KR20100112437A - Apparatus for changing of hemming-die for four vehicle types - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for exchanging a hemming die for four kinds of vehicles is provided to enable the facility of a production line to be compactly formed and to save the facility investment cost. CONSTITUTION: An apparatus for exchanging a hemming die for four kinds of vehicles comprises first and second horizontal bases, a vertical base(300), a hemming die transfer plate(400), and horizontal and vertical transfer tools(500,600). The vertical base is perpendicularly arranged between the central parts(140,240) of the first and second horizontal bases to form a H-shape along with the first and second horizontal bases and The hemming die transfer plate reciprocates to the vertical base and a panel hemming die is placed on the hemming die transfer plate. The horizontal and vertical transfer tools are detachably installed on the hemming die transfer plate on the first and second horizontal bases. The horizontal transfer tool reciprocates the hemming die transfer plate to the central parts of the first and second horizontal bases. The vertical transfer tool reciprocates the hemming die transfer plate of the central parts of the first and second horizontal bases to the vertical base.

Description

4차종 헤밍다이 교환장치{Apparatus for changing of hemming-die for four vehicle types}Apparatus for changing of hemming-die for four vehicle types}

본 발명은 4차종 헤밍다이 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 4차종의 헤밍다이가 헤밍작업 위치로 왕복 이동할 수 있도록 한 4차종 헤밍다이 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fourth-class hemming die exchange apparatus, and more particularly, to a fourth-class hemming die exchange apparatus which allows the four-type heming die to reciprocate to a hemming work position.

일반적으로 차체 공장에서 차체를 만드는 방법 중에 있어 두 패널의 접합은 패널을 꺾어서 결합시키는 헤밍(hemming) 기술이 사용되고 있으며, 이는 차체 외관이나 형상의 특성 때문에 용접이 곤란한 부위에 사용하게 된다.In general, in the method of making a car body in a car body factory, the bonding of two panels is used for hemming technology, in which a panel is bent and combined, which is used in a site where welding is difficult due to the appearance or shape of the car body.

이러한 헤밍 기술은 도어 패널, 트렁크 리드 패널, 후드 패널 등에 적용되고 있으며, 최근에는 차체의 기능성 향상이나 품질 향상을 위하여 헤밍 기술의 적용 부위가 확대되고 있는 추세이다.Such hemming technology is applied to door panels, trunk lid panels, hood panels, and the like, and in recent years, the application of hemming technology is increasing in order to improve functionality and quality of the vehicle body.

이러한 헤밍 기술은 헤밍다이(hemming-die)를 이용하여 패널을 프레스 가공하여 제품을 완성하게 되는데, 차종에 따라 완성되는 패널의 크기 및 형상이 다양 하므로, 상기 헤밍다이도 차종에 따라 다양한 크기 및 형상을 가지고 있다.This hemming technology is to press the panel by using a hemming die (hemming-die) to complete the product, because the size and shape of the finished panel is varied according to the vehicle type, the heming die also has a variety of sizes and shapes according to the model Have.

즉, 차체 생산라인에서는 상기 헤밍다이를 이용하여 일 차종의 패널을 가공한 후에, 또 다른 차종의 패널을 가공하기 위해서는 차종에 적합한 헤밍다이로 교환하여 또 다른 차종의 패널을 가공하게 된다.That is, in the vehicle body production line, after processing a panel of one vehicle model using the hemming die, another panel of the vehicle model is processed by exchanging with a hemming die suitable for the vehicle model in order to process another panel of the vehicle model.

최근에는 다양한 차종의 패널을 생산할 수 있는 설비를 적용하기 때문에, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감하기 위해, 차종에 적합한 헤밍다이를 자동으로 교환할 수 있는 설비가 개발되고 있다.In recent years, since the equipment for producing various vehicle panels is applied, in order to compact the production line equipment and reduce the equipment investment cost, a facility for automatically exchanging a hemming die suitable for a vehicle model has been developed.

본 발명은 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있는 4차종 헤밍다이 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Since the present invention can select a suitable one of the four types of hemming die in one production line and reciprocate to the hemming work position, hemming of the four kinds of body panels in one production line is possible. The aim is to provide a four-type hemming die exchanger that can reduce the equipment investment cost while making the line compact.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 서로 이격되어 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스와, 상기 제1, 2 수평베이스와 함께 H형상을 이루도록 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부 사이에 수직한 방향으로 배치된 수직베이스와, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 상기 수직베이스까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트와, 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부까지 왕복 이동시키는 수평이송기구와, 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 수직베이스까지 왕복 이동시키는 수직이송기구를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치를 제공한다.The present invention for solving the above problems is, between the first and second horizontal bases spaced apart from each other and arranged in parallel, and between the central portion of the first and second horizontal bases to form an H shape together with the first and second horizontal bases. Hemming with a vertical base disposed in a vertical direction, and a total of four, one at each end of each of the first and second horizontal bases, arranged to reciprocate to the vertical base, and a hemming die for hemming the panel. A die transfer plate and a hemming die transfer plate disposed on both ends of the first and second horizontal bases so as to be detachable from the first and second horizontal bases. A horizontal transfer mechanism for reciprocating to a central portion, and detachable to the hemming die transfer plate from the first and second horizontal bases; Hei provides four models hemming die exchanging device including a vertical transfer mechanism for reciprocally moving the hemming die transfer plate located at the central portion of the base to the vertical base.

본 발명에 따른 4차종 헤밍다이 교환장치는, 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있는 효과가 있다.The four-type hemming die exchange apparatus according to the present invention can select a suitable one of four hemming dies in one production line and reciprocate to a hemming work position, so that four kinds of vehicle bodies in one production line The panel can be hemmed, and the equipment of the production line can be made compact and the capital investment can be reduced.

상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention having the above-described effect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치가 도시된 사시도로서, 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400) 중 하나가 헤밍작업 위치로 이동된 상태도, 도 2는 도 1에 도시된 4차종 헤밍다이 교환장치의 하부 구조를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a four-type hemming die exchange apparatus according to an embodiment of the present invention, one of the hemming die transfer plate 400 located at both ends 120 of the first horizontal base 100 is a hemming work position 2 is a view showing a lower structure of the fourth-class hemming die exchange apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치는, 서로 이격되어 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스(100,200)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)와 함께 H형상을 이루도록 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240) 사이에 제1, 2 수평베이스(100,200)에 대해 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치된 수직베이스(300)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 수직베이스(300)까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이(700,720,740,760)가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트(400)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)에서 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착 가능토록 구비되어, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400)를 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)까지 왕복 이동시키는 수평이송기구(500)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)에서 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착 가능토록 구비되어, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수직베이스(300)까지 왕복 이동시키는 수직이송기구(600)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the four-type hemming die exchange apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second horizontal bases 100,200 spaced apart from each other and arranged in parallel in a horizontal direction (in the drawing, Y direction) And a direction perpendicular to the first and second horizontal bases 100 and 200 between the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 to form an H shape together with the first and second horizontal bases 100 and 200. Up and down, the vertical base 300 is disposed in the four directions, each one is provided with a total of four at each end (120,220) of the first and second horizontal base (100,200), and arranged to reciprocate to the vertical base 300, Hemming die conveying plate 400, the hemming die (700, 720, 740, 760) for hemming the panel is placed, and the first and second horizontal base (100, 200) on the hemming die conveying plate 400 is provided to be detachable, 2 Hemming die transfer plate 400 located on both ends 120 and 220 of the horizontal base (100,200) A horizontal transfer mechanism 500 for reciprocating to the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200, and a detachable to the hemming die transfer plate 400 at the first and second horizontal bases 100 and 200. It comprises a vertical transfer mechanism 600 for reciprocating the hemming die transfer plate 400 located in the central portion (140,240) of the first and second horizontal base (100,200) to the vertical base (300).

헤밍다이(700,720,740,760)는 4차종을 헤밍작업할 수 있도록 그 크기 및 형 상이 다르게 이루어지는 것이 바람직하다.The hemming dies 700, 720, 740, and 760 are preferably made in different sizes and shapes so as to hemming the fourth type.

제1, 2 수평베이스(100,200)는 양단부(120,220)와 양단부(120,220)의 사이에 배치된 중앙부(140,240)로 이루어진다.The first and second horizontal bases 100 and 200 may include a central portion 140 and 240 disposed between both ends 120 and 220 and both ends 120 and 220.

양단부(120,220)는 헤밍다이(700,720,740,760)의 초기위치인 동시에, 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 중앙부(140,240)를 거쳐 수직베이스(300) 지점까지 이동되어 수직베이스(300) 지점에서 차체 패널을 헤밍작업 완료한 후 다시 중앙부(140,240)를 거쳐 복귀되는 위치이다.Both ends 120 and 220 are initial positions of the hemming dies 700, 720, 740 and 760, and at the same time, one of the hemming dies 700, 720, 740 and 760 is moved through the central portions 140 and 240 to the vertical base 300 point and hemmed the body panel at the vertical base 300 point. After the work is completed, the position is returned to the center 140 and 240 again.

중앙부(140,240)는 양단부(120,220)에 위치된 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 진입되면, 이 진입된 헤밍다이가 수직베이스(300) 지점까지 이동될 수 있도록, 진입된 헤밍다이의 이동방향이 수직한 방향(도면상, X방향)으로 전환되는 위치인 동시에, 수직베이스(300) 지점에서 헤밍작업을 완료한 헤밍다이가 다시 양단부(120,220)로 이동될 수 있도록, 진입된 헤밍다이의 이동방향이 다시 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 전환되는 위치이다.The central parts 140 and 240 are vertically moved so that when the one of the hemming dies 700, 720, 740 and 760 located at both ends 120 and 220 enters, the hemming die can be moved to the vertical base 300 point. At the same time, the moving direction of the hemming die entered is moved so that the hemming die which has completed the hemming operation at the point of the vertical base 300 can be moved to both ends 120 and 220 again. Again, the position is switched to the horizontal direction (in the drawing, the Y direction).

수직베이스(300)는 양단부(120,220)에 위치된 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 중앙부(140,240)를 거쳐 진입되면, 이 진입된 헤밍다이를 가압하여 차체 패널을 헤밍작업하는 위치이다. 헤밍작업을 위해, 수직베이스(300)의 상측에는 진입된 헤밍다이를 가압하기 위한 구동수단인 프레스장치(800)가 배치되고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The vertical base 300 is a position at which one of the hemming dies 700, 720, 740, and 760 located at both ends 120 and 220 enters through the central portions 140 and 240, and presses the hemming dies to hemm the body panel. For the hemming operation, a press device 800 which is a driving means for pressing the hemming die entered is disposed above the vertical base 300, and a detailed description thereof will be omitted.

수평이송기구(500)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측에서 상하 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착되는 수평이송 탈착유닛(520)과, 수평이송 탈착유닛(520)과 연결되고, 수평이송 탈착유닛(520)이 상측으로 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 연결되면 수평이송 탈착유닛(520)을 이동시켜서 헤밍다이 이송플레이트(400)를 이동되도록 하는 수평이송 조립체(540)를 포함하여 구성된다.The horizontal transfer mechanism 500 is connected to the horizontal transfer desorption unit 520 and the horizontal transfer desorption unit 520 which is moved up and down at the bottom of the hemming die transfer plate 400 to be detached from the hemming die transfer plate 400. When the horizontal transfer desorption unit 520 is moved upward and connected to the hemming die transfer plate 400, the horizontal transfer assembly 540 moves the horizontal transfer desorption unit 520 to move the hemming die transfer plate 400. It is configured to include.

또한, 수직이송기구(600)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측에서 상하 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착되는 수직이송 탈착유닛(620)과, 수직이송 탈착유닛(620)과 연결되고, 수직이송 탈착유닛(620)이 상측으로 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 연결되면 수직이송 탈착유닛(620)을 이동시켜서 헤밍다이 이송플레이트(400)를 이동되도록 하는 수직이송 조립체(640)를 포함하여 구성된다.In addition, the vertical transfer mechanism 600, the vertical transfer desorption unit 620 and vertical transfer desorption unit 620 which is moved up and down at the bottom of the hemming die transfer plate 400 to be detached to the hemming die transfer plate 400, When the vertical transfer desorption unit 620 is moved upward and connected to the hemming die transfer plate 400, the vertical transfer assembly moves the vertical transfer desorption unit 620 to move the hemming die transfer plate 400. 640.

도 3은 도 2에 도시된 수평이송 탈착유닛(520)과 수직이송 탈착유닛(620)의 상세도이다.3 is a detailed view of the horizontal transfer desorption unit 520 and the vertical transfer desorption unit 620 shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수평한 방향(도면상, Y방향)의 전후방측에는, 수평이송 후크블록(420)이 결합되고, 이 수평이송 후크블록(420)에는 수평이송 탈착유닛(520)이 탈착되기 위한 수평이송 후크홀(425)이 형성된다.2 and 3, the horizontal transfer hook block 420 is coupled to the front and rear sides of the hemming die transfer plate 400 in the horizontal direction (in the drawing, Y direction), and the horizontal transfer hook block 420. There is a horizontal transfer hook hole 425 for detaching the horizontal transfer desorption unit 520 is formed.

수평이송 탈착유닛(520)은, 상하 이동되어 수평이송 후크홀(425)에 결합되거나 탈거되는 수평이송 후크핀(522)과, 수평이송 후크핀(522)이 상하로 진퇴 가능토록 결합되어 수평이송 후크핀(522)을 상하로 이동시키는 수평이송 후크실린더(524)를 포함하여 구성된다.Horizontal transfer desorption unit 520, the horizontal transfer hook pin 522 is moved up and down and coupled to or removed from the horizontal transfer hook hole 425, and the horizontal transfer hook pin 522 is coupled so that the vertical movement can be moved up and down horizontal transfer It comprises a horizontal transfer hook cylinder 524 for moving the hook pin 522 up and down.

수평이송 후크실린더(524)는, 일측에 공기가 흡입되는 흡입포트(524a)와 공기가 배출되는 배출포트(524b)가 형성된 공압실린더로 이루어져서, 흡입포트(524a)로 공기가 흡입되면 수평이송 후크핀(522)을 상측으로 이동시켜서 수평이송 후크홀(425)에 삽입시킴으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결되고, 배출포트(524b)로 공기가 배출되면 수평이송 후크핀(522)을 하측으로 이동시켜서 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거시킴으로써 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결 해제된다.Horizontal transfer hook cylinder 524 is composed of a pneumatic cylinder formed with a suction port (524a) and a discharge port 524b through which air is sucked on one side, the horizontal transfer hook when the air is sucked into the suction port (524a) By moving the pin 522 upward and inserting it into the horizontal transfer hook hole 425, the pin 522 is connected to the hemming die transfer plate 400, and when air is discharged through the discharge port 524b, the horizontal transfer hook pin 522 is lowered. It is removed from the hemming die transfer plate 400 by moving to the horizontal transfer hook hole 425 to remove.

또한, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수직한 방향(도면상, X방향)의 전후방측에는, 수직이송 후크블록(440)이 결합되고, 이 수직이송 후크블록(440)에는 수직이송 탈착유닛(620)이 탈착되기 위한 수직이송 후크홀(445)이 형성된다.In addition, the vertical transfer hook block 440 is coupled to the front and rear sides of the hemming die transfer plate 400 in the vertical direction (on the drawing, in the X direction), and the vertical transfer detachable unit 620 is connected to the vertical transfer hook block 440. ) Is a vertical transfer hook hole 445 for detachment.

수직이송 탈착유닛(620)은, 상하 이동되어 수직이송 후크홀(445)에 결합되거나 탈거되는 수직이송 후크핀(622)과, 수직이송 후크핀(622)이 상하로 진퇴 가능토록 결합되어 수직이송 후크핀(622)을 상하로 이동시키는 수직이송 후크실린더(624)를 포함하여 구성된다.The vertical transfer desorption unit 620 is vertically moved by vertical movement hook pin 622 which is moved up and down and coupled to or removed from the vertical transfer hook hole 445, and the vertical transfer hook pin 622 can be vertically moved up and down. It comprises a vertical transfer hook cylinder 624 for moving the hook pin 622 up and down.

수직이송 후크실린더(624)는, 일측에 공기가 흡입되는 흡입포트(624a)와 공기가 배출되는 배출포트(624b)가 형성된 공압실린더로 이루어져서, 흡입포트(624a)로 공기가 흡입되면 수직이송 후크핀(622)을 상측으로 이동시켜서 수직이송 후크홀(445)에 삽입시킴으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결되고, 배출포트(624b)로 공기가 배출되면 수직이송 후크핀(622)을 하측으로 이동시켜서 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거시킴으로써 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결 해제된 다.Vertical transfer hook cylinder 624 is composed of a pneumatic cylinder formed with a suction port (624a) and a discharge port 624b through which air is sucked on one side, the vertical transfer hook when the air is sucked into the suction port (624a) By moving the pin 622 upward and inserting it into the vertical transfer hook hole 445, the pin 622 is connected to the hemming die transfer plate 400, and when the air is discharged through the discharge port 624b, the vertical transfer hook pin 622 is lowered. It is disconnected from the hemming die transfer plate 400 by removing the vertical transfer hook hole 445 by moving to.

한편, 제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수평한 방향으로 안내하는 수평이송 가이드(110,210)가 배치되고, 수직베이스(300)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수직한 방향으로 안내하는 수직이송 가이드(310)가 배치된다.Meanwhile, horizontal transfer guides 110 and 210 for guiding the hemming die transfer plate 400 in a horizontal direction are disposed on the first and second horizontal bases 100 and 200, and a hemming die transfer plate 400 is disposed on the vertical base 300. ) Is a vertical transfer guide 310 for guiding in the vertical direction.

수평이송 가이드(110,210)와 수직이송 가이드(310)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측보다 높이가 높게 배치되어서, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 안내하는 동시에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 외측으로 이탈되지 않도록 한다.The horizontal conveying guides 110 and 210 and the vertical conveying guide 310 are arranged higher than the lower side of the hemming die conveying plate 400 so that the hemming die conveying plate 400 guides the hemming die conveying plate 400. Do not break outwards.

또한, 제1, 2 수평베이스의 양단부(120,220)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 제한하는 스토퍼(125,225)가 배치된다.In addition, stoppers 125 and 225 for limiting the movement of the hemming die transfer plate 400 are disposed at both ends 120 and 220 of the first and second horizontal bases.

스토퍼(125,225)는 실린더장치로 이루어져서 수평이송 후크블록(420)이 결합된 헤밍다이 이송플레이트(400)의 측면을 가압하여서, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 이동되는 것을 제한한다.The stoppers 125 and 225 consist of a cylinder device to press the side of the hemming die transfer plate 400 to which the horizontal transfer hook block 420 is coupled, so that the hemming die transfer plate 400 is in the horizontal direction (in the drawing, Y direction). Restrict moving to.

도 4는 도 2에 도시된 수평이송 조립체(540)와 수직이송 조립체(640)의 상세도이다.4 is a detailed view of the horizontal transfer assembly 540 and the vertical transfer assembly 640 shown in FIG.

도 2 및 도 4를 참조하면, 수평이송 조립체(540)는, 수평이송 탈착유닛(520)이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수평이송 랙플레이트(542)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스(100,200)의 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 고정된 랙기어(150,250)와 수평이송 랙플레이트(542)와의 사이에 배치되어, 수평이송 랙플레이트(542)를 직선 이동시키는 수평이송 피니언기어(544)와, 수평이송 피니언기어(544)가 회전 가능토록 연결되는 수평이송 실린더(546)를 포함하여 구성된다.2 and 4, the horizontal transfer assembly 540 includes a horizontal transfer rack plate 542 having a horizontal transfer desorption unit 520 coupled to an upper side and a rack gear formed at a lower side thereof, and first and second horizontal transfer units. Disposed between the rack gears 150 and 250 fixed in the horizontal direction (in the drawing, Y direction) of the first and second horizontal bases 100 and 200 and the horizontal transfer rack plate 542 above the bases 100 and 200, And a horizontal feed pinion gear 544 for linearly moving the horizontal feed rack plate 542, and a horizontal feed cylinder 546 to which the horizontal feed pinion gear 544 is rotatably connected.

수평이송 실린더(546)는 제1, 2 수평베이스(100,200)에 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 배치되어 전후진함으로써, 이와 연결된 수평이송 피니언기어(544)가 회전하고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 왕복 이동하게 된다.The horizontal transfer cylinder 546 is disposed in the horizontal direction (in the drawing, Y direction) to the first and second horizontal bases 100 and 200 to move forward and backward, so that the horizontal transfer pinion gear 544 connected thereto rotates, thereby horizontally The transfer rack plate 542 is reciprocated in the horizontal direction (in the drawing, the Y direction).

또한, 수직이송 조립체(640)는, 수직이송 탈착유닛(620)이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수직이송 랙플레이트(642)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 상측에 제1, 2 수평베이스(100,200)와 수직한 방향(도면상, X방향)으로 고정되어 수직베이스(300)까지 연장된 랙기어(350)와 수직이송 랙플레이트(642)와의 사이에 배치되어, 수직이송 랙플레이트(642)를 직선 이동시키는 수직이송 피니언기어(644)와, 수직이송 피니언기어(644)가 회전 가능토록 연결되는 수직이송 실린더(646)를 포함하여 구성된다.In addition, the vertical transfer assembly 640, the vertical transfer desorption unit 620 is coupled to the upper side, the vertical transfer rack plate 642 with a rack gear formed on the lower side, and above the first and second horizontal bases (100, 200) It is disposed between the rack gear 350 and the vertical transfer rack plate 642 fixed in a direction perpendicular to the first and second horizontal bases 100 and 200 (in the drawing, in the X direction) and extending to the vertical base 300, And a vertical transfer pinion gear 644 for linearly moving the vertical transfer rack plate 642 and a vertical transfer cylinder 646 to which the vertical transfer pinion gear 644 is rotatably connected.

수직이송 실린더(646)는 제1, 2 수평베이스(100,200)에 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치되어 전후진함으로써, 이와 연결된 수직이송 피니언기어(644)가 회전하고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 왕복 이동하게 된다.The vertical transfer cylinder 646 is disposed in the direction perpendicular to the first and second horizontal bases 100 and 200 (in the X direction), and moves forward and backward, such that the vertical transfer pinion gear 644 connected thereto rotates, thereby vertically moving. The transfer rack plate 642 is reciprocated in the vertical direction (in the drawing, the X direction).

도 5는 도 2에 도시된 고정유닛(320)의 작동도이다.5 is an operation of the fixing unit 320 shown in FIG.

도 2 및 도 5를 참조하면, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수평한 방향(도면상, Y방향)의 전후방측에는, 고정블록(450)이 결합되고, 이 고정블록(450)에는 일부가 절개되어 후술할 고정유닛(320)에 의해 고정되기 위한 고정홈(455)이 형성된다.2 and 5, the fixed block 450 is coupled to the front and rear sides of the hemming die transfer plate 400 in the horizontal direction (in the drawing, the Y direction), and a portion of the fixed block 450 is cut out. And a fixing groove 455 to be fixed by the fixing unit 320 to be described later.

수직베이스(300)에는 고정홈(455)에 삽입되어 헤밍다이 이송플레이트(400)를 고정시키는 고정유닛(320)이 배치된다.The fixing unit 320 is disposed in the vertical base 300 to be inserted into the fixing groove 455 to fix the hemming die transfer plate 400.

고정유닛(320)은 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동되면 고정홈(455)에 삽입되어 헤밍다이 이송플레이트(400)를 고정시키고, 차체 패널의 헤밍작업이 완료된 후에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)로 이동할 수 있도록 고정홈(455)으로부터 탈거된다.The fixing unit 320 is inserted into the fixing groove 455 when the hemming die transfer plate 400 is moved from the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 to the vertical base 300. Fixed groove 455 so that the hemming die transfer plate 400 can move from the vertical base 300 to the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 after the hemming operation of the body panel is completed. Is removed).

고정유닛(320)은, 수직베이스(300)에 고정된 지지블록(322)과, 지지블록(322)에 이동 가능토록 배치되어 고정홈(455)에 삽입되거나 탈거되는 고정부재(324)와, 지지블록(322)의 일측에 배치되고 고정부재(324)와 연결되어, 고정부재(324)를 이동시키는 고정실린더(326)를 포함하여 구성된다.The fixing unit 320 includes a support block 322 fixed to the vertical base 300, a fixing member 324 disposed to be movable in the support block 322 and inserted into or removed from the fixing groove 455. It is disposed on one side of the support block 322 and connected to the fixing member 324, it comprises a fixed cylinder 326 for moving the fixing member 324.

도 6은 도 2에 도시된 수평이송 롤러프레임(130,230)의 상세도, 도 7은 도 2에 도시된 제1, 2 수직이송 롤러프레임(160,260,360)의 상세도이다.FIG. 6 is a detailed view of the horizontal conveying roller frames 130 and 230 shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a detail view of the first and second vertical conveying roller frames 160, 260 and 360 shown in FIG. 2.

도 2와 도 6 및 도 7를 참조하면, 제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 원활하게 이동할 수 있도 록 하는 수평이송 롤러프레임(130,230)과, 수평이송 롤러프레임(130,230)에 대해 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치되어 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)이 배치된다.Referring to FIGS. 2, 6, and 7, the first and second horizontal bases 100 and 200 may have a horizontal position such that the hemming die transfer plate 400 may move smoothly in a horizontal direction (in the Y direction). The conveying roller frames 130 and 230 and the horizontal conveying roller frames 130 and 230 are disposed in a direction perpendicular to the horizontal direction (in the drawing, in the X direction) so that the hemming die conveying plate 400 is smooth in the vertical direction (in the drawing, in the X direction). First vertical conveying roller frame (160,260) is arranged to be able to move.

수평이송 롤러프레임(130,230)은 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140)에 배치된 것이 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120)에 배치된 것보다 길이가 짧게 형성되어 복수개 배치될 수 있다.The horizontal conveying roller frames 130 and 230 are formed to have a shorter length than that arranged at the central portion 140 of the first and second horizontal bases 100 and 200 at both ends 120 of the first and second horizontal bases 100 and 200. Plural can be arranged.

또한, 수직베이스(300)에는, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)과 대응되는 위치에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 배치된다.In addition, the vertical base 300, the second to allow the hemming die transfer plate 400 to move smoothly in the vertical direction (in Fig., X direction) at a position corresponding to the first vertical transfer roller frame (160,260) The vertical transfer roller frame 360 is disposed.

수평이송 롤러프레임(130,230)과 제1, 2 수직이송 롤러프레임(160,260,360)에는 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 복수개의 롤러(135,235,165,265,365)가 각각 배치되고, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)은 제2 수직이송 롤러프레임(360)보다 길이가 짧게 형성되어 복수개 배치될 수 있다.A plurality of rollers 135, 235, 165, 265, and 365 are disposed on the horizontal conveying roller frames 130 and 230 and the first and second vertical conveying roller frames 160, 260, and 360 so that the hemming die conveying plate 400 can be smoothly moved. The frames 160 and 260 may have a plurality of shorter lengths than the second vertical transfer roller frame 360.

제1 수직이송 롤러프레임(160,260)은 상하 이동 가능토록 배치되어, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에서 중앙부(140,240)로 이동시에, 하강하여 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 방해하지 않도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다. 또한, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 양단부(120,220)로 이동시에, 하강하여 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 방해하지 않도록 한다.The first vertical feed roller frame (160,260) is arranged to move up and down, when the hemming die feed plate 400 is moved from both ends (120,220) of the first and second horizontal base (100,200) to the center (140,240) While not hindering the movement of the hemming die transfer plate 400, when the hemming die transfer plate 400 moves from the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 to the vertical base 300, hemming is performed. The die transfer plate 400 can be moved smoothly. In addition, when the hemming die transfer plate 400 is moved from the vertical base 300 to the first and second horizontal bases 100 and 200, the hemming die transfer plate 400 is moved to smoothly move, and the hemming die transfer When the plate 400 moves from the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 to both ends 120 and 220, the plate 400 descends so as not to interfere with the movement of the hemming die transfer plate 400.

또한, 제2 수직이송 롤러프레임(360)은 상하 이동 가능토록 배치되어, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)로 이동된 후에는 하강하여 프레스장치(800)의 가압력에 의해 파손되지 않도록 한다. 또한, 차체 패널의 헤밍작업이 완료된 후에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다.In addition, the second vertical feed roller frame 360 is arranged to move up and down, when the hemming die feed plate 400 is moved from the central portion (140,240) of the first and second horizontal base (100,200) to the vertical base (300) , Ascending so that the hemming die transfer plate 400 can be smoothly moved, and after the hemming die transfer plate 400 is moved to the vertical base 300, the hemming die transfer plate 400 is lowered to prevent damage by the pressing force of the press apparatus 800. Do not. In addition, when the hemming die transfer plate 400 is moved from the vertical base 300 to the central portions 140 and 240 of the first and second horizontal bases 100 and 200 after the hemming operation of the body panel is completed, the hemming die transfer plate 400 is raised. ) Can be moved smoothly.

제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)이 상하 이동 가능토록 결합되는 제1 가이드부재(172,272)와, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)에 연결되어 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)을 상하로 이동시키는 제1 이젝트 실린더(174,274)가 배치된다.The first and second horizontal bases (100, 200), the first guide member (172, 272) is coupled to the first vertical feed roller frame (160,260) to move up and down, and the first vertical feed roller frame (160,260) is connected to the first First eject cylinders 174 and 274 for vertically moving the roller frames 160 and 260 are disposed.

또한, 수직베이스(300)에는, 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 상하 이동 가능토록 결합되는 제2 가이드부재(372)와, 제2 수직이송 롤러프레임(360)에 연결되어 제2 수직이송 롤러프레임(360)을 상하로 이동시키는 제2 이젝트 실린더(374)가 배치된다.In addition, the vertical base 300, the second vertical transfer roller frame 360 is coupled to the second guide member 372 to be able to move up and down, and the second vertical transfer roller frame 360 is connected to the second vertical transfer The second eject cylinder 374 for moving the roller frame 360 up and down is disposed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the fourth-class hemming die exchange apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

초기에 헤밍다이(700,720,740,760)는 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 배치된 헤밍다이 이송플레이트(400)에 놓여진 상태이다. 이 때, 작업자가 헤밍다이(700,720,740,760) 중 차종에 적합한 헤밍다이(이하, 도면부호 700으로 기재된 헤밍다이로 가정)를 하나 선택한 후, 별도로 마련된 제어장치를 작동시키면 수평이송 후크핀(522)이 상승하여 수평이송 후크홀(425)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결된다.Initially, the hemming dies 700, 720, 740, and 760 are placed on the hemming die transfer plate 400 disposed at both ends 120 and 220 of the first and second horizontal bases 100 and 200. At this time, the operator selects one of the hemming dies (hereinafter, assumed to be a hemming die indicated by reference numeral 700) suitable for the vehicle type among the hemming dies 700, 720, 740, and 760, and then operates the control device provided separately, and the horizontal feed hook pin 522 is raised. By being inserted into the horizontal transfer hook hole 425, the hemming die transfer plate 400 and the horizontal transfer rack plate 542 is connected.

이 후, 수평이송 실린더(546)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)를 향해 작동함에 따라, 수평이송 피니언기어(544)가 수평이송 실린더(546)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동되고, 수평이송 랙플레이트(542)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동된다.Thereafter, as the horizontal transfer cylinder 546 operates toward the center portion 140 of the first horizontal base 100, the horizontal transfer pinion gear 544 is rotated while moving along the horizontal transfer cylinder 546. Accordingly, the horizontal transfer rack plate 542 is moved to the center portion 140 of the first horizontal base 100, and the hemming die transfer plate 400 connected to the horizontal transfer rack plate 542 also includes the first horizontal base 100. It is moved to the central portion 140.

이 후, 수직이송 후크핀(622)이 상승하여 수직이송 후크홀(445)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)가 연결되고, 수평이송 후크핀(522)이 하강하여 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)는 연결이 해제된다.Thereafter, the vertical transfer hook pin 622 is raised to be inserted into the vertical transfer hook hole 445, so that the hemming die transfer plate 400 and the vertical transfer rack plate 642 are connected, and the horizontal transfer hook pin 522 is provided. The lowered and removed from the horizontal transfer hook hole 425, the hemming die transfer plate 400 and the horizontal transfer rack plate 542 is disconnected.

이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 상승하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으 로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 상승한다.Thereafter, the first vertical conveying roller frame 160 is raised by the operation of the first eject cylinder 174 while being guided by the first guide member 172, and the second is ejected by the operation of the second eject cylinder 374. The vertical conveying roller frame 360 is raised while being guided by the second guide member 372.

이 후, 수직이송 실린더(646)가 수직베이스(300)를 향해 작동함에 따라, 수직이송 피니언기어(644)가 수직이송 실린더(646)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 수직베이스(300)로 이동되고, 수직이송 랙플레이트(642)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 수직베이스(300)로 이동된다.Thereafter, as the vertical transfer cylinder 646 operates toward the vertical base 300, the vertical transfer pinion gear 644 is rotated while moving along the vertical transfer cylinder 646, and thus the vertical transfer rack plate 642. ) Is moved to the vertical base 300, and the hemming die transfer plate 400 connected to the vertical transfer rack plate 642 is also moved to the vertical base 300.

이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 하강하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 하강한다.Thereafter, the first vertical conveying roller frame 160 is lowered by the first guide member 172 by the operation of the first eject cylinder 174, and the second vertical by the operation of the second eject cylinder 374. The conveying roller frame 360 descends while being guided by the second guide member 372.

이 후, 수직이송 후크핀(622)이 하강하여 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결이 해제된다.Thereafter, the vertical transfer hook pin 622 is lowered and removed from the vertical transfer hook hole 445, whereby the hemming die transfer plate 400 and the vertical transfer rack plate 642 are disconnected.

이 후, 고정실린더(326)의 작동으로 고정부재(324)가 고정홈(455)으로 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)는 수직베이스(300)상에 고정된다.Thereafter, the fixing member 324 is inserted into the fixing groove 455 by the operation of the fixing cylinder 326, so that the hemming die transfer plate 400 is fixed on the vertical base 300.

이 후, 프레스장치(800)의 도움으로 헤밍다이(700)가 차체 패널의 헤밍작업을 실시한다.Thereafter, the hemming die 700 performs a hemming operation of the vehicle body panel with the aid of the press apparatus 800.

차체 패널의 헤밍작업을 완료한 후에는, 고정실린더(326)의 작동으로 고정부재(324)가 고정홈(455)으로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)는 수직베이스(300)상에 고정 해제된다.After the hemming operation of the vehicle body panel is completed, the fixing member 324 is removed from the fixing groove 455 by the operation of the fixing cylinder 326, so that the hemming die transfer plate 400 is fixed on the vertical base 300. Is released.

이 후, 수직이송 후크핀(622)이 상승하여 수직이송 후크홀(445)로 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결된다.Thereafter, the vertical transfer hook pin 622 is lifted up and inserted into the vertical transfer hook hole 445, whereby the hemming die transfer plate 400 and the vertical transfer rack plate 642 are connected.

이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 상승하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 상승한다.Thereafter, the first vertical conveying roller frame 160 rises with the guidance of the first guide member 172 by the operation of the first eject cylinder 174, and the second vertical through the operation of the second eject cylinder 374. The conveying roller frame 360 is raised while being guided by the second guide member 372.

이 후, 수직이송 실린더(646)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)를 향해 작동함에 따라, 수직이송 피니언기어(644)가 수직이송 실린더(646)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동되고, 수직이송 랙플레이트(642)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동된다.Thereafter, as the vertical transfer cylinder 646 operates toward the center portion 140 of the first horizontal base 100, the vertical transfer pinion gear 644 is rotated while moving along the vertical transfer cylinder 646. Accordingly, the vertical transfer rack plate 642 is moved to the center portion 140 of the first horizontal base 100, and the hemming die transfer plate 400 connected to the vertical transfer rack plate 642 also includes the first horizontal base 100. It is moved to the central portion 140.

이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 하강하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 하강한다.Thereafter, the first vertical conveying roller frame 160 is lowered by the first guide member 172 by the operation of the first eject cylinder 174, and the second vertical by the operation of the second eject cylinder 374. The conveying roller frame 360 descends while being guided by the second guide member 372.

이 후, 수평이송 후크핀(522)이 상승하여 수평이송 후크홀(425)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결되고, 수직이송 후크핀(622)이 하강하여 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결이 해제된다.Thereafter, the horizontal feed hook pin 522 is raised to be inserted into the horizontal feed hook hole 425, so that the hemming die feed plate 400 and the horizontal feed rack plate 542 are connected, and the vertical feed hook pin 622 By being lowered and removed from the vertical transfer hook hole 445, the hemming die transfer plate 400 and the vertical transfer rack plate 642 are disconnected.

이 후, 수평이송 실린더(546)가 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)를 향해 작동함에 따라, 수평이송 피니언기어(544)가 수평이송 실린더(546)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)로 이동되고, 수평이송 랙플레이트(542)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)로 이동된다.Thereafter, as the horizontal transfer cylinder 546 operates toward both ends 120 of the first horizontal base 100, the horizontal transfer pinion gear 544 is rotated while moving along the horizontal transfer cylinder 546. Accordingly, the horizontal transfer rack plate 542 is moved to both ends 120 of the first horizontal base 100, and the hemming die transfer plate 400 connected to the horizontal transfer rack plate 542 also includes the first horizontal base 100. It is moved to both ends (120).

이 후, 수평이송 후크핀(522)이 하강하여 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결이 해제되고, 다음 작업을 대기한다.Thereafter, the horizontal transfer hook pin 522 is lowered and removed from the horizontal transfer hook hole 425, so that the hemming die transfer plate 400 and the horizontal transfer rack plate 542 are disconnected and wait for the next operation. .

상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치는, 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이(700,720,740,760) 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있다.As described above, the four-type hemming die exchange apparatus according to an embodiment of the present invention, since one of the four types of hemming dies 700, 720, 740, 760 can be selected in one production line and reciprocated to the hemming work position. In addition, hemming of four car body panels can be done on one production line, and the facility investment can be reduced while making the production line compact.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a four-type hemming die exchange apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 4차종 헤밍다이 교환장치의 하부 구조를 도시한 도면,Figure 2 is a view showing the lower structure of the four-type hemming die exchange apparatus shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 수평이송 탈착유닛과 수직이송 탈착유닛의 상세도,3 is a detailed view of a horizontal transfer desorption unit and a vertical transfer desorption unit shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 수평이송 조립체와 수직이송 조립체의 상세도,4 is a detailed view of the horizontal transfer assembly and the vertical transfer assembly shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 고정유닛의 작동도,5 is an operation of the fixing unit shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시된 수평이송 롤러프레임의 상세도,6 is a detailed view of the horizontal conveying roller frame shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시된 제1, 2 수직이송 롤러프레임의 상세도이다.7 is a detailed view of the first and second vertical feed roller frames shown in FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100,200:제1, 2 수평베이스 110,210:수평이송 가이드100,200: 1st, 2nd horizontal base 110,210: Horizontal feed guide

120,220:양단부 125,225:스토퍼120,220: Both ends 125,225: Stopper

130,230:수평이송 롤러프레임 135,235:롤러130, 230: Horizontal feed roller frame 135, 235: Roller

140,240:중앙부 150,250:랙기어140,240: Center part 150,250: Rack gear

160,260:제1 수직이송 롤러프레임 165,265:롤러160,260: First vertical feed roller frame 165,265: Roller

300:수직베이스 310:수직이송 가이드300: vertical base 310: vertical transfer guide

320:고정유닛 322:지지블록320: fixed unit 322: support block

324:고정부재 326:고정실린더324: fixed member 326: fixed cylinder

350:랙기어 360:제2 수직이송 롤러프레임350: rack gear 360: second vertical feed roller frame

365:롤러 400:헤밍다이 이송플레이트365: Roller 400: Hemming die feed plate

420:수평이송 후크블록 425:수평이송 후크홀420: horizontal feed hook block 425: horizontal feed hook hole

440:수직이송 후크블록 445:수직이송 후크홀440: vertical feed hook block 445: vertical feed hook hole

450:고정블록 455:고정홈450: fixed block 455: fixed groove

500:수평이송기구 520:수평이송 탈착유닛500: horizontal feed mechanism 520: horizontal feed detachable unit

522:수평이송 후크핀 524:수평이송 후크실린더522: horizontal feed hook pin 524: horizontal feed hook cylinder

524a:흡입포트 524b:배출포트524a: suction port 524b: discharge port

540:수평이송 조립체 542:수평이송 랙플레이트540: horizontal feed assembly 542: horizontal feed rack plate

544:수평이송 피니언기어 546:수평이송 실린더544: Horizontal feed pinion gear 546: Horizontal feed cylinder

600:수직이송기구 620:수직이송 탈착유닛600: vertical transfer mechanism 620: vertical transfer desorption unit

622:수직이송 후크핀 624:수직이송 후크실린더622: vertical feed hook pin 624: vertical feed hook cylinder

624a:흡입포트 624b:배출포트624a: suction port 624b: discharge port

640:수직이송 조립체 642:수직이송 랙플레이트640: vertical feed assembly 642: vertical feed rack plate

644:수직이송 피니언기어 646:수직이송 실린더644: Vertical feed pinion gear 646: Vertical feed cylinder

700,720,740,760:헤밍다이 800:프레스장치700, 720, 740, 760: Hemming die 800: Press device

Claims (10)

서로 이격되어 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스;First and second horizontal bases spaced apart from each other and arranged in parallel; 상기 제1, 2 수평베이스와 함께 H형상을 이루도록 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부 사이에 수직한 방향으로 배치된 수직베이스;A vertical base disposed in a vertical direction between center portions of the first and second horizontal bases to form an H shape together with the first and second horizontal bases; 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 상기 수직베이스까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트;A hemming die transfer plate provided with a total of four at each end of each of the first and second horizontal bases and arranged to reciprocate to the vertical base, and having a hemming die for hemming the panel; 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부까지 왕복 이동시키는 수평이송기구;The first and second horizontal bases may be detachably attached to the hemming die transfer plate to move the hemming die transfer plates located at both ends of the first and second horizontal bases to the center of the first and second horizontal bases. Horizontal feed mechanism; 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 수직베이스까지 왕복 이동시키는 수직이송기구;를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a vertical transfer mechanism provided to be detachable from the first and second horizontal bases to the hemming die transfer plate, the vertical transfer mechanism reciprocating the hemming die transfer plate located at the center of the first and second horizontal bases to the vertical base. 4 type hemming die exchange device. 청구항 1에 있어서, 상기 수평이송기구는,The method of claim 1, wherein the horizontal transfer mechanism, 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착되는 수평이송 탈착유닛과,A horizontal transfer detachable unit detachably attached to the hemming die transport plate; 상기 수평이송 탈착유닛과 연결되고, 상기 수평이송 탈착유닛이 상기 헤밍다이 이송플레이트에 연결되면 상기 수평이송 탈착유닛을 이동시켜서 상기 헤밍다이 이송플레이트를 이동되도록 하는 수평이송 조립체를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.A fourth-class hemming die connected to the horizontal transfer desorption unit and including a horizontal transfer assembly to move the horizontal transfer desorption unit to move the hemming die transfer plate when the horizontal transfer desorption unit is connected to the hemming die transfer plate; Exchange device. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 헤밍다이 이송플레이트의 적어도 일측에는, 수평이송 후크홀이 형성된 수평이송 후크블록이 결합되고,At least one side of the hemming die transfer plate, a horizontal transfer hook block formed with a horizontal transfer hook hole is coupled, 상기 수평이송 탈착유닛은,The horizontal transfer desorption unit, 상하 이동되어 상기 수평이송 후크홀에 결합되거나 탈거되는 수평이송 후크핀과,A horizontal transfer hook pin moved up and down and coupled to or removed from the horizontal transfer hook hole; 상기 수평이송 후크핀이 상하로 진퇴 가능토록 결합된 수평이송 후크실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.The four-type hemming die exchange apparatus comprising a horizontal transfer hook cylinder coupled to the horizontal transfer hook pin up and down. 청구항 2에 있어서, 상기 수평이송 조립체는,The method of claim 2, wherein the horizontal conveying assembly, 상기 수평이송 탈착유닛이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수평이송 랙플레이트와,The horizontal transfer desorption unit is coupled to the upper side, the horizontal transfer rack plate formed with a rack gear on the lower side, 상기 제1, 2 수평베이스의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스의 수평한 방향으로 고정된 랙기어와 상기 수평이송 랙플레이트와의 사이에 배치되어, 상기 수평이송 랙플레이트를 직선 이동시키는 수평이송 피니언기어와,A horizontal transfer disposed between the rack gear fixed in the horizontal direction of the first and second horizontal bases and the horizontal transfer rack plate above the first and second horizontal bases to linearly move the horizontal transfer rack plate; With pinion gear, 상기 수평이송 피니언기어가 회전 가능토록 연결되는 수평이송 실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a four stage hemming die exchange device including a horizontal transfer cylinder to which the horizontal transfer pinion gear is rotatably connected. 청구항 1에 있어서, 상기 수직이송기구는,The method of claim 1, wherein the vertical transfer mechanism, 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착되는 수직이송 탈착유닛과,A vertical transfer desorption unit detachable from the hemming die transfer plate; 상기 수직이송 탈착유닛과 연결되고, 상기 수직이송 탈착유닛이 상기 헤밍다이 이송플레이트에 연결되면 상기 수직이송 탈착유닛을 이동시켜서 상기 헤밍다이 이송플레이트를 이동되도록 하는 수직이송 조립체를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.A fourth type hemming die including a vertical transfer assembly connected to the vertical transfer desorption unit and moving the vertical transfer desorption unit to move the hemming die transfer plate when the vertical transfer desorption unit is connected to the hemming die transfer plate. Exchange device. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 헤밍다이 이송플레이트의 타측에는, 수직이송 후크홀이 형성된 수직이송 후크블록이 결합되고,On the other side of the hemming die transfer plate, a vertical transfer hook block having a vertical transfer hook hole is coupled, 상기 수직이송 탈착유닛은,The vertical transfer desorption unit, 상하 이동되어 상기 수직이송 후크홀에 결합되거나 탈거되는 수직이송 후크핀과,Vertical transfer hook pin is moved up and down and coupled to or removed from the vertical transfer hook hole, 상기 수직이송 후크핀이 상하로 진퇴 가능토록 결합된 수직이송 후크실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.Hemming die exchange apparatus of the fourth type hemming die comprising a vertical transfer hook cylinder coupled to the vertical transfer hook pin can be moved up and down. 청구항 5에 있어서, 상기 수직이송 조립체는,The method of claim 5, wherein the vertical transfer assembly, 상기 수직이송 탈착유닛이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수직이송 랙플레이트와,Vertical transfer rack plate is coupled to the vertical transfer desorption unit, the rack gear is formed on the lower side, 상기 제1, 2 수평베이스의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스에 대해 수직한 방향으로 고정되어 상기 수직베이스까지 연장된 랙기어와 상기 수직이송 랙플레이트와의 사이에 배치되어, 상기 수직이송 랙플레이트를 직선 이동시키는 수직이송 피니언기어와,The vertical transfer rack is disposed between the rack gear extending in the direction perpendicular to the first and second horizontal bases and extending to the vertical bases on the first and second horizontal bases, and the vertical transfer rack plate. A vertical feed pinion gear for linearly moving the plate, 상기 수직이송 피니언기어가 회전 가능토록 연결되는 수직이송 실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a vertical transfer cylinder to which the vertical transfer pinion gear is rotatably connected. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 헤밍다이 이송플레이트의 적어도 일측에는, 일부가 절개되어 고정홈이 형성된 고정블록이 결합되고,At least one side of the hemming die transfer plate, a part of the fixed block is formed is coupled to the fixed groove is coupled, 상기 수직베이스에는 상기 고정홈에 삽입되어 상기 헤밍다이 이송플레이트를 고정시키는 고정유닛이 배치되고,The fixing unit is disposed in the vertical base to be fixed to the hemming die transfer plate is inserted into the fixing groove, 상기 고정유닛은,The fixed unit, 상기 수직베이스에 고정된 지지블록과,A support block fixed to the vertical base, 상기 지지블록에 이동 가능토록 배치되어 상기 고정홈에 삽입되거나 탈거되는 고정부재와,A fixing member disposed to be movable in the support block and inserted into or removed from the fixing groove; 상기 지지블록의 일측에 배치되고 상기 고정부재와 연결되어, 상기 고정부재를 이동시키는 고정실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a fixed cylinder disposed on one side of the support block and connected to the fixing member to move the fixing member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1, 2 수평베이스에는,In the first and second horizontal base, 상기 헤밍다이 이송플레이트를 수평한 방향으로 안내하는 수평이송 가이드가 배치되고,A horizontal transfer guide for guiding the hemming die transfer plate in a horizontal direction is disposed, 상기 수직베이스에는,In the vertical base, 상기 헤밍다이 이송플레이트를 수직한 방향으로 안내하는 수직이송 가이드가 배치되는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a fourth type hemming die exchange device, in which a vertical transfer guide is disposed to guide the hemming die transfer plate in a vertical direction. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1, 2 수평베이스에는,In the first and second horizontal base, 상기 헤밍다이 이송플레이트가 수평한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 수평이송 롤러프레임과,A horizontal conveying roller frame for smoothly moving the hemming die conveying plate in a horizontal direction; 상기 수평이송 롤러프레임에 대해 수직한 방향으로 배치되어 상기 헤밍다이 이송플레이트가 수직한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제1 수직이송 롤러프레임이 배치되고,A first vertical feed roller frame disposed in a direction perpendicular to the horizontal feed roller frame to smoothly move the hemming die feed plate in a vertical direction, 상기 수직베이스에는,In the vertical base, 상기 제1 수직이송 롤러프레임과 대응되는 위치에 상기 헤밍다이 이송플레이트가 수직한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제2 수직이송 롤러프레임이 배치되고,A second vertical feed roller frame is disposed at a position corresponding to the first vertical feed roller frame to smoothly move the hemming die feed plate in a vertical direction; 상기 제1, 2 수직이송 롤러프레임은 상하 이동 가능토록 배치되고,The first and second vertical conveying roller frame is arranged to be moved up and down, 상기 제1, 2 수평베이스에는,In the first and second horizontal base, 상기 제1 수직이송 롤러프레임이 상하 이동 가능토록 결합되는 제1 가이드부재와,A first guide member coupled to the first vertical conveying roller frame to move upward and downward; 상기 제1 수직이송 롤러프레임에 연결되어 상기 제1 수직이송 롤러프레임을 상하로 이동시키는 제1 이젝트 실린더가 배치되고,A first ejection cylinder connected to the first vertical conveying roller frame and configured to move the first vertical conveying roller frame up and down; 상기 수직베이스에는,In the vertical base, 상기 제2 수직이송 롤러프레임이 상하 이동 가능토록 결합되는 제2 가이드부재와,A second guide member coupled to the second vertical conveying roller frame to move upward and downward; 상기 제2 수직이송 롤러프레임에 연결되어 상기 제2 수직이송 롤러프레임을 상하로 이동시키는 제2 이젝트 실린더가 배치되는 4차종 헤밍다이 교환장치.And a second ejection cylinder connected to the second vertical conveying roller frame and configured to move the second vertical conveying roller frame up and down.
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