KR101789451B1 - Attaching apparatus - Google Patents

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KR101789451B1
KR101789451B1 KR1020160176262A KR20160176262A KR101789451B1 KR 101789451 B1 KR101789451 B1 KR 101789451B1 KR 1020160176262 A KR1020160176262 A KR 1020160176262A KR 20160176262 A KR20160176262 A KR 20160176262A KR 101789451 B1 KR101789451 B1 KR 101789451B1
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Abstract

본 기재의 부착 장치는 제1 부착 대상물이 흡착되는 제1 스테이지, 제1 부착 대상물에 부착되는 제2 부착 대상물이 흡착되며, 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 서로 부착되는 과정에서 상기 제1 스테이지에 대해 경사지게 위치되는 제2 스테이지, 상기 제2 스테이지의 일단에 인접하게 위치되어 상기 제2 부착 대상물이 일방향으로 이동할 수 있도록 회전되는 롤러 부재, 상기 롤러 부재를 회전시키는 동력 부재를 포함하는 가속 유닛 및 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나가 상대 이동될 수 있게 하는 이동 유닛을 포함한다.In the attaching device of the present invention, the first stage on which the first attachment object is sucked, the second attachment object attached to the first attachment object is sucked, and in the process of attaching the first attachment object and the second attachment object, A second stage positioned to be inclined with respect to the first stage, a roller member positioned adjacent to the one end of the second stage and rotated to allow the second attachment object to move in one direction, and a power member for rotating the roller member Unit and a mobile unit that allows relative movement of at least one of the first stage and the second stage.

Description

부착 장치{Attaching apparatus}Attaching apparatus

본 발명은 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물에 필름과 같이 플랙서블한 성질을 가지는 것을 부착하는데 사용할 수 있는 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an attaching apparatus, and more particularly, to an attaching apparatus that can be used to attach an object having a flexible property such as a film.

액정 표시 장치가 광범위하게 산업에 이용됨에 따라 여기에 사용되는 박막 편광필름(Polarizing Plastic Thin Film)은 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Displays)를 사용하는 손목 시계, 전자수첩, 노트북, 컴퓨터, 캠코더 등의 화상 표시장치나 선글라스와 같이 편광을 요구하는 분야에서 광범위하게 이용되고 있다.As a liquid crystal display device is widely used in industry, a polarizing plastic thin film used here is widely used in wristwatches, notebooks, computers, camcorders, etc. using liquid crystal displays (LCDs) And is widely used in fields requiring polarized light such as an image display device and sunglasses.

특히 액정 표시 장치의 제조시 기판에 필름을 부착하거나 필름을 서로 부착하는 공정을 실시할 수 있다. 이를 위한 종래의 부착 장치는 대상물과 필름을 서로 평행하게 위치시켜 놓고 부착하는 것이 일반적이다.In particular, a process of attaching a film to a substrate or attaching a film to each other during the production of a liquid crystal display device can be performed. In the conventional attaching apparatus for this purpose, the object and the film are generally placed in parallel with each other and attached.

한편, 필름 부착 과정에서 필름과 대상물 사이에 미세한 공간이 형성된 경우, 부착이 완료된 제품 내부에 기포가 형성될 수 있다.On the other hand, when a fine space is formed between the film and the object in the process of attaching the film, bubbles may be formed inside the object.

한국공개특허 제2016-0144625호Korean Patent Publication No. 2016-0144625

본 발명의 일 실시예는 기포 발생을 방지할 수 있는 부착 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an attachment device capable of preventing bubble generation.

또한, 본 발명의 일 실시예는 구조가 단순화될 수 있는 부착 장치를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is intended to provide an attachment device in which the structure can be simplified.

본 발명의 일 측면에 따른 부착 장치는 제1 부착 대상물이 흡착되는 제1 스테이지, 제1 부착 대상물에 부착되는 제2 부착 대상물이 흡착되며, 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 서로 부착되는 과정에서 상기 제1 스테이지에 대해 경사지게 위치되는 제2 스테이지, 상기 제2 스테이지의 일단에 인접하게 위치되어 상기 제2 부착 대상물이 일방향으로 이동할 수 있도록 회전되는 롤러 부재, 상기 롤러 부재를 회전시키는 동력 부재를 포함하는 가속 유닛 및 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나가 상대 이동될 수 있게 하는 이동 유닛을 포함한다.An attaching apparatus according to an aspect of the present invention includes a first stage on which a first object to be attached is attracted, a second object on which a first object to be attached is adsorbed, and a second object on which the first object and the second object are attached A roller member that is positioned adjacent to one end of the second stage and is rotated so that the second attachment object can move in one direction, a power member that rotates the roller member, And a mobile unit that allows relative movement of at least one of the first stage and the second stage.

한편, 상기 제1 스테이지 상에 안착된 제1 부착 대상물이 아래 방향을 향하도록 상기 제1 스테이지를 회전시키는 위상 반전 부재를 포함할 수 있다.On the other hand, a phase reversing member that rotates the first stage so that the first attachment object placed on the first stage faces downward.

한편, 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지 각각에 설치되어 상기 제1 스테이지 및 상기 제2 스테이지가 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물 각각을 진공 흡착으로 흡착될 수 있게 하는 흡착 유닛을 포함할 수 있다.On the other hand, the first stage and the second stage each include a suction unit installed on each of the first stage and the second stage to allow each of the first and second stages to be adsorbed by vacuum adsorption .

한편, 상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 각각에 인접하게 위치되어 상기 제1 스테이지 상의 상기 제1 부착 대상물의 위치와 상기 제2 스테이지 상의 제2 부착 대상물의 위치를 검출하는 위치 검출 유닛을 포함할 수 있다.On the other hand, it may include a position detection unit positioned adjacent to each of the first stage and the second stage for detecting the position of the first attachment object on the first stage and the position of the second attachment object on the second stage have.

한편, 상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물 중 적어도 어느 하나의 위치를 정렬하는 위치 정렬 유닛을 포함할 수 있다.The apparatus may further include a positioning unit coupled to at least one of the first stage and the second stage to align the positions of at least one of the first and second objects.

한편, 상기 동력 부재를 제어하여 상기 롤러 부재의 회전 속도를 가변시키는 제어부를 포함할 수 있다.The control unit may control the power member to vary the rotational speed of the roller member.

한편, 상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 제1 스테이지가 상기 제2 스테이지를 향하여 이동하게 하거나, 상기 제1 스테이지가 상기 제2 스테이지를 향하여 이동하게 하는 승강 유닛을 포함할 수 있다.And a lift unit coupled to at least one of the first stage and the second stage to move the first stage toward the second stage or to move the first stage toward the second stage can do.

본 발명에 따른 부착 장치는 롤러 부재에 의하여 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 선(line) 접촉을 유지한 상태로 부착됨으로써, 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물 사이에 기포가 발생되는 것을 방지할 수 있다.The adhering apparatus according to the present invention can prevent the generation of air bubbles between the first object and the second object by attaching the first object and the second object in a line contact state by the roller member .

또한, 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 롤러 부재의 회전에 의해 빠른 속도로 부착됨으로써, 단위 시간당 부착 속도를 종래의 부착 장치보다 현저하게 향상시킬 수 있다. 그러므로, 생산성이 증가될 수 있다.Further, since the first object to be attached and the second object to be attached are attached at a high speed by the rotation of the roller member, the attaching speed per unit time can be remarkably improved as compared with the conventional attaching apparatus. Therefore, productivity can be increased.

한편, 종래의 부착 장치에서 서로 부착되는 대상물의 선 접촉을 구현하기 위하여 끝부분이 뾰족한 밀대를 이용한 구조가 있으나, 이러한 종래의 부착 장치는 밀대를 이동하기 위한 장치, 밀대가 필름에 압력을 가하기 위한 장치 등을 설치해야 함으로써 전체적인 구조가 복잡하게 이루어질 수 있다.Meanwhile, in order to realize line contact of an object to be attached to each other in a conventional attaching apparatus, there is a structure using a pointed end with a pointed end. However, such a conventional attaching apparatus has a device for moving a plunger, The entire structure can be complicated by installing a device or the like.

그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치는 제2 스테이지를 제1 스테이지에 대해 경사지게 위치시키면서 상대적으로 구조가 단순한 가속 유닛을 제2 스테이지에 인접하게 배치시키는 것으로 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물의 선 접촉을 구현할 수 있다.However, an adhering apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that a relatively simple structure of the acceleration unit is disposed adjacent to the second stage while the second stage is inclined with respect to the first stage, Line contact of the object can be realized.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치는 종래의 부착 장치와 비교하여 전체적인 구조를 단순화할 수 있고, 부착 장치의 제조 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 비용도 낮출 수 있다.That is, the attaching apparatus according to an embodiment of the present invention can simplify the overall structure as compared with the conventional attaching apparatus, shorten the manufacturing time of the attaching apparatus, and reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일실시예에 부착 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 제1 스테이지와 위상 반전 부재를 도시한 사시도이다.
도 3은 제2 스테이지, 위치 정렬 유닛 및 승강 유닛을 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 4는 위치 검출 유닛이 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물의 위치를 검출하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 제1 스테이지가 회전되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 제1 스테이지가 제2 스테이지로 이동되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 제2 스테이지가 제1 스테이지로 승강되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 가속 유닛에 의하여 서로 부착되는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치에 의하여 제조될 수 있는 대상물들을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an attaching apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a perspective view showing the first stage and the phase inversion member.
3 is a perspective view showing the second stage, the alignment unit, and the elevation unit.
FIGS. 4 to 8 are views sequentially illustrating the operation of the attaching apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a process in which the position detection unit detects the positions of the first attachment object and the second attachment object.
5 is a view showing a state in which the first stage is rotated.
6 is a diagram illustrating a process of moving the first stage to the second stage.
7 is a view showing a process in which the second stage is moved up and down to the first stage.
8 is a view showing a process in which the first object to be attached and the second object to be attached are attached to each other by the acceleration unit.
Figure 9 is a view of objects that may be produced by an attachment device in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in the various embodiments, elements having the same configuration are denoted by the same reference numerals and only representative embodiments will be described. In other embodiments, only the configurations other than the representative embodiments will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" between other parts. Also, when a component is referred to as "comprising ", it may mean that it does not exclude other components as well as other components, unless specifically stated otherwise.

또한, 본 발명은 주로 필름을 부착하기 위하여 사용되는 것이나, 반드시 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명은 기판 등에 필름을 부착하는데 사용되는 것 이외에도 필름과 필름의 부착 및 서로 부착되는 두개 중 적어도 어느 하나가 플랙시블한 성질을 가지는 것의 부착에 사용될 수 있다.Further, the present invention is mainly used for adhering a film, but not always limited thereto. That is, in addition to being used for adhering a film to a substrate or the like, the present invention can be used for attaching a film and a film to each other, wherein at least one of the two films adheres to each other and has a flexible property.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 제1 스테이지와 위상 반전 부재를 도시한 사시도이며, 도 3은 제2 스테이지, 위치 정렬 유닛 및 승강 유닛을 도시한 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view showing a first stage and a phase inversion member, and Fig. 3 is a perspective view showing a second stage, a positioning unit, It is a perspective.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 제1 스테이지(110), 제2 스테이지(120), 가속 유닛(130) 및 이동 유닛(140)을 포함한다.1 to 3, an attachment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first stage 110, a second stage 120, an acceleration unit 130, and a mobile unit 140 do.

제1 스테이지(110)는 제1 부착 대상물(10)을 흡착한다. 제1 스테이지(110)는 일례로 두께를 갖는 판형상으로 이루어질 수 있다. 제1 스테이지(110)는 제1 부착 대상물(10)의 크기보다는 다소 크게 이루어질 수 있다.The first stage 110 picks up the first object 10 to be attached. The first stage 110 may be a plate having a thickness, for example. The first stage 110 may be somewhat larger than the first attachment object 10.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 위상 반전 부재(143)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a phase inversion member 143.

위상 반전 부재(143)는 상기 제1 스테이지(110) 상에 안착된 제1 부착 대상물(10)이 아래 방향을 향하도록 상기 제1 스테이지(110)를 회전시킬 수 있다. 즉, 위상 반전 부재(143)는 제1 부착 대상물(10)이 제1 스테이지(110) 상에 흡착된 상태에서 제2 스테이지(120) 상에 흡착된 제2 부착 대상물(20)과 마주할 수 있도록 제1 스테이지(110)를 회전할 수 있다.The phase inversion member 143 may rotate the first stage 110 so that the first attachment object 10 placed on the first stage 110 faces downward. That is, the phase inversion member 143 can face the second attachment object 20 adsorbed on the second stage 120 in a state in which the first attachment object 10 is adsorbed on the first stage 110 The first stage 110 may be rotated.

이를 위한 위상 반전 부재(143)는 일례로 서보 모터일 수 있다. 서보 모터는 제1 스테이지(110)에 결합될 수 있다. 이러한 서보 모터는 제1 스테이지(110)를 180°회전시킬 수 있다. 단, 위상 반전 부재(143)가 반드시 서보 모터인 것으로 한정하지는 않는다.The phase inversion member 143 for this purpose may be, for example, a servo motor. The servo motor may be coupled to the first stage 110. Such a servo motor can rotate the first stage 110 by 180 degrees. However, the phase inversion member 143 is not necessarily limited to a servo motor.

제2 스테이지(120)는 제1 부착 대상물(10)에 부착되는 제2 부착 대상물(20)을 흡착할 수 있다. 제2 스테이지(120)는 상기 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 부착되는 과정에서 상기 제1 스테이지(110)에 대해 경사지게 위치된다. 제2 스테이지(120)는 판형상으로 이루어질 수 있다. 제2 스테이지(120)는 제2 부착 대상물(20)의 크기보다는 다소 크게 이루어질 수 있다.The second stage 120 can adsorb the second object 20 to be attached to the first object 10 to be attached. The second stage 120 is inclined with respect to the first stage 110 in the process of attaching the first and second objects 10 and 20 to each other. The second stage 120 may have a plate shape. The second stage 120 may be somewhat larger than the second attachment object 20.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 흡착 유닛(150)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include an adsorption unit 150.

흡착 유닛(150)은 상기 제1 스테이지(110) 및 상기 제2 스테이지(120) 각각에 설치되어 상기 제1 스테이지(110) 및 상기 제2 스테이지(120)가 상기 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20) 각각을 진공 흡착으로 흡착될 수 있게 할 수 있다.The adsorption unit 150 is installed in each of the first stage 110 and the second stage 120 so that the first stage 110 and the second stage 120 are connected to the first object 10 Each of the second attachment objects 20 can be made to be adsorbed by vacuum adsorption.

이를 위하여 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120)의 일면에는 진공 흡착홀이 형성될 수 있다. 진공 흡착홀들은 미도시된 진공 펌프와 연결될 수 있다. 상기 진공 펌프가 동작되면, 상기 제1 부착 대상물(10)이 진공 흡착 방식에 의해 제1 스테이지(110)에 흡착되어 분리되지 않을 수 있다. 상기 제2 부착 대상물(20)도 마찬가지일 수 있다.For this purpose, vacuum suction holes may be formed on one surface of the first stage 110 and the second stage 120. The vacuum suction holes may be connected to a vacuum pump not shown. When the vacuum pump is operated, the first object to be attached 10 may be attracted to the first stage 110 by the vacuum adsorption method and not be separated. The second attachment object 20 may also be the same.

가속 유닛(130)은 상기 제2 스테이지(120)의 일단에 인접하게 위치되어 상기 제2 부착 대상물(20)이 일방향으로 이동할 수 있도록 회전되는 롤러 부재(131), 상기 롤러 부재(131)를 회전시키는 동력 부재(132)를 포함한다. 이러한 가속 유닛(130)은 감속기(133)와 베어링(134)을 더 포함할 수 있다. The acceleration unit 130 includes a roller member 131 positioned adjacent to one end of the second stage 120 and rotated to move the second attachment object 20 in one direction, (Not shown). The acceleration unit 130 may further include a speed reducer 133 and a bearing 134.

베어링(134)은 롤러 부재(131)에 결합되면서 미도시된 프레임에 고정될 수 있다. 여기서, 프레임(미도시)은 부착 장치(100)의 몸체가 될 수 있다. 감속기(133)는 동력 부재(132)와 롤러 부재(131) 사이를 연결할 수 있다. 이러한 감속기(133)는 일반적인 회전 장치에서 회전 속도를 조절하거나, 기어비를 설정하기 위한 것일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The bearing 134 may be secured to a frame (not shown) while being coupled to the roller member 131. Here, the frame (not shown) may be the body of the attaching apparatus 100. The speed reducer 133 can connect between the power member 132 and the roller member 131. [ Since the speed reducer 133 may be used to adjust the rotation speed or to set the gear ratio in a general rotating device, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제2 부착 대상물(20)이 제2 스테이지(120)에 안착되는 과정에서 제2 부착 대상물(20)의 일단이 가속 유닛(130)의 롤러 부재(131) 상에 위치될 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 이는, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 부착되는 과정에서 제2 부착 대상물(20)이 롤러 부재(131)의 회전에 따라 일방향으로 이동될 수 있게 하기 위함이다.On the other hand, the one end of the second attachment object 20 can be positioned on the roller member 131 of the acceleration unit 130 in the process of the second attachment object 20 being seated on the second stage 120 Lt; / RTI > This is to allow the second attachment object 20 to be moved in one direction in accordance with the rotation of the roller member 131 in the course of attaching the first attachment object 10 and the second attachment object 20 to each other.

이에 따라, 제2 부착 대상물(20)의 어느 한쪽 끝부분이 제1 부착 대상물(10)의 어느 한쪽 끝부분과 접촉된 상태에서 롤러 부재(131)의 회전에 의해 일방향으로 이동되면서 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 선(line) 접촉을 유지하면서 안정적으로 부착될 수 있다.As a result, one end of the second attachment object 20 is moved in one direction by the rotation of the roller member 131 in a state of being in contact with either one end of the first attachment object 10, The first attachment object 10 and the second attachment object 20 can be stably attached while maintaining line contact with each other.

즉, 이와 같은 가속 유닛(130)은 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 선 접촉을 유지할 수 있게 할 뿐만 아니라, 제2 부착 대상물(20)이 일방향으로 이동될 수 있는 동력원의 역할도 할 수 있다.That is, the acceleration unit 130 not only allows the first object 10 and the second object 20 to maintain line contact with each other, but also allows the second object 20 to be moved in one direction It can also serve as a power source.

이동 유닛(140)은 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120) 중 적어도 어느 하나가 상대 이동될 수 있게 한다. 이를 위한 이동 유닛(140)은 일례로, 브라켓 부재(141), 스크류 부재(142) 및 모터(미도시)를 포함할 수 있다. The mobile unit 140 allows at least one of the first stage 110 and the second stage 120 to be moved relative to each other. The moving unit 140 for this purpose may include, for example, a bracket member 141, a screw member 142, and a motor (not shown).

브라켓 부재(141)는 전술한 위상 반전 부재(143)에 결합될 수 있다. 그리고, 스크류 부재(142)는 브라켓 부재(141)를 관통하면서 브라켓 부재(141)와 나사결합될 수 있다. 여기서, 스크류 부재(142)는 둘레면에 나사선이 형성된 샤프트일 수 있다. 모터는 스크류 부재(142)에 결합되어 스크류 부재(142)를 회전시킬 수 있다.The bracket member 141 can be coupled to the phase inversion member 143 described above. The screw member 142 can be threadedly engaged with the bracket member 141 while penetrating the bracket member 141. Here, the screw member 142 may be a shaft having threads on the circumferential surface. The motor may be coupled to a screw member 142 to rotate the screw member 142.

스크류 부재(142)가 모터에 의해 회전되면, 브라켓 부재(141)는 스크류 부재(142)를 따라 직선 왕복 이동될 수 있다. 이에 따라, 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120)가 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다.When the screw member 142 is rotated by the motor, the bracket member 141 can be linearly reciprocated along the screw member 142. Accordingly, the first stage 110 and the second stage 120 can be brought close to or away from each other.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 위치 검출 유닛(160)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a position detecting unit 160. [

위치 검출 유닛(160)은 상기 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120) 각각에 인접하게 위치되어 상기 제1 스테이지(110) 상의 상기 제1 부착 대상물(10)의 위치와 상기 제2 스테이지(120) 상의 제2 부착 대상물(20)의 위치를 검출할 수 있다.The position detection unit 160 is positioned adjacent to each of the first stage 110 and the second stage 120 to detect the position of the first attachment object 10 on the first stage 110, It is possible to detect the position of the second attachment object 20 on the first attachment object 120.

제1 스테이지(110) 상에 상기 제1 부착 대상물(10)이 반복적으로 안착되는 과정에서 제1 부착 대상물(10)이 제1 스테이지(110)의 특정 위치에 항상 위치하기 어려울 수 있다. 또한, 제2 부착 대상물(20)도 마찬가지일 수 있다. 위치 검출 유닛(160)은 이러한 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 위치를 검출할 수 있다. 이를 위한 위치 검출 유닛(160)은 일례로 카메라(160a, 160b, 도 4 참조)와 이미지 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. The first attachment object 10 may not always be positioned at a specific position of the first stage 110 in the process of repeatedly seating the first attachment object 10 on the first stage 110. [ The second attachment object 20 may also be the same. The position detection unit 160 can detect the positions of the first attachment object 10 and the second attachment object 20. [ The position detection unit 160 for this purpose may include, for example, cameras 160a and 160b (see FIG. 4) and an image processing unit (not shown).

카메라(160a, 160b, 도 4 참조)는 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 위치를 각각 촬영할 수 있다. 이미지 처리부는 카메라(160a, 160b, 도 4 참조)가 촬영한 이미지 데이터를 분석하여 가상의 기준점으로부터 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 어디에 위치하여 있는지를 계산할 수 있다.The cameras 160a and 160b (see Fig. 4) can photograph the positions of the first attachment object 10 and the second attachment object 20, respectively. The image processing unit may analyze the image data captured by the cameras 160a and 160b (see FIG. 4) and calculate where the first and second objects 10 and 20 are located from the virtual reference point.

본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 위치 정렬 유닛(170)을 포함할 수 있다.The attachment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a position alignment unit 170. [

위치 정렬 유닛(170)은 상기 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120) 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20) 중 적어도 어느 하나의 위치를 정렬할 수 있다. 위치 정렬 유닛(170)은 전술한 위치 검출 유닛(160)에서 검출한 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 위치 데이터를 분석하여 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 위치를 보정한다. 이에 따라, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 부착되는 과정에서 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 설계에 따른 정확한 위치에 부착될 수 있다.The position alignment unit 170 is coupled to at least one of the first stage 110 and the second stage 120 to position at least one of the first attachment object 10 and the second attachment object 20 . The position alignment unit 170 analyzes the position data of the first attachment object 10 and the second attachment object 20 detected by the position detection unit 160 described above to detect the position of the first attachment object 10 and the second attachment object 20 The position of the object 20 is corrected. Accordingly, in the course of attaching the first object 10 and the second object 20 to each other, the first object 10 and the second object 20 can be attached to each other at a precise position according to the design have.

한편, 이를 위한 위치 정렬 유닛(170)은 일례로 제1 이동 플레이트(171), 제2 이동 플레이트(172) 및 회전 플레이트(173)를 포함할 수 있다. 여기서, 위치 정렬 유닛(170)은 설명의 편의를 위하여 제2 스테이지(120)에 결합된 것으로 설명하기로 한다.The position aligning unit 170 for this purpose may include a first moving plate 171, a second moving plate 172, and a rotating plate 173, for example. Here, the position aligning unit 170 will be described as being coupled to the second stage 120 for convenience of explanation.

제1 이동 플레이트(171)는 제2 스테이지(120)의 하측에 결합되어 제2 스테이지(120)가 Y방향으로 이동될 수 있도록 할 수 있다. 제1 이동 플레이트(171)는 제2 이동 플레이트(172)에 결합되어 제2 스테이지(120)가 X방향으로 이동될 수 있도록 할 수 있다.The first moving plate 171 is coupled to the lower side of the second stage 120 so that the second stage 120 can be moved in the Y direction. The first moving plate 171 is coupled to the second moving plate 172 so that the second stage 120 can be moved in the X direction.

회전 플레이트(173)는 제2 이동 플레이트(172)의 하측에 결합되어 제2 스테이지(120)가 좌우방향으로 회전되도록 할 수 있다. 제2 스테이지(120)는 이러한 위치 정렬 유닛(170)에 의하여 X방향 이동, Y방향 이동 및 좌우 회전이 가능할 수 있으므로, 제2 스테이지(120) 상에 위치된 제2 부착 대상물(20)도 다양한 위치에 자유롭게 이동될 수 있다.The rotation plate 173 is coupled to the lower side of the second moving plate 172 so that the second stage 120 can be rotated in the left-right direction. Since the second stage 120 can be moved in the X direction, the Y direction, and the left and right by this positioning unit 170, the second attachment object 20 positioned on the second stage 120 can also be moved Can be moved freely.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 승강 유닛(190)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include an elevating unit 190. [

승강 유닛(190)은 상기 제1 스테이지(110)와 제2 스테이지(120) 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 제1 스테이지(110)가 상기 제2 스테이지(120)를 향하여 이동하게 하거나, 상기 제1 스테이지(110)가 상기 제2 스테이지(120)를 향하여 이동하게 할 수 있다.The elevating unit 190 is coupled to at least one of the first stage 110 and the second stage 120 to move the first stage 110 toward the second stage 120, So that the first stage 110 can be moved toward the second stage 120.

예를 들어, 승강 유닛(190)이 제2 스테이지(120)에 결합된 경우, 승강 유닛(190)은 전술한 위치 정렬 유닛(170)의 하측에 결합될 수 있다. 승강 유닛(190)은 일례로 리니어 모터, 유압 실린더 및 공압 실린더 중 선택된 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 제1 스테이지(110) 또는 제2 스테이지(120)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 것이면, 어느 것이든 무방할 수 있다.For example, when the lift unit 190 is coupled to the second stage 120, the lift unit 190 can be coupled to the lower side of the alignment unit 170 described above. The elevating unit 190 may be, for example, any one selected from a linear motor, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder. However, the elevating unit 190 is not limited to this, and the elevating unit 190 may move the first stage 110 or the second stage 120 vertically If it is, it can be either.

이하에서는 도면을 참조하여 전술한 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)의 동작 과정을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.5 to 8 are views sequentially illustrating the operation of the attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 5를 참조하면, 제1 부착 대상물(10)이 제1 스테이지(110) 상에 안착되고, 제2 부착 대상물(20)이 제2 스테이지(120) 상에 안착될 수 있다. 이때, 흡착 유닛(150)이 동작되어 제1 부착 대상물(10)은 제1 스테이지(110)로부터 이탈되지 않고, 제2 부착 대상물(20)은 제2 스테이지(120)로부터 이탈되지 않는다. 이후, 위치 검출 유닛(160)이 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 위치를 검출한다.5, the first attachment object 10 may be seated on the first stage 110 and the second attachment object 20 may be seated on the second stage 120. As shown in Fig. At this time, the suction unit 150 is operated so that the first attachment object 10 is not separated from the first stage 110, and the second attachment object 20 is not separated from the second stage 120. Then, the position detection unit 160 detects the positions of the first attachment object 10 and the second attachment object 20. [

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 스테이지(110)가 180°회전되면서 위상이 반전 되면 이후에 도 6에 도시된 바와 같이 제1 스테이지(110)가 제2 스테이지(120)로 이동될 수 있다. 이때, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)은 일면이 서로 마주하도록 위치될 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, when the first stage 110 is rotated 180 degrees and the phase is inverted, the first stage 110 is moved to the second stage 120 as shown in FIG. 6 . At this time, the first attachment object 10 and the second attachment object 20 may be positioned such that one side faces each other.

다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 스테이지(120)가 제1 스테이지(110)로 승강될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7, the second stage 120 can be moved up and down to the first stage 110. [

최종적으로 도 8에 도시된 바와 같이 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 가속 유닛(130)에 의하여 서로 부착될 수 있다. 제2 부착 대상물(20)의 일부분이 롤러 부재(131) 상에 위치되어 있으므로, 제2 부착 대상물(20)의 우측 끝부분이 제1 부착 대상물(10)의 우측 끝부분과 접촉된 상태에서 제1 스테이지(110)가 우측으로 이동될 수 있다. 이와 동시에 제2 스테이지(120)에 설치된 흡착 유닛(150)의 동작은 정지되면서 가속 유닛(130)이 동작되어 롤러 부재(131)가 회전될 수 있다. Finally, as shown in Fig. 8, the first attachment object 10 and the second attachment object 20 can be attached to each other by the acceleration unit 130. Fig. Since the right end portion of the second attachment object 20 is in contact with the right end portion of the first attachment object 10 while the second attachment object 20 is partially positioned on the roller member 131, 1 stage 110 can be moved to the right. At the same time, the operation of the absorption unit 150 installed on the second stage 120 is stopped, and the acceleration unit 130 is operated to rotate the roller member 131.

이에 따라, 제2 부착 대상물(20)은 우측으로 이동되면서 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 서로 부착될 수 있다. 이때, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)은 선 접촉을 유지하면서 기포 없이 부착될 수 있다.Accordingly, the first attachment object 10 and the second attachment object 20 can be attached to each other while the second attachment object 20 is moved to the right. At this time, the first attachment object 10 and the second attachment object 20 can be attached without bubbles while maintaining line contact.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 제어부(180)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a controller 180. [

제어부(180)는 상기 동력 부재(132)를 제어하여 상기 롤러 부재(131)의 회전 속도를 가변시킬 수 있다. 이와 같이 롤러 부재(131)의 회전 속도가 제어부(180)에 의하여 가변됨으로써, 부착 장치(100)에 의해 제조된 필름의 형상은 도 9의 (a), (b) 및 (c)와 같은 다양한 형상일 수 있다.The controller 180 may control the power member 132 to vary the rotational speed of the roller member 131. The rotational speed of the roller member 131 is varied by the control unit 180 so that the shape of the film produced by the attaching apparatus 100 can be variously changed as shown in Figs. 9A, 9B, and 9C Lt; / RTI >

이와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 롤러 부재(131)에 의하여 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 선 접촉인 상태에서 부착됨으로써, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20) 사이에 기포가 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the attaching apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the first attachment object 10 and the second attachment object 20 are attached in a line contact state by the roller member 131, It is possible to prevent the generation of air bubbles between the object 10 and the second object 20 to be attached.

또한, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)이 롤러 부재(131)의 회전에 의해 빠른 속도로 서로 부착됨으로써, 단위 시간당 부착 속도를 종래의 부착 장치보다 현저하게 향상시킬 수 있다. 그러므로, 생산성이 증가될 수 있다.Further, since the first attachment object 10 and the second attachment object 20 are attached to each other at a high speed by the rotation of the roller member 131, the attachment speed per unit time can be remarkably improved as compared with the conventional attachment device . Therefore, productivity can be increased.

한편, 종래의 부착 장치에서 서로 부착되는 대상물의 선 접촉을 구현하기 위하여 끝부분이 뾰족한 밀대를 이용한 구조가 있으나, 이러한 종래의 부착 장치는 밀대를 이동하기 위한 장치, 밀대가 필름에 압력을 가하는 장치 등을 설치해야 함으로써 전체적인 구조가 복잡하게 이루어질 수 있다.In order to realize line contact of objects to be adhered to each other in a conventional attaching device, there is a structure using a pointed end with a pointed end. Such a conventional attaching device has a device for moving the plunger, The entire structure can be complicated.

그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 제2 스테이지(120)를 제1 스테이지(110)에 대해 경사지게 위치시키면서 상대적으로 구조가 단순한 가속 유닛(130)을 제2 스테이지(120)에 인접하게 배치시키는 것으로 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)의 선 접촉을 구현할 수 있다.However, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the acceleration unit 130 having a relatively simple structure is placed on the second stage 120 (see FIG. 1) while the second stage 120 is inclined with respect to the first stage 110 So that line contact of the first object 10 and the second object 20 can be realized.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)는 종래의 부착 장치(100)와 비교하여 전체적인 구조를 단순화 함으로써, 부착 장치(100)의 제조 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 비용도 낮출 수 있다.That is, the attaching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention simplifies the overall structure compared to the conventional attaching apparatus 100, so that not only the manufacturing time of the attaching apparatus 100 can be shortened, .

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 부착 장치(100)에서 서로 부착될 수 있는 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20)중 적어도 어느 하나는 변형 가능한 소재의 부재일 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 대상물(10)은 변형되지 않는 평판 디스플레이 패널일 수 있고, 제2 부착 대상물은 일례로 광학 투명 테이프일 수 있다. 광학 투명 테이프는 일반적인 이동통신 단말기의 디스플레이 패널 외면에 부착되는 것일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At least one of the first attachment object 10 and the second attachment object 20 that can be attached to each other in the attachment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be a member of a deformable material. For example, the first attachment object 10 may be an unmodified flat panel display panel, and the second attachment object may be, for example, an optical transparent tape. Since the optical transparent tape may be attached to the outer surface of the display panel of a general mobile communication terminal, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 제1 부착 대상물(10)은 휴대기기의 가장 외측에 노출되는 투명 윈도우일 수 있고, 제2 부착 대상물은 플렉서블 디스플레이 패널일 수 있다. The first attachment object 10 may be a transparent window exposed to the outermost side of the portable device, and the second attachment object may be a flexible display panel.

이와 다르게, 제1 부착 대상물(10)과 제2 부착 대상물(20) 모두가 변형 가능한 소재일 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 대상물(10)은 플렉서블 디스플레이 패널일 수 있고, 제2 부착 대상물은 일례로 터치 센서일 수 있다.Alternatively, both the first attachment object 10 and the second attachment object 20 may be deformable materials. For example, the first attachment object 10 may be a flexible display panel, and the second attachment object may be a touch sensor, for example.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And are not used to limit the scope of the present invention described in the scope. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 제1 부착 대상물 20: 제2 부착 대상물
100: 부착 장치 110: 제1 스테이지
120: 제2 스테이지 130: 가속 유닛
131: 롤러 부재 132: 동력 부재
140: 이동 유닛 143: 위상 반전 부재
150: 흡착 유닛 160: 위치 검출 유닛
170: 위치 정렬 유닛 180: 제어부
190: 승강 유닛10: first attachment object 20: second attachment object
100: attachment device 110: first stage
120: second stage 130: acceleration unit
131: roller member 132: power member
140: mobile unit 143: phase inversion member
150: absorption unit 160: position detection unit
170: Position alignment unit 180:
190: Lift unit

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 부착 대상물이 흡착되는 제1 스테이지;
제1 부착 대상물에 부착되는 제2 부착 대상물이 흡착되며, 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 서로 부착되는 과정에서 상기 제1 스테이지에 대해 경사지게 위치되는 제2 스테이지;
상기 제2 스테이지의 일단에 인접하게 위치되어 상기 제2 부착 대상물이 일방향으로 이동할 수 있도록 회전되는 롤러 부재와 상기 롤러 부재를 회전시키는 동력 부재를 포함하는 가속 유닛;
상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나가 상대 이동될 수 있게 하는 이동 유닛; 및
상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 각각에 인접하게 위치되어 상기 제1 스테이지 상의 상기 제1 부착 대상물의 위치와 상기 제2 스테이지 상의 제2 부착 대상물의 위치를 검출하는 위치 검출 유닛;을 포함하는 부착 장치.
A first stage on which a first object to be attached is attracted;
A second stage which is attracted to a second object to be attached to the first object to be attached and which is inclined with respect to the first stage in the process of attaching the first object and the second object to each other;
An acceleration unit including a roller member positioned adjacent to one end of the second stage and rotated to allow the second attachment object to move in one direction, and a power member for rotating the roller member;
A mobile unit that allows relative movement of at least one of the first stage and the second stage; And
And a position detection unit located adjacent to each of the first stage and the second stage for detecting a position of the first attachment object on the first stage and a position of the second attachment object on the second stage, .
삭제delete 제1 부착 대상물이 흡착되는 제1 스테이지;
제1 부착 대상물에 부착되는 제2 부착 대상물이 흡착되며, 상기 제1 부착 대상물과 제2 부착 대상물이 서로 부착되는 과정에서 상기 제1 스테이지에 대해 경사지게 위치되는 제2 스테이지;
상기 제2 스테이지의 일단에 인접하게 위치되어 상기 제2 부착 대상물이 일방향으로 이동할 수 있도록 회전되는 롤러 부재와 상기 롤러 부재를 회전시키는 동력 부재를 포함하는 가속 유닛;
상기 제1 스테이지와 제2 스테이지 중 적어도 어느 하나가 상대 이동될 수 있게 하는 이동 유닛; 및
상기 동력 부재를 제어하여 상기 롤러 부재의 회전 속도를 가변시키는 제어부;를 포함하는 부착 장치.A first stage on which a first object to be attached is attracted;
A second stage which is attracted to a second object to be attached to the first object to be attached and which is inclined with respect to the first stage in the process of attaching the first object and the second object to each other;
An acceleration unit including a roller member positioned adjacent to one end of the second stage and rotated to allow the second attachment object to move in one direction, and a power member for rotating the roller member;
A mobile unit that allows relative movement of at least one of the first stage and the second stage; And
And a control unit controlling the power member to vary the rotational speed of the roller member. 삭제delete
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