KR101359422B1 - Apparatus for manufacturing pocket-spring mattress and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자력을 이용하여 포켓스프링 단위체를 흡착, 이송함으로써, 포켓스프링 단위체의 외피를 손상시키지 않고 안정적으로 이송시킬 수 있고, 포켓스프링 단위체가 균일하게 정렬되어 적층된 포켓스프링 매트리스를 제조할 수 있다.The present invention relates to a manufacturing apparatus and a method of manufacturing a pocket spring mattress, by absorbing and transporting the pocket spring unit by magnetic force, it can be transported stably without damaging the shell of the pocket spring unit, the pocket spring unit is uniform It is possible to manufacture a pocket spring mattress is aligned and stacked.

Description

포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MANUFACTURING POCKET-SPRING MATTRESS AND METHOD THEREOF}Apparatus and method for manufacturing pocket spring mattress {APPARATUS FOR MANUFACTURING POCKET-SPRING MATTRESS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 포켓스프링 매트리스 제조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포켓스프링 단위체를 적층하여 매트리스를 제조하기 위한 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pocket spring mattress production, and more particularly to a pocket spring mattress manufacturing apparatus and method for manufacturing a mattress by stacking the pocket spring unit.

침대의 매트리스에 사용되는 포켓스프링은 부직포 등의 외피로 복수의 스프링이 하나씩 격리되게 감싸져 일렬로 연결된 띠 형태로 제조되고, 필요한 스프링의 갯수만큼의 길이로 절단한 포켓스프링 단위체를 필요한 폭으로 배열, 접착하여 매트리스로 제조된다.The pocket spring used for the mattress of the bed is manufactured in the form of a band connected in a line by separating a plurality of springs one by one with a jacket such as a non-woven fabric, and arranging the pocket spring units cut to the required number of springs in the required width. It is made of a mattress by gluing.

대한민국 등록특허공보 제10-0983937호에는 띠 형태로 일정 개수의 포켓스프링유닛이 연결된 포켓스프링을 침대에 사용되는 매트리스의 규격에 맞게 일정 개수의 포켓스프링을 적층하여 기능성 매트리스를 제조하기 위한 기능성 포켓스프링 매트리스와 기능성 포켓스프링 매트리스 제조장치 및 방법이 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0983937 discloses a functional pocket spring for manufacturing a functional mattress by laminating a certain number of pocket springs in accordance with the size of a mattress used for a bed. Disclosed are an apparatus and method for manufacturing a mattress and a functional pocket spring mattress.

그러나, 이러한 선행기술의 포켓스프링 매트리스 제조장치 및 방법은 포켓스프링을 다수개의 집게로 집어서 이송시키기 때문에 포켓스프링의 외피가 손상될 수 있으며, 이송중에 포켓스프링이 집게로부터 이탈되어 작업이 지연되고 안정적으로 작업할 수 없으며, 포켓스프링이 불균일하게 적층될 수 있는 문제점이 있었다.However, this prior art pocket spring mattress manufacturing apparatus and method may damage the outer skin of the pocket spring by picking and transporting the pocket spring with a plurality of tongs, the pocket spring is separated from the tongs during the transfer, the operation is delayed and stable Can not work with, there was a problem that the pocket spring can be unevenly stacked.

대한민국 등록특허공보 제10-0983937호(2010년09월16일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0983937 (September 16, 2010)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 포켓스프링을 손상시키지 않고 안정적으로 이송시키며, 포켓스프링을 균일하게 적층하여 매트리스를 제조하기 위한 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is to overcome the problems of the prior art described above, to provide a device and method for producing a pocket spring mattress for stably transporting the pocket spring without damaging the pocket spring, to uniformly stack the pocket spring Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 철제로 된 포켓스프링 단위체가 공급되어 안착되는 안착부의 상측에 승하강되게 설치되고, 포켓스프링 단위체를 자력으로 흡착할 수 있는 파지부를 가지는 파지부, 파지부를 포켓스프링 단위체의 폭방향으로 안착부의 제1위치에서 제2위치로 왕복이동시키는 이송부, 파지부의 제2위치의 하측에 설치되고 파지부의 파지부에 흡착되어 이송된 포켓스프링 단위체가 적치되고 단계적으로 배출되는 적층부 및 적층부의 상측에 설치되어 적층부에 적치된 포켓스프링 단위체의 상면에 접착제를 도포하는 접착제 도포부를 포함하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the gripping portion, the gripping portion having a gripping portion which is installed to be raised and lowered on the upper side of the seating portion is supplied and seated to the iron pocket spring unit is magnetically adsorbed pocket spring unit Is transported to reciprocate from the first position to the second position of the seating portion in the width direction of the pocket spring unit, the pocket spring unit is installed at the lower side of the second position of the gripper and sucked by the gripper and transported Provided is an apparatus for manufacturing a pocket spring mattress comprising an adhesive applying portion for applying an adhesive to the upper surface of the stacking unit and the stacking unit is discharged step by step is stacked on the stacking unit.

또한, 본 발명은 투입되는 포켓스프링 롤의 연속된 스프링 갯수를 카운트하고 공급하는 공급단계, 공급되는 포켓스프링 롤을 미리 정해진 스프링 갯수만큼의 포켓스프링 단위체로 커팅하는 커팅단계, 포켓스프링 단위체를 안착부에 로딩하는 로딩단계, 로딩된 포켓스프링 단위체를 파지부에 의해 자력으로 흡착하여 상승시켜 지지하는 이송준비단계, 포켓스프링 단위체가 지지된 파지부를 이송부에 의해 제1위치에서 제2위치로 이송시키는 이송단계, 파지부의 제2위치에서 포켓스프링 단위체를 하강시켜 적치하는 적층준비단계 및 적치된 포켓스프링 단위체의 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포단계를 포함하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법을 제공한다.In addition, the present invention is a supply step of counting and supplying the number of consecutive springs of the pocket spring roll to be introduced, a cutting step of cutting the supplied pocket spring roll into a predetermined number of spring spring pocket unit, seating unit pocket spring unit A loading step of loading on, a transport preparation step of lifting and supporting the loaded pocket spring unit by the gripper by magnetic force, and transporting the gripper supported by the pocket spring unit from the first position to the second position by the transfer unit. It provides a manufacturing method of a pocket spring mattress comprising a transfer step, a stacking preparation step of lowering and stacking the pocket spring unit at the second position of the grip portion and an adhesive coating step of applying an adhesive to the upper surface of the stacked pocket spring unit.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법에 의하면, 자력을 이용하여 포켓스프링 단위체를 흡착, 이송함으로써, 포켓스프링 단위체의 외피를 손상시키지 않고 안정적으로 이송시킬 수 있고, 포켓스프링 단위체가 균일하게 정렬되어 적층된 매트리스를 제조할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for manufacturing a pocket spring mattress according to the present invention configured as described above, by absorbing and transporting the pocket spring unit by magnetic force, it can be transported stably without damaging the shell of the pocket spring unit, the pocket The spring unit is uniformly aligned has the effect of producing a laminated mattress.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 주요부를 나타낸 정면도,
도 2 및 도 3은 도 1의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 파지부를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 도 1의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 접착제 도포부를 나타낸 정면도,
도 5 내지 도 9는 도 1 내지 도 4의 제조장치의 동작상태를 단계별로 나타낸 측면도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 이송부를 나타낸 측면도,
도 11은 본 발명의 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스 제조장치의 공급부와 커팅부를 나타낸 정면도,
도 12는 도 11의 매트리스 제조장치의 평면도,
도 13 내지 도 15는 도 11의 커팅부의 동작상태를 나타낸 정면도,
도 16은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조방법을 나타낸 순서도이다.
1 is a front view showing the main part of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are front views showing the grip portion of the apparatus for producing a pocket spring mattress according to the embodiment of FIG.
Figure 4 is a front view showing the adhesive coating of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to the embodiment of Figure 1 of the present invention,
5 to 9 is a side view showing an operation state of the manufacturing apparatus of Figures 1 to 4 step by step,
10 is a side view showing a transfer unit of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to another embodiment of the present invention;
11 is a front view showing a supply portion and a cutting portion of the pocket spring mattress manufacturing apparatus according to the embodiment of Figures 1 to 4 of the present invention,
12 is a plan view of the mattress manufacturing apparatus of FIG.
13 to 15 is a front view showing an operating state of the cutting unit of FIG.
16 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a pocket spring mattress according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예에 의해 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings by the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 주요부를 나타낸 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 파지부를 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명의 도 1의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 접착제 도포부를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the main part of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a front view showing the grip of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to the embodiment of FIG. Figure 4 is a front view showing the adhesive coating of the apparatus for producing a pocket spring mattress according to the embodiment of Figure 1 of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 철제로 된 포켓스프링 단위체(1)가 공급되어 안착되는 안착부(10), 안착부(10)의 상측에 설치되고, 포켓스프링 단위체(1)를 자력으로 흡착할 수 있는 파지부(20), 파지부(20)를 지지하여 승하강시키고 제1위치로부터 제2위치로 이송시키는 이송부(30), 파지부(20)의 제2위치의 하측에 설치되어 파지부(20)에서 분리된 포켓스프링 단위체(1)가 적치되는 적층부(40) 및 적층부(40)의 상측에 위치할 수 있도록 파지부(20)와 거리를 두고 설치되어 포켓스프링 단위체(1)의 길이방향으로 이동되는 접착제 도포부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the iron pocket spring unit 1 is provided on the seating unit 10 and the seating unit 10 on which the iron pocket spring unit 1 is supplied and seated, and the pocket spring unit 1 can be sucked by magnetic force. Gripping portion 20, the holding portion 20 is supported to move up and down and the transfer portion 30 for transferring from the first position to the second position, the gripping portion is installed below the second position of the gripping portion 20 Pocket spring unit (1) separated from the (20) is installed at a distance from the gripper 20 so that it can be located on the stacking portion 40 and the stacking portion 40 is stacked on the pocket spring unit (1) The adhesive coating portion 50 is moved in the longitudinal direction of the.

안착부(10)는 포켓스프링 단위체(1)의 폭 간격으로 다수의 정렬핀(12)이 양측에 정렬된 콘베어벨트(11)와, 콘베어벨트(11) 위의 포켓스프링 단위체(1)의 길이방향의 양단부에 설치되며, 포켓스프링 단위체(1)를 길이방향으로 가압 및 지지하는 가압부(14) 및 지지부(15)로 구성되며 공지된 것이다.The seating portion 10 includes a conveyor belt 11 in which a plurality of alignment pins 12 are aligned at both sides at a width interval of the pocket spring unit 1, and a length of the pocket spring unit 1 on the conveyor belt 11. It is installed at both ends of the direction, consisting of a pressing portion 14 and the support portion 15 for pressing and supporting the pocket spring unit 1 in the longitudinal direction and is known.

이송부(30)는 파지부(20)를 상승,하강시키는 공압실린더(35)와, 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 왕복 이송시키도록 동작되는 유압 실린더(31)를 포함한다.The conveying unit 30 includes a pneumatic cylinder 35 for raising and lowering the holding unit 20 and a hydraulic cylinder 31 operative to reciprocate the holding unit 20 from the first position to the second position. .

파지부(20)는 내부에 공간부가 형성된 육면체의 하우징(21a)과, 하우징(21a)의 내부에 위치하는 영구자석(21b)과, 하우징(21a) 상측에 설치되고 하우징(21a) 내의 공간부에서 영구자석(21b)을 수직방향으로 상승 및 하강시키는 공압 실린더(21c)로 구성된다.The gripping portion 20 includes a housing 21a of a hexahedron having a space portion therein, a permanent magnet 21b positioned inside the housing 21a, and a space portion provided above the housing 21a and disposed in the housing 21a. Is composed of a pneumatic cylinder (21c) for raising and lowering the permanent magnet (21b) in the vertical direction.

상,하부가 개방된 적층부(40)는 파지부(20)에서 분리된 포켓스프링 단위체(1)가 지지되는 수직가이드(41)가 파지부(20)의 제2위치의 아래쪽에 배치되어 구비되며, 이 수직 가이드(41)는 최상부의 포켓스프링 단위체(1)에 대한 접착제 도포가 끝나면 적층된 포켓스프링 단위체(1)들을 한 단계씩 하강시킨다.The upper and lower laminated parts 40 are provided with a vertical guide 41 on which the pocket spring unit 1 separated from the gripping part 20 is supported below the second position of the gripping part 20. The vertical guide 41 lowers the stacked pocket spring units 1 by one step when the adhesive is applied to the uppermost pocket spring unit 1.

도 4에 도시된 바와 같이, 접착제도포부(50)는 회전축에 결합된 회전벨트(52a)를 가지는 정역회전모터(52), 적층부(40)의 상측에 포켓스프링 단위체(1)의 길이방향으로 설치되고 상부가 회전벨트(52a)에 지지되는 가이드바(53), 및 가이드바(53) 하단에 지지되는 핫멜트 노즐(51)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the adhesive coating unit 50 has a forward / reverse rotation motor 52 having a rotating belt 52a coupled to a rotating shaft, and a longitudinal direction of the pocket spring unit 1 above the stack 40. It is installed as a guide bar 53 is supported on the rotating belt (52a), and consists of a hot melt nozzle 51 is supported on the lower guide bar 53.

도 2, 도 3, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 포켓스프링 매트리스 제조장치의 동작을 아래에 설명한다.2, 3, 5 to 9 will be described below the operation of the pocket spring mattress manufacturing apparatus of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 콘베어벨트(11)는 포켓스프링 단위체(1)를 수평방향으로 공급하면서 미리 정해진 위치에 정지하여 포켓스프링 단위체(1)를 안착시켜서 안착부(10)의 역할을 한다. 이때, 콘베어벨트(11)에는 포켓스프링 단위체(1)의 길이방향으로 형성된 다수의 정렬핀(12)이 포켓스프링 단위체(1)를 지지해준다.As shown in FIG. 5, the conveyor belt 11 stops at a predetermined position while supplying the pocket spring unit 1 in a horizontal direction, thereby seating the pocket spring unit 1 to serve as a seat 10. . In this case, the conveyor belt 11 supports the pocket spring unit 1 by a plurality of alignment pins 12 formed in the longitudinal direction of the pocket spring unit 1.

포켓스프링 단위체(1)의 폭 방향의 양단부에 맞닿게 설치된 콘베어벨트(11) 위의 가압부(14) 및 지지부(15)는 포켓스프링 단위체(1)를 폭방향으로 가압 및 지지함으로써 포켓스프링 단위체(1)를 폭방향으로 지지한다. 이때, 지지부(15)가 포켓스프링 단위체(1)의 폭 방향의 일측을 지지한 상태에서, 가압부(14)가 포켓스프링 단위체(1)의 타측을 1회 또는 2회 가압하여 포켓스프링 단위체(1)의 폭 방향 위치를 일정하게 지지할 수 있으며, 이는 공지된 것이다.The pressing unit 14 and the support unit 15 on the conveyor belt 11 installed to abut on both end portions in the width direction of the pocket spring unit 1 press and support the pocket spring unit 1 in the width direction. Support (1) in the width direction. At this time, in a state in which the support part 15 supports one side in the width direction of the pocket spring unit 1, the pressing unit 14 presses the other side of the pocket spring unit 1 once or twice to obtain a pocket spring unit ( The width direction position of 1) can be supported constantly, which is known.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송부(30)의 제1 공압 실린더(35)를 동작시켜 파지부(20)를 포켓스프링 단위체(1)의 상부까지 하강시켜서, 파지부(20)의 영구자석(21b)에 포켓스프링 단위체(1)가 흡착되도록 한다.Thereafter, as illustrated in FIG. 6, the first pneumatic cylinder 35 of the transfer unit 30 is operated to lower the grip unit 20 to an upper portion of the pocket spring unit 1, thereby permanently holding the grip unit 20. The pocket spring unit 1 is adsorbed to the magnet 21b.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(30)의 공압 실린더(35)를 동작시켜 파지부(20)를 포켓스프링 단위체(1)의 상부까지 하강시킨 상태에서, 파지부(20)의 하우징(21a) 상측에 설치된 유압실린더(21c)의 동작으로 영구자석(21b)이 하강하여 하우징(21a) 내부의 바닥면에 이르면, 영구자석(21b)의 자력에 의하여 포켓스프링 단위체(1)를 끌어 당기게 된다. 이렇게 끌어 당겨진 포켓스프링 단위체(1)는 하우징(21a) 바닥면 밑에 접촉되어 흡착된다.That is, as shown in FIG. 2, the housing of the gripper 20 is operated while the gripper 20 is lowered to the upper portion of the pocket spring unit 1 by operating the pneumatic cylinder 35 of the transfer unit 30. (21a) When the permanent magnet (21b) is lowered by the operation of the hydraulic cylinder (21c) installed on the upper side to reach the bottom surface inside the housing (21a), the pocket spring unit (1) by the magnetic force of the permanent magnet (21b) is pulled Pulled. The pocket spring unit 1 thus pulled is contacted and adsorbed under the bottom surface of the housing 21a.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송부(30)의 공압 실린더(35)를 역 동작시켜 포켓스프링 단위체(1)가 흡착된 파지부(20)를 상승시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the pneumatic cylinder 35 of the transfer unit 30 is reversely operated to raise the holding unit 20 to which the pocket spring unit 1 is adsorbed.

이와 같은 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 이송부(30)의 이송용 유압 실린더(31)를 작동시켜 포켓스프링 단위체(1)가 밀착된 상태로 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 이송시킴으로서 포켓스프링 단위체(1)가 흡착된 파지부(20)가 적층부(40)의 상부로 이동된다.In this state, as illustrated in FIG. 8, the gripper 20 is moved from the first position in a state where the pocket spring unit 1 is in close contact by operating the hydraulic cylinder 31 for conveyance of the transfer unit 30. By transferring to the second position, the gripping portion 20 to which the pocket spring unit 1 is adsorbed is moved to the upper portion of the stacking portion 40.

이후, 도 9에 도시된 바와 같이, 이송부(30)의 공압 실린더(35)를 작동시켜 파지부(20)에 밀착된 포켓스프링 단위체(1)를 적층부(40) 위에 하강시켜 적치하고, 파지부(20)의 저면으로부터 포켓스프링 단위체(1)를 분리하고, 공압 실린더(35)를 역 동작시켜서 포켓스프링 단위체(1)가 적층부(40) 위에 적치된 상태로 파지부(20)를 상승시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 9, by operating the pneumatic cylinder 35 of the transfer unit 30, the pocket spring unit 1 in close contact with the grip unit 20 is lowered and stacked on the stacking unit 40, and the wave The pocket spring unit 1 is separated from the bottom of the branch 20, and the pneumatic cylinder 35 is reversed to lift the grip unit 20 with the pocket spring unit 1 stacked on the stack 40. FIG. Let's do it.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(21a) 상측에 설치된 유압실린더(21c)가 동작하여 하우징(21a) 내부의 바닥면에 밀접되어 있던 영구자석(21b)이 하우징(21a) 내부의 위쪽방향으로 상승하면, 하우징(21a) 바닥면 밑에 흡착된 포켓스프링 단위체(1)가 하우징(21a) 바닥면에 막혀서 상승하지 못하고, 적층부(40) 위에 머물러 있게 되며, 영구자석(21b)이 계속 상승하여 하우징(21a) 바닥면과의 거리가 멀어지게 되면, 포켓스프링 단위체(1)에는 영구자석(21b)의 자력이 미치지 않게 된다.That is, as shown in Figure 3, the hydraulic cylinder (21c) installed on the upper side of the housing (21a) is operated so that the permanent magnet 21b that is in close contact with the bottom surface inside the housing (21a) is the upper side inside the housing (21a) When rising in the direction, the pocket spring unit 1 adsorbed under the bottom of the housing 21a is blocked by the bottom of the housing 21a and cannot rise, and remains on the stack 40, and the permanent magnet 21b continues. As the distance from the bottom surface of the housing 21a rises, the magnetic force of the permanent magnet 21b does not reach the pocket spring unit 1.

이후, 이송부(30)의 공압 실린더(35)를 동작시켜 파지부(20)를 상승시키면, 포켓스프링 단위체(1)가 적층부(40) 위에 남겨진 상태로 파지부(20)만 상승한다.Thereafter, when the holding unit 20 is raised by operating the pneumatic cylinder 35 of the transfer unit 30, only the holding unit 20 is raised in a state in which the pocket spring unit 1 remains on the stacking unit 40.

영구자석(21b)의 반복되는 접촉에 의하여 하우징(21a)이 자화되는 것을 방지하기 위하여, 하우징(21a)의 재질은 합성수지나 스테인리스 등으로 구성한다.In order to prevent the magnetization of the housing 21a by repeated contact of the permanent magnet 21b, the material of the housing 21a is made of synthetic resin, stainless steel, or the like.

파지부(20)가 상승된 상태에서, 이송부(30)의 유압 실린더(31)를 작동시켜 파지부(20)를 안착부(10) 위의 제1위치로 복귀시킴으로써, 접착제 도포부(50)의 핫멜트 노즐(51)이 적층부(40)의 상부에 위치되게 한다. 이때, 접착제도포부(50)는 안착부(10)에 다음 포켓스프링 단위체(1)가 공급되어 안착되는 동안 적층부(40)의 상측에 설치된 가이드바(53)를 따라 핫멜트 노즐(51)을 이송모터(52)로 이동시키면서 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 핫멜트 접착제를 도포하도록 한다.In the state where the holding part 20 is raised, the hydraulic cylinder 31 of the transfer part 30 is operated, and the holding part 20 is returned to the 1st position on the seating part 10, and the adhesive application part 50 is carried out. Hot melt nozzle 51 is positioned above the stack 40. At this time, the adhesive coating unit 50 is a hot melt nozzle 51 along the guide bar 53 installed on the upper side of the stacking portion 40 while the next pocket spring unit 1 is supplied to the seating portion 10 is seated. While moving to the transfer motor 52 to apply a hot melt adhesive to the upper surface of the pocket spring unit (1).

이후, 안착부(10)의 콘베어벨트(11)에 안착된 포켓스프링 단위체(1)가 앞에서 도 5 내지 도 9에 의해 설명한 바와 같이, 로딩, 이송준비, 이송, 적층준비, 접착제 도포 과정을 거쳐 접착제가 도포된 포켓스프링 단위체(1) 위에 순차적으로 한층씩 추가 적층,접착되고, 접착된 포켓스프링 단위체(1)들은 적층부(40)의 수직 가이드(41)를 따라 단계적으로 배출되어 소정의 폭에 이르면 마지막 포켓스프링 단위체(1)에는 핫멜트 접착제가 도포되지 않은 상태로 포켓스프링 매트리스가 제조된다.Thereafter, the pocket spring unit 1 seated on the conveyor belt 11 of the seating part 10 is subjected to loading, transport preparation, transporting, stacking preparation, and adhesive application process, as described above with reference to FIGS. 5 to 9. The adhesive layer is further laminated and bonded one by one on the pocket spring unit 1 to which the adhesive is applied, and the bonded pocket spring units 1 are discharged stepwise along the vertical guide 41 of the stack 40 to have a predetermined width. When the final pocket spring unit 1 is reached, the pocket spring mattress is manufactured without a hot melt adhesive applied thereto.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스의 제조장치의 이송부를 나타낸 측면도로서, 이송부(30)는 유압 실린더(31) 대신에 접착제 도포부(50)와 같은 구조의 회전벨트와 정역회전모터로 만들어 이송중 발생하는 진동을 감소시킬 수 있다. 즉, 이송부(30)는 회전축에 결합된 회전벨트(32a)를 가지는 정역회전모터(32)와, 파지부(20)의 상측에 설치되고 상부가 회전벨트(32a)에 지지되는 가이드바(33), 및 가이드바(33)에 지지되며 회전벨트(32a)에 의하여 하측에 결합된 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 왕복 이송시키도록 동작되는 결합이송부(34)를 구비한다.10 is a side view showing a conveying unit of the manufacturing apparatus of the pocket spring mattress according to another embodiment of the present invention, the conveying unit 30 is a rotating belt and a forward and reverse structure of the same structure as the adhesive coating unit 50 instead of the hydraulic cylinder 31 It is made of a rotating motor to reduce vibration generated during transfer. That is, the transfer unit 30 is a forward and reverse rotation motor 32 having a rotating belt 32a coupled to the rotating shaft, and a guide bar 33 installed on the upper side of the holding part 20 and supported by the rotating belt 32a. And a coupling transfer part 34 supported by the guide bar 33 and operative to reciprocate the holding part 20 coupled to the lower side by the rotary belt 32a from the first position to the second position. do.

위에서는 엔드레스 콘베어벨트가 안착부(10)의 역할을 하는 것으로 설명하였으나, 포켓스프링 단위체(1)를 다른 공급장치에 의해 공급하여 안착시킬 수도 있고, 파지부(20)는 공압 실린더 대신에 유압 실린더를 사용할 수 있고, 파지부(20)는 영구자석 대신에 전자석을 사용할 수 있으며, 접착제 도포부(50)는 이송부(30)와 일체로 만들지 않고 분리되게 설치하되 이송부(30)와 연동되게 하는 등 구성의 변경이 가능하다.Although the above-described endless conveyor belt serves as a seating unit 10, the pocket spring unit 1 may be supplied by another supply device to be seated, and the gripper 20 may be a hydraulic cylinder instead of a pneumatic cylinder. It can be used, the gripping portion 20 may use an electromagnet instead of a permanent magnet, the adhesive coating portion 50 is to be installed separately without making integral with the transfer portion 30 to be interlocked with the transfer portion 30, etc. Configuration changes are possible.

도 11은 본 발명의 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 포켓스프링 매트리스 제조장치의 공급부와 커팅부를 나타낸 정면도이고, 도 12는 도 11의 매트리스 제조장치의 평면도이다.11 is a front view showing a supply portion and a cutting portion of the pocket spring mattress manufacturing apparatus according to the embodiment of Figures 1 to 4 of the present invention, Figure 12 is a plan view of the mattress manufacturing apparatus of FIG.

도 11 및 도 12는, 도 1의 안착부(10), 파지부(20), 이송부(30), 적층부(40) 및 접착제도포부(50)로 구성된 포켓스프링 매트리스의 제조장치가 포켓스프링 롤(100)을 공급하는 공급부(60)와, 공급부(60)와 안착부(10)의 사이에 설치되어 미리 정해진 스프링 갯수에 따라 포켓스프링 롤(100)을 소정 길이로 커팅하여 포켓스프링 단위체(1)를 만드는 커팅부(70)를 보여준다.11 and 12, the pocket spring mattress manufacturing apparatus consisting of the seating portion 10, the grip portion 20, the transfer portion 30, the stacking portion 40 and the adhesive coating portion 50 of FIG. The pocket spring unit 100 is cut between the supply part 60 supplying the roll 100 and the supply part 60 and the seating part 10 to cut the pocket spring roll 100 to a predetermined length according to a predetermined number of springs. 1) shows a cutting portion 70 to make.

도 11, 도 12는 3개의 공급부(60)가 안착부(10)에 대하여 병렬로 배치되어 안착부(10)에 교대로 연결되어 포켓스프링 롤(100)을 공급하도록 되어 있다. 3개의 공급부(60)는 저면에 형성된 리니어 모터(67)의 구동에 의하여 좌우 수평방향으로 배치된 레일(68)을 따라 좌우로 이송되어 안착부(10)에 교대로 연결될 수 있다.11 and 12, three supply units 60 are arranged in parallel with respect to the seating unit 10 and alternately connected to the seating unit 10 to supply the pocket spring roll 100. The three supply units 60 may be transferred to the left and right along the rails 68 arranged in the horizontal and horizontal directions by the driving of the linear motor 67 formed on the bottom surface, and may be alternately connected to the seating unit 10.

스프링제조기(80)는 다수개의 스프링이 부직포 등의 외피로 하나씩 격리되게 감싸져 일렬로 연결된 띠 형태의 포켓스프링 롤(100)을 제조하여 테이블(81) 위에 적재한다.The spring maker 80 manufactures a band-shaped pocket spring roll 100 connected in a row, in which a plurality of springs are separated from each other by a sheath such as a nonwoven fabric, and loads them on the table 81.

공급부(60)는 스프링의 갯수를 카운트하는 카운터(61)와, 카운터(61)의 하측에 설치되어 카운터(61)에서 카운트된 스프링의 갯수에 따라 회전수가 제어되는 제어모터(62)와, 제어모터(62)의 후방에 설치되어 포켓스프링 롤(100)을 회전 이동시키는 각각의 회전롤러(63,64)와, 그리고 각각의 회전롤러(63,64) 하측에 설치되고 제어모터(62)와 대응되는 회전수로 연동되어 회전롤러(63,64)를 회전시키는 회전모터(65)(66)로 구성된다.The supply unit 60 includes a counter 61 for counting the number of springs, a control motor 62 installed at the lower side of the counter 61 to control the rotation speed according to the number of springs counted by the counter 61, and a control. It is installed at the rear of the motor 62 and the rotary rollers (63, 64) to move the pocket spring roll 100 to rotate, and installed below the respective rotary rollers (63, 64) and the control motor 62 and It consists of a rotary motor 65, 66 to rotate the rotating rollers (63, 64) in conjunction with the corresponding rotation speed.

커팅부(70)는 공급부(60)에서 공급되는 포켓스프링 롤(100)을 안착판(72)에 고정시키고 나이프(71)를 이용하여 미리 정해진 스프링 갯수에 따라 필요한 길이로 절단하여 포켓스프링 단위체(1)를 만든다.The cutting unit 70 fixes the pocket spring roll 100 supplied from the supply unit 60 to the seating plate 72, and cuts the required length according to a predetermined number of springs using the knife 71. Make 1)

전술한 바와 같이, 포켓스프링은 부직포 등의 외피로 복수의 스프링이 하나씩 격리되게 감싸져 일렬로 연결된 띠 형태로 제조된 것으로, 포켓스프링 롤(100)의 스프링과 스프링 사이를 절단할 경우 절단선 양측의 외피가 상하로 벌어져 스프링이 노출될 수 있다. 따라서, 본 발명은 포켓스프링 롤(100)을 절단할 때, 스프링 사이의 절단선 양측의 외피 상하부를 미리 접착하여 외피가 벌어져 포켓스프링이 노출되는 것을 방지한다.As described above, the pocket spring is manufactured in the form of a band connected in a line by separating a plurality of springs one by one with a jacket such as a nonwoven fabric, and when cutting between the spring of the pocket spring roll 100 and the springs, both sides of the cutting line The outer shell of the upper and lower may be exposed spring. Therefore, in the present invention, when cutting the pocket spring roll 100, the upper and lower parts of the outer skin on both sides of the cutting line between the springs in advance to prevent the outer surface of the pocket spring is exposed.

도 13 내지 도 15는 도 11의 커팅부의 동작상태를 나타낸 정면도이다.13 to 15 are front views illustrating an operating state of the cutting unit of FIG. 11.

도 13에 도시된 바와 같이, 포켓스프링 롤(100)이 안착판(72)에 공급되면, 안착판(72) 상부에 설치된 공압 실린더(75)가 동작하여 공압 실린더(75)의 저면에 설치된 초음파 접착부(77)를 아래로 하강시키고, 초음파 접착부(77)를 안착판(72) 상부에 밀착시킴으로써 그 사이에 포켓스프링 롤(100)의 스프링과 스프링 사이의 외피를 상하측에서 가압한다.As shown in FIG. 13, when the pocket spring roll 100 is supplied to the seating plate 72, the pneumatic cylinder 75 installed on the seating plate 72 operates to operate the ultrasonic wave installed at the bottom of the pneumatic cylinder 75. The adhesive part 77 is lowered downward, and the ultrasonic adhesive part 77 is brought into close contact with the seating plate 72 to press the outer skin between the spring of the pocket spring roll 100 and the spring therebetween.

이와 같은 상태에서 초음파진동자(76)를 동작하여 초음파 접착부(77)에 열을 발생시키고, 이 열에 의하여 초음파 접착부(77)와 안착판(72) 사이에 가압된 포켓스프링(1)의 절단선 양측의 외피 상하부를 접착시킨다.In this state, the ultrasonic vibrator 76 is operated to generate heat in the ultrasonic bonding part 77, and both sides of the cutting line of the pocket spring 1 pressed between the ultrasonic bonding part 77 and the seating plate 72 by this heat. The upper and lower parts of the outer skin are bonded.

이후, 도 14에 도시된 바와 같이, 안착판(72)의 저면에 설치된 로드레스 실린더(74)가 포켓스프링(1)의 폭방향으로 이동된다. 이때, 로드레스 실린더(74)의 위에는 나이프(71)가 나이프 고정 브라켓(73)에 의하여 고정되어 있다. 따라서, 로드레스 실린더(74)가 포켓스프링(1)의 폭방향으로 이동됨에 따라 그 위에 고정된 나이프(71)가 포켓스프링(1)의 절단선을 폭방향으로 절단한다.Thereafter, as shown in FIG. 14, the rodless cylinder 74 provided on the bottom surface of the seating plate 72 is moved in the width direction of the pocket spring 1. At this time, the knife 71 is fixed to the rodless cylinder 74 by the knife fixing bracket 73. Therefore, as the rodless cylinder 74 is moved in the width direction of the pocket spring 1, the knife 71 fixed thereon cuts the cutting line of the pocket spring 1 in the width direction.

이후, 도 15에 도시된 바와 같이, 안착판(72) 상부에 설치된 공압 실린더(75)가 동작하여 공압 실린더(75)의 저면에 설치된 초음파 접착부(77)를 위쪽으로 상승시킴으로써, 초음파 접착부(77)를 안착판(72)의 상부로 이격시켜, 필요한 길이로 절단된 포켓스프링 단위체(1)가 만들어진다.Thereafter, as illustrated in FIG. 15, the pneumatic cylinder 75 installed on the seating plate 72 is operated to raise the ultrasonic bonding part 77 provided on the bottom surface of the pneumatic cylinder 75 upwards, thereby to ultrasonically attach the 77. ) Is spaced apart to the upper portion of the seating plate 72, the pocket spring unit 1 cut into the required length is made.

도 14는 본 발명의 포켓스프링 매트리스의 제조방법의 하나의 실시예를 나타낸 순서도이다.14 is a flow chart showing one embodiment of a method of manufacturing a pocket spring mattress of the present invention.

도시된 바와 같이, 포켓스프링 롤(100)의 스프링 갯수를 카운트하고 공급하는 공급단계(S100)와, 공급단계(S100)의 포켓스프링 롤(100)을 미리 정해진 스프링 갯수만큼의 포켓스프링 단위체(1)로 커팅하는 커팅단계(S200)와, 포켓스프링 단위체(1)를 안착부(10)에 로딩하는 로딩단계(S300)와, 로딩된 포켓스프링 단위체(1)를 파지부(20)에 의해 자력으로 흡착하여 상승시켜 지지하는 이송준비단계(S400)와, 포켓스프링 단위체(1)가 지지된 파지부(20)를 이송부(30)에 의해 제1위치에서 제2위치로 이송시키는 이송단계(S500)와, 제2위치의 파지부(20)에서 포켓스프링 단위체(1)를 하강시켜 적치하는 적층준비단계(S600) 및 적치된 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포단계(S700)를 포함한다.As shown, the supply step (S100) for counting and supplying the spring number of the pocket spring roll 100, and the pocket spring roll unit 1 of the pocket spring roll 100 of the supply step (S100) by a predetermined number of springs (1) Cutting step (S200) for cutting with), the loading step (S300) for loading the pocket spring unit (1) to the seating portion 10, and the loaded pocket spring unit (1) by the gripper 20 Transfer preparation step (S400) to be sucked up and supported by the transfer step, and the transfer step (S500) for transferring the gripping portion 20 supported by the pocket spring unit 1 from the first position to the second position by the transfer unit 30 (S500) And a lamination preparation step (S600) for lowering and stacking the pocket spring unit 1 at the holding part 20 at the second position and an adhesive coating step for applying an adhesive to the upper surface of the stacked pocket spring unit 1 ( S700).

공급 단계(S100)에서는 2개 이상의 공급부(60)가 안착부(10)에 대하여 병렬로 배치되어 안착부(10)에 교대로 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 공급 단계(S100)에서는 제어모터(62)가 포켓스프링 단위체(1)를 구성하도록 미리 설정된 스프링의 갯수에 따라 회전수가 제어되며, 공급되는 포켓스프링 롤(100)의 통과 스프링 갯수를 카운터(61)에서 카운트하고, 회전모터(65)(66)는 제어모터(62)와 대응되는 회전수로 연동되고, 회전롤러(63,64)에서 회전모터(65)(66)에 의해 회전되어 포켓스프링 롤(100)을 회전 이동시킨다.In the supply step (S100), it is preferable that two or more supply units 60 are arranged in parallel with respect to the seating unit 10 and alternately connected to the seating unit 10. That is, in the supply step (S100), the rotation speed is controlled according to the number of springs set in advance so that the control motor 62 constitutes the pocket spring unit 1, and the number of passing springs of the supplied pocket spring roll 100 is countered ( 61, the rotary motors 65 and 66 are interlocked at the rotational speed corresponding to the control motor 62, and are rotated by the rotary motors 65 and 66 at the rotary rollers 63 and 64 to be pocketed. The spring roll 100 is rotated and moved.

커팅단계(S200)에서는 공급부(60)와 안착부(10)의 사이에 설치된 커팅부(70)에서 포켓스프링 단위체(1)를 구성하도록 미리 정해진 스프링 갯수에 따라 포켓스프링 롤(100)을 소정 길이로 커팅하여 포켓스프링 단위체(1)를 만든다.In the cutting step (S200), the pocket spring roll 100 has a predetermined length in accordance with a predetermined number of springs to form the pocket spring unit 1 in the cutting part 70 provided between the supply part 60 and the seating part 10. Cutting with a pocket spring unit (1) is made.

로딩 단계(S300)에서는 안착부(10)의 콘베어벨트(11)가 포켓스프링 단위체(1)를 수평방향으로 공급하면서 미리 정해진 위치에 정지하여 포켓스프링 단위체(1)를 안착시킨다.In the loading step S300, the conveyor belt 11 of the seating unit 10 stops at a predetermined position while supplying the pocket spring unit 1 in a horizontal direction to seat the pocket spring unit 1.

포켓스프링 단위체(1)는 폭 방향으로 다수의 정렬핀(12)이 양측에 형성된 콘베어벨트(11)에 의하여 정렬되고, 포켓스프링 단위체(1)의 일측이 지지되는 지지부(15) 및 그 타측을 가압하는 가압부(14)에 의하여 폭 방향이 정렬되어 안착된다.The pocket spring unit 1 is aligned with a conveyor belt 11 in which a plurality of alignment pins 12 are formed at both sides in a width direction, and the support part 15 on which one side of the pocket spring unit 1 is supported and the other side thereof. The width direction is aligned and seated by the press part 14 which presses.

이송준비단계(S400)에서는 파지부(20)가 공압 실린더(35)를 동작시켜 파지부(20)를 포켓스프링 단위체(1)의 상부까지 하강시켜서, 파지부(20)의 자력에 의해 포켓스프링 단위체(1)가 흡착되도록 한 후, 공압 실린더(35)를 역 동작시켜 포켓스프링 단위체(1)가 흡착된 파지부(20)를 원래 위치로 상승시킨다.In the transport preparation step (S400), the gripper 20 operates the pneumatic cylinder 35 to lower the gripper 20 to the upper portion of the pocket spring unit 1, and the pocket spring by the magnetic force of the gripper 20 After allowing the unit 1 to be adsorbed, the pneumatic cylinder 35 is reversely operated to raise the grip portion 20 to which the pocket spring unit 1 is adsorbed to its original position.

이송단계(S500)에서는 이송부(30)의 이송용 유압 실린더(31)를 작동시켜 포켓스프링 단위체(1)가 밀착된 파지부(20)의 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 이송시킴으로서 포켓스프링 단위체(1)가 흡착된 파지부(20)의 파지부(20)를 적층부(40)의 상부로 이동시킨다.In the transfer step (S500) by operating the hydraulic cylinder 31 for the transfer of the transfer unit 30 to move the grip portion 20 of the grip portion 20 in which the pocket spring unit 1 is in close contact from the first position to the second position. By transporting, the gripping portion 20 of the gripping portion 20 to which the pocket spring unit 1 is adsorbed is moved to the upper portion of the stacking portion 40.

적층준비단계(S600)에서는 공압 실린더(35)를 작동시켜 파지부(20)의 파지부(20)를 적층부(40) 위에 하강시켜 포켓스프링 단위체(1)를 적치하고, 파지부(20)의 저면으로부터 포켓스프링 단위체(1)를 분리하고 공압 실린더(35)를 역 동작시켜서 포켓스프링 단위체(1)가 적층부(40) 위에 적치된 상태로 파지부(20)의 파지부(20)를 상승시킨다. 파지부(20)의 파지부(20)가 상승된 상태에서, 이송부(30)의 유압 실린더(31)를 작동시켜 파지부(20)를 포함한 파지부(20)를 안착부(10) 위의 제1위치로 복귀시키는 한편, 접착제 도포부(50)의 핫멜트 노즐(51)이 함께 적층부(40)의 상부에 위치되게 한다.In the stacking preparation step (S600), the pneumatic cylinder 35 is operated to lower the gripping portion 20 of the gripping portion 20 onto the lamination portion 40 to accumulate the pocket spring unit 1, and the gripping portion 20. The pocket spring unit 1 is removed from the bottom surface of the gripper and the pneumatic cylinder 35 is operated in reverse to move the grip unit 20 of the grip unit 20 in a state where the pocket spring unit 1 is placed on the stacking unit 40. Raise. With the holding part 20 of the holding part 20 raised, the hydraulic cylinder 31 of the transfer part 30 is operated to move the holding part 20 including the holding part 20 above the seating part 10. While returning to the first position, the hot melt nozzle 51 of the adhesive application part 50 together is positioned on the upper part of the lamination part 40.

접착제도포단계(S700)에서는 안착부(10)에 다음 포켓스프링 단위체(1)가 공급되어 안착되는 동안, 이송모터(52)의 회전벨트(52a)와 결합된 가이드바(53)에 결합된 핫멜트 노즐(51)이 적층부(40)의 상측을 가이드바(53)를 따라 왕복이동되면서 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포한다.In the adhesive coating step (S700) while the next pocket spring unit 1 is supplied to the seating portion 10 and seated, the hot melt coupled to the guide bar 53 coupled to the rotating belt 52a of the transfer motor 52. The nozzle 51 applies the adhesive to the upper surface of the pocket spring unit 1 while reciprocating the upper side of the stack 40 along the guide bar 53.

이후, 콘베어벨트(11)에 의해 안착부(10)에 안착된 포켓스프링 단위체(1)가 앞에서 설명한 바와 같이, 공급, 커팅, 로딩, 이송준비, 이송, 적층준비, 접착제 도포 과정을 거쳐 접착제가 도포된 포켓스프링 단위체(1) 위에 순차적으로 한층씩 추가 적층,접착되고, 접착된 포켓스프링 단위체(1)들은 적층부(40)의 수직 가이드(41)를 따라 단계적으로 배출되어 소정의 폭에 이르면 마지막 포켓스프링 단위체(1)에는 핫멜트 접착제가 도포되지 않은 상태로 포켓스프링 매트리스가 제조된다.Then, as described above, the pocket spring unit 1 seated on the seating portion 10 by the conveyor belt 11 is supplied, cut, loaded, prepared for transfer, conveyed, laminated, and adhesive applied through a process of applying an adhesive. When the laminated pocket spring unit 1 is further laminated and bonded one by one on the coated pocket spring unit 1 sequentially, the bonded pocket spring unit 1 is discharged stepwise along the vertical guide 41 of the stacking unit 40 to reach a predetermined width. The pocket spring mattress is manufactured to the last pocket spring unit 1 without the hot melt adhesive applied thereto.

위에서 본 발명의 포켓스프링 매트리스 제조방법을 본 발명의 포켓스프링 매트리스 제조장치를 참고로 구체적으로 설명하였으나, 본 발명의 제조장치의 구성이 변경됨에 따라 그 제조방법의 세부적인 구성이 변경될 수 있음은 물론이다.Although the pocket spring mattress manufacturing method of the present invention has been described in detail with reference to the pocket spring mattress manufacturing apparatus of the present invention, the detailed configuration of the manufacturing method may be changed as the configuration of the manufacturing apparatus of the present invention is changed. Of course.

본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to encompass all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. , And such changes are within the scope of the claims.

1 : 포켓스프링 단위체 10 : 안착부
11 : 콘베어벨트 12 : 정렬핀
20 : 파지부 21a : 하우징
21b : 영구자석 21c : 공압 실린더
30 : 이송부 31 : 유압 실린더
32 : 정역회전모터 32a : 회전벨트
33 : 가이드바 34 : 결합이송부
35 : 공압 실린더 40 : 적층부
41 : 수직 가이드 50 : 접착제 도포부
51 : 핫멜트 노즐 52 : 이송모터
60 : 공급부 61 : 카운터
62 : 제어모터 63, 64 : 회전롤러
65, 66 : 회전모터 67 : 리니어 모터
68 : 레일 70 : 커팅부
71 : 나이프 72 : 안착판
80 : 스프링 제조기 81 : 테이블
100 : 포켓스프링 롤
1: Pocket spring unit 10: Seating part
11: Conveyor Belt 12: Alignment Pin
20: holding part 21a: housing
21b: permanent magnet 21c: pneumatic cylinder
30: transfer part 31: hydraulic cylinder
32: forward and reverse rotation motor 32a: rotating belt
33: guide bar 34: coupling transfer unit
35 pneumatic cylinder 40 lamination
41: vertical guide 50: adhesive coating
51: hot melt nozzle 52: transfer motor
60: supply part 61: counter
62: control motor 63, 64: rotary roller
65, 66: rotary motor 67: linear motor
68: rail 70: cutting portion
71: knife 72: seating plate
80: spring maker 81: table
100: pocket spring roll

Claims (20)

철제로 된 포켓스프링 단위체(1)가 공급되어 안착되는 안착부(10)의 상측에 승하강되게 설치되고, 상기 포켓스프링 단위체(1)를 자력으로 흡착할 수 있는 파지부(20);
상기 파지부(20)를 상기 포켓스프링 단위체(1)의 폭방향으로 제1위치에서 제2위치로 왕복이동시키는 이송부(30);
상기 파지부(20)의 제2위치의 하측에 설치되고 상기 파지부(20)에 흡착되어 이송된 상기 포켓스프링 단위체(1)가 적치되고 단계적으로 배출되는 적층부(40); 및 상기 적층부(40)의 상측에 설치되어 상기 적층부(40)에 적치된 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포하는 접착제 도포부(50)를 포함하고,
상기 이송부(30)가, 상기 파지부(20)를 그 윗쪽으로부터 지지하며, 상기 파지부(20)를 승하강시키는 공압실린더(35)와; 회전축에 결합된 회전벨트(32a)를 가지는 정역회전모터(32)와; 상기 파지부(20)의 상측에 설치되고 상부가 회전벨트(32a)에 지지되는 가이드바(33); 및 상기 가이드바(33)에 지지되며 회전벨트(32a)에 의하여 하측에 결합되고 상기 공압실린더(35)에 의해 상승된 상기 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 왕복 이송시키도록 동작되는 결합이송부(34);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
A gripping portion 20 installed on an upper side of the seating portion 10 to which the pocket spring unit 1 made of iron is supplied and seated, and capable of adsorbing the pocket spring unit 1 by magnetic force;
A conveying unit (30) for reciprocating the gripping portion (20) from a first position to a second position in a width direction of the pocket spring unit (1);
A stacking unit 40 installed below the second position of the gripper 20 and having the pocket spring unit 1 adsorbed and transported by the gripper 20 to be stacked and discharged step by step; And an adhesive applying unit 50 installed on an upper side of the stacking unit 40 to apply an adhesive to an upper surface of the pocket spring unit 1 stacked on the stacking unit 40.
A pneumatic cylinder (35) for supporting the gripping portion (20) from the upper portion and lifting and lowering the gripping portion (20); A forward and reverse motor 32 having a rotating belt 32a coupled to a rotating shaft; A guide bar 33 installed above the gripping portion 20 and having an upper portion supported by the rotating belt 32a; And the gripping portion 20 supported by the guide bar 33 and coupled to the lower side by the rotating belt 32a and lifted by the pneumatic cylinder 35 to reciprocate from the first position to the second position. Combined transfer unit 34 that is operated; Pocket spring mattress manufacturing apparatus comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 안착부(10)가,
상기 포켓스프링 단위체(1)의 각 스프링 사이에 돌출되는 다수의 정렬핀(12)이 구비된 콘베어벨트(11);
상기 콘베어벨트(11) 위의 상기 포켓스프링 단위체(1)의 일측이 지지되는 지지부(15); 및
상기 포켓스프링 단위체(1)의 타측을 그 일측에 대하여 가압하는 가압부(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method of claim 1,
The seating portion 10,
A conveyor belt 11 having a plurality of alignment pins 12 protruding between each spring of the pocket spring unit 1;
A support part 15 on which one side of the pocket spring unit 1 on the conveyor belt 11 is supported; And
Apparatus for producing a pocket spring mattress, characterized in that it comprises a pressing portion 14 for pressing the other side of the pocket spring unit (1) against one side.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(30)가,
상기 파지부(20)를 그 윗쪽으로부터 지지하며, 상기 파지부(20)를 승하강시키는 공압실린더(35)와;
상기 파지부(20)를 제1위치에서 제2위치로 왕복 이송시키도록 동작되는 유압 실린더(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method of claim 1,
The transfer unit 30,
A pneumatic cylinder (35) for supporting the gripping portion (20) from above and raising and lowering the gripping portion (20);
Apparatus for manufacturing a pocket spring mattress, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder (31) which is operated to reciprocate the holding portion 20 from the first position to the second position.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 접착제도포부(50)가,
핫멜트 노즐(51);
회전축에 결합된 회전벨트(52a)를 가지는 정역회전 이송모터(52); 및
상기 적층부(40)의 상측에 길이방향으로 설치되고 상기 핫멜트 노즐(51)과 상기 회전벨트(52a)에 결합된 가이드바(53)로 구성되고,
상기 핫멜트 노즐(51)이 상기 가이드바(53)를 따라 왕복이동되어 상기 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method of claim 1,
The adhesive coating unit 50,
Hot melt nozzle 51;
A forward and reverse transfer motor 52 having a rotating belt 52a coupled to a rotating shaft; And
It is composed of a guide bar 53 installed in the longitudinal direction on the laminated portion 40 and coupled to the hot melt nozzle 51 and the rotating belt 52a,
The hot melt nozzle 51 is reciprocating along the guide bar (53) to produce a pocket spring mattress, characterized in that to apply an adhesive on the upper surface of the pocket spring unit (1).
제 1항 내지 제 3항, 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파지부(20)가,
내부에 공간부가 형성된 하우징(21a)과;
상기 하우징(21a)의 내부에 위치한 자석(21b)과;
상기 하우징(21a) 상측에 설치되고 하우징(21a) 내의 공간부에서 상기 자석(21b)을 상승 및 하강시키는 실린더장치(21c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to any one of claims 1 to 3, 5,
The gripping portion 20,
A housing 21a having a space formed therein;
A magnet (21b) located inside the housing (21a);
And a cylinder device (21c) installed above the housing (21a) and configured to raise and lower the magnet (21b) in a space in the housing (21a).
제 6항에 있어서,
상기 자석(21b)이 영구자석이고, 상기 실린더장치(21c)가 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to claim 6,
The magnet (21b) is a permanent magnet, the cylinder device (21c) is a pneumatic cylinder manufacturing apparatus, characterized in that the pneumatic cylinder.
제 6항에 있어서,
상기 자석(21b)이 전자석이고, 상기 실린더장치(21c)가 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to claim 6,
The magnet (21b) is an electromagnet, the cylinder device (21c) is a pneumatic cylinder manufacturing apparatus, characterized in that the pneumatic cylinder.
제 6항에 있어서,
상기 자석(21b)이 영구자석이고, 상기 실린더장치(21c)가 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to claim 6,
The magnet (21b) is a permanent magnet, the cylinder device (21c) is a manufacturing device of the pocket spring mattress, characterized in that the hydraulic cylinder.
제 6항에 있어서,
상기 자석(21b)이 전자석이고, 상기 실린더장치(21c)가 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to claim 6,
The magnet (21b) is an electromagnet, the cylinder device (21c) is a manufacturing apparatus of a pocket spring mattress, characterized in that the hydraulic cylinder.
제 6항에 있어서,
상기 하우징(21a)이 바닥면을 가지는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method according to claim 6,
Apparatus for producing a pocket spring mattress, characterized in that the housing (21a) has a bottom surface.
제 11항에 있어서,
상기 하우징(21a)이 바닥면에 공간부가 형성된 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
12. The method of claim 11,
Apparatus for manufacturing a pocket spring mattress, characterized in that the space is formed on the bottom surface of the housing (21a).
제7항에 있어서,
상기 하우징(21a)이 바닥면을 가지는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
The method of claim 7, wherein
Apparatus for producing a pocket spring mattress, characterized in that the housing (21a) has a bottom surface.
제 13항에 있어서,
상기 하우징(21a)이 바닥면에 공간부가 형성된 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조장치.
14. The method of claim 13,
Apparatus for manufacturing a pocket spring mattress, characterized in that the space is formed on the bottom surface of the housing (21a).
철제 포켓스프링 단위체(1)를 안착부(10)에 로딩하는 로딩단계(S300);
로딩된 포켓스프링 단위체(1)를 자력으로 흡착하여 상승시켜 지지하는 이송준비단계(S400);
파지부(20)에 지지된 포켓스프링 단위체(1)를 이송부(30)에 의해 제1위치에서 제2위치로 이송시키는 이송단계(S500);
포켓스프링 단위체(1)를 제2위치에서 하강시켜 적층부(40)에 적치하는 적층준비단계(S600); 및
상기 적층부(40)에 적치된 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포단계(S700)를 포함하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
A loading step of loading the iron pocket spring unit 1 on the seating part 10 (S300);
A transport preparation step (S400) of adsorbing and supporting the loaded pocket spring unit 1 by magnetic force;
A conveying step (S500) of transferring the pocket spring unit (1) supported by the gripping portion (20) from the first position to the second position by the conveying portion (30);
A stack preparation step (S600) of lowering the pocket spring unit 1 at a second position and placing the pocket spring unit 1 on the stack 40; And
Method of manufacturing a pocket spring mattress comprising an adhesive coating step (S700) for applying an adhesive on the upper surface of the pocket spring unit (1) deposited on the laminated portion (40).
제 15항에 있어서,
상기 안착부(10)에 대하여 병렬로 배치되고 상기 안착부(10)에 교대로 연결되는 2개 이상의 공급부(60)를 통해 공급되는 포켓스프링 롤(100)을 소정 길이로 커팅하여 포켓스프링 단위체(1)를 만들어 상기 안착부(10)에 공급하는 포켓스프링 단위체(1)의 공급단계(S100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
16. The method of claim 15,
The pocket spring unit 100 is cut in a predetermined length by being disposed in parallel with the seating part 10 and supplied through two or more supply parts 60 alternately connected to the seating part 10 to a predetermined length ( 1) making a pocket spring mattress manufacturing method, characterized in that it further comprises a supply step (S100) of the pocket spring unit (1) to supply to the seating portion (10).
제 16항에 있어서,
상기 공급 단계(S100)에서는;
미리 정해진 포켓스프링 단위체(1)의 스프링의 갯수에 따라 제어모터(62)의 회전수가 제어되며, 투입되는 상기 포켓스프링 롤(100)의 통과 스프링 갯수를 카운터(61)에서 카운트하고, 회전모터(65)(66)는 상기 제어모터(62)와 대응되는 회전수로 연 동되고, 회전롤러(63,64)에서 상기 회전모터(65)(66)에 의해 회전되어 상기 포켓스프링 롤(100)을 회전 이동시켜서, 상기 카운터(61)에서 카운트된 통과 스프링 갯수에 따라 포켓스프링 롤(100)이 커팅되어 상기 포켓스프링 단위체(1)가 만들어지는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
17. The method of claim 16,
In the supply step (S100);
The rotation speed of the control motor 62 is controlled according to a predetermined number of springs of the pocket spring unit 1, and the number of passing springs of the pocket spring roll 100 that is introduced is counted by the counter 61, and the rotation motor ( 65 and 66 are interlocked at the rotational speed corresponding to the control motor 62, and rotated by the rotary motors 65 and 66 in the rotary rollers 63 and 64 so that the pocket spring roll 100 is rotated. The method of manufacturing a pocket spring mattress, characterized in that the pocket spring unit (1) is made by cutting the pocket spring roll (100) according to the number of passing springs counted by the counter (61).
제 15항에 있어서,
상기 로딩 단계(S300)에서는;
상기 포켓스프링 단위체(1)의 횡 방향으로 실치된 콘베어벨트(11)의 다수의 정렬핀(12)에 의해 포켓스프링 단위체(1)의 스프링이 정렬되어 안착되고, 상기 포켓스프링 단위체(1)의 일측이 지지되는 지지부(15) 및 그 타측을 가압하는 가압부(14)에 의하여 포켓스프링 단위체(1)의 유동이 방지되는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
16. The method of claim 15,
In the loading step (S300);
The spring of the pocket spring unit 1 is aligned and seated by a plurality of alignment pins 12 of the conveyor belt 11 mounted in the lateral direction of the pocket spring unit 1, and the pocket spring unit 1 of Method of manufacturing a pocket spring mattress, characterized in that the flow of the pocket spring unit (1) is prevented by the support portion (15) that is supported on one side and the pressing portion (14) for pressing the other side.
제 15항에 있어서,
상기 이송준비단계(S400)는;
자력을 발생시키는 파지부(20)로 상기 포켓스프링 단위체(1)를 흡착하고, 공압 실린더(35)로 상기 파지부(20)를 상승시키는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
16. The method of claim 15,
The transfer preparation step (S400);
The pocket spring unit (1) is sucked by the gripping portion (20) for generating a magnetic force, and the manufacturing method of the pocket spring mattress, characterized in that to raise the gripping portion (20) by the pneumatic cylinder (35).
제 15항에 있어서,
상기 접착제도포단계(S700)는;
이송모터(52)의 회전벨트(52a)와 결합된 가이드바(53)에 지지된 핫멜트 노즐(51)이 상기 적층부(40)의 상부를 상기 가이드바(53)를 따라 왕복이동되면서 상기 포켓스프링 단위체(1)의 상면에 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 포켓스프링 매트리스의 제조방법.
16. The method of claim 15,
The adhesive coating step (S700);
The hot melt nozzle 51 supported by the guide bar 53 coupled to the rotating belt 52a of the transfer motor 52 reciprocates the upper part of the stacking part 40 along the guide bar 53 and the pocket. Method for producing a pocket spring mattress, characterized in that the adhesive is applied to the upper surface of the spring unit (1).
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