KR101376493B1 - 다차선 과속 차량 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다차선에 대하여 과속으로 주행하는 차량을 적은 수의 감시 카메라로 감시할 수 있도록 개선한 다차선 과속 차량 감시 시스템을 개시하며, 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 차량의 이동을 감지하는 1차 루프와 상기 차량의 속도를 감지하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 상기 차량을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라를 회전시키는 회전 모듈; 상기 회전 모듈을 제어하여서 상기 감시 카메라의 지향 방향을 가변하고 상기 카메라의 촬영을 제어하는 카메라 구동부; 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 1차 루프에 상기 차량이 감지되면 상기 회전 모듈을 제어하여 상기 감시 카메라의 지향 방향을 조절하고, 그 후 2차 루프에 상기 차량이 과속 상태로 감지되면 상기 감시 카메라로 상기 차량을 촬영하도록 제어하며, 상기 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

다차선 과속 차량 감시 시스템{OVERSPEEDING VEHICLE SURVEILLANCE SYSTEM FOR MULTILANE}
본 발명은 다차선 과속 차량 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다차선에 대하여 과속으로 주행하는 차량을 적은 수의 감시 카메라로 감시할 수 있도록 개선한 다차선 과속 차량 감시 시스템에 관한 것이다.
도로 상에 차량이 과속하는 것을 감시하기 위하여 감시 카메라가 많이 설치되고 있다. 그러나, 종래의 감시 카메라는 하나의 차선만 감시하기 위한 구성을 갖는다.
다차선 즉 여러 개의 차선에 대한 과속을 감시하기 위해서는 차선 수 만큼 감시 카메라를 설치하여서 운영하여야 한다.
일반적으로 차량의 과속을 감시하기 위한 카메라는 한 대당 수천만원의 설치비가 요구된다.
그러므로 다차선 과속 차량 감시 시스템은 구축에 많은 설치 비용이 요구되는 문제점이 있다.
또한, 다차선 과속 차량 감시 시스템은 감시 카메라가 추가되는 만큼 시스템적으로 복잡한 구성이 요구되는 문제점이 있다.
본 발명은 감시하고자 하는 차선들 보다 적은 수의 감시 카메라로써 과속 차량을 감시할 수 있는 다차선 과속 차량 감시 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 과속 차량 감시에 요구되는 감시 카메라의 수를 줄여서 시스템적으로 간단하게 구성할 수 있는 다차선 과속 차량 감시 시스템을 제공함을 다른 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 둘 이상의 차선 별로 설치되며, 차량의 이동을 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 속도를 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 상기 차량을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라와 결합되며, 구동 신호에 의하여 상기 감시 카메라를 회전시키는 회전 모듈; 구동 제어 신호가 제공되면 상기 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 구동 신호를 상기 회전 모듈에 제공하며, 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 신호를 상기 감시 카메라에 제공하고, 상기 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 감시 카메라로 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 둘 이상의 차선 별로 설치되며, 차량의 이동과 속도를 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 이동을 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 상기 차량을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라와 결합되며, 구동 신호에 의하여 상기 감시 카메라를 회전시키는 회전 모듈; 구동 제어 신호가 제공되면 상기 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 구동 신호를 상기 회전 모듈에 제공하며, 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 신호를 상기 감시 카메라에 제공하고, 상기 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 감시 카메라로 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 인접한 제1 내지 제3 차선 별로 설치되며, 차량의 이동을 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 속도를 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 제1 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 상기 차량을 촬영하는 제1 감시 카메라; 상기 제1 감시 카메라와 결합되며, 제1 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제1 또는 제2 차선을 지향하도록 상기 제1 감시 카메라를 회전시키는 제1 회전 모듈; 제1 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제1 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제1 구동 신호를 상기 제1 회전 모듈에 제공하며, 제1 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 제1 촬영 신호를 상기 제1 감시 카메라에 제공하고, 상기 제1 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제1 카메라 구동부; 제2 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제2 감시 카메라; 상기 제2 감시 카메라와 결합되며, 제2 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제2 또는 제3 차선을 지향하도록 상기 제2 감시 카메라를 회전시키는 제2 회전 모듈; 제2 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제2 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제2 구동 신호를 상기 제2 회전 모듈에 제공하며, 제2 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 제2 촬영 신호를 상기 제2 감시 카메라에 제공하고, 상기 제2 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제2 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프가 배치된 상기 차선을 지향하도록 상기 제1 및 제2 구동 제어 신호 중 어느 하나를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 제1 또는 제2 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 제1 및 제2 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 또다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 인접한 제1 내지 제3 차선에 설치되며, 차량의 이동과 속도를 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 이동을 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 제1 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제1 감시 카메라; 상기 제1 감시 카메라와 결합되며, 제1 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제1 또는 제2 차선을 지향하도록 상기 제1 감시 카메라를 회전시키는 제1 회전 모듈; 제1 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제1 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제1 구동 신호를 상기 제1 회전 모듈에 제공하며, 제1 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 제1 촬영 신호를 상기 제1 감시 카메라에 제공하고, 상기 제1 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제1 카메라 구동부; 제2 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제2 감시 카메라; 상기 제2 감시 카메라와 결합되며, 제2 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제2 또는 제3 차선을 지향하도록 상기 제2 감시 카메라를 회전시키는 제2 회전 모듈; 제2 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제2 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제2 구동 신호를 상기 제2 회전 모듈에 제공하며, 제2 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 제2 촬영 신호를 상기 제2 감시 카메라에 제공하고, 상기 제2 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제2 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프가 배치된 상기 차선을 지향하도록 상기 제1 및 제2 구동 제어 신호 중 어느 하나를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 차량의 이동을 감지하면 상기 제 1 및 제2 촬영 제어 신호 중 어느 하나를 제공하며, 상기 제1 및 제2 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 또다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 둘 이상의 차선 별로 설치되며, 차량의 이동을 감지한 센싱 신호를 제공하는 차량 감지 센서와 상기 차량의 속도를 감지한 루프 신호를 제공하는 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라와 결합되며, 구동 신호에 의하여 상기 감시 카메라를 회전시키는 회전 모듈; 구동 제어 신호가 제공되면 상기 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 구동 신호를 상기 회전 모듈에 제공하며, 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 신호를 상기 감시 카메라에 제공하고, 상기 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 차량 감지 센서가 상기 차량을 감지한 상기 센싱 신호를 제공하면 상기 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 루프 신호로써 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 또다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 둘 이상의 차선 별로 설치되며, 차량의 이동을 감지한 센싱 신호를 제공하는 차량 감지 센서와 상기 차량의 속도를 감지한 루프 신호를 제공하는 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들; 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라와 결합되며, 구동 신호에 의하여 상기 감시 카메라를 회전시키는 회전 모듈; 구동 제어 신호가 제공되면 상기 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 구동 신호를 상기 회전 모듈에 제공하며, 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 촬영 신호를 상기 감시 카메라에 제공하고, 상기 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 카메라 구동부; 상기 이미지를 저장하는 메모리; 및 특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 루프가 상기 루프 신호를 제공하면 상기 루프 신호로써 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 감시 카메라가 상기 차량이 감지된 상기 차선을 지향하도록 상기 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 차량 센싱 신호로써 상기 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 또다른 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의한 다차선 과속 차량 감시 시스템은, 감시하고자 하는 차선들 보다 적은 수의 감시 카메라로써 과속 차량을 감시할 수 있어서 저렴한 비용으로 구성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 과속 차량 감시에 요구되는 감시 카메라의 수를 줄여서 시스템을 간단하게 구성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 감시 시스템의 바람직한 실시예를 나타내는 블럭도.
도 2는 도 1의 실시예를 운영하는 상태를 설명하기 위한 모식도.
도 3은 본 발명에 따른 실시예의 구동 방법의 일 예를 설명하는 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 실시예의 구동 방법의 다른 예를 설명하는 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 시스템의 다른 실시예를 나타내는 블럭도.
도 6은 도 5의 실시예를 운영하는 상태를 설명하기 위한 모식도.
도 7는 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 시스템의 또다른 실시예를 나타내는 블럭도.
도 8은 도 7의 실시예를 운영하는 상태를 설명하기 위한 모식도.
도 9는 본 발명에 따른 다차선 과속 차량 시스템의 또다른 실시예를 나타내는 블럭도.
도 10은 도 9의 실시예를 운영하는 상태를 설명하기 위한 모식도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 실시예는 둘 이상의 차선에 대하여 차량의 이동 감지 및 속도 감지를 통한 과속 감시를 수행할 수 있도록 감시 카메라가 회전 가능하게 구성된다.
상기한 구성은 두 개의 차선, 세개의 차선 등 다양하게 적용될 수 있다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 실시예는 두 개의 차선에 대하여 하나의 감시 카메라(10)를 구성하여 과속을 감시할 수 있는 시스템으로 구현될 수 있다.
통상, 감시 카메라(10)는 도로 상의 지지대(B)에 설치되며, 지지대(B)는 차량(14)이 통과하는 공간 상부에 철재 구조물로 구성되는 것이 일반적이다.
도 1 및 도 2의 실시예(이하, '제1 실시예'라 함)에 대하여 보다 상세히 설명한다.
제1 실시예는 감시 카메라(10)가 설치되는 차선(P1, P2) 별로 설치되는 차량 센싱 장치(12)를 포함한다.
감시 카메라(10)는 입력되는 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량(14)을 촬영하고 촬영된 이미지를 출력하는 기능을 갖는다.
제1 실시예의 감시 카메라(10)는 두 개의 차선(P1, P2) 상에 설치되며, 감시 카메라(10)는 두 개의 차선(P1, P2)의 중앙에 배치됨이 바람직하다.
차량 센싱 장치(12)는 각 차선 별로 설치되며, 차량(14)의 이동을 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프(16)와 차량(16)의 속도를 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프(18)를 포함한다.
동일한 차선에 배치되는 1차 루프(16)와 2차 루프(18)는 차량의 진행 방향에 대하여 5m 내지 10m 이격 됨이 바람직하고, 1차 루프(16)가 2차 루프(18)보다 상기 감시 카메라에 멀리 배치되며, 2차 루프(18)는 감시 카메라(10)와 5m 내지 10m 이격 배치됨이 바람직하다.
1차 루프(16)와 2차 루프(18)는 차량 검지 장비(VDS : VEHICLE DETECTION SYSTEM)에 많이 사용되는 것으로 도로 상에 설치되는 통상적인 루프 코일을 의미한다.
통상적인 루프 코일은 루프 코일부(도시되지 않음)와 인식 정보를 통해 속도 및 점유율을 계산하는 제어부(도시되지 않음)로 구분될 수 있다.
여기서, 점유율은 루프 코일이 설치된 지점에 차량이 머무른 시간에 대한 정보이다.
상기한 루프 코일의 동작 원리를 설명한다.
루프에 형성된 자장 위로 차량이 통과하는 경우, 차량과 루프 사이에는 자속의 변화가 발생한다. 차량이 존재하지 않는 경우 자로를 형성하는 공기의 상대 투자율이 1이라고 할 때 도체의 성분을 많이 포함하고 있는 차량의 상대 투자율은 상당히 큰 값(철:4000, Momental(니켈,철,구리 등을 함유한 합금):20,000)을 가지므로, 차량의 자기저항은 공기에 대하여 상당히 적은 값을 가지고 더 많은 자속 흐름을 발생한다.
이러한 자속의 변화로 인하여 차량(도체)에는 자속의 변화의 반대 방향의 자장이 형성되고, 이 자장은 기존 루프의 자장과 결합하여 루프의 인덕턴스 변화를 가져온다.
차량의 통과로 인덕턴스의 변화가 생기면 주파수의 변화가 일어나며, 이러한 주파수 변화로 차량의 존재 유무가 판단될 수 있다.
한편, 제1 실시예는 감시 카메라(10)를 회전시키는 회전 모듈(20)을 포함한다. 회전 모듈(20)은 감시 카메라와 결합되며 구동 신호에 의하여 1차선(P1) 또는 2차선(P2)을 지향하도록 감시 카메라(10)를 회전시키며, 이를 위하여 회전 모듈(20)은 서보 모터를 이용하여 구성될 수 있다.
상기한 회전 모듈(20)도 감시 카메라(10)와 같이 도로 상의 지지대(B)에 설치됨이 바람직하다.
그리고, 제1 실시예는 카메라 구동부(22)와 제어부(24) 및 메모리(26)를 포함한다.
카메라 구동부(22)는 제어부(24)에서 구동 제어 신호가 제공되면 감시 카메라(10)의 지향 방향을 가변하기 위한 구동 신호를 회전 모듈(20)에 제공하고, 제어부(24)에서 촬영 제어 신호가 제공되면 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 신호를 감시 카메라(10)에 제공하며, 감시 카메라(10)에서 촬영된 이미지를 제어부(24)로 전달하는 기능을 갖는다.
메모리(26)는 자신에 전달된 이미지를 저장한다.
제어부(24)는 차량 센싱 장치의 1차 루프(16)가 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호를 제공하면 구동 제어 신호를 카메라 구동부(22)에 제공한다.
여기에서, 제어부(24)는 1차선(P1)의 차량 센싱 장치(12)의 1차 루프(16)에서 차량(14)을 센싱하면 감시 카메라(10)가 1차선(P1)을 지향하도록 구동 제어 신호를 카메라 구동부(22)에 제공하고, 2차선(P1)의 차량 센싱 장치(12)의 1차 루프(16)에서 차량(14)을 센싱하면 감시 카메라(10)가 2차선(P2)을 지향하도록 구동 제어 신호를 카메라 구동부(22)에 제공한다.
그리고, 제어부(24)는 2차 루프(18)가 2차 루프 신호를 제공하면 2차 루프 신호로써 차량(14)의 속도를 판단하여 과속이면 감시 카메라(10)로 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 제어 신호를 카메라 구동부(22)로 제공한다.
제어부(24)는 2차 루프(18)의 상기한 인식 정보로써 속도를 판단할 수 있으며, 차량(14)의 속도가 미리 설정된 제한 속도를 초과하는지 여부에 따라서 과속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(24)는 차량(14)이 과속인 것으로 판단하면 1차 루프(16)가 차량을 감지한 차선 상의 차량(14) 즉 현재 감시 카메라(10)가 지향하는 방향의 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 제어 신호를 카메라 구동부(22)로 제공한다.
또한, 제어부(24)는 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하거나 메모리(26)에 저장된 이미지를 통신 신호로 변환하여 유무선으로 중앙 서버(도시되지 않음)로 전송하는 기능을 갖는다.
촬영 정보는 촬영 장소, 촬영 시간 및 촬영 기기의 정보를 포함할 수 있으며, 이미지와 같이 저장되는 촬영 정보는 이미지로 판독된 차량(14)에 대한 벌과금을 부과하기 위한 정보로 활용될 수 있다.
또한, 제어부(24)는 두 개의 차선(P1, P2)에 차량이 진입하는 경우, 1차 루프 신호가 먼저 수신된 차선에 우선권을 부여하고, 우선권이 부여된 차선에 대한 감시 카메라(10)의 제어 및 촬영을 수행함이 바람직하다.
상기한 도 1 및 도 2와 같이 구성되는 제1 실시예의 동작은 도 3을 참조하여 설명될 수 있다.
즉, 각 차도(P1, P2) 상에 설치된 1차 루프(16)와 2차 루프(18)에 의한 차량(14) 이동은 상시로 제어부(24)에 의하여 스캔된다.(S2)
일예로 현재 감시 카메라(10)는 1차선(P1)을 지향하는 것으로 가정하며, 차량(14)은 2차선(P2)에서 진입하는 것으로 가정한다.
차량(14)이 2차선(P2)의 1차 루프(16)로 진입하면, 1차 루프(16)는 1차 루프 신호를 제어부(24)에 제공한다.
제어부(24)는 1차 루프 신호를 수신하면(S4), 카메라 구동부(22)에 구동제어신호를 제공하여서 감시 카메라(10)를 차량(14)이 진입하는 2차선(P2)을 지향하도록 제어한다(S6).
그에 따라서, 카메라 구동부(22)는 구동제어신호에 대응하여 회전 모듈(20)에 구동신호를 제공하며, 회전 모듈(20)은 구동 신호에 의하여 감시 카메라(10)가 2차선(P2)을 지향하도록 동작한다.
그 후, 차량(14)이 계속 진행하여 2차 루프(18)로 진입하면, 2차 루프(16)는 2차 루프 신호를 제어부(24)에 제공한다.
제어부(24)는 2차 루프 신호를 수신하면(S8) 2차 루프 신호로써 차량(14)이 과속인지 판단한다(S10).
제어부(24)는 차량(14)이 과속이 아니라면 추가적은 제어 동작을 수행하지 않는다.
그러나, 차량(14)이 과속인 것으로 판단하면(S12), 제어부(24)는 촬영 제어 신호를 카메라 구동부(22)로 제공한다(S14).
카메라 구동부(22)는 촬영 제어 신호가 입력되면 감시 카메라(10)에 촬영 신호를 제공하고, 감시 카메라(10)는 촬영 신호가 제공되면 현재 지향된 방향의 영상 즉 차량(14)을 포함하는 이미지를 촬영하여 출력한다.
상기와 같이 취득된 이미지는 카메라 구동부(22) 및 제어부(24)를 통하여 메모리(24)에 저장될 수 있다(S16).
상술한 제1 실시예는 1차 루프(16)가 차량의 진입을 감지하고 2차 루프(18)가 차량의 속도를 감지하는 것으로 구성되었다. 그러나, 제1 실시예는 이와 달리 1차 루프가 차량의 속도를 감지하고 2차 루프(18)가 차량의 진입을 감지하는 것으로 변경 실시될 수 있다.
상기한 제1 실시예의 변경 실시예는 도 4를 참조하여 설명될 수 있다.
도 4와 같이 변경 실시를 위하여, 제어부(24)는 특정한 차선의 차량 센싱 장치의 1차 루프(16)가 1차 루프 신호를 제공하면 차량의 속도를 판단하여 과속이면 구동 제어 신호를 제공하고, 2차 루프 신호로써 감시 카메라(10)로 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 제어 신호를 제공하며, 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하는 동작을 수행하는 구성을 가짐이 바람직하다.
도 4의 실시예는 각 차선(P1, P2) 별 1차 루프(16) 스캔(S22)과 1차 루프 신호 수신(S24)은 도 3의 실시예와 동일하게 수행할 수 있다.
그리고, 도 4의 실시예도 현재 감시 카메라(10)는 1차선(P1)을 지향하는 것으로 가정하며, 차량(14)은 2차선(P2)에서 진입하는 것으로 가정한다.
제어부(24)는 1차 루프 신호를 수신하면(S24), 1차 루프 신호로써 차량(14)이 과속인지 판단한다(S26).
제어부(24)는 차량(14)이 과속이 아니라면 추가적은 제어 동작을 수행하지 않는다.
그러나, 차량(14)이 과속인 것으로 판단하면(S28), 제어부(24)는 구동 제어 신호를 카메라 구동부(22)로 제공한다.
카메라 구동부(22)에 구동제어신호를 제공하여서 감시 카메라(10)를 차량(14)이 진입하는 2차선(P2)을 지향하도록 제어한다(S30).
그에 따라서, 카메라 구동부(22)는 구동제어신호에 대응하여 회전 모듈(20)에 구동신호를 제공하며, 회전 모듈(20)은 구동 신호에 의하여 감시 카메라(10)가 2차선(P2)을 지향하도록 동작한다.
그 후, 차량(14)이 계속 진행하여 2차 루프(18)로 진입하면, 2차 루프(16)는 2차 루프 신호를 제어부(24)에 제공한다.
제어부(24)는 2차 루프 신호를 수신하면(S32) 카메라 구동부(22)에 촬영 제어 신호를 제공한다.
카메라 구동부(22)는 촬영 제어 신호가 입력되면 감시 카메라(10)에 촬영 신호를 제공하고, 감시 카메라(10)는 촬영 신호가 제공되면 현재 지향된 방향의 영상 즉 차량(14)을 포함하는 이미지를 촬영하여 출력한다(S34).
상기와 같이 취득된 이미지는 카메라 구동부(22) 및 제어부(24)를 통하여 메모리(24)에 저장될 수 있다(S36).
한편, 본 발명은 세 개의 차선에 대하여 도 5 및 도 6과 같이 실시될 수 있다.(제2 실시예)
도 5 및 도 6의 제2 실시예는 3차선(P3) 상에 1차 루프(16)와 2차 루프(18)가 추가로 구성되고, 세 개의 차선(P1, P2, P3)에 대하여 촬영을 수행하기 위하여 하나의 감시 카메라(10)가 구성되며, 감시 카메라(10)는 세 개의 차선(P1, P2, P3) 중 중앙의 2차선(P2)에 배치된다.
상기한 구성외 다른 부품들은 도 1 및 도 2의 실시예와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 5 및 도 6의 제2 실시예에 의하여, 제어부(24)는 세 개의 차선(P1, P2, P3)에 대한 감시 카메라(10) 동작을 제어하도록 구성된다.
도 5 및 도 6의 제2 실시예는 제1 실시예의 도 3의 동작과 같이 수행될 수 있다. 즉, 제어부(24)는 세 개의 차선(P1, P2, P3) 중 차량(14)이 진입한 특정한 차선의 차량 센싱 장치(12)의 1차 루프(16)가 1차 루프 신호를 제공하면 구동 제어 신호를 제공하여 감시 카메라(100가 차량(14)이 진입한 차선을 지향하도록 제어하고, 그 후 2차 루프(18)가 2차 루프 신호를 제공하면 2차 루프 신호로써 차량의 과속을 판단하여 과속이면 감시 카메라(10)로 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 제어 신호를 제공하며, 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6의 제2 실시예는 제1 실시예의 도 4의 동작과 같이 수행될 수 있다. 즉, 제어부(24)는 세 개의 차선(P1, P2, P3) 중 차량(14)이 진입한 특정한 차선의 차량 센싱 장치(12)의 1차 루프(16)가 1차 루프 신호를 제공하면 과속을 판단하고 과속이면 구동 제어 신호를 제공하여 감시 카메라(100가 차량(14)이 진입한 차선을 지향하도록 제어하고, 그 후 2차 루프(18)가 2차 루프 신호를 제공하면 2차 루프 신호로써 감시 카메라(10)로 차량(14)을 촬영하기 위한 촬영 제어 신호를 제공하며, 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 도 7 및 도 8과 같이 세 개의 차선에 대하여 두 개의 감시 카메라(10, 11)를 적용할 수 있다.
도 7 및 도 8의 실시예(이하, '제3 실시예'라 함)는 도 5 및 도 6의 제2 실시예와 비교하여 감시 카메라(11), 회전 모듈(21) 및 카메라 구동부(23)를 더 포함한다. 여기에서, 감시 카메라(11), 회전 모듈(21) 및 카메라 구동부(23)의 구성 및 동작은 감시 카메라(10), 회전 모듈(20) 및 카메라 구동부(22)와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
상기한 도 7 및 도 8의 제3 실시예는 세 개의 차선(P1, P2, P3)에 대하여 촬영을 수행하기 위하여 감시 카메라(10, 11)가 구성되며, 감시 카메라(10, 11)는 인접한 두 개의 차선의 중앙에 배치됨이 바람직하다.
상기한 구성외 다른 부품들은 도 1 및 도 2의 실시예와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 7 및 도 8의 제3 실시예에 의하여, 제어부(24)는 세 개의 차선(P1, P2, P3)에 대한 감시 카메라(10, 11) 동작을 제어하도록 구성된다.
도 7 및 도 8의 제3 실시예는 제1 실시예의 도 3의 동작과 같이 수행될 수 있다.
제어부(24)는 세 개의 차선(P1, P2, P3)에 대해서 차량 센싱 장치들(12)의 1차 루프(16)와 2차 루프(18)의 신호를 스캔하고 1차 루프 신호 및 2차 루프 신호에 대응하여 감시 카메라들(10, 11)을 각각 제어한다.
즉, 제어부(24)는 특정한 차선의 1차 루프(16)가 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호를 제공하면 차량을 감지한 1차 루프(16)가 배치된 차선을 지향하도록 감시 카메라(10, 11) 중 어느 하나를 제어한다.
제어부(24)는 1차선(P1) 또는 2차선(P2)에서 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호가 제공되면 감시 카메라(10)를 1차선(P1) 또는 2차선(P2)를 지향하도록 제어하고, 2차선(P2) 또는 3차선(P3)에서 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호가 제공되면 감시 카메라(11)를 2차선(P2) 또는 3차선(P3)을 지향하도록 제어한다.
만약, 2차선(P2)에서 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호가 제공되면, 제어부(24)는 감시 카메라들(10, 11)이 대기 상태인 경우 미리 우선권이 부여된 것을 먼저 구동하고, 감시 카메라들(10, 11) 중 어느 하나가 다른 차량을 촬영하기 위한 제어 상태이면 대기 상태인 다른 것을 구동하고, 감시 카메라들(10, 11) 둘 다 다른 차량을 촬영하기 위한 제어 상태이면 1차 루프 신호를 무시하도록 설계될 수 있다.
상기한 조건에 따라서, 제어부(24)는 상기와 같이 1차 루프 신호에 대응하여 감시 카메라(10, 11) 중 어느 하나를 제어한 후 2차 루프 신호가 입력되면, 2차 루프 신호로써 차량의 속도를 판단하여 과속이면 현재 지향된 감시 카메라에 촬영 제어 신호를 제공하며, 촬영된 이미지 정보를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장한다.
또한, 도 7 및 도 8의 제3 실시예는 제1 실시예의 도 4의 동작과 같이 수행될 수 있다.
제어부(24)는 1차선(P1) 또는 2차선(P2)에서 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호가 제공되면 차량(14)이 과속인지 판단한 후 과속이면 감시 카메라(10)를 1차선(P1) 또는 2차선(P2)를 지향하도록 제어하고, 2차선(P2) 또는 3차선(P3)에서 차량(14)을 감지한 1차 루프 신호가 제공되면 차량(14)이 과속인지 판단한 후 과속이면 감시 카메라(11)를 2차선(P2) 또는 3차선(P3)을 지향하도록 제어한다.
그리고, 제어부(24)는 상기와 같이 1차 루프 신호에 대응하여 감시 카메라(10, 11) 중 어느 하나를 제어한 후 2차 루프 신호가 입력되면, 2차 루프 신호로써 현재 지향된 감시 카메라에 촬영 제어 신호를 제공하며, 촬영된 이미지 정보를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장한다.
도 1 내지 도 8의 실시예는 차선 별로 제1 루프(16)와 제2 루프(18)가 설치된 것을 예시하였다.
그러나, 제작자의 의도에 따라서 차량 센싱 장치(12)는 차량의 속도를 감지하기 위한 루프(30)와 차량 감지 센서(32)를 포함하는 것으로 구성할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 실시예는 도 9 및 도 10과 같이 구성될 수 있으며, 도 9 및 도 10의 실시예(이하, '제4 실시예'라 함)는 도 1 및 도 2의 실시예와 비교하여 차량 센싱 장치(12)의 일부 구성이 달라지고 다른 부품들은 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
차량 센싱 장치(12)의 차량 감지 센서(32)는 감시 카메라(10)에 같이 설치되거나 또는 도로 상에 별도로 설치될 수 있으며, 차량(14)의 근접을 감지할 수 있는 광 센서나 초전도 센서 등으로 다양하게 구성할 수 있다.
그리고, 차량 감지 센서(32)는 감시 카메라(10)를 기준으로 루프(30)보다 먼 위치에 차량(14)의 진입을 감지하도로 설치됨이 바람직하다.
상기한 바에 의하여 차량 센싱 장치(12)는 차량 감지 센서(32)에 의하여 차량의 이동을 감지한 센싱 신호를 제공하고, 루프(30)에 의하여 차량(14)의 속도를 감지한 루프 신호를 제공한다.
상기한 구성에 의하여, 제어부(24)는 특정한 상기 차선의 차량 센싱 장치(12)의 차량 감지 센서가 차량(14)을 감지한 센싱 신호를 제공하면 구동 제어 신호를 제공하고, 루프(30)에서 제공되는 상기 루프 신호로써 차량의 속도를 판단하여 과속이면 촬영 제어 신호를 제공하며, 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 도 9 및 도 10의 제4 실시예는 차량 센싱 장치(12)의 구성을 변형할 수 있다. 즉, 차량 감지 센서(32)는 감시 카메라(10)를 기준으로 루프(30)보다 가까운 위치 즉 차량(14)을 촬영하기 좋은 위치에 차량(14)의 진입을 감지하도로 설치될 수 있다.
상기한 바에 의하여 차량 센싱 장치(12)는 차량 감지 센서(32)에 의하여 차량의 이동을 감지한 센싱 신호를 제공받고, 루프(30)에 의하여 차량(14)의 속도를 감지한 루프 신호를 제공받는다.
상기한 구성에 의하여, 제어부(24)는 특정한 차선의 차량 센싱 장치(12)의 루프(30)가 루프 신호를 제공하면 루프 신호로써 차량(14)의 속도를 판단하여 과속이면 감시 카메라(10)가 차량(14)이 감지된 차선을 지향하도록 구동 제어 신호를 제공하고, 차량의 진입을 감지한 차량 감지 센서(32)의 차량 센싱 신호로써 촬영 제어 신호를 카메라 구동부(22)에 제공하며, 카메라 구동부(22)를 통하여 전달되는 이미지를 촬영 정보와 같이 메모리(26)에 저장하는 동작을 수행할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예들에 의하여 다차선에 대한 과속 차량을 감시할 수 있으며, 2차선 및 3차선 등 다양한 차선에 대하여 적용될 수 있다.
또한, 본 발명은 감시하고자 하는 차선들 보다 적은 수의 감시 카메라로써 과속 차량을 감시할 수 있어서 시스템이 저렴한 비용으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 과속 차량 감시에 요구되는 감시 카메라의 수가 절감되므로 다차선에 대하여 과속 차량을 감시하기 위하여 구성되는 시스템을 간단하게 구성할 수 있는 효과가 있다.
10, 11 : 감시 카메라 12 : 차량 센싱 장치
14 : 차량 16 : 1차 루프
18 : 2차 루프 20 : 회전 모듈
22 : 카메라 구동부 24 : 제어부
26 : 메모리 30 : 루프
32 : 차량 감지 센서

Claims (13)

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  7. 인접한 제1 내지 제3 차선 별로 설치되며, 차량의 이동을 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 속도를 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들;
    제1 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 상기 차량을 촬영하는 제1 감시 카메라;
    상기 제1 감시 카메라와 결합되며, 제1 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제1 또는 제2 차선을 지향하도록 상기 제1 감시 카메라를 회전시키는 제1 회전 모듈;
    제1 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제1 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제1 구동 신호를 상기 제1 회전 모듈에 제공하며, 제1 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 제1 촬영 신호를 상기 제1 감시 카메라에 제공하고, 상기 제1 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제1 카메라 구동부;
    제2 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제2 감시 카메라;
    상기 제2 감시 카메라와 결합되며, 제2 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제2 또는 제3 차선을 지향하도록 상기 제2 감시 카메라를 회전시키는 제2 회전 모듈;
    제2 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제2 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제2 구동 신호를 상기 제2 회전 모듈에 제공하며, 제2 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 제2 촬영 신호를 상기 제2 감시 카메라에 제공하고, 상기 제2 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제2 카메라 구동부;
    상기 이미지를 저장하는 메모리; 및
    특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프가 배치된 상기 차선을 지향하도록 상기 제1 및 제2 구동 제어 신호 중 어느 하나를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 제1 또는 제2 촬영 제어 신호를 제공하며, 상기 제1 및 제2 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 다차선 과속 차량 감시 시스템.
  8. 인접한 제1 내지 제3 차선에 설치되며, 차량의 이동과 속도를 감지한 1차 루프 신호를 제공하는 1차 루프와 상기 차량의 이동을 감지한 2차 루프 신호를 제공하는 2차 루프를 포함하는 차량 센싱 장치들;
    제1 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제1 감시 카메라;
    상기 제1 감시 카메라와 결합되며, 제1 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제1 또는 제2 차선을 지향하도록 상기 제1 감시 카메라를 회전시키는 제1 회전 모듈;
    제1 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제1 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제1 구동 신호를 상기 제1 회전 모듈에 제공하며, 제1 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 상기 제1 촬영 신호를 상기 제1 감시 카메라에 제공하고, 상기 제1 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제1 카메라 구동부;
    제2 촬영 신호에 의하여 지향된 방향의 차량을 촬영하는 제2 감시 카메라;
    상기 제2 감시 카메라와 결합되며, 제2 구동 신호에 의하여 인접한 상기 제2 또는 제3 차선을 지향하도록 상기 제2 감시 카메라를 회전시키는 제2 회전 모듈;
    제2 구동 제어 신호가 제공되면 상기 제2 감시 카메라의 지향 방향을 가변하기 위한 상기 제2 구동 신호를 상기 제2 회전 모듈에 제공하며, 제2 촬영 제어 신호가 제공되면 상기 차량을 촬영하기 위한 제2 촬영 신호를 상기 제2 감시 카메라에 제공하고, 상기 제2 감시 카메라에서 촬영된 이미지를 전달하는 제2 카메라 구동부;
    상기 이미지를 저장하는 메모리; 및
    특정한 상기 차선의 상기 차량 센싱 장치의 상기 1차 루프가 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프 신호를 제공하면 상기 차량의 속도를 판단하여 과속이면 상기 차량을 감지한 상기 1차 루프가 배치된 상기 차선을 지향하도록 상기 제1 및 제2 구동 제어 신호 중 어느 하나를 제공하고, 상기 2차 루프 신호로써 상기 차량의 이동을 감지하면 상기 제 1 및 제2 촬영 제어 신호 중 어느 하나를 제공하며, 상기 제1 및 제2 카메라 구동부를 통하여 전달되는 상기 이미지를 촬영 정보와 같이 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 다차선 과속 차량 감시 시스템.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 제1 감시 카메라는 상기 제1 및 제2 차선의 중앙에 배치되고, 상기 제2 ㄱ감시 카메라는 상기 제2 및 제3 차선의 중앙에 배치되는 다차선 과속 차량 감시 시스템.
  10. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    동일한 차선에 배치되는 상기 1차 루프와 상기 2차 루프는 5m 내지 10m 이격 배치되고, 상기 1차 루프가 상기 2차 루프보다 상기 감시 카메라에 멀리 배치되며, 상기 2차 루프는 상기 감시 카메라와 5m 내지 10m 이격 배치되는 다차선 과속 차량 감시 시스템.
  11. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 1차 루프 신호가 먼저 수신된 차선에 우선권을 부여하여 상기 제1 및 제2 감시 카메라의 제어 및 촬영을 수행하는 다차선 과속 차량 감시 시스템.
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  13. 삭제
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