.

연삭가공은 미세의 다듬 가공에만 이용하여 왔으나, 현재는 많은 양의 금속을 제거하는데도 사용되도록 새로운 연마기술의 발전이 이루어지고 있다. 항공우주산업, 원자력산업, 자동차 등의 산업이 발달하면서 기계적 성질이 우수한 스테인레스강, 알루미늄 합금, 니켈계 합금 등을 기계부품의 요소로 사용하고 있다. Grinding has been used only for fine finishing, but nowadays new developments have been made in order to be used to remove large amounts of metal. As the aerospace, nuclear, and automotive industries develop, stainless steel, aluminum alloys, and nickel-based alloys with excellent mechanical properties are used as mechanical components.

이러한 재료들은 가공이 매우 어려운 난삭재이기 때문에 성형 평면 연삭에 있어서 가공면의 정밀도 및 가공능률의 제약을 받는다. 이러한 요구를 만족하는 연삭가공 방법으로 고절입과 초저속 이송속도를 특징으로 하는 크립피드 연삭이 이용되고 있다. Since these materials are very difficult to machine, they are constrained by the precision and processing efficiency of the working surface in forming plane grinding. As a grinding method that satisfies these requirements, creep feed grinding, which is characterized by high cutting speed and ultra low feed speed, is used.

크립피드 연삭은 한쌍의 원통 연삭숫돌(grinding stones)의 사이에 웨이퍼를 통과시키면서 연삭하는 방식으로 통상 평면 연삭이 작은 절입깊이와 비교적 큰 공작물 속도에서 다수회의 절입운동을 가해서 목적의 치수, 모양까지 가공하는 것에 반해, 크립피드 연삭에서는 공작물 속도를 현저하게 느리게 하고 절입 깊이를 크게 해서 최종적인 치수까지 가공한다. 이 연삭 방식을 사용하면, 통상의 평면 연삭에서 보여지는 테이블 왕복에 걸맞는 비연삭 시간을 현저하게 단축할 수 있고, 가공 능률의 향상이 달성되어 진다. Creep feed grinding is performed by grinding wafers between a pair of cylindrical grinding stones. In general, surface grinding is performed to the desired dimensions and shapes by applying multiple infeeds at small depths of cut and relatively large workpiece speeds. In creep feed grinding, on the other hand, the workpiece speed is significantly slowed down, the depth of cut is increased and the final dimension is machined. By using this grinding method, the non-grinding time suitable for the table reciprocation seen in normal plane grinding can be significantly shortened, and the improvement of processing efficiency is achieved.

도 1은 종래의 크립피드 연삭기의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 연삭부의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 드래싱 휠과 드래싱휠 구동부의 구조를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a conventional creep feed grinding machine, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the grinding portion of Figure 1, Figure 3 is a front view showing the structure of the dressing wheel and the dressing wheel drive of Figure 2 4 is a side view illustrating the structure of FIG. 3 viewed from the side.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 종래의 크립피드 연삭기는, 소정의 높이를 갖고 장방 형상으로 형성되는 베이스(100)와, 베이스(100)의 상면에 결합되어 연삭 대상물을 이송하는 레일을 구비한 이송테이블(200)과, 일정한 내부 공간을 구비한 장방 형상의 하우징(301)과, 이송테이블(200)에 의하여 일정한 속도로 이송되는 연상 대상물을 연삭시킬 수 있도록 하우징(301)의 전면에 돌출되며 회전 가능하게 구비되는 그라인딩 휠(310)과, 상기 연삭 대상물과 그라인딩 휠(310) 사이에 발생하는 열을 냉각시킬 수 있도록 냉각유를 분사하는 냉각부재(340)와, 그라인딩 휠(310)과 근접한 위치의 이송프레임(304)에 설치되어 그라인딩 휠(310)의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠(330)과 드레싱 휠(330)을 상하 구동시키는 드레싱휠 구동 부(350)로 이루어지는 연삭부(300)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these figures, a conventional creep feed grinder has a base 100 having a predetermined height and formed in a rectangular shape, and a transfer having a rail coupled to an upper surface of the base 100 to transfer a grinding object. A table 200, a rectangular housing 301 having a constant internal space, and a protruded front surface of the housing 301 so as to grind an associative object conveyed at a constant speed by the transfer table 200, and rotated. The grinding wheel 310 and the cooling member 340 for injecting the cooling oil to cool the heat generated between the grinding object and the grinding wheel 310 and the grinding wheel 310, the position that is provided It is installed in the transfer frame 304 of the grinding wheel 310 and the grinding wheel 300 consisting of a dressing wheel 330 to evenly surface the grinding wheel 310 and the dressing wheel drive unit 350 for driving the dressing wheel 330 up and down So There is sex.

베이스(100)는 장방 형상으로 형성된 부재로서 그 상측에 구비된 이송테이블(200)이 직선 운동 가능하도록 그 내부에 모터와 기어 등의 각종 부품들이 실장되어 있으며, 그라인딩 휠(310)을 이용하여 대상물을 연삭할 수 있도록 일정한 높이를 갖도록 형성되어 있다. The base 100 is a member formed in a rectangular shape, and various parts such as a motor and a gear are mounted therein so that the transfer table 200 provided at an upper side thereof can linearly move, and an object is formed using the grinding wheel 310. It is formed to have a constant height so that it can be ground.

베이스(100)의 상면에 베이스(100)의 길이 방향을 따라 직선 왕복운동 가능하도록 설치되는 이송테이블(200)은 베이스(100)의 내부에 실장된 모터와 기어 등의 각종 부품과 연결되도록 설치되며, 이송테이블(200)의 직선 왕복 운동 거리는 연상이 완료된 대상물이 그라인딩 휠(310)과 완전하게 이격될 수 있는 거리가 되도록 구비되어 있다. The transfer table 200 installed on the upper surface of the base 100 to enable linear reciprocation along the longitudinal direction of the base 100 is installed to be connected to various parts such as a motor and a gear mounted in the base 100. In addition, the linear reciprocating movement distance of the transfer table 200 is provided to be a distance that can be completely spaced apart from the grinding wheel 310, the object is completed.

연삭부(300)는 좀더 상세하게는 베이스(100)보다 더 높은 높이를 갖으며 세로로 세워지는 장방 형상의 하우징(301)과, 베이스(100)가 놓여지는 방향을 향하는 하우징(301)의 측면에 하우징(301)의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 가이드레일(302)과, 가이드레일(302) 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬(303)과, 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합되며 그라인딩 스핀들(320)과 그라인딩 휠(310)을 지지하는 이송프레임(304)과, 그라인딩 휠(310)과 근접한 위치의 이송프레임(304)에 설치되어 그라인딩 휠(310)의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠(330)과 드레싱 휠(330)을 상하 구동시키는 드레싱휠 구동부(350)를 포함하여 구성되어 있다. More specifically, the grinding part 300 has a height higher than that of the base 100, and has a rectangular housing 301 standing vertically, and a side of the housing 301 facing the direction in which the base 100 is placed. A guide rail 302 arranged side by side along the height direction of the housing 301, a transfer panel 303 installed to slide between the guide rails 302, and fixed to a front surface of the transfer panel 303. Combined and installed on the transport frame 304 for supporting the grinding spindle 320 and the grinding wheel 310, and the transport frame 304 in the position close to the grinding wheel 310 to even the surface of the grinding wheel 310 It is configured to include a dressing wheel drive unit 350 for driving the dressing wheel 330 and the dressing wheel 330 up and down.

하우징(301)은 장방 형상의 외형을 갖는 부재로서 그 내부에는 각종 부품들 이 배치될 수 있도록 소정의 내부 공간을 형성하며, 베이스(100)가 놓여진 방향을 향하는 그 측면에는 가이드레일(302)이 설치되어 있다. The housing 301 is a member having a rectangular outer shape, and forms a predetermined internal space in which various components can be arranged, and a guide rail 302 is formed at a side thereof facing the direction in which the base 100 is placed. It is installed.

가이드레일(302)은 하우징(301)의 높이 방향을 따라 베이스(100)가 놓여진 방향을 향하는 측면의 양측에 설치되는 판상의 부재로서 상호 소정거리 이격 되도록 설치되어 있다. The guide rails 302 are plate-like members provided on both sides of the side surface in the direction in which the base 100 is placed along the height direction of the housing 301, and are provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

상호 소정거리 이격 설치되는 가이드레일(302)에는 가이드레일(302)이 삽입될 수 있도록 양측면에 가이드홈(302a)이 함몰 형성되어 가이드레일(302)에 슬라이드 가능하게 결합되는 이송판넬(303)이 설치되어 있다. Guide rails 302 which are spaced apart from each other by a predetermined distance are formed with recessed guide grooves 302a on both sides of the guide rail 302 so that the guide rails 302 can be inserted therein, and the transfer panel 303 slidably coupled to the guide rails 302. It is installed.

이송판넬(303)이 가이드레일(302)에 대하여 슬라이드 운동시에 유격이 발생되지 않도록 이송판넬(303)의 가이드홈(302a)은 가이드레일(302)의 횡단면과 동일한 형상으로 형성되어 있다. The guide groove 302a of the transfer panel 303 is formed in the same shape as the cross section of the guide rail 302 so that play does not occur when the transfer panel 303 slides with respect to the guide rail 302.

이송판넬(303)은 가이드레일(302)의 상측과 하측에 복수로 구비되며 각각의 이송판넬(303)의 상단면과 하단면에는 복수의 이송판넬(303)을 개별적으로 가이드레일(302)을 따라 상하 이동시킬 수 있도록 하는 구동축(305)이 고정 결합되어 있다. The conveying panel 303 is provided in a plurality of upper and lower sides of the guide rail 302, the upper and lower surfaces of each of the conveying panel 303, the plurality of conveying panels 303 to guide rails 302 individually The drive shaft 305 to move up and down is fixedly coupled.

이송판넬(303)의 전면에는 이송프레임(304)이 고정 결합되며, 이송프레임(304)의 전면 하측에는 이송프레임(304)을 관통하여 그라인딩 스핀들(320)이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 그라인딩 스핀들(320)의 단부에는 연삭 대상물과 접촉되어 연삭 대상물의 표면을 연삭하는 그라인딩 휠(310)이 고정 결합되어 있다. The transfer frame 304 is fixedly coupled to the front surface of the transfer panel 303, and the grinding spindle 320 is rotatably coupled to the lower side of the transfer frame 304 by passing through the transfer frame 304. The grinding wheel 310 is fixedly coupled to the end of the 320 in contact with the grinding object to grind the surface of the grinding object.

이송프레임(304)의 높이 방향을 따라 그라인딩 스핀들(320)의 상측에는 드레 싱 스핀들(321)이 상하 이동가능하며 회전 가능하게 결합되어 있으며, 드레싱 스핀들(321)의 단부에는 마모된 그라인딩 휠(310)의 표면을 재가공하여 고르게 할 수 있는 드레싱 휠(330)이 고정 결합되어 있다. The dressing spindle 321 is rotatably coupled to the upper and lower sides of the grinding spindle 320 along the height direction of the transfer frame 304, and the grinding wheel 310 is worn at the end of the dressing spindle 321. Dressing wheel 330 that can be reworked and evenly the surface of the) is fixedly coupled.

드레싱 스핀들(321)의 상측에는 드레싱 스핀들(321)을 상하 이동 가능하게 하는 드레싱휠 구동부(350)가 마련되어 있는데, 드레싱휠 구동부(350)는 소정의 내부 공간을 구비한 장방 형상의 바디(351)와, 바디(351)의 높이 방향을 따라 바디(351)의 내부 양측에 설치되는 가이드웨이(352)와, 드레싱 스핀들(321)을 지지하는 스핀들몸체(322)의 외면에 고정 결합되어 가이드웨이(352)에 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이드부재(353)와, 스핀들몸체(322)의 중심을 관통하여 삽입되며 그 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류(354)와, 기어부(355)를 통하여 이송스크류(354)의 단부와 연결되어 이송스크류(354)를 회전 구동시키는 이송모터(356)으로 구성되어 있다. On the upper side of the dressing spindle 321 is provided a dressing wheel drive unit 350 for moving the dressing spindle 321 up and down, the dressing wheel drive unit 350 is a rectangular body 351 having a predetermined internal space. And, the guideway 352 is installed on both inner sides of the body 351 along the height direction of the body 351 and the guideway fixedly coupled to the outer surface of the spindle body 322 for supporting the dressing spindle 321 A slide member 353 slidably coupled to the 352, a feed screw 354 inserted through a center of the spindle body 322 and a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a feed screw 355 through a gear part 355. It is composed of a transfer motor 356 connected to the end of the 354 for driving the rotation of the transfer screw 354.

이송스크류(354)가 삽입되어 통과되는 스핀들몸체(322) 중심의 외면에는 이송스크류(354)의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성되어 있으며, 기어부(355)는 이송모터(356)의 회전 운동을 이송모터(356)와 상호 수직으로 배치되는 이송스크류(354) 측으로 전달할 수 있도록 상호 맞물리는 베벨기어(미도시)로 구성되어 있다. On the outer surface of the center of the spindle body 322 through which the feed screw 354 is inserted, a screw thread engaged with the thread of the feed screw 354 is formed, and the gear unit 355 rotates the feed motor 356. It is composed of a bevel gear (not shown) that is interlocked with each other so that the transfer motor 356 and the transfer screw 354 is disposed perpendicular to each other.

그리고, 이송프레임(304)의 양측면을 경유하여 그라인딩 휠(310)과 근접한 위치에는 그라인딩 휠(310)을 이용하여 대상물을 절삭시에 발생하는 열을 냉각시킬 수 있도록 냉각유를 분사하는 냉각노즐(340)이 마련되어 있다. And, the cooling nozzle for spraying the cooling oil to cool the heat generated when cutting the object using the grinding wheel 310 at a position close to the grinding wheel 310 via both sides of the transfer frame 304 ( 340 is provided.

연삭 대상물이 연삭되는 깊이에 따라서 냉각유가 분사되는 위치를 조절할 수 있도록 이송프레임(304)의 양측면에는 냉각노즐(340)의 일부가 고정되어 냉각노즐(340)을 상하 이동시킬 수 있는 높이가변부재(341)가 구비되어 있다. Part of the cooling nozzle 340 is fixed to both sides of the transfer frame 304 to adjust the position in which the cooling oil is injected in accordance with the depth to be ground grinding object height variable member that can move the cooling nozzle 340 up and down ( 341).

이러한 종래의 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭하는 방법은 다음과 같다. The method for grinding a grinding object using such a conventional creep feed grinding machine is as follows.

우선, 연삭 대상물을 이송테이블(200)의 상측에 안착시킨 후, 연삭 대상물의 연삭할 표면의 깊이에 따라 구동축(305)을 구동시켜 이송판넬(303)을 각각 상하 이동시켜 조절하고 원하는 위치에 이송판넬(303)의 조정이 완료되면 구동축(305)을 멈춘다. First, the grinding object is settled on the upper side of the transfer table 200, and then the drive shaft 305 is driven in accordance with the depth of the surface to be ground to be adjusted to move the transfer panel 303 up and down, respectively, and transfer it to a desired position. When the adjustment of the panel 303 is completed, the drive shaft 305 is stopped.

구동축(305)의 구동에 따라 이송판넬(303)의 가이드홈(302a)이 가이드레일(302)의 일부면과 접촉되어 슬라이드 운동하면서 이송판넬(303)이 상하 이동하게 된다. As the driving shaft 305 is driven, the guide groove 302a of the transfer panel 303 comes into contact with a portion of the guide rail 302 to slide and move the transfer panel 303 up and down.

그 후, 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합된 이송프레임(304)에 회전 가능하게 결합된 그라인딩 스핀들(320)을 회전시키면 그라인딩 스핀들(320)의 단부에 고정 결합된 그라인딩 휠(310)이 회전구동하게 된다. Thereafter, when the grinding spindle 320 is rotatably coupled to the transfer frame 304 fixedly coupled to the front surface of the transfer panel 303, the grinding wheel 310 fixedly coupled to the end of the grinding spindle 320 is rotated. It will rotate.

그라인딩 휠(310)이 회전 구동되면 이송테이블(200)을 이동시켜 연삭 대상물을 복수의 그라인딩 휠(310) 사이로 이동시키면 연삭 대상물의 표면이 그라인딩 휠(310)과 접촉되면서 연삭이 이루어지므로 표면이 가공된다. When the grinding wheel 310 is driven to rotate, the transfer table 200 is moved to move the grinding object between the plurality of grinding wheels 310 so that the surface of the grinding object is in contact with the grinding wheel 310 so that grinding is performed. do.

이때, 연삭 대상물의 표면과 그라인딩 휠(310)의 접촉면에서 발생되는 열을 냉각시키기 위하여 냉각노즐(340)을 상하 이동시킴으로써 냉각노즐(340)의 위치를 제어한 후, 상기 접촉면에는 냉각유를 분사시키게 된다. At this time, by controlling the position of the cooling nozzle 340 by moving the cooling nozzle 340 up and down to cool the heat generated from the surface of the grinding object and the contact surface of the grinding wheel 310, and then spraying coolant to the contact surface Let's go.

그리고, 연삭 대상물과 접촉된 그라이드 휠(310)의 표면은 그라인딩 휠(310)의 상측과 하측에 각각 배치된 드레싱 휠(330)의 표면과 접촉되면서 마모가 이루어진 면이 재가공되어 표면이 고르게 됨으로써 반복적인 연삭 작업이 수행된다. Then, the surface of the glide wheel 310 in contact with the grinding object is in contact with the surface of the dressing wheel 330 disposed on the upper side and the lower side of the grinding wheel 310 to be reworked to make the surface evenly Repetitive grinding operations are performed.

그라인딩 휠(310)의 직경에 따라 드레싱 휠(330)의 높이를 조절하기 위해서는 이송모터(356)를 회전시키게 되면, 이송모터(356)와 기어부(355)에 통하여 연결된 이송스크류(354)가 회전하게 되고, 이송스크류(354)의 회전에 따라 스핀들몸체(322)가 상하 이동하게 되어 드레싱 휠(330)의 높이를 조절할 수 있다. When the feed motor 356 is rotated to adjust the height of the dressing wheel 330 according to the diameter of the grinding wheel 310, the feed screw 354 connected through the feed motor 356 and the gear unit 355 is It is rotated, the spindle body 322 is moved up and down in accordance with the rotation of the transfer screw 354 can adjust the height of the dressing wheel 330.

그런데, 이러한 종래의 크립피드 연삭기에 있어서는, 연삭 대상물의 표면과 그라인딩 휠(310)이 접촉하여 연삭이 이루어지는 접촉면에서 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 냉각노즐(340)의 위치를 제어하여 냉각유를 상기 접촉면에 분사하게 되는데, 드레싱 휠(330)을 상하 구동시키는 드레싱휠 구동구(350)가 이송프레임(304)의 상면에 안착되어 있으므로 이송프레임(304)의 측면에 상하 이동 가능하게 배치되는 냉각노즐(340) 이동의 자유도가 저하되어 상기 접촉면으로 정확하게 냉각유를 분사하지 못하여 연삭 작업이 정밀하게 이루어지지 않는다는 문제점이 있다. By the way, in such a conventional creep feed grinding machine, in order to cool the heat generated at the contact surface where the surface of the grinding object and the grinding wheel 310 are contacted and ground, the position of the cooling nozzle 340 is controlled to cool the oil. It is sprayed on the contact surface, because the dressing wheel drive hole 350 for driving the dressing wheel 330 up and down is seated on the upper surface of the transfer frame 304, the cooling nozzle which is arranged to move up and down on the side of the transfer frame 304 There is a problem that the degree of freedom of movement is reduced and the grinding operation is not precisely performed because the cooling oil cannot be accurately injected to the contact surface.

또한, 정확한 위치에 냉각유를 분사하지 못하므로 다량의 냉각유가 소요될 뿐만 아니라 그로 인하여 크립피드 연삭기의 다른 부위에 부착되는 냉각유의 양이 많아지므로 크립피드 연삭기의 외관이 쉽게 오염된다. In addition, since the coolant is not injected at the correct position, not only a large amount of coolant is required but also the amount of coolant attached to other parts of the creep feed grinder increases the contamination of the creep feed grinder.

아울러, 냉각이 잘 이루어지지 않으면 연삭기의 수명이 절감되므로 연삭기의 그라인딩 휠(310)과 같은 일부 부품을 자주 교체해야 하므로 연삭 공정에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다. In addition, if the cooling is not well done, the life of the grinding machine is reduced, so some parts such as the grinding wheel 310 of the grinding machine need to be replaced frequently, which causes a problem in that the grinding process is expensive.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭시에 그라인딩 휠과 연상 대상물 사이에 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 냉각유를 분사하는 냉각부재 이동의 자유도를 높여서 원하는 위치에 정확하게 냉각유를 분사시킬 수 있도록 함으로써 연삭 작업이 정밀하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에 크립피드 연삭기의 손상을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있는 크립피드 연삭기를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above point is to use a creep feed grinder for the movement of a cooling member to inject cooling oil to cool the heat generated between the grinding wheel and the associative object when grinding the grinding object. The present invention provides a creep feed grinder which can extend the life by preventing the damage of the creep feed grinder by precisely grinding the spray oil by spraying the coolant to the desired position by increasing the degree of freedom.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 크립피드 연삭기는 소정의 높이를 갖고 장방 형상으로 형성되는 베이스와; 상기 베이스의 상면에 결합되어 연삭 대상물을 이송하는 레일을 구비한 이송테이블과; 소정의 내부공간을 구비하고 상기 베이스와 근접한 위치에 배치되는 장방 형상의 하우징과, 상기 베이스가 놓여지는 방향을 향하는 상기 하우징의 측면에 상기 하우징의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 복수의 가이드레일과, 복수의 상기 가이드레일 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬과, 상기 이송판넬의 전면에 고정 결합되는 이송프레임과, 상기 이송프레임의 전면에서 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 스핀들과, 상기 그라인딩 스핀들의 단부에 고정 결합되어 상기 연삭 대상물을 연삭시키는 그 라인딩 휠과, 상기 그라인딩 휠과 근접한 위치의 상기 이송프레임의 전면에서 돌출되어 회전 가능하며 상하 이동가능하게 설치되는 드레싱 스핀들과, 상기 드레싱 스핀들의 단부에 고정 결합되어 상기 그라인딩 휠의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠과, 상기 연삭 대상물과 상기 그라인딩 휠의 접촉면 측으로 냉각유를 분사할 수 있도록 상기 이송프레임의 일측에 상하 이동 가능하게 설치되는 냉각노즐로 이루어지는 연삭부를 포함하여 구성되는 크립피드 연삭기에 있어서, 상기 드레싱 휠이 설치되는 상기 이송프레임의 측면 일측에 고정 결합되며 회전축(356b)을 구비한 이송모터(356)와, 상기 이송프레임의 측면 타측에 회전가능하게 설치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류와, 상기 이송모터의 회전축과 상기 이송스크류 사이에 구비되는 타이밍벨트와, 상기 드레싱 스핀들이 구비된 스핀들몸체에서 외부로 연장 형성되어 상기 이송스크류의 외주면에 나사 결합되는 이송부재로 이루어지는 드레싱휠 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Creep feed grinding machine for achieving the object of the present invention as described above has a predetermined height and is formed in a rectangular shape; A transfer table coupled to an upper surface of the base and having a rail for transferring a grinding object; A rectangular housing having a predetermined inner space and disposed in a position close to the base, a plurality of guide rails disposed side by side along the height direction of the housing on a side of the housing facing the base; A transfer panel fixedly coupled to the front surface of the transfer panel, a grinding spindle protruding from the front surface of the transfer frame, and rotatably installed between the guide rails, and the grinding wheel. A grinding wheel fixedly coupled to an end of the spindle for grinding the grinding object, a dressing spindle protruding from the front surface of the transfer frame in a position close to the grinding wheel, and rotatably and vertically installed; The surface of the grinding wheel is fixedly coupled to the end of Creep feed grinding machine comprising a grinding wheel consisting of a dressing wheel for smoothing and a cooling nozzle which is installed to be movable up and down on one side of the transfer frame to spray coolant to the contact surface side of the grinding object and the grinding wheel. In this case, the dressing wheel is fixedly coupled to one side of the transport frame is installed and has a rotation motor (356) having a rotating shaft (356b), rotatably installed on the other side of the transport frame, the thread formed on the outer peripheral surface A dressing wheel comprising a conveying screw, a timing belt provided between the rotating shaft of the conveying motor and the conveying screw, and a conveying member extending outward from the spindle body provided with the dressing spindle and screwed to the outer circumferential surface of the conveying screw. Characterized in that it comprises a drive unit.

여기서, 상기 이송프레임의 내부 양측에는 그 높이 방향을 따라 나란하게 가이드웨이가 설치되고 상기 스핀들몸체의 외면에는 다수의 슬라이드부재가 고정 결합되며, 상기 슬라이드부재는 상기 가이드웨이에 슬라이드 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. Here, the guideway is installed side by side along the height direction on both sides of the transfer frame and a plurality of slide members are fixedly coupled to the outer surface of the spindle body, the slide member is slidably coupled to the guideway It features.

그리고, 상기 이송모터의 회전축에는 소정의 직경을 갖는 제1풀리가 구비되고, 상기 이송스크류의 단부에는 상기 제1풀리와 상이한 직경을 갖는 제2풀리가 구비되며, 상기 타이밍벨트는 제1풀리와 제2풀리 사이에 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, a first pulley having a predetermined diameter is provided at a rotation shaft of the transfer motor, and a second pulley having a different diameter from the first pulley is provided at an end of the transfer screw, and the timing belt is provided with a first pulley. It is characterized in that installed between the second pulley.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 크립피드 연삭기는 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭시에 그라인딩 휠과 연상 대상물 사이에 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 냉각유를 분사하는 냉각부재 이동의 자유도를 높여서 원하는 위치에 정확하게 냉각유를 분사시킬 수 있도록 함으로써 연삭 작업이 정밀하게 이루어지도록 함과 동시에 크리피드 연삭기의 손상을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the creep feed grinder according to the present invention uses a creep feed grinder to increase the degree of freedom of movement of a cooling member injecting cooling oil to cool the heat generated between the grinding wheel and the associative object when grinding the grinding object. By raising the coolant to precisely spray the coolant at the desired position, the grinding operation is precisely performed, and the life of the creep grinding machine can be prevented from being damaged.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 크립피드 연삭기를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a creep feed grinder according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 종래의 그립피드 연삭기와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다. However, the same reference numerals will be used for the same configuration as the conventional grip feed grinder.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크립피드 연삭기의 연삭부의 구조를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 드레싱 휠과 드레싱휠 구동부의 구조를 도시한 정면도이며, 도 7은 도 6을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. 5 is a perspective view showing the structure of the grinding portion of the creep feed grinding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a front view showing the structure of the dressing wheel and the dressing wheel drive of Figure 5, Figure 7 It is a side view which shows the structure seen from the side.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 크립피드 연삭기는, 소정의 높이를 갖고 장방 형상으로 형성되는 베이스(100)와, 베이스(100)의 상면에 결합되어 연삭 대상물을 이송하는 레일(210)을 구비한 이송테이블(200)과, 소정의 내부공간을 구비하고 베이스(100)와 근접한 위치에 배치되는 장방 형상의 하우징(301)과, 베이스(100)가 놓여지는 방향을 향하는 하우징(301)의 측면에 하우 징(301)의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 복수의 가이드레일(302)과, 복수의 가이드레일(302) 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬(303)과, 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합되는 이송프레임(304)과, 이송프레임(304)의 전면에서 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 스핀들(320)과, 그라인딩 스핀들(320)의 단부에 고정 결합되어 상기 연삭 대상물을 연삭시키는 그라인딩 휠(310)과, 이송프레임(304)의 상측에 설치되는 바디(351)의 전면에서 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 드레싱 스핀들(321)과, 드레싱 스핀들(321)의 단부에 고정 결합되어 그라인딩 휠(310)의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠(330)과, 상기 연삭 대상물과 그라인딩 휠(310)의 접촉면 측으로 냉각유를 분사할 수 있도록 이송프레임(304)의 일측에 상하 이동 가능하게 설치되는 냉각노즐(340)로 이루어지는 연삭부(300)를 포함하여 구성되는 크립피드 연삭기에 있어서, 드레싱 휠(330)이 설치되는 바디(351)의 측면 일측에 고정 결합되며 회전축(356b)을 구비한 이송모터(356)와, 바디(351)의 측면 타측에 회전가능하게 설치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류(354)와, 이송모터(356)의 회전축(356b)과 이송스크류(354) 사이에 구비되는 타이밍벨트(357)와, 드레싱 스핀들(321)이 구비된 스핀들몸체(322)에서 외부로 연장 형성되어 이송스크류(354)의 외주면에 나사 결합되는 이송부재(322a)로 이루어지는 드레싱휠 구동부(350)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the creep feed grinder according to one embodiment of the present invention is coupled to the base 100 and the upper surface of the base 100 having a predetermined height and formed in a rectangular shape to convey a grinding object. The transfer table 200 having the rail 210, the rectangular housing 301 having a predetermined internal space and disposed at a position close to the base 100, and the direction in which the base 100 is placed are placed. A plurality of guide rails 302 arranged side by side along the height direction of the housing 301 on the side of the housing 301 facing, and a transfer panel 303 which is installed to be slidable between the plurality of guide rails 302. ), A transfer frame 304 fixedly coupled to the front side of the transfer panel 303, a grinding spindle 320 protruding from the front side of the transfer frame 304 to be rotatably installed, and an end of the grinding spindle 320. Fixed to the said grinding target Grinding wheel 310 for grinding water, dressing spindle 321 is rotatably installed to protrude from the front of the body 351 is installed on the upper side of the transfer frame 304, and the end of the dressing spindle 321 The dressing wheel 330 is fixedly coupled to even the surface of the grinding wheel 310 and vertically movable on one side of the transfer frame 304 so as to spray the coolant to the contact surface side of the grinding object and the grinding wheel 310. In the creep feed grinding machine comprising a grinding part 300 consisting of a cooling nozzle 340 is installed, the dressing wheel 330 is fixedly coupled to one side of the body 351 is installed and the rotating shaft 356b The feed motor 356 provided, the feed screw 354 is rotatably installed on the other side of the body 351, the thread is formed on the outer peripheral surface, the rotating shaft 356b and the feed screw 354 of the feed motor 356 Timing belt provided between) And a dressing wheel drive unit 350 formed of a conveying member 322a which is formed to extend outward from the spindle body 322 provided with the dressing spindle 321 and is screwed to the outer circumferential surface of the conveying screw 354. It is composed.

베이스(100)는 장방 형상으로 형성된 부재로서 그 상측에 구비된 이송테이블(200)이 직선 운동 가능하도록 그 내부에 모터와 기어 등의 각종 부품들이 실장되어 있으며, 그라인딩 휠(310)을 이용하여 대상물을 연삭할 수 있도록 일정한 높 이를 갖도록 형성되어 있다. The base 100 is a member formed in a rectangular shape, and various parts such as a motor and a gear are mounted therein so that the transfer table 200 provided at an upper side thereof can linearly move, and an object is formed using the grinding wheel 310. It is formed to have a constant height to grind.

베이스(100)의 상면에 베이스(100)의 길이 방향을 따라 직선 왕복운동 가능하도록 설치되는 이송테이블(200)은 베이스(100)의 내부에 실장된 모터와 기어 등의 각종 부품과 연결되도록 설치되며, 이송테이블(200)의 직선 왕복 운동 거리는 연상이 완료된 대상물이 그라인딩 휠(310)과 완전하게 이격될 수 있는 거리가 되도록 구비되는 것이 바람직하다. The transfer table 200 installed on the upper surface of the base 100 to enable linear reciprocation along the longitudinal direction of the base 100 is installed to be connected to various parts such as a motor and a gear mounted in the base 100. In addition, the linear reciprocating movement distance of the transfer table 200 is preferably provided to be a distance that can be completely spaced apart from the grinding wheel 310, the object is completed.

연삭부(300)는 좀더 상세히 설명하면 베이스(100)보다 더 높은 높이를 갖으며 세로로 세워지는 장방 형상의 하우징(301)과, 베이스(100)가 놓여지는 방향을 향하는 하우징(301)의 측면에 하우징(301)의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 가이드레일(302)과, 가이드레일(302) 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬(303)과, 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합되며 그라인딩 스핀들(320)과 그라인딩 휠(310)을 지지하는 이송프레임(304)과, 그라인딩 휠(310)과 근접한 위치의 이송프레임(304)에 설치되어 그라인딩 휠(310)의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠(330)을 포함하여 구성되어 있다. More specifically, the grinding part 300 has a height higher than that of the base 100, and has a rectangular shape of the housing 301 standing vertically, and the side of the housing 301 facing the direction in which the base 100 is placed. A guide rail 302 arranged side by side along the height direction of the housing 301, a transfer panel 303 installed to slide between the guide rails 302, and fixed to a front surface of the transfer panel 303. Combined and installed on the transport frame 304 for supporting the grinding spindle 320 and the grinding wheel 310, and the transport frame 304 in the position close to the grinding wheel 310 to even the surface of the grinding wheel 310 The dressing wheel 330 is comprised.

하우징(301)은 장방 형상의 외형을 갖는 부재로서 그 내부에는 각종 부품들이 배치될 수 있도록 소정의 내부 공간을 형성하며, 베이스(100)가 놓여진 방향을 향하는 그 측면에는 가이드레일(302)이 설치되어 있다. The housing 301 is a member having a rectangular shape, and forms a predetermined internal space in which various components can be arranged, and a guide rail 302 is installed at a side thereof facing the direction in which the base 100 is placed. It is.

가이드레일(302)은 하우징(301)의 높이 방향을 따라 베이스(100)가 놓여진 방향을 향하는 측면의 양측에 설치되는 판상의 부재로서 상호 소정거리 이격 되도록 설치되어 있다. The guide rails 302 are plate-like members provided on both sides of the side surface in the direction in which the base 100 is placed along the height direction of the housing 301, and are provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

상호 소정거리 이격 설치되는 가이드레일(302) 사이에는 슬라이드 가능하게 결합되는 이송판넬(303)이 설치되며, 이송판넬(303)의 양측면에는 가이드레일(302)이 삽입될 수 있도록 가이드홈(302a)이 함몰 형성되어 있다. Between the guide rails 302 which are spaced apart from each other by a predetermined distance, a transfer panel 303 is slidably coupled to each other, and guide grooves 302a may be inserted into both side surfaces of the transfer panel 303. This depression is formed.

이송판넬(303)은 가이드레일(302)의 상측과 하측에 복수로 구비되며 각각의 이송판넬(303)의 상단면과 하단면에는 복수의 이송판넬(303)을 개별적으로 가이드레일(302)을 따라 상하 이동시킬 수 있도록 하는 구동축(305)이 고정 결합되어 있다. The conveying panel 303 is provided in a plurality of upper and lower sides of the guide rail 302, the upper and lower surfaces of each of the conveying panel 303, the plurality of conveying panels 303 to guide rails 302 individually The drive shaft 305 to move up and down is fixedly coupled.

이송판넬(303)의 전면에는 이송프레임(304)이 고정 결합되며, 이송프레임(304)의 전면 하측에는 이송프레임(304)을 관통하여 그라인딩 스핀들(320)이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 그라인딩 스핀들(320)의 단부에는 연삭 대상물과 접촉되어 연삭 대상물의 표면을 연삭하는 그라인딩 휠(310)이 회전가능하게 결합되어 있다. The transfer frame 304 is fixedly coupled to the front surface of the transfer panel 303, and the grinding spindle 320 is rotatably coupled to the lower side of the transfer frame 304 by passing through the transfer frame 304. At the end of 320, a grinding wheel 310 rotatably coupled to the grinding object in contact with the grinding object to grind the surface of the grinding object.

이송프레임(304)의 높이 방향을 따라 그라인딩 휠(310)의 상측과 하측에는 각각 이송프레임(304)의 상측에 설치되는 바디(351)의 전면을 관통하여 드레싱 스핀들(321)이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 드레싱 스핀들(321)의 단부에는 연삭 작업으로 인하여 마모된 그라인딩 휠(310)의 표면을 재가공하여 고르게 할 수 있는 드레싱 휠(330)이 고정 결합되어 있다. The dressing spindle 321 is rotatably coupled to the upper side and the lower side of the grinding wheel 310 along the height direction of the transfer frame 304 by passing through the front surface of the body 351 installed above the transfer frame 304, respectively. At the end of the dressing spindle 321, a dressing wheel 330 is fixedly coupled to rework the surface of the grinding wheel 310 worn due to the grinding operation.

드레싱휠 구동부(350)는 드레싱 휠(330)이 설치되는 바디(351)의 측면 일측에 고정 결합되며 회전축(356b)을 구비한 이송모터(356)와, 바디(351)의 측면 타측에 회전가능하게 설치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류(354)와, 이송 모터(356)의 회전축(356b)과 이송스크류(354) 사이에 구비되는 타이밍벨트(357)와, 드레싱 스핀들(321)이 구비된 스핀들몸체(322)에서 외부로 연장 형성되어 이송스크류(354)의 외주면에 나사 결합되는 이송부재(322a)로 이루어진다. The dressing wheel drive unit 350 is fixedly coupled to one side of the side of the body 351 on which the dressing wheel 330 is installed, and is rotatable to the other side of the body 351 and the transfer motor 356 having the rotating shaft 356b. And a feed screw 354 having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, a timing belt 357 provided between the rotary shaft 356b of the feed motor 356 and the feed screw 354, and a dressing spindle 321. The spindle body 322 is formed to extend to the outside is made of a conveying member 322a screwed to the outer peripheral surface of the conveying screw 354.

이송모터(356)의 회전축(356b)에는 원반 형상의 제1풀리(356a)가 결합되어 있으며, 제1풀리(356a)에는 타이밍벨트(357)의 일측이 설치된다. A disk-shaped first pulley 356a is coupled to the rotation shaft 356b of the transfer motor 356, and one side of the timing belt 357 is installed at the first pulley 356a.

이송스크류(354)는 이송모터(356)가 설치된 바디(351)의 측면과 대향측에 위치한 바디(351)의 측면에 회전가능하게 구비되며, 그 단부에는 제2풀리(354a)가 고정 결합되고 제2풀리(354a)에는 타이밍벨트(357)의 타측이 설치된다.The transfer screw 354 is rotatably provided on the side of the body 351 located on the side opposite to the side of the body 351, the transfer motor 356 is installed, the end of the second pulley 354a is fixedly coupled The other side of the timing belt 357 is installed in the second pulley 354a.

이송스크류(354)의 외주면에는 나선상의 나사산이 형성되어 있으며, 드레싱 휠(321) 상하 이동시 정밀하게 제어할 수 있도록 그 단부에 고정 결합된 제2풀리(354a)의 직경은 제1풀리(346a)의 직경보다 크게 형성되는 것이 효과적이다. A spiral thread is formed on the outer circumferential surface of the conveying screw 354, and the diameter of the second pulley 354a fixedly coupled to the end thereof so as to precisely control when the dressing wheel 321 moves up and down is the first pulley 346a. It is effective to form larger than the diameter of.

그리고, 바디(351)의 내부 양측에는 그 높이 방향을 따라 나란하게 가이드웨이(352)가 설치되고 스핀들몸체(322)의 외면에는 다수의 슬라이드부재(353)가 고정 결합되며, 슬라이드부재(353)는 가이드웨이(352)에 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. Then, the guideway 352 is installed side by side along the height direction on both sides of the body 351 and a plurality of slide members 353 are fixedly coupled to the outer surface of the spindle body 322, the slide member 353 Is slidably coupled to the guideway 352.

바디(351)의 일부면은 절개 형성되고, 드레싱 스핀들(321)이 구비된 스핀들몸체(322)의 일측에는 절개 형성된 면을 통하여 외부로 연장 형성되어 이송스크류(354)의 외주면에 나사 결합되는 이송부재(322a)가 형성되어 있다. Some of the surface of the body 351 is formed in the incision, one side of the spindle body 322 is provided with a dressing spindle 321 is formed to extend outward through the formed surface is screwed to the outer peripheral surface of the transfer screw 354 The member 322a is formed.

이송프레임(304)의 양측면을 경유하여 그라인딩 휠(310)과 근접한 위치에는 그라인딩 휠(310)을 이용하여 연삭 대상물을 절삭시에 발생하는 열을 냉각시킬 수 있도록 냉각유를 분사하는 냉각노즐(340)이 마련되어 있다. Cooling nozzles 340 for spraying coolant to cool the heat generated when cutting the grinding object using the grinding wheel 310 at a position close to the grinding wheel 310 via both sides of the transfer frame 304. ) Is provided.

연삭 대상물이 연삭되는 깊이에 따라서 냉각유가 분사되는 위치를 조절할 수 있도록 이송프레임(304)의 양측면에는 냉각노즐(340)의 일부가 고정되어 냉각노즐(340)을 상하 이동시킬 수 있는 높이가변부재(341)가 구비되어 있다. Part of the cooling nozzle 340 is fixed to both sides of the transfer frame 304 to adjust the position in which the cooling oil is injected in accordance with the depth to be ground grinding object height variable member that can move the cooling nozzle 340 up and down ( 341).

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 크립피드 연삭기를 이용하여 연삭 대상물을 연삭하는 방법은 다음과 같다. Method for grinding the grinding object using a creep feed grinding machine according to an embodiment of the present invention is as follows.

우선, 연삭 대상물을 이송테이블(200)의 상측에 안착시킨 후, 연삭 대상물의 연삭할 표면의 깊이에 따라 구동축(305)을 구동시켜 이송판넬(303)을 각각 상하 이동시켜 조절하고 원하는 위치에 이송판넬(303)의 조정이 완료되면 구동축(305)을 멈춘다. First, the grinding object is settled on the upper side of the transfer table 200, and then the drive shaft 305 is driven in accordance with the depth of the surface to be ground to be adjusted to move the transfer panel 303 up and down, respectively, and transfer it to a desired position. When the adjustment of the panel 303 is completed, the drive shaft 305 is stopped.

구동축(305)의 구동에 따라 이송판넬(303)이 가이드레일(302)의 일부면과 접촉되어 슬라이드 운동하면서 이송판넬(303)이 상하 이동하게 된다. As the driving shaft 305 is driven, the transfer panel 303 is in contact with a portion of the guide rail 302 and slides to move the transfer panel 303 up and down.

그 후, 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합된 이송프레임(304)에 회전 가능하게 결합된 그라인딩 스핀들(320)을 회전시키면 그라인딩 스핀들(320)의 단부에 고정 결합된 그라인딩 휠(310)이 회전구동하게 된다. Thereafter, when the grinding spindle 320 is rotatably coupled to the transfer frame 304 fixedly coupled to the front surface of the transfer panel 303, the grinding wheel 310 fixedly coupled to the end of the grinding spindle 320 is rotated. It will rotate.

그리고, 그라인딩 휠(310)의 위치가 결정되면 이송모터(352)를 회전 구동시켜 드레싱 휠(330)이 그라인딩 휠(310)과 접촉되도록 해야 하는데, 이송모터(352)를 회전 구동시키면 이송모터(352)와 타이밍벨트(357)에 의하여 연결된 이송스크류(354)가 회전하게 되며, 이때 이송스크류(354)의 외주면에 나사결합된 이송부재(322a)가 이송스크류(354)의 높이 방향을 따라 이동하면서 스핀들몸체(322)를 이 동시킴으로써 드레싱 휠(330)이 그라인딩 휠(310)과 접촉되도록 할 수 있다. In addition, when the position of the grinding wheel 310 is determined, the feed motor 352 is rotated to drive the dressing wheel 330 in contact with the grinding wheel 310. When the feed motor 352 is rotated, the feed motor ( The transfer screw 354 connected by the 352 and the timing belt 357 rotates, and the transfer member 322a screwed to the outer circumferential surface of the transfer screw 354 moves along the height direction of the transfer screw 354. The dressing wheel 330 may be in contact with the grinding wheel 310 by moving the spindle body 322.

그라인딩 휠(310)이 회전 구동되면 이송테이블(200)을 이동시켜 연삭 대상물을 복수의 그라인딩 휠(310) 사이로 이동시키면 연삭 대상물의 표면이 그라인딩 휠(310)과 접촉되면서 연삭이 이루어지므로 표면이 가공된다. When the grinding wheel 310 is driven to rotate, the transfer table 200 is moved to move the grinding object between the plurality of grinding wheels 310 so that the surface of the grinding object is in contact with the grinding wheel 310 so that grinding is performed. do.

이때, 연삭 대상물의 표면과 그라인딩 휠(310)의 접촉면에서 발생되는 열을 냉각시키기 위하여 냉각노즐(340)을 상하 이동시킴으로써 냉각노즐(340)의 위치를 제어한 후, 상기 접촉면에는 냉각유를 분사시키게 되는데, 스핀들휠 구동부(350)를 바디(351)의 측면에 배치함으로써 냉각노즐(340)이 상하로 이동할 수 있는 거리를 자유롭게 조절할 수 있으므로 냉각노즐(340)의 위치 제어가 정밀하게 이루어질 수 있다. At this time, by controlling the position of the cooling nozzle 340 by moving the cooling nozzle 340 up and down to cool the heat generated from the surface of the grinding object and the contact surface of the grinding wheel 310, and then spraying coolant to the contact surface Since the spindle wheel driving unit 350 is disposed on the side of the body 351, the distance that the cooling nozzle 340 can move up and down can be freely adjusted, so that the position control of the cooling nozzle 340 can be precisely performed. .

그리고, 연삭 대상물과 접촉된 그라이드 휠(310)의 표면은 그라인딩 휠(310)의 상측과 하측에 각각 배치된 드레싱 휠(330)의 표면과 접촉되면서 마모가 이루어진 면이 재가공되어 표면이 고르게 됨으로써 반복적인 연삭 작업이 수행된다. Then, the surface of the glide wheel 310 in contact with the grinding object is in contact with the surface of the dressing wheel 330 disposed on the upper side and the lower side of the grinding wheel 310 to be reworked to make the surface evenly Repetitive grinding operations are performed.

이상, 본 발명의 크립피드 연삭기를 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다. As described above, the creep feed grinding machine of the present invention has been described through preferred embodiments, but this is only intended to help the understanding of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. There is no saying.

도 1은 종래의 크립피드 연삭기의 구조를 도시한 사시도이고, 1 is a perspective view showing the structure of a conventional creep feed grinding machine,

도 2는 도 1의 연삭부의 구조를 도시한 사시도이며, 2 is a perspective view showing the structure of the grinding portion of FIG.

도 3은 도 2의 드래싱 휠과 드래싱휠 구동부의 구조를 도시한 정면도이고,3 is a front view illustrating the structures of the dressing wheel and the dressing wheel driving unit of FIG. 2;

도 4는 도 3을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이며,4 is a side view illustrating the structure of FIG. 3 viewed from the side;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크립피드 연삭기의 연삭부의 구조를 도시한 사시도이고, Figure 5 is a perspective view showing the structure of the grinding portion of the creep feed grinding machine according to an embodiment of the present invention,

도 6은 도 5의 드레싱 휠과 드레싱휠 구동부의 구조를 도시한 정면도이며,Figure 6 is a front view showing the structure of the dressing wheel and the dressing wheel drive of Figure 5,

도 7은 도 6을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. FIG. 7 is a side view illustrating the structure of FIG. 6 viewed from the side.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 베이스 200 : 이송테이블100: base 200: transfer table

210 : 레일 300 : 연삭부210: rail 300: grinding part

301 : 하우징 302 : 가이드레일301: housing 302: guide rail

303 : 이송판넬 302a : 가이드홈 304 : 이송프레임303: transfer panel 302a: guide groove 304: transfer frame

305 : 구동축 310 : 그라인더 휠305: drive shaft 310: grinder wheel

320 : 그라인딩 스핀들 321 : 드레싱 스핀들320: grinding spindle 321: dressing spindle

330 : 드레싱 휠 340 : 냉각노즐330: dressing wheel 340: cooling nozzle

350 : 드레싱휠 구동부 351 : 바디350: dressing wheel drive unit 351: body

352 : 가이드웨이 353 : 슬라이드부재352: guideway 353: slide member

354 : 이송스크류 355 : 기어부354: feed screw 355: gear part

356 : 이송모터 357 : 타이밍벨트356: feed motor 357: timing belt

Claims (3)

소정의 높이를 갖고 장방 형상으로 형성되는 베이스(100)와; 상기 베이스(100)의 상면에 결합되어 연삭 대상물을 이송하는 레일(210)을 구비한 이송테이블(200)과; 소정의 내부공간을 구비하고 상기 베이스(100)와 근접한 위치에 배치되는 장방 형상의 하우징(301)과, 상기 베이스(100)가 놓여지는 방향을 향하는 상기 하우징(301)의 측면에 상기 하우징(301)의 높이 방향을 따라 나란하게 구비된 복수의 가이드레일(302)과, 복수의 상기 가이드레일(302) 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송판넬(303)과, 상기 이송판넬(303)의 전면에 고정 결합되는 이송프레임(304)과, 상기 이송프레임(304)의 전면에서 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 스핀들(320)과, 상기 그라인딩 스핀들(320)의 단부에 고정 결합되어 상기 연삭 대상물을 연삭시키는 그라인딩 휠(310)과, A base 100 having a predetermined height and formed in a rectangular shape; A transfer table 200 coupled to an upper surface of the base 100 and having a rail 210 for transferring a grinding object; A rectangular housing 301 having a predetermined internal space and disposed at a position proximate to the base 100, and the housing 301 on the side of the housing 301 facing the direction in which the base 100 is placed. A plurality of guide rails 302 provided side by side along the height direction of the), the transfer panel 303 is provided to be slidably moved between the plurality of guide rails 302, and the front of the transfer panel 303 The transfer frame 304 is fixedly coupled to the grinding spindle 320 is rotatably installed to protrude from the front of the transfer frame 304, the grinding spindle 320 is fixedly coupled to the end of the grinding object Grinding wheel 310 for grinding, 이송프레임(304)의 상측에 설치되는 바디(351)의 전면에서 돌출되어 회전 가능하며 상하 이동가능하게 설치되는 드레싱 스핀들(321)과, 상기 드레싱 스핀들(321)의 단부에 고정 결합되어 상기 그라인딩 휠(310)의 표면을 고르게 하는 드레싱 휠(330)과, 상기 연삭 대상물과 상기 그라인딩 휠(310)의 접촉면 측으로 냉각유를 분사할 수 있도록 상기 이송프레임(304)의 일측에 상하 이동 가능하게 설치되는 냉각노즐(340)로 이루어지는 연삭부(300)를 포함하여 구성되는 크립피드 연삭기에 있어서, The dressing spindle 321 rotatably protruded from the front surface of the body 351 installed on the upper side of the transfer frame 304 and installed to be movable up and down, and is fixedly coupled to an end of the dressing spindle 321 and the grinding wheel. The dressing wheel 330 to even the surface of the 310, and is installed so as to be movable up and down on one side of the transfer frame 304 to spray the coolant to the contact surface side of the grinding object and the grinding wheel 310. In the creep feed grinding machine including the grinding part 300 made of the cooling nozzle 340, 상기 드레싱 휠(330)이 설치되는 상기 바디(351)의 측면 일측에 고정 결합되며 회전축(356b)을 구비한 이송모터(356)와, 상기 바디(351)의 측면 타측에 회전가능하게 설치되며 외주면에 나사산이 형성된 이송스크류(354)와, 상기 이송모터(356)의 회전축(356b)과 상기 이송스크류(354) 사이에 구비되는 타이밍벨트(357)와, 상기 드레싱 스핀들(321)이 구비된 스핀들몸체(322)에서 외부로 연장 형성되어 상기 이송스크류(354)의 외주면에 나사 결합되는 이송부재(322a)로 이루어지는 드레싱휠 구동부(350);를 포함하되,A transport motor 356 fixedly coupled to one side of the body 351 on which the dressing wheel 330 is installed, and having a rotation shaft 356b, and rotatably installed on the other side of the body 351, and an outer circumferential surface thereof. A feed screw 354 having a thread formed thereon, a timing belt 357 provided between the rotation shaft 356b of the feed motor 356 and the feed screw 354, and a spindle provided with the dressing spindle 321. And a dressing wheel driving unit 350 extending from the body 322 to the outside and made of a conveying member 322a screwed to an outer circumferential surface of the conveying screw 354. 상기 바디(351)의 내부 양측에는 상기 이송판넬(303)의 슬라이드 이동방향을 따라 나란하게 가이드웨이(352)가 설치되고 상기 스핀들몸체(322)의 외면에는 다수의 슬라이드부재(353)가 고정 결합되며, 상기 슬라이드부재(353)는 상기 가이드웨이(352)에 슬라이드 가능하게 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 크립피드 연삭기.Guideways 352 are installed on both sides of the body 351 along the slide moving direction of the transfer panel 303, and a plurality of slide members 353 are fixedly coupled to the outer surface of the spindle body 322. And the slide member 353 is slidably coupled to the guideway 352. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송모터(356)의 회전축(356b)에는 소정의 직경을 갖는 제1풀리(356a)가 구비되고, 상기 이송스크류(354)의 단부에는 상기 제1풀리(356a)와 상이한 직경을 갖는 제2풀리(354a)가 구비되며, 상기 타이밍벨트(357)는 제1풀리(356a)와 제2풀리(354a) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 크립피드 연삭기.The rotating shaft 356b of the transfer motor 356 is provided with a first pulley 356a having a predetermined diameter, and the end of the transfer screw 354 has a second diameter different from the first pulley 356a. A pulley 354a is provided, wherein the timing belt 357 is a creep feed grinder, characterized in that installed between the first pulley (356a) and the second pulley (354a).
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