KR101370285B1 - 불법 주정차 고정형 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

불법 주정차 고정형 단속 시스템 및 그 방법 Download PDF

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조태야
이황기
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(주)엔토스정보통신
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Abstract

주정차 단속 서버; 도로 단속 영역을 스캐닝하는 메가픽셀 카메라와, 메가픽셀 카메라가 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하고 송신하도록 하되 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 다시 스캐닝하도록 구동 제어하며 정차 단속 서버의 원격 제어에 의해 메가픽셀 카메라를 구동 제어하는 카메라 구동/제어 모듈을 포함하는 고정형 주정차 단속 장치를 포함하고, 주정차 단속 서버는, 카메라 구동/제어 모듈로부터 정지 영상을 수신하고, 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지하고, 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우 해당 차량을 정차 차량으로 판단하고, 카메라 구동/제어 모듈이 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영한 정황 영상을 송신하도록 원격 제어하고, 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고, 확대 촬영 시각으로부터 5분 후 카메라 구동/제어 모듈이 차량의 도로 단속 영역으로 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영한 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하고, 정지 영상의 차량 번호가 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 차량을 단속 확정하도록 구성된다.

Description

불법 주정차 고정형 단속 시스템 및 그 방법{FIXED TYPE OF CRACKDOWN SYSTEM ON ILLEGAL PARKING/STOP AND METHOD THEREOF}
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 아다부스트 알고리즘을 이용한 불법 주정차 고정형 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 불법 주정차 고정형 단속 장치의 실물 예시도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 불법 주정차 고정형 단속 장치에는 도로 옆 폴(pole)대의 상단에 가로 방향의 암(arm)이 설치되고, 암(arm)의 끝단에 카메라가 구비되는 것이 대부분의 형태이다.
폴대에는 스피커(speaker)라든가 경고 표지판등이 부착될 수 있으며, 현장 함체가 기본적으로 구비된다. 현장 함체는 방송용 앰프(amp)나 방송 컨트롤 장비, 누전 차단기 등의 전기 기기와 네트워크 장비, 그리고 카메라를 전기적으로 제어하는 PC(personal computer)가 구비된다.
이러한 불법 주정차 고정형 단속 장치는 검지식 단속 프로세스가 동작하도록 구성된다. 검지식 단속 프로세스는 기본적으로 단속 방향별로 고정 카메라를 설치하여 감시하며 단속 구간내에서 정지한 물체를 검지하면 이를 확대하여 차량 번호를 인식하도록 구성된다. 그리고 그 정황 사진을 찍어 저장하고 인식된 위치/시간을 기록하여 5분 후에 다시 확정 촬영하도록 구성된다.
그런데, 종래의 검지식 단속 프로세스는 동영상 기반으로 차량 번호를 검지하기 때문에 영상 분석 소프트웨어가 계속 쉬지 않고 작동되어야 하는 문제점이 있다. 그리고 2 방향에 대해 동시에 분석이 되므로 2개의 영상 분석 소프트웨어가 항시 동작하도록 구성된다. 이에, 현장 함체에는 PC가 기본적으로 구비될 수밖에 없는 문제점이 있다.
현장 함체의 PC에는 특히 여름철에 열, 습도, 먼지, 진동 등으로 인해 고장이 잦고 이를 유지/보수하기 위한 인력 관리의 어려움이 많고, 관리 비용이 해마다 증가하는 추세에 있다.
또한, 종래의 검지식 단속 프로세스는 동영상 기반의 차량 검지로 인해 차량 번호를 인식하지 못하는 경우도 잦게 발생한다. 이에, 차량 번호를 쉽게 인식할 수 있는 구역을 골라 프리셋(preset)을 설정하고, 설정된 프리셋만 순차적으로 촬영하여 차량 번호를 인식하도록 운영되고 있다.
또한, 종래의 카메라는 초기 촬영 후 5분이 지나면 무조건 해당 프리셋 방향으로 구동되어 촬영하도록 구성되는데, 3개월 정도마다 미세 조정을 하지 않으면 카메라의 구동 각도나 방향이 조금씩 틀어져 원래 설정된 프리셋을 벗어나는 경우가 허다하다.
그리고 종래 불법 주정차 고정형 단속 장치는 5분 이상의 불법 주정차 차량에 대해서는 단속을 할 수 있지만, 2시간 이상의 불법 주정차 차량에 대해서는 단속하는 알고리즘이 구비되어 있지 않은 실정이다. 2시간 이상의 불법 주정차에 대해서도 5분 이상의 불법 주정차로 분류하고 있다.
이와 같이 종래의 불법 주정차 고정형 단속 장치는 실제적으로 관리/운영에 어려움이 많고 실효성이 떨어지는 문제점이 있다.
제10-0531608호 제10-0587858호
본 발명의 목적은 불법 주정차 고정형 단속 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 불법 주정차 고정형 단속 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 불법 주정차 고정형 단속 시스템은, 주정차 단속 서버; 원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 스캐닝(scanning)하는 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)와, 상기 메가픽셀 카메라가 적어도 둘 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하고 송신하도록 하되 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 다시 스캐닝하도록 구동 제어하며 상기 주정차 단속 서버의 원격 제어에 의해 상기 메가픽셀 카메라를 구동 제어하는 카메라 구동/제어 모듈을 포함하는 고정형 주정차 단속 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 상기 주정차 단속 서버는, 상기 카메라 구동/제어 모듈로부터 상기 정지 영상을 수신하고, 수신된 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지하고, 검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우 해당 차량을 정차 차량으로 판단하고, 상기 카메라 구동/제어 모듈이 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 송신하도록 원격 제어하고, 상기 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고, 상기 확대 촬영된 시각으로부터 5분 후 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하고, 상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 주정차 단속 서버는, 상기 불법 주정차 차량으로 단속 확정된 차량의 번호가 상기 카메라 구동/제어 모듈로부터 수신된 정지 영상으로부터 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 정차 차량으로 판단하지 않고 차량 번호를 저장하며, 상기 불법 주정차 차량으로 단속된 차량의 번호가 확대 촬영된 시각으로부터 2시간 후 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하고, 상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 단속 확정된 차량 번호와 동일하면 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 카메라 구동/제어 모듈은, 상기 메가픽셀 카메라가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상에 부가하여 상기 주정차 단속 서버로 송신하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 불법 주정차 고정형 단속 방법은, 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)가 원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하되, 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 스캐닝하는 단계; 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 생성된 정지 영상을 주정차 단속 서버로 송신하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하고, 수신된 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 상기 주정차 단속 서버가 상기 해당 차량을 정차 차량으로 판단하는 단계; 상기 주정차 단속 서버는 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 송신하도록 원격 제어하는 단계; 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 확대 촬영된 시각으로부터 5분 후 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하는 단계; 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 상기 불법 주정차 차량으로 단속 확정하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서. 상기 주정차 단속 서버는 상기 불법 주정차 차량으로 단속 확정된 차량의 번호가 상기 카메라 구동/제어 모듈로부터 수신된 정지 영상으로부터 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 정차 차량으로 판단하지 않고 차량 번호를 저장하는 단계; 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라, 상기 불법 주정차 차량으로 단속된 차량의 번호가 확대 촬영된 시각으로부터 2시간 후 상기 메가픽셀 카메라가 상기 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하고 확대 촬영된 정지 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계; 상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하고, 수신된 정지 영상의 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 단속 확정된 차량 번호와 동일하면 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 생성된 정지 영상을 주정차 단속 서버로 송신하는 단계는, 상기 메가픽셀 카메라가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상과 함께 상기 주정차 단속 서버로 송신하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계는, 상기 메가픽셀 카메라의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 이용하여 확대 촬영하여 상기 정황 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 불법 주정차 고정형 단속 시스템 및 그 방법에 의하면, 주정차 단속 서버에 의해 원격에서 불법 주정차 차량을 검지/단속하기 때문에 현장 함체에 PC를 구비할 필요가 없으므로, 현장 함체의 유지/관리가 용이해지는 효과가 있다.
또한, 동영상 상에서 차량 번호를 검지하는 것이 아니라 네트워크를 통해 주정차 단속 서버가 정지 영상을 수신하여 검지하므로, 정확하게 차량 번호를 검지해 낼 수 있는 효과가 있다.
그리고 기존처럼 프리셋 영역으로 카메라를 구동하는 것이 아니라 촬영된 시점의 카메라의 팬/틸트/줌 정보를 이용하여 5분 후 또는 2시간 후에 다시 구동 제어하도록 구성됨으로써, 장기간 경과 후 카메라의 각도가 틀어져 차량을 인식하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.
무엇보다도 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 다시 스캔하도록 구성됨으로써, 정차 차량 여부를 정확하게 인지할 수 있으며, 검지 또는 번호 인식에 실패하더라도 위반 시간이 지속됨에 따라 계속 검지/인식이 수행되므로, 단속 확률이 높아지는 효과가 있다.
도 1은 불법 주정차 고정형 단속 장치의 실물 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법 주정차 고정형 단속 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 단속 구간의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법 주정차 고정형 단속 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법 주정차 고정형 단속 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 고정형 주정차 단속 장치(110) 및 주정차 단속 서버(120)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 고정형 주정차 단속 장치(110)는 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)(111) 및 카메라 구동/제어 모듈(112)을 포함하도록 구성될 수 있다.
불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 주정차 단속 서버(120)가 고정형 주정차 단속 장치(110)로부터 정지 영상을 수신하여 원격에서 불법 주정차 차량을 검지/단속하기 때문에 고정형 주정차 단속 장치(110)의 현장 함체에 PC를 구비할 필요가 없고 간단한 네트워크 장비만 구비하면 된다. 이에, 현장 함체의 제작 비용이나 그 유지/관리가 용이해진다.
불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 또한, 동영상 기반의 차량 번호 검지를 수행하는 것이 아닌 정지 영상 기반의 차량 번호 검지를 수행하는 것이므로, 차량 번호의 검지/인식률이 현저하게 높아진다.
또한, 불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 기존의 프리셋(preset) 방식이 아니라 도로 단속 영역을 4초 간격으로 다시 스캔(scan)하도록 카메라(111)를 구동함으로써, 정차 차량 여부를 정확하게 인지할 수 있으며, 검지 또는 번호 인식에 실패하더라도 위반 여부의 단속 기회가 지속 제공됨에 따라 단속 확률이 높아진다.
기존의 프리셋 방식에서는 현장 함체에서 최초 검지 후 5분 후 해당 프리셋에서 다시 촬영하는 것으로 프로세스를 종료하였다. 그러므로, 최초 검지 시 검지나 번호 인식이 안되는 경우가 많고 번호 인식이 되지 않은 채 5분 후에 촬영하여도 불법 여부를 확인할 방법이 없는 경우가 많았지만, 본 발명에서는 스캔에 의한 4초 간격의 정지 영상이 주정차 단속 서버(120)에 지속적으로 백업(backup)되고 있으므로, 검지/인식의 기회가 많아질 수밖에 없으며 최초 제대로 검지/인식된 후로 5분 후에 실패없이 대부분 단속할 수 있게 된다.
특히, 불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 기존과 달리 5분 불법 주정차는 물론 2시간 불법 주정차까지 단속할 수 있는 알고리즘을 추가함으로써, 보다 실효성있는 주정차 단속이 가능하다.
그리고 기존에는 프리셋 영역으로 카메라를 구동하다 보면 카메라 각도가 몇 개월 후 틀어지는 문제가 있었으나, 불법 주정차 고정형 단속 시스템(100)은 카메라(111)의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 정보를 이용하여 구동하기 때문에 카메라(111)의 구동 각도가 틀어지는 문제점이 해결된다. 특히, 최초 검지 시점의 팬/틸트/줌 정보를 그대로 5분 후 또는 2시간 후에 이용하기 때문에 구동 오류가 거의 없게 된다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
고정형 주정차 단속 장치(110)의 메가픽셀 카메라(111)는 원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 스캐닝(scanning)하도록 구성된다. 잠시 도 3을 참조한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 단속 구간의 예시도이다.
도 3에서 보듯이 도로 단속 구간은 원거리/중거리/근거리로 구분될 수 있으며, 적어도 2개 차선 넓이 이상을 단속할 수 있다.
도로 단속 구간은 하나의 고정형 주정차 단속 장치(110)마다 3-4개 정도가 미리 설정되도록 구성될 수 있다.
메가픽셀 카메라(111)는 기존과 달리 고해상도의 스캔이 가능하므로, 여러 구간으로 나누어 원거리의 차량 번호도 인식이 가능하도록 구성된다.
다시 도 2를 참조하면, 카메라 구동/제어 모듈(112)은 메가픽셀 카메라(111)가 적어도 둘 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하도록 구성된다. 스캐닝할 때마다 동영상이 아닌 정지 영상을 생성한다.
카메라 구동/제어 모듈(112)은 정지 영상을 주정차 단속 서버(120)로 송신하도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 구동/제어 모듈(112)은 1초마다 각 도로 단속 구간을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하고 1초마다 정지 영상을 주정차 단속 서버(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
이때, 카메라 구동/제어 모듈(112)은 동일한 도로 단속 영역에 대해서 4초 간격으로 다시 스캐닝하도록 메가픽셀 카메라(111)를 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 이에, 동일한 도로 단속 영역에 대해서는 4초 마다 정지 영상이 주정차 단속 서버(120)에 백업(backup)되어 검지율/인식율/단속율을 높일 수 있다.
한편, 카메라 구동/제어 모듈(112)은 메가픽셀 카메라(111)가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상에 부가하여 주정차 단속 서버(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. 이는 5분 후 또는 2시간 후 다시 그 영역을 확대 촬영하기 위함이다.
카메라 구동/제어 모듈(112)은 위와 같은 알고리즘에 의해 기본적인 순차 스캐닝 동작을 수행하도록 구성되며, 그 이외에도 수시로 주정차 단속 서버(120)의 원격 제어에 의해 메가픽셀 카메라(111)를 구동 제어하도록 구성될 수 있다.
주정차 단속 서버(120)는 카메라 구동/제어 모듈(112)로부터 정지 영상을 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 매초마다 수신이 가능할 수 있고, 4초 마다 동일한 도로 단속 구간의 정지 영상을 수신할 수 있다.
주정차 단속 서버(120)는 수신된 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지하도록 구성된다. 차량과 차량번호판의 형상을 먼저 검지하고 차량번호판/차량번호를 검지한다.
주정차 단속 서버(120)는 검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는지 판단한다. 이때, 해당 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우 해당 차량을 정차 차량으로 판단하도록 구성된다.
주정차 단속 서버(120)는 카메라 구동/제어 모듈(112)이 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 메가픽셀 카메라(111)를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하도록 원격 제어하는 인터럽트(interrupt) 신호를 생성하여 송신한다.
주정차 단속 서버(120)는 카메라 구동/제어 모듈(112)로 하여금 앞서 생성된 정황 영상을 송신하도록 원격 제어한다.
그리고 주정차 단속 서버(120)는 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식한다.
그리고 카메라 구동/제어 모듈(112)이 순차 스캐닝을 하는 중에 앞서 확대 촬영된 시각으로부터 후 5분이 경과하면, 주정차 단속 서버(120)는 다시 카메라 구동/제어 모듈(112)이 차량의 도로 단속 영역으로 메가픽셀 카메라(111)를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어한다.
주정차 단속 서버(120)는 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 앞서의 정황 사진의 차량 번호와 동일한지 판단한다. 판단 결과, 동일하면 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하도록 구성된다.
한편, 주정차 단속 서버(120)는 불법 주정차 차량으로 단속 확정된 차량의 번호가 카메라 구동/제어 모듈(112)로부터 수신된 정지 영상으로부터 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 정차 차량으로 판단하지 않고 차량 번호를 단순히 저장한다. 현행법으로는 5분이 경과하면 10분이든 20분이든 동일한 법적 효과가 부여되기 때문이다. 그러나, 2시간이 경과되면 벌금이 추가되도록 되어 있다.
이에, 주정차 단속 서버(120)는 불법 주정차 차량으로 단속된 차량의 번호가 확대 촬영된 시각으로부터 2시간 후 카메라 구동/제어 모듈(112)이 차량의 도로 단속 영역으로 메가픽셀 카메라(111)를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어한다.
그리고 주정차 단속 서버(120)는 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 앞서 단속 확정된 차량 번호와 동일하면 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 다시 단속 확정한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 화면의 예시도이다.
도 4에서는 주정차 단속 서버(120)에서 제공하는 사용자의 단속 화면으로서, 검지시 정지 영상과 확대 촬영한 정황 영상, 그리고 5분후 정지 영상과 확대 촬영한 정지 영상을 나타내고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법 주정차 고정형 단속 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)가 원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하되, 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 스캐닝한다(S101).
다음으로, 카메라 구동/제어 모듈이 상기 생성된 정지 영상을 주정차 단속 서버로 송신한다(S102).
이때, 카메라 구동/제어 모듈은 메가픽셀 카메라가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상과 함께 상기 주정차 단속 서버로 송신하도록 구성된다.
다음으로, 상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하고, 수신된 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지한다(S103).
다음으로, 상기 주정차 단속 서버가 상기 검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는지 판단한다(S104).
판단 결과, 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우에는, 상기 주정차 단속 서버가 상기 해당 차량을 정차 차량으로 판단한다(S105). 그렇지 않은 경우에는 단계 S101 이하의 순차적 스캐닝 프로세스를 다시 수행하게 된다.
다음으로, 상기 주정차 단속 서버는 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 송신하도록 원격 제어한다(S106).
이때, 메가픽셀 카메라의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 이용하여 확대 촬영하여 상기 정황 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신한다(S107).
다음으로, 주정차 단속 서버가 상기 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식한다(S108).
다음으로, 주정차 단속 서버가 상기 확대 촬영된 시각으로부터 5분이 경과하는 지 수시로 체크한다(S109). 5분이 경과하지 않은 경우에는 단계 S101 이하의 순차적 스캐닝 프로세스를 다시 수행하게 된다.
이때, 5분이 경과한 경우에는 검지된 차량이 이미 단속 확정된 차량인지 확인한다(S110a).
여기에서, 이미 단속 확정된 차량이 아니면, 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어한다(S111).
그러나, 이미 단속 확정된 차량이라면, 최초 검지 이후 2시간이 경과하였는지 판단한다(S110b). 2시간이 경과하였다면 다시 새로운 불법 요건을 갖추게 되는 것이므로, 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어한다(S111). 최초 검지 이후 2시간이 경과하지 않았다면, 주정차 단속 서버는 불법 주정차 차량으로 단속 확정된 차량의 번호가 카메라 구동/제어 모듈로부터 수신된 정지 영상으로부터 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 정차 차량으로 판단하지 않고 차량 번호를 단순히 저장하고(S110c). 단계 S101 이하의 순차적 스캐닝 프로세스를 다시 수행하게 된다.
한편, 상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신한다(S112).
다음으로, 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 상기 불법 주정차 차량으로 단속 확정한다(S113).
이후, 다시 단계 S101 이하의 순차적 스캐닝 프로세스를 수행한다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 고정형 주정차 단속 장치 111: 메가픽셀 카메라
112: 카메라 구동/제어 모듈 120: 주정차 단속 서버

Claims (7)

  1. 주정차 단속 서버;
    원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 스캐닝(scanning)하는 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)와,
    상기 메가픽셀 카메라가 적어도 둘 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하고 송신하도록 하되 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 다시 스캐닝하도록 구동 제어하며 상기 주정차 단속 서버의 원격 제어에 의해 상기 메가픽셀 카메라를 구동 제어하는 카메라 구동/제어 모듈을 포함하는 고정형 주정차 단속 장치를 포함하고,
    상기 주정차 단속 서버는,
    상기 카메라 구동/제어 모듈로부터 상기 정지 영상을 수신하고,
    수신된 정지 영상에서 차량과 차량번호판의 형상을 먼저 검지하고, 차량번호판/차량번호를 검지하며,
    검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우 해당 차량을 정차 차량으로 판단하고,
    상기 카메라 구동/제어 모듈이 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 송신하도록 원격 제어하고,
    상기 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고,
    상기 확대 촬영된 시각으로부터 5분 후 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하고,
    상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하며,
    상기 카메라 구동/제어 모듈은,
    상기 메가픽셀 카메라가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상에 부가하여 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 고정형 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 메가픽셀 카메라(mega pixel camera)가 원거리, 중거리 및 근거리의 3개 거리 구간으로 구성되는 적어도 2개 차선 넓이 이상의 도로 단속 영역을 순차적으로 스캐닝하여 정지 영상을 생성하되, 동일한 도로 단속 영역을 4초 간격으로 스캐닝하는 단계;
    상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 생성된 정지 영상을 주정차 단속 서버로 송신하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하고, 수신된 정지 영상에서 차량번호판/차량번호를 검지하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버가 상기 검지된 차량번호판/차량번호가 동일한 도로 단속 영역의 동일한 위치에서 4초 간격으로 2회 이상 검지되는지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 경우, 상기 주정차 단속 서버가 4초 간격으로 2회 이상 검지되는 차량을 정차 차량으로 판단하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버는 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정황 영상을 송신하도록 원격 제어하는 단계;
    상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버가 상기 정황 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버가 상기 확대 촬영된 시각으로부터 5분 후 상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 차량의 도로 단속 영역으로 상기 메가픽셀 카메라를 구동하여 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 송신하도록 원격 제어하는 단계;
    상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정지 영상을 생성하고 생성된 정지 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계;
    상기 주정차 단속 서버가 상기 정지 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하고 인식된 차량 번호가 상기 정황 사진의 차량 번호와 동일하면 불법 주정차 차량으로 단속 확정하는 단계를 포함하고,
    상기 카메라 구동/제어 모듈이 상기 생성된 정지 영상을 주정차 단속 서버로 송신하는 단계는,
    상기 메가픽셀 카메라가 촬영하는 시점의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 해당 정지 영상과 함께 상기 주정차 단속 서버로 송신하며,
    상기 카메라 구동/제어 모듈의 제어에 따라 상기 메가픽셀 카메라가 상기 정차 차량으로 판단된 차량의 도로 단속 영역을 확대 촬영하여 정황 영상을 생성하고 생성된 정황 영상을 상기 주정차 단속 서버로 송신하는 단계는,
    상기 메가픽셀 카메라의 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 정보와 촬영 시간을 이용하여 확대 촬영하여 상기 정황 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 고정형 단속 방법.
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KR20090022232A (ko) * 2007-08-30 2009-03-04 주식회사 넥스파시스템 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템

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