KR101359747B1 - 수부 자동 운동기구 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의하면, 본체; 상기 본체 상에 고정되며, 사용자의 팔꿈치, 손목 부위, 손바닥 및 엄지손가락이 파지될 수 있도록 대응하는 형상을 갖는 파지부; 상기 본체의 상부에 배치되며, 내측에는 구동모터에 연결되어 자동으로 힘점을 변환시켜 운동관절에 압력을 주지 않는 방향으로 전환하는 한 쌍의 풀리를 구비하는 손가락 견인부; 상기 본체와 상기 손가락 견인부를 서로 연결하는 수직지지부; 상기 본체상에 고정되며 엄지손가락을 삽입한 상태에서 상기 엄지손가락을 전, 후 반복되게 이동시키는 엄지손가락 이동부; 및 상기 본체의 내측에 구비되어 상기 손가락 견인부 및 엄지손가락 이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 수부 자동 운동기구가 제공된다.
위와 같은 본 발명의 수부 자동 운동기구에 의하면, 뇌졸중 환자, 교통사고 등에 의한 외상성 뇌손상 환자, 류마티스 환자 또는 말초신경 손상환자 등에 있어서 수부운동의 재활치료를 자동으로 할 수 있다 더욱이 운동범위를 점차적으로 증가시켜 훈련이 가능하며, 무엇보다도 손의 기능에 있어 가장 중요한 엄지손가락의 독립적인 훈련이 가능하여 치료의 효과를 극대화 할 수 있다.

Description

수부 자동 운동기구{Automatic sports machine for hands}
본 발명은 수부 자동 운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수부의 운동성이 소실되거나 저하되었을 때 자동으로 시행할 수 있는 수부 자동 운동기구에 관한 것이다.
뇌졸중 환자, 교통사고 등에 의한 외상성 뇌손상 환자, 류마티스 환자 또는 말초신경 손상환자 등에 있어서는 수부의 운동성이 소실되거나 저하되는 경우가 일반적이다. 이러한 환자들의 경우에는 손의 운동능력 결여로 나타나는 많은 문제점, 예를 들면 관절 구축, 근육의 짧아짐, 근육의 탄력성 저하 등의 문제가 발생된다.
위와 같은 문제를 해결하기 위해, 도 1에 도시된 종래기술문헌 "대한민국등록특허 제10-1093954호에는, 환자의 손(30)을 거치하는 손 거치대(10); 상기 손 거치대(10)와 힌지(12)로 연결되며 환자의 팔(31)을 거치하는 팔 거치대(11); 상기 팔 거치대(11)의 하부에 구비되는 지지체(13); 상기 지지체(13)와 상기 손 거치대(10)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대(10)를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스(21)가 구비되는 복수개의 에어백(20) 및 상기 공기 유입호스(21)와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함하는 수관절 재활치료 훈련기구"가 제안되고 있다.
그런데 상기 종래의 수관절 재활치료 훈련기구는, 구조가 복잡하며 상기 에어백(20)에 공기를 공급하기 위해서는 별도의 공기펌프를 구비해야 하므로, 이는 환자들로 하여금 경제적인 부담을 발생시킨다. 더욱이 다수개의 에어호스가 연결하고 있어, 장소와 시간에 제약이 발생된다. 게다가 엄지손가락처럼 나머지 관절에 대해서도 치료할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않는 단점이 있다.
따라서 환자나 보호자가 시간 및 장소의 제약을 받지 않고도 저렴하게, 또한 쉽고 안전하게 자동으로 수부 운동을 수행할 수 있는 운동기구에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상술한 필요성에 부합하기 위하여 창출된 것으로서, 시간이나 장소의 제약 없이도 환자나 보호자가 저렴하고 안전하게 수부 운동을 시행할 수 있는 수부 자동 운동기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 본체; 상기 본체 상에 고정되며, 사용자의 팔꿈치, 손목 부위, 손바닥 및 엄지손가락이 파지될 수 있도록 대응하는 형상을 갖는 파지부; 상기 본체의 상부에 배치되며, 내측에는 구동모터에 연결되어 자동으로 힘점을 변환시켜 운동관절에 압력을 주지 않는 방향으로 전환하는 한 쌍의 풀리를 구비하는 손가락 견인부; 상기 본체와 상기 손가락 견인부를 서로 연결하는 수직지지부; 상기 본체 상에 고정되며 엄지손가락을 삽입한 상태에서 상기 엄지손가락을 이동시키는 엄지손가락 이동부; 및 상기 본체의 내측에 구비되어 상기 손가락 견인부 및 엄지손가락 이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 수부 자동 운동기구가 제공된다.
여기서 상기 파지부는, 사용자의 손등 또는 손목부위를 고정할 수 있는 제1고정부와, 사용자의 팔꿈치 부분을 고정할 수 있는 제2고정부 및 상기 파지부 상에서 상측으로 회동가능 하도록 고정되며, 사용자의 손바닥부위가 상기 파지부에 파지된 상태에서 엄지를 제외한 손가락이 삽입될 수 있는 손가락삽입구를 포함할 수 있다. 이러한 손가락 삽입구는, 사용자의 엄지손가락을 제외한 나머지 손가락이 얹힐 수 있도록 손가락 받침부와, 상기 손가락 받침부상에서 상기 나머지 손가락을 나란히 고정시키는 손가락 고정부 및 상기 손가락 받침부의 전방에서 이격 고정되는 한 쌍의 고정고리를 포함할 수 있다.
또한 상기 손가락 견인부는, 내측에 나란히 설치되는 제1 및 제2풀리를 각각 포함할 수 있다.
또한 상기 손가락 견인부는, 일단이 상기 한 쌍의 고정고리에 각각 고정되고 타단이 상기 제1 및 제2풀리에 대응하여 나란히 연결되는 제1 및 제2연결부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 엄지손가락 이동부는, 상기 엄지손가락을 감싸 고정하는 엄지손가락 삽입부와, 상기 엄지손가락 삽입부의 후단을 고정하여 상기 엄지손가락 삽입부를 반복되게 이동시키는 실린더부를 포함할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 상기 본체의 외측과 연결 설치되며 상기 손가락 견인부와, 엄지손가락 이동부의 전원을 온(On), 오프(Off)하는 전원스위치와, 상기 손가락 견인부의 회동각도를 조절하고, 상기 엄지손가락 이동부의 이동거리를 조절할 수 있도록 각각 제어하는 손가락 조절부 및 상기 손가락 견인부와, 엄지손가락 이동부의 운동시간을 조절하는 시간조절부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 수부 자동 운동기구에 의하면, 뇌졸중 환자, 교통사고 등에 의한 외상성 뇌손상 환자, 류마티스 환자 또는 말초신경 손상환자 등에 있어서 수부운동의 재활치료를 자동으로 할 수 있다.
더욱이 운동범위를 점차적으로 증가시키는 훈련이 가능하며, 무엇보다도 손의 기능에 있어 가장 중요한 엄지손가락의 독립적인 훈련이 가능하여 치료의 효과를 극대화 할 수 있다.
게다가 병원뿐만 아니라 가정에서도 손쉽게 치료가 가능하여 시간과 장소에 구애받지 않고 치료가 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래의 수관절 재활치료 훈련기구의 일례를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수부 자동 운동기구의 사시도,
도 3은 도 2에 나타낸 수부 자동 운동기구의 정면도,
도 도4는 도 2에 나타낸 수부 자동 운동기구의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수부 자동 운동기구의 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 수부 자동 운동기구의 정면도이며, 도 도4는 도 2에 나타낸 수부 자동 운동기구의 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수부 자동 운동기구(10)는 본체(100)와, 파지부(200)와, 손가락 견인부(300)와, 수직지지부(400)와, 엄지손가락 이동부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
상기 본체(100)는 후술(後術)할 수부 자동 운동기구(10)를 설치하기 위한 기초를 제공하며, 특히 상기 손가락 견인부(300)와, 엄지손가락 이동부(500)를 자동으로 구동시키기 위한 동력을 제공한다. 또한, 상기 손가락 견인부(300)와, 엄지손가락 이동부(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)가 상기 본체(100)의 내측에 구비된다.
상기 파지부(200)는, 본체(100)상에 고정된다. 그리고 상기 파지부(200)의 상면은 사용자의 팔꿈치 부분, 손목 부위, 손바닥 및 엄지손가락이 파지될 수 있도록 대응하는 형상을 갖는다. 이러한 파지부(200)의 형상은 운동의 대상이 되는 손의 종류에 따라 오른손용과 왼손용으로 구분될 수 있으며, 경우에 따라 성인용과 아동용으로 구분될 수 있다.
상기 파지부(200)는 제1고정부(210)와, 제2고정부(220) 및 손가락 삽입구(230)를 구비한다. 여기서 상기 제1고정부(210)는 상기 파지부(200)의 일측에 고정되며, 사용자의 선택에 따라 파지된 사용자의 손등 또는 손목 부위를 감싸서 상기 파지부(200)에 고정시킨다. 또한 상기 제2고정부(220)는 상기 제1고정부(210)와 이격되어 상기 파지부(200)의 일측에 고정되며, 사용자의 선택에 따라 파지된 사용자의 팔꿈치 부위를 감싸서 상기 파지부(200)에 고정시킨다. 특히, 상기 제1고정부(210)는 사용자가 만약 류마티스 환자 등과 같이 손목관절의 운동이 필요한 환자라면 손목부위를 감싸도록 고정한다. 만약 뇌손상 환자 등과 같이 말초신경이 손상되어 중수지절 관절에 대한 인위적인 운동이 필요하다면 손등을 감싸도록 고정하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1 및 제2고정부(210)(220)는 손쉽게 사용할 수 있도록 벨크로 등을 이용할 수 있으며, 이외에도 다양한 실시예가 가능하다고 할 수 있다.
상기 손가락 삽입구(230)는, 상기 파지부(200)상에서 상측으로 회동가능 하도록 고정되며, 사용자의 손바닥 및 엄지손가락이 상기 파지부(200)에 파지된 상태에서 상기 엄지손가락을 제외한 사용자의 손가락이 삽입된다. 이러한 손가락 삽입구(230)는 손가락 받침부(231)와, 손가락 고정부(232) 및 한 쌍의 고정고리(233)를 포함한다. 여기서 상기 손가락 받침부(231)는, 상기 사용자의 엄지를 제외한 4개의 손가락을 얹힐 수 있도록 대응 형성된다. 그리고 일단이 상기 파지부(200)의 손바닥 부위 중앙에서 상측으로 회동가능하게 고정된다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 손가락 받침부(231)의 일단과, 상기 파지부(200)의 상부 일측은 천이나 합성수지등의 플렉서블(Flexible) 소재에 의해 회동가능하게 고정된다. 이러한 손가락 받침부(231)는 상기 손가락 견인부(300)에 의해 상측으로 반복되게 회동된다.
상기 손가락 고정부(232)는 상기 손가락 받침부(231)의 일측에서 엄지를 제외한 나머지 손가락을 감싸서 상기 손가락 받침부(231)에 고정시킨다. 여기서 상기 손가락 고정부(232)는 상기 제1 및 제2고정부(210)(220)와 같이 벨크로 등을 이용할 수 있으며, 이외에도 다양한 실시예가 가능하다고 할 수 있다.
상기 한 쌍의 고정고리(233)는 상기 손가락 받침부(231)의 타측 즉, 손가락 끝 부위에 위치하는 단부측에서 이격 고정된다. 여기서 상기 고정고리(233)는 후술할 제1 및 제2연결부(331)(332)의 일단을 각각 고정한다.
상기 손가락 견인부(300)는, 상기 본체(100)의 상부에 배치된다. 여기서 상기 손가락 견인부(300)는 내측에 구동모터(310)와, 제1 및 제2풀리(321)(322) 및 제1 및 제2연결부(331)(332)를 포함한다.
상기 구동모터(310)는 상기 손가락 견인부(300)의 내부 일측에 설치되고, 이러한 구동모터(310)의 회전축(311)에는 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)가 각각 이격되어 회전가능하게 고정된다. 여기서 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)는, 상기 제1 및 제2연결부(331)(332)의 일단을 각각 고정한다. 특히, 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)는, 상기 구동모터(310)의 회전에 의해 상기 제1 및 제2연결부(331)(332)를 감거나 반대로 풀 수 있다. 이러한 제1 및 제2풀리(321)(322)는, 자동으로 힘점을 변환시켜 운동관절에 압력을 주지 않는 방향으로 힘을 전환하는 역할을 수행한다.
상기 제1 및 제2연결부(331)(332)는 각 일단이 상기 한 쌍의 고정고리(233)에 각각 고정되고, 타단이 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)에 대응하여 나란히 연결된다. 이러한 제1 및 제2연결부(331)(332)는 끈의 형상으로 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)의 회전에 따라 그 외측에 감아지거나 반대로 풀릴 수 있다. 즉, 상기 구동모터(310)의 회전에 따라 상기 제1 및 제2풀리(321)(322)에 감아지거나 풀어져 상기 손가락 삽입구(230)를 상기 파지부(200)의 상측으로 반복되게 회동시킨다.
상기 수직지지부(400)는 상기 손가락 견인부(300)를 상기 본체(100)에 수직하게 지지하며, 상기 본체(100)의 전원을 상기 손가락 견인부(300)로 공급할 수 있도록 통로를 제공하는 역할을 수행한다. 부연하면, 상기 수직지지부(400)는 사각형의 프레임 형상으로 일측이 상기 본체(100)의 측면에서 고정된 상태에서 수직하게 연장되어, 타측이 상기 손가락 견인부(300)의 측면에 고정된다. 이러한 수직지지부(400)는 상기 손가락 견인부(300)를 수직하게 지지하며, 아울러 상기 구동모터(310)에 상기 본체(100)의 전원을 공급할 수 있도록 그 내측에 각종 전선이 연결될 수 있다.
상기 엄지손가락 이동부(500)는, 상기 파지부(200)의 일측에서 사용자의 엄지손가락을 전후 방향으로 반복되게 운동시키는 역할을 수행하며, 엄지손가락 삽입부(510)와, 실린더부(520)를 포함한다. 여기서 상기 엄지손가락 삽입부(510)은 상기 엄지손가락의 둘레에 대응하여 감싸 고정한다. 그리고 후단에는 상기 실린더부(520)의 일측에 고정된다. 상기 실린더부(520)는, 상기 엄지손가락 삽입부(510)를 이동 가능하게 고정한다. 즉, 사용자의 선택에 따라 자동으로 상기 엄지손가락 삽입부(510)를 이동시킨다. 이러한 엄지손가락 이동부(500)는, 사용자의 엄지를 전후로 반복되게 이동시켜, 엄지손가락의 관절에 대해서도 치료를 극대화 할 수 있다.
상기 제어부(600)는 상기 본체(100)의 내측에 구비되며, 상기 손가락 견인부(300) 및 엄지손가락 이동부(500)의 구동을 제어하는 것으로서, 전원스위치(610)와, 손가락 조절부(620) 및 시간조절부(630)를 구비한다.
상기 전원스위치(610)는, 상기 본체(100)의 일측에 설치되어 상기 손가락 견인부(300)와, 엄지손가락 이동부(500)의 전원을 온(On), 오프(Off) 한다.
상기 손가락 조절부(620)는, 상기 본체(100)의 측면 일측에 설치되어 상기 손가락 견인부(300)의 회동각도를 조절하며, 또한 상기 엄지손가락 이동부(500)의 이동거리를 조절하는 역할을 수행한다. 부연하면, 사용자의 수부 상태에 따라 상기 손가락 삽입구(230)를 상측으로의 회동 각도를 조절시킨다. 즉, 사용자가 운동을 처음 시작하는 단계이면, 손가락 삽입구(230)의 회동각도를 작게 하고, 사용자가 운동을 어느 정도 진행 하는 단계이면 회동각도를 크게 할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 수부운동을 단계적으로 시행할 수 있다.
또한 상기 손가락 조절부(620)는, 사용자의 수부 상태에 따라 상기 엄지손가락 삽입부(510)의 전후 이동거리를 조절시킨다. 즉, 사용자가 운동을 시작하는 단계이면, 엄지손가락 삽입부(510)의 전후 이동거리를 작게 하고, 사용자가 운동을 어느 정도 진행 하는 단계이면 상기 엄지손가락 삽입부(510)의 전후 이동거리를 크게 할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 수부운동 특히, 엄지손가락의 운동을 단계적으로 시행할 수 있다.
한편, 상기 손가락 조절부(620)는 상기 손가락 견인부(300)와, 엄지손가락 이동부(500)를 동시에 조절할 수도 있으며, 독립적으로의 조절도 가능하다.
상기 시간조절부(630)는 상기 손가락 견인부(300)와 엄지손가락 이동부(500)의 운동시간을 조절할 수 있다. 즉, 시간 조절이 가능하여 사용자의 운동시간을 단계별로 늘릴 수 있도록 할 수 있다. 이러한 시간조절부(630)는 상기 손가락 견인부(300)와 엄지손가락 이동부(500)를 동시에 시간 조절할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 독립적으로의 조절도 가능하다.
본 발명에 따른 수부 자동 운동기구(10)에 의하면, 뇌졸중 환자, 교통사고 등에 의한 외상성 뇌손상 환자, 류마티스 환자 또는 말초신경 손상환자 등에 있어서 수부운동의 재활치료를 자동으로 할 수 있다. 더욱이 운동범위를 점차적으로 증가시켜 훈련이 가능하며, 무엇보다도 손의 기능에 있어 가장 중요한 엄지손가락의 독립적인 훈련이 가능하여 치료의 효과를 극대화 할 수 있다. 게다가 병원뿐만 아니라 가정에서도 손쉽게 치료가 가능하여 시간과 장소에 구애받지 않고 치료가 가능한 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본체 200: 파지부
210: 제1고정부 220: 제2고정부
230: 손가락 삽입구 231: 손가락 받침부
232: 손가락 고정부 233: 고정고리
300: 손가락 견인부 310: 구동모터
311: 회전축 321: 제1풀리
322: 제2풀리 331: 제1연결부
332: 제2연결부 400: 수직지지부
500: 손가락 이동부 510: 엄지손가락 삽입부
520: 실린더부 600: 제어부
610: 전원스위치 620: 손가락 조절부
630: 시간조절부 10: 수부 자동 운동기구

Claims (7)

  1. 본체;
    상기 본체 상에 고정되며, 사용자의 팔꿈치, 손목 부위, 손바닥 및 엄지손가락이 파지될 수 있도록 대응하는 형상을 갖는 파지부;
    상기 본체의 상부에 배치되며, 내측에는 구동모터에 연결되어 자동으로 힘점을 변환시켜 운동관절에 압력을 주지 않는 방향으로 전환하는 제1 및 제2 풀리를 구비하는 손가락 견인부;
    상기 본체와 상기 손가락 견인부를 서로 연결하는 수직지지부;
    상기 본체상에 고정되며 엄지손가락을 삽입한 상태에서 상기 엄지손가락을 이동시키는 엄지손가락 이동부; 및
    상기 본체의 내측에 구비되어 상기 손가락 견인부 및 엄지손가락 이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 수부 자동 운동기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파지부는,
    사용자의 손등 또는 손목부위를 고정할 수 있는 제1고정부와,
    사용자의 팔꿈치 부분을 고정할 수 있는 제2고정부 및
    상기 파지부 상에서 상측으로 회동가능 하도록 고정되며, 사용자의 손바닥 부위가 상기 파지부에 파지된 상태에서 엄지를 제외한 손가락이 삽입될 수 있는 손가락삽입구를 포함하는 수부 자동 운동기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 손가락 삽입구는,
    사용자의 엄지손가락을 제외한 나머지 손가락이 얹힐 수 있도록 손가락 받침부와,
    상기 손가락 받침부 상에서 상기 나머지 손가락을 나란히 고정시키는 손가락 고정부 및 상기 손가락 받침부의 전방에서 이격 고정되는 한 쌍의 고정고리를 포함하는 수부 자동 운동기구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 및 제2풀리는,
    이격되어 회전가능하게 고정되는 수부 자동 운동기구.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 손가락 견인부는,
    일단이 상기 한 쌍의 고정고리에 각각 고정되고 타단이 상기 제1 및 제2풀리에 대응하여 나란히 연결되는 제1 및 제2연결부를 더 포함하는 수부 자동 운동기구.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 엄지손가락 이동부는,
    상기 엄지손가락을 감싸 고정하는 엄지손가락 삽입부와,
    상기 엄지손가락 삽입부의 후단을 고정하여 상기 엄지손가락 삽입부를 반복되게 이동시키는 실린더부를 포함하는 수부 자동 운동기구.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 본체의 외측과 연결 설치되며 상기 손가락 견인부와, 엄지손가락 이동부의 전원을 온(On), 오프(Off)하는 전원스위치와,
    상기 손가락 견인부의 회동각도를 조절하고, 상기 엄지손가락 이동부의 이동거리를 조절할 수 있도록 각각 제어하는 손가락 조절부 및,
    상기 손가락 견인부와, 엄지손가락 이동부의 운동시간을 조절하는 시간조절부를 포함하는 수부 자동 운동기구.
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