KR101361772B1 - Assembly device for fuel filler housing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연료필러하우징 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 차체에 결합되는 연료필러하우징에 도어마운팅브라켓트와 드레인관의 용접공정을 자동화하여 노동력확보와 생산시간 단축 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 연료필러하우징 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel filler housing assembly, and more particularly, to automate the welding process of the door mounting bracket and the drain pipe to the fuel filler housing coupled to the vehicle body to secure labor and shorten production time and improve product quality. The present invention relates to a fuel filler housing assembly device.
일반적으로 차량의 후방 일 측면에는 차체 내측으로 설치된 연료탱크에 연료를 주입할 수 있는 연료주입구가 구비되는데, 상기 연료주입구는 차량의 외관 디자인을 고려하여 사이드패널의 도중에 형성되는 필러(통상 C 필러) 판넬의 내측에 형성된다.In general, a rear side of the vehicle is provided with a fuel inlet for injecting fuel into the fuel tank installed inside the vehicle body, the fuel inlet is formed in the middle of the side panel in consideration of the exterior design of the vehicle (usually C filler) It is formed on the inside of the panel.
따라서 연료주입구는 차체의 외측판넬과 동일한 디자인을 유지하는 도어와, 상기 도어가 고정되고 연료탱크측과 연결된 넥과 결합되는 연료캡이 그 내부에 위치되도록 차체 내부를 향해 일정 깊이로 함몰 형성된 연료필러하우징으로 구성되어 있다.Therefore, the fuel inlet is a fuel filler which is recessed to a certain depth toward the inside of the vehicle so that the door maintaining the same design as the outer panel of the vehicle body and the fuel cap coupled with the neck fixed to the door connected to the fuel tank are located therein. It consists of a housing.
이러한 연료주입구를 구성하는 도어와 연료필러하우징은 차종이나 디자인에 따라 그 형상에 있어서 차이가 있으나, 공통적으로 연료필러하우징의 내측 함몰부 일측에 외부로 통하는 배수공이 마련되고 있고, 이 배수공이 형성된 연료필러하우징의 외측면에는 일정한 길이와 형상을 갖는 드레인관이 결합되어 있으며, 이러한 종래 연료주입구가 차량에 설치된 단면상태가 1에 도시되어 있다.The door and fuel filler housing constituting the fuel inlet differ in shape depending on the vehicle type and design. However, a drain hole is provided at one side of the inner depression of the fuel filler housing to communicate with the outside. A drain pipe having a constant length and shape is coupled to the outer surface of the filler housing, and a cross-sectional state of the conventional fuel injection port is shown in FIG. 1.
또한, 상기 연료필러하우징(5)은 근래에는 대부분 금속제로 제작되어 사용되나, 차종에 따라서 플라스틱제 하우징을 사용하는 경우도 있다.In addition, the fuel filler housing 5 is mostly made of metal and used in recent years, but plastic housings may be used depending on the vehicle type.
상기 종래의 금속제 연료필러하우징(5)은 도어(8) 내측에 위치하면서 차체의 사이드판넬보다 차량 내측으로 일정 깊이 함몰된 구조로 이루어져 있기 때문에, 연료주입 후에 주유기에 묻어 있는 기름이 떨어져 잔류하거나 우천시에 차체를 타고 흘러내리는 빗물 또는 세차시에 차체에 분사되는 물이 차체와 도어의 틈새로 유입되어 임시 머무는 경우가 있다.Since the conventional metal fuel filler housing 5 has a structure which is located inside the
따라서, 연료필러하우징(5)의 내부에 잔류하는 유분이나 물을 외부로 빼내기 위해 연료필러하우징(5)의 일측에 외부로 통하는 배수공(7)이 마련되어 있으며, 상기 배수공(7)의 외측면에는 배수공에서 배출되는 물을 일정한 방향으로 유도하여 배출시키기 위한 드레인관(6)이 결합되어 있는 것이다.Therefore, in order to drain the oil or water remaining in the fuel filler housing 5 to the outside, a
이러한 종래 연료필러하우징(5)의 배수공(7)에 결합되는 드레인관(6)은 통상 작업자가 직접 연료필러하우징의 배수공에 드레인관을 일치시킨 상태에서 수동으로 용접작업을 수행하여 그 조립을 하였었다.The drain pipe (6) coupled to the drain hole (7) of the conventional fuel filler housing (5) has been assembled by performing a manual welding operation in a state in which the drain pipe of the fuel filler housing is directly matched to the drain hole of the fuel filler housing. .
그러나, 그 직경이 아주 작고 용접부위가 협소하여 용접작업을 하는데 매우 불편함은 물론 작업자의 숙련도에 따라 제품의 품질이 좌우되어 균일한 품질의 제품을 생산하기가 어려웠다.However, it is very difficult to produce a uniform quality product because the diameter is very small and the welding part is very inconvenient to perform the welding work, and the quality of the product depends on the skill of the operator.
특히, 작업자가 직접 용접을 수행함에 따라 작업능률이 떨어지고, 용접불량이 자주 발생되며, 작업여건이 불편하여 작업자의 피로도를 가중시킴은 물론 많은 안전사고 발생위험이 존재하였다.In particular, as the worker performs the welding directly, the work efficiency decreases, the welding defect frequently occurs, and the working conditions are inconvenient, which increases the fatigue of the worker as well as the risk of many safety accidents.
본 발명은 상술한 종래의 연료필러하우징의 조립공정에서 발생되는 단점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 연료필러하우징의 조립 및 생산성을 향상시키고, 제품의 균일한 품질유지 및 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 연료필러하우징 조립장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the disadvantages generated in the above-described assembly process of the fuel filler housing, to improve the assembly and productivity of the fuel filler housing, to improve the uniform quality and quality of the product It is an object of the present invention to provide a fuel filler housing assembly device.
또한, 본 발명은 연료필러하우징의 조립방법을 개선하여 작업자의 피로도를 줄이고, 노동력확보와 생산비용을 절감할 수 있도록 하는 연료필러하우징 조립장치를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a fuel filler housing assembly that can improve the assembly method of the fuel filler housing to reduce the fatigue of the worker, secure labor and production costs.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 연료필러하우징의 조립장치는 내측으로 일정깊이 함몰된 내면에 연료주입공과 배수공이 형성되고 개구부의 상단 테두리부에 플랜지부가 형성된 연료필러하우징이 안착되는 안착부가 일정 높이로 설치된 제1지그; 상기 제1지그에 안착된 연료필러하우징의 개구부를 횡단하도록 설치된 도어마운팅브라켓의 양단부에서 연료필러하우징의 플랜지부와 중첩된 부위에 설정된 프로그램에 의해 자동 점(spot) 용접이 수행되도록 상기 제1지그에서 일정거리 이격된 위치에 설치되는 자동용접로봇; 상기 자동용접로봇에 의해 도어마운팅브라켓트가 용접된 연료필러하우징이 이동 안착되도록 일정 높이에 안착부가 형성되어 상기 제1지그의 일측으로 설치되는 제2지그; 상기 제2지그에 고정된 연료필러하우징에 형성된 배수공의 외측면에 드레인관을 밀착시키도록 드레인관이 고정되어 상기 제2지그의 일측면에 일정 높이로 연결 설치되는 드레인관공급부; 상기 제2지그에 고정된 연료필러하우징에 밀착된 드레인관의 선단부에 자동 용접이 수행하도록 상기 제2지그에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 브레이징용접부; 고정설치된 상기 브레이징용접부에 대해서 상기 연료필러하우징이 안착된 제2지그를 회전시켜 드레인관의 선단부에 원주방향으로 용접이 이루어지도록 상기 제2지그의 하부에 설치되는 턴테이블 및 구동수단; 상기 브레이징용접부의 용접을 위한 명령제어와, 상기 드레인관공급부의 드레인관 공급제어 및 상기 턴테이블의 회전을 위한 구동수단을 제어하도록 상기 제2지그의 일측에 설치되는 메인조작반;을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the assembly of the fuel filler housing according to the present invention has a fuel injection hole and a drain hole is formed in the inner surface recessed to a predetermined depth inward and the fuel filler housing formed with a flange portion on the upper edge of the opening is seated A first jig installed at a predetermined height; The first jig so that automatic spot welding is performed by a program set at a portion overlapping the flange portion of the fuel filler housing at both ends of the door mounting bracket installed to cross the opening of the fuel filler housing seated on the first jig. Automatic welding robot is installed at a certain distance from the position; A second jig installed at one side of the first jig by having a seating portion formed at a predetermined height such that the fuel filler housing to which the door mounting bracket is welded is moved by the automatic welding robot; A drain pipe supply part fixed to the drain pipe so as to closely contact the drain pipe on an outer surface of the drain hole formed in the fuel filler housing fixed to the second jig, and connected to one side of the second jig at a predetermined height; A brazing welding part fixedly installed at a position spaced a predetermined distance from the second jig so that automatic welding is performed at a tip portion of the drain pipe fixed to the fuel filler housing fixed to the second jig; A turntable and driving means installed at a lower portion of the second jig to rotate the second jig in which the fuel filler housing is seated relative to the fixed brazing welding part so that welding is performed in a circumferential direction at a tip end of the drain pipe; And a main operation panel installed at one side of the second jig to control command control for welding the brazing welder, control the drain pipe supply of the drain pipe supply part, and drive means for rotating the turntable.
특히, 상기 브레이징용접부는 드레인관을 연료필러하우징에 접합시키도록 용가제를 공급하는 용가제공급부와, 상기 용가제공급부에서 공급되는 용가제와 함께 용접팁에 구비된 불활성가스공급관으로 불활성가스를 공급하는 불활성가스공급부와, 상기 제2지그보다 다소 높게 설치되는 수직스탠드와, 상기 수직스탠드의 상단에서 제2지그를 향해 일정각도 경사지게 설치된 용접팁지지대와, 상기 용접팁지지대에 고정되어 상기 메인조작반에서 전달된 제어신호에 따라 전후진 이동되어 용접이 수행되는 용접팁과, 상기 용접팁의 전후진 이동을 제어하도록 상기 용접팁지지대에 고정되어 용접팁에 연결된 동작실린더를 포함하여 이루어진다.In particular, the brazing welding part supplies an inert gas to the inert gas supply pipe provided in the welding tip together with a solvent supply part supplying a solvent to bond the drain pipe to the fuel filler housing, and a solvent supplied from the solvent supply part. An inert gas supply unit, a vertical stand installed slightly higher than the second jig, a welding tip support installed at an angle to the second jig at an upper end of the vertical stand, and fixed to the welding tip support, The welding tip is moved forward and backward according to the transmitted control signal and the welding is performed, and the operation cylinder is fixed to the welding tip support to control the forward and backward movement of the welding tip is connected to the welding tip.
또한, 상기 구동수단은 상기 턴테이블의 저면 중심축상에 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위해 외부에서 공급된 전원으로 회전되는 구동모터와 감속기를 포함하는 동력발생부와, 상기 동력발생부의 속도 및 회전을 제어하도록 상기 동력발생부의 외부하우징에 구비되는 제어조작반을 포함하여 이루어진다.In addition, the drive means is a power generating unit including a rotating shaft installed on the central axis of the bottom surface of the turntable, a drive motor and a reducer rotated by an externally supplied power to rotate the rotating shaft, and the speed of the power generating unit and It includes a control operation panel provided in the outer housing of the power generating portion to control the rotation.
또한, 상기 제어조작반에는 동력발생부의 구동모터 속도를 제어하는 속도제어스위치와, 전원공급을 제어하는 파워스위치와, 상기 구동모터의 회전방향을 제어하는 회전방향제어스위치를 포함하여 이루어진다.In addition, the control operation panel includes a speed control switch for controlling the drive motor speed of the power generating unit, a power switch for controlling the power supply, and a rotation direction control switch for controlling the rotation direction of the drive motor.
또한, 상기 제2지그에서 드레인관이 조립된 연료필러하우징이 이동 안착되어 연료필러하우징에 접합된 드레인관의 용접각도와 방향을 검사, 수정하도록 상기 제2지그가 설치된 일측에 일정 높이로 연료필러하우징 안착부가 구비된 검사용지그가 추가로 설치되어 이루어진다.In addition, the fuel filler housing in which the drain pipe is assembled in the second jig is moved and seated so that the fuel filler may be fixed at a predetermined height on one side where the second jig is installed to inspect and correct the welding angle and direction of the drain pipe bonded to the fuel filler housing. An inspection jig provided with a housing seat is additionally installed.
상기 검사용지그는 내면이 일정 깊이로 함몰된 연료필러하우징이 끼워져 연료필러하우징의 내면에 형성된 연료주입공이 고정될 수 있도록 중심부에 원기둥형상의 연료주입공안착부가 형성되고, 상기 연료주입공안착부가 형성된 일측으로 상기 연료필러하우징에 결합된 드레인관이 끼워져 드레인관의 용접위치 및 경사각도의 적부를 판단, 수정작업이 가능하도록 하는 드레인관고정부가 구비되어 용접 후 연료필러하우징의 검사 및 수정작업이 가능하도록 구성된다.The inspection jig has a cylindrical fuel injection hole seating portion formed at a central portion of the fuel filler housing having an inner surface recessed to a predetermined depth so that the fuel injection hole formed on the inner surface of the fuel filler housing is fixed, and the fuel injection hole seating portion is formed. A drain pipe fixing part is inserted into one side of the drain pipe coupled to the fuel filler housing to determine whether or not the welding position and the inclination angle of the drain pipe are appropriate, and the inspection and correction work of the fuel filler housing is possible after welding. It is configured to.
이와 같은 본 발명에 따른 연료필러하우징 조립장치는 부품의 크기와 용접공간이 비교적 작은 드레인관을 연료필러하우징에 자동으로 용접이 이루어지도록 구성되어 균일한 품질을 갖는 제품 생산이 가능하도록 하고, 부품 조립에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 유용한 효과를 제공한다.Such a fuel filler housing assembling apparatus according to the present invention is configured to automatically weld a drain pipe having a relatively small size and a welding space to the fuel filler housing, so that a product having a uniform quality can be produced and assembled into parts. It provides a useful effect of reducing the time required to improve productivity.
또한, 본 발명은 용접시 발생하는 매연이나 강한 불빛으로 인해 발생되었던 작업자의 피로도를 한층 줄일 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 건강유지, 용접시 발생될 수 있는 각종 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 유용한 효과를 제공한다.In addition, the present invention not only reduces the fatigue of the operator caused by the smoke or strong light generated during welding, but also has a useful effect to prevent various safety accidents that may occur during welding, maintaining the health of the worker to provide.
또한, 본 발명에 따른 조립장치는 구비된 지그의 구조나 용접프로그램의 간단한 수정을 통해 다양한 차종의 연료필러하우징의 조립이 가능하여 차종 또는 모델이 다른 다품종의 제품을 생산할 수 있도록 하여 제작업체의 수익성을 극대화할 수 있도록 한다.In addition, the assembly apparatus according to the present invention is possible to assemble the fuel filler housing of a variety of vehicles through the simple modification of the structure of the jig or welding program provided to enable the production of a variety of products of different models or models, the profitability of the manufacturer To maximize.
도 1은 종래의 연료필러하우징이 차체의 일측에 설치된 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 조립장치로 조립되는 연료필러하우징의 일실시예,
도 3은 본 발명에 따른 연료필러하우징 조립장치의 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 조립장치에서 제1지그의 발췌도,
도 5는 본 발명에 따른 조립장치에서 제2지그와 브레이징용접부의 발췌도,
도 6은 도 5의 조립장치에서 조립지그 및 턴테이블에 대한 일 측면도,
도 7은 도 5의 조립장치에서 드레인관공급부의 발췌도,
도 8은 도 5의 조립장치에서 브레이징용접부의 발췌도,
도 9는 본 발명의 조립장치에서 제1지그와 자동용접로봇을 이용하여 연료필러하우징에 도어마운팅브라켓트를 장착하는 조립상태도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 조립장치에서 제2지그를 이용하여 연료필러하우징에 드레인관을 장착하는 조립상태도,
도 12는 본 발명에 따른 조립장치에서 검사용지그의 이용상태도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional fuel filler housing installed on one side of a vehicle body;
2 is an embodiment of a fuel filler housing assembled with an assembly apparatus according to the present invention,
3 is an overall configuration diagram of a fuel filler housing assembly according to the present invention,
Figure 4 is an extract of the first jig in the assembly apparatus according to the present invention,
Figure 5 is an excerpt of the second jig and brazing welding portion in the assembly apparatus according to the present invention,
Figure 6 is a side view of the assembly jig and turntable in the assembly device of Figure 5,
Figure 7 is an excerpt of the drain pipe supply unit in the assembly apparatus of Figure 5,
Figure 8 is an excerpt of the brazing welder in the assembly apparatus of Figure 5,
9 is an assembly state of mounting the door mounting bracket on the fuel filler housing using the first jig and the automatic welding robot in the assembly apparatus of the present invention,
10 and 11 are assembled state diagram for mounting the drain pipe to the fuel filler housing using the second jig in the assembling apparatus of the present invention,
12 is a state diagram used of the inspection jig in the assembly apparatus according to the present invention.
본 발명은 일차적으로 프레스에 의해 일정한 형상으로 성형되어 공급된 연료필러하우징에 드레인관 및 도어마운팅브라켓트를 용접하여 연료필러하우징의 조립을 완성할 수 있도록 하는 연료필러하우징의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling apparatus of a fuel filler housing, which is capable of completing an assembly of a fuel filler housing by welding a drain pipe and a door mounting bracket to a fuel filler housing that is molded and supplied to a predetermined shape by a press.
특히, 본 발명에 따른 연료필러하우징의 조립장치는 성형된 연료필러하우징의 개구부에 도어마운팅브라켓트를 접합시키기 위한 제1지그 및 자동용접로봇이 구비되고, 도어마운팅브라켓트가 접합된 연료필러하우징의 외측면 배수공에 일정한 크기와 형상을 갖는 중공부재의 드레인관을 접합시키기 위한 제2지그와 브레이징용접부가 구비되며, 도어마운팅브라켓트와 드레인관이 접합된 연료필러하우징에서 드레인관의 접합여부, 접합방향 및 각도 등을 체크하여 바르게 수정할 수 있도록 구비되는 검사용지그를 포함한 구성으로 이루어진다.
In particular, the assembly of the fuel filler housing according to the present invention is provided with a first jig and an automatic welding robot for joining the door mounting bracket to the opening of the molded fuel filler housing, the outer of the fuel filler housing to which the door mounting bracket is bonded. A second jig and a brazing welding part are provided for joining the drain pipe of the hollow member having a certain size and shape to the side drain hole, and in the fuel filler housing where the door mounting bracket and the drain pipe are joined, whether the drain pipe is joined, the direction and It consists of a configuration including an inspection jig provided to check and correct the angle and the like.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 연료필러하우징의 조립장치(이하, ‘조립장치’라 함)에 대해서 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings attached to the specification will be described in more detail with respect to the assembly of the fuel filler housing (hereinafter referred to as "assembly device").
도 2는 본 발명에 따른 조립장치에 안착되어 도어마운팅브라켓트와 드레인관이 접합되어지는 연료필러하우징(10)의 일실시예를 도시하고 있다.2 shows an embodiment of the
상기 연료필러하우징(10)은 차종이나 차량의 모델에 따라 각각 다른 형상으로 이루어지는 것이어서, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 조립장치를 설명하기 위해 특정차종에 적용되는 연료필러하우징을 일례로 들어 도시한 것으로, 연료필러하우징의 형상이나 크기에 상관없이 본 발명의 조립장치가 이용될 수 있다.Since the
도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 차량에 적용되는 연료필러하우징(10)은 일측면에 개방부(14)가 형성되고, 개방부(14)의 일측 테두리부에는 소정의 폭을 갖는 플랜지부(13)가 형성된 구조를 갖도록 금형장치에서 일정한 형상으로 절곡, 펀칭 및 피어싱 등이 이루어져 1차 성형이 완료된 상태로 본 발명에 따른 조립장치로 공급된다.As shown in FIG. 2, a
따라서, 상기 연료필러하우징(10)은 일측 개방부(14)의 내측으로 일정깊이 함몰되게 형성되되, 함몰된 내면에는 개방부(14)와 대향되는 방향으로 원형의 연료주입공(16)이 관통 형성되고, 상기 연료주입공(16)의 일측으로는 소구경의 배수공(17)이 관통 형성되어 있다.Therefore, the
이와 같이 1차 성형이 완료된 연료필러하우징의 개구부에 도어마운팅브라켓트를 접합시키고, 상기 배수공의 외측면에 파이프형상의 드레인관을 접합시킬 수 있도록 본 발명에 따른 조립장치가 제공되는 것이다.Thus, the assembling apparatus according to the present invention is provided to bond the door mounting bracket to the opening of the fuel filler housing in which the primary molding is completed, and to join the pipe-shaped drain pipe to the outer surface of the drain hole.
도 3은 본 발명에 따른 조립장치(100)의 전체 구성을 개략적으로 도시하고 있는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조립장치(100)는 일정한 형상으로 성형되어 공급된 연료필러하우징이 안정되게 안착될 수 있도록 안착부(22)가 구비되어 일정 높이로 설치되는 제1지그(20)와, 상기 제1지그(20)에 안착된 연료필러하우징의 개구부를 횡단하도록 설치된 도어마운팅브라켓의 양단부와 연료필러하우징 플랜지부의 중첩된 부위에 설정된 프로그램에 의해 자동 점(spot) 용접이 수행되도록 상기 제1지그(20)에서 일정거리 이격된 위치에 자동용접로봇(30)이 설치된다.Figure 3 schematically shows the overall configuration of the assembling
또한, 상기 제1지그(20)와 별도로 상기 자동용접로봇(30)에 의해 도어마운팅브라켓트가 용접된 연료필러하우징이 이동 안착되어 드레인관을 접합시킬 수 있도록 일정 높이에 안착부(42)가 형성되어 상기 제1지그(20)의 일측으로 제2지그(40)가 설치되고, 상기 제2지그(40)에 고정된 연료필러하우징에 형성된 배수공의 외측면으로 드레인관을 밀착 고정시키기 위해 상기 제2지그(40)의 일측면에 일정 높이로 드레인관공급부(50)가 연결 설치된다.In addition, the
그리고, 상기 제2지그(40)에 고정된 연료필러하우징에 밀착된 드레인관의 선단부에 자동 용접이 수행되어 드레인관을 연료필러하우징에 접합시키기 위해 상기 제2지그(40)에서 일정거리 이격된 위치에 브레이징용접부(60)가 추가로 설치된다.In addition, an automatic welding is performed on a tip portion of the drain pipe that is in close contact with the fuel filler housing fixed to the
상기 브레이징용접부(60)는 특정 위치와 방향으로 고정설치되므로, 고정 설치된 상기 브레이징용접부(60)에 대해서 상기 연료필러하우징이 안착된 제2지그(40)를 회전시켜 드레인관의 선단부에 원주방향으로 용접이 이루어지도록 상기 제2지그(40)의 하부에는 턴테이블(70)이 설치되고, 상기 턴테이블(70)은 그 저면에 설치된 구동수단(71)에 의해 회전가능하도록 구성된다.Since the brazing
또한, 상기 브레이징용접부(60)의 용접을 위한 명령제어와, 상기 드레인관공급부(50)의 드레인관 공급제어 및 상기 턴테이블(70)의 회전을 위한 구동수단(71)을 제어하도록 상기 제2지그(40)의 일측에 다수개의 기능스위치가 구비된 메인조작반(80)이 설치되어 연료필러하우징을 제어할 수 있도록 구성된다.In addition, the second jig to control the command control for welding the
또한, 상기 제1지그(20) 및 상기 제2지그(40)에서 도어마운팅브라켓트와 드레인관이 조립된 연료필러하우징이 이동 안착된 후에 연료필러하우징에 접합된 드레인관의 접합각도와 방향을 검사, 수정하여 제품의 완성도를 높일 수 있도록 상기 제2지그(40)가 설치된 일측에 별도로 연료필러하우징의 연료주입공안착부(92)가 상방향으로 돌출된 검사용지그(90)가 추가로 설치된다.In addition, after the fuel filler housing in which the door mounting bracket and the drain pipe are assembled is moved and seated in the
상기 검사용지그(90)는 최종 조립된 연료필러하우징의 내면이 끼워져 고정되도록 중심부에 연료주입공이 고정되는 원기둥형상으로 돌출된 선단부에 연료주입공안착부(92)가 구비되고, 상기 연료주입공안착부(92)에 안착된 연료필러하우징의 외측면에 접합된 드레인관이 끼워져 드레인관의 용접위치 및 경사각도의 적부를 판단, 수정작업이 가능하도록 하는 드레인관고정부(94)가 구비된 구성으로 이루어진다.The
이와 같은 구성을 포함하여 이루어지는 본 발명에 따른 조립장치(100)는 제1지그(20)와 제2지그(40) 및 검사용지그(90)에 연료필러하우징의 안착과정이 도면에는 도시되지 않았지만 별도의 이동수단을 이용해 자동으로 안착이 가능하도록 구성될 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 상기 각 지그 간에 연료필러하우징을 탈장착하고, 지그에 연료필러하우징을 고정한 후에 메인조작반(80)의 조작을 통해 자동용접이 이루어지도록 구성된다.In the
상기 제1지그(20)에서 용접이 수행되는 상기 자동용접로봇(30)은 별도의 제어반(36)에 설정된 프로그램에 의해 도어마운팅브라켓트의 자동 용접이 수행되고, 상기 제2지그(40)에서 용접이 수행되는 브레이징용접부(60)는 상기 메인조작반(80)에 셋팅된 프로그램에 의해 드레인관(15)의 자동 용접이 수행되도록 구성된다.The
상기 자동용접로봇(30)은 도면에 도시된 바와 같이 일측에 설치된 제어반(36)에 의해 그 통제가 이루어지며, 자유로운 위치이동이 가능한 용접암(32)의 선단부에 구비된 한쌍의 전극팁(34)에 의해 두 모재간에 스폿용접을 수행하고, 브레이징용접부(60)는 용가제를 이용한 브레이징용접을 수행하도록 구성된다.The
한편, 도 4는 상술한 제1지그(20)의 구성을 발췌도시하고 있다.On the other hand, Figure 4 shows an extract of the configuration of the
상기 제1지그(20)는 두쌍으로 이루어져 일측에 설치된 1차 지그(21)에서 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징의 플랜지부 사이의 점 용접을 수행하고, 타측에 설치된 2차 지그(23)에서 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징의 측면접촉면에 대한 점 용접을 수행할 수 있도록 구성된다.The
1차 지그(21)는 그 중심부에 연료필러하우징이 뒤집어진 상태에서 그 내면에 관통 형성된 연료주입공이 끼워져 고정될 수 있는 중앙고정부(25)가 형성되고, 상기 중앙고정부(25)의 일측으로 판재형의 도어마운팅브라켓트가 안착되는 받침대(27)가 구비되며, 상기 받침대(27)의 상면에는 도어마운팅브라켓트가 안착된 후에 이탈이 방지되면서 지정된 위치에 고정되도록 도어마운팅브라켓트에 형성된 관통공에 끼워지는 고정돌기(29)가 형성되어 있다.The
그리고, 상기 1차지그(21)와 2차지그(23)에는 연료필러하우징의 안착을 위한 안착부(22)가 상단에 각각 구성되고, 상기 안착부(22)의 외측으로 복수개의 고정발(24)과 고정구(26)가 구비되어 안착된 연료필러하우징을 고정 지지하도록 구성되며, 상기 복수개의 고정발(24)은 힌지 고정된 상단부가 각각 설치된 동작실린더(28)에 의해 회동동작이 가능하도록 구성된다.And, the
이와 같이 구성된 상기 제1지그(20)상의 1차 및 2차지그(21,23)의 안착부(22)에 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징이 고정된 상태에서 도어마운팅브라켓트의 양단부가 개구부의 테두리부에 형성된 플랜지부와 상하 및 측면에 중첩된 상태에서 상기 자동용접로봇(30)의 용접암(32)이 1차지그와 2차지그로 이동되면서 필요한 개소에 복수 타점의 점(spot) 용접을 수행하게 된다.Both ends of the door mounting bracket and the edges of the door mounting bracket are fixed to the
그리고, 도 5는 상기 제1지그(20)에서 도어마운팅브라켓트가 접합된 연료필러하우징이 이동 안착되어 드레인관을 접합시키기 위한 제2지그(40)와 브레이징용접부(60)의 구성을 발췌 도시하고 있고, 도 6은 제2지그(40)와 턴테이블(70) 및 구동수단(71)의 구성을 측면도로 도시하고 있다.And, Figure 5 shows the excerpt of the configuration of the
상기 제2지그(40)는 도면에 도시된 바와 같이, 지면 또는 바닥면으로부터 일정 높이에 위치되도록 최상단부에 한 개 이상의 고정구(44)와 고정발(46)이 구비되어 있다.As shown in the drawing, the
상기 고정구(44)는 상기 연료필러하우징의 일측 또는 플랜지부가 끼워져 고정될 수 있도록 상단부에 고정홈(47)이 형성된 안착부(42)를 이루고, 상기 고정발(46)은 상기 고정구(44)에 안착된 연료필러하우징의 일측을 가압하여 잡아줄 수 있도록 접철가능한 구조로 이루어진다.The
상기 고정발(46)의 접철동작은 고정발(46)의 일단 또는 일측에 결합되어 상기 메인조작반(80)의 제어명령에 따라 동작되는 동작실린더(48)에 의해 회동되도록 구성된다.The folding operation of the fixed
그리고, 상기 제2지그(40)의 하단부에는 상술한 턴테이블(70)이 설치된다.In addition, the
상기 턴테이블(70)은 상기 제2지그(40)에 안착되는 연료필러하우징에 드레인관이 밀착된 상태에서 드레인관의 일측 선단부 외주연에 원주방향으로 용접을 수행할 수 있도록, 고정 설치된 브레이징용접부(60)를 대신해서 상기 연료필러하우징이 회전될 수 있도록 동작된다.The
따라서, 상기 턴테이블(70)의 회전을 위해 그 하단부에 구동수단(71)이 설치된다.Therefore, the driving means 71 is installed at the lower end of the
상기 구동수단(71)은 턴테이블(70)의 저면 중심축상에 설치되는 회전축(72)과, 상기 회전축(72)을 외부에서 공급된 전원으로 회전되는 구동모터와 감속기를 포함하는 동력발생부(73)와, 상기 동력발생부(73)를 제어하기 위해 동력발생부의 외부하우징(74)에 구비되는 제어조작반(75)을 포함하여 구성된다.The driving means 71 includes a
상기 구동수단(71) 및 턴테이블(70)을 제어하는 제어조작반(75)은 상기 메인조작반(80)과 연결되어 자동제어되거나 개별제어가 가능하도록 구성되며, 상기 제어조작반(75)에는 상기 구동수단(71)의 회전속도를 제어하기 위한 속도제어스위치(76)와, 전원공급을 제어하기 위한 파워스위치(77)와, 회전방향을 제어하는 회전방향제어스위치(78) 및 동작표시등을 포함하여 구성된다.The
그리고, 도 6의 측면도에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(70)의 저면 일측에는 턴테이블(70)의 회전을 체크하기 위한 감지봉(79a)이 일정길이 돌출되고, 상기 동력발생부의 외부하우징(74)의 상단 일측에는 상기 턴테이블(70)과 함께 회전하는 상기 감지봉(79a)의 회전을 감지하여 턴테이블의 회전량 또는 회전각도를 제어하기 위한 감지스위치(79b)가 설치되며, 상기 감지스위치(79b)는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.And, as shown in the side view of Figure 6, the
그리고, 상기 제2지그(40)의 후단에는 제2지그(40)에 고정되는 연료필러하우징에 드레인관을 공급하여 연료필러하우징의 배수공에 드레인관의 말단부를 밀착 고정시키는 드레인관공급부(50)가 설치된다.The drain
상기 드레인관공급부(50)는 제2지그(40)의 일측, 도면에 도시된 실시예에서는 제2지그(40)의 후면에 일정 높이로 설치되어 상기 제2지그(40)에 고정되는 연료필러하우징에 형성된 배수공의 외측면에 드레인관을 밀착시킬 수 있도록 하단부가 힌지 고정되고 그 상단부가 전방으로 회동되도록 일정한 형상으로 절곡 형성된 드레인관공급단(52)이 구비된다.The drain
또한, 상기 드레인관공급단(52)을 제2지그(40)에 고정시키기 위해 그 하단부 일측면 또는 양측면에 일단이 결합되고 그 타단이 제2지그(40) 측에 결합되는 고정브라켓트(54)와, 상기 고정브라켓트(54)에 의해 제2지그(40)에 고정되어 고정브라켓트(54)의 하부로 돌출된 드레인관공급단(52)의 하단부에 연결되어 상하동작을 통해 드레인관공급단(52)의 상부를 조립지그에 고정된 연료필러하우징 측으로 회동시키는 동작실린더(56)를 포함한 구성으로 이루어진다.In addition, a fixing
특히, 도 7의 일부 발췌도에 도시된 바와 같이, 상기 드레인관공급단(52)은 마치 국자모양으로 이루어져 그 선단부에 일정 크기의 드레인관고정홈(53)이 일정 깊이로 형성되어 연료필러하우징측으로 드레인관공급단(52)이 회동될 때 그 내부에 기움 고정된 드레인관이 쉽게 이탈되지 않도록 구성된다.In particular, as shown in the excerpt of FIG. 7, the drain
이와 같이 구성된 상기 드레인관공급부(50) 및 제2지그(40)가 상기 턴테이블(70)의 상면에 설치되며, 상기 턴테이블(70)은 그 상면에 설치된 제2지그(40)를 받쳐주면서 그 하단에 구비된 회전축(72) 및 구동수단(71)에 의해 회전되면서 상기 브레이징용접부가 드레인관의 선단부에서 원주방향으로 용접이 이루어지도록 한다.The drain
한편, 도 8은 본 발명에 따른 조립장치(100)에 사용되는 브레이징용접부(60)와 그 주변장치의 구성을 발췌 도시하고 있다.On the other hand, Figure 8 shows an excerpt of the configuration of the
본 발명에 적용된 상기 브레이징용접부(60)는 상기 제2지그(40)가 설치된 일측에 별도로 설치되어 상기 제2지그(40) 보다는 그 선단부에 구비된 용접팁(63)이 다소 높은 위치에서 하향 경사지게 설치된다.The
상기 브레이징용접부(60)는 금속제로 이루어진 연료필러하우징에 드레인관을 브레이징(brazing) 용접하는 수단으로, 그 주요 구성으로는 바닥면에 안정되게 지지되어 수직으로 설치되는 일정 높이의 수직스탠드(61)와, 상기 수직스탠드(61)의 상단부에서 상기 제2지그(40) 측으로 경사지게 설치되는 용접팁지지대(62)와, 상기 용접팁지지대(62)에 고정되어 상기 메인조작반(80)에서 전달된 제어신호에 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 용접팁(63)과, 상기 용접팁(63)의 전후진 이동을 제어하도록 용접팁(63)의 일측에 설치된 동작실린더(64)를 포함한다.The
또한, 상기 용접팁(63)에는 동선(銅線)의 용가제(filler metal)가 공급되어 드레인관과 연료필러하우징 사이의 두 모재간에 용접이 이루어지도록 상기 수직스탠드(61)의 일측에서 상기 용접팁(63)에 연결설치되는 용가제공급부(65)를 포함하여 구성된다.In addition, the
이와 더불어, 상기 용접팁(63)에는 상기 드레인관의 용접시 용가제의 공급과 더불어 용접부위에 불활성가스가 공급되도록 불활성가스공급관(66)이 일체로 구성되며, 상기 불활성가스공급관(66)은 별도로 구성된 불활성가스공급부(67)에 의해 불활성가스가 자동으로 공급 및 차단되도록 구성된다. In addition, the
그리고, 상기 조립장치(100)의 전방에 설치되는 메인조작반(80)은 상기 제2지그(40), 드레인관공급부(50), 브레이징용접부(60), 턴테이블(70)의 구동수단(71)을 전체적으로 제어하는 통합 컨트롤판넬로, 상기 메인조작반(80)에는 조립장치의 동작상태를 표시하는 표시등, 메인스위치, 타이머, 카운터, 비상정지스위치, 수동 및 자동선택스위치 등이 포함된 조립장치 제어부(82)와, 상기 용접장치의 용접팁에 대한 전진/후진스위치, 각각의 전후진시 복수개의 클램프기구의 동작을 위한 제1 및 제2클램프스위치, 회전 및 원위치스위치를 포함하는 용접제어부(84)로 구성되어 있다(도5 참조).In addition, the
또한, 상기 용접제어부(84)에 구비되는 각종 조작스위치는 개별조작으로 작업이 이루어질 경우, 필요에 따라 각각의 스위치를 조작하여 각 부위를 수동조작할 때 사용가능하며, 상기 조립장치제어부(82)에 구비되는 타이머(83)는 연료필러하우징의 조립간격 시간을 조절하고, 상기 카운터(85)는 연료필러하우징의 조립수량을 자동으로 계수(計數)하며, 기타 다른 조작스위치는 일반적인 기능스위치들로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the various operation switches provided in the
한편, 도 9는 상술한 본 발명에 따른 연료필러하우징의 조립장치(100)에서 제1지그(20)와 자동용접로봇(30)을 이용하여 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징을 접합시키는 작업상태도이다.On the other hand, Figure 9 is a state diagram for joining the door mounting bracket and the fuel filler housing using the
상술한 바와 같이, 제1지그(20)에서의 작업은 1차지그(21)에서 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징의 1차적인 용접작업이 이루어진 후에, 2차지그(23)를 통해 마무리 용접을 수행한다.As described above, the work in the
먼저, 1차지그(21)의 받침대 상면에 도어마운팅브라켓트를 안착시킨 후에, 중앙고정부(25)에 연료필러하우징(10)의 연료주입공이 끼워지면서 개구부가 바닥면을 향하도록 안착시킨다.First, after mounting the door mounting bracket on the upper surface of the base of the
연료필러하우징(10)의 안착으로 그 하부에 안착된 도어마운팅브라켓트는 연료필러하우징의 개구부를 횡단하여 그 양단부가 개구부의 테두리부에 형성된 플랜지부와 일부 중첩된다.The door mounting bracket seated on the lower portion of the
이와 같이, 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징의 안착 후에 제1지그(20)의 일측에 별도로 구비된 조작버튼(도시생략)을 조작하면, 상기 제1지그(20)의 일측에 설치된 자동용접로봇(30)의 용접암(32)이 이동되어 1차지그(21)에 고정된 연료필러하우징과 도어마운팅브라켓트의 중첩부 상하면에 전극팁(36)이 접촉되면서 인가된 전원에 의해 점(spot) 용접을 수행한다.In this way, when the operation button (not shown) provided separately on one side of the
상기 1차지그(21)에 안착된 연료필러하우징은 고정된 상태이므로 상기 자동용접로봇(30)이 연료필러하우징의 일측 및 타측으로 이동하면서 도어마운팅브라켓트의 양단부를 연료필러하우징에 접합시키는 용접작업을 수행한다.Since the fuel filler housing seated on the
1차지그(21)에서 일차적인 용접이 완료된 연료필러하우징은 2차지그(23)측으로 옮겨져 개구부가 상면을 향하도록 안착되고, 1차지그(21)에는 새로운 연료필러하우징이 안착된다.The fuel filler housing in which the primary welding is completed in the
상기 자동용접로봇(30)은 1차지그(21)에서 연료필러하우징의 플랜지부에 접촉되는 도어마운팅브라켓트의 양단부를 용접한 후에, 2차지그(23)로 이동되어 2차지그(23)에 고정된 연료필러하우징의 내측면과 도어마운팅브라켓트가 중첩되는 부위에 다시 점 용접을 수행하여 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징의 견고한 용접을 수행하며, 용접작업이 완료된 후에 상기 자동용접로봇(30)은 최초의 위치로 후퇴하고, 작업자는 2차지그(23)에서 연료필러하우징을 분리하여 제2지그(40)로 이동 안착시킨다.The
도 10 및 도 11은 상기 제1지그(20)에서 이동된 연료필러하우징이 제2지그(40)에 안착되어 드레인관의 용접작업이 수행되는 작업상태를 도시하고 있다.10 and 11 illustrate a working state in which the fuel filler housing moved from the
즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2지그(40)의 안착부에 고정되는 연료필러하우징(10)은 횡방향으로 세워져 안착된다.That is, as shown in Figure 10, the
이때, 상기 연료필러하우징(10)은 배수공이 상방향을 향하도록 고정되고, 상기 연료필러하우징(10)의 안착과 함께 제2지그(40)의 후면에 구비된 드레인관공급부(50)의 드레인관공급단(52)에 드레인관(15)을 끼움 고정시킨다.At this time, the
이와 같이, 제2지그(40) 및 드레인관공급부(50)에 연료필러하우징(10)과 드레인관(15)이 각각 고정된 상태에서 작업자가 상기 메인조작반(80)을 통해 작업실행을 하게 되면, 상기 제2지그(40)에 고정된 연료필러하우징(10)의 배수공(17) 외측면에 상기 드레인관공급부(50)의 드레인관고정단(52)이 자동 회동되어 고정된 드레인관(15)의 말단부를 밀착시킨다.As such, when the operator performs the work through the
상기 드레인관공급부(50)의 드레인관고정단(52)이 연료필러하우징(10) 측으로 회동되어 드레인관(15)을 연료필러하우징(10)측에 밀착시킨 상태에서 턴테이블(70)이 회전되고, 상기 턴테이블(70)의 회전과 함께 상기 브레이징용접부(60)는 연료필러하우징(10)의 배수공에 밀착된 드레인관(15)의 말단부 외주연에 근접되도록 전진 이동된 상태에서 용가제 및 불활성가스의 공급과 함께 용접이 이루어진다.The
턴테이블(70)의 회전과 함께 연료필러하우징(10)의 배수공에 밀착된 드레인관(15)의 말단부 외주연을 따라 원주방향으로 일정부분 용접이 수행된 후에, 상기 드레인관(15)을 가압하고 있던 드레인관공급부(50)의 드레인관고정단(52)은 가압하고 있던 드레인관(15)에서 분리되어 최초 위치로 이동되고(도 11 참조), 계속되는 턴테이블(70)의 회전으로 나머지 부분이 용접이 이루어진다.After welding is performed in a circumferential direction along the outer periphery of the distal end of the
상기 드레인관고정단(52)이 계속 드레인관을 가압하고 있는 상태가 유지될 경우, 고정된 용접팁(63)과 상기 드레인관고정단(52)이 턴테이블(70)의 회전으로 상호 충돌하게 되므로, 드레인관의 선단에 일정부분 용접이 이루어진 후에 자동으로 상기 드레인관고정단(52)이 연료필러하우징으로 분리, 이격되도록 프로그램화되어 있다.When the drain
상기 제2지그(40)를 통해 드레인관의 용접이 완료된 연료필러하우징(10)은 제2지그에서 분리하여 도 12에 도시된 바와 같이 별도로 설치된 검사용지그(90)에 안착시킨다.The
검사용지그(90)에 연료필러하우징(10)을 안착시킬 때, 그 외측면에 결합된 드레인관(15)이 검사지용지그(90)의 일측에 형성된 드레인관고정부(94)에 끼워져 고정되도록 안착시킨다.When the
따라서, 작업자는 드레인관고정부(94)에 고정된 드레인관의 방향이나 각도를 검사한 후에 드레인관고정부(94)의 상단부와 드레인관의 외주연이 일치하지 않은 경우, 드레인관의 방향이나 각도를 간단히 수정하면 된다.Therefore, after inspecting the direction or the angle of the drain pipe fixed to the drain
이와 같이, 드레인관 조립과정까지 하나의 사이클이 완료되면, 메인조작반(80)의 카운터(85)에서 작업된 연료필러하우징의 수량을 카운팅하고, 타이머(83)를 통해 연료필러하우징의 선후 조립공정시간을 조절하여 연료필러하우징과 드레인관의 안착, 드레인관이 조립된 연료필러하우징의 탈착에 소요되는 시간을 감안하여 적절한 시간조절로 최적화된 작업여건이 수행되도록 한다.As such, when one cycle is completed until the drain pipe assembly process, the quantity of fuel filler housings worked at the
일련의 조립공정이 완료되면, 다시 새로운 연료필러하우징을 제1지그(20)에 안착시킨 후에 도어마운팅브라켓트와 연료필러하우징을 용접하고, 도어마운팅브라켓트가 용접된 연료필러하우징을 제2지그(40)로 이동, 안착시킨 후에 드레인관을 용접하고, 드레인관의 용접이 완료된 후에 검사용지그(90)를 통해 최종 검사를 완료하는 과정이 반복되면서 연료필러하우징의 조립작업이 반복적으로 수행된다.When the assembly process is completed, the new fuel filler housing is seated on the
상술한 본 발명의 조립장치를 설명함에 있어서, 연료필러하우징에 도어마운팅브라켓트를 먼저 용접하고, 그 다음에 드레인관을 용접하는 공정으로 설명하였지만, 이러한 용접작업의 공정순서는 작업장의 여건이나 지그의 구조, 생산라인의 구축환경에 따라 그 순서를 달리할 수 있다.In the above description of the assembling apparatus of the present invention, the door mounting bracket is first welded to the fuel filler housing and then the drain pipe is welded. However, the process sequence of the welding operation is based on the conditions of the workplace and the jig. The order can be different depending on the structure and construction environment of the production line.
또한, 상기 자동용접로봇(30)은 자동차 조립 및 부품라인에 설치되어 통상적으로 사용되는 범용 스폿용접기의 하나로, 용접팁이 구비된 용접암의 이동거리와 타점 등이 프로그램화되어 저장된 상태에서 자동으로 제어되도록 구성되는 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the
5, 10 : 연료필러하우징 6,15 : 드레인관
7,17 : 배수공 8 : 도어
13 : 플랜지부 14 : 개구부
16 : 연료주입공 19 : 도어마운팅브라켓트
20 : 제1지그 21 : 1차지그
22 : 안착부 23 : 2차지그
24 : 고정발 25 : 중앙고정부
26 : 고정구 27 : 받침대
28 : 동작실린더 29 : 고정돌기
30 : 자동용접로봇 32 : 용접암
34 : 전극팁 36 : 제어반
40 : 제2지그 42 : 안착부
44 : 고정구 46 : 고정발
47 : 고정홈 48 : 동작실린더
50 : 드레인관 공급부 52 : 드레인관공급단
53 : 드레인관고정홈 54 : 고정브라켓트
56 : 동작실린더 60 : 브레이징용접부
61 : 수직스탠드 62 : 용접팁지지대
63 : 용접팁 64 : 동작실린더
65 : 용가제공급부 66 : 불활성가스공급관
67 : 불활성가스 공급부 70 : 턴테이블
71 : 구동수단 72 : 회전축
73 : 동력발생부 74 : 외부하우징
75 : 제어조작반 76 : 속도제어스위치
77 : 파워스위치 78 : 회전방향제어스위치
79a : 감지봉 79b : 감지스위치
80 : 메인조작반 82 : 조립장치제어부
83 : 타이머 84 : 용접제어부
85 : 카운터 90 : 검사용지그
92 : 연료주입공안착부 94 : 드레인관고정부
100 : 조립장치5, 10:
7,17: drain hole 8: door
13: flange 14: opening
16: fuel injection hole 19: door mounting bracket
20: first jig 21: primary jig
22: seating part 23: secondary jig
24: Fixed foot 25: Central fixed government
26: fixture 27: stand
28: operation cylinder 29: fixed projection
30: automatic welding robot 32: welding arm
34: electrode tip 36: control panel
40: second jig 42: seating portion
44: fastener 46: fixed foot
47: fixed groove 48: operation cylinder
50: drain pipe supply part 52: drain pipe supply end
53: drain pipe fixing groove 54: fixing bracket
56: operation cylinder 60: brazing welding part
61: vertical stand 62: welding tip support
63: welding tip 64: operation cylinder
65: solvent supply unit 66: inert gas supply pipe
67: inert gas supply unit 70: turntable
71: driving means 72: rotating shaft
73: power generating unit 74: external housing
75: control panel 76: speed control switch
77: power switch 78: rotation direction control switch
79a:
80: main control panel 82: assembly unit control unit
83: timer 84: welding control unit
85: counter 90: inspection jig
92: fuel injection hole seat 94: drain pipe
100: Assembly device
Claims (7)
상기 제1지그(20)에 안착된 연료필러하우징의 개구부를 횡단하도록 설치된 도어마운팅브라켓의 양단부에서 연료필러하우징의 플랜지부와 중첩된 부위에 설정된 프로그램에 의해 자동 점(spot) 용접이 수행되도록 상기 제1지그에서 일정거리 이격된 위치에 설치되는 자동용접로봇(30);
상기 자동용접로봇(30)에 의해 도어마운팅브라켓트가 용접된 연료필러하우징이 이동 안착되도록 일정 높이에 안착부가 형성되어 상기 제1지그의 일측으로 설치되는 제2지그(40);
상기 제2지그(40)에 고정된 연료필러하우징에 형성된 배수공의 외측면에 드레인관을 밀착시키도록 드레인관이 고정되어 상기 제2지그(40)의 일측면에 일정 높이로 연결 설치되는 드레인관공급부(50);
상기 제2지그(40)에 고정된 연료필러하우징에 밀착된 드레인관의 선단부에 자동 용접이 수행하도록 상기 제2지그(40)에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 브레이징용접부(60);
고정설치된 상기 브레이징용접부(60)에 대해서 상기 연료필러하우징이 안착된 제2지그를 회전시켜 드레인관의 선단부에 원주방향으로 용접이 이루어지도록 상기 제2지그(40)의 하부에 설치되는 턴테이블(70) 및 구동수단(71);
상기 브레이징용접부(60)의 용접을 위한 명령제어와, 상기 드레인관공급부(50)의 드레인관 공급제어 및 상기 턴테이블(70)의 회전을 위한 구동수단(71)을 제어하도록 상기 제2지그(40)의 일측에 설치되는 메인조작반(80);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.A first jig 20 in which a fuel injection hole and a drain hole are formed on an inner surface recessed to a predetermined depth, and a seating part on which a fuel filler housing having a flange portion formed at an upper edge portion of the opening is seated;
The spot welding is performed by a program set at a portion overlapping the flange portion of the fuel filler housing at both ends of the door mounting bracket installed to cross the opening of the fuel filler housing seated on the first jig 20. An automatic welding robot 30 installed at a position spaced apart from the first jig by a predetermined distance;
A second jig 40 having a seating portion formed at a predetermined height such that the fuel filler housing to which the door mounting bracket is welded is moved and seated by the automatic welding robot 30, and installed to one side of the first jig;
The drain pipe is fixed to the drain pipe is fixed to the outer surface of the drain hole formed in the fuel filler housing fixed to the second jig 40 is connected to one side of the second jig 40 at a predetermined height Supply unit 50;
A brazing welding part 60 fixedly installed at a position spaced a predetermined distance from the second jig 40 so that automatic welding is performed on a tip portion of the drain tube fixed to the fuel filler housing fixed to the second jig 40;
The turntable 70 is installed below the second jig 40 to rotate the second jig in which the fuel filler housing is seated with respect to the fixed brazing welding part 60 to be welded in the circumferential direction to the tip of the drain pipe. ) And drive means 71;
The second jig 40 to control the command control for welding the brazing welding unit 60, the drain pipe supply control of the drain pipe supply unit 50 and the drive means 71 for the rotation of the turntable 70. Assembling apparatus of the fuel filler housing, characterized in that it comprises a; main operation panel (80) installed on one side.
상기 브레이징용접부(60)는 드레인관을 연료필러하우징에 접합시키도록 용가제를 공급하는 용가제공급부(65)와, 상기 용가제공급부(65)에서 공급되는 용가제와 함께 용접팁(63)에 구비된 불활성가스공급관으로 불활성가스를 공급하는 불활성가스공급부(67)와, 상기 제2지그(40)보다 다소 높게 설치되는 수직스탠드(61)와, 상기 수직스탠드의 상단에서 제2지그를 향해 일정각도 경사지게 설치된 용접팁지지대(62)와, 상기 용접팁지지대(62)에 고정되어 상기 메인조작반(80)에서 전달된 제어신호에 따라 전후진 이동되어 용접이 수행되는 용접팁(63)과, 상기 용접팁(63)의 전후진 이동을 제어하도록 상기 용접팁지지대(62)에 고정되어 용접팁에 연결된 동작실린더(64)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.The method of claim 1,
The brazing welding part 60 is provided to the welding tip 63 together with a solvent supply unit 65 for supplying a solvent to bond the drain pipe to the fuel filler housing, and the solvent supplied from the solvent supply unit 65. An inert gas supply unit 67 for supplying an inert gas to the inert gas supply pipe provided therein, a vertical stand 61 installed slightly higher than the second jig 40, and a predetermined direction from the upper end of the vertical stand toward the second jig. A welding tip support 62 installed at an inclined angle and a welding tip 63 fixed to the welding tip support 62 and moved back and forth according to a control signal transmitted from the main operation panel 80 to perform welding; Assembly device for a fuel filler housing, characterized in that it comprises a working cylinder (64) fixed to the welding tip support (62) connected to the welding tip to control the forward and backward movement of the welding tip (63).
상기 구동수단(71)은 상기 턴테이블(70)의 저면 중심축상에 설치되는 회전축(72)과, 상기 회전축(72)을 외부전원에 의해 발생된 동력으로 회전시키는 구동모터와 감속기를 포함하는 동력발생부(73)와, 상기 동력발생부(73)의 속도 및 회전을 제어하도록 상기 동력발생부(73)의 외부하우징(74)에 구비되는 제어조작반(75)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The drive means 71 is a power generation including a rotation shaft 72 is installed on the bottom center axis of the turntable 70, a drive motor and a reducer for rotating the rotation shaft 72 by the power generated by an external power source. And a control unit 75 provided in the outer housing 74 of the power generator 73 to control the speed and rotation of the power generator 73. Filler housing assembly device.
상기 제어조작반(75)에는 동력발생부의 구동모터 속도를 제어하는 속도제어스위치(76)와, 전원공급을 제어하는 파워스위치(77)와, 상기 구동모터의 회전방향을 제어하는 회전방향제어스위치(78)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.The method of claim 3,
The control operation panel 75 includes a speed control switch 76 for controlling the drive motor speed of the power generating unit, a power switch 77 for controlling the power supply, and a rotation direction control switch for controlling the rotational direction of the drive motor ( Assembly apparatus for a fuel filler housing, characterized in that it comprises a 78).
상기 제2지그(40)에서 드레인관이 조립된 연료필러하우징이 이동 안착되어 연료필러하우징에 접합된 드레인관의 용접각도와 방향을 검사, 수정하도록 상기 제2지그(40)가 설치된 일측에 일정 높이로 연료필러하우징 안착부가 구비된 검사용지그(90)가 추가로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.The method of claim 3,
The fuel filler housing in which the drain pipe is assembled is moved and seated in the second jig 40 to inspect and modify the welding angle and direction of the drain pipe bonded to the fuel filler housing. Assembling device of the fuel filler housing, characterized in that the inspection jig 90 is further provided with a fuel filler housing seating portion at a height.
상기 검사용지그(90)는 내면이 일정 깊이로 함몰된 연료필러하우징이 끼워져 연료필러하우징의 내면에 형성된 연료주입공이 고정될 수 있도록 중심부에 원기둥형상의 연료주입공안착부(92)가 형성되고,
상기 연료주입공안착부(92)가 형성된 일측으로 상기 연료필러하우징에 결합된 드레인관이 끼워져 드레인관의 용접위치 및 경사각도의 적부를 판단, 수정작업이 가능하도록 하는 드레인관고정부(94)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.The method of claim 5,
The inspection jig 90 has a cylindrical fuel injection hole seating portion 92 formed at a center thereof so that a fuel filler housing having an inner surface recessed to a predetermined depth may be inserted to fix a fuel injection hole formed on an inner surface of the fuel filler housing. ,
A drain pipe fixing part 94 for inserting the drain pipe coupled to the fuel filler housing to one side where the fuel injection hole seating part 92 is formed to determine whether the welding position and the inclination angle of the drain pipe are suitable and can be corrected. Assembly device for fuel filler housing, characterized in that provided.
상기 제1지그(20)는
공급된 도어마운팅브라켓트가 안착되는 받침대(27)와, 공급된 연료필러하우징의 연료주입공이 끼워져 고정되는 중앙고정부(25)가 상기 받침대(27)의 일측에 일정 높이로 돌출되고, 상기 중앙고정부(25)의 주변으로 일정 높이의 고정구 및 고정발이 구비된 1차지그(21)와;
상기 1차지그(21)의 일측에 분리 설치되어 1차지그(21)에서 접합된 연료필러하우징과 도어마운팅브라켓트의 중첩부에 대한 추가 용접을 수행하도록 일정 높이의 고정구와 고정발이 구비된 2차지그(23);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 연료필러하우징의 조립장치.The method of claim 1,
The first jig 20 is
A pedestal 27 on which the supplied door mounting brackets are seated, and a central fixing part 25 into which the fuel injection hole of the supplied fuel filler housing is fitted is fixed to one side of the pedestal 27, and the central fixing part ( A primary jig 21 having a fixture and a fixed foot of a predetermined height around the periphery 25;
Secondary charger having a fixed height and a fixed foot so as to be separately installed on one side of the primary jig 21 to perform additional welding on the overlapping portion of the fuel filler housing and the door mounting bracket joined by the primary jig 21. And (23); assembly device for fuel filler housing, characterized in that the configuration.
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- 2012-10-17 KR KR1020120115572A patent/KR101361772B1/en active IP Right Grant
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