KR101363356B1 - Channel processing device and processing process - Google Patents

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KR101363356B1 KR1020120064816A KR20120064816A KR101363356B1 KR 101363356 B1 KR101363356 B1 KR 101363356B1 KR 1020120064816 A KR1020120064816 A KR 1020120064816A KR 20120064816 A KR20120064816 A KR 20120064816A KR 101363356 B1 KR101363356 B1 KR 101363356B1
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Abstract

본 발명은 찬넬 가공장치 및 가공방법에 관한 것으로써, 그 목적으로는 절단기(8)와 펀칭기(12)를 절단부(10)와 펀칭부(14)의 양측에서 내,외측으로 왕복 이동시키는 구조를 실현하여, 찬넬(2)의 사이즈를 필요에 따라 가변적으로 절단할 수 있게 하면서, 찬넬(2)에 형성되는 조립용 홀의 형성범위를 조절할 수 있게 함으로써, 찬넬(2)에 대한 설계변경을 효과적으로 대응할 수 있게 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 테이블(6)에 찬넬(2)을 적재한 공급부(4); 상기 공급부(4) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 일부를 절단하는 절단부(10); 상기 절단부(10) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하는 펀칭부(14); 상기 펀칭부(14) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)을 90°회전시키는 회전부(16); 상기 회전부(16) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 일면에 줄무늬를 형성하는 스크래치부(20); 상기 스크래치부(20) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 양측을 벤딩기(22)로 순차적으로 절곡시키는 제1,2차벤딩부(24,26); 상기 제2차벤딩부(26) 출구에 설치되면서 찬넬(2)이 적재되는 반출부(30); 상기 공급부(4) 내지 반출부(30)의 상부에 설치되는 이송부(32); 및 제어부(34);로 된 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a channel processing apparatus and a processing method, and for this purpose, a structure for reciprocating the cutting machine (8) and the punching machine (12) from both sides of the cutting portion (10) and the punching portion (14) inwards and outwards. By making it possible to variably cut the size of the channel 2 as necessary, it is possible to effectively cope with design changes to the channel 2 by adjusting the forming range of the assembling holes formed in the channel 2. It's about making it possible.
The invention for realizing this, the supply part 4 which loaded the channel 2 in the table 6; A cutting part 10 installed at an outlet of the supply part 4 to cut a part of the channel 2; A punching part 14 installed at an outlet of the cutting part 10 to penetrate a hole in the channel 2; A rotating part 16 installed at the outlet of the punching part 14 to rotate the channel 2 by 90 °; A scratch unit 20 formed at an exit of the rotating unit 16 to form stripes on one surface of the channel 2; First and second bending parts 24 and 26 installed at the exit of the scratch part 20 and sequentially bending both sides of the channel 2 with the bending machine 22; An export unit 30 installed at the outlet of the second bending unit 26 and having a channel 2 mounted thereon; A transfer part 32 installed on the supply part 4 to the discharge part 30; And a control unit 34.
Figure R1020120064816

Description

찬넬 가공장치 및 가공방법{Channel processing device and processing process} Channel processing device and processing process
본 발명은 찬넬 가공장치 및 가공방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 절단기와 펀칭기를 절단부와 펀칭부의 양측에서 내,외측으로 왕복 이동시키는 구조를 실현하여, 찬넬의 사이즈를 필요에 따라 가변적으로 절단할 수 있게 하면서, 찬넬에 형성되는 조립용 홀의 형성범위를 조절할 수 있게 함으로써, 찬넬에 대한 설계변경을 효과적으로 대응할 수 있게 하고, 또한 스크래치부에서 찬넬의 일면에 대해 금속재질의 솔로 줄무늬를 형성시키는 구조를 실현함으로써, 찬넬이 전자제품에 조립될 때 단조로움에서 벗어난 고품질의 제품으로 적용될 수 있도록 하며, 또한 제1,2차벤딩부에서 벤딩기로 찬넬의 양측을 하부 방향으로 연속하여 절곡시키는 구조를 실현함으로써, 찬넬을 절곡시키는 벤딩기의 작업범위를 작게 차지하게 하여 설치면적을 획기적으로 최소화할 수 있으면서 자동으로 연속 생산할 수 있도록 한 찬넬 가공장치 및 가공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a channel processing apparatus and a processing method, and more particularly, to realize a structure in which the cutter and the punching machine are reciprocated from both sides of the cutting portion and the punching portion inward and outward, thereby cutting the size of the channel variable as necessary. By making it possible to adjust the forming range of the assembling hole formed in the channel, it is possible to effectively cope with the design change to the channel, and also to form a metal solo stripe on one side of the channel at the scratch part. By realizing this, the channel can be applied as a high-quality product free from monotony when assembled into an electronic product, and also the structure of continuously bending both sides of the channel downward in the downward direction by the bending machine in the first and second bending parts. This makes it possible to occupy a small working range of the bending machine bending the channel, thereby dramatically reducing the installation area. The present invention relates to a channel processing apparatus and a processing method that can be continuously and automatically produced continuously.
일반적으로, 찬넬(channel)은 알루미늄 재질로 만들어지는 것으로 PDP, LCD, LED, TV의 프레임 샤시 등이나 전자제품의 외곽 데코레이션(decoration) 형상과 단면에 맞추어 설계되고, 압출기에서 알루미늄으로 압출하여 생산하게 된다.In general, the channel is made of aluminum and is designed to conform to the exterior decoration shape and cross-section of PDP, LCD, LED, TV frame chassis, etc. or electronic products, and extruded into aluminum in the extruder. do.
이러한 찬넬은 용도에 맞도록 가공장치에서 양측을 20mm∼100mm 범위로 절단하고, 벤딩작업을 하거나 홀을 관통 형성하게 된다. The channel is cut in both sides of the processing device in the range of 20mm to 100mm to suit the purpose, and bends or penetrates the hole.
상기와 같은 가공장치는 다양한 사이즈의 찬넬에 대한 절단범위나 조립용 홀의 형성범위 등에 가변적으로 대응할 수 있어야 되고, 또한 작업범위를 최소화하여 설치면적을 최소로 할 수 있어야 하는 과제를 가지고 있다. The processing apparatus as described above has to be able to variably cope with cutting ranges for forming channels of various sizes or forming ranges of assembling holes, and has a problem of minimizing the installation area by minimizing the working range.
한편, 종래의 기술인 KR 10-2012-0008893 A 2012.02.01. "잔넬 벤딩장치"를 도1a,1b,1c에서 살펴보면, 먼저 프레임(100)에는 벤딩롤러(200)가 회전축(110)으로 회전 가능하게 결합되고, 회전축(110)에는 회전프레임(130)이 함께 회전할 수 있도록 결합되면서 회전클램프(400)를 전,후진 가능하게 결합한다. Meanwhile, the prior art KR 10-2012-0008893 A 2012.02.01. 1A, 1B, and 1C, the "bnelt bending device" will be described. First, the bending roller 200 is rotatably coupled to the rotating shaft 110 to the frame 100, and the rotating frame 130 is coupled to the rotating shaft 110. While coupled to rotate, the rotary clamp 400 is coupled to the forward, backward.
상기 벤딩롤러(200)의 타측으로는 가이드부재(500)가 위치하면서 프레임(100)에 고정 설치되고, 상기 가이드부재(500)의 대향된 위치에는 전,후진하면서 잔넬(C)을 가압 고정하는 지지클램프(300)가 결합된 이동프레임(120)이 설치된다. The other side of the bending roller 200 is fixed to the frame 100 while the guide member 500 is positioned, and to press and fix the channel C while moving forward and backward to the opposite positions of the guide member 500. The moving frame 120 to which the support clamp 300 is coupled is installed.
상기 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 잔넬(C)을 가이드부재(500)와 회전프레임(130)에 위치시킨 다음, 상기 지지클램프(300)와 회전클램프(400)를 각각 전진시켜서 잔넬(C)을 고정한다. Referring to the operation of the prior art configured as described above, first, the channel (C) is positioned in the guide member 500 and the rotating frame 130, and then the support clamp 300 and the rotary clamp 400, respectively Advance to fix the channel (C).
상기 이후로, 회전프레임(130)을 외측으로 당기면 벤딩롤러(200)와 함께 회전하게 되는데, 이때 상기 잔넬(C)의 타측은 가이드부재(500)와 지지클램프(300) 사이에서 고정된 상태로 있게 되고, 상기 회전프레임(130)에 위치한 잔넬(C)은 회전방향으로 벤딩된다. After the above, when the rotating frame 130 is pulled out to rotate with the bending roller 200, the other side of the channel (C) is fixed between the guide member 500 and the support clamp 300 And, the channel (C) located in the rotating frame 130 is bent in the rotation direction.
상기와 같은 종래의 기술은, 잔넬(C)을 단순히 벤딩시키는 구조로 되어 있어 있는 관계로, 잔넬(C)의 사이즈에 따라서 절단 및 조립용 홀을 형성할 경우 설계변경에 대해 효과적으로 대응하지 못하게 되는 문제점이 있다. Since the related art has a structure in which the channel C is simply bent, it is difficult to effectively respond to design changes when forming a hole for cutting and assembly according to the size of the channel C. There is a problem.
다른 문제점으로는, 잔넬(C)을 수평으로 절곡시키는 구조로 되어 있어서 설치면적을 크게 차지하게 되는 결점을 지닌다. Another problem is that the channel C has a structure that is bent horizontally, which has a drawback of occupying a large installation area.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is as follows.
첫째, 절단기와 펀칭기를 절단부와 펀칭부의 양측에서 내,외측으로 왕복 이동시키는 구조를 실현하여, 찬넬의 사이즈를 필요에 따라 가변적으로 절단할 수 있게 하면서, 찬넬에 형성되는 조립용 홀의 형성범위를 조절할 수 있게 함으로써, 찬넬에 대한 설계변경을 효과적으로 대응할 수 있게 하는 데에 있다. First, by realizing the structure that the cutter and the punching machine reciprocate from both sides of the cutting portion and the punching portion to the inside and the outside, to control the size of the channel variable as needed, while controlling the forming range of the assembling hole formed in the channel In this way, it is possible to effectively respond to design changes to the channel.
둘째, 스크래치부에서 찬넬의 일면에 대해 금속재질의 솔로 줄무늬를 형성시키는 구조를 실현함으로써, 찬넬이 전자제품에 조립될 때 단조로움에서 벗어난 고품질의 제품으로 적용될 수 있도록 하는 데에 있다. Second, by realizing the structure of forming a metal stripe on one side of the channel in the scratch portion, so that the channel can be applied to a high-quality product free from monotony when assembled to electronic products.
셋째, 제1,2차벤딩부에서 벤딩기로 찬넬의 양측을 하부 방향으로 연속하여 절곡시키는 구조를 실현함으로써, 찬넬을 절곡시키는 벤딩기의 작업범위를 작게 차지하게 하여 설치면적을 획기적으로 최소화하면서 자동으로 연속 생산할 수 있도록 하는 데에 있다. Third, by realizing the structure of continuously bending both sides of the channel in the downward direction with the bending machine in the first and the second bending part, the work area of the bending machine for bending the channel is occupied to be small and the installation area is minimized automatically. It is to enable continuous production.
본 발명은 테이블(6)에 찬넬(2)을 적재한 공급부(4); The present invention provides a supply unit (4) loaded with a channel (2) on the table (6);
상기 공급부(4) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하는 절단부(10); A cutting part 10 installed at an outlet of the supply part 4 to cut a part of both sides of the channel 2 with a cutter 8;
상기 절단부(10) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)에 펀칭기(12)로 홀을 관통 형성하는 펀칭부(14); A punching part 14 installed at an outlet of the cutout part 10 to penetrate a hole with a punching machine 12 in the channel 2;
상기 펀칭부(14) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)을 진행 방향으로 90°회전시키는 회전부(16); A rotating part 16 installed at the outlet of the punching part 14 to rotate the channel 2 in a traveling direction by 90 °;
상기 회전부(16) 출구에 설치되면서 금속재질의 솔(18)로 찬넬(2)의 일면에 줄무늬를 형성하는 스크래치부(20); A scratch unit 20 formed at an outlet of the rotating unit 16 to form stripes on one surface of the channel 2 with a brush 18 made of metal;
상기 스크래치부(20) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 양측을 벤딩기(22)로 순차적으로 절곡시키는 제1,2차벤딩부(24,26); First and second bending parts 24 and 26 installed at the exit of the scratch part 20 and sequentially bending both sides of the channel 2 with the bending machine 22;
상기 제2차벤딩부(26) 출구에 설치되면서 찬넬(2)이 적재되는 반출부(30); An export unit 30 installed at the outlet of the second bending unit 26 and having a channel 2 mounted thereon;
상기 공급부(4) 내지 반출부(30)의 상부에 설치되면서 찬넬(2)을 수평 이동시키는 이송부(32);A transfer part 32 installed at an upper portion of the supply part 4 to the discharge part 30 to move the channel 2 horizontally;
상기 공급부(4), 절단부(10), 펀칭부(14), 회전부(16), 스크래치부(20), 제1,2차벤딩부(24,26), 반출부(30), 이송부(32)에 연결되면서 작동명령을 전달하는 제어부(34);로 된 것을 특징으로 한다. The supply part 4, the cutting part 10, the punching part 14, the rotating part 16, the scratch part 20, the first and second bending parts 24 and 26, the carrying out part 30, the conveying part 32 It is connected to the control unit 34 for transmitting an operation command;
상기 이송부(32)는, 찬넬(2)을 집거나 놓는 그리퍼(36)와, The transfer unit 32, the gripper 36 for picking up or placing the channel 2,
상기 그리퍼(36)를 하단부에 결합한 바아(38) 다수개를 저면에 수직 설치하면서 수평으로 배치되는 지지프레임(40)과, A support frame 40 arranged horizontally while vertically installing a plurality of bars 38 coupled to the lower end of the gripper 36;
상기 지지프레임(40) 상단부에 수직 설치되면서 로드 끝단부를 결합하는 승강실린더(42)와, Lifting cylinder 42 which is coupled to the end of the rod while being installed vertically to the upper end of the support frame 40,
상기 승강실린더(42)를 고정 결합하면서 저면에 슬라이더(46)를 설치한 패널(44)과, A panel 44 having a slider 46 mounted on a bottom thereof while fixedly coupling the lifting cylinder 42;
상기 슬라이더(46)를 미끄럼 결합하는 동시에 패널(44) 아래에서 수평으로 배치되고 칼럼(50) 상단부에 고정 설치되는 레일(48)과, A rail 48 slidingly engaging the slider 46 and being horizontally disposed below the panel 44 and fixedly installed at an upper end of the column 50;
상기 칼럼(50) 상단부에 브래킷으로 고정 설치되면서 회전축에 피니언(54)을 결합하는 이동모터(52)와, A mobile motor 52 for fixing the pinion 54 to the rotating shaft while being fixed to the upper end of the column 50 with a bracket,
상기 피니언(54)에 치차 결합되면서 양단부가 고정블록(58)으로 패널(44)에 고정 설치되는 래크(56),로 된 것을 특징으로 한다. The gears are coupled to the pinion 54, and both ends are fixed to the panel 44 by the fixing block 58, the rack 56, characterized in that made of.
또한, 상기 절단부(10)에는, 찬넬(2)의 일부를 절단하는 절단기(8)가 구성되면서 패널(82)상에 고정 설치되고, 상기 패널(82)은 타측 하부에 매스(92)를 고정 설치하면서 지지대(98)의 상단부에 설치된 레일(100)상에 미끄럼 가능하게 결합되며, 상기 매스(92)에는 절단기(8)와 패널(82)을 왕복 이동시키는 나사축(94)이 관통하여 결합되고, 상기 나사축(94)은 테이블(62)에 고정된 이송모터(102)의 축에 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the cutting unit 10 is fixed to the panel 82 while a cutter 8 for cutting a portion of the channel 2 is configured, and the panel 82 fixes the mass 92 to the lower side of the other side. While being installed, it is slidably coupled on the rail 100 installed at the upper end of the support 98, and the mass 92 passes through the screw shaft 94 for reciprocating the cutter 8 and the panel 82. The screw shaft 94 is connected to the shaft of the feed motor 102 fixed to the table 62.
또한 본 발명은, 이송부(32)에 의해 공급부(4)로 부터 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하는 과정; In addition, the present invention, the process of cutting a portion of both sides of the channel (2), which has been moved from the supply unit (4) by the transfer unit 32;
상기 절단하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 타공부재(60)와 펀칭기(12)를 통하여 홀을 형성하는 과정; After the cutting process, forming a hole through the perforating member 60 and the punching machine 12 by moving the channel 2 moved by the transfer unit 32;
상기 홀을 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 회전부(16)에서 진행방향으로 90°회전시키는 과정; After the process of forming the hole, rotating the channel 2 moved by the transfer unit 32 by 90 ° in the advancing direction from the rotating unit 16;
상기 회전시키는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 일면에 대해 금속재질의 솔(18)을 왕복이동시켜서 표면에 줄무늬를 형성하는 과정; After the rotating process, the step of forming a stripe on the surface by reciprocating the brush 18 of the metal material with respect to one surface of the channel (2) moved by the transfer unit 32;
상기 줄무늬를 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 벤딩기(22)로 절곡시키는 제1차벤딩과정; A first bending process of bending a portion of both sides of the channel 2 moved by the transfer part 32 to the bending machine 22 after forming the stripes;
상기 제1차벤딩과정 이후로, 상기 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 수평부 양측을 재차 벤딩기(22)로 절곡시키는 제2차벤딩과정;으로 진행되는 것을 특징으로 한다. After the first bending process, the second bending process of bending both sides of the horizontal portion of the channel 2 which has been moved by the transfer unit 32 again with the bending machine 22;
본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.
첫째, 절단부(10)와 펀칭부(14)의 양측에 설치되는 절단기(8)와 펀칭기(12)가 내,외측으로 왕복 이동하는 구조로 되어 있는 관계로, 찬넬(2)의 사이즈를 필요에 따라 가변적으로 절단할 수 있고, 또한 찬넬(2)에 형성되는 조립용 홀의 형성범위를 조절할 수 있게 됨으로, 찬넬(2)의 설계변경에 대한 대응 편리성은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, since the cutter 8 and the punching machine 12 provided on both sides of the cutting portion 10 and the punching portion 14 are configured to reciprocate inward and outward, the size of the channel 2 is required. According to the present invention, it is possible to variably cut and adjust the forming range of the assembling hole formed in the channel 2, so that the convenience of responding to the design change of the channel 2 is remarkably improved.
둘째, 스크래치부(20)에서 찬넬(2)의 일면에 대해 금속재질의 솔(18)로 줄무늬를 전체적으로 형성시키게 됨으로, 찬넬(2)이 전자제품에 조립될 때 단조로움을 벗어난 고품질의 제품으로 향상되는 효과가 있다. Second, since the scratches 20 form streaks on the one surface of the channel 2 with the sole 18 of metal, the channel 2 is a high quality product which is free from monotony when assembled into an electronic product. There is an effect to be improved.
셋째, 제1,2차벤딩부(24,26)에서 벤딩기(22)로 찬넬(2)의 양측을 하부 방향으로 연속하여 절곡시키는 구조로 되어 있는 관계로, 벤딩기(22)가 찬넬(2)을 절곡시킬 때 작업범위를 작게 차지하게 됨으로 설치면적을 획기적으로 최소화할 수 있으면서 자동으로 연속 생산할 수 있게 되는 효과가 있다. Third, the bending machine 22 is a channel (2) in the structure in which both sides of the channel (2) continuously bent in the downward direction from the first and second bending parts (24, 26) to the bending machine (22). When the machine is bent, it occupies a small working range, thereby minimizing the installation area, and automatically producing a continuous product.
도 1a, 1b, 1c 는 종래의 기술인 벤딩장치의 상태도.
도 2 는 본 발명의 실시 예를 나타낸 전체 정면도.
도 3a, 3b 는 본 발명의 실시 예를 나타낸 전체 평면도 및 밀착부재의
평면 상태도.
도 4 는 도 3a 의 A - A 를 나타낸 타공부재의 단면도.
도 5 는 본 발명의 실시 예인 절단기의 평면도.
도 6 은 본 발명의 실시 예인 절단기의 정면도.
도 7 은 본 발명의 실시 예인 펀칭기의 평면도.
도 8 은 본 발명의 실시 예인 펀칭기의 정면도.
도 9a 내지 9e 는 본 발명의 실시 예인 회전부의 작동 상태도.
도 10 은 본 발명의 실시 예인 스크래치부의 정면도.
도 11 은 본 발명의 실시 예인 제1,2차 벤딩부의 정면도.
도 12 는 본 발명의 실시 예인 제1,2차 벤딩부의 평면도.
도 13 은 본 발명의 실시 예인 벤딩기의 정면도.
도 14 는 본 발명의 실시 예인 벤딩기의 사시도.
도 15 는 본 발명의 실시 예인 벤딩기의 분리 사시도.
도 16 은 본 발명의 실시 예인 체킹부의 사시도.
도 17a,17b 는 본 발명의 실시 예인 벤딩기의 부분 사시도.
도 18a 내지 18c 는 본 발명의 실시 예인 밀착부재의 작동 상태도.
도 19a 내지 19e 는 본 발명의 실시 예인 벤딩기의 작동 상태도.
도 20a 내지 20c 는 본 발명의 실시 예에 의해 찬넬이 절곡되는 상태도.
1A, 1B and 1C are state diagrams of a conventional bending device.
2 is an overall front view showing an embodiment of the present invention.
Figure 3a, 3b is an overall plan view and an adhesive member of an embodiment of the present invention
Flat state diagram.
Figure 4 is a cross-sectional view of the perforated member showing A-A of Figure 3a.
5 is a plan view of a cutting machine which is an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a cutting machine which is an embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a punching machine which is an embodiment of the present invention.
8 is a front view of a punching machine which is an embodiment of the present invention.
Figures 9a to 9e is an operating state diagram of the rotating part of the embodiment of the present invention.
10 is a front view of the scratch unit, which is an embodiment of the present invention.
11 is a front view of the first and second bending portions which are embodiments of the present invention.
12 is a plan view of the first and second bending portions that are an embodiment of the present invention.
13 is a front view of a bending machine which is an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a bending machine which is an embodiment of the present invention.
15 is an exploded perspective view of a bending machine which is an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a checking part which is an embodiment of the present invention.
17A and 17B are partial perspective views of a bending machine which is an embodiment of the present invention.
18a to 18c is an operating state of the contact member that is an embodiment of the present invention.
19a to 19e is an operating state diagram of a bending machine which is an embodiment of the present invention.
20a to 20c is a state in which the channel is bent according to an embodiment of the present invention.
본 발명인 찬넬 가공장치는 도2,3에 도시된 바와 같이 가전제품에 사용되는 찬넬(channel)(2)(도2참조)을 연속 이동시키면서 홀을 관통 형성하거나 절곡작업을 하는 구조로 되어 있는데, 먼저 상기 찬넬(2)은 공급부(4)를 구성하는 테이블(6)에 다수개가 적재되고, 상기 공급부(4) 출구에는 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하면서 타공부재(60)로 홀을 관통 형성하는 절단부(10)가 설치되며, 상기 절단부(10) 출구에는 펀칭기(12)와 타공부재(60)로 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하는 펀칭부(punching)(14)가 설치된다. The present invention, the channel processing apparatus has a structure that forms a hole through or bends while continuously moving the channel (channel) 2 (see FIG. 2) used in home appliances as shown in FIGS. First, a plurality of channels 2 are mounted on the table 6 constituting the supply unit 4, and at the outlet of the supply unit 4, the perforated member 60 is cut while cutting a portion of both sides of the channel 2 with the cutter 8. A cutting portion 10 is formed to penetrate through the hole, and a punching portion 14 is formed through the punching machine 12 and the perforating member 60 at the outlet of the cutting portion 10 to penetrate the hole in the channel 2. ) Is installed.
상기 펀칭부(14) 출구에는 찬넬(2)을 진행 방향으로 90°회전시키는 회전부(16)가 설치되고, 상기 회전부(16) 출구에는 찬넬(2)의 일면에 대해 금속재질의 솔(18)로 줄무늬를 형성하는 스크래치부(scratch)(20)가 설치되며, 상기 스크래치부(20) 출구에는 찬넬(2)의 양측을 벤딩기(22)로 절곡시키는 제1,2차벤딩부(bending)(24,26)가 순차적으로 설치되고, 상기 제1,2차벤딩부(24,26)의 양측에 각각 설치된 벤딩기(22) 사이에는 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀의 위치를 체크하는 체킹부(28)가 설치되며, 상기 제2차벤딩부(26)의 출구에는 찬넬(2)이 적재되는 반출부(30)가 설치된다. At the outlet of the punching section 14, a rotating section 16 for rotating the channel 2 in a traveling direction by 90 ° is installed, and at the outlet of the rotating section 16, a brush 18 made of metal with respect to one surface of the channel 2 is provided. A scratch 20 is formed to form a stripe, and at the exit of the scratch 20, first and second bending portions for bending both sides of the channel 2 with the bending machine 22 ( 24 and 26 are sequentially installed, and a checking unit for checking the position of the hole formed in the center of the channel (2) between the bending machine 22 provided on both sides of the first and secondary bending parts (24, 26) ( 28 is installed, and the outlet 30 of the channel 2 is installed at the outlet of the second bending part 26.
상기와 같이 구성되는 공급부(4) 내지 반출부(30)의 상부에는 찬넬(2)을 수평으로 이동시키는 이송부(32)가 설치되고, 상기 공급부(4), 절단부(10), 펀칭부(14), 회전부(16), 스크래치부(20), 제1,2차벤딩부(24,26), 체킹부(28), 반출부(30), 이송부(32)에는 작동명령을 전달하는 제어부(34)가 연결된다. The upper part of the supply part 4 to the carrying out part 30 comprised as mentioned above is provided with the conveyance part 32 which moves the channel 2 horizontally, The said supply part 4, the cutting part 10, and the punching part 14 ), The rotating part 16, the scratching part 20, the first and second bending parts 24 and 26, the checking part 28, the carrying out part 30, the transfer part 32, a control part which transmits an operation command ( 34) is connected.
상기와 같이 설치된 이송부(32)에는 상기 공급부(4) 내지 반출부(30)의 상부 각각에서 찬넬(2)을 집거나 놓는 그리퍼(gripper)(36)가 개별적으로 배치되고, 상기 각각의 그리퍼(36)에는 바아(38)가 결합되면서 수직으로 설치되며, 상기 각각의 바아(38) 상단부는 수평으로 배치되는 지지프레임(40)의 저면에 고정 설치된다. In the transfer unit 32 installed as described above, a gripper 36 which picks up or places the channel 2 at each of the upper portions of the supply unit 4 and the discharge unit 30 is individually disposed, and each gripper ( Bar 38 is coupled to the vertical 36 is installed vertically, the upper end of each of the bar 38 is fixed to the bottom surface of the support frame 40 arranged horizontally.
이때, 상기 지지프레임(40)은 공급부(4)에서 부터 반출부(30)에 이르는 거리까지의 길이를 갖고서 횡 방향으로 배치되고, 상기 지지프레임(40)의 상단부 양측에는 그리퍼(36)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(42)가 로드 끝단부를 결합하면서 수직으로 설치된다. At this time, the support frame 40 is disposed in the transverse direction with a length from the supply portion 4 to the distance from the discharge portion 30, the gripper 36 is raised on both sides of the upper end of the support frame 40 Or descending lifting cylinder 42 is installed vertically while engaging the rod end.
상기와 같이 설치된 승강실린더(42)는 지지프레임(40)의 상부에서 수평으로 분리 설치되는 패널(panel)(44)에 고정 설치된다. The lifting cylinder 42 installed as described above is fixedly installed on a panel 44 that is horizontally installed and installed above the support frame 40.
그리고, 상기 패널(44)의 저면에는 슬라이더(46) 다수개가 길이 방향을 따라 고정 설치되면서 횡 방향으로 배치되는 레일(48)상에 미끄럼 결합되고, 상기 레일(48)의 양단부와 중간부 각각에는 수직으로 설치되는 칼럼(50) 상단부가 결합 되는데, 이때 상기 레일(48)은 패널(44)과 지지프레임(40)의 사이에 위치하면서 공급부(4)에서 부터 반출부(30)에 이르는 범위까지의 길이로 형성된다. In addition, a plurality of sliders 46 are slidably coupled to the bottom surface of the panel 44 on the rails 48 arranged in the transverse direction while being fixedly installed along the longitudinal direction, respectively, at both ends and the middle of the rails 48. The upper end of the column 50 installed vertically is coupled, wherein the rail 48 is positioned between the panel 44 and the support frame 40 to the range from the supply part 4 to the discharge part 30. Is formed in the length of.
상기 레일(48)의 중간부에 설치되는 칼럼(50) 상단부에는 이동모터(52)가 브래킷으로 고정 설치되면서 회전축에 피니언(54)을 결합하는데, 이때 상기 피니언(54)은 패널(44) 위로 돌출하여 위치하고, 동시에 상기 피니언(54)은 패널(44) 위에서 횡 방향으로 수평 설치되는 래크(56)에 치차 결합된다. The pinion 54 is coupled to the rotation shaft while the moving motor 52 is fixed to the upper end of the column 50 installed in the middle of the rail 48, and the pinion 54 is positioned above the panel 44. Positioned protrudingly, the pinion 54 is geared to the rack 56 horizontally installed horizontally on the panel 44.
이때, 상기 래크(56)의 양단부는 고정블록(58)으로 패널(44)상에 고정 설치됨으로, 상기 래크(56)는 치차 결합된 피니언(54)에 의해 수평 이동할 때 패널(44)을 레일(48) 상에서 미끄럼 이동시키면서 승강실린더(42), 지지프레임(40), 바아(38), 그리퍼(36) 등을 함께 이동시키게 된다. At this time, both ends of the rack 56 is fixedly installed on the panel 44 by the fixing block 58, so that the rack 56 rails the panel 44 when horizontally moved by the toothed pinion 54 The lifting cylinder 42, the support frame 40, the bar 38, the gripper 36, and the like are moved together while sliding on the 48.
상기와 같이 설치된 그리퍼(36), 승강실린더(42), 이동모터(52)는 제어부(34)에 연결된다. The gripper 36, the lifting cylinder 42, and the moving motor 52 installed as described above are connected to the control unit 34.
계속하여, 상기 공급부(4)의 출구에는 절단부(10)가 설치 되는데, 상기 절단부(10)의 양측에는 내,외측으로 왕복 이동하면서 찬넬(2)의 일부를 20mm∼100mm 범위로 절단하는 절단기(8)가 설치되고, 상기 절단기(8) 사이에는 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하는 타공부재(60)가 위치하면서 테이블(62)에 고정 설치된다. Subsequently, a cutout portion 10 is provided at an outlet of the supply portion 4, and a cutter for cutting a portion of the channel 2 in a range of 20 mm to 100 mm while reciprocating inward and outward on both sides of the cutout portion 10 ( 8) is installed between the cutter 8, the perforated member 60 for penetrating the hole in the channel 2 is located and fixed to the table 62.
상기 타공부재(60)에는 도4에 도시된 바와 같이 테이블(62)에 수직으로 설치된 지지대(64)의 상단부에 패널(66)이 수평으로 고정 설치되고, 상기 패널(66)의 상부 중앙에는 금형(68)이 고정 설치되며, 상기 금형(68)의 타측으로는 스프링을 결합한 안내봉(70)이 수직으로 설치되면서 홀을 관통 형성하는 타공블록(72)을 미끄럼 결합한다. As shown in FIG. 4, a panel 66 is horizontally fixed to an upper end of the support 64 provided perpendicular to the table 62, and a mold is formed at the upper center of the panel 66. 68 is fixedly installed, and the other side of the mold 68 slides the perforated block 72 to penetrate the hole while the guide rod 70 coupled with the spring is installed vertically.
그리고, 상기 패널(66)에는 타공실린더(74)가 브래킷(76)으로 수직 설치되면서 로드를 타공블록(72)의 상단부에 고정 결합하고, 상기 금형(68)의 일측 입구에는 찬넬(2)을 금형(68)측으로 밀어서 밀착시키는 전후진실린더(78)가 로드 선단부에 매스(79)를 결합하면서 수평으로 설치된다. 이때 상기 매스(79)는 금형(68)과 같은 높이에 위치한다. In addition, the panel 66 has a perforated cylinder 74 installed vertically with the bracket 76 and fixedly couples the rod to the upper end of the perforated block 72, and a channel 2 is provided at one inlet of the mold 68. A forward and backward cylinder 78 which is pushed toward the mold 68 to be in close contact is installed horizontally while engaging the mass 79 with the rod tip. At this time, the mass 79 is located at the same height as the mold 68.
상기와 같이 설치되는 타공실린더(74)와 전후진실린더(78)는 제어부(34)에 연결된다. The perforated cylinder 74 and the forward and backward cylinders 78 installed as described above are connected to the control unit 34.
상기 절단기(8)에는 도5,6에 도시된 바와 같이 패널(82) 상부에 고정 설치 되면서 찬넬(2)을 바쳐주는 금형(84)이 구성되고, 상기 금형(84)의 양측으로는 스프링을 결합한 안내봉(86)이 기울어지게 각각 고정 설치되면서 커터블록(88)의 양측을 미끄럼 결합하며, 상기 안내봉(86) 상단부에는 절단실린더(90)가 고정 설치되면서 로드 선단부에 커터블록(88)을 결합한다. 5 and 6, the cutter 8 is fixed to the panel 82, and is provided with a mold 84 for providing the channel 2, and both sides of the mold 84 are provided with springs. The combined guide rods 86 are inclined to be fixed to each other while slidingly coupled to both sides of the cutter block 88, and the cutting cylinder 90 is fixed to the upper end of the guide rods 86 and the cutter block 88 is installed at the end of the rod. To combine.
그리고, 상기 패널(82)의 저면 타측에는 매스(mass)(92)가 고정 설치되면서 수평으로 배치되는 나사축(94)을 결합하고, 상기 패널(82)의 저면 양측에는 슬라이더(96)가 고정 설치되면서 지지대(98)의 상단부에 설치된 레일(100)에 미끄럼 결합되며, 상기 나사축(94)에는 동력을 제공하는 이송모터(102)의 축이 연결된다. Then, the other side of the bottom of the panel 82 is coupled to the screw shaft 94 arranged horizontally while the mass 92 is fixed, the slider 96 is fixed to both sides of the bottom of the panel 82 While being installed is slidingly coupled to the rail 100 installed on the upper end of the support 98, the screw shaft 94 is connected to the shaft of the transfer motor 102 for providing power.
이때, 상기 이송모터(102)와 지지대(98)는 테이블(62)에 각각 고정 설치되고, 상기 절단기(8)는 이송모터(102)에 의해 절단부(10)에서 내,외측으로 왕복 이동하게 된다. In this case, the transfer motor 102 and the support 98 are fixed to the table 62, respectively, and the cutter 8 is reciprocated in and out of the cutting unit 10 by the transfer motor 102. .
상기와 같이 절단기(8)에 설치되는 절단실린더(90)와 이송모터(102)는 제어부(34)에 연결된다. As described above, the cutting cylinder 90 and the transfer motor 102 installed in the cutting machine 8 are connected to the control unit 34.
계속하여 상기 절단부(10) 출구에는 펀칭부(14)가 설치되는데, 상기 펀칭부(14)의 양측에는 내,외측으로 왕복 이동하면서 찬넬(2)의 양측 일부에 홀을 관통 형성하는 펀칭기(12)가 설치되고, 상기 펀칭기(12) 사이에는 전술한 바와 같은 동일한 구조의 타공부재(60)가 위치하면서 테이블(62)에 고정 설치된다. Subsequently, a punching unit 14 is installed at the exit of the cutting unit 10. The punching unit 12 penetrates holes in both sides of the channel 2 while reciprocating inward and outward on both sides of the punching unit 14. ) Is installed between the punching machines 12 and the perforation member 60 having the same structure as described above is fixedly installed on the table 62.
상기와 같이 설치되는 펀칭기(12)에는 도7,8에 도시된 바와 같이 패널(104)의 상부 중앙에 고정 설치되는 금형(106)이 구성되고, 상기 금형(106)의 양측으로는 스프링을 결합한 안내봉(108)이 각각 수직 설치되면서 홀을 관통 형성하는 펀치블록(110)을 미끄럼 결합한다. As illustrated in FIGS. 7 and 8, the punching machine 12 installed as described above includes a mold 106 fixedly installed at the upper center of the panel 104, and springs are coupled to both sides of the mold 106. Guide rods 108 are respectively installed vertically and slidingly coupled to the punch block 110 to penetrate the hole.
상기 패널(104)에는 펀치실린더(112)가 브래킷(113)으로 수직 설치되면서 로드를 펀치블록(110)의 상단부에 고정 결합한다. The punch cylinder 112 is vertically installed to the panel 104 in the panel 104 to fix the rod to the upper end of the punch block 110.
그리고, 상기 패널(104)의 저면 타측에는 매스(118)가 고정 설치되면서 수평으로 배치되는 나사축(120)을 결합하고, 상기 패널(104)의 저면 양측에는 슬라이더(122)가 고정 설치 되면서 지지대(124)의 상단부에 설치된 레일(126)에 미끄럼 결합되며, 상기 나사축(120)에는 동력을 제공하는 이송모터(128)의 축이 연결된다. 이때, 상기 이송모터(128)와 지지대(124)는 테이블(62)에 각각 고정 설치되고, 상기 펀칭기(12)는 이송모터(128)에 의해 펀칭부(14)에서 내,외측으로 왕복 이동하게 된다. And, the other side of the bottom of the panel 104 is coupled to the screw shaft 120 is arranged horizontally while the mass 118 is fixedly installed, the support base while the slider 122 is fixed to both sides of the bottom of the panel 104 It is slidingly coupled to the rail 126 installed at the upper end of the 124, the screw shaft 120 is connected to the shaft of the transfer motor 128 for providing power. In this case, the transfer motor 128 and the support 124 is fixed to the table 62, respectively, and the punching machine 12 is reciprocated inward and outward from the punching portion 14 by the transfer motor 128. do.
상기 펀칭부(14)에 설치되는 타공부재(60), 펀치실린더(112), 전후진실린더(114), 이송모터(128)는 제어부(34)에 연결된다. The punching member 60, the punch cylinder 112, the forward and backward cylinder 114, and the transfer motor 128 installed in the punching part 14 are connected to the control unit 34.
상기와 같이 절단부(10)와 펀칭부(14)에 설치되는 절단기(8)와 펀칭기(12)를 내,외측으로 왕복 이동시키는 구조로 만들면, 상기 찬넬(2)의 사이즈를 필요에 따라 가변적으로 절단할 수 있고, 또한 찬넬(2)에 형성되는 조립용 홀의 형성 범위를 선택적으로 조절할 수 있는데, 따라서 찬넬(2)에 대한 설계변경을 용이하게 할 수 있게 된다. As described above, when the cutter 8 and the punching machine 12 installed in the cutting unit 10 and the punching unit 14 are configured to reciprocate inward and outward, the size of the channel 2 may be changed as necessary. It is possible to cut and also to selectively adjust the forming range of the assembling hole formed in the channel 2, thereby facilitating a design change to the channel 2.
한편, 상기 절단부(10)(도3a참조)와 펀칭부(14)에 걸쳐서는 찬넬(2)을 타공부재(60)의 금형(68)측으로 밀어서 밀착시키는 밀착부재(242)가 설치되는데, 상기 밀착부재(242)(도3b참조)에는 절단부(10)와 펀칭부(14)의 입구 각각에서 횡 방향으로 설치되는 이동프레임(244)이 구성되고, 상기 이동프레임(244)의 양단부는 테이블(62) 위에 고정 설치한 레일(246)에 미끄럼 결합되며, 상기 각각의 이동프레임(244)의 앞측에는 지지프레임(248)이 평행하게 간격을 두고 위치하면서 양단부를 이동프레임(244)에 고정 결합한다. On the other hand, the cutting member 10 (see Fig. 3a) and the punching portion 14 is provided with an adhesive member 242 for pushing the channel 2 to the mold 68 side of the perforated member 60 in close contact. The contact member 242 (see FIG. 3B) includes a moving frame 244 installed in the transverse direction at each of the inlets of the cutting portion 10 and the punching portion 14, and both ends of the moving frame 244 have a table ( 62 is slidably coupled to the rail 246 fixedly installed above, and both ends are fixedly coupled to the moving frame 244 while the support frame 248 is positioned at the front side of each of the moving frames 244 in parallel. .
이때, 상기 지지프레임(248)에는 찬넬(2)이 안착하는 다이(80) 다수개가 동일한 간격을 두면서 고정 설치되고, 상기 이동프레임(244)에는 금형(68)측으로 찬넬(2)을 밀어서 밀착시키는 다수개의 전후진실린더(78)가 동일한 간격을 두면서 고정 설치된다. In this case, a plurality of dies 80 on which the channel 2 is seated is fixedly installed at equal intervals, and the moving frame 244 is in close contact with the channel 2 by pushing the channel 2 toward the mold 68. A plurality of forward and backward cylinders 78 are fixedly installed at equal intervals.
상기 전후진실린더(78)는 찬넬(2)을 밀어주는 매스(79)를 로드 선단부에 결합하면서 타공부재(60)의 금형(68)측 입구에 배치되고, 상기 다이(80)는 타공부재(60)와는 엇갈린 위치에 배치된다. The front and rear vacuum cylinder 78 is disposed at the inlet of the die 68 side of the perforated member 60 while coupling the mass 79 that pushes the channel 2 to the rod front end, and the die 80 is a perforated member ( 60) is placed in a staggered position.
그리고, 상기 절단부(10)와 펀칭부(14)에 설치된 이동프레임(244) 및 지지프레임(248)에는 연결프레임(250)이 종 방향으로 배치되면서 용접되어 고정 설치되고, 상기 어느 하나의 이동프레임(244)에는 전,후진 작용력을 제공하는 밀착실린더(252)의 로드 선단부가 결합되며, 상기 밀착실린더(252)는 테이블(62) 위에 고정 설치되면서 제어부(34)에 연결된다. In addition, the moving frame 244 and the support frame 248 installed on the cutting unit 10 and the punching unit 14 are fixedly welded and installed while the connecting frame 250 is disposed in the longitudinal direction, and any one of the moving frames 244 is coupled to the rod front end of the contact cylinder 252 providing forward and backward action force, the contact cylinder 252 is fixed to the table 62 is connected to the control unit 34.
따라서, 상기 절단부(10)와 펀칭부(14)에 각각 설치된 이동프레임(244)과 지지프레임(248)은 연결프레임(250)으로 연결되어 일체로 형성된 관계로, 상기 밀착실린더(252)의 작용력에 의해 이동프레임(244)에 설치된 전후진실린더(78)와 지지프레임(248)에 설치된 다이(80)는 동시에 전, 후진하게 되고, 상기 이동프레임(248)에 설치된 전후진실린더(78)는 매스(79)로 찬넬(2)을 금형(68)측으로 밀어서 밀착시키게 된다. Therefore, the moving frame 244 and the support frame 248 respectively installed on the cutting unit 10 and the punching unit 14 are connected to the connection frame 250 and are integrally formed, and thus the action force of the close cylinder 252. By the forward and backward cylinder 78 installed on the moving frame 244 and the die 80 installed on the support frame 248 is moved forward and backward at the same time, the forward and backward cylinder 78 installed on the moving frame 248 is The mass 79 pushes the channel 2 toward the mold 68 to bring it into close contact.
계속하여, 상기 펀칭부(14)의 출구에는 찬넬(2)을 진행 방향으로 90°회전시키는 회전부(16)가 설치 되는데, 상기 회전부(16)에는 도9a 내지 도9d에 도시된 바와 같이 베드(132)(도9a참조)의 상부 양측에 설치된 지지대(134)에 회전축(130)이 결합되고, 상기 회전축(130)에는 다수개의 블록(136)(도9b참조)이 동일한 간격을 두면서 결합되며, 상기 각각의 블록(136) 상단부에는 찬넬(2)이 안착하는 다이(138)가 결합된다. Subsequently, at the outlet of the punching portion 14, a rotating portion 16 for rotating the channel 2 in a traveling direction by 90 ° is installed, and the rotating portion 16 has a bed (as shown in FIGS. 9A to 9D). 132 is coupled to the support shaft 134 installed on both sides of the upper portion (see Fig. 9a), a plurality of blocks 136 (see Fig. 9b) are coupled to the rotary shaft 130 at equal intervals, The upper end of each block 136 is coupled to the die 138 on which the channel 2 rests.
상기 각각의 블록(136) 타측에는 찬넬(2)을 다이(138)에 고정하는 로커(140)가 힌지핀(142)으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 로커(140)의 후미에는 블록(136) 하단부에 힌지핀(144)으로 결합된 고정실린더(146)의 로드 선단부가 결합된다. On the other side of each block 136, a rocker 140 that secures the channel 2 to the die 138 is rotatably coupled with a hinge pin 142, and the block 136 is located at the rear of the rocker 140. The rod end of the fixed cylinder 146 coupled to the hinge pin 144 is coupled to the lower end.
또한, 상기 회전축(130)의 끝단부 외측에는 동력을 제공하는 회전모터(148)가 축을 벨트(150)로 연결하면서 설치되고, 상기 회전모터(148)는 브래킷(152)으로 베드(132) 외측에 고정 설치된다. In addition, the outer end of the rotary shaft 130 is provided while the rotating motor 148 for providing power connecting the shaft to the belt 150, the rotary motor 148 is a bracket 152 outside the bed 132 It is fixed to the installation.
상기와 같이 회전부(16)에 설치되는 고정실린더(146)와 회전모터(148)에는 제어부(34)가 연결된다. As described above, the control unit 34 is connected to the fixed cylinder 146 and the rotating motor 148 installed in the rotating unit 16.
계속하여, 상기 회전부(16) 출구에는 금속재질의 솔(18)로 찬넬(2)의 일면에 대해 줄무늬를 형성하는 스크래치부(20)가 설치 되는데, 상기 스크래치부(20)에는 도10에 도시된 바와 같이 한 쌍의 레일(154)이 테이블(62)의 상부 양측에 평행하게 배치되면서 수평으로 설치되고, 상기 레일(154)에는 패널(156)이 슬라이더(158)로 미끄럼 결합되며, 상기 패널(156) 일단부에는 찬넬(2)의 일면에 대해 줄무늬를 형성하는 금속재질의 솔(18)이 지지대(160)로 연결된다. Subsequently, at the exit of the rotating part 16, a scratch part 20 is formed on the surface of the channel 2 with a brush 18 made of metal, and the scratch part 20 is provided in FIG. As described above, a pair of rails 154 are horizontally disposed while being disposed parallel to both sides of the upper part of the table 62, and a panel 156 is slidly coupled to the slider 158 to the rails 154. (156) At one end, a brush 18 made of metal forming a stripe with respect to one surface of the channel 2 is connected to the support 160.
상기 솔(18) 아래에는 이송부(32)에 의해 이동되어 온 찬넬(2)이 안착하는 다이(162)가 위치하면서 테이블(62)에 고정 설치되고, 상기 다이(162)의 타측에는 찬넬(2)을 고정하는 고정블록(164)이 위치하면서 고정실린더(166)의 로드 선단부에 결합되며, 상기 고정실린더(166)는 테이블(62) 위에 고정 설치된다. The die 162 on which the channel 2, which has been moved by the transfer unit 32, rests under the sole 18, is fixedly installed on the table 62, and the channel 2 is located on the other side of the die 162. The fixed block 164 is fixed to the rod end portion of the fixed cylinder 166 is fixed, the fixed cylinder 166 is fixed to the table 62 is installed.
그리고, 상기 패널(156)의 저면 중앙에는 이동모터(168)가 회전축에 피니언(170)을 결합하면서 브래킷(172)으로 고정 설치되고, 상기 피니언(170)에 치차 결합하는 레크(174)는 레일(154)을 따라 평행하게 배치되면서 테이블(62)에 고정 설치된다. In addition, a moving motor 168 is fixed to the center of the bottom surface of the panel 156 by the bracket 172 while coupling the pinion 170 to the rotating shaft, and the rack 174 geared to the pinion 170 is railed. It is fixed to the table 62 while being disposed in parallel along the 154.
상기와 같이 스크래치부(20)에 설치된 고정실린더(166)와 이동모터(168)는 제어부(34)에 연결된다. As described above, the fixed cylinder 166 and the moving motor 168 installed in the scratch unit 20 are connected to the control unit 34.
상기 스크래치부(20) 출구에는 찬넬(2)의 양측을 벤딩기(22)로 순차적으로 절곡시키는 제1,2차벤딩부(24,26)가 도11,12에 도시된 바와 같이 설치 되는데, 상기 제1차벤딩부(24)의 벤딩기(22)는 테이블(62)의 앞측 양쪽에 각각 대칭하여 설치되고, 상기 제2차벤딩부(26)의 벤딩기(22)는 테이블(62)의 후미 양쪽에 각각 대칭하여 설치된다. At the exit of the scratch part 20, first and second bending parts 24 and 26 for sequentially bending both sides of the channel 2 with the bending machine 22 are installed as shown in FIGS. 11 and 12. The bending machines 22 of the first bending part 24 are installed symmetrically on both sides of the front side of the table 62, and the bending machines 22 of the second bending part 26 are both rear of the table 62. Are installed symmetrically on each.
이때 상기 제2차벤딩부(26)에 설치된 2개의 벤딩기(22) 사이의 거리는, 제1차벤딩부(24)에 설치된 2개의 벤딩기(22) 사이의 거리 보다는 좁다. In this case, the distance between the two bending machines 22 installed in the second bending part 26 is smaller than the distance between the two bending machines 22 installed in the first bending part 24.
따라서, 상기 제1차벤딩부(24)에서는 찬넬(2)의 외측이 절곡되고, 상기 제2차벤딩부(26)에서는 찬넬(2)의 내측 부분이 절곡된다. Accordingly, the outer side of the channel 2 is bent in the first bending portion 24, and the inner portion of the channel 2 is bent in the second bending portion 26.
상기와 같이 설치되는 벤딩기(22)의 구조를 도13 내지 도15에서 살펴 보면, 먼저 상기 벤딩기(22)(도15참조)에는 테이블(62)에 수직으로 설치되는 보오드(176)가 구성되고, 상기 보오드(176)의 전면 중앙에는 찬넬(2)을 바쳐주는 지지블록(178)이 위치하며, 상기 지지블록(178)은 보오드(176)의 전면에 고정 설치되는 승강실린더(180)의 로드 선단부에 결합된다. Looking at the structure of the bending machine 22 is installed as described above in Figures 13 to 15, first, the bending machine 22 (see Figure 15) is composed of a board 176 that is installed perpendicular to the table 62, A support block 178 is provided in the center of the front surface of the board 176, and the support block 178 is a rod end portion of the lifting cylinder 180 fixed to the front of the board 176. Is coupled to.
상기 지지블록(178) 상부에는 가이드블록(182)이 간격을 두면서 보오드(176) 전면에 수평으로 고정 설치되고, 상기 가이드블록(182) 타측에는 회전하면서 찬넬(2)을 절곡시키는 벤딩블록(bending block)(184)이 수평으로 위치하며, 상기 벤딩블록(184)의 일측에는 보오드(176)를 관통하는 회전축(186)의 선단부가 결합된다. A guide block 182 is fixedly installed horizontally on the front surface of the board 176 at intervals above the support block 178, and a bending block for bending the channel 2 while rotating the other side of the guide block 182. Block 184 is positioned horizontally, one end of the bending block 184 is coupled to the front end of the rotary shaft 186 passing through the board 176.
상기 회전축(186)의 후미에는 동력을 전달하는 피동기어(188)가 결합되고, 상기 피동기어(188)는 동력을 제공하는 회전모터(190)의 축에 결합된 원동기어(192)에 치차 결합되며, 상기 회전모터(190)는 브래킷으로 보오드(176)의 배면에 고정 설치된다. The rear end of the rotary shaft 186 is coupled to the driven gear 188 for transmitting power, the driven gear 188 is geared to the gear 192 coupled to the shaft of the rotary motor 190 to provide power. The rotary motor 190 is fixedly installed on the rear surface of the board 176 with a bracket.
그리고, 상기 가이드블록(182) 아래에는 찬넬(2)의 절곡 기준으로 작용하는 펀치(194)가 사선 방향으로 기울어지게 배치되고, 상기 펀치(194)는 사선 방향으로 배치되면서 보오드(176)의 전면에 고정 설치되는 가압실린더(196)의 로드(198) 선단부에 결합된다. In addition, a punch 194 serving as a bending reference of the channel 2 is inclined in an oblique direction under the guide block 182, and the punch 194 is disposed in an oblique direction to the front of the board 176. It is coupled to the front end of the rod 198 of the pressure cylinder 196 is fixed to.
상기 가이드블록(182)의 일측에는 찬넬(2)이 안착하는 다이(200)가 위치하면서 블록(202)에 결합되고, 상기 블록(202)에는 찬넬(2)을 다이(200)측으로 밀어서 고정하는 고정실린더(204)가 로드 선단부에 매스(206)를 결합하면서 설치되며, 상기 블록(202)의 배면에는 보오드(176)를 관통하는 조절실린더(208)의 로드(210) 선단부가 결합되고, 상기 조절실린더(208)는 보오드(176)의 배면에 고정 설치된다. One side of the guide block 182 is coupled to the block 202 while the die 200 on which the channel 2 is seated is positioned, and the block 202 is fixed by pushing the channel 2 toward the die 200. The fixed cylinder 204 is installed while coupling the mass 206 to the rod end, the rear end of the block 202 is coupled to the front end of the rod 210 of the adjustment cylinder 208 through the board 176, The adjustment cylinder 208 is fixedly installed on the back of the board 176.
상기와 같이 구성되는 벤딩기(22)(도13참조)의 보오드(176)는 하단부에 슬라이더(211)를 설치하여 레일(212)에 미끄럼 결합하고, 상기 레일(212)은 테이블(62)에 설치된 블록(214)에 고정 설치한다. The board 176 of the bending machine 22 (refer to FIG. 13) configured as described above is provided with a slider 211 at the lower end thereof, and is slid to the rail 212, and the rail 212 is installed at the table 62. It is fixedly installed in the block 214.
또한, 상기 보오드(176)의 중앙 하단부에는 매스(216)가 하방으로 돌출하여 설치 되면서 나사축(218)을 결합하고, 상기 나사축(218)은 수평으로 배치되면서 테이블(62)에 고정 설치된 이송모터(220)의 회전축에 연결된다. In addition, while the mass 216 is installed to protrude downward to the center lower end of the board 176, the screw shaft 218 is coupled, and the screw shaft 218 is horizontally arranged and fixedly fixed to the table 62 It is connected to the rotating shaft of the motor 220.
따라서, 상기와 같이 설치된 벤딩기(22)는 이송모터(220)의 동력에 의해 위치가 조정된다. Therefore, the bending machine 22 installed as described above is adjusted in position by the power of the transfer motor 220.
상기와 같이 벤딩기(22)에 설치되는 승강실린더(180), 회전모터(190), 가압실린더(196), 고정실린더(204), 조절실린더(208), 이송모터(220)는 제어부(34)에 연결된다. The lifting cylinder 180, the rotating motor 190, the pressure cylinder 196, the fixed cylinder 204, the adjustment cylinder 208, the transfer motor 220 is installed in the bending machine 22 as described above, the control unit 34 Is connected to.
계속하여, 상기 벤딩기(22) 사이에 설치된 체킹부(28)에는 도 16에 도시된 바와 같이 베드(222)가 레일(224)을 상부에 고정 설치하면서 구성되고,상기 레일(224)에는 플레이트(226)가 저면에 설치한 슬라이더(228)로 미끄럼 결합되며, 상기 플레이트(226)의 상부에는 2개의 지지블록(230)이 간격을 두고 설치된다. Subsequently, as shown in FIG. 16, a bed 222 is configured to fix the rail 224 to the upper portion of the checking portion 28 installed between the bending machines 22, and a plate ( 226 is slidingly coupled to the slider 228 installed on the bottom surface, two support blocks 230 are provided on the upper portion of the plate 226 at intervals.
이때, 상기 각각의 지지블록(230) 상단부에는 찬넬(2)의 중앙부에 관통 형성된 홀 위치를 체크하는 센서돌기(232)가 고정 설치되고, 상기 각각의 지지블록(230) 앞측에는 센서돌기(232)가 삽입되는 체킹홀(234)을 상단부에 형성한 지지대(236)가 위치하면서 베드(222)에 수직으로 고정 설치된다. At this time, the upper end of each of the support blocks 230, the sensor projections 232 to check the hole position formed through the central portion of the channel 2 is fixedly installed, the sensor projections 232 in front of each of the support blocks 230 The supporter 236 having the check hole 234 inserted into the upper end is positioned at the top thereof and fixedly installed perpendicular to the bed 222.
상기 각각의 지지대(236) 하부에는 플레이트(226)가 통과하는 안내공(238)이 관통 형성되며, 상기 어느 하나의 지지대(236) 배면에는 플레이트(226)를 전,후진시키는 실린더(240)가 고정 설치되면서 로드를 지지블록(230)의 전면에 결합한다. A guide hole 238 through which the plate 226 passes is formed through the lower portion of each support 236, and a cylinder 240 for moving the plate 226 forward and backward is formed on the rear surface of the support 236. The rod is fixed to the front of the support block 230 while being installed.
상기와 같이 설치되는 센서돌기(232)와 실린더(240)는 제어부(34)에 연결된다. The sensor protrusion 232 and the cylinder 240 installed as described above are connected to the control unit 34.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
먼저, 가전제품에 사용되는 찬넬(2)에 대해 용도에 맞는 홀 다수개를 관통 형성하면서 90°절곡시키는 작업을 순차적으로 진행하게 되는데, 상기 공급부(4)(도2참조)의 테이블(6)에 적재된 찬넬(2)에 대한 작업공정은 다음과 같다. First, a 90 ° bending process is sequentially performed on the channel 2 used for home appliances while forming a plurality of holes suitable for a purpose, and the table 6 of the supply unit 4 (see FIG. 2) is performed. The working process for the channel 2 loaded on it is as follows.
상기와 같이 공급부(4)의 테이블(6)에 적재된 찬넬(2)은 이송부(32)를 통하여 공급부(4)에서 절단부(10)로 이동시키는데, 이때 제어부(34)의 명령에 의해 상기 승강실린더(42)가 작동하면서 로드를 전진 및 정지시키면, 상기 지지프레임(40)을 포함한 다수개의 바아(38)와 그리퍼(36)가 동시에 하강하게 되고, 이후로 제어부(34)는 그리퍼(36)에 작동명령을 전달하여 테이블(6)에 적재된 찬넬(2) 1개를 잡게 한 다음, 상기 제어부(34)는 승강실린더(42)에 재차 명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시킨다. As described above, the channel 2 loaded on the table 6 of the supply unit 4 is moved from the supply unit 4 to the cutting unit 10 through the transfer unit 32, whereby the elevating unit is instructed by the control unit 34. When the cylinder 42 is operated and the rod is advanced and stopped, the plurality of bars 38 including the support frame 40 and the gripper 36 are lowered at the same time, and then the control unit 34 has the gripper 36. Then, the control unit 34 transmits an operation command to the channel 6 to hold one of the channels 2 loaded on the table 6, and then the control unit 34 sends a command to the lifting cylinder 42 again to reverse and stop the load.
따라서, 상기 지지프레임(40)과 다수개의 바아(38)와 그리퍼(36)가 동시에 상승하면서 찬넬(2)을 공급부(4)의 테이블(6)로 부터 들어 올려서 상승시키게 되고, 이후로 제어부(34)가 이동모터(52)에 작동명령을 전달하여 피니언(54)을 정회전 및 정지 시키면, 상기 래크(56)는 타측 방향으로 이동하면서 패널(44)을 레일(48)상에서 미끄럼 이동시키게 된다. Accordingly, the support frame 40, the plurality of bars 38, and the grippers 36 are simultaneously raised to lift and lift the channel 2 from the table 6 of the supply unit 4, and thereafter, the control unit ( When the 34 transmits an operation command to the moving motor 52 to forward and stop the pinion 54, the rack 56 slides the panel 44 on the rail 48 while moving in the other direction. .
이로 인해 상기 패널(44)에 고정 설치된 승강실린더(42)가 함께 이동하게 되고, 동시에 상기 승강실린더(42)의 로드 선단부에 결합된 지지프레임(40)을 포함하여 바아(38), 그리퍼(36), 찬넬(2) 등이 함께 타측 방향으로 이동하게 되는데, 이때 공급부(4)의 테이블(6)에 위치한 그리퍼(36)는 진행 방향으로 이동하여 절단부(10)의 상부에 위치하게 된다. As a result, the lifting cylinder 42 fixed to the panel 44 moves together, and at the same time, the support frame 40 coupled to the rod end of the lifting cylinder 42 includes a bar 38 and a gripper 36. ), The channel 2, etc. are moved in the other direction together, wherein the gripper 36 located in the table 6 of the supply part 4 is moved in the advancing direction to be positioned above the cutting part 10.
상기 이후로, 제어부(34)는 승강실린더(42)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시키면, 상기 지지프레임(40)과 바아(38) 및 그리퍼(36) 등이 함께 하강하면서 밀착부재(242)(도3a참조)를 구성하는 다이(80)(도4참조)에 찬넬(2)을 안착시키게 되고, 이후로 제어부(34)(도2참조)는 그리퍼(36)에 작동명령을 전달하여 찬넬(2)을 놓게한 다음, 상기 승강실린더(42)에 재차 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시킴으로써, 지지프레임(40), 바아(38), 그리퍼(36) 등을 함께 상승시켜서 본래의 위치로 복귀시킨다. After the above, the control unit 34 transmits an operation command to the lifting cylinder 42 to advance and stop the rod, and the support frame 40, the bar 38, the gripper 36, etc. are lowered together and the close contact member. The channel 2 is seated on the die 80 (see FIG. 4) constituting (242) (see FIG. 3A), and then the control unit 34 (see FIG. 2) issues an operation command to the gripper 36. After transmitting to release the channel (2), the lifting cylinder (42) by sending the operation command again to reverse and stop the rod, thereby lifting the support frame (40), bar (38), gripper (36) together To return to the original position.
이때, 상기 절단부(10)의 절단기(8)와 펀칭부(14)의 펀칭기(12)는 찬넬(2) 외측에서 대기상태로 머물러 있게 된다. At this time, the cutter 8 of the cutting unit 10 and the punching machine 12 of the punching unit 14 remain in the standby state outside the channel 2.
상기 이후로, 제어부(34)는 이동모터(52)에 작동명령을 전달하여 피니언(54)을 역회전 및 정지시키면, 상기 래크(56)는 일측 방향으로 이동하면서 패널(44)을 레일(48)상에서 미끄럼 이동시키게 되는데, 이로 인해 상기 패널(44)에 고정 설치된 승강실린더(42)가 함께 이동하게 되고, 동시에 상기 승강실린더(42)의 로드 선단부에 결합된 지지프레임(40)을 포함하여 바아(38), 그리퍼(36) 등이 함께 일측 방향으로 이동하여 본래의 위치로 복귀하게 된다. After that, the control unit 34 transmits an operation command to the moving motor 52 to reverse the rotation and stop the pinion 54, the rack 56 moves the panel 44 in one direction while the rails (48) In this case, the sliding cylinder 42 fixed to the panel 44 moves together, and at the same time, the support frame 40 coupled to the rod end of the lifting cylinder 42 includes a bar. 38, the gripper 36, and the like move together in one direction to return to the original position.
이때, 상기 그리퍼(36)는 절단부(10)에서 공급부(4)의 테이블(6) 위로 복귀하여 있게 된다. At this time, the gripper 36 is returned from the cutting portion 10 to the table 6 of the supply portion 4.
상기와 같은 상태에서, 이송부(32)에 의해 절단부(10)로 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하는 과정을 실시한다. In the state as described above, a process of cutting a portion of both sides of the channel 2, which has been moved to the cutting unit 10 by the transfer unit 32, with the cutter 8.
먼저, 상기 제어부(34)는 밀착부재(24)(도18a참조)를 구성하는 밀착실린더(252)에 작동명령을 전달하여 이동프레임(244)과 지지프레임(248)을 동시에 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 지지프레임(248)(도18b참조)에 설치된 다이(80)는 찬넬(2)을 타공부재(60)의 금형(68)측 내부로 진입시키고, 상기 이동프레임(244)에 설치된 전후진실린더(78)는 타공부재(60)의 입구에 위치하여 있게 된다. First, the control unit 34 transmits an operation command to the contact cylinder 252 constituting the contact member 24 (see FIG. 18A) to advance the moving frame 244 and the support frame 248 simultaneously. Due to this, the die 80 installed in the support frame 248 (see FIG. 18B) enters the channel 2 into the mold 68 side of the perforation member 60 and moves forward and backward installed in the movable frame 244. The cylinder 78 is located at the inlet of the perforation member 60.
상기 이후로, 제어부(34)는 전후진실린더(78)(도18c참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 매스(79)가 찬넬(2)을 금형(68)측으로 밀어서 고정하게 한다. After this, the control section 34 transmits an operation and stop command to the forward and backward cylinder 78 (see Fig. 18C) to cause the mass 79 to push the channel 2 toward the mold 68 to fix it.
상기와 같은 상태에서, 제어부(34)는 찬넬(2) 외측에 위치한 절단기(8)(도5참조)의 이송모터(102)에 작동명령을 전달하여 나사축(94)을 정회전 및 정지시키면, 상기 나사축(94)에 결합된 매스(92)는 패널(82)과 절단기(8)를 절단부(10)의 내측 방향으로 함께 이동시켜서 이미 설정되어 있는 찬넬(2)의 절단 위치에 도달하게 한다. In the above state, the control unit 34 transmits an operation command to the feed motor 102 of the cutting machine 8 (see FIG. 5) located outside the channel 2 to rotate the screw shaft 94 forward and stop. The mass 92 coupled to the screw shaft 94 moves the panel 82 and the cutter 8 together in the inward direction of the cutout 10 to reach the cut position of the channel 2 already set. do.
이때, 상기 절단기(8)의 금형(84) 위에는 찬넬(2)의 외측 일부가 위치하게 된다. At this time, the outer part of the channel 2 is located on the mold 84 of the cutter (8).
상기 이후로, 제어부(34)는 절단실린더(90)(도6참조)에 작동명령을 전달하여 로드를 전,후진 및 정지시킴으로써, 상기 커터블록(88)이 하강 및 상승하면서 찬넬(2)을 금형(84)에서 절단하게 하고, 이후로 제어부(34)는 이송모터(102)에 재차 작동명령을 전달하여 나사축(94)을 역회전 및 정지시키면, 상기 나사축(94)에 결합된 매스(92)는 외측 방향으로 이동하면서 패널(82)과 절단기(8)를 함께 본래의 위치로 복귀시킨다. After this, the control section 34 transmits the operation command to the cutting cylinder 90 (see FIG. 6) to move the channel 2 forward and backward and stops, thereby lowering and raising the cutter block 88. After cutting in the mold 84, the control unit 34 transmits the operation command to the transfer motor 102 again to reverse and stop the screw shaft 94, the mass coupled to the screw shaft 94 92 returns the panel 82 and the cutter 8 together to their original positions while moving in the outward direction.
이때, 찬넬(2)이 절단되는 길이는 20mm∼100mm 정도가 된다. At this time, the length of the channel 2 is cut is about 20mm ~ 100mm.
동시에, 상기 제어부(34)는 고정된 위치에 있는 타공부재(60)(도4참조)의 타공실린더(74)에 작동명령을 전달하여 로드를 전,후진 및 정지시키면, 상기 타공블록(72)은 하강 및 상승하면서 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하게 된다. At the same time, the control part 34 transmits an operation command to the perforation cylinder 74 of the perforation member 60 (see FIG. 4) in a fixed position, and forwards, reverses, and stops the rod. As it descends and rises, holes are formed in the channel 2.
상기 이후로, 밀착부재(242)(도18a참조)의 전후진실린더(78)에 작동명령을 전달하여 매스(79)를 후진 및 정지시키면, 상기 매스(79)는 찬넬(2)로부터 이격하게 되어 고정력을 해지하게 된다. Thereafter, when the mass 79 is reversed and stopped by transmitting an operation command to the forward and backward cylinder 78 of the contact member 242 (see FIG. 18A), the mass 79 is spaced apart from the channel 2. To release the fixing force.
상기와 같은 상태에서, 제어부(34)는 밀착실린더(252)에 재차 작동명령을 전달하여 이동프레임(244)과 지지프레임(248)을 후진 및 정지시키면, 상기 다이(80)에 위치한 찬넬(2)과 전후진실린더(78)는 함께 후진하여 본래의 위치로 복귀하게 된다.In the above state, the control unit 34 transmits the operation command to the close cylinder 252 again and reverses and stops the moving frame 244 and the support frame 248, and the channel 2 located in the die 80 is located. ) And the forward and backward cylinder 78 are retracted together to return to their original positions.
상기와 같이 절단 및 홀을 관통 형성하는 작업과정을 종료하면, 상기 제어부(34)(도2참조)는 전술한 바와 같이 동일하게 이송부(32)에 작동명령을 전달하여서 절단부(10)에 위치한 찬넬(2)을 다음 작업공정인 펀칭부(14)로 이동시키게 되는데, 이때 이동되는 상기 찬넬(2)은 펀칭부(14)에 위치하는 밀착부재(242)의 지지프레임(248)에 설치된 다이(80)로 하강하여 안착하게 된다. When the operation process of cutting through and forming the hole as described above is finished, the control unit 34 (see FIG. 2) transmits an operation command to the transfer unit 32 in the same manner as described above, and is located at the cutting unit 10. (2) is moved to the punching portion 14, which is the next work process, wherein the channel 2 to be moved is a die installed on the support frame 248 of the contact member 242 located in the punching portion 14 ( Descend to 80) and settle down.
상기 절단하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 타공부재(60)와 펀칭기(12)를 통하여 홀을 관통 형성하는 과정을 실시한다. After the cutting process, the channel 2 moved by the transfer unit 32 is formed to pass through the hole through the punching member 60 and the punching machine 12.
먼저, 상기 제어부(34)는 전술한 바와 같이 밀착부재(242)(도18a참조)의 밀착실린더(252)에 작동명령을 전달하여 다이(80)에 안착한 찬넬(2)을 타공부재(60)의 금형(68)측으로 진입시키면서 전후진실린더(78)를 타공부재(60)의 입구에 대기하게 한 다음, 상기 제어부(34)는 전후진실린더(78)에 작동명령을 전달하여 매스(79)가 찬넬(2)을 금형(68) 측으로 밀어서 고정하게 한다. First, the control unit 34 transmits an operation command to the contact cylinder 252 of the contact member 242 (see FIG. 18A) as described above to mount the channel 2 seated on the die 80. The front and rear vibration cylinder 78 is waited at the inlet of the perforation member 60 while entering the mold 68, and the control unit 34 transmits an operation command to the front and rear vibration cylinder 78 to provide mass (79). Push the channel (2) to the mold 68 side to fix it.
상기와 같은 상태에서, 찬넬(2) 외측에 위치한 펀칭기(12)(도7참조)의 이송모터(128)에 작동명령을 전달하여 나사축(120)을 정회전 및 정지시키면, 상기 나사축(120)에 결합된 매스(118)는 패널(104)과 펀칭기(12)를 펀칭부(14)의 내측 방향으로 함께 이동시켜서 이미 설정되어 있는 찬넬(2)의 펀칭 위치에 도달하게 한다. In the above state, when the screw shaft 120 is rotated forward and stops by transmitting an operation command to the transfer motor 128 of the punching machine 12 (see FIG. 7) located outside the channel 2, the screw shaft ( Mass 118 coupled to 120 moves panel 104 and punching machine 12 together in the inward direction of punching portion 14 to reach the punching position of channel 2 that is already set.
이때, 상기 찬넬(2)의 외측 일부는 펀칭기(12)의 금형(106) 위에 위치하게 된다. At this time, the outer part of the channel 2 is located on the mold 106 of the punching machine 12.
상기 이후로, 제어부(34)는 펀치실린더(112)(도8참조)에 작동명령을 전달하여 로드를 전,후진 및 정지시킴으로써, 상기 펀치블록(110)이 하강 및 상승하면서 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하게 한 다음, 상기 제어부(34)는 이송모터(128)에 재차 작동명령을 전달하여 나사축(120)을 역회전 및 정지시키면, 상기 나사축(120)에 결합된 매스(118)는 후진 방향으로 이동하면서 패널(104)과 펀칭기(12)를 함께 찬넬(2) 외측으로 이동시켜서 본래의 위치로 복귀시킨다. After that, the control section 34 transmits an operation command to the punch cylinder 112 (see FIG. 8) to move the rod forward, backward and stop, so that the punch block 110 descends and ascends to the channel 2. After the hole is formed through, the control unit 34 transmits the operation command to the transfer motor 128 again and rotates and stops the screw shaft 120, and the mass 118 coupled to the screw shaft 120. ) Moves the panel 104 and the punching machine 12 together out of the channel 2 while moving in the reverse direction to return to the original position.
상기와 같이 펀칭기(12)가 작동할 때, 상기 제어부(34)는 고정된 위치에 있는 타공부재(60)(도4참조)의 타공실린더(74)에도 동시에 작동명령을 전달하여 로드를 전,후진 및 정지시키면, 상기 타공블록(72)은 하강 및 상승하면서 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하게 된다. When the punching machine 12 is operated as described above, the control unit 34 simultaneously transmits an operation command to the punching cylinder 74 of the punching member 60 (see FIG. 4) in a fixed position before transferring the load. When reversed and stopped, the perforated block 72 descends and ascends to form a hole in the channel 2.
상기 이후로, 밀착부재(242)(도18a참조)의 전후진실린더(78)에 작동명령을 전달하여 매스(79)를 후진 및 정지시키면, 상기 매스(79)는 찬넬(2)로부터 이격하게 되어 고정력을 해지하게 된다. Thereafter, when the mass 79 is reversed and stopped by transmitting an operation command to the forward and backward cylinder 78 of the contact member 242 (see FIG. 18A), the mass 79 is spaced apart from the channel 2. To release the fixing force.
상기와 같은 상태에서, 제어부(34)는 밀착실린더(252)에 재차 작동명령을 전달하여 이동프레임(244)과 지지프레임(248)을 후진 및 정지시키면, 상기 다이(80)에 위치한 찬넬(2)과 전후진실린더(78)는 함께 후진하여 본래의 위치로 복귀하게 된다. In the above state, the control unit 34 transmits the operation command to the close cylinder 252 again and reverses and stops the moving frame 244 and the support frame 248, and the channel 2 located in the die 80 is located. ) And the forward and backward cylinder 78 are retracted together to return to their original positions.
전술한 바와 같이, 절단부(10)에 위치한 찬넬(2)과 펀칭부(14)에 위치한 찬넬(2)은 밀착실린더(252)의 작용력에 의해 타공부재(60)의 금형(68) 측으로 동시에 진입하거나 진출하게 된다. As described above, the channel 2 located in the cutting portion 10 and the channel 2 located in the punching portion 14 simultaneously enter the mold 68 side of the perforated member 60 by the action of the close cylinder 252. Or to advance.
계속하여, 상기 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하는 작업과정을 종료하면, 상기 제어부(34)는 전술한 바와 같이 동일하게 이송부(32)(도2참조)에 작동명령을 전달하여서 펀칭부(14)에 위치한 찬넬(2)을 다음 작업공정인 회전부(16)로 이동시키게 되는데, 이때 이동되는 상기 찬넬(2)은 회전부(16)(도9b참조)에 설치된 다이(138)로 하강하여 안착하게 된다. Subsequently, when the process of forming a hole through the channel 2 ends, the control unit 34 transmits an operation command to the transfer unit 32 (see FIG. 2) in the same manner as described above. The channel 2 located at 14) is moved to the rotating part 16, which is the next work process, wherein the moving channel 2 is lowered and seated by a die 138 installed at the rotating part 16 (see FIG. 9B). Done.
상기 찬넬(2)에 홀을 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 회전부(16)에서 진행방향으로 90°회전시키는 과정을 실시한다. After the process of forming a hole in the channel 2, the channel (2) moved by the transfer unit 32 is rotated 90 ° in the advancing direction in the rotating unit 16.
상기와 같이 제어부(34)가 회전부(16)(도9c참조)의 고정실린더(146)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시키면, 상기 로커(140)는 힌지핀(142)을 중심으로 정 회전하면서 선단부가 찬넬(2)을 가압하여 다이(138)에 고정시키게 되고, 이후로 제어부(34)는 회전모터(148)(도9d참조)에 작동명령을 전달하여 벨트(150)를 통해 회전축(130)에 동력을 전달함으로써, 상기 회전축(130)을 진행 방향으로 90°회전시킨다. As described above, when the control unit 34 forwards and stops the rod by transmitting an operation command to the fixed cylinder 146 of the rotating unit 16 (see FIG. 9C), the rocker 140 is centered on the hinge pin 142. While forward rotation, the front end portion is fixed to the die 138 by pressing the channel (2), and then the control unit 34 transmits the operation command to the rotary motor 148 (see Fig. 9d) through the belt 150 By transmitting power to the rotating shaft 130, the rotating shaft 130 is rotated 90 ° in the advancing direction.
따라서, 상기 회전축(130)에 결합된 다이(138), 블록(136), 로커(140), 고정실린더(146) 등이 함께 회전하게 되며, 상기 다이(138)에 위치한 찬넬(2)은 홀이 형성된 면의 경우 수평상태에서 수직상태로 위치하게 되고, 상기 찬넬(2)이 수직상태로 놓였던 면은 수평상태로 위치하게 된다. Accordingly, the die 138, block 136, rocker 140, fixed cylinder 146, etc., coupled to the rotating shaft 130 rotate together, and the channel 2 located in the die 138 is a hole. The formed surface is positioned in a vertical state from a horizontal state, and the surface on which the channel 2 is placed in a vertical state is positioned in a horizontal state.
상기와 같이 찬넬(2)에 대해 90°회전시키는 과정을 종료하면, 전술한 바와 같이 이송부(32)에 작동명령을 전달함으로써 그리퍼(36)가 하강하면서 회전부(16)에 위치한 찬넬(2)을 잡게 하고, 동시에 제어부(34)가 고정실린더(146)에 재차 작동 명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시키면, 상기 로커(140)(도9e참조)는 힌지핀(142)을 중심으로 역 회전하면서 선단부가 다이(138)로 부터 이격하게 되고, 상기 찬넬(2)은 고정력에서 해지되는 상태가 된다. When the process of rotating 90 ° with respect to the channel 2 is completed as described above, as described above, the gripper 36 is lowered by transmitting the operation command to the transfer part 32 and the channel 2 positioned on the rotating part 16 is moved. And at the same time the control unit 34 again transmits the operation command to the fixed cylinder 146 to reverse and stop the rod, the rocker 140 (see Fig. 9e) is rotated about the hinge pin 142 in reverse The tip portion is spaced apart from the die 138, and the channel 2 is released from the fixing force.
상기 이후로, 제어부(34)는 이송부(32)에 전술한 바와 같이 작동명령을 전달하여 그리퍼(36)가 찬넬(2)을 잡게 한 다음, 상기 그리퍼(36)가 찬넬(2)을 다음 작업공정인 스크래치부(20)로 이동하여 다이(162)에 안착시키게 한다. After this, the control unit 34 transmits the operation command to the transfer unit 32 as described above to cause the gripper 36 to hold the channel 2, and then the gripper 36 moves the channel 2 to the next operation. The process moves to the scratch portion 20 to be seated on the die 162.
동시에, 상기 제어부(34)가 회전부(16)에 설치된 회전모터(148)에 재차 작동명령을 전달하여 회전축(130)을 역회전시키면, 상기 회전축(130)에 결합된 다이(138), 블록(136), 로커(140), 고정실린더(146) 등이 함께 역 회전하면서 본래의 위치로 복귀하게 된다. At the same time, when the control unit 34 reversely rotates the rotating shaft 130 by transmitting the operation command to the rotating motor 148 installed on the rotating unit 16 again, the die 138 and the block ( 136, the rocker 140, the fixed cylinder 146, and the like rotate back together to return to their original positions.
상기 회전시키는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 일면에 대해 금속재질의 솔(18)을 왕복 이동시켜서 표면에 줄무늬를 형성하는 과정을 실시한다. After the rotating process, the brush 18 of the metal material is reciprocated with respect to one surface of the channel 2 moved by the transfer part 32 to form a stripe on the surface.
먼저, 상기 제어부(34)는 스크래치부(20)(도10참조)에 설치된 고정실린더(166)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시키면, 상기 고정블록(164)은 전진하여 찬넬(2)을 다이(162)에 고정시키게 되고, 이후로 상기 제어부(34)가 이동모터(168)에 작동명령을 전달하여 피니언(170)을 정 방향으로 회전시키면, 상기 피니언(170)은 치차 결합된 래크(174)를 따라 이동하게 된다. First, the control unit 34 forwards and stops the load by transmitting an operation command to the fixed cylinder 166 installed in the scratch unit 20 (see FIG. 10), and the fixed block 164 moves forward to channel 2. ) Is fixed to the die 162, and when the control unit 34 transmits an operation command to the moving motor 168 to rotate the pinion 170 in the forward direction, the pinion 170 is gear-coupled. Will move along rack 174.
이때 상기 피니언(170)을 따라 이동모터(168), 브래킷(172), 패널(156) 등이 함께 이동하게 되고, 상기 패널(156)의 양측에 설치된 슬라이더(158)는 레일(154)을 따라 미끄럼 이동하게 되며, 동시에 상기 패널(156)에 연결된 지지대(160)와 솔(18)이 함께 이동하게 된다. At this time, the moving motor 168, the bracket 172, the panel 156, etc. are moved together along the pinion 170, the slider 158 installed on both sides of the panel 156 is along the rail 154 In the sliding movement, the support 160 and the sole 18 connected to the panel 156 simultaneously move together.
상기와 같이 이동하는 솔(18)은 금속재질로 형성된 것으로 진행 방향으로 이동하면서 다이(162)에 고정된 찬넬(2)의 일면 전체에 걸쳐 줄무늬를 형성하게 된다. The sole 18 moving as described above is formed of a metal material and moves in the advancing direction to form stripes on one surface of the channel 2 fixed to the die 162.
상기와 같이 제어부(34)의 명령으로 작동하는 이동모터(168)에 의해 솔(18)이 찬넬(2)의 끝단부까지 도달하면, 상기 제어부(34)는 이동모터(168)에 재차 명령을 전달하여 피니언(170)을 역 방향으로 회전시킴으로써 솔(18)이 본래의 위치로 복귀하게 한다. When the sole 18 reaches the end of the channel 2 by the moving motor 168 operated by the command of the control unit 34 as described above, the control unit 34 sends a command to the moving motor 168 again. And rotates pinion 170 in the reverse direction to return sole 18 to its original position.
이때, 상기 이동모터(168), 브래킷(172), 패널(156), 지지대(160), 솔(18) 등은 레일(154)을 따라 함께 이동하여 본래의 위치로 복귀하게 되고, 동시에 왕복 이동하는 상기 솔(18)에 의해 찬넬(2)의 일면에 형성되는 줄무늬는 더욱 선명하게 된다. At this time, the moving motor 168, the bracket 172, the panel 156, the support 160, the sole 18 is moved along the rail 154 to return to the original position, and at the same time reciprocating The streaks formed on one surface of the channel 2 by the brush 18 become more clear.
상기 이후로, 제어부(34)는 고정실린더(166)에 재차 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시키면, 상기 고정블록(164)은 후진하면서 찬넬(2)에 대한 고정력을 해지하게 된다. After the above, the control unit 34 transmits the operation command to the fixed cylinder 166 again and reverses and stops the rod, and the fixed block 164 releases the fixing force on the channel 2 while reversing.
상기와 같이 찬넬(2)에 대해 줄무늬를 형성하는 과정을 종료하면, 전술한 바와 같이 이송부(32)(도2참조)에 작동명령을 전달하여 스크래치부(20)에 위치한 찬넬(2)을 다음 작업공정인 제1차벤딩부(24)로 이동시켜서 벤딩기(22)의 다이(200)에 안착시키게 된다. As described above, when the process of forming the stripes on the channel 2 is finished, the operation unit is transferred to the transfer unit 32 (see FIG. 2) as described above, and then the channel 2 located on the scratch unit 20 is next. It moves to the first bending part 24 which is a work process, and is seated on the die 200 of the bending machine 22. As shown in FIG.
상기 찬넬(2)에 대한 줄무늬를 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 벤딩기(22)로 절곡시키는 제1차벤딩과정을 실시한다. After the process of forming a stripe for the channel 2, the first bending process for bending a portion of both sides of the channel 2, which is moved by the transfer unit 32, with the bending machine 22 is performed.
먼저, 상기 제어부(34)는 도19a에 도시된 바와 같이 벤딩기(22)의 다이(200)에 찬넬(2)이 안착하면 고정실린더(204)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시킴으로써 찬넬(2)이 다이(200)에 고정되게 하고, 이후로 제어부(34)는 도19b에 도시된 바와 같이 조절실린더(208)에 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시킴으로써 찬넬(2), 다이(200), 고정실린더(204), 블록(202) 등을 함께 보오드(176)의 전면 측으로 밀착하게 한다. First, when the channel 2 is seated on the die 200 of the bending machine 22 as shown in FIG. 19A, the controller 34 transmits an operation command to the fixed cylinder 204 to advance and stop the rod. (2) is fixed to the die 200, and then the control unit 34 transmits an operation command to the adjustment cylinder 208 as shown in Fig. 19B to reverse and stop the load, thereby causing the channel 2, die to die. 200, the fixed cylinder 204, the block 202, and the like, are brought into close contact with the front side of the board 176 together.
따라서, 상기 찬넬(2)은 보오드(176)의 전면에 근접하면서 가이드블록(182)과 지지블록(178) 사이에 위치하여 있게 되고, 동시에 상기 찬넬(2)은 체킹부(28)(도16참조)의 지지블록(230)과 지지대(236) 사이에 위치하여 있게 된다. Thus, the channel 2 is located between the guide block 182 and the support block 178 while approaching the front of the board 176, while at the same time the channel 2 is checked (28) (Fig. 16). It is positioned between the support block 230 and the support 236 of the reference.
상기와 같은 상태에서 제어부(34)가 체킹부(28)에 설치된 실린더(240)에 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시키면, 상기 로드 선단부에 고정된 지지블록(230)은 당겨지게 되는데, 이로 인해 지지블록(230)은 하단부에 설치된 플레이트(226)와 함께 레일(224)을 따라 미끄럼 이동하면서 전진하게 된다. In the above state, when the control unit 34 forwards and stops the rod by transmitting an operation command to the cylinder 240 installed in the checking unit 28, the support block 230 fixed to the rod front end is pulled, As a result, the support block 230 is moved forward along the rail 224 along with the plate 226 installed at the lower end.
이때, 상기 지지블록(230)은 지지대(236)의 상단부 전면에 근접하여 있는 찬넬(2)측으로 전진하게 되고, 동시에 상기 지지블록(230)의 상단부에 설치된 센서돌기(232)는 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀을 통과하면서 지지대(236)의 전면 상단부에 형성된 체킹홀(234)로 진입한다. At this time, the support block 230 is advanced to the channel (2) side close to the front of the upper end of the support 236, and at the same time the sensor protrusion 232 installed at the upper end of the support block 230 is the channel (2) Passing through the hole formed in the center portion of the support 236 enters the checking hole 234 formed in the upper end portion.
상기와 같이 센서돌기(232)가 체킹홀(234)로 진입하면, 제어부(34)는 찬넬(2)이 정상적인 위치에 놓여 있는 것으로 판단하고 제1차벤딩과정을 진행하게 한다. When the sensor protrusion 232 enters the checking hole 234 as described above, the control unit 34 determines that the channel 2 is in a normal position and proceeds with the first bending process.
상기와는 달리 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀 위치가 중앙부에서 벗어나 있게 되면, 상기 센서돌기(232)는 찬넬(2)에 의해 차단되어 체킹홀(234)로 진입하지 못하게 됨으로, 상기 제어부(34)는 찬넬(2)이 체킹부(28)에서 비정상적으로 놓여 있는 것으로 판단하여 공급부(4) 내지 반출부(30)에 대해 작동 중지명령을 전달한다. Unlike the above, when the hole position formed at the center portion of the channel 2 is out of the center portion, the sensor protrusion 232 is blocked by the channel 2 to prevent entry into the checking hole 234, and thus, the controller ( 34 determines that the channel 2 is abnormally placed in the checking unit 28 and transmits an operation stop command to the supply unit 4 to the discharge unit 30.
이때, 작업자는 불량상태의 찬넬(2)을 분리한 다음 제어부(34)의 미 도시된 조작반을 통해 재가동을 실시한다. At this time, the operator removes the channel (2) in a bad state and then restarts through the control panel (not shown) of the control unit 34.
계속하여, 상기 제어부(34)는 체킹부(28)에서 찬넬(2)에 대한 체킹작업을 완료하면, 상기 제어부(34)는 도19c에 도시된 바와 같이 벤딩기(22)의 승강실린더(180)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시키면 지지블록(178)은 상승하여 찬넬(2)의 저면에 밀착하게 되고, 상기 찬넬(2)의 상단부는 가이드블록(182)과 벤딩블록(184)의 저면에 밀착하게 된다. Subsequently, when the control unit 34 completes the checking operation on the channel 2 in the checking unit 28, the control unit 34 moves the lifting cylinder 180 of the bending machine 22 as shown in FIG. 19C. When the rod is forwarded and stopped by transmitting an operation command to the support block 178, the support block 178 rises to be in close contact with the bottom of the channel 2, and the upper end of the channel 2 is guide block 182 and the bending block 184. It will be in close contact with the bottom of the.
상기 이후로, 제어부(34)는 도19d에 도시된 바와 같이 가압실린더(196)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시킴으로써, 상기 로드에 결합된 펀치(194) 끝단부가 가이드블록(182)과 벤딩블록(184) 사이의 경계에 밀착하면서 찬넬(2)의 절곡기준으로 작용하게 한 다음, 상기 회전모터(190)에 작동명령을 전달하여 회전축(186)(도17b참조)을 정회전 방향으로 90°회전 및 정지시키면, 상기 벤딩블록(184)은 회전축(186)을 중심으로 90°회전하여 수직상태가 되면서 찬넬(2)을 펀치(194) 끝단부에서 90°로 하향 절곡시키게 된다. After that, the controller 34 transmits an operation command to the pressure cylinder 196 as shown in FIG. 19D to advance and stop the rod, and thus the end of the punch 194 coupled to the rod is guide block 182. And close to the boundary between the bending block 184 and acts as a criterion for bending the channel 2, and then transmits an operation command to the rotary motor 190 to forward rotation direction 186 (see Fig. 17b). By rotating and stopping by 90 °, the bending block 184 is rotated 90 ° about the rotation axis 186 to be in a vertical state while bending the channel 2 downward to 90 ° at the end of the punch 194.
상기 이후로, 제어부(34)는 가압실린더(196)에 재차 작동명령을 전달하여 펀치(194)를 도20b에 도시된 바와 같이 2차적으로 0.1mm∼1mm 범위로 재차 전진 및 정지시켜서 절곡부분을 가압하게 한다. After this, the control section 34 transmits the operation command to the pressure cylinder 196 again, and advances and stops the punch 194 again in the range of 0.1 mm to 1 mm as shown in FIG. Let pressurize.
따라서, 상기 찬넬(2)의 내측 모서리에 발생된 주름은 펀치(194)가 2차적으로 전진하면서 가압하게 됨으로 대부분 제거된다. Therefore, wrinkles generated at the inner edge of the channel 2 are mostly removed because the punch 194 is pressed while advancing secondarily.
이때, 상기와 같이 펀치(194)를 2차적으로 재차 전진시킴으로써 찬넬(2)에 대한 벤딩각도를 정밀하게 제어할 수 있고, 동시에 상기 찬넬(2)의 벤딩 라운드 범위를 0.5mm∼5mm 미세하게 형성시킬 수 있다. At this time, the bending angle with respect to the channel 2 can be precisely controlled by advancing the punch 194 secondarily as described above, and at the same time, the bending round range of the channel 2 is finely formed in 0.5 mm to 5 mm. You can.
상기 이후로, 제어부(34)는 회전모터(190)(도15참조)에 재차 작동명령을 전달하여 회전축(186)을 역회전 방향으로 회전 및 정지시키면, 상기 벤딩블록(184)은 회전축(186)을 중심으로 역 회전하면서 본래의 위치로 복귀하여 수평상태로 정지하여 있게 된다. After that, the control unit 34 transmits the operation command to the rotary motor 190 (see FIG. 15) again to rotate and stop the rotating shaft 186 in the reverse rotation direction, and the bending block 184 rotates the rotating shaft 186. The motor rotates backward to return to its original position and stops horizontally.
계속하여, 상기 제어부(34)는 가압실린더(196)에 재차 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시킴으로써 펀치(194)가 본래의 위치로 복귀하게 하고, 이후로 제어부(34)는 승강실린더(180)에 명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시키면 지지블록(178)은 하향하여 본래의 위치로 복귀하게 된다. Subsequently, the control unit 34 transmits the operation command to the pressure cylinder 196 again to reverse and stop the rod so that the punch 194 returns to the original position, and then the control unit 34 moves the lifting cylinder ( When the command is transmitted to 180 to reverse and stop the rod, the support block 178 is lowered to return to its original position.
상기 이후로, 제어부(34)는 조절실린더(208)에 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시킴으로써, 상기 블록(202), 고정실린더(204), 매스(206), 다이(200) 등을 함께 보오드(176)의 전면으로 부터 이격시켜서 본래의 위치로 복귀시키게 되는데, 이때 상기 다이(200)에 위치한 찬넬(2)은 가이드블록(182)과 지지블록(178) 사이에서 이탈하여 보오드(176)의 전면으로 부터 이격하여 있게 된다. After that, the control unit 34 transmits an operation command to the adjustment cylinder 208 to advance and stop the rod, thereby removing the block 202, the fixed cylinder 204, the mass 206, the die 200, and the like. Along with the space from the front of the board 176 to return to the original position, the channel 2 located in the die 200 is separated between the guide block 182 and the support block 178 board (176) ) Is spaced apart from the front.
상기 이후로, 제어부(34)는 고정실린더(204)에 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시키면, 상기 매스(206)는 후진하면서 찬넬(2)에 대한 고정력을 해지하게 된다. After that, when the control unit 34 forwards and stops the load by transmitting an operation command to the fixed cylinder 204, the mass 206 reverses and releases the fixing force on the channel 2.
상기와 같이 벤딩기(22)가 찬넬(2)을 절곡 형성하는 과정은 제1차벤딩부(24)의 양측에 설치한 벤딩기(22)에 의해서 동시에 각각 벤딩되는데, 이로 인해 상기 찬넬(2)은 'ㄷ'자 모양으로 절곡 형성된다. As described above, the bending process of the bending machine 22 to bend the channel 2 is simultaneously bent by the bending machines 22 installed on both sides of the first bending part 24, thereby causing the channel 2 to be bent. It is bent into a 'c' shape.
이때, 상기 찬넬(2)의 절곡 위치를 조정하고자 할 경우에는 벤딩기(22)(도13참조)의 위치를 조정함으로써 가능하게 되는데, 먼저 상기 제어부(34)를 통하여 이송모터(220)에 작동명령을 전달하여 나사축(218)을 정,역방향으로 회전시키면, 상기 나사축(218)에 결합된 매스(216)가 보오드(176)와 함께 좌,우로 이동하면서 레일(212)을 따라 미끄럼 이동하게 된다. 따라서, 상기 벤딩기(22)는 찬넬(2)을 절곡시키기에 적당한 위치에 도달할 수 있게 된다. At this time, when the bending position of the channel 2 is to be adjusted, it is possible to adjust the position of the bending machine 22 (see FIG. 13). First, an operation command to the transfer motor 220 through the control unit 34 is made. When the screw shaft 218 is rotated in the forward and reverse directions by transmitting the mass, the mass 216 coupled to the screw shaft 218 is slid along the rail 212 while moving left and right with the board 176. do. Thus, the bending machine 22 can reach a suitable position for bending the channel 2.
상기와 같이 제1차벤딩부(24)에서 찬넬(2)에 대한 절곡작업을 종료하면, 전술한 바와 같이 이송부(32)에 작동명령을 전달하여 제1차벤딩부(24)에 위치한 찬넬(2)을 다음 작업공정인 제2차벤딩부(26)로 이동시켜서 벤딩기(22)의 다이(200)에 안착시키게 된다. As described above, when the bending work for the channel 2 is finished in the first bending part 24, the channel is positioned in the first bending part 24 by transmitting an operation command to the transfer part 32 as described above. 2) is moved to the second bending portion 26, which is the next work process, to be seated on the die 200 of the bending machine 22.
상기 제1차벤딩과정 이후로, 상기 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 수평부 양측을 재차 벤딩기(22)(도12참조)로 절곡시키는 제2차벤딩과정을 진행한다. After the first bending process, a second bending process of bending both sides of the horizontal portion of the channel 2 moved by the transfer part 32 to the bending machine 22 (see FIG. 12) is performed.
상기 제2차벤딩부(26)에서 벤딩기(22)에 의해 절곡되는 찬넬(2)은 제1차벤딩부(24)에서 절곡되는 과정과 동일하게 진행되는 것으로, 상기 제2차벤딩부(26)에 설치된 벤딩기(22)의 간격은 제1차벤딩부(24)에 설치된 벤딩기(22)의 간격 보다 좁게 설치되어 있는 상태에서 찬넬(2)에 대해 절곡작업을 진행하게 된다. The channel 2, which is bent by the bending machine 22 in the second bending portion 26, proceeds in the same manner as the bending in the first bending portion 24, and the second bending portion 26 The bending of the bending machine 22 installed in the c) is performed to bend the channel 2 in a state in which the interval between the bending machine 22 installed in the first bending part 24 is narrower.
따라서, 상기 제2차벤딩부(26)로 진입한 찬넬(2)은 절곡된 부분의 내측이 벤딩기(22)에 의해 전술한 바와 같이 동일한 과정으로 절곡되면서 도20c에 도시된 바와 같은 모양이 되고, 이후로 상기 찬넬(2)은 이송부(32)에 의해 반출부(30)로 이동하게 된다. Therefore, the channel 2 entering the second bending portion 26 has a shape as shown in FIG. 20C while the inside of the bent portion is bent in the same process as described above by the bending machine 22. Then, the channel 2 is moved to the carrying out portion 30 by the transfer portion (32).
한편, 상기와 같이 이송부(32)(도2참조)에 설치된 이동모터(52)의 피니언(54)이 정,역방향으로 회전하면서 래크(56)와 패널(44)을 좌,우로 이동시키면, 상기 공급부(4) 내지 반출부(30) 위에 각각 위치하는 그리퍼(36)가 동시에 각각 다음 단계로 찬넬(2)을 이동시킨 후 본래의 위치로 복귀하는 과정을 연속적으로 반복하게 된다. On the other hand, when the pinion 54 of the moving motor 52 installed in the transfer unit 32 (see Fig. 2) as described above moves the rack 56 and the panel 44 left and right while rotating in the forward and reverse directions, The grippers 36 respectively positioned on the feed part 4 to the carry out part 30 simultaneously move the channel 2 to the next step and then return to the original position continuously.
따라서, 상기 공급부(4)에 있는 찬넬(2)은 연속적으로 이송부(32)에 의해 다음 단계로 이동하면서 절단, 타공, 회전, 줄무늬 형성, 절곡되는 과정을 거쳐서 반출부(30)에 도달하게 된다. Therefore, the channel 2 in the supply part 4 reaches the carry-out part 30 through the process of being cut, perforated, rotated, streaked, and bent while continuously moving to the next step by the transfer part 32. .
상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.
2:찬넬 4:공급부
6,62:테이블 8:절단기
10:절단부 12:펀칭기
14:펀칭부 16:회전부
18:솔 20:스크래칭부
22:벤딩기 24:제1차벤딩부
26:제2차벤딩부 28:체킹부
30:반출부 32:이송부
34:제어부 36:그리퍼
38:바아 40:지지프레임
42,180:승강실린더 44,66,82,104,156:패널
46,96,122,158,211,228:슬라이더 48,100,126,154,212,224,246:레일
50:칼럼 52,168:이동모터
54,170:피니언 56,174:래크
58,164:고정블록 60:타공부재
64,98,124,134,160,236:지지대 68,,84,106:금형
70,86,108:안내봉 72:타공블록
74:타공실린더 76,113,152,172:브래킷
78,114:전후진실린더 80,116,138,162,200:다이
88:커터블록 90:절단실린더
92,118,206,216:매스 94,120,218:나사축
102,128,220:이송모터 110:펀치블록
112:펀치실린더 130:회전축
132,222:베드 136,202,214:블록
140:로커 142,144:힌지핀
146,166,204:고정실린더 148:회전모터
150:벨트 176:보오드
178,230:지지블록 182:가이드블록
184:벤딩블록 186:회전축
188:피동기어 190:회전모터
192:원동기어 194:펀치
196:가압실린더 198,210:로드
208:조절실린더 226:플레이트
232:센서돌기 234:체킹홀
238:안내공 240:실린더
242:밀착부재 244:이동프레임
248:지지프레임 250:연결프레임
252:밀착실린더
2: Chanel 4: Supply
6,62: Table 8: Cutter
10: cutting part 12: punching machine
14: Punching part 16: Rotating part
18: brush 20: scratching part
22: bending machine 24: the first bending part
26: second bending section 28: check section
30: carrying out part 32: transfer part
34: control unit 36: gripper
38: bar 40: support frame
42,180: lifting cylinder 44,66,82,104,156: panel
46,96,122,158,211,228: Slider 48,100,126,154,212,224,246: Rail
50: column 52,168: moving motor
54,170: Pinion 56,174: Rack
58,164: fixed block 60: punched member
64,98,124,134,160,236: Support 68,84,106: Mold
70, 86, 108: Information bar 72: Punching block
74: perforated cylinder 76,113,152,172: bracket
78,114: Reversible cylinder 80,116,138,162,200: Die
88: cutter block 90: cutting cylinder
92,118,206,216: Mass 94,120,218: Screw shaft
102, 128, 220: Transfer motor 110: Punch block
112: punch cylinder 130: rotating shaft
132,222: Bed 136,202,214: Block
140: Locker 142,144: Hinge pin
146,166,204: fixed cylinder 148: rotating motor
150: Belt 176: Board
178,230: support block 182: guide block
184: bending block 186: rotating shaft
188: driven gear 190: rotary motor
192: original gear 194: punch
196: Pressure cylinder 198, 210: Rod
208: adjustment cylinder 226: plate
232: sensor projection 234: checking hole
238: Serviceman 240: Cylinder
242: contact member 244: moving frame
248: support frame 250: connection frame
252: close cylinder

Claims (20)

  1. 테이블(6)에 찬넬(2)을 적재한 공급부(4);
    상기 공급부(4) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하는 절단부(10);
    상기 절단부(10) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)에 펀칭기(12)로 홀을 관통 형성하는 펀칭부(14);
    상기 펀칭부(14) 출구에 설치 되면서 찬넬(2)을 진행 방향으로 90°회전시키는 회전부(16);
    상기 회전부(16) 출구에 설치되면서 금속재질의 솔(18)로 찬넬(2)의 일면에 줄무늬를 형성하는 스크래치부(20);
    상기 스크래치부(20) 출구에 설치되면서 찬넬(2)의 양측을 벤딩기(22)로 순차적으로 연속 절곡시키는 제1,2차벤딩부(24,26);
    상기 제2차벤딩부(26) 출구에 설치되면서 찬넬(2)이 적재되는 반출부(30);
    상기 공급부(4), 절단부(10), 펀칭부(14), 회전부(16), 스크래치부(20), 제1,2차벤딩부(24,26), 반출부(30)의 상부에 설치되면서 찬넬(2)을 수평 이동시키는 이송부(32);
    상기 공급부(4), 절단부(10), 펀칭부(14), 회전부(16), 스크래치부(20), 제1,2차벤딩부(24,26), 반출부(30), 이송부(32)에 연결되면서 작동명령을 전달하는 제어부(34);로 된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공장치.
    A supply unit 4 having a channel 2 mounted on the table 6;
    A cutting part 10 installed at an outlet of the supply part 4 to cut a part of both sides of the channel 2 with a cutter 8;
    A punching part 14 installed at an outlet of the cutout part 10 to penetrate a hole with a punching machine 12 in the channel 2;
    A rotating part 16 installed at the outlet of the punching part 14 to rotate the channel 2 in a traveling direction by 90 °;
    A scratch unit 20 formed at an outlet of the rotating unit 16 to form stripes on one surface of the channel 2 with a brush 18 made of metal;
    First and second bending parts 24 and 26 installed at the exit of the scratch part 20 and sequentially bending both sides of the channel 2 with the bending machine 22 sequentially;
    An export unit 30 installed at the outlet of the second bending unit 26 and having a channel 2 mounted thereon;
    It is installed on the upper part of the supply part 4, the cutting part 10, the punching part 14, the rotating part 16, the scratch part 20, the 1st and 2nd bending parts 24 and 26, and the export part 30. Conveying part 32 for horizontally moving the channel (2);
    The supply part 4, the cutting part 10, the punching part 14, the rotating part 16, the scratch part 20, the first and second bending parts 24 and 26, the carrying out part 30, the conveying part 32 Chanel processing apparatus, characterized in that ;;
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부(32)는, 찬넬(2)을 집거나 놓는 그리퍼(36)와,
    상기 그리퍼(36)를 하단부에 결합한 바아(38) 다수개를 저면에 수직 설치하면서 수평으로 배치되는 지지프레임(40)과,
    상기 지지프레임(40) 상단부에 수직 설치되면서 로드 끝단부를 결합하는 승강실린더(42)와,
    상기 승강실린더(42)를 고정 결합하면서 저면에 슬라이더(46)를 설치한 패널(44)과,
    상기 슬라이더(46)를 미끄럼 결합하는 동시에 패널(44) 아래에서 수평으로 배치되고 칼럼(50) 상단부에 고정 설치되는 레일(48)과,
    상기 칼럼(50) 상단부에 브래킷으로 고정 설치되면서 회전축에 피니언(54)을 결합하는 이동모터(52)와,
    상기 피니언(54)에 치차 결합되면서 양단부가 고정블록(58)으로 패널(44)에 고정 설치되는 래크(56),로 된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    The transfer unit 32, the gripper 36 for picking up or placing the channel 2,
    A support frame 40 arranged horizontally while vertically installing a plurality of bars 38 coupled to the lower end of the gripper 36;
    Lifting cylinder 42 which is coupled to the end of the rod while being installed vertically to the upper end of the support frame 40,
    A panel 44 having a slider 46 mounted on a bottom thereof while fixedly coupling the lifting cylinder 42;
    A rail 48 slidingly engaging the slider 46 and being horizontally disposed below the panel 44 and fixedly installed at an upper end of the column 50;
    A mobile motor 52 for fixing the pinion 54 to the rotating shaft while being fixed to the upper end of the column 50 with a bracket,
    Chanel processing apparatus, characterized in that the rack is coupled to the pinion (54), both ends are fixed to the panel 44 by a fixed block (58).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단부(10)에는,
    찬넬(2)의 일부를 절단하는 절단기(8)가 구성되면서 패널(82)상에 고정 설치되고,
    상기 패널(82)은 타측 하부에 매스(92)를 고정 설치하면서 지지대(98)의 상단부에 설치된 레일(100)상에 미끄럼 가능하게 결합되며,
    상기 매스(92)에는 절단기(8)와 패널(82)을 왕복 이동시키는 나사축(94)이 관통하여 결합되고, 상기 나사축(94)은 테이블(62)에 고정된 이송모터(102)의 축에 연결되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    In the cutting portion 10,
    The cutter 8 for cutting a part of the channel 2 is configured and fixedly installed on the panel 82,
    The panel 82 is slidably coupled to the rail 100 installed at the upper end of the support 98 while fixing the mass 92 at the lower side of the other side,
    The mass 92 is coupled to the screw shaft 94 for reciprocating the cutter 8 and the panel 82, the screw shaft 94 of the feed motor 102 fixed to the table 62 Chanel processing equipment, characterized in that connected to the shaft.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부(16)에는, 베드(132)의 상부 양측에 설치한 지지대(134)에 회전축(130)이 결합되면서 구성되고,
    상기 회전축(130)에는 다수개의 블록(136)이 동일한 간격을 두고 결합되면서 상단부에 찬넬(2)이 안착하는 다이(138)를 결합하며,
    상기 각각의 블록(136) 타측에는 찬넬(2)을 다이(138)에 고정하는 로커(140)가 힌지핀(142)으로 회전 가능하게 결합되고,
    상기 로커(140) 후미에는 제어부(34)에 연결된 고정실린더(146)가 로드 선단부를 결합하면서 블록(136) 하단부에 힌지핀(144)으로 결합되며,
    상기 회전축(130)의 끝단부에는 제어부(34)에 연결된 회전모터(148)가 축을 벨트(150)로 연결하면서 브래킷으로 베드(132)에 고정 설치되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    The rotating part 16 is configured while the rotating shaft 130 is coupled to the support 134 installed on both upper sides of the bed 132,
    The plurality of blocks 136 are coupled to the rotary shaft 130 at the same interval, and combines the die 138 on which the channel 2 is seated at the upper end,
    On the other side of each block 136, a rocker 140 for fixing the channel 2 to the die 138 is rotatably coupled to the hinge pin 142,
    In the rear of the rocker 140, the fixed cylinder 146 connected to the control unit 34 is coupled to the lower end of the block 136 by a hinge pin 144 while engaging the rod front end,
    Chanel processing apparatus, characterized in that the rotating motor 148 connected to the control unit 34 is fixed to the bed 132 by a bracket while connecting the shaft to the belt 150 at the end of the rotating shaft 130.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부(34)는 이송부(32)에 의해 찬넬(2)이 회전부(16)의 다이(138)에 안착하면, 상기 고정실린더(146)에 작동 및 정지명령을 전달하여 로커(140)가 찬넬(2)을 다이(138)에 고정하게 한 다음, 상기 회전모터(148)에 작동 및 정지명령을 전달하여 회전축(130)을 90°로 역회전시킨 후 정지시키고, 이후로 고정실린더(146)에 재차 작동 및 정지명령을 전달하여 로커(140)가 고정력을 해지하게 한 다음, 찬넬(2)이 이송부(32)에 의해 이송되면 회전모터(148)에 재차 작동 및 정지명령을 전달하여 회전축(130)을 90°정회전시켜서 본래의 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    5. The method of claim 4,
    When the channel 2 is seated on the die 138 of the rotating unit 16 by the transfer unit 32, the control unit 34 transmits an operation and stop command to the fixed cylinder 146 to allow the rocker 140 to channel. (2) is fixed to the die 138, and then transmits an operation and stop command to the rotary motor 148 to rotate the rotating shaft 130 by 90 ° and then stop, and then fixed cylinder 146 The rocker 140 releases the fixed force by transmitting the operation and stop command again, and when the channel 2 is transferred by the transfer unit 32, the operation and stop command are transmitted to the rotating motor 148 again to rotate the shaft ( A channel processing device, characterized in that 130) is rotated forward by 90 ° to return to its original position.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크래치부(20)는, 테이블(62)상에 수평으로 설치되는 레일(154)과,
    상기 레일(154)상에 슬라이더(158)로 미끄럼 결합되는 패널(156)과,
    상기 패널(156) 일단부에 지지대(160)로 연결되면서 찬넬(2)의 일면에 대해 줄무늬를 형성하는 금속재질의 솔(18)과,
    상기 솔(18) 아래에 위치하여 테이블(62)상에 고정 설치되면서 이송부(32)에 의해 이동되어 온 찬넬(2)이 안착하는 다이(162)와,
    상기 테이블(62)에 고정 설치되면서 다이(162)에 안착한 찬넬(2)을 로드 선단부에 결합한 고정블록(164)으로 가압하여 고정하는 고정실린더(166)와,
    상기 패널(156) 저면에 브래킷(172)으로 고정 설치되면서 피니언(170)을 회전축에 결합하는 이동모터(168)와,
    상기 피니언(170)을 치차 결합하면서 레일(154)을 따라 평행하게 배치되고 테이블(62)에 고정 설치되는 래크(174),로 된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    The scratch portion 20, the rail 154 is provided horizontally on the table 62,
    A panel 156 slidably coupled to the slider 158 on the rail 154,
    A sole 18 of metal material connected to one end of the panel 156 by a support 160 to form a stripe with respect to one surface of the channel 2,
    A die 162 positioned below the sole 18 and fixed to the table 62 and seated by the channel 2 that has been moved by the transfer unit 32;
    A fixed cylinder 166 fixed to the table 62 while pressing and fixing the channel 2 seated on the die 162 by a fixing block 164 coupled to the rod end portion;
    A mobile motor 168 fixed to the bottom of the panel 156 by a bracket 172 and coupling the pinion 170 to a rotation shaft;
    And a rack (174) arranged parallel to the rail (154) and fixedly installed on the table (62) while gearing the pinion (170).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1,2차벤딩부(24,26) 각각에 설치된 벤딩기(22)는,
    테이블(62)에 수직 설치되는 보오드(176)와,
    상기 보오드(176) 전면에 고정 설치되면서 찬넬(2)을 바쳐주는 지지블록(178)을 로드 선단부에 결합한 승강실린더(180)와,
    상기 지지블록(178) 상부에 간격을 두고 보오드(176)에 고정 설치되면서 찬넬(2)의 상단부를 지지하는 가이드블록(182)과,
    상기 가이드블록(182) 타측에서 보오드(176)를 관통하는 회전축(186)에 결합되어 회전하면서 찬넬(2)을 절곡시키는 벤딩블록(184)과,
    상기 회전축(186) 후미에 연결되어 회전동력을 제공하면서 보오드(176)에 고정 설치되는 회전모터(190)와,
    상기 가이드블록(182) 아래에서 찬넬(2)의 절곡기준으로 작용하는 펀치(194)를 로드 선단부에 결합하며 사선 방향으로 배치되는 가압실린더(196),로 구성되고,
    상기 승강실린더(180)와 회전모터(190)와 가압실린더(196)는 제어부(34)에 연결되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    The bending machine 22 installed in each of the first and second bending parts 24 and 26 is
    A board 176 mounted vertically to the table 62,
    Lifting cylinder 180 coupled to the rod front end to the support block 178 that is fixed to the board 176, the channel (2) dedicated to the rod end,
    A guide block 182 fixed to the board 176 at intervals above the support block 178 and supporting the upper end of the channel 2;
    A bending block 184 for bending the channel 2 while being coupled to the rotating shaft 186 penetrating through the board 176 at the other side of the guide block 182;
    A rotating motor 190 connected to the rear end of the rotating shaft 186 and fixedly installed on the board 176 while providing rotational power;
    Combining a punch 194 acting as a bending criterion of the channel 2 under the guide block 182, the pressure cylinder 196, which is disposed in an oblique direction and coupled to the rod end portion,
    The lifting cylinder 180, the rotary motor 190 and the pressure cylinder 196 is a channel processing apparatus, characterized in that connected to the control unit (34).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드블록(182) 일측에는 찬넬(2)이 안착하는 다이(200)가 블록(202)에 결합되면서 설치되고, 상기 블록(202)에는 찬넬(2)을 다이(200)측으로 밀어서 고정하는 고정실린더(204)가 로드 선단부에 매스(206)를 결합하면서 설치되며, 상기 블록(202)은 보오드(176)에 고정 설치된 조절실린더(208)의 로드 선단부에 결합되고, 상기 고정실린더(204)와 조절실린더(208)는 제어부(34)에 연결되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 7, wherein
    One side of the guide block 182 is installed while the die 200 on which the channel 2 is seated is coupled to the block 202, and the block 202 is fixed to push the channel 2 toward the die 200. A cylinder 204 is installed while coupling the mass 206 to the rod tip, and the block 202 is coupled to the rod tip of the adjustment cylinder 208 fixedly fixed to the board 176, and the fixed cylinder 204 and The adjustment cylinder 208 is a channel processing apparatus, characterized in that connected to the control unit (34).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부(34)는, 이송부(32)에 의해 찬넬(2)이 벤딩기(22)의 다이(200)로 이동하면 고정실린더(204)에 작동명령을 전달하여 매스(206)가 찬넬(2)을 고정하게 한 다음, 상기 조절실린더(208)에 작동명령을 전달하여 로드를 후진 및 정지시킴으로써 찬넬(2)이 가이드블록(182)과 지지블록(178)의 사이로 진입하게 하고, 이후로 벤딩블록(184)에 의해 찬넬(2)이 절곡되면, 상기 조절실린더(208)에 재차 작동명령을 전달하여 로드를 전진 및 정지시킴으로써 다이(200)를 찬넬(2)과 함께 본래의 위치로 복귀시킨 다음, 고정실린더(204)에 재차 작동명령을 전달하여 매스(206)가 찬넬(2)에 대한 고정력을 해지하게 하는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 8,
    The control unit 34 transmits an operation command to the fixed cylinder 204 when the channel 2 moves to the die 200 of the bending machine 22 by the transfer unit 32, so that the mass 206 transmits the channel 2. And then transmit the operation command to the control cylinder 208 to reverse and stop the rod so that the channel 2 enters between the guide block 182 and the support block 178, and then the bending block. When the channel 2 is bent by 184, the die 200 is returned to its original position with the channel 2 by forwarding and stopping the rod by transmitting an operation command to the control cylinder 208 again. The channel processing device, characterized in that the mass 206 to release the fixing force to the channel (2) by transmitting the operation command again to the fixed cylinder (204).
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 벤딩기(22)의 보오드(176)는 하단부를 레일(212)상에 미끄럼 결합하고, 상기 보오드(176)의 하단부 중앙에는 매스(216)를 돌출되게 설치한 다음 나사축(218)을 결합하며, 상기 나사축(218)은 테이블(62)에 고정 설치한 이송모터(220)의 회전축에 연결함으로써, 상기 벤딩기(22)의 위치를 이송모터(220)를 통하여 조절할 수 있게 하고, 상기 이송모터(220)는 제어부(34)에 연결한 것을 특징으로 하는 찬넬 가공장치.
    9. The method according to claim 7 or 8,
    The board 176 of the bending machine 22 is slidably coupled to the lower end on the rail 212, the mass 216 is protruded to the center of the lower end of the board 176, and then the screw shaft 218 is coupled thereto. The screw shaft 218 is connected to the rotary shaft of the transfer motor 220 fixedly installed on the table 62, thereby allowing the position of the bending machine 22 to be adjusted via the transfer motor 220, and the transfer motor 220 is a channel processing apparatus, characterized in that connected to the control unit (34).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1차벤딩부(24)의 벤딩기(22)는 테이블(62)의 앞측 양쪽에 각각 설치하고, 상기 제2차벤딩부(26)의 벤딩기(22)는 테이블(62)의 후미 양쪽에서 제1차벤딩부(24)의 벤딩기(22) 위치 보다는 내측에 설치함으로써, 상기 제1차벤딩부(24)에서는 찬넬(2)의 외측이 절곡되게 하고, 상기 제2차벤딩부(26)에서는 찬넬(2)의 내측이 절곡되게 하는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    11. The method of claim 10,
    The bending machines 22 of the first bending part 24 are respectively installed on both sides of the front side of the table 62, and the bending machines 22 of the second bending parts 26 are both on the rear sides of the table 62. By installing the inner side of the first bending portion 24 rather than the position of the bending machine 22, the first bending portion 24 causes the outer side of the channel 2 to be bent and the second bending portion 26. In the channel processing apparatus, characterized in that the inner side of the channel (2) to be bent.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1,2차벤딩부(24,26)의 벤딩기(22) 사이에는 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀의 위치를 체크하는 체킹부(28)가 설치되면서 제어부(34)에 연결된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    Between the bending machine 22 of the first and second bending parts 24 and 26, a checker 28 for checking the position of a hole formed in the center of the channel 2 is installed and connected to the controller 34. Channel processing equipment made.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 체킹부(28)는, 레일(224)을 상부에 설치한 베드(222)와,
    상기 레일(224)에 슬라이더(228)로 미끄럼 결합되면서 2개의 지지블록(230)을 상부에 간격을 두고 설치하는 플레이트(226)와,
    상기 각각의 지지블록(230) 상단부에 고정 설치되면서 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀의 위치를 체크하는 센서돌기(232)와,
    상기 각각의 지지블록(230) 앞측에 위치하여 베드(222)상에 수직 설치되면서 센서돌기(232)가 삽입되는 체킹홀(234)과 플레이트(226)가 통과하는 안내공(238)을 상,하부에 각각 형성한 지지대(236)와,
    상기 지지대(236)에 고정 설치되면서 로드 선단부를 지지블록(230)의 전면에 결합하여 플레이트(226)와 함께 전,후진시키는 실린더(240)로 구성되고,
    상기 센서돌기(232)와 실린더(240)는 제어부(34)에 연결되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    13. The method of claim 12,
    The checking unit 28, the bed 222, the rail 224 is installed on the top,
    A plate 226 slidingly coupled to the rail 224 with a slider 228 and installing two support blocks 230 at intervals thereon;
    A sensor protrusion 232 fixedly installed at an upper end of each support block 230 and checking a position of a hole formed at a center of the channel 2;
    Located in front of each of the support block 230 is installed vertically on the bed 222, the check hole 234 is inserted into the sensor protrusion 232 and the guide hole 238 through which the plate 226 passes, Supports 236 formed in the lower portion,
    It is composed of a cylinder 240 fixed to the support 236 and coupled to the front end of the support block 230 to the front and rear with the plate 226,
    The sensor protrusion 232 and the cylinder 240 is a channel processing apparatus, characterized in that connected to the control unit (34).
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부(34)는, 찬넬(2)의 중앙부에 형성된 홀을 센서돌기(232)가 통과하면서 체킹홀(234)에 삽입되면 찬넬(2)이 정상위치에 도달한 것으로 판단하며, 상기 센서돌기(232)가 찬넬(2)의 전면에 접하면서 체킹홀(234)에 삽입되지 않게 되면 에러로 판단하고 이송부(32) 및 공급부(4), 절단부(10), 펀칭부(14), 회전부(16), 스크래치부(20), 제1,2차벤딩부(24,26), 반출부(30)에 작동중지 명령을 동시에 전달하는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 13,
    The controller 34 determines that the channel 2 reaches the normal position when the sensor protrusion 232 passes through the hole formed at the center of the channel 2 and is inserted into the checking hole 234. If the 232 is in contact with the front surface of the channel 2 and is not inserted into the checking hole 234, it is judged to be an error and the transfer unit 32 and the supply unit 4, the cutting unit 10, the punching unit 14, and the rotating unit ( 16) A channel processing apparatus characterized by simultaneously transmitting a stop operation command to the scratch portion (20), the first and second bending portions (24, 26), the carrying out portion (30).
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단부(10)와 펀칭부(14) 각각의 사이에는, 찬넬(2)에 홀을 관통 형성하는 타공부재(60)가 제어부(34)에 연결된 타공실린더(74)와 금형(68)을 구비하면서 설치되고, 상기 타공부재(60)의 일측 입구에는 찬넬(2)을 금형(68) 측으로 밀어주는 밀착부재(242)가 설치되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 1,
    Between each of the cutout portion 10 and the punching portion 14, a perforation member 60 and a mold 68 connected to the controller 34 are provided with a perforation member 60 through which holes are formed in the channel 2. While being installed, at one side inlet of the perforating member 60, a channel processing apparatus, characterized in that the close contact member 242 for pushing the channel (2) to the mold (68) side is installed.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 밀착부재(242)에는
    절단부(10)와 펀칭부(14)의 입구 각각에서 이동프레임(244)과 지지프레임(248)이 평행하게 간격을 두고 횡 방향으로 배치되면서 양단부가 테이블(62)에 설치한 레일(246)에 미끄럼 결합되고,
    상기 이동프레임(244)과 지지프레임(248)에는 연결프레임(150)이 종방향으로 배치되면서 용접되어 일체로 구성되며,
    상기 이동프레임(244)과 지지프레임(248) 각각에는 제어부(34)에 연결된 전후진실린더(78)와 찬넬(2)이 안착하는 다이(80)가 각각 고정 설치되며,
    상기 이동프레임(244)에는 밀착실린더(252)의 로드가 결합되면서 제어부(34)에 연결되고 테이블(62)에 고정 설치되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    The method of claim 15,
    In the contact member 242
    At each inlet of the cutting portion 10 and the punching portion 14, the moving frame 244 and the support frame 248 are arranged in the transverse direction at parallel intervals, and both ends of the rail 246 are provided on the table 62. Slidingly coupled,
    The moving frame 244 and the support frame 248 is integrally constructed by welding the connecting frame 150 is disposed in the longitudinal direction,
    Each of the movable frame 244 and the support frame 248 is fixedly provided with a die 80, in which the forward and backward cylinder 78 connected to the control unit 34 and the channel 2 rest, respectively.
    The moving frame 244 is a channel processing apparatus, characterized in that the rod of the close contact cylinder 252 is coupled to the control unit 34 and fixed to the table (62).
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부(34)는 밀착부재(242)의 다이(80)에 찬넬(2)이 안착하면, 밀착실린더(252)에 작동 및 정지명령을 전달하여 이동프레임(244)과 지지프레임(248)을 전진시킴으로써 다이(80)를 찬넬(2)과 함께 타공부재(60)의 금형(68) 내부로 진입시키고, 이후로 전후진실린더(78)에 작동 및 정지명령을 전달함으로써 매스(79)가 전진하여 찬넬(2)을 금형(68)에 밀착시키게 한 다음, 상기 타공실린더(74)에 작동명령을 전달하여 찬넬(2)에 대해 관통 홀을 형성하게 하고, 이후로 전후진실린더(78)에 재차 작동 및 정지명령을 전달하여 매스(79)를 후진시킴으로써 고정력을 해지한 다음, 밀착실린더(252)에 재차 작동 및 정지명령을 전달하여 다이(80)를 찬넬(2)과 함께 금형(68)으로부터 진출시키는 것을 특징으로 한 찬넬 가공장치.
    17. The method of claim 16,
    When the channel 2 is seated on the die 80 of the contact member 242, the controller 34 transmits an operation and stop command to the contact cylinder 252 to move the moving frame 244 and the support frame 248. By advancing the die 80 together with the channel 2 into the mold 68 of the perforation member 60, the mass 79 is then advanced by transmitting the actuation and stop commands to the forward and backward cylinder 78. To bring the channel 2 into close contact with the mold 68, and then transmit an operation command to the perforated cylinder 74 to form a through hole for the channel 2, and then to the forward and backward cylinder 78. The holding force is released by reversing the mass 79 by transmitting the operation and stop command again, and then transmitting the operation and stop command to the tight cylinder 252 again to transfer the die 80 together with the channel 2 to the mold 68. Channel processing equipment characterized in that advance from.
  18. 이송부(32)에 의해 공급부(4)로 부터 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 절단기(8)로 절단하는 과정;
    상기 절단하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 타공부재(60)와 펀칭기(12)를 통하여 홀을 관통 형성하는 과정;
    상기 홀을 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)을 회전부(16)에서 진행방향으로 90°회전시키는 과정;
    상기 회전시키는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 일면에 대해 금속재질의 솔(18)을 왕복이동시켜서 표면에 줄무늬를 형성하는 과정;
    상기 줄무늬를 형성하는 과정 이후로, 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 양측 일부를 벤딩기(22)로 절곡시키는 제1차벤딩과정;
    상기 제1차벤딩과정 이후로, 상기 이송부(32)에 의해 이동하여 온 찬넬(2)의 수평부 양측을 재차 벤딩기(22)로 절곡시키는 제2차벤딩과정;으로 진행되는 것을 특징으로 한 찬넬 가공방법.
    Cutting a part of both sides of the channel 2 moved from the supply unit 4 by the transfer unit 32 with the cutter 8;
    After the cutting process, the channel (2) moved by the transfer unit 32 to pass through the hole through the punching member 60 and the punching machine 12;
    After the process of forming the hole, rotating the channel 2 moved by the transfer unit 32 by 90 ° in the advancing direction from the rotating unit 16;
    After the rotating process, the step of forming a stripe on the surface by reciprocating the brush 18 of the metal material with respect to one surface of the channel (2) moved by the transfer unit 32;
    A first bending process of bending a portion of both sides of the channel 2 moved by the transfer part 32 to the bending machine 22 after forming the stripes;
    After the first bending process, the second bending process of bending both sides of the horizontal portion of the channel 2, which has been moved by the transfer part 32, to the bending machine 22 again; Processing method.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 절단기(8)와 펀칭기(12)로 진입한 찬넬(2)에 대해 일부를 절단하거나 홀을 관통 형성하는 과정에서, 상기 절단기(8)와 펀칭기(12)는 이송모터(102,128)에 의해 내,외측으로 왕복 이동하는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공방법.
    The method of claim 18,
    In the process of cutting a portion or penetrating a hole for the channel 2 entering the cutter 8 and the punching machine 12, the cutter 8 and the punching machine 12 are driven by the transfer motors 102 and 128. , Chanel processing method comprising the step of reciprocating to the outside.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제1.2차벤딩과정에서, 상기 벤딩기(22)를 구성하는 펀치(194)는 사선 방향으로 배치된 상태에서, 1차적으로 가압실린더(196)에 의해 전진하여 수평으로 위치한 찬넬(2)의 절곡부분에 밀착되게 하고, 이후로 찬넬(2)이 하향 절곡되면 펀치(194)를 2차적으로 0.1mm∼1mm 범위로 재차 전진시켜서 절곡부분의 내면을 가압하게 하는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 찬넬 가공방법.



    The method of claim 18,
    In the 1.2th bending process, the punch 194 constituting the bending machine 22 is first bent by the pressure cylinder 196 in a state in which it is disposed in an oblique direction and horizontally bent in the channel 2. And close to the part, and after the channel 2 is bent downward, the punch 194 is secondarily advanced again in the range of 0.1 mm to 1 mm to pressurize the inner surface of the bent part. Processing method.



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