KR101377174B1 - 랜딩 기어, 항공기, 및 그 구현 방법 - Google Patents

랜딩 기어, 항공기, 및 그 구현 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 휠(12)을 가진 랜딩 기어 레그(11)를 포함하는 적어도 하나의 이착륙장치(10)를 가지는 랜딩 기어(5)에 관한 것이다. 이러한 이착륙장치(10)는 전기 모터(23)를 갖는 수납 작동기(20), 수납 위치에서 작동기를 차단하고, 중력에 의해 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 수납 작동기가 위치할 수 있게 하는 차단 수단(30), 수납 작동기(20)의 동작을 감시하기 위한 제 1 감시 수단(35), 수납 작동기(20)를 제어하기 위한 제 1 제어 수단(65), 및 차단 수단(30)을 제어하기 위한 제 2 제어 수단(75)을 포함한다.

Description

랜딩 기어, 항공기, 및 그 구현 방법{LANDING GEAR, AN AIRCRAFT, AND A METHOD THEROF}
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 본 명세서에 전문이 참조로 통합되어 있고, 2011년 10월 26일 출원된 프랑스 특허 출원 FR 11/03262호로부터 유래된다.
본 발명은 랜딩 기어, 그러한 랜딩 기어를 가지는 항공기, 및 그러한 랜딩 기어에 의해 구현되는 방법에 관한 것이다.
그러므로 본 발명은 그 기술 분야가 랜딩 기어에 관한 것이고, 더 구체적으로는 수직으로 착륙할 수 있는 항공기, 특히 회전익 항공기용 랜딩 기어에 관한 것이다. 수직으로 착륙하기에 적합하지 않은 항공기들과 관련된 문제점들은 수직으로 착륙할 수 있는 항공기와 관련된 문제점들과는 상이하다. 그러한 상황들에서는 항공기에 의해 이루어지는 착륙을 가리키기 위해, 헬리콥터들과 같은 수직으로 착륙할 수 있는 항공기에 의해 수행될 수 있는 "수직 착륙(vertical landing)"과는 구분하여 "활주 착륙(running landing)"이라는 용어가 사용된다.
항공기의 성질과는 무관하게, 랜딩 기어는 복수의 이착륙장치(undercarriage)를 포함하는데, 이들 이착륙장치 각각에는 이륙할 때까지 지상에서 항공기가 이동할 수 있게 하기 위해, 적어도 하나의 휠(wheel)이 제공되어 착륙으로부터 생기는 충격이 감쇠될 수 있게 하고, 받아들일 수 있는 거리 내로 항공기가 정지될 수 있게 하는 제동 시스템을 포함한다.
항공기의 중량 및 속도 증가와, 이에 따른 착륙시 흡수될 필요가 있는 운동 에너지의 수직 및 수평 레벨들에 있어서의 증가는, 때때로 올레오식(oleo pneumatic) 완충 장치 점진적으로 채택되게 하고 있다. 게다가, 제동 시스템들에는 때때로 유압 제어들이 제공된다.
또한, 비행시 랜딩 기어에 의해 야기되는 공기 저항 증가는, 비행시 항공기 동체 내로 수납할 수 있는 랜딩 기어에 대한 관심 증가로 이어졌다. 안전상 이유로, 그러한 수납할 수 있는 랜딩 기어가 착륙 전에 그것의 하우징으로부터 적절히 펼쳐지는 것을 보장하는 것이 적절하다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 다양한 시스템들이 임의의 하나의 제어의 기능 불량을 경감하기 위해 랜딩 기어 펼쳐짐(extension)의 제어시 대리 기능성(redundancy)을 제공한다.
이러한 상황에서는, 제작자들이 신속하게 랜딩 기어가 펼쳐질 수 있게 하기 위해 간단하고 안정한 유압 구성을 고안하였다. 그러한 구성은 이착륙장치마다 하나의 유압 작동기(actuator)를 가지고, 이러한 작동기는 유체 탱크와 유압 펌프에 배관틀(pipework)에 의해 연결된다.
일반적으로 헬리콥터의 유체 탱크는 항공기의 상부 부분에 위치하는데 반해, 랜딩 기어는 항공기의 바닥 부분에 위치한다. 따라서 배관틀은 헬리콥터의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 지나가고, 그러한 구성은 누설 위험성과 장치 중량을 최대화하며, 다양한 유압 및/또는 전기 망(network)들 사이의 공존 관리를 복잡하게 한다.
또한, 그러한 구성은 다양한 연관 부재들이 적절히 동작하는 것을 검증하기 위해 다수의 센서가 사용될 것을 요구한다.
보증 규정들에 의해 요구된 안전 목표를 달성하기 위해, 수납 작동기(retraction actuator)들은 일반적으로 선형인 유압 작동기들이다. 유압 지향성(directional) 제어 밸브들은 입력 명령의 기능으로서 이착륙장치의 수납 또는 펼쳐짐을 요청하기 위해, 선형 유압 수납 작동기들에 배관틀에 의해 연결되고, 이 경우 입력 명령은 기계적으로 또는 전기적으로 주어질 수 있다.
유압 수납 작동기들은, 보통 그것들이 단위 중량당 양호한 힘을 제공하는 한, 사용된다. 게다가, 그러한 선형 유압 수납 작동기들은 붙잡기(seizing) 현상에 비교적 둔감하고, 이러한 특징은 수용 가능한 안전 레벨을 부여한다. 특히, 선형 유압 수납 작동기가 그것의 자체 중량의 영향으로 인해 이착륙장치의 비상 펼쳐짐을 방해하는 것에 직면할 위험성이 실질적으로 0이 된다.
마찬가지로, 페달들에 의해 제어되는 유압 지향성 제어 밸브를 통해, 기계적인 링크(link)나 양의(positive) 변위 유압 전송을 통해 작용하는 제동 시스템을 사용하는 것이 보편화되어 있다. 이는 유압 발생기 회로로부터 조종석까지 그리고 이어 브레이크들을 제어하기 위한 위치까지 유압 배관틀을 설치하는 문제를 가져온다.
제동이 전기 신호에 대한 유압을 서보(servo)-제어하는 서보-밸브를 이용하여 조절된다면, 유압 발생기 회로로부터 직접 서보-밸브에 공급하고, 페달들에 의해 작동된 전기 전송기에 의해 전달된 신호에 의해 전달하는 압력을 제어하는 것이 훨씬 더 간단하게 보일 것이다.
그러한 상황하에서, 최근의 기술은 각각 충격 흡수기, 휠 베이(wheel bay) 내부로 및 휠 베이로부터 이착륙장치를 수납하고 펼치기 위한 유압 수납 작동기, 및 유압 제동 시스템을 가지는 이착륙장치를 제시한다.
그러한 대부분의 유압 구성은 신뢰할 수 있고 효과적이다는 장점을 제시한다. 그렇지만, 많은 양의 배관틀, 펌프들, 유체 탱크들, 및 다수의 전체가 사용될 센서들을 필요로 한다.
또한, 헬리콥터와 같은 작은 크기를 가지는 항공기의 경우, 항공기의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지 이어지는 배관틀을 설치하는 특별하지 않다.
따라서, 그러한 유압 구성은 비교적 무겁고 부피가 큰 것으로 이해될 수 있다. 게다가, 예컨대 누설 원인들이 실제로 다양할 수 있을 때 누설 부분을 찾기 위해 그러한 유압 구성을 유지하는 것이 매우 어려울 수 있다.
유압 수납 작동기들을 제어하기 위한 전기적 제어 수단을 사용하는 무거운 항공기를 위한 구성이 알려져 있다.
하지만, 안전 요구 조건을 따르기 위해, 사용된 제어 수단을 2배로 하거나 심지어 4배까지 설치하기도 한다. 당업자라면 "2중(duplex)" 또는 "4중(quadruplex)"인 아키텍처를 언급한다.
그러한 아키텍처는 중량 측면에서 크기가 큰 항공기들에 미치는 영향이 미미하다. 그렇지만, 중량 측면에서 수직으로 착륙할 수 있고 중량이 가볍거나 중간인 항공기에 미치는 영향을 받아들일 수 없다.
비행기와 헬리콥터, 좀더 일반적으로 수직으로 착륙할 수 있는 항공기 사이에는 상당한 차이점이 존재한다는 것을 알아야 하고, 그 결과 활주 착륙을 행하는 비행기들과 수직으로 착륙하는 항공기의 기술적 분야들이 별개의 것이라는 점을 알아야 한다.
에어라이너(airliner)와 같은 활주 착륙을 행하는 비행기는 수직으로 착륙할 수 있는 소형 또는 중간 크기의 항공기에 비해 매우 큰 중량을 나타낸다. 게다가, 따라서 활주 착륙을 행하는 비행기는 착륙시 수직으로 착륙하는 항공기의 경우보다 훨씬 더 큰 전진 속도를 나타낸다.
이들 주된 차이점은, 헬리콥터 제작자들이 구조와 제어 측면에서 비행기 제작자들의 것과는 상이한 그들 자신의 필요성에 맞추어 이착륙장치를 적응시키게 하였다. 비행 제어들이 분야에서 수리학과, 이 분야에서 달성된 지배력(mastery)에 의해 이루어진 주된 역할을 고려하면, 본질적으로 이용 가능하고 특히 신뢰할 수 있는 제어 수단이, 수직으로 착륙하는 항공기에서의 이착륙장치들과 제동기들을 제어하기 위한 바람직한 수단이 되어 왔다.
관련 분야에서 문헌 FR2887516호에 대한 참조가 이루어질 수 있다.
이 문헌은 조종, 조타(steering), 및 제동을 위해 작동기(actuator)들이 연결되는 통신 네트워크를 제시한다.
문헌 FR2946320호는 디스크에 대한 제동력을 인가하는 푸셔(pusher)에 작용하는 전자기계식 작동기를 가지는 항공기용 제동 시스템을 기술한다.
문헌 US2009/0187293호는 이착륙장치의 부근을 감지하기 위해 센서들에, 그리고 상기 이착륙장치를 검증하기 위해 레버에 연결된 제어 모듈을 갖는 아키텍처를 기술한다.
문헌 EP2107273호는 2개의 휠을 가진 랜딩 기어 레그가 설치된 랜딩 기어를 기술한다.
또한, 이 랜딩 기어는 랜딩 기어 레그가 "수납된 랜딩 기어" 위치로부터 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치로 또는 그 반대로 이동할 수 있게 하는 1차 작동기를 갖는다.
나아가, 랜딩 기어에는 힌지된(hinged) 스테이(stay) 장치와, 스프링과 협력하는 "지주 설비(strut arrangement)"로 불리는 씨저스 링키지(scissors linkage)가 제공된다. 이 장치는 랜딩 기어가 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에서 차단될 수 있게 한다.
랜딩 기어는 제 1 작동기를 사용함으로써, 랜딩 기어 레그를 수납하기 위해 씨저스 링키지를 접기 위한 제 1 작동기를 갖는다.
문헌 US3224713호 또한 알려져 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어를 제공하는 것으로, 이 랜딩 기어는 중량이 비교적 가볍고 단순하며, 강제 자격 규정에 의해 설정된 안전 목표를 따르기에 적합하다.
"회전익 항공기(rotary wing aircraft)"라는 용어는 오로지 그렇게 할 필요가 없을지라도 수직으로 착륙할 수 있는 항공기를 의미하는 것으로 사용된다.
본 발명에 따르면, 항공기, 특히 수직으로 착륙하기에 적합한 항공기용 랜딩 기어는, 적어도 하나의 휠을 가진 랜딩 기어 레그를 포함하는 적어도 하나의 이착륙장치를 포함한다.
이 랜딩 기어는 특히 그것의 이착륙장치가
·랜딩 기어 레그에 연결된 수납 작동기(retraction actuator)로서, 상기 수납 작동기에는 휠을 휠 베이로부터 펼쳐지고 상기 휠 베이 내부로 상기 휠을 수납할 목적으로 각각 "수납된 랜딩 기어" 위치로부터 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치로 및 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치로부터 "수납된 랜딩 기어" 위치로 상기 수납 작동기의 고정 수단에 대한 상기 수납 작동기의 가동 수단을 이동시키기 위한 전기 모터가 제공되는, 수납 작동기;
·상기 고정 수단에 대해 가동 수단의 위치를 차단하고 중력에 의해 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 상기 가동 수단이 위치할 수 있게 하는 전기식 또는 기계식 차단 수단;
·상기 수납 작동기의 동작을 감시하고, 상기 수납 작동기의 위치와 상기 차단 수단의 상태를 표시하는 표시 수단에 연결되는 제 1 감시 수단; 및
·상기 수납 작동기를 제어하기 위한 제 1 제어 수단과 상기 차단 수단을 제어하기 위한 제 2 제어 수단을 포함한다는 점에서 주목할 만하다.
그러한 상황 하에서, 간단하고, 소형이며, 경량인 "전기식(electric)" 랜딩 기어가 얻어진다.
이들 특징들은 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용으로 사용 가능하고 단순한 전기적 아키텍처를 얻는 것을 가능하게 하는 것이 관찰된다.
그러한 상황 하에서는, 제 1 제어 수단이 단일의 제 1 제어 라인에 의해 수납 작동기에 연결될 수 있고/있거나 제 1 제어 수단이 단일 제 2 제어 라인에 의해 차단 수단에 연결될 수 있다.
따라서, 사용된 아키텍처는 실제로 소위 "단순한(simplex)" 전기적 아키텍처이다. 이후 랜딩 기어는 유압 아키텍처들의 결점을 제거하는 것을 가능하게 한다.
수납 작동기는 랜딩 기어 레그를 이동시켜 이착륙장치의 휠들 각각을 이동시키기 위해, 수납 작동기를 펼치거나 수납할 수 있는 전기 모터를 가진다.
그러한 별개로 취해진 가역 전기식 수납 작동기의 사용은, 비행시 강제되는 안전 높은 레벨의 안전 요구 사항들과 양립할 수 없는 것으로 보인다.
유사하게, 별개로 취해진 차단 수단은 높은 레벨의 안전 요구 사항과 양립할 수 없는 것으로 보인다.
하지만, 수납 작동기와 차단 수단은 제 1 감시 수단과 결합된다.
파일럿이 착륙에 앞서 관찰하고, 제 1 감시 수단에 의해 수납 작동기가 적절히 동작하지 않는 것으로 판단되면, 파일럿은 이착륙장치가 중력에 의해 그것의 휠로부터 잘 움직여질 수 있도록 차단 수단을 동작시킬 수 있다.
그러므로 수납 작동기, 차단 수단, 및 제 1 안전 수단의 조합은, 2중 또는 4중인 아키텍처를 요구하지 않고 부과되는 안전 요구 사항들을 만족시키는 것을 가능하게 한다.
랜딩 기어의 사용은 또한 당업자에게 알려진 타입의 사고 발생시, 수직 착륙을 위한 비상 절차들과 연관될 수 있다.
랜딩 기어는 또한 하나 이상의 후속하는 추가적인 특징을 포함할 수 있다.
예컨대, 랜딩 기어에는 또한
·각각의 휠을 제동하기 위한 전기식 작동기를 포함하는 단일 제동 수단;
·상기 제동 수단의 기능 불량을 검출하고, 기능 불량을 파일럿에게 신호로 알리기 위해 디스플레이 부재에 연결되는 제 2 감시 수단; 및
·상기 제동 수단을 제어하기 위한 제 3 제어 수단이 제공된다.
이 제 3 제어 수단은 단일 제 3 제어 라인을 통해 상기 제동 수단에 연결될 수 있다.
이후 제동 수단은 디스크와, 이러한 디스크와 협력하는 제동기 패드를 포함할 수 있고, 작동기는 휠을 제동하기 위해 디스크에 맞서 제동기 패드를 누르는 플런저(plunger)를 움직인다.
전기식 작동기는 제동의 양을 결정하기 위해 디스크에 맞서 패드에 인가되는 압력을 조정하기 위해, 정확히 플런저의 위치를 조정할 수 있다.
전기식 이중-안전(fail-safe) 차단 부재(불어로는 "organe de blocage par manque de courant electrique"인)가 현재 위치, 예컨대 항공기가 지면 위에 있을 때 최대 제동의 위치에서의 작동기의 플런저를 차단할 수 있다.
또한, 착륙 전의 제동 수단의 오작동이 제 2 감시 시스템에 의해 검출된 다음 파일럿에게 통지된다.
예컨대, 제 2 감시 수단은 압력 센서를 포함할 수 있다. 측정된 압력으로 플런저의 위치를 매칭함으로써, 제동 수단의 오작동을 결정할 수 있고, 파일럿에게 통지할 수 있다.
오작동을 아는 파일럿은 잘못된 제동 수단을 적용하는 임의의 필요성을 회피하기 위해 엄격히 수직 착륙 절차를 적용할 수 있다.
따라서, 랜딩 기어는 단순한 전기식 아키텍처를 사용하면서 안전 요구 사항을 만족시킬 수 있다.
또 다른 양태에서는, 차단 수단이 이중-안전 제동기를 포함하고, 이러한 제동기는 전기가 없을 때 수납 작동기의 가동 수단을 차단시킨다.
일 변형예에서, 기계적인 차단 수단을 제공하는 것이 가능하다.
그러므로, 정상적인 상황 하에서는 이중 안전 제동기가 제 2 제어 수단에 의해 전력이 공급되어, 수납 작동기의 가동 수단을 차단시켜 이착륙장치를 차단시킨다.
이와는 대조적으로, 제 2 제어 수단은 이착륙장치를 펼치기 시작하도록 동작하고, 제 2 제어 수단이 차단 수단에 전력을 공급한다. 그것 자체의 중량의 작용 하에, 이착륙장치는 휠 베이로부터 이동한다.
일단 펼쳐지면, 이중 안전 제동기에는 더 이상 전력이 공급되지 않고, 따라서 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 있는 이착륙장치를 차단한다.
그러므로 그러한 차단 수단은 간단하고 매우 안전하다.
또 다른 양태에서는, 수납 작동기가 이동하는 실린더를 구비한 작동기일 수 있다. 그러한 상황 하에서는, 수납 작동기가 휠 베이의 벽에 고정된 작동기 로드 타입의 고정 수단과, 랜딩 기어 레그에 고정된 작동기 실린더 타입의 가동 수단을 가진다.
바람직한 일 변형예에서는, 수납 작동기가 움직이는-로드 작동기이다. 그러한 상황 하에서는, 수납 작동기가 휠 베이의 벽에 고정된 작동기 실린더 타입의 고정 수단과, 랜딩 기어 레그에 고정된 작동기 로드 타입의 가동 수단을 가진다.
전기 모터는 고정자와 회전자를 포함할 수 있고, 이 경우 회전자는 스크류에 고정되며, 차단 수단과 협력한다. 가동 수단은 스크류 상에 배치된 너트를 포함하는 작동기 로드를 포함하고, 이 경우 랜딩 기어는 상기 스크류의 회전이 너트로 하여금 병진 운동하게 하도록, 너트가 상기 스크류로 회전하는 것을 방지하기 위한 항-회전(anti-rotation) 수단을 포함하며, 제 1 감시 수단은 "수납된 랜딩 기어" 위치에 작동기 로드가 배치되는지를 검출하기 위한 제 1 엔드-오브-스트로크(end-of-stroke) 센서와, 작동기 로드가 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 배치되는지를 검출하기 위한 제 2 엔드-오브-스트로크 센서를 포함한다.
항-회전 수단은 너트와, 고정 수단의 작동기 실린더 사이에 배치될 수 있다. 또 다른 변형예에서는, 항-회전 수단이 예컨대 상기 로드가 병진 운동하는 것을 허용하면서, 작동기 로드가 회전하는 것을 방지하기 위해 전기 모터와 항공기의 구조물 사이에 배치될 수 있다.
이후 수납 작동기는 이착륙장치를 휠 베이로부터 또는 휠 베이 내부로 펼치거나 수납하기 위해, 펼침 움직임과 수납 움직임 모두를 랜딩 기어가 수행하게 함으로써 요구 사항들을 만족시킬 수 있게 한다.
제 1 감시 수단은 수납 작동기가 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 있는지를 검중하기 위해, 수납 작동기 외부에 있는 외부 부재를 포함할 수 있다는 것이 관찰되어야 한다.
게다가, 제 1 제어 수단은 임의로 제 1 감시 수단 및 수납 작동기의 전기 모터와 연동하는 관리 부재를 포함하고, 이러한 관리 부재는 표시 수단과 연동한다.
관리 부재는, 예컨대 비행 파라미터들의 함수로서 이착륙장치의 펼침과 수납을 방지할 수 있다. 일 예로서, 파일럿이 비행기가 지면 위에 서 있으면서 이착륙장치를 수납하라는 명령을 주게 되면, 관리 부재는 그러한 명령을 무시하고 에러를 표시할 수 있다.
관리 부재는 또한 제 1 제어 수단의 부재를 제시할 수 있고, 그것은 비행 파라미터들의 함수로서 이착륙장치가 펼쳐지거나 수납되게 할 수 있다.
게다가, 제어 수단은 사람이 동작 가능한 제어 시스템을 포함할 수 있다는 점이 관찰되어야 하는데, 이러한 제어 시스템은 관리 부재에 연결된다.
또 다른 양태에서는, 제 1 제어 라인이 적어도 하나의 데이터 집중 장치(data concentrator)와 양방향 연결부를 포함할 수 있다.
예컨대, 장치를 단순화시키기 위해, 관리 부재는 전면 제어기 영역 네트워크(CAN: controller area network)를 통해 전면 이착륙장치와 연동하고, 후면 데이터 집중 장치와 연동하는 전면 데이터 집중 장치에 연결될 수 있고, 이 경우 후면 데이터 집중 장치는 제 1 후면 CAN 버스를 통해 제 1 후면 이착륙장치와 연동하고, 제 2 후면 CAN 버스를 통해 제 2 후면 이착륙장치와 연동한다.
"전면(front)"과 "후면(rear)"이라는 용어들은 항공기의 코(nose)를 포함하는 전면 단부와 후면 단부 사이에서의 항공기의 긴 방향을 가리킨다.
또한, 제 3 제어 라인은 제동기 수단과 제 3 제어 수단 사이에 개재된 제어 유닛을 포함할 수 있고, 이 제어 유닛은 제 3 제어 수단과 프로그래밍된 제동 로직(logic)으로부터 오는 입력 명령들의 함수로서 상기 제동 수단에 제동 명령을 전송한다.
랜딩 기어는 제 1 후면 이착륙장치와 제 2 후면 이착륙장치를 가지고, 이들 모두 각각의 제동 수단에 제공되어 있다.
이후 각 파일럿은 후면 이착륙장치마다 제 3 제어 수단을 제어하기 위한 하나의 제어 부재를 가진다.
이후 제어 유닛은 다양한 제어 부재들로부터 오는 명령들의 함수로서 미리 설정된 제동 로직을 적용한다.
또한, 제어 유닛은 착륙 전에 제동 수단의 동작을 검증하기 위한 자가-진단 모듈을 포함할 수 있는데, 이러한 자가-진단 모듈은 아마도 프로세서에 의해 실행 가능하고 제어 유닛의 메모리에 프로그래밍된 코드의 세그먼트이다.
게다가, 랜딩 기어는 항공기가 정지되어 있을 때 지면 위에서 제동 수단을 제어하기 위한 제 4 제어 수단을 포함할 수 있다.
랜딩 기어 외에, 본 발명은 그러한 랜딩 기어가 제공되고 수직으로 착륙할 수 있는 항공기도 제공한다.
나아가, 본 발명은 그러한 랜딩 기어로 구현된 방법을 제공하는데, 이 방법은 착륙 전에, 다음 단계들이 수행된다:
·파일럿이 중력에 의해 이착륙장치를 펼치기 위해 제 2 제어 수단을 사용하도록, 파일럿에게 잘못된 동작 신호가 전달되는지와 함께, 수납 작동기의 적절한 동작을 검증하는 단계와,
·상기 랜딩 기어가 제동 수단을 포함할 때, 파일럿이 제동기 수단의 사용을 필요로 하지 않는 수직 착륙 절차를 착수하도록, 파일럿에게 잘못된 동작 신호가 전달되는지와 함께, 제동기 수단의 적절한 동작을 검증하는 단계.
본 발명과 그것의 장점들은 첨부 도면들을 참조하여 예시로서 주어진 실시예들의 이어지는 설명으로부터 좀더 상세히 제시된다.
도 1은 이착륙장치를 수납하고 펼치는데 관여하는 부재들을 도시하는 도면.
도 2는 차단 수단을 통합하는 수납 작동기의 단면도.
도 3은 이착륙장치의 휠을 제동하는데 관여하는 부재들을 도시하는 도면.
도면들 중 2개 이상에서 존재하는 요소들은 그들 각각에 대해 동일한 참조 번호가 주어진다.
도 1은 랜딩 기어(5)를 가지는 항공기(1)를 도시한다. 더 구체적으로, 항공기(1)는 특히 수직으로 착륙하기에 적합한 항공기이다.
랜딩 기어(5)는 복수의 수납 가능한 이착륙장치(10)를 포함하고, 그 중 3개의 이착륙장치가 지면에서 항공기용의 지지 다각형을 형성하기 위해 도시되어 있다.
각각의 이착륙장치(10)는 완충 장치(13)와 적어도 하나의 휠(12)을 가지는 랜딩 기어 레그(11)를 포함한다. 또한, 이러한 이착륙장치는 그것이 요청시 휠 베이 내부로 수납될 수 있게 하기 위해 레그(11)에 연결되고 이착륙장치가 요청시 베이(6)로부터 적어도 부분적으로 펼쳐질 수 있게 한다.
수납 작동기(20)는 전기식 수납 작동기이고, 그것의 길이는 요청시 유압 수단이 아니라 전기 모터(23)에 의해 수정될 수 있다. 그러한 상황 하에서는, 이착륙장치가 베이(bay)에서의 그것의 위치를 차지하게 하도록, 전기 모터(23)가 수납 작동기(20)를 "수납된 랜딩 기어" 위치 내로 수납할 수 있고, 이착륙장치 휠이 베이(6)로부터 펼쳐질 수 있게 하기 위해, 수납 작동기(20)를 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치 내로 펼칠 수 있다. 이를 위해, 전기 모터는 수납 작동기의 고정 수단에 대한 수납 작동기의 가동 수단을 이동시킬 수 있다.
게다가, 랜딩 기어는 "수납된 랜딩 기어" 및 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치들에서의 수납 작동기를 차단하고, 또한 "비상" 상황에서 중력 하의 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치 내로 수납 작동기가 배치될 수 있게 하기 위해, 이착륙장치마다 하나의 차단 수단(30)을 포함한다.
차단 수단(30)은 수납 작동기(20)와 협력하는 전기식 수단을 포함한다. 예컨대, 차단 수단(30)은 작동기 로드(actuator rod)와 같은 수납 작동기의 가동 수단을 차단하기 위해, 수납 작동기(20)에 배치된 이중 안전(fail-safe) 제동기를 포함한다.
게다가, 랜딩 기어는 수납 작동기의 동작을 검증하기 위한 제 1 감시 수단을 포함한다.
도 2는 바람직한 일 실시예에서의 수납 작동기의 단면도이다.
수납 작동기(20)는 휠 베이의 벽에 고정시키기 위한 고정 수단(22')을 포함하는 작동기 실린더(22)를 가진다. 그러한 상황 하에서는, 작동기 실린더가 수납 작동기(20)의 고정 수단을 구성한다.
반대로, 수납 작동기는 가동 수단을 가지는데, 특히 작동기 실린더(22) 내부에서 활주하기에 적합한 제 1 단부와, 랜딩 기어 레그(11)에 고정되기 위해 적합한 제 2 단부를 갖는 작동기 로드(21)를 가진다.
가동 수단이 고정 수단에 대해 이동할 수 있게 하기 위해, 수납 작동기는 전기 모터(23)를 포함한다.
이 전기 모터(23)는 고정기(fastener) 장치(28)를 통해 스크류(24)에 고정된 회전자(23")와 작동기 실린더에 고정된 고정자(23')를 포함한다. 고정 장치는 한 쌍의 볼 베어링 또는 한 쌍의 슬로핑 컨택(sloping contact) 베어링을 포함한다.
그러한 상황 하에서, 작동기 로드(21)는 스크류(24)를 통과하는 너트(25)를 가진다. 그러한 너트는 위성 롤러(roller)들을 구비한 너트일 수 있다.
랜딩 기어는 스크류(24)의 회전이 너트(25)로 하여금 병진 운동하게 하기 위해 스크류(24)로 너트(25)가 회전하는 것을 방지하기 위한 항-회전 수단(26)을 포함한다.
항-회전 수단(26)은 이후 너트(25)와 작동기 실린더(21) 사이에 배치될 수 있다. 하지만, 다른 변형예도 가능하다.
수납 작동기는 또한 2개의 엔드-오브-스트로크 댐퍼(end-of-stroke damper)(27)를 포함할 수 있다.
게다가, 제 1 감시 수단(35)은 "수납된 랜딩 기어" 위치에 가동 수단이 위치하는지를 검출하기 위한 제 1 엔드-오브-스트로크 센서(36)와, "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 가동 수단이 위치하는지를 검출하기 위한 제 2 엔드-오브-스트로크 센서(37)를 포함한다.
또 다른 양태에서는, 차단 수단(30)이 작동기 실린더(22) 내에 유리하게 삽입된다.
차단 수단(30)은 회전자(23")를 차단하기에 적합한 이중 안전 제동기(31)를 포함하고, 따라서 전기 동력이 공급되지 않을 때 작동기 로드를 포함하게 된다.
전력이 없을 경우에는, 제동기(31)가 회전자(23")를 차단하고 따라서 수납 작동기의 고정 수단에 대한 가동 수단의 위치, 즉 작동기 실린더(22)에 대한 작동기 로드(21)의 위치를 차단한다.
유리하게, 제동기(31)는 각각 수납 작동기를 차단할 수 있는 2개의 코일을 가진다. 제 1 코일은 정상 모드에 있는 모터(23)로부터의 구동 하에 수납 작동기가 수납되거나 펼쳐질 수 있게 하고, 제 2 코일은 비상 모드에서 중력에 의해 작동기가 펼쳐질 수 있게 허용한다.
도 1을 참조하면, 랜딩 기어는 각각의 수납 작동기의 모터(23)를 제어하기 위한 제 1 제어 수단(65)을 포함하고, 이들 모터들은 항공기의 전기 발전기 수단(100)에 의해 전기 공급을 받는다.
그 후 제 1 제어 수단은 각각의 모터에 명령을 전송한다.
이러한 명령은 단일 제 1 제어 라인에 의해 각각의 모터에 전송될 수 있다. "단일 제 1 제어 라인에 의해 각각의 모터에 전송된다"는 용어는, 제 1 제어 수단과 그것의 모터 사이의 통신 수산에서 리던던시(redundancy)를 제공할 필요가 없다는 것을 의미하기 위해 사용된다.
그러므로, 제 1 제어 수단은 제 1 감시 수단(35)과, 각각의 이착륙장치의 수납 작동기의 전기 모터와 연동하는 관리 부재(66)를 포함할 수 있고, 이 관리 부재(66)는 표시 수단(40)과 연동한다. 그러한 관리 부재는 예컨대 적어도 하나의 프로세서와 메모리가 제공된 유닛일 수 있다.
게다가, 제 1 제어 수단(65)은 파일럿에 의해 작동 가능한 제어 시스템(67)을 포함할 수 있고, 이러한 제어 시스템(67)은 관리 부재(66)에 연결된다.
제 1 제어 라인(80)은 양방향성 배선 연결들과 연관된 적어도 하나의 데이터 집중 장치를 포함할 수 있다.
도시된 바람직한 실시예에서, 관리 부재(66)는 전면(front) 데이터 집중 장치(82)를 구비한 CAN 타입의 버스를 통해 연동하고, 이러한 전면 데이터 집중 장치는 CAN 버스를 통해 전면 이착륙장치의 파워 일렉트로닉스(power electronics)(200)와 연동한다.
게다가, 이러한 전면 데이터 집중 장치는 CAN 버스를 통해 제 1 후면(rear) 이착륙장치의 파워 일렉트로닉스(200)와 연동하고, 또 다른 CAN 버스를 통해 제 2 후면 이착륙장치의 파워 일렉트로닉스(200)와 연동하는 후면 데이터 집중 장치(83)와 연동한다.
게다가, 랜딩 기어(5)는 차단 수단(30) 각각을 제어하기 위한 제 2 제어 수단(75)을 포함한다.
이 제 2 제어 수단은 차단 수단마다 최대 2개의 배선으로 이루어진 단일 제어 라인을 포함할 수 있는데, 이들 배선 중 제 1 배선은 각각의 차단 수단에 직접 연결되고, 제 2 배선은 관리 부재(66)를 통해 차단 수단에 직접 연결된다.
제 2 제어 수단(75)은 필요하다면 차단 수단에 전력을 공급하기 위한 비상 배터리(101)를 포함할 수 있다.
비행시, 각각의 이착륙장치는 그것의 웰(well)(6) 내부로 수납된다. 각각의 수납 작동기에서의 제 1 엔드-오브-스트로크 센서는 관리 부재에, 가동 수단이 "수납된 랜딩 기어" 위치에 있음을 알리고, 관리 부재는 이러한 정보를 표시 수단(40)에 재생한다.
마찬가지로, 차단 수단의 상태에 관련된 이착륙장치 잠금(locked) 정보는 표시 수단(40) 위에 표시된다.
이러한 정보를 검증하기 위해, 관리 부재는 각각의 수납 작동기들에서 전기 모터들을 작동시킬 수 있다. 가동 수단이 그것의 제자리 위치에 있고, 따라서 제 1 엔드-오브-스트로크 센서들로부터 오는 정보가 불변인 채로 있다면, 관리 부재는 차단 수단이 올바르게 동작하고 있음을 추론할 수 있다.
게다가, 이착륙장치의 펼쳐짐이, 예컨대 제어 시스템(67)을 통해 요청된다면, 관리 부재는 아마도 항공기의 보조 부재들로부터 오는 정보를 사용함으로써, 그러한 명령이 타당한 것임을 검증할 수 있다.
일 예로서, 관리 부재는 항공기가 임계치보다 큰 전진 속도로 비행한다면 랜딩 기어를 펼치라는 명령을 무시할 수 있는데 반해, 또한 표시 수단(40)을 사용함으로써, 이러한 불일치를 파일럿에게 통지한다.
명령이 불일치한 것으로 판단되지 않는다면, 관리 부재(66)는 각각의 이착륙장치에 펼침 명령을 전송한다. 각각의 수납 작동기의 파워 일렉트로닉스(200)가 이착륙장치를 이동시키라는 명령을 수신한다면, 각각의 수납 작동기의 파워 일렉트로닉스(200)는 수납 작동기를 차단하지 않기 위해, 연관된 이중 안전 제동기(31)의 제 1 코일에 전력을 공급한다.
그러한 상황 하에서는, 각각의 수납 작동기의 파워 일렉트로닉스(200)는 그것의 회전자(23")가 회전하도록 하기 위해 연관된 모터(23)에 전력을 전달하고, 회전자(23")는 수납 작동기의 스크류(24)의 회전을 구동한다. 이는 수납 작동기의 가동 수단이 병진 운동하는 것을 초래한다.
가동 수단이 제 2 엔드-오브-스트로크 센서에 도달하게 되면, 이러한 제 2 엔드-오브-스트로크 센서는 파워 일렉트로닉스(200)에, 어느 것이 모터(23)를 정지시키고, 제 1 코일로의 전력 전달을 중지시켰는지를 통지한다. 수납 작동기는 한번 더 차단된다.
수납 작동기는 2개 위치(two-position) 작동기라는 것, 즉 수납 작동기는 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치와 "수납된 랜딩 기어" 위치를 가진다는 것이 이해될 수 있다.
이러한 정보는 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 있는 랜딩 기어 레그와 협력하는 푸셔(pusher)를 갖는 센서와 같은 외부 부재(300)에 의해 확인될 수 있다.
구현된 방법에서, 이착륙장치가 펼쳐지지 않는다면, 즉 외부 부재(300)가 작동되지 않는다면, 예컨대 오동작이 파일럿에게 전송되고, 관리 부재는 이러한 목적을 위해 표시 수단(40)을 사용한다.
"표시 수단"이라는 용어는 단일 표시 수단이나 별개의 표시 수단의 세트를 가리키는 것임을 알게 된다.
이후 파일럿은 제 2 제어 수단(75)을 작동시킬 수 있다.
설명된 실시예에서, 제 2 제어 수단(75)은 관리 부재(66)에 대해 작용한다. 관리 부재는 불일치하다면, 비상 전개 명령을 억제할 수 있는데, 예컨대 관리 부재는 항공기가 지면 위에 있다고 결정한다. 이를 위해, 관리 부재는 각각의 차단 수단에 제 2 제어 수단을 연결하는 제 2 제어 라인(90)에서 직렬로 연결된다.
비상 모드에서는 제 2 제어 수단이 각각의 수납 작동기들을 차단하지 않기 위해, 각각의 이착륙장치의 제동기(31)의 제 2 코일에 전력을 공급한다. 각각의 이착륙장치와, 특히 랜딩 기어 레그와 휠을 포함하는 조립체의 중량은 각각의 가동 수단에 견인력을 발생시킨다. 그 후 각각의 가동 수단은 중력의 영향 하에서만 병진 운동을 한다.
일단 이착륙장치가 펼쳐지면, 제 2 코일에 전력이 공급되는 것이 중단되어, "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에서 수납 작동기를 차단한다.
예컨대, 관리 부재(66)는 외부 부재(300)로부터 신호를 수신시 차단 수단에 전력을 전달하는 것을 중지하고, 상황에 따라 전기 회로를 개폐할 수 있는 스위치로서 동작한다.
또한, 이착륙장치의 적어도 하나의 휠을 제동하기 위해, 랜딩 기어의 적어도 2개의 이착륙장치가 각각의 제동 수단(45)을 가진다.
예컨대, 대칭인 전후 방향의(anteroposterior) 평면의 어느 한 면에 위치한 제 1 및 제 2 후면 이착륙장치는 각각의 제동 수단을 가질 수 있다.
그러한 상황 하에서는, 제동기의 도움으로 지면에서 항공기의 움직임을 제어하는 것이 가능하다. 후면 이착륙장치 중 하나의 휠들만을 제동함으로써 항공기가 돌게 할 수 있다.
각각의 제동 수단(45)은 이착륙장치의 휠들로 회전하도록 한정된 제동기 디스크에 대해 제동기 패드를 움직이기 위한 전기식 작동기(46)를 포함할 수 있다.
게다가, 각각의 이착륙장치는 제동기 수단의 동작을 감시하기 위한 제 2 감시 수단(50)을 가질 수 있다.
또한, 각각의 제동기 수단은 이중 안전 부재와 같은 제동 압력을 유지하도록, 각각의 제동기 수단의 전기식 작동기를 차단하기 위한 차단 부재를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제 3 제어 수단(70)이 발휘되는 제동을 제어하는 역할을 한다.
예컨대, 제 1 제어 수단은 파일럿마다 그리고 제동기 수단마다 하나의 제어 부재(71)를 포함하는데, 즉 도시된 실시예에서는 한 명의 파일럿과 한 명의 부조종사(co-pilot)가 존재할 때 4개의 제어 부재(71)가 존재한다.
이후 제 3 제어 라인(85)은 각각의 제어 부재를 제동기 수단에 연결하고, 제 3 제어 라인은 제어 유닛(88)을 포함한다.
일 예로서, 각각의 제어 부재는 CAN 버스에 의해 데이터 집중 장치(82)에 연결되고, 이 데이터 집중 장치(82)는 또 다른 CAN 버스에 의해 제어 유닛(88)에 연결된다. 제어 유닛(88)은 각각의 제동기 수단, 특히 각각의 작동기(45)와, 제동기 수단을 감시하기 위한 제 2 감시 수단(50)에 연결된다.
또한, 제어 유닛은 전기 발전기(100)에 의해 전력이 공급된다.
제어 유닛은 또한 때때로 "항공기 관리 컴퓨터"라고 불리어지는 관리 부재(66)와 같은 관리 수단과 연동할 수 있다.
제어 유닛은 적어도 하나의 프로세서와 메모리를 포함할 수 있고, 회전자가 메모리에 프로그래밍된 로직의 함수로서 제동기 수단을 제어한다.
제어 유닛은 또한 착륙 전에 제동기 수단을 시험하기에 적합한 자가-검진 모듈(89)을 포함할 수 있고, 이 자가-검진 모듈은 아마도 예컨대 소프트웨어에서의 코드의 세그먼트(segment)이다.
마지막으로, 제동 시스템은 전기 발전기 수단(100)에 의해 전력이 공급되고 제어 유닛과 연동하기에 적합한 제 4 제어 수단(90)을 포함한다.
예컨대, 제 4 제어 수단(90)은 지면에서는 휠들의 최대 제동을 요청하기 위해, 제어 유닛(88)에 전력을 전송하는 역할을 한다. 그러한 제 4 제어 수단(90)은 때때로 "주차 제동기(parking brake)"라고 불린다.
따라서, 착륙 전에, 자기-검진 모듈(89)은 제동기 수단이 동작하는지를 검증한다.
예컨대, 제동기 패드가 제동기 디스크에 대해 미리 결정된 압력을 인가하도록 하기 위해, 모듈(89)이 작동기(45)로 하여금 조정된 양만큼 이동할 것을 요청한다. 제 2 감시 수단이 적절한 압력을 검출하지 않는다면, 제어 유닛(88)은 관리 부재(66)에 통지하고, 관리 부재(66)는 파일럿에게 표시 부재(60)를 통해 통지한다.
이후 파일럿은 잠재적으로 잘못된 제동기 수단의 사용을 회피하기 위해, 수직 착륙 절차를 시작한다.
다른 알려진 감시 방법들도 생각해볼 수 있다.
게다가, 제 3 제어 수단(70)은 제동 명령을 내리고, 이러한 제동 명령은 제어 유닛(88)에 전송된다.
그러한 명령은 검증을 위해 관리 부재(66)에 선택적으로 전송될 수 있다. 그러므로, 관리 부재(66)는 제동 명령이 부적절하다고 발견되면 그 제동 명령을 억제할 수 있다. 예컨대, 관리 부재는 지면에서 항공기가 비교적 고속으로 움직이면서 옆으로 비틀거리게 할 수 있는 비대칭적이고 극단적인 제동 명령을 억제하거나 수정할 수 있다.
유효한 제동 명령이 제어 유닛(88)에 전송된다고 하면, 제어 유닛(88)은 전기식 작동기(45)가 미리 프로그래밍된 로직의 적용시 동작하게 한다.
지면에서 그리고 아마도 항공기가 정지시, 제 4 제어 수단(90)을 사용하여 휠들을 제동하는 것도 가능하다.
사람이 제 4 제어 수단(90)을 동작시키면, 제 4 제어 수단(90)이 제어 유닛(88)에 최대 제동을 발휘하거나, 최대 제동을 발생시키는 위치에서 제동기 수단을 차단하라고 명령을 내린다.
물론, 본 발명은 그것의 구현에 있어서 다양한 변형예가 있게 된다. 비록 여러 개의 실시예가 위에서 설명되었지만, 모든 가능한 실시예들을 철저하게 식별하는 것은 생각할 수 없다는 것이 쉽게 이해된다. 물론 본 발명의 영역을 벗어나지 않고 등가적인 수단에 의해 설명된 수단 중 임의의 것을 대체하는 것을 예상하는 것은 가능하다.

Claims (17)

  1. 수직으로 착륙할 수 있는 항공기(1)용 랜딩 기어(5)에 있어서,
    상기 랜딩 기어(5)는, 적어도 하나의 휠(12)을 가진 랜딩 기어 레그(leg)(11)를 포함하는 적어도 하나의 이착륙장치(undercarriage)(10)를 포함하고,
    상기 이착륙장치(10)는
    ·상기 랜딩 기어 레그(11)에 연결된 수납 작동기(retraction actuator)(20)로서, 상기 수납 작동기(20)에는 상기 휠(12)을 휠 베이로부터 펼쳐지고 상기 휠 베이 내부로 상기 휠(12)을 수납할 목적으로 각각 "수납된 랜딩 기어" 위치로부터 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치로 및 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치로부터 "수납된 랜딩 기어" 위치로 상기 수납 작동기의 고정 수단(22)에 대한 상기 수납 작동기의 가동 수단(21)을 운동시키기 위한 전기 모터(23)가 제공되는, 수납 작동기;
    ·상기 고정 수단(22)에 대해 가동 수단(21)의 위치를 고정하고 중력에 의해 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 상기 가동 수단(21)이 위치할 수 있게 하는 차단 수단(30);
    ·상기 수납 작동기(20)의 동작을 감시하고, 상기 수납 작동기의 위치와 상기 차단 수단의 상태를 표시하는 표시 수단(40)에 연결되는 제 1 감시 수단(35); 및
    ·상기 수납 작동기(20)를 제어하기 위한 제 1 제어 수단(65)과 상기 차단 수단(30)을 제어하기 위한 제 2 제어 수단(75)을 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이착륙장치(10)는
    ·각각의 휠(12)을 제동하기 위한 전기식 작동기(46)를 포함하는 단일 제동 수단(45);
    ·상기 제동 수단(45)의 기능 불량을 검출하고, 기능 불량을 신호로 알리기 위한 디스플레이 부재(60)에 연결되는 제 2 감시 수단(50); 및
    ·상기 제동 수단(45)을 제어하기 위한 제 3 제어 수단(70)을 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 단일 제 1 제어 라인(80)에 의해 상기 수납 작동기(20)에 연결되거나, 상기 제 2 제어 수단(75)은 단일 제 2 제어 라인(90)에 의해 상기 차단 수단(30)에 연결되거나, 제동 수단을 제어하는 제 3 제어 수단(70)이 단일 제 3 제어 라인(85)에 의해 상기 제동 수단에 연결되는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단 수단(30)은 이중 안전(fail-safe) 제동기(31)를 포함하고, 상기 제동기(31)는 전기가 없을 때 상기 가동 수단을 차단하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터(23)는 고정자(stator)(23')와 회전자(23")를 포함하고, 상기 회전자(23")는 스크류(24)에 고정되며 상기 차단 수단(30)과 협력하고, 상기 가동 수단은 상기 스크류(24) 상에 배치된 너트(nut)(25)가 제공된 작동기 로드(21)를 포함하며, 상기 랜딩 기어는 상기 스크류의 회전이 상기 너트로 하여금 병진 운동하도록, 상기 너트가 상기 스크류로 회전하는 것을 방지하기 위한 회전 방지 수단을 포함하고, 상기 제 1 감시 수단(35)은 상기 작동기 로드(21)가 "수납된 랜딩 기어" 위치에 배치되는지를 검출하기 위한 제 1 엔드-오브-스트로크(end-of-stroke) 센서(36)와, 상기 작동기 로드(21)가 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 배치되는지를 검출하기 위한 제 2 엔드-오브-스트로크 센서(37)를 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감시 수단(35)은 상기 수납 작동기가 "펼쳐진 랜딩 기어" 위치에 있는지를 검증하기 위한 수납 작동기의 외부에 있는 외부 부재(300)를 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 상기 제 1 감시 수단(35) 및 상기 수납 작동기의 전기 모터와 연동하고, 상기 표시 수단(40)과 연동하는 관리 부재(66)를 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 사람에 의해 동작 가능하고, 상기 관리 부재(66)에 연결되는 제어 시스템(67)을 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 라인(80)은 적어도 하나의 데이터 집중 장치(data concentrator)(82)와 양방향 연결부(81)를 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  10. 제 2 항에 있어서,
    제 3 제어 라인(85)이, 상기 제동 수단(45)과 상기 제 3 제어 수단(70) 사이에 끼워진 제어 유닛(88)을 포함하고, 상기 제어 유닛(88)은 상기 제 3 제어 수단(70)과 프로그래밍된 제동 로직(logic)으로부터 오는 입력 명령들의 함수로서 상기 제동 수단(45)에 제동 명령을 전송하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(88)은 착륙 전에 상기 제동 수단(45)의 동작을 검증하기 위한 자가-검진(self-test) 모듈(89)을 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  12. 제 2 항에 있어서,
    제동 수단이 최대 제동을 발휘하도록 하기 위해 지면에서 상기 제동 수단(45)을 제어하기 위한 제 4 제어 수단(90)을 포함하는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  13. 제 1 항에 따른 랜딩 기어(5)를 포함하고 수직으로 착륙할 수 있는 항공기(1).
  14. 제 1 항에 따른 랜딩 기어(5)에 의해 구현된 방법에 있어서,
    착륙 전에,
    ·각각의 수납 작동기(20)의 동작을 검증하는 단계,
    ·상기 랜딩 기어가 제동 수단을 포함할 때, 각각의 제동 수단(45)의 동작을 검증하는 단계를 포함하고,
    상기 각각의 수납 작동기(20)의 동작이 잘못되었다고 검증되는 경우, 중력에 의해 상기 이착륙장치(10)를 펼치기 위해 제 2 제어 수단(75)을 사용하는 것을 지시하는 신호가 파일럿에게 전달되고,
    상기 각각의 제동 수단(45)의 동작이 잘못되었다고 검증되는 경우, 상기 제동 수단(45)의 사용을 필요로 하지 않는 수직 착륙 절차를 착수하는 것을 지시하는 신호가 파일럿에게 전달되는, 랜딩 기어에 의해 구현된 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 단일 제 1 제어 라인(80)에 의해 상기 수납 작동기(20)에 연결되고, 또한 상기 제 2 제어 수단(75)은 단일 제 2 제어 라인(90)에 의해 상기 차단 수단(30)에 연결되거나, 혹은 제동 수단을 제어하는 제 3 제어 수단(70)이 단일 제 3 제어 라인(85)에 의해 상기 제동 수단에 연결되는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 단일 제 1 제어 라인(80)에 의해 상기 수납 작동기(20)에 연결되거나, 혹은 상기 제 2 제어 수단(75)은 단일 제 2 제어 라인(90)에 의해 상기 차단 수단(30)에 연결되고, 또한 제동 수단을 제어하는 제 3 제어 수단(70)이 단일 제 3 제어 라인(85)에 의해 상기 제동 수단에 연결되는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단(65)은 단일 제 1 제어 라인(80)에 의해 상기 수납 작동기(20)에 연결되고, 상기 제 2 제어 수단(75)은 단일 제 2 제어 라인(90)에 의해 상기 차단 수단(30)에 연결되고, 제동 수단을 제어하는 제 3 제어 수단(70)이 단일 제 3 제어 라인(85)에 의해 상기 제동 수단에 연결되는, 수직으로 착륙할 수 있는 항공기용 랜딩 기어.
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