KR101377585B1 - Apparatus for bonding multilayer film using mesh member - Google Patents

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KR101377585B1
KR101377585B1 KR1020130107893A KR20130107893A KR101377585B1 KR 101377585 B1 KR101377585 B1 KR 101377585B1 KR 1020130107893 A KR1020130107893 A KR 1020130107893A KR 20130107893 A KR20130107893 A KR 20130107893A KR 101377585 B1 KR101377585 B1 KR 101377585B1
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서기석
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올텍오토메이션(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for bonding a multilayer film by using a mesh member. The apparatus comprises a body (10) which has an inner table (21) and an outer table (22) for the posture of films; an inner absorption unit (30) applying adhesive force by moving a pressing roller onto a mesh unit installed on the inner table (21); an outer absorption unit (40) which applies adhesion to the pressing roller (44) onto a mesh unit installed on the outer table (22); and a controller (5) controlling posture in order to maintain a line contact state during the movement of the pressing rollers (34)(44). Accordingly, when a transparent electrode is manufactured, damage by the pores of an absorption plate is prevented during a process for arranging the location of multiple films and attaching the same, and thus quality and productivity are improved.

Description

메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치{Apparatus for bonding multilayer film using mesh member}Apparatus for bonding multilayer film using mesh member}

본 발명은 다층필름 합지장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 투명전극 제조시 다수의 필름의 위치를 정렬하여 접합을 수행하는 과정에서 흡착판의 기공에 의한 손상을 방지하여 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있는 메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-layer film laminating apparatus, and more specifically, it is possible to improve the quality and productivity by preventing damage caused by pores of the adsorption plate in the process of performing the bonding by aligning the positions of a plurality of films in the manufacture of the transparent electrode. The present invention relates to a multilayer film laminating apparatus using a mesh member.

통상적으로 ITO(Indium-Tin Oxide) 필름은 OCA(Optically Clear Adhesive, 투명양면테이프)를 이용하여 합지하는 과정을 거쳐 평판형 디스플레이, 터치패널, 백라이트 등의 투명전극으로 사용된다. 이러한 투명전극의 다층 접합 공정에서 상호 위치를 맞추면서 합지하도록 자동화 공정이 도입되지만 필름을 흡착하여 지지하는 과정에서 변형 등의 불량을 초래하기도 한다.In general, ITO (Indium-Tin Oxide) film is used as a transparent electrode such as a flat panel display, a touch panel, a backlight through a process of laminating using an OCA (Optically Clear Adhesive). In the multilayer bonding process of such a transparent electrode, an automated process is introduced so as to be laminated while aligning with each other.

이와 관련되어 한국 공개특허공보 제2013-0089547호, 한국 등록특허공보 제0923089호 등의 선행특허를 참조할 수 있다.In this regard, reference may be made to prior patents such as Korean Unexamined Patent Publication No. 2013-0089547 and Korean Registered Patent Publication No. 0923089.

전자의 선행특허에 의하면, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전하도록 구성된 회전 흡착판; 평행하게 마주보도록 배치된 제2 위치 사이에서 왕복하도록 구성된 슬라이딩 흡착판; 제1 위치와 제2 위치 사이에서 수평 왕복하도록 구성된 보조 흡착판; 및 승하강하도록 배치된 라미네이팅 롤러(laminating roller);를 구비한다. 이에 따라, 부착력이 균일하고 기공 등이 발생하지 않으며 이물질이 유입되어 야기되는 흡착판의 고장 또는 작동 불량을 예방하는 효과를 기대한다.According to the former prior art, there is provided a rotating suction plate configured to rotate between a first position and a second position; A sliding suction plate configured to reciprocate between second positions disposed to face in parallel; An auxiliary suction plate configured to horizontally reciprocate between a first position and a second position; And a laminating roller arranged to move up and down. Accordingly, the adhesion is uniform, pores, etc. do not occur, it is expected that the effect of preventing the failure or malfunction of the suction plate caused by the inflow of foreign matter.

후자의 선행특허에 의하면, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 패널의 위치를 조절가능한 패널 공급부와, 상기 패널 공급부의 상부에 구비되며, 필름을 흡착한 상태에서 상기 패널 공급부에 의하여 패널이 이송되면, 상기 패널상에 롤러방식에 의하여 상기 필름을 가압함으로써 부착시키는 헤드부를 포함하고, 지그에는 다수개의 진공홀이 형성되며, 진공홀들은 진공장치에 연결된다. 이에 따라, 다양한 형상과 규격의 필름에 대한 부착작업이 가능한 효과를 기대한다.According to the latter prior patent, the panel is provided on the panel supply part that can adjust the position of the panel by moving in the X-axis and Y-axis directions, and the panel is transported by the panel supply part in the state of adsorbing the film. And a head portion attached to the panel by pressing the film by a roller method. A plurality of vacuum holes are formed in the jig, and the vacuum holes are connected to the vacuum apparatus. Accordingly, the effect that can be attached to the film of various shapes and specifications is expected.

그러나, 상기의 선행특허에 의하면 필름을 흡착시키는 부분이 다수의 기공을 지닌 판재로 구성되기 때문에 적층 구조의 투명전극에 소요되는 ITO 필름과 같은 유연한 원재료의 로딩시 기공에 의한 변형 발생이 불가피하다.However, according to the above patent, since the portion adsorbing the film is composed of a plate having a plurality of pores, deformation due to pores is inevitable when loading a flexible raw material such as an ITO film required for a transparent electrode of a laminated structure.

1. 한국 공개특허공보 제2013-0089547호 "시트 부착 장치 및 시트 부착 방법"(공개일자 : 2013. 8. 12.)1. Korean Unexamined Patent Publication No. 2013-0089547 "Seat attaching device and sheet attaching method" (published date: August 12, 2013) 2. 한국 등록특허공보 제0923089호 "반자동 필름부착 장치"(공개일자 : 2009. 6. 3.)2. Korean Patent Publication No. 0923089 "Semi-automatic Film Attachment Device" (Publish Date: 2009. 6. 3.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 투명전극 제조시 다수의 필름의 위치를 정렬하여 접합을 수행하는 과정에서 흡착판의 기공에 의한 손상을 방지하여 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있는 메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to improve the quality and productivity by preventing damage caused by the pores of the adsorption plate in the process of performing the bonding by aligning the position of the plurality of films in the manufacture of the transparent electrode It is to provide a multi-layer film laminating apparatus using a mesh member that can be.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 필름을 다층으로 합지하는 장치에 있어서: 각각의 필름의 자세 정렬을 위한 내측테이블과 외측테이블을 구비하는 본체; 상기 내측테이블에 설치된 메쉬부재 상으로 가압롤러를 이동시켜 합지력을 작용하는 내측흡착부; 상기 외측테이블에 설치된 메쉬부재 상으로 가압롤러를 이동시켜 합지력을 작용하는 외측흡착부; 및 상기 메쉬부재가 대향된 상태에서 가압롤러의 이동중에 각각의 회전축이 평행한 선접촉 상태를 유지하도록 자세를 조절하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for laminating a film in a multi-layer: a main body having an inner table and an outer table for posture alignment of each film; An inner suction part that acts on a holding force by moving the pressure roller onto the mesh member installed on the inner table; An outer adsorption portion that acts as a holding force by moving the pressure roller onto the mesh member installed on the outer table; And a controller that adjusts the posture so that each rotation shaft maintains a parallel line contact state during the movement of the pressure roller while the mesh members are opposed to each other.

또, 본 발명에 따르면 상기 내측흡착부는 X-Z구동기를 개재하여 가압롤러의 자세를 변동하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the inside adsorption portion is characterized in that the posture of the pressure roller is changed via the X-Z driver.

또, 본 발명에 따르면 상기 외측흡착부는 X-θ축구동기를 개재하여 가압롤러의 자세를 변동하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the outer adsorption portion is characterized in that the posture of the pressure roller is changed via the X-θ axis driver.

또, 본 발명에 따르면 상기 내측흡착부와 외측흡착부의 메쉬부재는 필름의 진공흡착이 가능한 실크스크린을 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the mesh member of the inner side suction part and the outer side suction part is characterized by using a silk screen capable of vacuum suction of the film.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 내측테이블의 자세 정렬을 위한 데이터를 활용하여 외측흡착부의 가압롤러에 대한 자세 정렬을 수행하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the controller performs posture alignment with respect to the pressure roller of the outer suction unit by utilizing data for alignment of the posture of the inner table.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 투명전극 제조시 다수의 필름의 위치를 정렬하여 접합을 수행하는 과정에서 흡착판의 기공에 의한 손상을 방지하여 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the damage caused by the pores of the adsorption plate in the process of aligning the positions of the plurality of films in the manufacturing of the transparent electrode to improve the quality and productivity.

도 1은 본 발명에 따른 합지장치를 전체적으로 나타내는 정면도
도 2는 본 발명에 따른 합지장치를 전체적으로 나타내는 측면도
도 3은 본 발명에 따른 합지장치의 내측흡착부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 합지장치의 외측흡착부를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 합지장치의 작동 상태를 나타내는 모식도1 is a front view showing the lamination device according to the invention as a whole
Figure 2 is a side view as a whole showing a lamination device according to the present invention
Figure 3 is a block diagram showing the inner side adsorption portion of the lamination device according to the present invention
Figure 4 is a block diagram showing an outer adsorption portion of the lamination device according to the present invention
5 is a schematic diagram showing an operating state of the lamination device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 피접합체인 필름을 다층으로 합지하는 장치에 관하여 제안한다. 필름은 정확한 접합 위치를 지니는 ITO 필름과 OCA 필름을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. ITO 필름과 OCA 필름은 상호 정확한 접합 위치를 유도하기 위한 I마크(도시 생략)를 2개소 이상에 지닌다.The present invention proposes an apparatus for laminating a film, which is a joined object, in multiple layers. Films target, but are not limited to, ITO films and OCA films with precise bonding locations. The ITO film and the OCA film have two or more I marks (not shown) for inducing mutually accurate bonding positions.

본 발명에 따르면 본체(10)가 각각의 필름의 자세 정렬을 위한 내측테이블(21)과 외측테이블(22)을 구비하는 구조이다. 내측테이블(21)과 외측테이블(22)은 필름을 로딩/언로딩하는 부분으로서 본체(10) 상에 경사지게 설치된다. 내측테이블(21)은 X축레일(11)을 개재하여 수평으로 운동하고, 외측테이블(22)은 반전모터(15)를 개재하여 수평의 아암(12)을 중심으로 회전 운동한다. 도 1, 2를 참고하면 본체(10)에 대한 테이블(21)(22)의 운동을 기준으로 X축, Y축, Z축을 설정한다. 즉, 테이블(21)(22)의 좌우 방향을 X축, 테이블(21)(22)의 상하 방향을 Y축, 테이블(21)(22)에 수직한 방향을 Z축으로 명명한다.According to the present invention, the main body 10 has a structure having an inner table 21 and an outer table 22 for the posture alignment of each film. The inner table 21 and the outer table 22 are inclined on the main body 10 as a part for loading / unloading the film. The inner table 21 moves horizontally via the X-axis rail 11, and the outer table 22 rotates about the horizontal arm 12 via the inverting motor 15. Referring to FIGS. 1 and 2, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are set based on the motion of the tables 21 and 22 with respect to the main body 10. That is, the left and right directions of the tables 21 and 22 are referred to as the X axis, the up and down directions of the tables 21 and 22 are referred to as the Y axis, and the direction perpendicular to the tables 21 and 22 is designated as the Z axis.

이때, 내측테이블(21)은 본체(10) 상에 X-Y-Z-θ축구동기(23)를 개재하여 설치된다. X-Y-Z-θ축구동기(23)는 4축운동을 수행하여 내측테이블(21)의 자세를 정렬한다. θ축 방향 구동은 Z축을 중심으로 하는 회전운동을 의미한다.At this time, the inner table 21 is installed on the main body 10 via the X-Y-Z-θ axis driver 23. The X-Y-Z-θ axis driver 23 performs four-axis movement to align the posture of the inner table 21. The θ-axis driving means a rotational movement about the Z axis.

한편, 본체(10) 상에서 외측테이블(22)의 후방(내측)으로 양안카메라(25)가 X-Y축구동기(26)를 개재하여 설치된다. 이에 따라, 내측테이블(21)이 X축레일(11)을 따라 이동하여 외측테이블(22)의 후면에 위치하면 대향하는 내측테이블(21)과 외측테이블(22)의 사이에 양안카메라(25)가 위치한다. 양안카메라(25)는 내측테이블(21)과 외측테이블(22)에 로딩된 필름의 자세를 동시에 검출할 수 있다.On the other hand, the binocular camera 25 is installed on the main body 10 to the rear (inner side) of the outer table 22 via the X-Y axis driver 26. Accordingly, when the inner table 21 moves along the X-axis rail 11 and is located at the rear of the outer table 22, the binocular camera 25 is disposed between the opposing inner table 21 and the outer table 22. Is located. The binocular camera 25 may simultaneously detect the posture of the film loaded on the inner table 21 and the outer table 22.

또, 본 발명에 따르면 내측흡착부(30)가 상기 내측테이블(21)에 설치된 메쉬부재 상으로 가압롤러(34)를 이동시켜 합지력을 작용하는 구조이다. 내측흡착부(30)는 내측테이블(21)의 일면에 메쉬부재를 구비하고 내부에 가압롤러(34)를 수용한다. 메쉬부재에 흡착된 필름은 후면에서 가압롤러(34)에 의하여 합지력을 받아 상대측 필름과 접합된다.Further, according to the present invention, the inner suction part 30 moves the pressing roller 34 onto the mesh member installed on the inner table 21 to act as a holding force. The inner suction part 30 includes a mesh member on one surface of the inner table 21 and accommodates the pressure roller 34 therein. The film adsorbed to the mesh member is bonded to the other side film by receiving the lamination force by the pressure roller 34 at the rear surface.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 내측흡착부(30)는 X-Z구동기(36)를 개재하여 가압롤러(34)의 자세를 변동하는 것을 특징으로 한다. X-Z구동기(36)는 가압롤러(34)를 Z축 방향으로 이동시켜 메쉬부재를 가압하면서 X축 방향으로 이동시켜 필름의 합지를 수행한다. X-Z구동기(36)의 Z축 방향의 이동 행정거리는 상대적으로 미세하게 설정하여도 무방하다. X-Z구동기(36)는 가이드레일과 서보모터를 기반으로 구성되지만 Z축 구동에 솔레노이드를 사용하는 것도 가능하다.According to the detailed configuration of the present invention, the inner suction portion 30 is characterized in that the posture of the pressure roller 34 is changed via the X-Z driver 36. The X-Z driver 36 moves the pressure roller 34 in the Z-axis direction to move the pressure roller 34 in the X-axis direction while pressing the mesh member to perform lamination of the film. The movement stroke distance in the Z-axis direction of the X-Z driver 36 may be set relatively fine. The X-Z driver 36 is configured based on the guide rail and the servomotor, but it is also possible to use a solenoid for driving the Z-axis.

또, 본 발명에 따르면 외측흡착부(40)가 상기 외측테이블(22)에 설치된 메쉬부재 상으로 가압롤러(44)를 이동시켜 합지력을 작용하는 구조이다. 외측흡착부(40)는 외측테이블(22)의 일면에 메쉬부재를 구비하고 내부에 가압롤러(44)를 수용한다. 메쉬부재에 흡착된 필름은 후면에서 가압롤러(44)에 의하여 합지력을 받아 상대측 필름과 접합된다.Further, according to the present invention, the outer suction part 40 moves the pressure roller 44 onto the mesh member installed on the outer table 22 to act as a holding force. The outer suction part 40 includes a mesh member on one surface of the outer table 22 and accommodates the pressure roller 44 therein. The film adsorbed to the mesh member is bonded to the counterpart film by receiving the lamination force by the pressure roller 44 at the rear surface.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 외측흡착부(40)는 X-θ축구동기(46)를 개재하여 가압롤러(44)의 자세를 변동하는 것을 특징으로 한다. X-θ축구동기(46)는 가압롤러(44)를 θ축 방향으로 이동시켜 자세를 정렬한 상태에서 X축 방향으로 이동시켜 필름의 합지를 수행한다. θ축 방향 구동의 행정각도는 상대적으로 미세하게 설정하여도 무방하다. X-θ축구동기(46)는 가이드레일, 서보모터, 스테핑모터를 기반으로 구성될 수 있다.According to the detailed configuration of the present invention, the outer suction portion 40 is characterized in that the posture of the pressure roller 44 is changed via the X-θ axis driver 46. The X-θ axis driver 46 moves the pressure roller 44 in the θ axis direction and moves in the X axis direction while the posture is aligned to perform lamination of the film. The stroke angle of the θ-axis drive may be set relatively fine. The X-θ axis driver 46 may be configured based on the guide rail, the servomotor, and the stepping motor.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 내측흡착부(30)와 외측흡착부(40)의 메쉬부재는 필름의 진공흡착이 가능한 실크스크린(32)(42)을 사용하는 것을 특징으로 한다. 실크스크린(32)(42)은 메쉬(망목)가 작고 유연하지만 소정의 강도와 내마모성을 지닌다. 이에 따라, 내측테이블(21)과 외측테이블(22)에 진공압이 작용하면 필름이 실크스크린(32)(42) 상에 흡착될 수 있다. 실크스크린(32)(42)에 흡착된 필름은 유연한 표면의 미세한 공극을 통하여 지지되므로 진공압에 의한 변형이나 손상을 받지 않는다.According to the detailed configuration of the present invention, the mesh member of the inner side suction portion 30 and the outer side suction portion 40 is characterized by using the silk screen 32, 42 capable of vacuum suction of the film. Silkscreens 32 and 42 are small and flexible meshes but have a certain strength and wear resistance. Accordingly, when a vacuum pressure is applied to the inner table 21 and the outer table 22, the film may be adsorbed onto the silk screens 32 and 42. The film adsorbed on the silk screens 32 and 42 is supported through the fine pores of the flexible surface, so that the film is not deformed or damaged by vacuum pressure.

이때, 각각의 실크스크린(32)(42)은 테이블(21)(22)에 탈착이 용이하면서 견실하게 지지되도록 부착하는 것이 좋다. 경우에 따라 실크스크린(32)(42)은 2겹 이상으로 중첩하여 사용할 수도 있다. 이 경우 중첩된 실크스크린(32)(42)은 메쉬의 크기를 다르게 적용할 수도 있다.At this time, each of the silk screen 32, 42 is preferably attached to the table 21, 22 so as to be easily removable and firmly supported. In some cases, the silkscreens 32 and 42 may be used in two or more layers. In this case, the overlapped silkscreens 32 and 42 may apply different sizes of meshes.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 메쉬부재가 대향된 상태에서 가압롤러(34)(44)의 이동중에 각각의 회전축이 평행한 선접촉 상태를 유지하도록 자세를 조절하는 구조이다. 내측테이블(21)과 외측테이블(22)의 실크스크린(32)(42)에 각각 필름을 부착한 다음 제어기(50)를 작동하면 외측테이블(22)이 180˚ 반전하고 내측테이블(21)이 X축레일(11)로 이동하여 양측 필름은 대향된 상태로 된다. 이어서 양안카메라(25)로 필름의 I마크를 확인하면서 내측테이블(21)의 자세를 정렬하므로 가압롤러(34)의 자세도 변동된다. 이에 따라 양측의 가압롤러(34)(44)가 선접촉을 이루지 못하고 점접촉을 이루면 필름의 합지력이 균일하지 않아 불량이 초래된다. 그러므로 제어기(50)는 내측테이블(21)의 가압롤러(34)의 자세변동에 대응하여 X-θ축구동기(46)로 외측테이블(22)의 가압롤러(44)에 대한 자세 변동을 수행해야 한다.In addition, according to the present invention, the controller 50 is configured to adjust the posture so that each rotating shaft maintains a parallel line contact state during the movement of the pressure rollers 34 and 44 while the mesh members are opposed to each other. After attaching the film to the silk screens 32 and 42 of the inner table 21 and the outer table 22, and then operating the controller 50, the outer table 22 is reversed 180 degrees and the inner table 21 is rotated. It moves to the X-axis rail 11, and both films will be in the opposing state. Subsequently, since the posture of the inner table 21 is aligned while checking the I mark of the film with the binocular camera 25, the posture of the pressure roller 34 also varies. Accordingly, when the pressure rollers 34 and 44 on both sides do not make line contact but make point contact, the lamination force of the film is not uniform, resulting in a defect. Therefore, the controller 50 must perform the attitude change with respect to the pressure roller 44 of the outer table 22 with the X-θ axis driver 46 in response to the change of the attitude of the pressure roller 34 of the inner table 21. do.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기(50)는 내측테이블(21)의 자세 정렬을 위한 데이터를 활용하여 외측흡착부(40)의 가압롤러(44)에 대한 자세 정렬을 수행하는 것을 특징으로 한다. 제어기(50)는 양안카메라(25)를 통하여 양측 필름의 자세를 정렬하는 과정에서 내측테이블(21)의 자세 정보를 획득하고, 이를 기반으로 외측테이블(22)의 X-θ축구동기(46)를 구동하여 가압롤러(44)의 X축과 θ축 자세를 바로잡는다. 가압롤러(44)의 Y축 자세는 변동되어도 가압롤러(34)와의 선접촉에 지장이 없으므로 제어를 생략한다.According to a detailed configuration of the present invention, the controller 50 performs posture alignment with respect to the pressure roller 44 of the outer suction part 40 by utilizing data for alignment of the posture of the inner table 21. do. The controller 50 obtains attitude information of the inner table 21 in the process of aligning the postures of both films through the binocular camera 25, and based on this, the X-θ axis driver 46 of the outer table 22 is obtained. Drive to correct the X-axis and θ-axis attitude of the pressure roller 44. Even if the Y-axis attitude of the pressure roller 44 is varied, the control is omitted since there is no problem in the line contact with the pressure roller 34.

작동에 있어서, 도 5를 참조하면, 필름이 로딩된 내측테이블(21)과 외측테이블(22)이 대향하고 자세 정렬이 완료된 후에는 내측테이블(21)의 가압롤러(34)가 Z축 방향으로 이동하여 실크스크린(32)을 밀어 외측테이블(22)의 가압롤러(44)와 선접촉하고, 이어서 양측의 가압롤러(34)(44)가 동시에 X축 방향으로 이동하면 필름의 합지가 원활하게 수행된다. 도 5(b)에서 하측의 실크스크린(32)이 가압롤러(34)의 Z축 운동에 의하여 변형된 상태를 과장하여 나타낸다. 참고로, 도시에서 부호 34′, 44′는 가압롤러(34)(44)와 구동기(36)(46)의 이동전 상태를 의미한다.In operation, referring to FIG. 5, after the inner table 21 and the outer table 22 loaded with the film face each other and the posture alignment is completed, the pressing roller 34 of the inner table 21 moves in the Z-axis direction. When the silk screen 32 is moved to make linear contact with the pressure roller 44 of the outer table 22, and then both pressure rollers 34 and 44 simultaneously move in the X-axis direction, the film is smoothly laminated. Is performed. In FIG. 5 (b), the lower silk screen 32 is exaggerated and deformed by the Z-axis movement of the pressure roller 34. For reference, reference numerals 34 'and 44' in the figure mean a state before the movement of the pressure rollers 34 and 44 and the drivers 36 and 46.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 본체 11: X축레일
12: 아암 15: 반전모터
21: 내측테이블 22: 외측테이블
23: X-Y-Z-θ축구동기 25: 양안카메라
26: X-Y축구동기 30: 내측흡착부
32: 실크스크린 34: 가압롤러
36: X-Z축구동기 40: 외측흡착부
42: 실크스크린 44: 가압롤러
46: X-θ축구동기 50: 제어기10: main body 11: X-axis rail
12: Arm 15: Reverse Motor
21: inner table 22: outer table
23: XYZ-θ axis driver 25: binocular camera
26: XY axis driver 30: inside suction part
32: silkscreen 34: pressure roller
36: XZ axis driver 40: outside adsorption part
42: silkscreen 44: pressure roller
46: X-θ axis driver 50: controller

Claims (5)

필름을 다층으로 합지하는 장치에 있어서:
각각의 필름의 자세 정렬을 위한 내측테이블(21)과 외측테이블(22)에 메쉬부재를 구비하는 본체(10);
상기 내측테이블(21)에 X-Z구동기(36)를 개재하여 가압롤러(34)의 자세를 변동하도록 설치되고, 메쉬부재 상으로 가압롤러(34)를 이동시켜 합지력을 작용하는 내측흡착부(30);
상기 외측테이블(22)에 X-θ축구동기(46)를 개재하여 가압롤러(44)의 자세를 변동하도록 설치되고, 메쉬부재 상으로 가압롤러(44)를 이동시켜 합지력을 작용하는 외측흡착부(40); 및
상기 메쉬부재가 대향된 상태에서 가압롤러(34)(44)의 이동중에 각각의 회전축이 평행한 선접촉 상태를 유지하도록 자세를 조절하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치.In an apparatus for laminating films in multiple layers:
A main body 10 having a mesh member on the inner table 21 and the outer table 22 for alignment of each film;
The inner table 21 is installed to change the posture of the pressure roller 34 via the XZ driver 36 and moves the pressure roller 34 onto the mesh member to act as a holding force 30. );
The outer table 22 is installed to change the posture of the pressure roller 44 via the X-θ shaft driver 46 and moves the pressure roller 44 onto the mesh member to act as a cladding force. Part 40; And
And a controller 50 which adjusts the posture so that each rotation shaft maintains a parallel line contact state during the movement of the pressure rollers 34 and 44 in the state where the mesh members face each other. Multi-layer film laminating apparatus using. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 내측흡착부(30)와 외측흡착부(40)의 메쉬부재는 필름의 진공흡착이 가능한 실크스크린(32)(42)을 사용하는 것을 특징으로 하는 메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치.The method according to claim 1,
The mesh member of the inner side adsorption part 30 and the outer side adsorption part 40 is a multi-layer film laminating apparatus using a mesh member, characterized in that the use of a silk screen (32, 42) capable of vacuum adsorption of the film. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(50)는 내측테이블(21)의 자세 정렬을 위한 데이터를 활용하여 외측흡착부(40)의 가압롤러(44)에 대한 자세 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 메쉬부재를 이용한 다층필름 합지장치.The method according to claim 1,
The controller 50 uses the mesh for posture alignment of the inner table 21 to perform posture alignment with respect to the pressure roller 44 of the outer suction unit 40. Device.
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