KR101993317B1 - Assembly robot of pocket spring of mattress and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇과 이를 이용한 조립방법에 관한 것으로, 지지프레임, 이 지지프레임에 장착된 중앙블록과, 이 중앙블록에 장착된 지지수단을 구비한 구동부; 지지수단의 선단 부위에 장착된 파지패널을 구비한 파지부;를 포함할 수 있다. The present invention relates to an assembling robot for a pocket spring for a mattress, and a method of assembling the assembly using a pocket, a driving unit having a support frame, a center block mounted on the support frame, and support means mounted on the center block; And a grasping portion having a grasping panel mounted on a distal end portion of the supporting means.

Description

매트리스용 포켓스프링의 조립로봇 및 이를 이용한 조립방법{Assembly robot of pocket spring of mattress and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an assembly robot for a pocket spring for a mattress,

본 발명은 매트리스용 포켓스프링 조립기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 포켓스프링을 일괄 파지하여 매트리스의 고정틀에 일시에 넣어 조립하도록 된 매트리스용 포켓스프링 조립로봇 및 이를 이용한 조립방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pocket spring assembling technique for a mattress, and more particularly, to a pocket spring assembling robot for a mattress, which is designed to hold a plurality of pocket springs collectively and put in a pocket of a mattress at a time.

일반적으로 침대용 매트리스는 다수의 코일스프링을 서로 엮어 제작하거나, 여러 개 혹은 적당한 개수의 스프링을 부직포 등으로 1차 패키징하여 포켓스프링을 만들고, 이 포켓스프링들을 매트리스 크기에 맞게 정렬하고, 2차 패키징하여 제작한다. Generally, a mattress for a bed is manufactured by weaving a plurality of coil springs together or by firstly packaging several or a proper number of springs with a nonwoven fabric or the like, forming the pocket springs, aligning the pocket springs according to the size of the mattress, And make them.

여기서, 포켓스프링은 매트리스 내에서 각각 독립적으로 배치되어 전체 매트리스 중 어느 한 부분에 하중이 가해지면, 하중이 가해진 해당부위에서만 국소적으로 완충기능을 수행하여 하중이 전체적으로 전달되는 현상이 방지되므로 편안하고 안락감을 극대화 시키는 방법이다. Here, the pocket springs are independently disposed in the mattress, and when a load is applied to any one of the entire mattresses, the shock absorbing function is locally performed only at the corresponding portion where the load is applied, It is a way to maximize comfort.

한편, 포켓스프링을 이용하여 매트리스를 제작하기 위해서는 일례로 틀 외곽이 스폰지이면서 일정 면적을 갖는 고정틀에 일정 개수의 포켓스프링을 정렬시켜 제작한다. Meanwhile, in order to fabricate a mattress using a pocket spring, for example, a certain number of pocket springs are aligned on a fixed frame having a certain area and a sponge outside the frame.

그러나 이와 같이 고정틀에 다수의 포켓스프링을 고정틀에 정렬시켜 고정하는 작업은 많은 수의 숙련된 작업자에 의해 수작업으로 수행되고, 이에 따른 작업 비용 및 시간이 과다하게 소요되며, 생산성 떨어지는 문제점이 있다. However, the work of aligning and fixing a plurality of pocket springs to a fixed frame in the fixed frame is manually performed by a large number of skilled workers, resulting in an excessive operation cost and time, resulting in a problem of low productivity.

대한민국 등록특허 제10-1123207호(2012.03.20. 공고)Korean Patent No. 10-1123207 (Announcement of March 20, 2012) 대한민국 공개특허 제10-2013-0032011호(2013.04.01. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0032011 (published on April 21, 2013) 대한민국 등록특허 제10-0983937호(2010.09.27. 공고)Korean Patent No. 10-0983937 (Announced on September 27, 2010)

상기된 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 임시로 정렬된 다수의 포켓스프링을 로봇이 일괄 파지하여 고정틀에 일시에 삽입 및 정렬함으로써, 작업이 자동으로 수행되면서 작업 시간이 단축됨은 물론 생산성이 향상되도록 한 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇 및 이를 이용한 조립방법을 제공함에 있다. It is an object of the present invention, which has been devised to solve the above-mentioned problems, to provide a pocket springs which are temporarily held by a plurality of pocket springs, And an assembly method using the same.

상술된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇은, 지지프레임, 이 지지프레임에 장착된 중앙블록과, 이 중앙블록에 장착된 지지수단을 구비한 구동부; 지지수단의 선단 부위에 장착된 파지패널을 구비한 파지부;를 포함할 수 있다. In order to accomplish the above object, the assembly robot for a pocket spring for a mattress according to the present invention comprises a support frame, a drive block having a center block mounted on the support frame, and a support means mounted on the center block; And a grasping portion having a grasping panel mounted on a distal end portion of the supporting means.

여기서, 파지패널은 다수의 포켓스프링이 수용되어 정렬된 상태인 포켓스프링 집합체의 측면을 파지하고, 매트리스의 고정틀에 포켓스프링 집합체를 수용시킨 후 파지를 해제하도록 이루어질 수 있다. Here, the grip panel can be configured to grasp the side surface of the pocket spring assembly in which the plurality of pocket springs are accommodated and aligned, and to release the grip after receiving the pocket spring assembly in the fixing frame of the mattress.

또한, 파지부는 파지패널이 포켓스프링 집합체를 파지하거나 파지하는 동안 포켓스프링 집합체의 하면을 가압하도록 설치된 가압패널과, 이 가압패널을 승강시키도록 설치된 제3동력원 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. The grip portion may further include at least one of a pressure panel installed to press the lower surface of the pocket spring assembly while the grip panel grasps or grasps the pocket spring assembly and a third power source configured to raise and lower the press panel.

이때, 가압패널은 테두리보다 중앙부위가 점점 더 높아지는 형상이고, 가압패널에 가압된 포켓스프링 집합체는 측단면상 아치형상을 이루어 평평한 상태의 하면 길이(L1)보다 아치 상태의 하면 길이(L2)가 더 짧게 할 수 있다. At this time, the pressing panel is shaped such that the central portion is higher than the rim, and the pocket spring assembly pressed on the pressing panel has an arch shape on the side surface, and the bottom length L2 of the arch state is longer than the bottom length L1 of the flat state Can be shortened.

또한, 지지수단은 포켓스프링 집합체가 측단면상 아치형상에 맞춰 테두리측에서 중앙측으로 상향 기울어져 배치되고, 매트리스의 고정틀에 포켓스프링 집합체의 하부가 수용되면 측면상 평평해지면서 포켓스프링 집합체의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체가 측면상 평평한 상태로 고정틀에 고정될 수 있다. Further, the support means is arranged such that the pocket spring aggregate is inclined upwards from the edge side to the center side in conformity with the arch shape on the side end face, and when the lower portion of the pocket spring aggregate is received in the fixing frame of the mattress, So that the pocket spring assembly can be fixed to the fixed frame in a flat state on the side surface.

한편, 지지수단은 일측부가 중앙블록에 장착되면서 타측부가 파지패널에 장착된 지지바, 지지바에 장착된 결합부재와, 결합부재에 장착되면서 측단면상 아치 형상인 포켓스프링 집합체의 상면이 접촉하도록 기울어져 배치된 지지패널을 포함할 수 있다. On the other hand, the support means includes a support bar mounted on the support bar, one side of which is mounted on the center block while the other side is mounted on the support panel, and an engagement member mounted on the support bar. And may include a support panel disposed thereon.

여기서, 지지바는 중앙블록에 축회전하도록 장착되고, 선택적으로 삽입 및 인출이 가능하도록 설치될 수 있다. Here, the support bar may be mounted so as to rotate axially in the center block, and may be installed so as to be selectively inserted and withdrawn.

또한, 지지패널은 상호 이격되어 적어도 2개가 배치되고, 각 지지패널에 지지바와 결합부재가 설치될 수 있다. Further, at least two support panels are spaced apart from each other, and a support bar and a coupling member may be installed on each support panel.

힌편, 파지부는 파지패널에서 측면상 높이 방향에 대해 중앙 부위에 장착되고, 지지바의 선단부가 장착된 연결부재, 파지패널에서 측면상 연결부재를 중심으로 상부 또는 하부에 고정된 힌지와, 힌지에 선단부가 장착된 제2로드의 길이를 가변하도록 지지프레임에 설치된 제2동력원 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. The hinge piece and the gripping part are mounted on the grip panel at a central portion with respect to the heightwise direction on the side surface, and are provided with a connecting member on which the tip end portion of the support bar is mounted, a hinge fixed to the upper or lower side, And a second power source provided on the support frame to vary the length of the second rod having the distal end mounted thereon.

이때, 연결부재를 중심으로 제2동력원에 의해 파지패널의 하부가 축회전하여 포켓스프링 집합체의 측면을 파지할 수 있다. At this time, the lower portion of the holding panel is rotated by the second power source about the connecting member to grip the side surface of the pocket spring assembly.

또한, 지지프레임은 포켓스프링 집합체를 고정틀까지 운반하도록 설치될 수 있다. In addition, the support frame may be configured to carry the pocket spring assembly to the fixture.

한편, 구동부는 중앙블록을 승강시키도록 지지프레임에 장착된 제1동력원을 더 포함할 수 있다. The driving unit may further include a first power source mounted on the support frame to raise and lower the center block.

여기서, 제1동력원에 의해 중앙블록이 하강하면서 포켓스프링 집합체의 상면을 눌러 포켓스프링 집합체가 고정틀에 수용될 수 있다. Here, the center spring is lowered by the first power source, so that the pocket spring assembly can be received in the fixing frame by pressing the upper surface of the pocket spring assembly.

이때, 중앙블록을 중심으로 지지수단의 측부가 하향 기울어진 상태에서 파지패널에 파지된 포켓스프링 집합체가 측단면상 아치 형상을 이룰 수 있다. At this time, the pocket spring assembly gripped by the gripping panel in the state where the side portion of the support means is inclined downward about the center block can form an arch shape on the side surface.

또한, 포켓스프링 집함체가 고정틀에 수용되면 중앙블록이 하강하게 되면서 지지수단이 축회전하여 측면상 평평해지며, 지지수단이 포켓스프링 집합체의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체가 측면상 평평한 형상으로 고정틀에 고정될 수 있다.In addition, when the pocket spring housing body is received in the fixed frame, the central block is lowered and the supporting means is axially rotated to be flat on the side surface, and the supporting means presses the upper surface of the pocket spring assembly, As shown in FIG.

한편, 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법은, 매트리스용 포켓스프링들을 고정틀보다 더 넓은 임시틀에 넣고 정렬시켜 포켓스프링 집합체를 만드는 제10단계(S10); 포켓스프링 집합체를 파지하는 제20단계(S20); 포켓스프링 집합체의 하면을 가압하여 측단면상 아치형상을 만드는 제30단계(S30); 포켓스프링 집합체의 하부를 고정틀에 임시 수용하는 제40단계(S40);와 포켓스프링 집합체의 상면을 가압하여 측단면상 평평하게 고정틀에 밀어넣어 고정하는 제50단계(S50);를 포함하여 이루어질 수 있다. Meanwhile, a method of assembling a pocket spring for a mattress using an assembling robot includes the steps of: (S10) forming pocket spring assemblies by placing and aligning pocket springs for a mattress into a temporary frame wider than the pocket; A twentieth step S20 of gripping the pocket spring assembly; Step 30 (S30) of pressing the lower surface of the pocket spring assembly to form an arch shape on the side surface; A step (S40) of temporarily housing the lower part of the pocket spring assembly in a fixed frame (step S40), and a step (S50) of pushing the upper surface of the pocket spring assembly and pressing and fixing the upper part of the assembly .

여기서, 제20단계(S20)에서 포켓스프링 집합체의 측면에 위치한 파지패널들이 축회전하거나 대칭으로 위치한 상호 간의 간격 조절로 파지패널이 포켓스프링 집합체의 측면을 파지할 수 있다.Here, in step 20, the grip panels located on the side of the pocket spring assembly may be axially rotated or symmetrically disposed to adjust the gap between the grip panels, thereby grasping the side surface of the pocket spring assembly.

또한, 제30단계(S30)에서 파지패널에 파지되었거나 파지되면서 포켓스프링 집합체의 하면을 가압패널이 밀어올려 중앙부위가 테두리부위보다 더 높게 위치시켜 측단면상 아치 형상이 되도록 하고, 평평한 형상일 때의 하면 길이(L1)보다 아치 형상일 때의 하면 길이(L2)를 더 짧게 할 수 있다.In step 30, the pressing panel is pushed up on the lower surface of the pocket spring assembly by being grasped or gripped by the grip panel, so that the central part is positioned higher than the rim area so as to have an arch shape on the side surface, It is possible to further shorten the lower length L2 when the lower surface has an arch shape than the length L1.

그리고 제40단계(S40)에서 포켓스프링 집합체의 하부를 고정틀에 넣고, 로켓스프링 집합체의 상면을 지지패널이 하강하면서 가압하여 포켓스프링 집합체를 측면상 평평한 형상으로 고정틀에 수용할 수 있다. In step S40, the lower portion of the pocket spring assembly is inserted into the fixed frame, and the upper surface of the rocker spring assembly is pressed down while the support panel is lowered to accommodate the pocket spring assembly in a flat shape on the side surface.

전술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 다수의 포켓스프링을 정렬하여 만든 포켓스프링 집합체를 측단면상 아치 형상이 되도록 파지패널이 파지하고, 고정틀에 포켓스프링 집합체의 하부를 넣은 후 지지패널로 상면을 눌러 평평한 형상으로 포켓스프링 집합체가 고정틀에 고정됨으로써, 고정틀에 수작업으로 다수의 포켓스프링을 고정하는 종래의 수작업이 자동작업으로 전환되고, 작업 시간이 단축되며, 생산량이 향상될 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the gripping panel grasps the pocket spring assemblies formed by aligning a plurality of pocket springs to form an arch shape on the side surface, and the lower portion of the pocket spring assembly is inserted into the fixed frame. The assembly of the pocket springs is fixed to the fixed frame so that the conventional manual operation of manually fixing a plurality of pocket springs on the fixed frame is switched to the automatic operation, the working time is shortened, and the production amount is improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇의 주요 부위가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 파지부의 파지패널 부위가 도시된 사시도이다.
도 4은 도 2에 도시된 파지부의 지지패널 부위가도시된 사시도이다.
도 5는 도 1의 조립 로봇을 이용하여 포켓스프링을 정렬하는 방법이 개략적으로 도시된 순서도이다.
도 6a 내지 도 6f는 도 5의 방법이 개략적으로 도시된 공정도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, Should not be interpreted.
1 is a perspective view schematically showing a main part of an assembly robot for a pocket spring for a mattress according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a perspective view showing the grip panel portion of the grip portion shown in Fig.
4 is a perspective view showing a portion of the support panel of the grip portion shown in Fig.
5 is a flowchart schematically showing a method of aligning the pocket springs using the assembly robot of FIG.
6A-6F are process diagrams schematically illustrating the method of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

<구성><Configuration>

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇은 도 1과 도 2에서 보듯이, 구동부(100)와 파지부(200)를 포함하여 이루어진다. 이하에서, '포켓스프링 집합체(10)'는 도 6a에서 보듯이 다수의 포켓스프링이 임시틀(201)에 수용되어 있는 상태로, 평면상 원형 또는 사각형상일 수 있고, 실시 예에서는 일정 폭과 길이로 정렬된 직사각 형상으로 한다. 이때, 포켓스프링 집합체(10)의 각 포켓스프링은 서로 묶인 상태일 수도 있고, 서로 분리된 상태일 수도 있다. The assembling robot for a pocket spring for a mattress according to a preferred embodiment of the present invention includes a driving part 100 and a grip part 200, as shown in FIGS. Hereinafter, as shown in FIG. 6A, the 'pocket spring assembly 10' may include a plurality of pocket springs housed in the temporary frame 201, and may be circular or square in plan view. In the embodiment, As shown in Fig. At this time, the pocket springs of the pocket spring assembly 10 may be tied to each other or may be separated from each other.

먼저, 구동부(100)는 파지부(200)를 동작시키고, 파지부(200)가 포켓스프링 집합체(10)를 일괄 파지하면 이동한 후, 매트리스의 고정틀(12)에 일시에 삽입하여 고정시키도록 구성될 수 있다. 이러한 구동부(100)는 지지프레임(110), 제1동력원(120), 중앙블록(130)과 제2동력원(140)을 구비할 수 있다. 여기서, 고정틀(12)은 일례로 도 6f에서 보듯이, 상면이 개방된 대략 직사각형이고, 쿠션재질이면서 포켓스프링(11)의 하부가 수용되는 정도의 높이를 갖는 측면과, 경질의 하면으로 구성될 수 있다. First, the driving unit 100 operates the grip unit 200 and moves the grip unit 200 when the grip unit 200 grasps the pocket spring assembly 10 at a time, Lt; / RTI &gt; The driving unit 100 may include a support frame 110, a first power source 120, a center block 130, and a second power source 140. As shown in FIG. 6F, the fixed frame 12 has a substantially rectangular shape with an open upper surface, a side surface having a height such that the lower portion of the pocket spring 11 is received in a cushioning material, and a hard bottom surface .

지지프레임(110)은 제1동력원(120)과 제2동력원(140)이 장착될 수 있다. 이때, 제2동력원(140)은 고정 또는 축회전하도록 설치될 수 있다. 또한, 지지프레임(110)은 레일을 포함한 이동수단을 통해 임시틀(201, 도 6a 참조)에서 고정틀(12)까지 이동하도록 될 수 있다. The support frame 110 may be equipped with a first power source 120 and a second power source 140. At this time, the second power source 140 may be installed to rotate or rotate axially. Further, the support frame 110 can be made to move from the temporary frame 201 (see Fig. 6A) to the fixed frame 12 via the moving means including the rails.

제1동력원(120)은 중앙블록(130)을 승강시키면서 지지바(241)의 측면 각도를 변경시키기 위한 구성요소로, 지지프레임(110)에 고정될 수 있다. 일례로, 제1동력원(120)은 지지프레임(110)의 중앙 부위에 배치될 수 있다. 이 제1동력원(120)은 삽입 또는 인출되도록 설치된 제1로드(121)를 구비할 수 있다. 이 제1로드(121)의 선단부에는 중앙블록(130)이 설치될 수 있다. The first power source 120 is a component for changing the side angle of the support bar 241 while lifting the center block 130 and may be fixed to the support frame 110. For example, the first power source 120 may be disposed at a central portion of the support frame 110. The first power source 120 may include a first rod 121 installed to be inserted or withdrawn. A center block 130 may be provided at the tip of the first rod 121.

중앙블록(130)은 제1로드(121)의 선단부에 장착되고, 제1로드(121)의 삽입 또는 인출로 인해 승강하도록 설치될 수 있다. 이 중앙블록(130)은 후술된 파지부(200)의 지지바(241) 일단부가 슬라이딩 인출되거나 축회전하도록 설치될 수 있다. 이러한 중앙블록(130)은 제1로드(121)에 의해 승강하면서 도 6b와 도 6e에서 보듯이 지지바(241)와 지지패널(243)의 측면 각도를 조정하도록 설치될 수 있다. The center block 130 may be mounted to the distal end of the first rod 121 and may be installed to move up or down due to insertion or withdrawal of the first rod 121. The center block 130 can be installed such that one end of the support bar 241 of the grip portion 200, which will be described later, is slidably pulled out or rotated. The central block 130 may be elevated by the first rod 121 to adjust the side angle of the support bar 241 and the support panel 243 as shown in FIGS. 6B and 6E.

제2동력원(140)은 파지패널(210)을 축회전시키기 위한 구성요소로, 지지프레임(110)에 고정될 수 있다. 일례로, 제2동력원(140)은 지지프레임(110)의 주변에 배치될 수 있다. 또한, 제2동력원(140)은 제2로드(141)를 삽입하거나 인출되도록 설치된 제2로드(141)를 구비할 수 있다. 여기서, 제2로드(141)의 선단부에는 후술된 파지부(200)의 힌지(211)가 장착될 수 있다. 이 제2동력원(140)은 일례로 도 3에서와같이 각각의 힌지(211)를 밀거나 당기도록 힌지(211)의 개수만큼 설치될 수도 있고, 다른 예로 이웃한 몇 개의 힌지(211)들을 별도의 부재로 연결한 다음 이 별도부재를 밀거나 당기도록 별도부재의 개수만큼 설치될 수 있다. The second power source 140 is a component for pivoting the grip panel 210 and may be fixed to the support frame 110. For example, the second power source 140 may be disposed in the periphery of the support frame 110. Also, the second power source 140 may include a second rod 141 installed to insert or withdraw the second rod 141. Here, a hinge 211 of a grip portion 200, which will be described later, can be mounted on the distal end of the second rod 141. The second power source 140 may be installed as many as the number of hinges 211 to push or pull the respective hinges 211 as shown in FIG. 3 as an example. Alternatively, the second power source 140 may include a plurality of neighboring hinges 211 And then the number of separate members may be set so as to push or pull the separate member.

한편, 파지부(200)는 도 2 내지 도 3에서 보듯이 포켓스프링 집합체(10)를 일괄 파지하거나 놓을 수 있도록 구성될 수 있다. 이 파지부(200)는 파지패널(210), 연결부재(220), 체결부재(230), 지지수단(240), 제3동력원(250)과 가압패널(260)을 구비할 수 있다. 2 to 3, the grip unit 200 can be configured to grasp or hold the pocket spring assembly 10 at a time. The grip portion 200 may include a grip panel 210, a connecting member 220, a fastening member 230, a supporting means 240, a third power source 250, and a pressure panel 260.

파지패널(210)은 도 6b에서와같이 포켓스프링 집합체(10)를 일괄 파지하는 부재이다. 이 파지패널(210)은 도 3에서 보듯이 대략 판 형상이고, 포켓스프링 집합체(10)의 4측면에 배치되어 축회전하면서 포켓스프링 집합체(10)를 일괄 파지하도록 설치될 수 있다. 이 파지패널(210)은 1개 또는 2개 이상으로 제작될 수 있고, 바람직한 예로 4측면에 하나씩 배치될 수도 있다. 여기서, 다수의 파지패널(210)이 배치된 경우, 1개의 연결부재(220)로 상호 연결될 수 있다. 또한, 파지패널(210)은 제2동력원(140)의 제2로드(141)가 상부에 장착되고, 제2로드(141)의 길이 변화에 의해 밀리거나 당겨지도록 설치될 수 있다. 이를 위해 파지패널(210)은 제2동력원(140)의 제2로드(141)의 선단부가 장착되도록 장착된 힌지(211)를 구비할 수 있다. The grip panel 210 is a member for collectively grasping the pocket spring assembly 10 as shown in FIG. 6B. 3, the grip panel 210 is disposed on four sides of the pocket spring assembly 10, and can be installed so as to grasp the pocket spring assembly 10 while collectively gripping the pocket spring assembly 10 while rotating axially. The holding panels 210 may be made of one or more than two pieces, and may be disposed on four sides, as a preferred example. Here, when a plurality of the gripping panels 210 are disposed, they may be interconnected by one connecting member 220. The grip panel 210 may be installed such that the second rod 141 of the second power source 140 is mounted on the upper portion and is pushed or pulled by a change in length of the second rod 141. [ To this end, the grip panel 210 may include a hinge 211 mounted to mount the distal end of the second rod 141 of the second power source 140.

연결부재(220)는 파지패널(210)의 내측면에 장착되고, 지지수단(240)의 지지바(241)의 선단부가 장착될 수 있다. 이때, 지지바(241)의 선단부에 대해 연결부재(220)가 제자리 회전하도록 장착될 수 있다. 이 연결부재(220)는 파지패널(210)의 내측면이고, 높이에 대해 중간 부위에 위치되며, 별도의 체결부재(230)를 매개로 제자리 회전하도록 장착될 수 있다. 따라서, 연결부재(220)를 축으로 파지패널(210)의 상부 또는 하부가 축회전할 수 있다. The connecting member 220 is mounted on the inner surface of the holding panel 210 and the distal end of the supporting bar 241 of the supporting means 240 can be mounted. At this time, the connecting member 220 may be mounted on the distal end of the supporting bar 241 so as to rotate in place. The connecting member 220 is an inner surface of the holding panel 210, is positioned at an intermediate position with respect to the height, and can be mounted to rotate in place via a separate fastening member 230. Therefore, the upper or lower portion of the holding panel 210 can be rotated about the axis of the connecting member 220.

또한, 연결부재(220)는 2개 이상의 파지패널(210)이 배치된 경우, 상호 이웃한 파지패널(210)들을 연결하여 결합시킬 수 있다. 일례로, 도 3에서처럼 파지패널(210)이 4측면에 각각 1개씩 4개가 배치된 경우, 4개의 파지패널(210)의 내측면에 1개의 연결부재(220)가 고정되어 파지패널(210)들을 1개로 묶을 수 있다. In addition, when two or more holding panels 210 are disposed, the connecting member 220 may connect adjacent holding panels 210 to each other. For example, as shown in FIG. 3, when four grasping panels 210 are disposed on four sides of the grasping panel 210, one connecting member 220 is fixed to the inner surfaces of the four grasping panels 210, Can be grouped into one.

체결부재(230)는 파지패널(210)에 연결부재(220)를 장착시키는 부재이다. 이 체결부재(230)는 파지패널(210)의 내측면에 고정되고, 연결부재(220)가 제자리 회전하도록 장착될 수 있다. 이를 역으로 표현하면, 연결부재(220)를 축으로 파지패널(210)이 축회전할 수 있다. 또한, 체결부재(230)는 1개 이상 설치될 수 있고, 힌지(211)의 바로 아래에 동일한 개수가 설치될 수 있다.The fastening member 230 is a member for attaching the connecting member 220 to the holding panel 210. The fastening member 230 is fixed to the inner surface of the holding panel 210, and the connecting member 220 can be mounted so as to rotate in place. In other words, the holding panel 210 can rotate about the connecting member 220 in an axial direction. In addition, one or more fastening members 230 may be provided, and the same number may be provided immediately below the hinge 211. [

지지수단(240)은 일측부가 중앙블록(130)에 장착되고, 타측부가 연결부재(220)에 장착되어 파지패널(210)의 위치를 확보하고, 측단면상 아치형상으로 변형되는 포켓스프링 집합체(10)의 상면과 접촉되며, 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 하방 가압하도록 구성될 수 있다. 이 지지수단(240)은 지지바(241), 결합부재(242)와 지지패널(243)를 포함할 수 있다.The support means 240 includes a plurality of pocket spring assemblies 240 which are mounted on the central block 130 at one side and secured to the connecting member 220 to secure the position of the holding panel 210, 10 and may be configured to press down the upper surface of the pocket spring assembly 10. The support means 240 may include a support bar 241, a coupling member 242 and a support panel 243.

먼저, 지지바(241)는 도 2와 도 4에서 보듯이 파지패널(210)이 공중에 떠있도록 지지하면서 파지패널(210)의 축회전을 위한 기준이 되는 부재이다. 이 지지바(241)는 일단측 부위가 중앙블록(130)에 장착되고 타단부가 파지패널(210)에 장착된 연결부재(220)에 체결될 수 있다. 따라서, 일례로 제2로드(141)가 파지패널(210)의 상부를 외향으로 밀면 지지바(241)와 연결부재(220)의 체결 지점을 축으로 지지패널(243)의 하부가 내향으로 축회전될 수 있다. 이러한 지지바(241)의 일단측 부위는 중앙블록(130)에 슬라이딩 삽입 또는 인출되도록 장착될 수 있고, 경우에 따라 축회전하도록 장착될 수 있으며, 이를 위해 모터 또는 실린더 등을 포함한 별도의 동력원이 추가 설치될 수 있다. 2 and 4, the supporting bar 241 is a reference member for rotating the holding panel 210 while holding the holding panel 210 in a floating state. The supporting bar 241 can be fastened to the connecting member 220 having the one end side mounted on the center block 130 and the other end mounted on the holding panel 210. When the second rod 141 pushes the upper part of the grip panel 210 outwardly, the lower part of the support panel 243 is pushed inward toward the axis of the supporting bar 241 and the connecting member 220, Can be rotated. One end side portion of the support bar 241 may be mounted to be slidably inserted into or withdrawn from the center block 130 and may be mounted to rotate axially according to circumstances. For this purpose, a separate power source including a motor, a cylinder, Can be installed.

또한, 결합부재(242)는 지지바(241)에 지지패널(243)를 매달아 장착하기 위한 부재이다. 또한, 결합부재(242)는 지지바(241)에 일정 간격으로 다수 설치될 수 있고, 1개가 길이를 따라 길게 설치될 수 있다. 이 결합부재(242)에 지지패널(243)이 장착될 수 있다. 이때. 지지패널(243)은 지지바(241)의 하측에 위치할 수 있다. The coupling member 242 is a member for suspending the support panel 243 on the support bar 241. [ In addition, a plurality of coupling members 242 may be provided on the support bars 241 at regular intervals, and one of the coupling members 242 may be installed long along the length. And the support panel 243 can be mounted on the engagement member 242. At this time. The support panel 243 may be positioned below the support bar 241. [

그리고 지지패널(243)은 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 파지한 후, 포켓스프링 집합체(10)의 중앙부가 주변부보다 비스듬하게 상승하면 포켓스프링 집합체(10)의 상면과 접촉하여 상승 높이 및 각도를 제한하는 부재이다. 이 지지패널(243)은 지지바(241)와 함께 중앙블록(130)을 중심으로 축회전하도록 결합부재(242)를 매개로 지지바(241)에 장착될 수 있다. 여기서, 지지패널(243)의 길이는 중앙블록(130)에 슬라이딩 삽입되는 지지바(241)의 길이보다 더 짧을 수 있고, 결합부재(242)의 길이와 동일하거나 유사할 수 있다. The support panel 243 contacts the upper surface of the pocket spring assembly 10 when the center portion of the pocket spring assembly 10 ascends obliquely from the peripheral portion after the grip panel 210 grasps the pocket spring assembly 10 The elevation height and the angle. The support panel 243 can be mounted on the support bar 241 via the engagement member 242 so as to rotate about the central block 130 together with the support bar 241. Here, the length of the support panel 243 may be shorter than the length of the support bar 241 slidably inserted into the center block 130, and may be the same as or similar to the length of the engagement member 242.

또한, 지지패널(243)의 평면상 전체 형상은 포켓스프링 집합체(10)와 동일하게 짧은 변과 긴 변을 갖는 대략 직사각형으로 배치될 수 있다. 이러한, 지지패널(243)은 평면상 대략 4면에 각 1개 이상 배치될 수 있고, 사각형상 또는 사다리꼴 형상 또는 다른 다양한 형상일 수 있다. 이들 지지패널(243)은 중앙블록(130)을 중심으로 지지바(241)와 함께 하방 축회전할 때 상호 간에 간섭이 방지되도록 상호 이격되어 배치될 수 있다. 이에 대한 바람직한 실시 예는 도 4에서 보듯이, 지지패널(243)은 짧은 변측은 대략 온전한 사다리꼴 형상 1개가 배치되고, 긴 변측은 대략 절반으로 나눈 사다리꼴 형상 2개가 배치될 수 있다. 이때, 짧은 변측에 1개, 긴 변측에 2개가 배치될 수 있다. 또한, 각 지지패널(243) 사이의 간격은 중앙블록(130)에서 외향측으로 점점 더 넓어질 수 있고, 이는 선단부가 하방 축회전시 상호 간의 간섭이 회피되도록 하기 위함이다. 물론, 각 지지패널(243)은 각 지지바(241)에 장착될 수 있다. In addition, the overall shape of the support panel 243 in a plan view can be arranged in a substantially rectangular shape having short sides and long sides like the pocket spring assembly 10. The support panel 243 may be disposed on at least four sides in a plan view, and may have a rectangular shape or a trapezoid shape or various other shapes. These support panels 243 may be spaced apart from each other to prevent interference with each other when the support panel 243 is downwardly rotated about the center block 130 together with the support bars 241. As shown in FIG. 4, the support panel 243 may be provided with two trapezoidal shapes, each of which has a substantially trapezoidal shape with a short side and a substantially half-divided trapezoidal shape with a long side, as shown in FIG. At this time, one on the short side and two on the long side can be arranged. In addition, the spacing between each support panel 243 can be wider and wider from the center block 130 to the outward side, in order to avoid interference with each other during the downward rotation of the tip. Of course, each support panel 243 can be mounted on each support bar 241.

제3동력원(250)은 가압패널(260)을 승강시키도록 설치될 수 있다. 이 제3동력원(250)은 임시틀(201)의 하부에 설치되어 가압패널(260)을 승강시키도록 설치될 수 있다. 이외에 제3동력원(250)은 별도의 위치에 설치되고, 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 파지한 후 임시틀(201)에서 인출된 다음 이동하여 고정되면 가압패널(260)을 승강시키도록 설치될 수도 있다. The third power source 250 may be installed to raise and lower the pressure panel 260. The third power source 250 may be installed below the temporary frame 201 to raise and lower the pressure panel 260. The third power source 250 is installed at a separate position and the grip panel 210 grips the pocket spring assembly 10 and is pulled out from the temporary frame 201 and then moved and fixed. And may be installed to raise and lower it.

가압패널(260)은 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하여 중앙부가 주변부보다 더 높게 위치하도록 가압하는 부재로, 제3동력(250)에 의해 승강하도록 설치될 수 있다. 이 가압패널(260)은 측면상 도 6b에서와같이 양측부보다 중앙부가 더 높게 경사진 형상이고, 사시도로 보면 4측의 변두리보다 중앙부가 더 높게 경사진 형상일 수 있다. 한편, 제3동력원(250)이 배제되고, 가압패널(260)이 고정되어 설치될 수도 있다. 이 경우, 중앙블록(130)에 의해 포켓스프링 집합체(10)이 가압패널(260)로 승강할 수 있다. 이외에 중앙블록(130)이 배제되고, 제3동력원(250)에 의해 가압패널(260)이 승강할 수도 있다. The pressure panel 260 is a member that presses the lower surface of the pocket spring assembly 10 to press the center of the pocket spring assembly 10 higher than the peripheral portion thereof and can be installed to ascend and descend by the third power 250. As shown in FIG. 6B, the pressing panel 260 may have a shape that is inclined at a central portion higher than both side portions and inclined at a higher center portion than the outline of the side at a perspective view. Meanwhile, the third power source 250 may be omitted, and the pressure panel 260 may be fixedly installed. In this case, the pocket spring assembly 10 can be moved up and down to the pressure panel 260 by the central block 130. [ The central block 130 may be omitted and the pressure panel 260 may be moved up and down by the third power source 250. [

한편, 상술된 예에서는 구동부(100)와 파지부(200)의 일부가 이동하도록 구성되어 있고, 이와는 달리 구동부(100)와 파지부(200)의 일부가 고정되고, 임시틀(201)과 고정틀(12)이 이동하도록 구성될 수도 있다. 또한, 다른 예로 지지패널(243)이 측면상 평평한 상태이고, 지지바(241)가 중앙블록(130)에 삽입 또는 인출되면서 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지 및 파지 해제하도록 구성될 수도 있다. 이때, 포켓스프링 집합체(10)를 임시틀(201)에서 탈리시켜 고정틀(12)에 고정시킬 수 있다. 이외에 포켓스프링 집합체(10)와 더불어 임시틀(201)을 함께 파지하고, 포켓스프링 집합체(10)와 임시틀(201)을 함께 고정틀(12)에 고정시킬 수도 있다. 또 다른 예로, 지지바(241)가 지지프레임(110)에 경사지게 배치되고, 중앙블록(130)이 제1동력원(120)에 의해 승강하도록 설치됨으로써, 파지패널(210)에 파지되어 고정틀(12)에 수용된 포켓스프링 집합체(10)를 중앙블록(130)이 누르는 동안 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 놓는 구성으로 제작될 수도 있다. In the example described above, the driving unit 100 and a part of the grip unit 200 are configured to move. In contrast, the driving unit 100 and a part of the grip unit 200 are fixed, and the temporary frame 201, The movable member 12 may be configured to move. As another example, when the support panel 243 is flat on the side and the support bar 241 is inserted or drawn into the center block 130, the grip panel 210 grips and grasps the side surface of the pocket spring assembly 10, Lt; / RTI &gt; At this time, the pocket spring assembly 10 may be detached from the temporary frame 201 and fixed to the fixed frame 12. It is also possible to grasp the temporary frame 201 together with the pocket spring assembly 10 and fix the pocket spring assembly 10 and the temporary frame 201 together to the fixed frame 12. [ As another example, the support bar 241 may be inclined to the support frame 110, and the center block 130 may be elevated by the first power source 120 so as to be gripped by the grip panel 210, The pawl panel 210 may be configured to place the pocket spring assembly 10 while the center block 130 presses the pocket spring assembly 10 accommodated in the pocket spring assembly 10. [

<방법><Method>

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 포켓스프링의 조립방법에 대해 도 5a 내지 도 6f를 참조하여 자세히 설명하기로 한다. A method of assembling a pocket spring using an assembling robot of a pocket spring for a mattress according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5A to 6F.

먼저, 도 5 및 도 6a에서 보듯이 다수의 포켓스프링(11)을 임시틀(201)에 넣고 정렬시켜 포켓스프링 집합체(10)를 만든다(S10). 여기서, 임시틀(201)은 매트리스를 제작하기 위해 실제로 포켓스프링(11)이 수용되는 고정틀(12)과 동일하거나 유사한 크기 및 형상일 수 있다. 자세히 설명하자면, 임시틀(201)은 대략 상면이 개방된 직사각형이고, 측면과 하면이 경질이거나 연질로 제작될 수 있다. 일례로, 임시틀(201)의 측면은 경질이고, 하면은 측면상 중앙부가 주변부보다 더 높은 형태의 가압패널(260)의 가압에 의해 형태 변경이 가능한 연질일 수 있다. 또한, 임시틀(201)의 측면 높이는 포켓스프링(11)의 높이보다 낮고, 파지패널(210)이 돌출된 포켓스프링(11)의 측면을 충분히 파지할 수 있을 정도이다. 이러한 임시틀(201)에는 매트리스의 고정틀(12)에 수용되는 개수와 동일한 개수의 포켓스프링(11)이 수작업에 의해 수용될 수 있다. 이때, 임시틀(201)은 고정틀(12)보다 더 면적이 크므로 단순히 갖다 놓는 정도의 작업이면 충분하다. First, as shown in FIGS. 5 and 6A, a plurality of pocket springs 11 are inserted into the temporary frame 201 and aligned to produce a pocket spring assembly 10 (S10). Here, the temporary frame 201 may be the same size or shape as the fixed frame 12 in which the pocket springs 11 are actually received to fabricate the mattress. To be more specific, the temporary frame 201 is a rectangle having an open top surface, and the side surface and the bottom surface can be made rigid or soft. For example, the side surface of the temporary frame 201 may be rigid, and the bottom surface may be soft, which can be deformed by pressing the pressure panel 260 in a shape higher than the peripheral portion on the side surface. The height of the side surface of the temporary frame 201 is lower than the height of the pocket springs 11 so that the side surface of the pocket spring 11 protruding from the grip panel 210 can be sufficiently gripped. In this temporary frame 201, the same number of pocket springs 11 as those accommodated in the fixed frame 12 of the mattress can be accommodated by hand. At this time, since the provisional frame 201 is larger in area than the fixed frame 12, it is sufficient to merely put the provisional frame 201 in a position to put it.

다음으로, 도 5 및 도 6b에서 보듯이 정렬된 포켓스프링(11)들로 이루어진 포켓스프링 집합체(10)를 일시에 파지한다(S20). 여기서, 중앙블록(130)을 중심으로 지지바(241)와 지지패널(243)의 선단부는 하방 기울어진 상태이고, 지지패널(243)의 측면 형상은 대략 수직 또는 수직과 유사한 정도로 배치될 수 있다. 물론, 측단면상 양측 지지패널(243)들 간의 거리는 임시틀(201)에 수용된 포켓스프링 집합체(10)의 측면 길이(L1)보다 더 길 수 있다. 이때 지지패널(243)은 지지바(241)가 중앙블록(130)에 삽입되거나 인출되면서 지지패널(243)들 간의 거리가 조정될 수 있다. Next, as shown in FIGS. 5 and 6B, the pocket spring assembly 10 composed of the aligned pocket springs 11 is temporarily gripped (S20). The support bar 241 and the support panel 243 are inclined downward about the central block 130 and the side surface of the support panel 243 may be arranged substantially vertically or vertically . Of course, the distance between the two side support panels 243 on the side section may be longer than the side length L1 of the pocket spring assembly 10 received in the temporary frame 201. [ At this time, the distance between the support panels 243 can be adjusted while the support bars 241 are inserted into or withdrawn from the center block 130.

이와 같이 설정된 상태에서, 임시틀(201)에 다수의 포켓스프링(11)이 정렬되어 포켓스프링 집합체(10)가 만들어지면 지지프레임(110)이 하강하여 파지패널(210)을 임시틀(201)보다 높게 돌출된 포켓스프링(11)의 측부위까지 하강시킬 수 있다. 이후, 제2동력원(140)에 의해 제2로드(141)가 외향 인출되면 파지패널(210)의 하부가 연결부재(220)를 축으로 축회전하면서 포켓스프링 집합체(10)를 파지할 수 있다. When the plurality of pocket springs 11 are aligned in the temporary frame 201 and the pocket spring assembly 10 is formed, the support frame 110 is lowered to move the grip panel 210 to the temporary frame 201, And can be lowered to the side portion of the pocket spring 11 protruding higher. When the second rod 141 is pulled outward by the second power source 140, the lower part of the grip panel 210 may be rotated about the connecting member 220 to grip the pocket spring assembly 10 .

다음으로, 도 5 및 도 6b와 도 6c에서 보듯이 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하여 포켓스프링 집합체(10)의 측단면상 아치 형상을 이루도록 한다(S30). 임시틀(201)의 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지패널(210)이 파지한 상태에서 가압패널(260)이 상승하여 연질의 임시틀(201) 하면을 밀어올려 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압할 수 있다. 이로 인해, 포켓스프링 집합체(10)는 측단면상 도 6c에서와같이 아치형상을 이룰 수 있다. 여기서, 포켓스프링 집합체(10)의 상면은 지지패널(243)에 접촉될 수 있다. 이때의 포켓스프링을 사시도 형상으로 표현하면, 4측 변두리에서 중앙부로 갈수록 점점 더 높아지는 형상일 수 있다. 또한, 포켓스프링 집합체(10)의 측단면이 아치형상이 되는 동안 파지패널(210)의 하부 역시 축회전하게 되고, 이로 인해 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 단단히 파지할 수 있다. Next, as shown in FIGS. 5, 6B and 6C, the lower surface of the pocket spring assembly 10 is pressed to form an arch shape on the side surface of the pocket spring assembly 10 (S30). The pressing panel 260 is moved upward to push the lower surface of the flexible temporary frame 201 upward to hold the pocket spring assembly 10 in a state where the side of the pocket spring assembly 10 of the temporary frame 201 is held by the holding panel 210, It is possible to pressurize the lower surface of the plate. As a result, the pocket spring assembly 10 can be formed into an arch shape as shown in Fig. 6C on the side section. Here, the upper surface of the pocket spring assembly 10 can be brought into contact with the support panel 243. When the pocket spring at this time is expressed in the shape of a perspective view, it may be a shape increasing gradually from the 4 side edge toward the central portion. Also, while the side surface of the pocket spring assembly 10 is in an arcuate shape, the lower portion of the grip panel 210 also rotates, thereby allowing the grip panel 210 to firmly hold the pocket spring assembly 10.

한편, 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하는 공정(S20)과, 포켓스프링 집합체(10)의 하면 중앙부를 상승시키는 공정(S30)은 동시 또는 약간의 시간차로 수행될 수 있다. 또한, 포켓스프링 집합체(10)를 파지한 후 임시틀(201)에서 이탈시켜 가압패널(260)까지 이동하도록 구성될 수도 있다. 그리고 제3동력원(250)이 배제되고, 중앙블록(130)이 하강하여 포켓스프링 집합체(10)가 가압패널(260)에 가압되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the step S20 of gripping the side face of the pocket spring assembly 10 and the step S30 of raising the bottom center part of the pocket spring assembly 10 can be performed simultaneously or with a slight time difference. Alternatively, the pocket spring assembly 10 may be gripped and then removed from the temporary frame 201 to move to the pressure panel 260. The third power source 250 may be omitted and the center block 130 may be lowered so that the pocket spring assembly 10 is pressed against the pressure panel 260. [

다음으로, 도 5 및 도 6d에서 보듯이, 지지프레임(110)이 포켓스프링 집합체(10)를 고정틀(12)로 이동시켜 임시 수용한다(S40). 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 파지한 상태에서 지지프레임(110)이 고정틀(12)까지 이동하고, 지지프레임(110) 또는 중앙블록(130)이 하방 이동하여 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 삽입할 수 있다. 이때, 파지패널(210)이 파지한 상태에서의 포켓스프링 집합체(10)의 하면 길이(L2)는 임시틀(201)에 수용된 때의 하면 길이(L1)보다 더 짧으면서 고정틀(12)의 내측면 길이보다 더 짧을 수 있다. 따라서, 파지패널(210)이 파지한 상테에서 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 별도의 외력 없이 고정틀(12)에 손쉽게 삽입하여 수용시킬 수 있다. Next, as shown in FIGS. 5 and 6D, the support frame 110 moves the pocket spring assembly 10 to the fixed frame 12 and temporarily accommodates it (S40). The support frame 110 moves to the fixed frame 12 while the support frame 110 or the center block 130 moves downward to hold the fixed frame 12 in a state in which the gripping panel 210 grasps the pocket spring assembly 10, The lower portion of the pocket spring assembly 10 can be inserted. At this time, the bottom length L2 of the pocket spring assembly 10 in the gripping state of the grip panel 210 is shorter than the bottom length L1 of the pocket spring assembly 10 when it is received in the temporary frame 201, May be shorter than the side length. Therefore, the lower portion of the pocket spring assembly 10 can be easily inserted into the fixed frame 12 without any external force and accommodated in the frame held by the grip panel 210.

끝으로, 도 5 및 도 6e에서 보듯이, 포켓스프링 집합체(10)를 고정틀(12)에 밀어 넣어 고정시킨다(S50). 측단면상 포켓스프링 집합체(10)가 측단면상 아치형상인 상태로 하부가 고정틀(12)에 일시 수용된 상태에서, 제1동력원(120)에 의해 제1로드(121)와 함께 중앙블록(130) 및 지지패널(243)이 하강할 수 있다. 이와 더불어 제2로드(141)가 삽입되어 파지패널(210)의 하부가 외향으로 축회전하고, 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 아래로 눌러 포켓스프링(11)을 고정틀(12)의 내부 바닥에 부착시킬 수 있다. 이때, 고정틀(12)의 내부 바닥에는 접착제가 도포되어 있고, 이 접착제에 각 포켓스프링(11)의 하면이 부착될 수 있다. Finally, as shown in FIGS. 5 and 6E, the pocket spring assembly 10 is pushed into the fixing frame 12 and fixed (S50). The center block 130 and the support portion 130 are fixed together with the first rod 121 by the first power source 120 in a state in which the lower portion of the assembly 10 is temporarily accommodated in the fixed frame 12 with the side- The panel 243 can be lowered. The lower part of the grip panel 210 is axially rotated outward and the upper surface of the pocket spring assembly 10 is pressed down to press the pocket spring 11 against the inner bottom of the fixed frame 12 As shown in Fig. At this time, an adhesive is applied to the inner bottom of the fixed frame 12, and the lower surface of each pocket spring 11 can be attached to the adhesive.

또한, 중앙블록(130) 및 지지패널(243)의 하강이 완료되면 측면상 포켓스프링 집합체(10)의 상면 길이와 하면 길이가 동일 또는 유사하게 되고, 지지패널(243)이 지지바(241)와 함께 축회전하여 대략 수평을 이루며, 파지패널(210)이 축회전하여 측면상 수직 이상의 각도로 벌어져 포켓스프링 집합체(10)의 파지를 해제할 수 있다. 이때, 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 고정틀(12) 바닥에 더욱 견고히 부착하기 위해 지지패널(243)이 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 강하게 일정 시간동안 가압할 수도 있다. When the lowering of the center block 130 and the support panel 243 is completed, the upper surface length and the lower surface length of the pocket spring assembly 10 on the side surface are the same or similar, and the support panel 243 is supported by the support bar 241, So that the gripping panel 210 rotates about its axis and wobbles at an angle equal to or more than a vertical angle on the side surface to release gripping of the pocket spring assembly 10. At this time, the support panel 243 may press the upper surface of the pocket spring assembly 10 strongly for a certain period of time to more firmly attach the lower surface of the pocket spring assembly 10 to the floor of the fixture 12.

그리고 중앙블록(130)이 하강하는 동안 지지바(241)와 지지패널(243)이 축회전과 더불어 필요에 따라 인출 또는 삽입될 수 있다. 이는 파지패널(210)과 포켓스프링 집합체(10) 간의 파지 해제가 좀 더 빨리 완료되도록 하거나, 측단면상 아치형상에서 평평한 형상으로 변경되는 동안 각 포켓스프링(11)이 대략 수직의 입상 형태가 되도록 수행될 수 있다. 물론, 지지바(241)의 인출 또는 삽입이 실행되지 않을 수도 있다. While the center block 130 is lowered, the support bar 241 and the support panel 243 can be pulled out or inserted as needed together with the rotation of the shaft. This is performed such that the gripping release between the grip panel 210 and the pocket spring assembly 10 is completed more quickly or each pocket spring 11 is in the form of a substantially vertical granule while being changed from an arcuate shape to a flat shape on the side surface . Of course, withdrawal or insertion of the support bar 241 may not be performed.

상술된 바와 같이 작업이 이루어지면 도 6f에서 보듯이 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)가 장착된 상태가 될 수 있다. When the operation is performed as described above, the pocket spring assembly 10 may be mounted on the fixed frame 12 as shown in FIG. 6F.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시 예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims, rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents of the claims are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10:포켓스프링 집합체
11:포켓스프링 12:고정틀
100:구동부
110:지지프레임 120:제1동력원
121:제1로드 130:중앙블록
140:제2동력원 141:제2로드
200:파지부
201:임시틀 210:파지패널
211:힌지 220:연결부재
230:체결부재 240:지지수단
241:지지바 242:결합부재
243:지지패널 250:제3동력원
260:가압패널.10: Pocket spring assembly
11: Pocket spring 12: Fixing frame
100:
110: support frame 120: first power source
121: first load 130: center block
140: second power source 141: second load
200:
201: Temporary frame 210: Retaining panel
211: hinge 220: connecting member
230: fastening member 240: supporting means
241: Support bar 242:
243: Support panel 250: Third power source
260: Pressure panel.

Claims (12)

지지프레임(110), 이 지지프레임(110)에 장착된 중앙블록(130)과, 이 중앙블록(130)에 장착된 지지수단(240)을 구비한 구동부(100);
상기 지지수단(240)의 선단 부위에 장착된 파지패널(210)과, 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 파지하거나 파지하는 동안 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하도록 설치된 가압패널(260)과, 상기 가압패널(260)을 승강시키도록 설치된 제3동력원(250)을 구비한 파지부(200);를 포함하고,
상기 파지패널(210)은 다수의 포켓스프링(11)이 수용되어 정렬된 상태인 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하고, 매트리스의 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)를 수용시킨 후 파지를 해제하도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
A driving unit 100 having a supporting frame 110, a central block 130 mounted on the supporting frame 110, and supporting means 240 mounted on the central block 130;
A grip panel 210 mounted on a tip end portion of the support means 240 and a pressing panel 210 installed to press the lower surface of the pocket spring assembly 10 while grasping or gripping the pocket spring assembly 10, And a grip unit 200 having a panel 260 and a third power source 250 installed to raise and lower the pressure panel 260,
The grip panel 210 holds the side surfaces of the pocket spring assembly 10 in a state where the plurality of pocket springs 11 are received and aligned and accommodates the pocket spring assembly 10 in the mattress fixing frame 12 An assembling robot for a pocket spring for a mattress which is configured to release a grip.
제1항에서,
상기 가압패널(260)은 테두리보다 중앙부위가 점점 더 높아지는 형상이고,
상기 가압패널(260)에 가압된 포켓스프링 집합체(10)는 측단면상 아치형상을 이루어 평평한 상태의 하면 길이(L1)보다 아치 상태의 하면 길이(L2)가 더 짧게 하고,
상기 지지수단(240)은 포켓스프링 집합체(10)가 측단면상 아치형상에 맞춰 테두리측에서 중앙측으로 상향 기울어져 배치되고, 매트리스의 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)의 하부가 수용되면 측면상 평평해지면서 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체(10)가 측면상 평평한 상태로 고정틀(12)에 고정되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
The method of claim 1,
The pressing panel 260 has a shape in which the central portion is higher than the rim,
The pocket spring assembly 10 pressed by the pressing panel 260 has an arch shape on the side surface to make the bottom length L2 of the arch state shorter than the bottom length L1 of the flat state,
When the lower portion of the pocket spring assembly 10 is accommodated in the fixed frame 12 of the mattress, the supporting means 240 is disposed on the side surface of the side wall assembly 10, The assembly of the pocket springs is configured to press the upper surface of the pocket spring assembly 10 so that the pocket spring assembly 10 is fixed to the stationary mold 12 while being flat on the side surface.
제2항에서,
상기 지지수단(240)은 일측부가 중앙블록(130)에 장착되면서 타측부가 파지패널(210)에 장착된 지지바(241), 지지바(241)에 장착된 결합부재(242)와, 결합부재(242)에 장착되면서 측단면상 아치 형상인 포켓스프링 집합체(10)의 상면이 접촉하도록 기울어져 배치된 지지패널(243)을 포함하고,
상기 지지바(241)는 중앙블록(130)에 축회전하도록 장착되고, 선택적으로 삽입 및 인출되도록 설치되는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
3. The method of claim 2,
The support means 240 includes a support bar 241 having one side mounted on the center block 130 and the other side mounted on the grip panel 210 and a coupling member 242 mounted on the support bar 241, And a support panel (243) which is mounted on the member (242) so as to be tilted so that the upper surface of the pocket spring assembly (10)
The supporting bar (241) is mounted to the center block (130) so as to rotate axially, and is installed to be selectively inserted and withdrawn.
제3항에서,
상기 지지패널(243)은 상호 이격되어 적어도 2개가 배치되고, 각 지지패널(243)에 지지바(241)와 결합부재(242)가 설치되어 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
4. The method of claim 3,
At least two support panels 243 are spaced apart from each other and a support bar 241 and a coupling member 242 are provided on the support panels 243.
제3항에서,
상기 파지부(200)는 파지패널(210)에서 측면상 높이 방향에 대해 중앙 부위에 장착되면서 지지바(241)의 선단부가 장착된 연결부재(220), 파지패널(210)에서 측면상 연결부재(220)를 중심으로 상부 또는 하부에 고정된 힌지(211)와, 힌지(211)에 선단부가 장착된 제2로드(141)의 길이를 가변하도록 지지프레임(110)에 설치된 제2동력원(140) 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 연결부재(220)를 중심으로 제2동력원(140)에 의해 파지패널(210)의 하부가 축회전하여 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
4. The method of claim 3,
The grip portion 200 is attached to the gripping panel 210 at a central portion with respect to the heightwise direction of the side surface of the gripping panel 210. The gripping portion 200 includes a connecting member 220 on which the tip portion of the supporting bar 241 is mounted, A hinge 211 fixed to the upper portion or the lower portion of the hinge 211 and a second power source 140 installed on the support frame 110 to vary the length of the second rod 141 mounted on the hinge 211, , &Lt; / RTI &gt;
And the lower portion of the grip panel 210 is rotated by the second power source 140 about the connecting member 220 to grip the side surface of the pocket spring assembly 10. [
제1항에서,
상기 지지프레임(110)은 포켓스프링 집합체(10)를 고정틀(12)까지 운반하도록 설치되어 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
The method of claim 1,
Wherein the support frame (110) is installed to carry the pocket spring assembly (10) to the fixed frame (12).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
상기 구동부(100)는 중앙블록(130)을 승강시키도록 지지프레임(110)에 장착된 제1동력원(120)을 더 포함하고,
상기 제1동력원(120)에 의해 중앙블록(130)이 하강하면서 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 눌러 포켓스프링 집합체(10)가 고정틀(12)에 수용되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The driving unit 100 may further include a first power source 120 mounted on the support frame 110 to raise and lower the center block 130,
And the pocket spring assembly 10 is received in the fixed frame 12 by pressing the upper surface of the pocket spring assembly 10 while the central block 130 descends by the first power source 120. [
제7항에서,
상기 중앙블록(130)을 중심으로 지지수단(240)의 측부가 하향 기울어진 상태에서 파지패널(210)에 파지되면서 포켓스프링 집합체(10)가 측단면상 아치 형상을 이루고, 포켓스프링 집합체(10)가 고정틀(12)에 수용되면 중앙블록(130)이 하강하게 되면서 지지수단(240)이 축회전하여 측면상 평평해지며, 지지수단(240)이 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체(10)가 측면상 평평한 형상으로 고정틀(12)에 고정되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇.
8. The method of claim 7,
The assembly of pocket springs 10 has an arch shape on the side surface while being gripped by the gripping panel 210 while the side of the support means 240 is inclined downward with the center block 130 as a center, The support block 240 is axially rotated and flattened on the side while the center block 130 is lowered and the support block 240 presses the upper surface of the pocket spring assembly 10, A spring assembly robot for a padded spring for a mattress, the spring assembly (10) being adapted to be fixed to a fixed frame (12) in a flat, laterally flat shape.
매트리스용 포켓스프링(11)들을 고정틀(12)보다 더 넓은 임시틀(201)에 넣고 정렬시켜 포켓스프링 집합체(10)를 만드는 제10단계(S10);
상기 포켓스프링 집합체(10)을 파지하는 제20단계(S20);
상기 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하여 측단면상 아치형상을 만드는 제30단계(S30);
상기 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 고정틀(12)에 임시 수용하는 제40단계(S40);
상기 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 측단면상 평평하게 고정틀(12)에 밀어넣어 고정하는 제50단계(S50);를 포함하여 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법.
Tenth step (S10) of making pocket spring assemblies (10) by putting and aligning the pocket springs (11) for mattresses into a temporary frame (201) wider than the fixed frame (12);
A twentieth step S20 of gripping the pocket spring assembly 10;
(S30) of pressing the lower surface of the pocket spring assembly 10 to form an arch shape on the side surface;
(S40) of temporarily housing the lower portion of the pocket spring assembly (10) in the fixed frame (12);
And pressing the upper surface of the pocket spring assembly (10) and pushing the upper surface of the pocket spring assembly (10) on the side surface of the fixed frame (12) to fix the pocket spring assembly (10).
제9항에서,
상기 제20단계(S20)에서 포켓스프링 집합체(10)의 측면에 위치한 파지패널(210)들이 축회전하거나 대칭으로 위치한 상호 간의 간격 조절로 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법.
The method of claim 9,
The grip panel 210 positioned on the side surface of the pocket spring assembly 10 may be rotated or symmetrically disposed to adjust the gap between the grip panel 210 and the side surface of the pocket spring assembly 10 Assembling method of pocket springs for holding mattresses using assembly robots.
제9항에서,
상기 제30단계(S30)에서 파지패널(210)에 파지되었거나 파지되면서 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압패널(260)이 밀어올려 중앙부위가 테두리부위보다 더 높게 위치시켜 측단면상 아치 형상이 되도록 하고, 평평한 형상일 때의 하면 길이(L1)보다 아치 형상일 때의 하면 길이(L2)를 더 짧게 하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법.
The method of claim 9,
The pressing panel 260 is pushed up on the lower surface of the pocket spring assembly 10 by being gripped or gripped by the grip panel 210 in the step S30 and the center portion is positioned higher than the edge portion, , And the bottom length (L2) when the bottom shape is an arch shape is made shorter than the bottom length (L1) when the flat shape is formed.
제9항에서,
상기 제40단계(S40)에서 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 고정틀(12)에 넣고, 로켓스프링 집합체(10)의 상면을 지지패널(243)이 하강하면서 가압하여 포켓스프링 집합체(10)를 측면상 평평한 형상으로 고정틀(12)에 수용하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법.The method of claim 9,
In step S40, the lower portion of the pocket spring assembly 10 is inserted into the fixed frame 12, and the upper surface of the rocker spring assembly 10 is pressed down while the support panel 243 is lowered, A method of assembling a pocket spring for a mattress, which is accommodated in a fixed mold (12) in a flat shape on a side surface thereof.
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