KR101379285B1 - 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치 - Google Patents

경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치에 관한 것으로, 내부에 부품을 수용하기 위한 본체와, 본체 안에 이동가능하게 장착되어 인체 두부에 착용된 마커의 위치를 촬영하기 위한 복수의 카메라 모듈과, 복수의 카메라모듈을 이송시키기 위한 이송부와, 이송부에 연결되고 본체에 마련된 회동 손잡이를 이용하여 복수의 카메라 모듈의 간격을 조절하기 위한 조절부를 포함한다.

Description

경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치{Stereo Camera Device For Transcranial Magnetic Stimulation To Adjust A Viewing Angle}
본 발명은 복수의 카메라 간격을 간편하게 조절할 수 있는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치에 관한 것이다.
일반적으로 주요 우울증(major depression) 환자의 30%에서 적절한 약물치료에 실패한다고 알려져 있고, 이들은 치료 저항성 우울증 환자(drug-resistant depressed patients)로 분류되고 결국 반복적인 재발로 인해 만성적 병폐에 이른다. 이러한 치료 저항성 우울증 환자의 문제를 해결하기 위해 새로운 항우울제의 개발과 다양한 치료 방법들이 광범위하게 시도되고 있다.
다양한 치료 시도 중 인간의 두뇌에 국소적인 자극을 가하는 비침습적인 방법인 경두개자기자극(transcranial magnetic stimulation; 이하 TMS)이 최근 많이 시행되고 있다.
티엠에스(TMS)는 두부 가까이에 전도 전자기코일을 위치시킨 후 강한 전류를 흐르게 하여 코일 주위에 형성된 자기장으로 두개골을 통과시켜 두뇌 피질을 국소적으로 자극하는 방법이다. 티엠에스(TMS)가 개발된 초기에는 운동피질(motor cortex)을 자극하여 말초의 운동반응을 보고 신경전도를 평가하는데 주로 사용되었으나, 이후 약물에 반응하지 않는 우울증 환자에서 치료 목적으로 반복적으로 두뇌를 자극하는 반복 티엠에스(Repetitive TMS)로 새롭게 시도되어 이에 대한 다양한 연구가 행해지고 있다.
이러한 티엠에스(TMS) 시스템에서는 환자의 뇌 자극 위치에 효과적인 자극을 위해서 네비게이션 시스템을 적용하고 있으며, 이를 위해 두 대의 카메라로 구성된 스테레오 카메라로 사람 머리에 부착된 적외선 마커의 좌표 정보 데이터와 자기공명영상(MRI)의 정확한 해부학적 영상을 3차원 영상으로 가시화 한 후 실제 환자 머리와의 위치를 레지스트레이션(registration) 하여 환자 개개인의 해부학적 위치와 움직임을 추적하여 자극 위치와 방향을 찾도록 하는데 적용되고 있다.
이와 같은 의료영상 시스템에서 복수의 카메라를 이용하여 신체의 영상을 획득하는 선행기술로는 [문헌1], [문헌2], [문헌3] 등과 같이 다양한 분야에서 알려져 있다.
그러나 위 인용문헌에서는 복수의 카메라 및/또는 조명장치를 단일 하우징에 고정 설치하고 있기 때문에, 복수의 카메라의 간격을 조절할 수 없는 설치 구조를 적용하고 있다. 이에 따라 복수의 카메라의 조준 각도와 방향이 한정되고 획득하고자 하는 영상의 위치를 바꾸기 위해서는 장치 위치를 변경하거나 대상 환자를 움직여야 하므로 사용상의 불편을 야기하게 된다.
[문헌1] 한국공개특허 제2010-0098055호(2010. 09. 06) [문헌2] 국제공개특허 WO 2007/090288(2007. 08. 16) [문헌3] 한국공개특허 제2011-0082060호(2011. 07. 15)
없음
본 발명의 일측면은 본체에 이동 가능하게 복수의 카메라를 설치하여 대응 위치에 따라 화각을 맞출 수 있도록 사용자의 간편한 조작을 통하여 복수 카메라 간격을 넓히거나 좁히는 것이다.
본 발명의 다른 측면은 분해와 조립이 쉽게 전면 커버와 후면 커버를 본체에 착탈하는 결합구조를 적용함으로서 내장 부품의 점검과 부품 교체를 용이하게 처리할 수 있는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치는, 길이 방향으로 연장된 안내홈이 형성된 가림막을 구비하고, 상기 가림막 안쪽에 부품을 수용하기 위한 본체; 상기 본체 안에 이동가능하게 장착되어 인체 두부에 착용된 마커의 위치를 촬영하기 위한 복수의 카메라 모듈; 상기 복수의 카메라 모듈을 지지하는 지지 플레이트와 상기 지지 플레이트에 결합되고 길이 방향으로 관통된 통공이 형성된 캐리어가 모듈별로 구비된 이송부; 상기 이송부에 연결되고 상기 본체에 마련된 회동 손잡이를 이용하여 상기 복수의 카메라 모듈의 간격을 조절하기 위한 조절부;를 포함한다.
상기 본체는 테두리부를 갖고 일면이 개방된 지지 케이스를 포함하되, 상기 지지 케이스에는 상기 가림막이 상기 테두리부를 횡단하는 가림막이 입설되고, 상기 테두리부에는 적어도 하나의 결합공이 뚫려 있다.
상기 본체의 일측과 타측에 착탈가능하게 설치한 커버 부재를 더 포함하고, 상기 커버 부재는 투시창을 갖는 전면 커버와 후면 커버로 구성된다.
상기 복수의 카메라모듈에 각각 연결된 복수의 적외선 모듈을 더 포함하고, 상기 복수의 적외선 모듈은 복수개 적외선 발광 다이오드를 전면에 방사상으로 마련하고 그 중심부에 상기 카메라 모듈의 렌즈가 끼워지는 렌즈 삽입공이 형성된 원반형 기판보드가 모듈별로 구비되고, 상기 조절부는 길이 방향으로 연장되고 외주면에 서로 다른 나선방향의 나사산이 형성된 제1 및 제2나선부를 형성하고 일측에 상기 회동 손잡이가 결합된 스크류볼트를 포함하되, 상기 스크류볼트의 제1나선부에 제1캐리어가 나사 결합되고 제2나선부에 제2캐리어가 나사 결합된다.
상기 캐리어에 상기 지지 플레이트를 결합하기 위해 접착 부재를 이용하거나 일체로 사출 성형한다.
상기 지지 플레이트의 일측에는 상기 원반형 기판보드에 형성된 요홈에 끼움 결합되는 끼움 돌기를 형성하고, 상기 카메라 모듈의 렌즈와 상기 지지 플레이트의 일측은 상기 가림막의 안내홈을 따라 수평 방향으로 이동한다.
상기 본체는 외측으로 수직 방향으로 돌출되게 결합 소켓을 형성하고, 상기 결합 소켓에 연결되어 상기 복수 카메라 모듈이 지면에서 일정 높이로 위치시키기 위한 거치 장치를 더 포함한다.
상기 거치 장치는 지면에 지지되는 삼각대와 상기 결합 소켓에 압입 고정되는 지지대와 상기 지지대를 상기 삼각대의 홀더에 끼워진 상태에서 상하로 이동하고 일정 높이를 유지하기 위해 상기 지지대를 잠금하기 위한 높이조절 레버를 포함한다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치는 본체에 이동 가능하게 복수의 카메라를 설치하여 대응 위치에 따라 화각을 맞출 수 있도록 회동 손잡이를 이용하여 간편하게 수행할 수 있다.
본 발명은 전면 커버와 후면 커버를 본체에 착탈하는 결합구조를 적용함으로서 분해와 조립이 쉽기 때문에 내장 부품의 점검과 부품 교체를 용이하게 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 적외선 모듈과 지지 플레이트의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치의 복수카메라 모듈 간격을 넓게 확장한 상태의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치의 복수 카매라 모듈 간격을 좁게 근접시키는 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치를 거치장치에 설치한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치에 있어서 복수의 카메라 모듈의 간격에 따른 화각의 변화를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 복수의 카메라 모듈을 근접시켜 화각을 넓게 형성한 경우이고, (b)는 복수의 카메라 모듈을 이격시켜 화각을 좁게 형성한 경우이다.
도 8은 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치를 이용하여 촬영된 영상을 나타낸 화면예시도이다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.
도 1과 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 스테레오 카메라 장치(1)는 길이 방향으로 연장된 플레이트 형상의 전면 커버(10)와 후면 커버(20)가 앞쪽과 뒷쪽에 각각 설치된 본체(30)를 포함한다.
전면 커버(10)와 후면 커버(20)가 본체(30)에 조립되어 하나의 박스 형상으로 형성되고, 전체적으로 양단부 보다 중심부가 약간 들어가서 완만하게 휘어진 외관을 이루고 있다.
전면 버커(10)는 사각 테두리에 투시창(11)을 설치하여 구성하며, 투시창(11)은 반투명 재질로 제작할 수 있다.
본체(30) 측면 일측에 사용자가 잡고 양방향으로 돌릴 수 있도록 회동 손잡이(71)를 노출시켜 설치하고, 본체(30) 하면에 후술하는 거치장치에 연결하기 위한 결합 소켓(36)을 수직 방향으로 돌출시켜 일체로 형성한다.
본체(30)는 내부에 부품을 수용하며 일면이 개방된 지지 케이스(31)를 포함한다. 지지 케이스(31)는 사각 테두리부와 사각 테두리부를 횡단하는 가림막(32a)이 입설된 구조를 갖고 있다. 가림막(32a)이 앞쪽으로 치우쳐서 그 안쪽에 내장 부품이 수용될 수 있다. 사각 테두리부의 측면에는 스크류 결합공(32)이 뚫려 있고, 하면에는 전기 케이블을 인출하기 위한 케이블 인출공(35)이 뚫려 있다. 가림막(32a)에는 길이 방향으로 연장된 제1안내홈(33)과 제2안내홈(34)이 상하로 평행하게 형성된다.
조절부(70)는 길이 방향으로 연장된 스크류볼트(72)와 볼트 일단에 나사 결합된 회동 손잡이(72)를 포함한다. 스크류볼트(72)의 외주면에 나사선이 나선형으로 형성되는데, 스크류볼트(72)의 중심부를 기준으로 회동 손잡이(71) 측으로 형성된 제1나선부와 볼트 끝단측으로 형성된 제2나선부는 서로 다른 나선방향의 나사산이 형성된다.
조절부(70)에 연결되어 본체(30) 내부에 수용된 부품을 이송하기 위한 이송부(50)를 포함한다. 이송부(50)에 대한 구성을 상세히 설명한다. 이송부(50)는 제1 및 제2캐리어(50L)(50R)와 지지 플레이트(51L)(51R)를 포함한다.
스크류볼트(72)는 스크류 결합공(32)에 끼워져서 제1나선부에 제1캐리어(50L)가 설치되고 제2나선부에 제2캐리어(50R)가 설치된다. 제1 및 제2캐리어(50L)(50R)는 육면체 형상으로 중심부에 길이 방향으로 관통된 통공(52L)(52R)이 형성된다. 제1 캐리어(50L)의 통공(52L)에 형성된 나사골이 스크류볼트(72)의 제1나선부에 나사 결합되고, 제2캐리어(50R)의 통공(52R)에 형성된 나사골이 스크류볼트(72)의 제2나선부에 나사 결합된다. 이렇게 스크류볼트(72)에 제1 및 제2캐리어(50L)(50R)을 결합하여 지지케이스(31) 내부 하단부에 위치시킨 상태에서 스크류볼트(72)의 일측을 스크류 결합공(32)을 통해 밖으로 빼내고 그 노출된 부위에 회동 손잡이(71)를 나사 결합한다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 스크류볼트(72)의 타측은 지지케이스(31) 내측면에 형성된 홈부에 끼워지며, 회동 손잡이(71)를 돌리면 스크류볼트(72)의 타측은 홈부에서 제자리 회전하게 된다.
제1 및 제2캐리어(50L)(50R)의 상면에 평탄한 형상의 지지 플레이트(51L)(51R)가 설치된다. 실시예에서 지지 플레이트(51L)(51R)의 하면에 접착부재를 바르고 부착하는 방식을 적용하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며 제1 및 제2캐리어(50L)(50R)에 지지 플레이트(51L)(51R)를 일체로 사출 성형할 수도 있다. 지지 플레이트(51L)(51R) 위에 카메라 모듈(60L)(60R)이 설치된다. 카메라 모듈(60L)(60R)은 카메라 몸체(61L)(61R)와 카메라 렌즈(62L)(62R)를 포함한다. 카메라 몸체(61L)(61R) 하면에 접착부재를 바르고 지지 플레이트(51L)(51R)에 단단히 고정 설치할 수 있다. 실시예와 다르게 지지 플레이트(51L)(51R)의 양측면에 걸림턱을 형성하여 카메라 몸체(61L)(61R)를 억지 끼움하여 고정 설치하는 것도 가능하다.
카메라 렌즈(62L)(62R)와 지지 플레이트(51L)(51R)의 일측은 가림막(32a)에 형성된 제1안내홈(33)과 제2안내홈(34)에 각각 관통 설치된다.
지지 케이스(31)의 가림막(32a)과 투시창(11) 사이에 적외선 모듈(40L)(40R)이 위치하며, 각각의 적외선 모듈(40L)(40R)의 원반형 기판보드(41L)(41R)에 렌즈 삽입공(42L)(42R)을 형성한다.
지지 플레이트(51L)(51R) 일측이 원반형 기판보드(41L)(41R)에 끼움 결합된다. 도 3을 참고하여, 예를 들어 지지 플레이트(51L)의 일측에는 한 쌍의 끼움 돌기(53L)를 돌출 형성하고, 끼움 돌기(53L)는 원반형 기판보드(41L)에 형성된 요홈(43L)에 압입하여 설치한다. 이와 마찬가지로 다른 지지 플레이트(51R)가 원반형 기판보드(41R)에 압입 설치한다.
원반형 기판보드(41L)(41R)와 카메라 모듈(60L)(60R)의 전기 케이블은 가지런히 정리하여 케이블 인출공(35)을 통해 밖으로 인출할 수 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 지지 케이스(31) 내부에 스크류볼트(72)가 설치되고, 그 스크류볼트(72)의 일측에 적외선 모듈(40L)의 원반형 기판보드(41L)와 카메라 모듈(60L)의 카메라 몸체(61L)가 위치하고 스크류볼트(72)의 타측에 적외선 모듈(40R)의 원반형 기판모드(41R)와 카메라 모듈(60R)의 카메라 몸체(61R)가 위치한다.
하나의 카메라 렌즈(62L)는 원반형 기판보드(41L)의 렌즈 삽입공(42L)에 끼워져 있고, 다른 카메라 렌즈(62R)는 원반형 기판보드(41R)의 렌즈 삽입공(42R)에 끼워져 있기 때문에, 지지 플레이트(51L)에 설치한 카메라 몸체(61L)와 원반형 기판보드(41L)는 스크류볼트(72)에 나사결합된 캐리어(50L)의 이송 방향을 따라 함께 이송하며, 이와 동시에 지지 플레이트(51R)에 설치한 카메라 몸체(61R)와 원반형 기판보드(41R)는 스크류볼트(72)에 나사 결합된 캐리어(50R)의 이송 방향을 따라 함께 이송한다. 이를 도 5에 따라 상세히 설명한다.
회동 손잡이(71)를 돌리면 스크류볼트(72)는 일측이 지지 케이스(31)의 홈부에서 제자리 회전하고, 스크류볼트(72)의 회전방향에 따라 스크류볼트(72)의 제1나선부와 제2나선부에 각각 나사 결합된 캐리어(50L)와 캐리어(50R) 간격은 서로 가까워져 근접하게 된다. 이때 일측의 카메라 렌즈(62L)와 타측의 카메라 렌즈(62R)는 제1안내홈(33)을 따라 수평 방향으로 이동하며, 캐리어(50L)와 캐리어(50R)에 각각 설치된 지지 플레이트(51L)와 지지 플레이트(51R) 일측은 제2안내홈(34)을 따라 수평 방향으로 이동한다.
도 6을 참고하여, 본 발명에 따른 스테레오 카메라 장치(1)는 본체(30) 하면에 수직 방향으로 돌출 형성한 결합 소켓(36)을 이용하여 지면에서 일정 높이에 위치하기 위한 거치장치(80)를 더 포함할 수 있다.
거치 장치(80)는 지면에 지지되는 삼각대(81)와 지지대(82)와 높이조절 레버(83)를 포함하여 구성한다. 지지대(82) 일단은 결합 소켓(36) 압입 고정하고, 타단은 삼각대(81)의 상단의 연결홀더에 끼워져 수직 방향으로 상하 이동할 수 있도록 결합된다. 본체(30)를 일정 높이에 위치시키고 나서 높이조절 레버(83)를 잠금하여 고정시킨다.
하나의 원반형 기판보드(41R)의 전면에 복수의 적외선 발광다이오드(44R)를 방사상으로 배열 설치하고, 다른 원반형 기판보드(41L)의 전면에 복수의 적외선 발광다이오드(44L)를 방사상으로 배열 설치하며, 미도시한 작동 스위치에 의해 전원이 공급되면 양측의 적외선 발광다이오드(44L)(44R)에서 적외선을 발산하고, 발산된 적외선은 전면 커버(10)의 투시창(11)을 투과하여 일정 거리 떨어진 환자에 전달된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치의 작용 및 효과를 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본체(30) 내부에 부품들을 설치하고 전면 커버(10)와 후면 커버(20)를 조립 완료한다. 그런 다음 도 6에 도시한 바와 같이, 결합 소켓(36)에 거치 장치(80)의 지지대(82)에 결합한다. 높이조절 레버(83)를 잠금 해제한 후 지지대(82)를 상하 이동시켜 원하는 높이에 위치시켜 두고 높이조절 레버(83)로 잠금시켜 일정 높이에 카메라 모듈(60L)(60R)을 위치시킨다.
그런 다음 사용자가 회동 손잡이(71)를 회전 조작하여 전면 커버(10) 안에 배치된 카메라 모듈(60L)(60R)의 간격을 넓히거나 좁혀서 두 모듈 간격을 조정한다. 예를 들어, 도 7의 (a)는 카메라 모듈(60L)(60R)의 간격(B1)이 좁혀진 경우로서 최소 촬영거리(D1)가 상대적으로 가깝게 설정되어 유효 촬영거리(E)에서 화각(Fov1)에 대응하는 사다리꼴 단면영역의 최장 거리(W1)는 상대적으로 길어진다. 한편 도 7의 (b)는 카메라 모듈(60L)(60R)의 간격(B2)이 넓게 확장된 경우로서 최소 촬영거리(D2)가 상대적으로 멀리 설정되어 유효 촬영거리(E)에서 화각(Fov2)에 대응하는 사다리꼴 단면영역의 최장 거리(W2)는 상대적으로 짧아진다.
이와 같이 카메라 모듈(60L)(60R)의 간격 조정에 따라 설정되는 화각이 변화하며, 이런 화각 변화에 맞게 환자 두부에 착용된 마커를 정확하게 추적할 수 있다. 즉, 회동 손잡이(71)의 회전 조작을 통해 카메라 모듈(60L)(60R)의 간격을 조절함으로서 환자 두부의 마커 위치에 따라 화각을 맞추는 동작을 용이하게 수행할 수 있다. 도 8은 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치를 이용하여 촬영된 영상을 나타낸 화면예시도로서, 양쪽 카메라 모듈(60L)(60R)로 촬영한 영상에는 양쪽 원안에 마커들이 표시되어 있다.
1 : 스테레오 카메라 장치 10 : 전면커버
20 : 후면커버 30 : 본체
40L, 40R : 적외선 모듈 50L, 50R : 캐리어
60L, 60R : 카메라 모듈 70 : 조절부
80 : 거치장치

Claims (8)

  1. 길이 방향으로 연장된 안내홈이 형성된 가림막을 구비하고, 상기 가림막 안쪽에 부품을 수용하기 위한 본체;
    상기 본체 안에 이동가능하게 장착되어 인체 두부에 착용된 마커의 위치를 촬영하기 위한 복수의 카메라 모듈;
    상기 복수의 카메라 모듈을 지지하는 지지 플레이트와 상기 지지 플레이트에 결합되고 길이 방향으로 관통된 통공이 형성된 캐리어가 모듈별로 구비된 이송부;
    상기 이송부에 연결되고 상기 본체에 마련된 회동 손잡이를 이용하여 상기 복수의 카메라 모듈의 간격을 조절하기 위한 조절부;를 포함하는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 테두리부를 갖고 일면이 개방된 지지 케이스를 포함하되, 상기 지지 케이스에는 상기 가림막이 상기 테두리부를 횡단하여 입설되고, 상기 테두리부에는 적어도 하나의 결합공이 뚫려 있는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 본체의 일측과 타측에 착탈가능하게 설치한 커버 부재를 더 포함하고,
    상기 커버 부재는 투시창을 갖는 전면 커버와 후면 커버로 구성된 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 카메라모듈에 각각 연결된 복수의 적외선 모듈을 더 포함하고,
    상기 복수의 적외선 모듈은 복수개 적외선 발광 다이오드를 전면에 방사상으로 마련하고 그 중심부에 상기 카메라 모듈의 렌즈가 끼워지는 렌즈 삽입공이 형성된 원반형 기판보드가 모듈별로 구비되고,
    상기 조절부는 길이 방향으로 연장되고 외주면에 서로 다른 나선방향의 나사산이 형성된 제1 및 제2나선부를 형성하고 일측에 상기 회동 손잡이가 결합된 스크류볼트를 포함하되,
    상기 스크류볼트의 제1나선부에 제1캐리어가 나사 결합되고 제2나선부에 제2캐리어가 나사 결합된 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캐리어에 상기 지지 플레이트를 결합하기 위해 접착 부재를 이용하거나 일체로 사출 성형하는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지지 플레이트의 일측에는 상기 원반형 기판보드에 형성된 요홈에 끼움 결합되는 끼움 돌기를 형성하고,
    상기 카메라 모듈의 렌즈와 상기 지지 플레이트의 일측은 상기 가림막의 안내홈을 따라 수평 방향으로 이동하는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 본체는 외측으로 수직 방향으로 돌출되게 결합 소켓을 형성하고,
    상기 결합 소켓에 연결되어 상기 복수 카메라 모듈이 지면에서 일정 높이로 위치시키기 위한 거치 장치를 더 포함하는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 거치 장치는 지면에 지지되는 삼각대와 상기 결합 소켓에 압입 고정되는 지지대와 상기 지지대를 상기 삼각대의 홀더에 끼워진 상태에서 상하로 이동하고 일정 높이를 유지하기 위해 상기 지지대를 잠금하기 위한 높이조절 레버를 포함하는 경두개 자기 자극 사용을 위한 화각 조절이 가능한 스테레오 카메라 장치.
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