KR101372549B1 - 에어백제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 에어백제어장치는, 차량의 승객좌석에 배치되어 상기 승객좌석에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 센서부와, 상기 복수개의 하중값에 기초하여 상기 승객의 체중을 산출한 후, 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하여, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출한 후, 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하여, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하여, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백을 고압으로 전개시키는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 상기 승객좌석에 성인이 비정상적으로 착석한 경우에도 어린이로 인식하지 아니하고 성인으로 올바르게 인식하여, 착석한 승객을 효과적으로 보호할 수 있다.
센서부, ACU(Air-bag Control Unit)

Description

에어백제어장치 및 방법{Apparatus and Method for control of air-bag}
본 발명은 에어백제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승객좌석에 성인이 비정상적으로 착석한 경우에도 어린이로 인식하지 아니하고 성인으로 올바르게 인식하여, 착석한 승객을 효과적으로 보호할 수 있는 에어백제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 에어백은 차량의 충돌시에 발생하는 물리적 충격을 에어쿠션의 탄성을 이용하여 흡수함으로써 차량 내의 승객을 보호하기 위한 장치로서, 운전석 에어백, 조수석 에어백, 사이드 에어백, 커튼 에어백 등으로 구분된다.
한편, 차량 충돌시에 상기 에어쿠션으로 가스가 유입되면 전개되는 상기 에어쿠션의 전개속도는, 승객의 보호를 위해 고속으로 이루어지기 때문에, 조수석에 착석한 승객이 어린이일 경우에는, 상기 에어쿠션의 전개압력에 의한 충격으로 오히려 상해를 입을 수 있다.
이를 방지하기 위해서, 조수석에 승객의 체중을 감지하는 센서가 복수개 배 치되고, 상기 복수개의 센서를 통해 승객의 체중을 감지하여, 조수석에 승객이 착석하였는지를 감지함과 아울러, 착석한 승객이 어린이 또는 성인인지를 식별하여, 조수석에 착석한 승객의 조건에 따라 상기 에어백의 전개 유무 및 전개 조건을 달리하고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 에어백제어장치는, 승객이 승객좌석에 비정상적으로 착석한 경우 즉, 설계의도에 따른 위치에 착석하지 아니하고 상기 승객좌석의 일방향으로 치우쳐서 착석하거나 올바르지 못한 자세로 착석한 경우에, 상기 승객이 성인임에도 불구하고 상기 복수개의 센서에서 감지되는 상기 승객의 체중이 작게 감지되어 상기 승객을 어린이로 인식함으로써, 상기 에어백을 성인보호를 위한 소정의 압력으로 전개시키지 못하고 저압으로 전개시키는 문제점이 있다.
본 발명은 승객좌석에 성인이 비정상적으로 착석한 경우에도 어린이로 인식하지 아니하고 성인으로 올바르게 인식하여, 착석한 승객을 효과적으로 보호할 수 있는 에어백제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 승객좌석에 배치되어 상기 승객좌석에 착석한 승객의 위치 에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 센서부와,
상기 복수개의 하중값에 기초하여 상기 승객의 체중을 산출한 후, 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하여, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출한 후, 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하여, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하여, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백을 고압으로 전개시키는 제어부를 포함하는 에어백제어장치를 제공한다.
상기 센서부는, 상기 승객좌석의 전방부 중 좌우측에 각각 배치되어 제1, 2 하중값을 각각 감지하는 제1, 2 센서와, 상기 승객좌석의 후방부 중 좌우측에 각각 배치되어 제3, 4 하중값을 각각 감지하는 제3, 4 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석한 것으로 판단하고, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 설정값은 33kg일 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 승객좌석에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하 중값을 감지하는 단계와, 상기 복수개의 하중값에 기초하여 상기 승객의 체중을 산출하는 단계와, 산출된 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하는 제1 비교단계와, 상기 제1 비교결과, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출하는 단계와, 산출된 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하는 제2 비교단계와, 상기 제2 비교결과, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백을 고압으로 전개시키는 단계를 포함하는 에어백제어방법을 제공한다.
상기 복수개의 하중값은, 상기 승객좌석의 전방부 중 좌우측에 각각 배치된 제1, 2 센서를 통하여 각각 감지되는 제1, 2 하중값과, 상기 승객좌석의 후방부 중 좌우측에 각각 배치된 제3, 4 센서를 통하여 각각 감지되는 제3, 4 하중값을 포함할 수 있다.
상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석한 것으로 판단하고, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 에어백제어장치 및 방법은 성인이 승객좌석에 비정상적으로 착석한 경우 즉, 설계의도에 따른 위치에 착석하지 아니하고 상기 승객좌석의 일방향으로 치우쳐서 착석하거나 올바르지 못한 자세로 착석한 경우에도, 어린이로 인식하지 아니하고 성인으로 올바르게 인식하여, 착석한 승객을 효과적으로 보호할 수 있다.
상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 에어백제어장치가 포함되는 차량의 시트가 도시된 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 에어백제어장치가 포함되는 차량의 시트(10)는, 승객이 착석하기 위한 승객좌석(12)과 상기 승객의 등을 받치는 승객등받이(14)를 포함하여 구성된다. 승객좌석(12)의 내부에는 착석한 승객의 하중값을 감지하여 승객의 체중을 산출하기 위한 센서부(30)가 배치된다.
센서부(30)는, 승객좌석(12)에 배치되는 적어도 하나의 센서로 이루어지고, 본 실시예에서는 승객좌석(12)을 차실에 고정하기 위한 고정프레임(20)에 배치되는 제1, 2, 3, 4 센서(32,34,36,38)로 이루어지는 것으로 한정하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 에어백제어장치의 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 에어백제어장치는, 차량의 승객좌석(12)에 배치되어, 승객좌석(12)에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 센서부(30)와, 상기 센서부(30)로부터 감지된 하중값에 따라 에어백(50)의 전개압력을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 구성된다.
센서부(30)는, 승객좌석(12)의 전방부 중 좌우측에 각각 배치되어 제1, 2 하중값을 각각 감지하는 제1, 2 센서(32,34)와, 승객좌석(12)의 후방부 중 좌우측에 각각 배치되어 제3, 4 하중값을 각각 감지하는 제3, 4 센서(36,38)를 포함하여 구성된다.
제어부(40)는, 센서부(30)로부터 감지된 하중값에 따라 에어백(50)의 전개압력을 제어하는 ACU(Air-bag Control Unit)일 수 있다. 이하, 제어부(40)는 ACU(40)인 것으로 한정하여 설명하기로 한다.
제1, 2 센서(32,34)는 상기 제1, 2 하중값을 각각 감지하여 ACU(40)로 전달하고, 제3, 4 센서(36,38)는 상기 제3, 4 하중값을 각각 감지하여 ACU(40)로 전달한다.
ACU(40)는 상기 제1, 2, 3, 4 하중값을 전달받아 상기 승객의 체중을 산출한다. 상기 승객의 체중은 상기 제1, 2, 3, 4 하중값의 합으로 산출되어 질 수 있다.
상기 에어백(50)의 전개압력은 상기 승객의 체중에 따라 소정크기로 미리 설 정될 수 있다. 즉, ACU(40)는 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교한 후, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 상기 승객을 성인으로 인식하여 에어백(50)을 고압으로 전개시킨다. 상기 제1 설정값은, 승객좌석에 착석한 승객이 어린이인지 또는 성인인지를 식별하기 위한 값으로서, 본 실시예에서는 33kg인 것으로 한정하여 설명하기로 한다. 즉, ACU는 상기 승객의 체중이 33kg이상일 경우에는 상기 승객을 성인으로 인식하여 에어백(50)의 전개압력이 성인을 보호할 수 있는 소정의 크기가 되도록 하여 에어백(50)을 전개시킨다.
한편, ACU(40)는 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우 즉, 33kg보다 작을 경우에는 상기 승객을 모두 어린이로 인식하지 아니한다. 이유인즉, 성인이 승객좌석의 일방향으로 치우쳐서 착석한 경우나 올바르지 못한 자세로 착석한 경우에는 상기 제1, 2, 3, 4 센서(32,34,36,38) 중 일부 센서에서만 상기 하중값이 감지됨으로서, 상기 승객이 성인임에도 불구하고 상기 승객의 체중이 33kg보다 작게 산출되고 이로 인해, ACU(40)는 성인을 어린이로 잘못 인식하여 상기 에어백(50)을 성인이 효과적으로 보호될 수 없는 저압으로 전개되도록 하기 때문이다.
이를 방지하기 위해 ACU(40)는 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우 즉, 33kg보다 작을 경우에는 상기 제1, 2, 3, 4 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출한다. 상기 차이값은 상기 제1, 2, 3, 4 하중값간의 차이값을 의미한다. 상기 차이값은 상기 승객이 승객좌석(12)에 정상적으로 착석한 경우에는 상기 제1, 2, 3, 4 하중값이 서로 같으므로 발생되지 아니하고, 상기 승객이 승객좌석(12)에 비정상적으로 착석한 경우 즉, 승객좌석(12)의 일방향으로 치우쳐서 착석한 경우나 올바르지 못한 자세로 착석한 경우에 발생된다. 또한, 상기 차이값은, 승객좌석(12)에 착석한 상기 승객이 성인인 경우가 어린인 경우보다 체중이 더 크기 때문에 더 크게 발생된다.
상기 차이값은 상기 제1 하중값과 상기 제2 하중값의 차이값인 제1 차이값과, 상기 제1 하중값과 상기 제3 하중값의 차이값인 제2 차이값과, 상기 제1 하중값과 상기 제4 하중값의 차이값인 제3 차이값과, 상기 제2 하중값과 상기 제3 하중값의 차이값인 제4 차이값과, 상기 제2 하중값과 상기 제4 하중값의 차이값인 제5 차이값과, 상기 제3 하중값과 상기 제4 하중값의 차이값인 제6 차이값의 합으로 산출되어 질 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 하중값이 6kg이고, 상기 제2 하중값이 11kg이고, 상기 제3 하중값이 5kg이고, 상기 제4 하중값이 8kg이면, ACU(40)는 상기 제1, 2, 3, 4, 하중값의 합 즉, (6)+(11)+(5)+(8)인 30kg으로 승객의 체중을 산출한다. 이는 제1 설정값인 33kg보다 작은 값이므로, ACU(40)는 상기 제1, 2, 3, 4 하중값을 비교하여 차이값을 산출한다. 이때, 상기 제1 차이값은 (6)-(11)인 -5가 되고, 상기 제2 차이값은 (6)-(8)인 -2가 되고, 상기 제3 차이값은 (6)-(5)인 +1이 되고, 상기 제4 차이값은 (11)-(8)인 +3이 되고, 상기 제5 차이값은 (11)-(5)인 +6이 되고, 상기 제6 차이값은 (8)-(5)인 +3이 된다. 즉, ACU(40)는 상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 차이값의 합 즉 (-5)+(-2)+(+1)+(+3)+(+6)+(+3)인 6으로 상기 차이값을 산출한다. 상기와 같이 산출되는 차이값은 승객좌석(12)에 착석하는 승객이 어린이인 경우보다 성인인 경우가 더 크게 산출된다.
즉, ACU(40)는 상기 차이값을 제2 설정값과 비교한 후, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 승객을 어린이로 인식하여 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객을 성인으로 인식한다. 이 때, ACU(40)는 상기 승객이 성인으로 인식되더라도, 상기 에어백(50)을 모두 고압으로 전개시키지 아니한다. 이유인즉, 상기 승객이 성인이더라도 상기 승객좌석의 전방부에 착석한 경우에는 고압으로 전개되는 상기 에어백(50)의 전개압력에 의해 상해를 입을 수 있기 때문이다.
이를 방지하기 위해, ACU(40)는 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단한다. 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였는지의 여부는, 상기 승객의 위치를 감지하는 위치감지센서를 별도로 구비하여 판단할 수 있다. 하지만, 원가절감을 위하여 별도의 위치감지센서를 구비할 필요없이, 본 실시예에서는 상기 제1, 2, 3, 4 센서(32,34,36,38)를 통하여 감지되는 상기 제1, 2, 3, 4 하중값을 이용하여 판단할 수 있다. 즉, ACU(40)는 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석한 것으로 판단하고, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단한다.
이후, ACU(40)는 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백(50)을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백(50)을 고압으로 전개시킨다.
도 3은 본 발명의 에어백제어방법에 따른 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 에어백제어방법은, 차량의 승객좌석(12)에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 단계(S10)와, 상기 복수개의 하중값에 기초하여, 상기 승객의 체중을 산출하는 단계(S20)와, 산출된 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하는 제1 비교단계(S30)와, 상기 제1 비교결과, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백(50)을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출하는 단계(S40)와, 산출된 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하는 제2 비교단계(S50)와, 상기 제2 비교결과, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백(50)을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계(S60)와, 상기 판단결과, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백(50)을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백(50)을 고압으로 전개시키는 단계(S70)를 포함한다.
상기 복수개의 하중값은, 상기 승객좌석(12)의 전방부 중 좌우측에 각각 배치된 제1, 2 센서(32,34)를 통하여 각각 감지되는 제1, 2 하중값과, 상기 승객좌석(12)의 후방부 중 좌우측에 각각 배치된 제3, 4 센서(36,38)를 통하여 각각 감지되는 제3, 4 하중값을 포함한다.
상기 승객의 체중은 상기 제1, 2, 3, 4 하중값의 합으로 산출되어 질 수 있다.
상기 제1 설정값은, 승객좌석(12)에 착석한 승객이 어린이인지 또는 성인인지를 식별하기 위한 값으로서, 33kg일 수 있다.
상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계(S60)는, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석한 것으로 판단하고, 상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석(12)의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단한다.
도 1은 본 발명에 따른 에어백제어장치가 포함되는 차량의 시트가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어백제어장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 에어백제어방법에 따른 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10:차량의 시트 12:승객좌석
14:승객등받이 20:고정프레임
30:센서부 32:제1 센서
34:제2 센서 36:제3 센서
38:제4 센서 40:제어부=ACU(Air-bag Control Unit)
50:에어백

Claims (7)

  1. 차량의 승객좌석에 배치되어, 상기 승객좌석에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 센서부와;
    상기 복수개의 하중값에 기초하여 상기 승객의 체중을 산출한 후, 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하여, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출한 후, 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하여, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하여, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백을 고압으로 전개시키는 제어부를 포함하는 에어백제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 승객좌석의 전방부 중 좌우측에 각각 배치되어, 제1, 2 하중값을 각각 감지하는 제1, 2 센서와;
    상기 승객좌석의 후방부 중 좌우측에 각각 배치되어, 제3, 4 하중값을 각각 감지하는 제3, 4 센서를 포함하는 에어백제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석한 것으로 판단하고,
    상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단하는 에어백제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 설정값은 33kg인 에어백제어장치.
  5. 차량의 승객좌석에 착석한 승객의 위치에 따른 복수개의 하중값을 감지하는 단계와;
    상기 복수개의 하중값에 기초하여, 상기 승객의 체중을 산출하는 단계와;
    산출된 상기 승객의 체중을 제1 설정값과 비교하는 제1 비교단계와;
    상기 제1 비교결과, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 이상일 경우에는 에어백을 고압으로 전개시키고, 상기 승객의 체중이 상기 제1 설정값 미만일 경우에는 상기 복수개의 하중값을 서로 비교하여 차이값을 산출하는 단계와;
    산출된 상기 차이값을 제2 설정값과 비교하는 제2 비교단계와;
    상기 제2 비교결과, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만일 경우에는 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 이상일 경우에는 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 판단결과, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였으면 상기 에어백을 저압으로 전개시키고, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않았으면 상기 에어백을 고압으로 전개시키는 단계를 포함하는 에어백제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 복수개의 하중값은,
    상기 승객좌석의 전방부 중 좌우측에 각각 배치된 제1, 2 센서를 통하여 각각 감지되는 제1, 2 하중값과,
    상기 승객좌석의 후방부 중 좌우측에 각각 배치된 제3, 4 센서를 통하여 각각 감지되는 제3, 4 하중값을 포함하는 에어백제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 승객좌석의 전방부에 착석하였는지의 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 크면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석한 것으로 판단하고,
    상기 제1, 2 하중값의 합이 상기 제3, 4 하중값의 합보다 이하이면, 상기 승객이 상기 승객좌석의 전방부에 착석하지 않은 것으로 판단하는 에어백제어방법.
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