JP7094514B2 - Filter manufacturing equipment - Google Patents

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特許法第30条第2項適用 販売日:平成31年2月21日、販売した場所:株式会社守谷商会、公開者:オリオン機械工業株式会社、販売した物の内容:オリオン機械工業株式会社が、株式会社守谷商会に、山崎久実および遠藤勇が発明したフィルタ製造装置を卸し、その設置場所である株式会社ユウホウへ納品した。(納品日:平成31年2月22日)Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law Sale date: February 21, 2019, Place of sale: Moriya Shokai Co., Ltd., Publisher: Orion Machinery Co., Ltd., Contents of the sale: Orion Machinery Co., Ltd. , Moriya Shokai Co., Ltd., wholesaled the filter manufacturing equipment invented by Hisami Yamazaki and Isamu Endo, and delivered it to Yuhou Co., Ltd., where it was installed. (Delivery date: February 22, 2019)

本発明は、フィルタ製造装置に関し、特に、シート状濾材を反復折り返したフィルタ材の端面に枠体を接着してなるフィルタを製造するための装置に関するものである。 The present invention relates to a filter manufacturing apparatus, and more particularly to an apparatus for manufacturing a filter obtained by adhering a frame body to an end face of a filter material obtained by repeatedly folding a sheet-shaped filter material.

フィルタの製造に関する従来の技術として、たとえば特許文献1に記載の発明が知られている。特許文献1には、側壁を有する支持部材の上に濾材を置いて、濾材の端部を支持部材の鋸歯状の壁部から露出させるように張り出させた状態で、支持部材によって濾材を保持し、濾材の張り出し部分に接近させてフィルタフレーム部材を位置決めし、フィルタフレーム部材を濾材の張り出し部分に溶接することが開示されている。 As a conventional technique for manufacturing a filter, for example, the invention described in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a filter medium is placed on a support member having a side wall, and the filter medium is held by the support member in a state where the end portion of the filter medium is projected so as to be exposed from the serrated wall portion of the support member. It is disclosed that the filter frame member is positioned close to the overhanging portion of the filter medium, and the filter frame member is welded to the overhanging portion of the filter medium.

そして、特許文献1には、濾材のプリーツを第1の支持部材の複数の歯に整合させて濾材を第1の支持部材の上に置き、その上に第2の支持部材を置いて、濾材を第1及び第2の支持部材の間に位置決めすることが開示されている。 Then, in Patent Document 1, the pleats of the filter medium are aligned with the plurality of teeth of the first support member, the filter medium is placed on the first support member, and the second support member is placed on the first support member. Is disclosed between the first and second support members.

特表2001‐518829号公報Japanese Patent Publication No. 2001-518829

フィルタの製造をオートメーション化して、効率良くフィルタを製造することができる装置が望まれていた。 There has been a demand for an apparatus capable of efficiently manufacturing a filter by automating the manufacturing of the filter.

本発明は、効率良くフィルタを容易に製造することができる装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an apparatus capable of efficiently and easily manufacturing a filter.

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、シート状の濾材を反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材の両端面に枠体を接着してプリーツ形状を保持するフィルタを製造するためのフィルタ製造装置であって、前記フィルタ材を支持する櫛状支持部を有する複数の支持部材と、前記フィルタ材を前記支持部材の櫛状支持部に載置するセット位置、前記支持部材に支持されたフィルタ材に前記枠体を接着する接着位置、及び、前記フィルタ材に前記枠体が接着されて完成された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出位置に、複数の前記支持部材を順次循環搬送する搬送装置と、前記接着位置に搬送された前記支持部材に対して進退可能に設けられた押さえ部材により、前記フィルタ材を前記支持部材との間で挟持する押さえ手段と、前記枠体に接着剤を塗布して前記支持部材と前記押さえ部材との間で挟持された前記フィルタ材の前記両端面に前記枠体を接着する接着手段とを有する枠体接着装置と、前記搬出位置に搬送された前記支持部材に支持された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出装置と、を備え、前記枠体接着装置は、長手方向に連続する枠体材を切断して所定の長さの枠体を成形する枠体成形装置と、切断された前記枠体を保持して、前記フィルタ材の前記端面に押圧する押圧位置と、該押圧位置から離れて前記枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布位置との間で移動させる枠体移動装置と、枠体移動装置により接着剤塗布位置で保持された枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、を備え、前記枠体移動装置は、枠体を保持する一対の保持部材を有しており、一方の保持部材が前記押圧位置にあるとき、他方の保持部材が前記接着材塗布位置にあり、前記一対の保持部材を前記押圧位置と前記接着剤塗布位置とに交互に移動させることを特徴とする。
One aspect of the present invention is to manufacture a filter for manufacturing a filter that retains the pleated shape by adhering a frame to both end faces of a pleated filter material obtained by repeatedly folding a sheet-shaped filter medium in order to achieve the above object. A plurality of support members having a comb-shaped support portion for supporting the filter material, a set position for placing the filter material on the comb-shaped support portion of the support member, and a filter supported by the support member. A plurality of the support members are sequentially placed at the adhesive position where the frame body is adhered to the material and the carry-out position where the filter body completed by adhering the frame body to the filter material is separated from the support member and carried out. A holding means for sandwiching the filter material between the support member and the frame by a transport device for circulating transportation and a holding member provided so as to be able to advance and retreat with respect to the support member carried to the adhesive position. An adhesive is applied to the frame body, which has an adhesive means for adhering the frame body to both end faces of the filter material sandwiched between the support member and the holding member, and the carry-out position. The frame body adhesive device includes a carry-out device for separating the filter supported by the carried support member from the support member and carrying it out, and the frame body adhesive device cuts a frame body material continuous in the longitudinal direction and a predetermined value is provided. A frame forming device for forming a frame of length, a pressing position for holding the cut frame and pressing it against the end face of the filter material, and an adhesive on the frame away from the pressing position. A frame body moving device for moving between the adhesive application position and the adhesive application position for applying the adhesive, and an adhesive application device for applying the adhesive to the frame body held at the adhesive application position by the frame body moving device are provided. The frame moving device has a pair of holding members for holding the frame, and when one holding member is in the pressing position, the other holding member is in the adhesive application position and the pair of holding members. It is characterized in that the member is alternately moved to the pressing position and the adhesive application position .

本発明の一態様によれば、効率良くフィルタを容易に製造することができる装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus capable of efficiently and easily manufacturing a filter.

本発明により製造するフィルタの実施の一形態の斜視図である。It is a perspective view of the embodiment of the filter manufactured by this invention. 本発明のフィルタ製造装置の実施の一形態を概略で示した平面図である。It is a top view which showed the embodiment of the filter manufacturing apparatus of this invention schematically. 本発明のフィルタ製造装置の支持部材の実施の一形態を、フィルタ材を支持した状態で示した正面図である。It is a front view which showed the embodiment of the support member of the filter manufacturing apparatus of this invention in the state which supported the filter material. 図3に示した支持部材の側面図である。It is a side view of the support member shown in FIG. 図3に示した支持部材の平面図である。It is a top view of the support member shown in FIG. 第1コンベアの実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of the 1st conveyor. 図6のA-A矢視図である。FIG. 6 is an arrow view taken along the line AA of FIG. 図6のB-B矢視図である。It is a BB arrow view of FIG. 投入装置の実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of the loading device. 図9の平面図である。FIG. 9 is a plan view of FIG. 図9の側面図である。It is a side view of FIG. 図9のA-A線矢視図である。9 is a view taken along the line AA of FIG. 図10のB-B矢視図である。It is a BB arrow view of FIG. 図9のC-C矢視図である。FIG. 9 is a view taken along the line CC of FIG. 図10のD-D矢視図である。FIG. 10 is a view taken along the line DD of FIG. 第2コンベアの一方の組(a)と他方の組(b)の実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of one set (a) and the other set (b) of the second conveyor. 図16の平面図である。FIG. 16 is a plan view of FIG. 図16の左側面図である。It is a left side view of FIG. 図16の右側面図である。It is a right side view of FIG. 図19のA部の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the part A of FIG. 枠体接着装置の押さえ手段の実施の一形態を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of the holding means of the frame body adhesive device. 図21の平面図である。FIG. 21 is a plan view of FIG. 図21の右側面図である。It is a right side view of FIG. 図21の左側面図である。It is a left side view of FIG. 接着手段の枠体成形装置と吸着コンベアの実施の一形態を示した正面図である。It is a front view which showed one embodiment of the frame body forming apparatus of an adhesive means and a suction conveyor. 接着手段の枠体移動装置の実施の一形態を示した正面図である。It is a front view which showed the embodiment of the frame body moving apparatus of an adhesive means. 接着手段の実施の一形態を示した側面図である。It is a side view which showed the embodiment of the adhesive means. 図27の平面図である。It is a plan view of FIG. 27. 図26のA-A矢視図である。FIG. 26 is a view taken along the line AA of FIG. 26. 図29の一部拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 29. 接着手段の接着剤塗布装置の実施の一形態を示した正面図である。It is a front view which showed the embodiment of the adhesive application apparatus of an adhesive means. 図31の平面図である。FIG. 31 is a plan view of FIG. 31. 図31の側面図である。It is a side view of FIG. 搬送装置の回収装置の実施の一形態を示した正面図である。It is a front view which showed the embodiment of the recovery device of a transfer device. 図34の平面図である。It is a plan view of FIG. 34. 図34の側面図である。It is a side view of FIG. 34. 図34のA-A矢視図である。FIG. 34 is an arrow view taken along the line AA of FIG. 34. 図34のB-B矢視図である。It is a BB arrow view of FIG. 34. 図34のC-C矢視図である。FIG. 34 is a view taken along the line CC of FIG. 34. 搬出装置の搬出コンベアの実施の一形態を示した正面図である。It is a front view which showed the embodiment of the carry-out conveyor of a carry-out device. 図40の平面図であるFIG. 40 is a plan view of FIG. 40. 図40の側面図である。It is a side view of FIG. 40. 図42の把持手段の実施の一形態を示した底面図である。It is a bottom view which showed the embodiment of the gripping means of FIG. 42.

以下、本発明の実施の一形態を、図に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

最初に、本実施の形態により製造するフィルタFを図1に基づいて説明する。フィルタFは、シート状の濾材を波状またはジグザグ状に反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材Faと、フィルタ材Faの波状またはジグザグ状となっている両端面Fa1、Fa1にそれぞれ接着されて、フィルタ材Faのプリーツ形状を保持する薄板状の枠体Fb、Fbとを備えている。フィルタ材Faに用いるシート状濾材の素材は、特に限定されることはなく、たとえば不織布や布帛などを採用することができる。また、枠体Fbの素材は、特に限定されることはなく、たとえば合成樹脂や、金属、木材などを採用することができる。そして、枠体Fbは、たとえば所定の幅および厚さを有する長尺の可撓性を有するテープからなりロール状に巻かれた枠体材Fb’(後述する)を引き出し、所定の長さに切断することで、容易に得ることができる。フィルタ材Faと枠体Fbとの接着は、後述する実施の形態では、ホットメルト接着剤を枠体Fbに塗布してフィルタ材Faの端面に押圧する場合で説明するが、ホットメルト接着剤に限定されることはなく、他の接着剤を用いることもできる。 First, the filter F manufactured according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The filter F is adhered to a pleated filter material Fa in which a sheet-shaped filter medium is repeatedly folded back in a wavy or zigzag shape, and both end faces Fa1 and Fa1 having a wavy or zigzag shape in the filter material Fa, respectively, to form a filter material. It includes thin plate-shaped frames Fb and Fb that hold the pleated shape of Fa. The material of the sheet-shaped filter medium used for the filter material Fa is not particularly limited, and for example, a non-woven fabric or a cloth can be adopted. The material of the frame Fb is not particularly limited, and for example, synthetic resin, metal, wood, or the like can be adopted. Then, the frame body Fb is made of, for example, a long flexible tape having a predetermined width and thickness, and the frame body material Fb'(described later) wound in a roll shape is pulled out to a predetermined length. It can be easily obtained by cutting. Adhesion between the filter material Fa and the frame body Fb will be described in the case where the hot melt adhesive is applied to the frame body Fb and pressed against the end face of the filter material Fa in the embodiment described later. Other adhesives can be used without limitation.

次に、このようなフィルタFを製造するためのフィルタ製造装置について説明する。フィルタ製造装置1は、概略、図2に示すように、複数の支持部材10と、フィルタ材Faを支持部材10に載置するセット位置P1、支持部材10に支持されたフィルタ材Faに枠体Fbを接着する接着位置P2、及び、フィルタ材Faに枠体Fbが接着されて製造されたフィルタFを支持部材10から分離して搬出する搬出位置P3へ、複数の支持部材10を順次循環搬送する搬送装置20と、枠体Fbに接着剤を塗布してフィルタ材Faの両端面に接着する枠体接着装置100と、搬出位置P3に搬送された支持部材10からフィルタFを分離して搬出する搬出装置200とを備えている。 Next, a filter manufacturing apparatus for manufacturing such a filter F will be described. As roughly shown in FIG. 2, the filter manufacturing apparatus 1 has a frame body on a plurality of support members 10, a set position P1 on which the filter material Fa is placed on the support member 10, and a filter material Fa supported by the support member 10. A plurality of support members 10 are sequentially circulated and conveyed to the adhesive position P2 for adhering the Fb and the carry-out position P3 for separating the filter F manufactured by adhering the frame body Fb to the filter material Fa from the support member 10 and carrying it out. The filter F is separated from the transport device 20 to be carried out, the frame body adhesive device 100 to which an adhesive is applied to the frame body Fb and adhered to both end faces of the filter material Fa, and the support member 10 transported to the carry-out position P3, and is carried out. It is equipped with a carry-out device 200.

フィルタ材Faを支持する支持部材10を図3~図5に基づいて説明する。図3~図5に示すように、支持部材10は、台板11と、台板11の上面に着脱可能に取付けられた櫛状支持部12と、台板11の下面に取付けられた一対のスライダ13、13および被推進部14とを備えている。台板11は、平面視が略矩形に成形されたもので、特に素材を限定されることはないが、例えばステンレスなどの金属により構成することができる。なお、後述する説明では支持部材10を移動させる方向によって台板11を押圧する側面が異なるため、図5と、支持部材10を移動させる方向を説明するために参照する図とを関連付けて、台板11の各側面に符号11a~11dを付した。 The support member 10 that supports the filter material Fa will be described with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIGS. 3 to 5, the support member 10 includes a base plate 11, a comb-shaped support portion 12 detachably attached to the upper surface of the base plate 11, and a pair of support members 10 attached to the lower surface of the base plate 11. It includes sliders 13, 13 and a driven portion 14. The base plate 11 is formed into a substantially rectangular shape in a plan view, and the material is not particularly limited, but the base plate 11 can be made of a metal such as stainless steel. In the description described later, since the side surface that presses the base plate 11 differs depending on the direction in which the support member 10 is moved, FIG. 5 is associated with the figure referred to for explaining the direction in which the support member 10 is moved. Reference numerals 11a to 11d are attached to each side surface of the plate 11.

図4に示すように、櫛状支持部12は、中央櫛状支持部15とその両側に配置される側方櫛状支持部16、16とにより分割構成されている。そして、中央櫛状支持部15と各側方櫛状支持部16、16は、互いに間隔をおいて配置されている。各櫛状支持部15、16の上面は、プリーツ形状のフィルタ材Faを密着させた状態で支持することができる形状に成形されている。すなわち各櫛状支持部15、16の上面は、図3に示すように、支持したフィルタ材Faの端面Fa1に対して枠体Fbを接着する方向から見て、フィルタ材Faの折り返し線と対応する峰部と谷部を有しており、フィルタ材Faに枠体Fbを接着する際の所定の形状に保持することができる形状に成形されている。 As shown in FIG. 4, the comb-shaped support portion 12 is divided into a central comb-shaped support portion 15 and side comb-shaped support portions 16 and 16 arranged on both sides thereof. The central comb-shaped support portion 15 and the side comb-shaped support portions 16 and 16 are arranged at intervals from each other. The upper surfaces of the comb-shaped support portions 15 and 16 are formed into a shape that can be supported in a state where the pleated filter material Fa is in close contact with the pleated filter material Fa. That is, as shown in FIG. 3, the upper surfaces of the comb-shaped support portions 15 and 16 correspond to the folded lines of the filter material Fa when viewed from the direction in which the frame body Fb is adhered to the end surface Fa1 of the supported filter material Fa. It has a peak portion and a valley portion, and is formed into a shape that can be held in a predetermined shape when the frame body Fb is adhered to the filter material Fa.

なお、図3では、フィルタ材Faの端面を比較的太い1本の実線で示すとともに、櫛状支持部12とフィルタ材Faとの形状を明確に示すために両者12、Faの間を離して示しているが、実際には、両者12、Faは密着した状態となる。 In FIG. 3, the end face of the filter material Fa is shown by a relatively thick solid line, and the comb-shaped support portion 12 and the filter material Fa are separated from each other in order to clearly show the shape of the filter material Fa. Although shown, in reality, both 12 and Fa are in close contact with each other.

各櫛状支持部15、16の素材は、特に限定されることはないが、例えば所謂エンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂により構成することができる。なお、各櫛状支持部15、16は、製造するフィルタFの寸法に応じたものに交換し取り付けることができる。そのため、図示は省略するが、大きさや形状が異なる櫛状支持部15、16を用意し、これらの櫛状支持部15、16には共通の位置に雌ねじを形成しておくとともに、台板11の各雌ねじと対応する位置にボルト等の締結部材を挿通することができる孔を形成しておき、台板11の下面から挿通された締結部材によって櫛状支持部15、16を取り付けるよう構成することができる。 The material of each of the comb-shaped support portions 15 and 16 is not particularly limited, but may be made of a synthetic resin such as so-called engineering plastic. The comb-shaped support portions 15 and 16 can be replaced and attached according to the dimensions of the filter F to be manufactured. Therefore, although not shown, comb-shaped support portions 15 and 16 having different sizes and shapes are prepared, and female threads are formed at common positions in these comb-shaped support portions 15 and 16, and the base plate 11 is formed. A hole through which a fastening member such as a bolt can be inserted is formed at a position corresponding to each female screw of the above, and the comb-shaped support portions 15 and 16 are attached by the fastening member inserted from the lower surface of the base plate 11. be able to.

スライダ13は、断面が矩形の角柱状に成形されたものであり、各支持部材10の下面の互いに対向する側縁とそれぞれ平行に延びるように(本実施の形態では台板11の側面11b、11dに沿って延びるように)取付けられており、後述するように搬送装置20に支持されるものである。スライダ13の素材は、特に限定されることなく、たとえば耐摩擦性や耐摩耗性、滑り特性などを有するエンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂などにより構成することができる。両スライダ13、13の間には、後述する搬送装置20の第1コンベア21の推進部材32または第2コンベア23の推進部材72に押圧されることにより支持部材10を移動させるための被推進部14が設けられている。被推進部14は、スライダ13,13の間であって、スライダ13の長手方向略中央に配設されており、スライダ13の長手方向と直交する面を有しており、その下端はスライダ13の下面よりも下方に延びている。 The slider 13 has a rectangular cross section formed into a rectangular column, and extends in parallel with the side edges of the lower surfaces of the support members 10 facing each other (in the present embodiment, the side surface 11b of the base plate 11). It is attached (to extend along 11d) and is supported by the transport device 20 as described below. The material of the slider 13 is not particularly limited, and may be made of, for example, a synthetic resin such as engineering plastic having abrasion resistance, wear resistance, slipping characteristics, and the like. Between the sliders 13 and 13, a propelled portion for moving the support member 10 by being pressed by the propulsion member 32 of the first conveyor 21 of the transport device 20 or the propulsion member 72 of the second conveyor 23, which will be described later. 14 is provided. The propelled portion 14 is located between the sliders 13 and 13 and is arranged substantially in the center of the slider 13 in the longitudinal direction, has a surface orthogonal to the longitudinal direction of the slider 13, and its lower end thereof is the slider 13. Extends below the bottom surface of.

次に、搬送装置20を図2に基づいて説明する。搬送装置20は、フィルタ材Faを支持部材10の櫛状支持部12に載置するためのセット位置P1を有する第1コンベア21と、支持部材10を第1コンベア21から受け取って、第1コンベア21による搬送方向と交差する方向に搬送する投入装置22と、支持部材10を投入装置22から受け取って第1コンベア21と反対方向に搬送し、フィルタ材Faに枠体Fbを接着する接着位置P2を経由、製造されたフィルタFが支持された支持部材10を搬出位置P3に搬送する第2コンベア23と、フィルタFが分離された支持部材10を搬出位置P3から第1コンベア21の上流端に回収する回収装置24とを含んでいる。 Next, the transport device 20 will be described with reference to FIG. The transport device 20 receives the support member 10 from the first conveyor 21 and the first conveyor 21 having a set position P1 for mounting the filter material Fa on the comb-shaped support portion 12 of the support member 10, and the first conveyor. Adhesion position P2 that receives the loading device 22 that transports the support member 10 from the loading device 22 in a direction intersecting the transport direction by 21 and transports the support member 10 in the direction opposite to the first conveyor 21 and adheres the frame body Fb to the filter material Fa. The second conveyor 23 that conveys the support member 10 on which the manufactured filter F is supported to the carry-out position P3 and the support member 10 from which the filter F is separated are moved from the carry-out position P3 to the upstream end of the first conveyor 21. It includes a recovery device 24 for recovery.

図6~図8に示すように、第1コンベア21は、スプロケット25~30に巻回されたチェーン31と、チェーン31の側方に張り出すようにして複数設けられた推進部材32と、スプロケット30に接続された駆動・停止を制御可能な駆動手段であるモータ33と、支持部材10の搬送方向に延びるフレーム34に沿って複数設けられて、各支持部材10の下面の互いに対向する側縁の近傍に取付けられたスライダ13の下面を支持するローラ35とを備えている。ローラ35の回転軸は、水平方向に延びている。第1コンベア21のスプロケット25~30は、その回転軸がそれぞれ水平方向に延びるよう配設されている。また、推進部材32は、チェーン31の長手方向に等間隔で設けられている。推進部材32は、チェーン31のスプロケット25と26の間に巻き掛けられた部分において、ローラ35に支持された支持部材10の被推進部14に当接可能な長さを有してしている。そのため、モータ33を回転駆動すると、チェーン31のスプロケット25と26の間に巻き掛けられた部分において、推進部材32がローラ35に支持された支持部材10の被推進部14に当接し、支持部材10を搬送方向下流に向かって推進移動させることができる。 As shown in FIGS. 6 to 8, the first conveyor 21 includes a chain 31 wound around the sprockets 25 to 30, a plurality of propulsion members 32 provided so as to project to the side of the chain 31, and a sprocket. A plurality of motors 33, which are drive means connected to 30 and can control drive / stop, and a plurality of motors 33 are provided along a frame 34 extending in a transport direction of the support member 10, and side edges of the lower surfaces of the support members 10 facing each other. It is provided with a roller 35 that supports the lower surface of the slider 13 mounted in the vicinity of the above. The axis of rotation of the roller 35 extends in the horizontal direction. The sprockets 25 to 30 of the first conveyor 21 are arranged so that their rotation axes extend in the horizontal direction. Further, the propulsion members 32 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the chain 31. The propulsion member 32 has a length capable of contacting the propelled portion 14 of the support member 10 supported by the roller 35 at the portion wound between the sprockets 25 and 26 of the chain 31. .. Therefore, when the motor 33 is rotationally driven, the propulsion member 32 comes into contact with the propelled portion 14 of the support member 10 supported by the roller 35 at the portion wound between the sprockets 25 and 26 of the chain 31, and the support member 10 can be propelled and moved toward the downstream in the transport direction.

図6に示したように、第1コンベア21の中間位置には、支持部材10の櫛状支持部12にフィルタ材Faを載置するためのセット位置P1が設定されている。なお、図に示したように、推進部材32は、チェーン31の側方に張り出すようにして設けられているので、スプロケット25~30に干渉することはない。また、第1コンベア21は、チェーン31を巻き掛けるスプロケット25~30の回転軸が水平方向に延びるよう配設されているので、平面図で示した図7において搬送方向と直交する幅方向の寸法を後述する第2コンベア23と比較して小さくすることができる。 As shown in FIG. 6, at the intermediate position of the first conveyor 21, a set position P1 for mounting the filter material Fa on the comb-shaped support portion 12 of the support member 10 is set. As shown in the figure, since the propulsion member 32 is provided so as to project to the side of the chain 31, it does not interfere with the sprockets 25 to 30. Further, since the first conveyor 21 is arranged so that the rotation axis of the sprockets 25 to 30 around which the chain 31 is wound extends in the horizontal direction, the dimension in the width direction orthogonal to the transport direction in FIG. 7 shown in the plan view. Can be made smaller than that of the second conveyor 23, which will be described later.

第1コンベア21のモータ33が停止した状態で、セット位置P1の支持部材10の櫛型支持部12上にフィルタ材Faをセットし、その後搬送を開始させるために、図示は省略するが、フィルタ材Faをセットし終えてから操作する搬送開始ボタンがセット位置P1の近傍に設けられている。また、図示は省略するが、モータ33を駆動した状態から第1コンベア21の搬送方向上流側から移動する支持部材10をセット位置P1で停止させるために、かかる支持部材10がセット位置P1に搬送されたことを検知してモータ33を自動で停止させるための信号を出力するセンサが設けられている。 While the motor 33 of the first conveyor 21 is stopped, the filter material Fa is set on the comb-shaped support portion 12 of the support member 10 at the set position P1, and then the filter material Fa is started. A transfer start button that is operated after the material Fa has been set is provided in the vicinity of the set position P1. Although not shown, the support member 10 is conveyed to the set position P1 in order to stop the support member 10 moving from the upstream side in the transfer direction of the first conveyor 21 from the state in which the motor 33 is driven at the set position P1. A sensor is provided that detects that the motor 33 has been used and outputs a signal for automatically stopping the motor 33.

図9~図15に示すように、投入装置22は、第1コンベア21上に支持された支持部材10を上昇手段36により上昇位置に上昇させ、第1コンベア21と直交する支承手段37上を移動させて、第2コンベア23に移載させるものである。投入装置22は、第1コンベア21により搬送された支持部材10を所定の高さの上昇位置に上昇させる上昇手段36(図9、図10、図12、図14)と、上昇手段36により上昇位置に上昇された支持部材10を第2コンベア23に移動可能に支承する支承手段37(図11、図14、図15)と、支持部材10を上昇手段36の昇降台40A(後述する)から方向転換台40B(後述する)に移動させる第1投入プッシャ38(図9、図10、図12)と、支持部材10を方向転換台40Bから支承手段37の待機位置(後述する)、および、待機位置から第2コンベア23にそれぞれ移動させる第2投入プッシャ39(図9、図10、図11、図13、図15)とを備えている。 As shown in FIGS. 9 to 15, the loading device 22 raises the support member 10 supported on the first conveyor 21 to the ascending position by the ascending means 36, and sits on the bearing means 37 orthogonal to the first conveyor 21. It is moved and transferred to the second conveyor 23. The loading device 22 is lifted by the ascending means 36 (FIGS. 9, FIG. 10, FIG. 12, and FIG. 14) for raising the support member 10 conveyed by the first conveyor 21 to the ascending position of a predetermined height, and the ascending means 36. From the support means 37 (FIGS. 11, 14, and 15) that movably supports the support member 10 raised to the position to the second conveyor 23, and from the lift 40A (described later) of the lift means 36. The first input pusher 38 (FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 12) for moving to the turning table 40B (described later), the standby position of the bearing means 37 from the turning table 40B (described later), and the support member 10 and the support member 10 (described later). It is provided with a second input pusher 39 (FIGS. 9, FIG. 10, FIG. 11, FIG. 13, and FIG. 15) for moving from the standby position to the second conveyor 23, respectively.

図9、図10、図12、図14に示すように、上昇手段36は、昇降台40Aと、昇降台40A及び支承手段37に隣接して配設され、支承手段37と同じ高さの方向転換台40Bと、第1コンベア21の高さと、支承手段37の高さとの間で昇降台40Aを昇降移動させる昇降アクチュエータ41と、第1投入プッシャ38によって昇降台40Aから方向転換台40Bに移動される支持部材10を位置決めするストッパ機構51と、を備えている。昇降台40Aは、第1コンベア21と同様に支持部材10の各スライダ13をそれぞれ支承する複数のローラ42を備えている。昇降アクチュエータ41は、エアシリンダなどにより構成することができるが、特に限定されることはない。昇降アクチュエータ41は、ガイドロッド43を備えており、昇降アクチュエータ41の作動ロッド41aとガイドロッド43は、昇降台40Aの両側部に設けられた接続部44に接続されている。 As shown in FIGS. 9, 10, 12, and 14, the ascending means 36 is arranged adjacent to the elevating table 40A, the elevating table 40A, and the bearing means 37, and is in the same height direction as the bearing means 37. The elevating actuator 41 that moves the elevating table 40A up and down between the conversion table 40B, the height of the first conveyor 21 and the height of the bearing means 37, and the first input pusher 38 move the elevating table 40A to the turning table 40B. It is provided with a stopper mechanism 51 for positioning the support member 10. The elevating table 40A includes a plurality of rollers 42 that each support each slider 13 of the support member 10 in the same manner as the first conveyor 21. The elevating actuator 41 can be configured by an air cylinder or the like, but is not particularly limited. The elevating actuator 41 includes a guide rod 43, and the operating rod 41a and the guide rod 43 of the elevating actuator 41 are connected to connection portions 44 provided on both sides of the elevating table 40A.

第1コンベア21により支持部材10が移載された昇降台40Aは、昇降アクチュエータ41を伸長駆動することにより、方向転換台40Bと同じ高さまで上昇する。そして、支持部材10が第1投入プッシャ38によって昇降台40Aから方向転換台40B上に移載されると、昇降アクチュエータ41が退縮駆動されて、第1コンベア21から次の支持部材10を移載できるよう昇降台40Aのローラ42が第1コンベア21のローラ35と同じ高さとなるまで下降復帰する。方向転換台40Bは、支持部材10を上昇手段36から受け取り支承手段37に渡すもので、図14、図15に示すように、方向転換台40B上の支持部材10を僅かに持ち上げる持ち上げ機構56を有している。 The elevating table 40A to which the support member 10 is transferred by the first conveyor 21 rises to the same height as the turning table 40B by extending and driving the elevating actuator 41. Then, when the support member 10 is transferred from the elevating table 40A onto the turning table 40B by the first input pusher 38, the elevating actuator 41 is retracted and driven, and the next support member 10 is transferred from the first conveyor 21. The roller 42 of the lift 40A returns to the lower position until it reaches the same height as the roller 35 of the first conveyor 21. The turning table 40B receives the support member 10 from the ascending means 36 and passes it to the bearing means 37. As shown in FIGS. 14 and 15, a lifting mechanism 56 for slightly lifting the support member 10 on the turning table 40B is provided. Have.

図11は、図9の右方から見た側面図であるが、ストッパ機構51を省略し、その代わりに持ち上げ機構56が示されている。持ち上げ機構56は、方向転換台40Bの支持部材10のスライダ13よりも下方に突き出た被推進部14を挟むようにして支持する持ち上げ支持部材62と、この持ち上げ支持部材62を昇降可能に支持するアクチュエータ63とを備えており、方向転換台40Bの支持部材10を第2投入プッシャ39のプッシャ部材57により待機位置まで押し出す際に、アクチュエータ63を伸長駆動して、かかる支持部材10を僅かに持ち上げる。持ち上げ機構56のアクチュエータ63は、エアシリンダなどにより構成することができる。 11 is a side view seen from the right side of FIG. 9, but the stopper mechanism 51 is omitted, and the lifting mechanism 56 is shown instead. The lifting mechanism 56 includes a lifting support member 62 that supports the support member 10 of the turning table 40B so as to sandwich the propelled portion 14 protruding below the slider 13, and an actuator 63 that supports the lifting support member 62 so as to be able to move up and down. When the support member 10 of the turning table 40B is pushed out to the standby position by the pusher member 57 of the second input pusher 39, the actuator 63 is extended and driven to slightly lift the support member 10. The actuator 63 of the lifting mechanism 56 can be configured by an air cylinder or the like.

図9、図14に示すように、ストッパ機構51は、方向転換台40Bの第2投入プッシャ39による支承手段37への移動方向と平行であって、昇降台40Aから見て遠い縁部に設けられている。ストッパ機構51は、昇降可能に配置されるストッパ部材54と、ストッパ部材54の上縁をガイド部材46(後述する)の上面から上方に位置させるストップ位置とガイド部材46の上面から下方に位置させる退避位置とに昇降移動させるストッパ昇降アクチュエータ55とを備えている。ストッパ昇降アクチュエータ55は、第1プッシャ38の水平移動アクチュエータ50が退縮駆動されてプッシャ部材48が支持部材10を方向転換台40B上へ押し出す際に、ストップ位置にストッパ部材54をガイド部材46の上面よりも上方に上昇させ、押し出された支持部材10の台板11の側面11cまたはスライダ13の端面を衝合させてガイド部材46の側面に位置と平行となるよう位置を合わせる。一方、後述する第2投入プッシャ39により方向転換台40B上の支持部材10を第2コンベア23に向かって支承手段37上へ移動させる際には、図9に示すように、ストッパ昇降アクチュエータ55は、退縮駆動されてストッパ部材54をガイド部材46の上面よりも下方の退避位置に下降させて、第2投入プッシャ39のプッシャ部材57がストッパ部材54に干渉しないように退避させる。 As shown in FIGS. 9 and 14, the stopper mechanism 51 is provided at an edge portion parallel to the moving direction of the turning table 40B to the bearing means 37 by the second input pusher 39 and far from the elevating table 40A. Has been done. The stopper mechanism 51 positions the stopper member 54 so as to be able to move up and down, the stop position for positioning the upper edge of the stopper member 54 above the upper surface of the guide member 46 (described later), and the stop position below the upper surface of the guide member 46. It is equipped with a stopper elevating actuator 55 that moves up and down to and from the retracted position. In the stopper elevating actuator 55, when the horizontal movement actuator 50 of the first pusher 38 is driven to retract and the pusher member 48 pushes the support member 10 onto the turning table 40B, the stopper member 54 is placed on the upper surface of the guide member 46 at the stop position. The position is aligned with the side surface of the guide member 46 so as to be parallel to the side surface of the guide member 46 by abutting the side surface 11c of the base plate 11 of the extruded support member 10 or the end surface of the slider 13. On the other hand, when the support member 10 on the turning table 40B is moved onto the support means 37 toward the second conveyor 23 by the second input pusher 39 described later, as shown in FIG. 9, the stopper evacuation actuator 55 The stopper member 54 is retracted and lowered to a retracted position below the upper surface of the guide member 46, and is retracted so that the pusher member 57 of the second input pusher 39 does not interfere with the stopper member 54.

支承手段37は、第1投入プッシャ38によって昇降台40Aから方向転換台40Bに移動された支持部材10を、第2コンベア23の上流端に向かって移動させることができるように支承するためのものである。図11、図14、図15に示すように、支承手段37は、第2コンベア23の上流端に向かって支持部材10を移動させる方向に延びる一対のガイド部材45、46(図14)と、一方のガイド部材46をその長さ方向に進退駆動するための進退アクチュエータ47(図15)とを備えている。一対のガイド部材45、46は、第2コンベア23の推進移動方向上流端に隣接して配置されて、それぞれ第2コンベア23の推進移動方向と直交する方向に延び、支持部材10の各スライダ13の両端部近傍をそれぞれ支承する。ガイド部材45、46は、本実施の形態の場合、2つの支持部材10、10を支承することができる長さを有している。ここで、ガイド部材45、46の中間(第2コンベア23の手前)に一方の支持部材10が支承される位置を待機位置ということにする。 The bearing means 37 is for supporting the support member 10 moved from the elevating table 40A to the turning table 40B by the first input pusher 38 so that the support member 10 can be moved toward the upstream end of the second conveyor 23. Is. As shown in FIGS. 11, 14, and 15, the bearing means 37 includes a pair of guide members 45, 46 (FIG. 14) extending in a direction for moving the support member 10 toward the upstream end of the second conveyor 23. It is provided with an advancing / retreating actuator 47 (FIG. 15) for driving the advancing / retreating drive of one of the guide members 46 in the length direction thereof. The pair of guide members 45, 46 are arranged adjacent to the upstream end of the second conveyor 23 in the propulsion movement direction, extend in a direction orthogonal to the propulsion movement direction of the second conveyor 23, and each slider 13 of the support member 10. Support the vicinity of both ends of the. In the case of the present embodiment, the guide members 45 and 46 have a length capable of supporting the two support members 10 and 10. Here, the position where one of the support members 10 is supported between the guide members 45 and 46 (in front of the second conveyor 23) is referred to as a standby position.

図14及び図15に示すように、進退アクチュエータ47は、第2コンベア23の推進移動方向と反対側に位置するガイド部材46を、支持部材10を第2投入プッシャ39によって第2コンベア23に移載する際には第2コンベア23の支承手段37から見て遠い側のフレーム64bに先端46aが当接するよう進出させて、スライダ13の第2コンベア23による推進移動方向後方(推進移動方向と反対側)の端部を支持するとともに、第2コンベア23により推進移動させる際には、ガイド部材46を後退させて第2コンベアの推進部材72の干渉を回避するよう作動する。進退アクチュエータ47は、エアシリンダなどにより構成することができるが、特に限定されることはない。 As shown in FIGS. 14 and 15, the advancing / retreating actuator 47 moves the guide member 46 located on the side opposite to the propulsion moving direction of the second conveyor 23 to the second conveyor 23 by the second feeding pusher 39. When mounting, the tip 46a is advanced so as to come into contact with the frame 64b on the side far from the supporting means 37 of the second conveyor 23 so that the tip 46a is in contact with the frame 64b. While supporting the end portion on the side), when the guide member 46 is propelled and moved by the second conveyor 23, the guide member 46 is retracted to avoid interference with the propulsion member 72 of the second conveyor. The advancing / retreating actuator 47 can be configured by an air cylinder or the like, but is not particularly limited.

図9、図10、図12に示すように、第1投入プッシャ38は、支持部材10の台板11の側面11aと平行に延びるよう配設されたプッシャ部材48(図10)と、プッシャ部材48を上昇位置にある昇降台40A上に載置された支持部材10の台板11の側面11aに当接させることができる高さの下方位置と、支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さの上方位置との間で移動させる昇降アクチュエータ49と、プッシャ部材48が、下方位置にあるときに支持部材10を方向転換台40B上へ押し出すように移動させるとともに、プッシャ部材48が上方位置にあるときに方向転換台40Bの上方から昇降台40Aの上方に復帰移動させるための水平移動アクチュエータ50とを備えている。 As shown in FIGS. 9, 10, and 12, the first input pusher 38 includes a pusher member 48 (FIG. 10) arranged so as to extend parallel to the side surface 11a of the base plate 11 of the support member 10, and a pusher member. Interferes with the lower position of the height at which 48 can be brought into contact with the side surface 11a of the base plate 11 of the support member 10 mounted on the elevating table 40A in the ascending position, and the comb-shaped support portion 12 of the support member 10. The elevating actuator 49 that moves to and from the upper position at a height not high and the pusher member 48 move the support member 10 so as to push it onto the turning table 40B when it is in the lower position, and the pusher member 48 moves upward. It is provided with a horizontal movement actuator 50 for returning and moving from above the turning table 40B to above the lifting table 40A when in the position.

図9、図10に示すように、昇降台40Aから方向転換台40Bに向かって支持部材10を移載する方向に沿って水平に延びるレール52が設けられており、レール52には、摺動部材53が摺動可能に設けられており、摺動部材53に昇降アクチュエータ49が取り付けられている。そして、水平移動アクチュエータ50の作動ロッド50aの先端は、摺動部材53に接続されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a rail 52 extending horizontally along the direction in which the support member 10 is transferred from the lift 40A to the turning table 40B is provided, and the rail 52 slides. The member 53 is slidably provided, and the elevating actuator 49 is attached to the sliding member 53. The tip of the operating rod 50a of the horizontal movement actuator 50 is connected to the sliding member 53.

図9、図10に示すように、プッシャ部材48は、支持部材10の側面11aと平行に延びる棒状に成形されたものからなり、その一端に昇降アクチュエータ49の作動ロッド49aが接続されている。昇降アクチュエータ49の作動ロッド49aを伸長駆動すると、上昇位置にある昇降台40A上に載置された支持部材10の台板11の側面11aに当接させることができる高さの下方位置にプッシャ部材48を位置させ、また、作動ロッド49aを退縮駆動すると、支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さの上方位置にプッシャ部材48を位置させる。また、水平移動アクチュエータ50は、昇降アクチュエータ49によりプッシャ部材48が下方位置にあるときに、退縮駆動して支持部材10を方向転換台40B上へ押し出すように移動させ、また、プッシャ部材48が上方位置にあるときに伸長駆動して、方向転換台40Bの上方から昇降台40Aの上方に復帰移動させることができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the pusher member 48 is formed of a rod-shaped member extending in parallel with the side surface 11a of the support member 10, and an operating rod 49a of the elevating actuator 49 is connected to one end thereof. When the actuating rod 49a of the elevating actuator 49 is extended and driven, the pusher member is at a lower position of a height that can be brought into contact with the side surface 11a of the base plate 11 of the support member 10 mounted on the elevating table 40A in the elevating position. When the operating rod 49a is retracted and driven, the pusher member 48 is positioned at an upper position at a height that does not interfere with the comb-shaped support portion 12 of the support member 10. Further, when the pusher member 48 is in the lower position by the elevating actuator 49, the horizontal movement actuator 50 retracts and moves the support member 10 so as to push it onto the turning table 40B, and the pusher member 48 moves upward. When it is in the position, it can be extended and driven to move back from above the turning table 40B to above the lifting table 40A.

第1投入プッシャ38の昇降アクチュエータ49、水平移動アクチュエータ50、およびストッパ昇降アクチュエータ55は、それぞれ、たとえばエアシリンダにより構成することができるが、特に限定されることはなく、他の機構を採用することもできる。 The elevating actuator 49, the horizontal movement actuator 50, and the stopper elevating actuator 55 of the first input pusher 38 can be configured by, for example, an air cylinder, but are not particularly limited, and other mechanisms may be adopted. You can also.

図9、図10、図11、図13、図15に示すように、第2投入プッシャ39は、支承手段37上に支承された2つの支持部材10、10の各台板11の側面11bと平行に延びるようそれぞれ配設された2つのプッシャ部材57、57と、各プッシャ部材57をそれぞれ支持して方向転換台40B及び支承手段37上に載置された各支持部材10の台板11の側面11bにそれぞれ当接させることができる高さの下方位置と、各支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さの上方位置との間で移動させる昇降アクチュエータ58と、下方位置にある一方のプッシャ部材57が、方向転換台40B上の支持部材10を支承手段37に向かって押し出すとともに、他方のプッシャ部材57が支承手段37上の支持部材10を第2コンベア23に向かって押し出すように移動させ、また、両方のプッシャ部材57が支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さの上方位置にあるときに支承手段37の上流側に復帰移動させるための水平移動アクチュエータ59とを備えている。 As shown in FIGS. 9, 10, 11, 13, and 15, the second input pusher 39 has a side surface 11b of each base plate 11 of the two support members 10 and 10 supported on the bearing means 37. Two pusher members 57 and 57 arranged so as to extend in parallel, and a base plate 11 of each support member 10 mounted on the direction change table 40B and the bearing means 37 supporting each pusher member 57, respectively. The elevating actuator 58 that moves between the lower position of the height that can be brought into contact with the side surface 11b and the upper position of the height that does not interfere with the comb-shaped support portion 12 of each support member 10 and the lower position. One pusher member 57 pushes the support member 10 on the direction change table 40B toward the support means 37, and the other pusher member 57 pushes the support member 10 on the support means 37 toward the second conveyor 23. And a horizontal movement actuator 59 for moving back to the upstream side of the bearing means 37 when both pusher members 57 are at an upper position at a height that does not interfere with the comb-shaped support portion 12 of the support member 10. It is equipped with.

図10、図11に示すように、方向転換台40B及び支承手段37から第2コンベア23に向かって支持部材10を移動させる方向に沿って水平に延びるレール60が設けられており、レール60には互いに連結された摺動部材61A、61Bが摺動可能に設けられており、摺動部材61Aに2つの昇降アクチュエータ58が取り付けられ、摺動部材61Bに水平移動アクチュエータ59の作動ロッド59aの先端が接続されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, a rail 60 extending horizontally along the direction in which the support member 10 is moved from the direction changing table 40B and the bearing means 37 toward the second conveyor 23 is provided, and the rail 60 is provided. The sliding members 61A and 61B connected to each other are slidably provided, two elevating actuators 58 are attached to the sliding member 61A, and the tip of the operating rod 59a of the horizontal moving actuator 59 is attached to the sliding member 61B. Is connected.

第2投入プッシャ39の各プッシャ部材57は、図10、図11に示すように、支持部材10の側面11bと平行に延びる棒状に成形されたものからなり、その一端に各昇降アクチュエータ58の作動ロッド58aが接続されている。昇降アクチュエータ58の作動ロッド58aを伸長駆動すると、支承手段37の方向転換台40Bの持ち上げ機構56上に位置する支持部材10と、ガイド部材45、46の中間の待機位置にある支持部材10の各台板11の側面11cにそれぞれ当接させることができる高さにプッシャ部材57を位置させ、また、作動ロッド58aを退縮退縮駆動すると、各支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さにプッシャ部材57を移動させる。また、昇降アクチュエータ58によりプッシャ部材57が、持ち上げ機構56により方向転換台40Bから僅かに持ち上げられた支持部材10の台板11と同じ高さにあるときに、水平移動アクチュエータ59が退縮駆動されると、方向変換台40B上の支持部材10を支承手段37の待機位置まで、そして、支承手段37の待機位置の支持部材10を第2コンベア23の上流端まで、各プッシャ部材57を移動させることができる。このとき、上述したように、昇降台40Aから方向転換台40Bに移動された支持部材10を支承手段37に向かって移動させる際には、ストッパ機構51のアクチュエータ55を退縮駆動して、ストッパ部材54を方向転換台40Bの上面よりも下方の退避位置に下降させる。一方、プッシャ部材57が支持部材10の櫛状支持部12に干渉しない高さにあるときに水平移動アクチュエータ59が伸長されると、各プッシャ部材57を方向転換台40Bと支承手段37の待機位置よりも後方に復帰移動させることができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, each pusher member 57 of the second input pusher 39 is formed in a rod shape extending in parallel with the side surface 11b of the support member 10, and each elevating actuator 58 is operated at one end thereof. The rod 58a is connected. When the actuating rod 58a of the elevating actuator 58 is extended and driven, the support member 10 located on the lifting mechanism 56 of the turning table 40B of the bearing means 37 and the support member 10 located in the standby position between the guide members 45 and 46 are each. When the pusher member 57 is positioned at a height that can be brought into contact with the side surface 11c of the base plate 11 and the actuating rod 58a is driven to retract and retract, the height does not interfere with the comb-shaped support portion 12 of each support member 10. The pusher member 57 is moved to. Further, when the pusher member 57 is at the same height as the base plate 11 of the support member 10 slightly lifted from the direction changing table 40B by the lifting mechanism 56, the horizontal moving actuator 59 is retracted and driven. The pusher member 57 is moved to the standby position of the support means 37 for the support member 10 on the direction change table 40B, and to the upstream end of the second conveyor 23 for the support member 10 at the standby position of the support means 37. Can be done. At this time, as described above, when the support member 10 moved from the elevating table 40A to the turning table 40B is moved toward the bearing means 37, the actuator 55 of the stopper mechanism 51 is retracted and driven to drive the stopper member. 54 is lowered to a retracted position below the upper surface of the turning table 40B. On the other hand, when the horizontal movement actuator 59 is extended while the pusher member 57 is at a height that does not interfere with the comb-shaped support portion 12 of the support member 10, each pusher member 57 is placed in a standby position between the turning table 40B and the bearing means 37. It can be moved back and forth.

第1投入プッシャ38と同様に、第2投入プッシャ39の各昇降アクチュエータ58、58、水平移動アクチュエータ59は、それぞれ、たとえばエアシリンダにより構成することができるが、特に限定されることはなく、他の機構を採用することもできる。 Similar to the first input pusher 38, each of the elevating actuators 58 and 58 and the horizontal movement actuator 59 of the second input pusher 39 can be configured by, for example, an air cylinder, but are not particularly limited and other. It is also possible to adopt the mechanism of.

次に搬送装置20の第2コンベア23(コンベア)の実施の一形態を図16~図20に基づいて説明する。第2コンベア23は、各支持部材10のスライダ13をそれぞれ摺動可能に支持するフレーム64a、64bと、フレーム64a、64bに支持された各支持部材10を順次搬送方向に断続的に移動させるよう推進する推進機構65(後述する)とを備えている。本実施の形態における推進機構65は、一対の巻回車(プーリ)66、67に巻回された単一の巻掛け伝動体(タイミングベルト)68と、巻掛け伝動体68を正逆反転可能に駆動する駆動手段であるモータ69とを有する巻掛け伝動装置70と、巻掛け伝動装置70により推進移動方向とその反対方向に移動される複数組の推進手段71とを有している。各組の推進手段71は、支持部材10の被推進部14に当接可能な一対の推進部材72、72と、巻掛け伝動体68の両側に設けられて一対の推進部材72、72をそれぞれ支持し、一方の推進部材72を支持部材10の被推進部14に当接する推進位置(図16(a)を参照)に、他方の推進部材72を支持部材10の被推進部14に当接しない退避位置(図16(b)を参照)に、それぞれ移動させるアクチュエータ73、73とを備えている。なお、第2コンベア23のフレーム64a、64bにスライダ13の下面が支持された支持部材10は、投入装置22の上昇手段36(図9、図12を参照)により上昇位置に上昇されてからその高さを維持したまま第2コンベア23に移載されているため、図18に示したように、第1コンベア21のローラ35に支持された支持部材10よりも高く位置している。 Next, an embodiment of the second conveyor 23 (conveyor) of the transfer device 20 will be described with reference to FIGS. 16 to 20. The second conveyor 23 is such that the frames 64a and 64b that slidably support the slider 13 of each support member 10 and the support members 10 supported by the frames 64a and 64b are sequentially and intermittently moved in the transport direction. It is equipped with a propulsion mechanism 65 (described later) for propulsion. The propulsion mechanism 65 in the present embodiment can reverse the single winding transmission body (timing belt) 68 wound around the pair of winding wheels (pulleys) 66 and 67 and the winding transmission body 68 in the forward and reverse directions. It has a winding transmission device 70 having a motor 69 which is a driving means for driving the vehicle, and a plurality of sets of propulsion means 71 which are moved in the direction opposite to the propulsion movement direction by the winding transmission device 70. The propulsion means 71 of each set includes a pair of propulsion members 72 and 72 that can come into contact with the propelled portion 14 of the support member 10, and a pair of propulsion members 72 and 72 provided on both sides of the winding transmission body 68, respectively. Supports one of the propulsion members 72 at a propulsion position (see FIG. 16A) where the propelled portion 14 of the support member 10 abuts, and the other propulsion member 72 abuts at the propelled portion 14 of the support member 10. Actuators 73 and 73 for moving the actuators 73 and 73 are provided at the retracted positions (see FIG. 16B). The support member 10 on which the lower surface of the slider 13 is supported by the frames 64a and 64b of the second conveyor 23 is lifted to the rising position by the raising means 36 (see FIGS. 9 and 12) of the loading device 22. Since it is transferred to the second conveyor 23 while maintaining its height, as shown in FIG. 18, it is located higher than the support member 10 supported by the roller 35 of the first conveyor 21.

フレーム64a、64bの上面には、各支持部材10の両スライダ13、13の外側面に接して転動するローラ80が複数配列されている。ローラ80の回転軸は、第1コンベア21のローラ35とは異なり、鉛直方向に延びている。推進機構65の巻掛け伝動装置70は、本実施の形態の場合、巻回車として一対のプーリ66、67と、巻掛け伝動体として単一のタイミングベルト68とを備えており、各プーリ66、67は、その回転軸が鉛直方向に延びるよう配設されており、一方のプーリ66には、モータ69が接続されている。そして、プーリ66、67に巻回されたタイミングベルト68の両側部に沿って、対を成し支持部材10の推進移動方向と平行に延びる複数のレール74が配列されており、各レール74には、摺動部材75が摺動可能に支持されている。タイミングベルト68の一方の側に配設された組のレール74に支持された各摺動部材75と、他方の側に配設された組のレール74に支持された各摺動部材75は、それぞれ単一の連結支持台76、76に接続されている。両連結支持台76、76は、一対のプーリ66、67に巻き掛けられたタイミングベルト68の一方の側と他方の側に、連結部材68a、68aによってそれぞれ連結されている。各連結支持台76、76上には、本実施の形態の場合、8個のアクチュエータ73が等間隔でそれぞれ取り付けられている。各アクチュエータ73は、その作動ロッド73aを鉛直方向に進退(すなわち、昇降)させるもので、各作動ロッド73aの先端には、上面に推進部材72を有する支持板77が接続されている。各支持板77は、支持部材10の推進移動方向に向かってアクチェータ73から推進移動方向の前方に延びており、その下面には、支持部材10の推進移動方向に進退する押さえアクチュエータ78がそれぞれ設けられている。各押さえアクチュエータ78の作動ロッド78aには、支持部材10の被推進部14の推進移動方向前方面に当接可能な押さえ部材79がそれぞれ設けられている。また、一対の各連結支持台76上にそれぞれ配設された各組のアクチェータ73の推進部材72と、押さえ部材79は、アクチュエータ73が伸長駆動された状態で、両フレーム64に支持されて推進される支持部材10のスライダ13、13の間に設けられた被推進部14の推進移動方向後方面および前方面に当接することができる形状にそれぞれ成形されている。 On the upper surfaces of the frames 64a and 64b, a plurality of rollers 80 that roll in contact with the outer surfaces of the sliders 13 and 13 of each support member 10 are arranged. Unlike the roller 35 of the first conveyor 21, the rotation axis of the roller 80 extends in the vertical direction. In the case of the present embodiment, the winding transmission device 70 of the propulsion mechanism 65 includes a pair of pulleys 66 and 67 as a winding wheel and a single timing belt 68 as a winding transmission body, and each pulley 66. , 67 are arranged so that their rotation shafts extend in the vertical direction, and a motor 69 is connected to one of the pulleys 66. A plurality of rails 74 that form a pair and extend in parallel with the propulsion movement direction of the support member 10 are arranged along both side portions of the timing belt 68 wound around the pulleys 66 and 67, and each rail 74 has a plurality of rails 74. The sliding member 75 is slidably supported. Each sliding member 75 supported by the set of rails 74 arranged on one side of the timing belt 68 and each sliding member 75 supported by the set of rails 74 arranged on the other side are They are connected to a single connecting support 76, 76, respectively. Both connecting support bases 76 and 76 are connected to one side and the other side of the timing belt 68 wound around the pair of pulleys 66 and 67 by connecting members 68a and 68a, respectively. In the case of this embodiment, eight actuators 73 are mounted on the connection support bases 76 and 76 at equal intervals. Each actuator 73 advances / retracts (that is, moves up and down) the operating rod 73a in the vertical direction, and a support plate 77 having a propulsion member 72 on the upper surface is connected to the tip of each operating rod 73a. Each support plate 77 extends forward from the actuator 73 in the propulsion movement direction toward the propulsion movement direction of the support member 10, and a pressing actuator 78 that advances and retreats in the propulsion movement direction of the support member 10 is provided on the lower surface thereof. Has been done. The actuating rod 78a of each pressing actuator 78 is provided with a pressing member 79 capable of contacting the front surface of the propelled portion 14 of the supporting member 10 in the propulsion moving direction. Further, the propulsion member 72 and the pressing member 79 of each set of actuators 73 arranged on each pair of connecting support bases 76 are supported and propelled by both frames 64 in a state where the actuator 73 is extended and driven. The support member 10 is formed into a shape capable of contacting the rear surface and the front surface in the propulsion movement direction of the propulsion portion 14 provided between the sliders 13 and 13.

このように構成された第2コンベア23では、本実施の形態の場合、その上流端に投入装置22から移載された支持部材10を含め、合計8個の支持部材10が、各スライダ13、13を両フレーム64a、64b上に支持されている。そして、各支持部材10の被推進部14は、両フレーム64a、64bの間からそれぞれ下方に突出している。この状態で、図16の(a)、図18と図19の右方に示したように、一方の組のアクチュエータ73の作動ロッド73aを伸長駆動させて、推進部材72を支持部材10の被推進部14の推進移動方向後方面に当接させることが可能な推進位置に上昇させる。この上昇以後、かかる一方の組のアクチュエータ73に設けられた押さえアクチュエータ78の作動ロッド78aが退縮駆動されて、支持部材10の下面に設けられた被推進部14の推進移動方向前方面に押さえ部材79を当接させ、支持部材10の被推進部14を推進部材72と押さえ部材79との間で挟むようにして保持する。一方、図16の(b)、図18と図19の左方に示したように、他方の組のアクチュエータ73の作動ロッド73aは、退縮駆動させており、推進部材72が支持部材10の被推進部14に当接しない退避位置に下降した状態とされている。 In the second conveyor 23 configured in this way, in the case of the present embodiment, a total of eight support members 10 including the support member 10 transferred from the loading device 22 at the upstream end thereof are each slider 13. 13 is supported on both frames 64a and 64b. The propelled portion 14 of each support member 10 projects downward from between the frames 64a and 64b, respectively. In this state, as shown on the right side of FIGS. 16A, 18 and 19, the actuating rod 73a of one set of actuators 73 is extended and driven, and the propulsion member 72 is covered with the support member 10. The propulsion unit 14 is raised to a propulsion position where it can be brought into contact with the rear surface in the propulsion movement direction. After this ascent, the actuating rod 78a of the pressing actuator 78 provided in the one set of actuators 73 is retracted and driven, and the pressing member is placed on the front surface in the propulsion moving direction of the propelled portion 14 provided on the lower surface of the support member 10. 79 is brought into contact with each other, and the propelled portion 14 of the support member 10 is held so as to be sandwiched between the propulsion member 72 and the pressing member 79. On the other hand, as shown on the left side of FIGS. 16B, 18 and 19, the actuating rod 73a of the actuator 73 of the other set is driven to retract, and the propulsion member 72 is covered with the support member 10. It is in a state of being lowered to a retracted position that does not abut on the propulsion unit 14.

この状態で、一方の組のアクチュエータ73が配列された連結支持台76を推進方向前方に移動させる方向(この方向を正回転方向とする)にモータ69を駆動すると、一方の組の各アクチュエータ73を伸長駆動させることにより推進位置に上昇された推進部材72は、それぞれ各支持部材10の被推進部14の推進移動方向後方面を押圧して、支持部材10を推進移動させる。このとき、他方の組の推進部材72を退避位置に下降させているアクチュエータ73が配列された連結支持台76は、推進移動方向と反対となる後方に移動される。そして、この他方の組の推進部材72と押さえ部材79は、一方の組の推進部材72によって推進移動された後続の支持部材10の被推進部14の下方において、その推進移動方向後方面と前方面を挟むことが可能な位置に移動される。 In this state, when the motor 69 is driven in the direction of moving the connection support base 76 in which one set of actuators 73 is arranged forward in the propulsion direction (this direction is the forward rotation direction), each actuator 73 of one set is driven. The propulsion member 72 raised to the propulsion position by extending and driving the support member 10 presses the rear surface of the propelled portion 14 of each support member 10 in the propulsion movement direction to propel the support member 10. At this time, the connection support base 76 in which the actuator 73 for lowering the other set of propulsion members 72 to the retracted position is arranged is moved to the rear opposite to the propulsion movement direction. Then, the propulsion member 72 and the pressing member 79 of the other set are the rear surface and the front surface in the propulsion movement direction below the propelled portion 14 of the subsequent support member 10 propelled and moved by the propulsion member 72 of the other set. It is moved to a position where it can pinch the direction.

続いて、一方の組の押さえアクチュエータ78の作動ロッド78を伸長駆動して推進部材72と押さえ部材79による各支持部材10の被推進部14に対する挟持を解除し、アクチュエータ73の作動ロッド73aを退縮駆動して退避位置に下降させる。そして、他方の組のアクチュエータ73の作動ロッド73aを伸長駆動して推進位置に上昇させ、押さえアクチュエータ78の作動ロッド78aを退縮駆動して推進部材72と押さえ部材79により各支持部材10の被推進部14を挟持する。このとき、被推進部14を挟持するのは、先のモータ69を正回転方向に駆動することにより推進移動された後続の支持部材10である。その後、一方の組のアクチュエータ73を推進方向と反対の後方に移動させる方向(この方向を逆回転方向とする)にモータ69を駆動すると、他方の組の各アクチュエータ73を伸長駆動させることにより推進位置に上昇された推進部材72は、それぞれ各支持部材10の被推進部14の推進移動方向後方面を押圧して、支持部材10を推進移動させる。このとき、一方の組の推進部材72を退避位置に下降させているアクチュエータ73が配列された連結支持台76は、推進移動方向と反対となる後方に移動される。これらのモータ69を正回転方向に駆動するときの一連の動作と逆回転方向に駆動するときの一連の動作を交互に繰り返すことにより、フレーム64a、64b上に支持された複数の支持部材10をそれぞれ順次搬送することができる。そして、第2コンベア23は、対の推進部材72を推進位置と退避位置とで正逆方向に交互に動作させて、支持部材10を推進移動させるよう構成したことにより、図19に示したように、レール74から支持部材10を支持するフレーム64a、64bまでの高さをコンパクトにすることができる。 Subsequently, the actuating rod 78 of one set of the presser actuator 78 is extended and driven to release the pinching of each support member 10 by the propulsion member 72 and the presser member 79 with respect to the propelled portion 14, and the actuator rod 73a of the actuator 73 is retracted. It is driven and lowered to the retracted position. Then, the actuating rod 73a of the other set of actuators 73 is extended and driven to be raised to the propulsion position, and the actuating rod 78a of the presser actuator 78 is retracted and driven to be propelled by the propulsion member 72 and the presser member 79. The portion 14 is sandwiched. At this time, it is the subsequent support member 10 that is propelled and moved by driving the previous motor 69 in the forward rotation direction that sandwiches the propelled portion 14. After that, when the motor 69 is driven in the direction of moving one set of actuators 73 to the rear opposite to the propulsion direction (this direction is the reverse rotation direction), the other set of actuators 73 is extended and driven to propel. The propulsion member 72 raised to the position presses the rear surface of the propelled portion 14 of each support member 10 in the propulsion movement direction to propel the support member 10. At this time, the connection support base 76 in which the actuator 73 for lowering one set of propulsion members 72 to the retracted position is arranged is moved to the rear opposite to the propulsion movement direction. By alternately repeating a series of operations when driving these motors 69 in the forward rotation direction and a series of operations when driving them in the reverse rotation direction, a plurality of support members 10 supported on the frames 64a and 64b are formed. Each can be transported sequentially. The second conveyor 23 is configured to move the support member 10 propulsively by alternately operating the pair of propulsion members 72 in the forward and reverse directions at the propulsion position and the retracted position, as shown in FIG. In addition, the height from the rail 74 to the frames 64a and 64b that support the support member 10 can be made compact.

次に、枠体接着装置100を図2および図21~図33に基づいて説明する。枠体接着装置100は、接着位置P2で支持部材10上のフィルタ材Faを押圧保持するための押さえ部材101と、押さえ部材101を駆動する押さえ手段102と、枠体Fbに接着剤を塗布してフィルタ材Faの両端面Fa1、Fa1に枠体Fb、Fbをそれぞれ接着する接着手段103とを備えている。 Next, the frame body bonding device 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 21 to 33. The frame body adhesive device 100 applies an adhesive to the pressing member 101 for pressing and holding the filter material Fa on the support member 10 at the bonding position P2, the pressing means 102 for driving the pressing member 101, and the frame body Fb. Further, an adhesive means 103 for adhering the frame bodies Fb and Fb to both end faces Fa1 and Fa1 of the filter material Fa is provided.

図21~図24に示すように、押さえ手段102の押さえ部材101は、第2コンベアにより接着位置P2に推進移動された支持部材10の上方に配設されるもので、図3~5に示す支持部材の櫛状支持部12と噛合するように対称に成形された櫛状押さえ部104を備えている。すなわち、押さえ部材101の櫛状押さえ部104は、支持部材10の櫛状支持部12に支持されたフィルタ材Faの上面の折り返し線と対応する谷部と峰部を有している。そして、図24に示すように、櫛状押さえ部104は、支持部材10と対応して、中央櫛状押さえ部105と側方櫛状押さえ部106、106とにより分割構成されており、互いに間隔をおいて、必要に応じて交換できるよう台板107に対して着脱可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 21 to 24, the pressing member 101 of the pressing means 102 is arranged above the support member 10 propelled and moved to the bonding position P2 by the second conveyor, and is shown in FIGS. 3 to 5. A comb-shaped holding portion 104 formed symmetrically so as to mesh with the comb-shaped supporting portion 12 of the support member is provided. That is, the comb-shaped pressing portion 104 of the pressing member 101 has a valley portion and a peak portion corresponding to the folded line on the upper surface of the filter material Fa supported by the comb-shaped supporting portion 12 of the supporting member 10. As shown in FIG. 24, the comb-shaped pressing portion 104 is divided into a central comb-shaped pressing portion 105 and side comb-shaped pressing portions 106, 106 corresponding to the support member 10, and is spaced apart from each other. It is detachably attached to the base plate 107 so that it can be replaced as needed.

押さえ手段102は、押さえ部材101を支持する押さえ支持部材108と、作動ロッド109aの先端が下方に向けて配設されて、押さえ部材101が支持部材10に支持されたフィルタ材Faを支持部材10との間で挟持する下降位置と、第2コンベア23により支持部材10を推進移動させる際に支持しているフィルタ材Faと干渉しない高さの上昇位置とに昇降移動させる昇降アクチュエータ109とを備えている。押さえ支持部材108は水平部108aと鉛直部108bを有するL字形に成形されており、押さえ部材101が水平部108aに取付けられている。また、押さえ部材101の上方近傍には、鉛直に延びる面を有する台板110が図示しないフレームに対して固設されており、台板110の一方の面には昇降アクチュエータ109が取り付けられ、他方の面には、一対のレール111が鉛直方向に延びるよう配設されており、レール111には摺動部材112が摺動可能に設けられており、摺動部材112には押さえ支持部材108の鉛直部108bが取り付けられている。昇降アクチュエータ109は、たとえばエアシリンダなどにより構成することができる。 The pressing means 102 supports the pressing support member 108 that supports the pressing member 101, and the filter material Fa in which the tip of the actuating rod 109a is arranged downward and the pressing member 101 is supported by the support member 10. It is provided with an elevating actuator 109 that elevates and moves to a descending position sandwiched between the two and an ascending position having a height that does not interfere with the filter material Fa that is supported when the support member 10 is propelled and moved by the second conveyor 23. ing. The presser support member 108 is formed in an L shape having a horizontal portion 108a and a vertical portion 108b, and the presser member 101 is attached to the horizontal portion 108a. Further, in the vicinity of the upper side of the holding member 101, a base plate 110 having a vertically extending surface is fixed to a frame (not shown), and an elevating actuator 109 is attached to one surface of the base plate 110, and the other. A pair of rails 111 are arranged so as to extend in the vertical direction on the surface of the rail 111, a sliding member 112 is slidably provided on the rail 111, and a holding support member 108 is provided on the sliding member 112. A vertical portion 108b is attached. The elevating actuator 109 can be configured by, for example, an air cylinder.

押さえ部材101の上方には、中央櫛状押さえ部105と両側方櫛状押さえ部106、106とのそれぞれの間の間隔に沿って延びるよう配設され、この各間隔の内部に進入可能な大きさの断面を有する一対のバー113と、押さえ部材101が支持部材10との間でフィルタ材Faを挟持した後に各バー113をさらに中央櫛状支持部15と側方櫛状支持部16、16との間へ下降移動させるアクチュエータ114と、押さえ部材101の下降ストロークを検出するセンサ115とが設けられている。各バー113は、押さえ部材101の推進移動方向の長さよりも長く成形されており、その両端にはそれぞれ接続部材116を介して、アクチュエータ114により昇降移動される昇降部材117が接続されている。各アクチュエータ114は、図示しないフレームに固設された支持台118に設けられており、その作動ロッド114aは各昇降部材117の略中央に連結されている。また、各アクチュエータ114は、ガイドロッド114bを含んでいる。センサ115は、支持台118に設けられており、その検出ロッド115aの先端は、押さえ支持部材108の水平部108aに対して押さえ部材101の中央部と対応する位置に取付けられており、昇降アクチュエータ109の伸長退縮駆動による水平部108aの昇降移動に追従して伸長および退縮する。支持部材10と押さえ部材101との間で挟持されたフィルタ材Faの両側に枠体Fb、Fbを接着し終えて昇降アクチュエータ109により押さえ部材101を上昇移動させる際に、各アクチュエータ114は、水平部108aの上昇開始よりも昇降部材117の上昇開始を遅延させるよう作動する。これにより、フィルタFが押さえ部材101につられて持ち上がるのを防止することができる。 しかしながら、フィルタFに用いるフィルタ材Faを押さえる必要がない場合には、バー113および接続部材116は省略してもよい。 Above the holding member 101, it is arranged so as to extend along the distance between the central comb-shaped holding portion 105 and the bilateral comb-shaped holding portions 106, 106, and is large enough to enter the inside of each of the intervals. After the filter material Fa is sandwiched between the pair of bars 113 having a cross section and the holding member 101, the bars 113 are further combined with the central comb-shaped support portion 15 and the side comb-shaped support portions 16 and 16. An actuator 114 for descending and moving between the two and a sensor 115 for detecting the descending stroke of the pressing member 101 are provided. Each bar 113 is formed to be longer than the length of the holding member 101 in the propulsion moving direction, and the elevating member 117 to be moved up and down by the actuator 114 is connected to both ends thereof via the connecting member 116, respectively. Each actuator 114 is provided on a support base 118 fixed to a frame (not shown), and an operating rod 114a thereof is connected to substantially the center of each elevating member 117. Further, each actuator 114 includes a guide rod 114b. The sensor 115 is provided on the support base 118, and the tip of the detection rod 115a is attached at a position corresponding to the central portion of the pressing member 101 with respect to the horizontal portion 108a of the pressing support member 108, and is an elevating actuator. It expands and contracts following the vertical movement of the horizontal portion 108a due to the expansion and contraction drive of 109. When the frame bodies Fb and Fb are adhered to both sides of the filter material Fa sandwiched between the support member 10 and the pressing member 101 and the pressing member 101 is moved up by the elevating actuator 109, each actuator 114 is horizontal. It operates so as to delay the start of ascending of the elevating member 117 from the start of ascending of the portion 108a. This makes it possible to prevent the filter F from being lifted by the pressing member 101. However, if it is not necessary to hold down the filter material Fa used for the filter F, the bar 113 and the connecting member 116 may be omitted.

ここで、図2に示すように、フィルタ材Faの両側に枠体Fb、Fbを同時に接着するため、接着手段103は、第2コンベア23の接着位置P2の両側に一対で配設されている。両接着手段103、103は、対称または同じ構成を有する。そのため、以下の接着手段103に関する図に基づいた説明では、一方の側の接着手段103についてのみ説明し、他方の側の接着手段103については適宜説明を省略する。 Here, as shown in FIG. 2, in order to simultaneously bond the frame bodies Fb and Fb to both sides of the filter material Fa, the bonding means 103 are arranged in pairs on both sides of the bonding position P2 of the second conveyor 23. .. Both adhesive means 103, 103 have a symmetrical or the same configuration. Therefore, in the following description based on the diagram regarding the adhesive means 103, only the adhesive means 103 on one side will be described, and the explanation of the adhesive means 103 on the other side will be omitted as appropriate.

図25~図33に示すように、各接着手段103はそれぞれ、長手方向に連続する枠体材Fb’を切断して所定の長さを有する枠体Fbとする枠体成形装置120(図25)と、所定の長さに切断された枠体Fbを保持してフィルタ材Faの端面Fa1に押圧する押圧位置PPと、この押圧位置PPから離れてフィルタ材に接着剤を塗布する接着剤塗布位置PAとの間で移動させる枠体移動装置121(図27)と、枠体移動装置121により接着剤塗布位置PAで保持された枠体Fbに接着剤を塗布する接着剤塗布装置122(図231)とを備えている。さらに、枠体移動装置121は、枠体Fbを保持する一対の保持部材123、123を有しており、一方の保持部材123が押圧位置PPにあるとき、他方の保持部材123が接着材塗布位置PAにあり、一対の保持部材123、123を押圧位置PAと接着剤塗布位置PAとに交互に移動させるよう構成されている。 As shown in FIGS. 25 to 33, each of the adhesive means 103 cuts a frame body material Fb'continuous in the longitudinal direction into a frame body Fb having a predetermined length (FIG. 25). ), The pressing position PP that holds the frame body Fb cut to a predetermined length and presses it against the end face Fa1 of the filter material Fa, and the adhesive application that applies the adhesive to the filter material away from this pressing position PP. A frame body moving device 121 (FIG. 27) that moves between the position PA and an adhesive coating device 122 (FIG. 27) that applies an adhesive to the frame body Fb held at the adhesive application position PA by the frame body moving device 121. 231) and. Further, the frame body moving device 121 has a pair of holding members 123 and 123 for holding the frame body Fb, and when one holding member 123 is in the pressing position PP, the other holding member 123 is coated with an adhesive. It is located at the position PA and is configured to alternately move the pair of holding members 123 and 123 to the pressing position PA and the adhesive application position PA.

枠体Fbは、長手方向に連続するテープ状の枠体材Fb’を、ロール状に巻かれた状態から引き出して切断することにより、所定の長さに成形される。そのため、図25、図28に示すように、各枠体成形装置120は、巻かれた状態の枠体材Fb’の先端を引き出す引き出し装置125と、引き出された枠体材Fb’の先端から所定の長さで切断して所定の長さを有する枠体Fbとするカッタ126と、引き出された枠体材Fb’の先端および切断された枠体Fbを吸着して移載位置PMまで移動させる吸着コンベア127と、枠体Fbを保持して移載位置PMから枠体移動装置121の保持部材123に移載する移載装置128とを有している。 The frame body Fb is formed into a predetermined length by pulling out the tape-shaped frame body material Fb'continuous in the longitudinal direction from the rolled state and cutting it. Therefore, as shown in FIGS. 25 and 28, each frame body forming device 120 is provided from the pull-out device 125 that pulls out the tip of the frame body material Fb'in the rolled state and the tip of the frame body material Fb' that is pulled out. The cutter 126, which is cut to a predetermined length to form a frame Fb having a predetermined length, and the tip of the drawn frame material Fb'and the cut frame Fb are adsorbed and moved to the transfer position PM. It has a suction conveyor 127 to be moved, and a transfer device 128 that holds the frame body Fb and transfers it from the transfer position PM to the holding member 123 of the frame body moving device 121.

図25に示すように、引き出し装置125は、枠体材Fb’の先端部近傍を挟む一対のローラ130A、131と、一方のローラ130Aを回転駆動するモータなどの駆動手段132とを備えている。駆動手段132には駆動プーリ133が接続されており、一方のローラプーリ130Aと同軸のプーリ130Bと駆動プーリ133はベルト134が巻き掛けられている。駆動手段132を回転駆動すると、駆動プーリ133とベルト134を介して一方のプーリ130が回転し、他のプーリ131との間に挟まれた枠体材Fb’が、カッタ126と吸着コンベア127との間に引き出される。枠体材Fb’は、ロール状に巻かれた状態から引き出し装置125によって引き出される間に、巻き癖が矯正される。所定の長さの枠体材Fb’を引き出すと、駆動手段132は停止される。そして、カッタ126により所定の長さに成形された枠体Fbを吸着コンベア127で搬送する間は、枠体材Fb’の引き出しを停止する。 As shown in FIG. 25, the drawer device 125 includes a pair of rollers 130A and 131 sandwiching the vicinity of the tip portion of the frame body material Fb'and a driving means 132 such as a motor for rotationally driving one of the rollers 130A. .. A drive pulley 133 is connected to the drive means 132, and a belt 134 is wound around the pulley 130B coaxial with one of the roller pulleys 130A and the drive pulley 133. When the drive means 132 is rotationally driven, one pulley 130 rotates via the drive pulley 133 and the belt 134, and the frame body material Fb'sandwiched between the other pulley 131 and the cutter 126 and the suction conveyor 127 Is pulled out during. While the frame body material Fb'is pulled out from the rolled state by the drawing device 125, the curling habit is corrected. When the frame body material Fb'of a predetermined length is pulled out, the driving means 132 is stopped. Then, while the frame body Fb formed to a predetermined length by the cutter 126 is conveyed by the suction conveyor 127, the drawing of the frame body material Fb'is stopped.

図25、図28に示すように、カッタ126は、吸着コンベア127上に昇降可能に(図28の紙面に対し垂直方向に移動可能に)設けられている。カッタ126は、引き出し装置125が枠体材Fb’を引き出す際には上昇して吸着コンベア127から離間しており、引き出し装置125が枠体材Fb’を吸着コンベア127上に所定の長さで引き出し停止すると、下降して枠体材Fb’の先端から所定の位置を切断して所定の長さの枠体Fbに成形する。カッタ126の構成は、枠体材Fb’を切断する刃を有するものでもよく、また、枠体材Fb’を溶断するヒートカッタを採用することもできる。 As shown in FIGS. 25 and 28, the cutter 126 is provided on the suction conveyor 127 so as to be able to move up and down (movable in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 28). The cutter 126 rises when the drawing device 125 pulls out the frame body material Fb'and is separated from the suction conveyor 127, and the drawing device 125 pulls the frame body material Fb'on the suction conveyor 127 at a predetermined length. When the withdrawal is stopped, it descends and cuts a predetermined position from the tip of the frame body material Fb'to form a frame body Fb having a predetermined length. The structure of the cutter 126 may have a blade for cutting the frame body material Fb', or a heat cutter for fusing the frame body material Fb'can also be adopted.

図25、図27、図28に示すように、吸着コンベア127は、幅方向中央に穿設された吸着孔140aが長さ方向に複数配列された吸着ベルト140と、吸着ベルト140が巻回されるプーリ141~145と、その一つのプーリ144に接続されて吸着ベルト140を循環駆動する駆動装置146と、プーリ141、142間に巻回された吸着ベルト140の上部水平部位の裏面に配設されてバキュームポンプ等の吸着手段と接続される負圧チャンバ147とを備えている。駆動装置146は、駆動・停止と駆動位置を制御可能なモータなにより構成することができる。引き出し装置125により引き出された枠体材Fb’をカッタ126により切断して所定の長さの枠体Fbが成形されると、吸着コンベア127の駆動装置146を駆動して、枠体Fbを吸着ベルト140の吸着孔140aを介して吸引することにより吸着した状態で、移載装置128が枠体Fbを取り出すことができる移載位置PMまで搬送し、駆動装置146を停止する。 As shown in FIGS. 25, 27, and 28, in the suction conveyor 127, a suction belt 140 in which a plurality of suction holes 140a bored in the center in the width direction are arranged in the length direction and a suction belt 140 are wound around. The pulleys 141 to 145, the drive device 146 connected to one of the pulleys 144 to circulate and drive the suction belt 140, and the suction belt 140 wound between the pulleys 141 and 142 are arranged on the back surface of the upper horizontal portion. It is provided with a negative pressure chamber 147 which is connected to a suction means such as a vacuum pump. The drive device 146 can be configured by a motor capable of controlling drive / stop and drive position. When the frame body material Fb'drawn out by the drawing device 125 is cut by the cutter 126 to form the frame body Fb having a predetermined length, the driving device 146 of the suction conveyor 127 is driven to suck the frame body Fb. In a state of being sucked by sucking through the suction hole 140a of the belt 140, the transfer device 128 conveys the frame body Fb to the transfer position PM where the frame body Fb can be taken out, and stops the drive device 146.

図27に示すように、移載装置128は、枠体Fbを吸着する吸着部材148と、吸着コンベア127により枠体Fbが搬送された移載位置PM(図28)と後述するように接着剤塗布位置PAにある枠体移動装置121の保持部材123との間で吸着部材148を移動させる移動装置149とを備えている。吸着部材148は、吸着表面が枠体Fbと略同じ大きさに成形された板状のもので、バキュームポンプ等の吸着手段(図示は省略する)と接続された吸着口148aが複数設けられている。移動装置149は、吸着部材148を支持する支持部材150と、支持部材150を昇降移動させる昇降アクチュエータ151と、昇降アクチュエータ151を支持して、吸着コンベア127上の移載位置PMに位置する枠体Fbの上方と、接着剤塗布位置にある枠体移動装置121の保持部材123の上方との間を水平に移動させる水平移動アクチュエータ152とを備えている。 As shown in FIG. 27, the transfer device 128 includes a suction member 148 that sucks the frame body Fb, a transfer position PM (FIG. 28) to which the frame body Fb is conveyed by the suction conveyor 127, and an adhesive as described later. It is provided with a moving device 149 for moving the suction member 148 to and from the holding member 123 of the frame body moving device 121 at the coating position PA. The suction member 148 has a plate-like shape whose suction surface is formed to have substantially the same size as the frame body Fb, and is provided with a plurality of suction ports 148a connected to suction means (not shown) such as a vacuum pump. There is. The moving device 149 supports a support member 150 that supports the suction member 148, an elevating actuator 151 that moves the support member 150 up and down, and a frame body that supports the elevating actuator 151 and is located at a transfer position PM on the suction conveyor 127. It is provided with a horizontal movement actuator 152 that horizontally moves between the upper part of the Fb and the upper part of the holding member 123 of the frame body moving device 121 at the adhesive application position.

移載装置128は、枠体Fbを吸着コンベア127から枠体移動装置121の接着剤塗布位置にある保持部材123に移載するに際して、昇降アクチュエータ151を退縮させるとともに水平移動アクチュエータ152を退縮させて昇降アクチュエータ151に支持された吸着部材148を吸着コンベア127で移載位置PMに搬送された枠体Fbの上方に配置し、昇降アクチュエータ151を伸長駆動して吸着部材148を下降させて枠体Fbに当接させて吸着口148aから図示しない吸着手段により吸引して吸着させる。続いて、昇降アクチュエータ151を退縮駆動して枠体Fbを上昇させ、その後、水平移動アクチュエータ152を伸長駆動して枠体移動装置121の接着剤塗布位置にある保持部材123の上方に移動させ、昇降アクチュエータ151を伸長駆動して枠体Fbを保持部材に当接させ、図示しない吸着手段による吸引を停止する。また、吸着コンベア127上の枠体Fbの上方に復帰移動させて、次の枠体Fbを移載するために待機させるに際しては、昇降アクチュエータ151を退縮駆動して吸着部材を上昇させ、水平移動アクチュエータ152を退縮駆動する。なお、図27の左方には、昇降アクチュエータ151が退縮しているとともに水平移動アクチュエータ152が退縮した状態を示しており、図27の右方には、昇降アクチュエータ151が退縮しているとともに水平移動アクチュエータ152が僅かに伸長した(あるいは完全に退縮する直前の)状態を示しているが、両移載装置128、128は同じ作動を行う。 When the frame body Fb is transferred from the suction conveyor 127 to the holding member 123 at the adhesive application position of the frame body moving device 121, the transfer device 128 retracts the elevating actuator 151 and retracts the horizontal moving actuator 152. The suction member 148 supported by the elevating actuator 151 is placed above the frame body Fb transported to the transfer position PM by the suction conveyor 127, and the elevating actuator 151 is extended and driven to lower the suction member 148 to lower the frame body Fb. Is sucked from the suction port 148a by a suction means (not shown) and sucked. Subsequently, the elevating actuator 151 is retracted and driven to raise the frame body Fb, and then the horizontally moving actuator 152 is extended and driven to move above the holding member 123 at the adhesive application position of the frame body moving device 121. The elevating actuator 151 is extended and driven to bring the frame body Fb into contact with the holding member, and the suction by the suction means (not shown) is stopped. Further, when the actuator is moved back to the upper part of the frame body Fb on the suction conveyor 127 and is made to stand by for transferring the next frame body Fb, the elevating actuator 151 is retracted and driven to raise the suction member and move horizontally. The actuator 152 is driven to retract. The left side of FIG. 27 shows a state in which the elevating actuator 151 is retracted and the horizontally moving actuator 152 is retracted, and the right side of FIG. 27 shows the elevating actuator 151 retracting and horizontal. Although the mobile actuator 152 shows a slightly extended (or just before completely retracted) state, both transfer devices 128 and 128 perform the same operation.

次に、枠体移動装置121を図26~図30に基づいて説明する。枠体移動装置121は、枠体Fbをそれぞれ保持する一対の保持部材123、123と、保持部材123、123をそれぞれ支持して、接着剤塗布位置PAにおいては保持部材123の枠体Fbを保持する表面123aを上方に向けるとともに、接着剤塗布位置から離れて枠体Fbをフィルタ材Faの端面Fa1に押圧する押圧位置PPにおいては枠体Fbをフィルタ材Faの端面Fa1に向けるよう姿勢を変更する回転駆動装置160と、回転駆動装置160を昇降可能に支持する昇降移動アクチェータ161と、昇降移動アクチェータ161を水平移動させる水平移動アクチュエータ162とを備えている。 Next, the frame body moving device 121 will be described with reference to FIGS. 26 to 30. The frame body moving device 121 supports the pair of holding members 123 and 123 for holding the frame body Fb, respectively, and the holding members 123 and 123, respectively, and holds the frame body Fb of the holding member 123 at the adhesive application position PA. At the pressing position PP where the surface 123a to be pressed is directed upward and the frame Fb is pressed against the end face Fa1 of the filter material Fa away from the adhesive application position, the posture is changed so that the frame Fb faces the end face Fa1 of the filter material Fa. It is provided with a rotation drive device 160, a lift movement actuator 161 that supports the rotation drive device 160 so as to be able to move up and down, and a horizontal movement actuator 162 that horizontally moves the lift movement actuator 161.

各保持部材123は、枠体Fbと略同じ大きさに成形され枠体Fbを保持する表面123aを有しており、表面123aにはバキュームポンプ等の吸着手段(図示は省略する)と接続される吸着口123bが複数設けられている。回転駆動装置160は、モータなどにより構成され、その回転駆動軸にそれぞれ保持部材123が接続されている。回転駆動装置160は、フレーム163に取付けられている。なお、一対の保持部材123、123をそれぞれ支持する一対の回転駆動装置160、160は、図26に示すように、互いに干渉しないように、第2コンベア23の推進方向の上流側と下流側とに配置される。そのため、一方の保持部材123と他方の保持部材123にそれぞれ接続される回転駆動装置160、160は、図26に示すように、互いに第2コンベア23の推進移動方向において離れた位置に配置される。フレーム163は、昇降移動アクチェータ161の作動ロッド161aに取付けられている。図26~図30に示すように、昇降移動アクチェータ161は、移動台164に取付けられており、移動台164の両端部は、第2コンベア23の推進移動方向と直交する方向に延びる一対のレール165、165にそれぞれ摺動可能に設けられた摺動部材166に取付けられている。そして、移動台164は、水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aに接続されている。水平移動アクチュエータ162は、その作動ロッド162aを退縮限位置と、伸長限位置と、伸長限位置近傍の中間位置とに制御可能に駆動することができるものである。 Each holding member 123 has a surface 123a that is formed to have substantially the same size as the frame Fb and holds the frame Fb, and the surface 123a is connected to a suction means (not shown) such as a vacuum pump. A plurality of suction ports 123b are provided. The rotation drive device 160 is composed of a motor or the like, and a holding member 123 is connected to each of the rotation drive shafts. The rotation drive device 160 is attached to the frame 163. As shown in FIG. 26, the pair of rotary drive devices 160 and 160 that support the pair of holding members 123 and 123, respectively, are located on the upstream side and the downstream side in the propulsion direction of the second conveyor 23 so as not to interfere with each other. Placed in. Therefore, as shown in FIG. 26, the rotary drive devices 160 and 160 connected to the one holding member 123 and the other holding member 123 are arranged at positions separated from each other in the propulsion movement direction of the second conveyor 23. .. The frame 163 is attached to the actuating rod 161a of the elevating movement actuator 161. As shown in FIGS. 26 to 30, the elevating movement actuator 161 is attached to the moving table 164, and both ends of the moving table 164 are a pair of rails extending in a direction orthogonal to the propulsion moving direction of the second conveyor 23. It is attached to a sliding member 166 slidably provided on each of 165 and 165. The moving table 164 is connected to the operating rod 162a of the horizontal moving actuator 162. The horizontal movement actuator 162 is capable of driving the operating rod 162a in a controllable manner to a retractable limit position, an extension limit position, and an intermediate position near the extension limit position.

枠体移動装置121は、水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aが退縮限位置にあり、昇降移動アクチュエータ161の作動ロッド161aが伸長限位置にあり、回転駆動装置160の回転軸160aが保持部材123の表面123aを上向きにするよう回動されている状態のときに、枠体Fbに接着剤を塗布するための接着剤塗布位置PAに保持部材123を位置させることとなる(図27、図28において支持部材10と押さえ部材101から離れた位置の枠体移動装置121を参照)。 In the frame moving device 121, the operating rod 162a of the horizontal moving actuator 162 is in the retractable limit position, the operating rod 161a of the elevating / moving actuator 161 is in the extension limit position, and the rotary shaft 160a of the rotary drive device 160 is in the holding member 123. When the surface 123a is rotated so as to face upward, the holding member 123 is positioned at the adhesive application position PA for applying the adhesive to the frame body Fb (in FIGS. 27 and 28). See the frame moving device 121 at a position away from the support member 10 and the pressing member 101).

また、枠体移動装置121は、水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aが中間位置にあり、昇降移動アクチュエータ161の作動ロッド161aが退縮限位置にあり、回転駆動装置160の回転軸160aが保持部材123の表面123aを立てるよう回動されている状態のときに、フィルタ材Faの端面Fa1に保持部材123が保持している枠体Fbを対向させた対向位置PFに位置させることとなる(図にはPFを示していないが、図27、図28において支持部材10に枠体保持部材123が接した位置から、図27においてはその水平方向に、また図28においてはその上下方向に、僅かに離れた位置となる)。 Further, in the frame body moving device 121, the operating rod 162a of the horizontal moving actuator 162 is in the intermediate position, the operating rod 161a of the elevating moving actuator 161 is in the retractable limit position, and the rotating shaft 160a of the rotary driving device 160 is the holding member 123. When the surface 123a is rotated so as to stand upright, the frame Fb held by the holding member 123 is positioned at the facing position PF facing the end surface Fa1 of the filter material Fa (in the figure). Does not show PF, but slightly from the position where the frame holding member 123 is in contact with the support member 10 in FIGS. 27 and 28, in the horizontal direction in FIG. 27 and in the vertical direction in FIG. 28. It will be in a distant position).

そして、図27、図28において支持部材10に保持部材123が接した状態で示したように、水平移動アクチュエータ162が作動ロッド162aを中間位置からさらに伸長駆動したときに、保持部材123が保持している枠体Fbを支持部材10と押さえ部材101との間で挟持されたフィルタ材Faの端面に対して押圧する押圧位置PPに保持部材123を位置させることとなる。 Then, as shown in FIGS. 27 and 28 with the holding member 123 in contact with the support member 10, when the horizontal movement actuator 162 further extends and drives the operating rod 162a from the intermediate position, the holding member 123 holds the operating rod 123. The holding member 123 is positioned at the pressing position PP that presses the frame body Fb that is sandwiched between the support member 10 and the pressing member 101 against the end surface of the filter material Fa.

このとき、支持部材10に支持されたフィルタ材Faは、第2コンベア23によって接着位置P2(つまり、押さえ部材101の下方)に位置しており、押さえ手段102によって押さえ部材101と支持部材10との間に挟持されており、枠体Fbを接着する端面近傍が僅かに押さえ部材101と支持部材10の側面から突出した状態となっている。そのため、接着剤が塗布された枠体Fbを保持した保持部材が対面位置PFから押圧位置PPに移動されると、枠体Fbは、フィルタ材Faの端面に適切に接着されることとなる。 At this time, the filter material Fa supported by the support member 10 is located at the bonding position P2 (that is, below the pressing member 101) by the second conveyor 23, and the pressing member 101 and the supporting member 10 are connected by the pressing means 102. It is sandwiched between the two, and the vicinity of the end surface to which the frame body Fb is adhered is slightly projected from the side surfaces of the pressing member 101 and the supporting member 10. Therefore, when the holding member holding the frame body Fb coated with the adhesive is moved from the facing position PF to the pressing position PP, the frame body Fb is appropriately adhered to the end surface of the filter material Fa.

そして、枠体移動装置121の一方の保持部材123を接着剤塗布位置PAに位置させて接着剤塗布装置122により保持部材123に吸着保持された枠体Fbに接着剤を塗布し始めるときには、第2コンベア23によって次に枠体Fbが接着されるフィルタ材Faを支持した支持部材10が接着位置P2に推進移動されて、押さえ手段102によって押さえ部材101と支持部材10との間でフィルタ材Faを挟持した状態となっている。また、一方の保持部材123に保持された枠体Fbに接着剤を塗布し終えるまでの間に、先にフィルタ材Faの端面Fa1に枠体Fbを接着し終えた他方の保持部材123は、その枠体移動装置121の水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aが僅かに退縮駆動され、フィルタ材Faの端面Fa1に接着された枠体Fbから離れて対向位置PFに戻り、さらに、回転駆動装置160の回転軸160aを回転駆動してその表面123aを上向きにした状態とされている。 Then, when one holding member 123 of the frame body moving device 121 is positioned at the adhesive application position PA and the adhesive is started to be applied to the frame body Fb which is adsorbed and held by the adhesive application device 122 on the holding member 123, the first The support member 10 supporting the filter material Fa to which the frame body Fb is next bonded by the two conveyor 23 is propelled and moved to the bonding position P2, and the filter material Fa is moved between the pressing member 101 and the supporting member 10 by the pressing means 102. Is in a state of being sandwiched. Further, before the adhesive is applied to the frame body Fb held by one holding member 123, the other holding member 123 that has finished adhering the frame body Fb to the end face Fa1 of the filter material Fa first The actuating rod 162a of the horizontal moving actuator 162 of the frame moving device 121 is slightly retracted and driven away from the frame Fb adhered to the end face Fa1 of the filter material Fa and returned to the opposite position PF, and further, the rotation driving device 160 The rotation shaft 160a of the above is driven to rotate and its surface 123a is turned upward.

そして、接着剤が塗布された枠体Fbを保持している枠体移動装置121の一方の保持部材123を接着剤塗布位置PAから対向位置PFまで移動させる際には、かかる一方の水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aを退縮限位置から中間位置まで伸長駆動し、昇降移動アクチュエータ161の作動ロッド161aを伸長限位置から退縮限位置まで退縮駆動し、回転駆動装置160の回転軸160aを保持部材123の表面123aを立てるよう回動駆動する。これと同時に、先にフィルタ材Faの端面Fa1に枠体Fbを接着し終えた他方の枠体移動装置121は、その水平移動アクチュエータ162の作動ロッド162aが退縮限まで退縮駆動され、続いて、昇降移動アクチュエータ161の作動ロッド161aを伸長駆動して、他方の保持部材123を接着剤塗布位置PAに復帰移動させる。そして、一方の保持部材を対向位置PFから押圧位置PPに移動させて保持された枠体Fbを次のフィルタ材Faに接着し、再び一方の保持部材123を対向位置PFに戻してから上向きにした状態とする間に、接着剤塗布位置PAに位置した他方の保持部材123の表面には、移載装置128により所定の長さを有する枠体Fbが吸着コンベア127から移載される。 Then, when moving one holding member 123 of the frame body moving device 121 holding the frame body Fb to which the adhesive is applied from the adhesive application position PA to the facing position PF, one of the horizontal movement actuators is used. The actuating rod 162a of 162 is extended and driven from the retractable limit position to the intermediate position, the actuating rod 161a of the elevating and moving actuator 161 is retracted and driven from the extension limit position to the retractable limit position, and the rotary shaft 160a of the rotation drive device 160 is held by the holding member 123. It is rotationally driven so that the surface 123a of the surface 123a stands up. At the same time, in the other frame body moving device 121 in which the frame body Fb has been previously adhered to the end surface Fa1 of the filter material Fa, the operating rod 162a of the horizontally moving actuator 162 is retracted and driven to the retraction limit, and then, The actuating rod 161a of the elevating movement actuator 161 is extended and driven to move the other holding member 123 back to the adhesive application position PA. Then, one holding member is moved from the facing position PF to the pressing position PP, the held frame body Fb is adhered to the next filter material Fa, the one holding member 123 is returned to the facing position PF again, and then upward. During this state, the frame body Fb having a predetermined length is transferred from the suction conveyor 127 to the surface of the other holding member 123 located at the adhesive application position PA by the transfer device 128.

このように、枠体移動装置の一対の保持部材123、123を、一方が接着剤塗布位置にあるときに他方を押圧位置PPとするように交互に移動させることにより、第2コンベア23により接着位置P2に順次推進移動される支持部材10に支持されたフィルタ材Paの端面Fa1に対して枠体Fbを効率よく接着することができる。そして、接着剤塗布位置P2で保持部材123の表面を上向きの姿勢にするため、接着剤塗布装置122により接着剤が枠体Fbの周囲から垂れることなく適切に塗布される。さらに、接着剤を枠体Fbに適切に塗布することができる状態の接着剤塗布位置PAから押圧位置PPまで接着剤が塗布された枠体Fbを移動する間に、塗布された接着剤をフィルタ材Faの端面Fa1に対して枠体Fbを短時間で確実に接着することができる状態に変化させることができる。 In this way, the pair of holding members 123, 123 of the frame body moving device are alternately moved so that when one is in the adhesive application position and the other is in the pressing position PP, the pair of holding members 123, 123 are bonded by the second conveyor 23. The frame body Fb can be efficiently adhered to the end face Fa1 of the filter material Pa supported by the support member 10 which is sequentially propelled and moved to the position P2. Then, in order to make the surface of the holding member 123 in an upward posture at the adhesive application position P2, the adhesive is appropriately applied by the adhesive application device 122 without dripping from the periphery of the frame body Fb. Further, while moving the frame Fb to which the adhesive has been applied from the adhesive application position PA in a state where the adhesive can be appropriately applied to the frame Fb to the pressing position PP, the applied adhesive is filtered. It is possible to change the state so that the frame body Fb can be reliably adhered to the end surface Fa1 of the material Fa in a short time.

次に、接着剤塗布装置122を図31~図33に基づいて説明する。本実施の形態では、接着剤としてホットメルト接着剤を採用する。そのため、接着剤塗布装置122は、ホットメルトガン170と、ホットメルトガン170のノズル170aを枠体移動装置121の接着剤塗布位置PAにある保持部材123に保持された枠体Fbの表面に沿って移動させる移動装置171とを有している。接着剤は、ホットメルト接着剤に限定されることはなく、他の接着剤を採用することができ、したがって、接着剤塗布装置122は、ホットメルトガン170に代えて、採用した接着剤に応じて枠体Fbに適切に塗布することができるものを用いることができる。移動装置171は、第2コンベア23の推進方向と平行に延びるようにしてフレーム172に固設されたレール173と、レール173に摺動可能に設けられ昇降アクチュエータ175を支持する摺動部材174と、プーリ176に巻き掛けられ摺動部材174が接続されるベルト177と、プーリ176と接続されてベルト177を正逆循環させる駆動装置178とを備えており、昇降アクチュエータ175にホットメルトガン170が支持されている。駆動装置178は、ホットメルトガン170のノズル170aを枠体Fbの長さやその端部の位置に応じて移動させることができるように制御することができる。枠体Fbにホットメルト接着剤を塗布する際には、ホットメルトガン170のノズル170aが移動装置171の接着剤塗布位置PAにある保持部材123に保持された枠体Fbの一端の上方に位置している。そして、ホットメルトガン170は、ホットメルト接着剤が塗布に適した流動性を有する状態に維持されている。この状態で、昇降アクチュエータ175を伸長駆動してホットメルトガン170のノズル170aを枠体Fbの表面に近づけ、ホットメルト接着剤を吐出させつつ駆動装置178を回転駆動してノズル170aを枠体Fbの一端から他端まで移動させ、ホットメルト接着剤の吐出を停止させて、昇降アクチュエータ175を退縮駆動しホットメルトガン170のノズル170aを枠体Fbの表面から上昇させる。その後、駆動装置178を回転駆動して次にホットメルト接着剤を塗布する枠体Fbの一端の上方にノズル170aを復帰移動させる。 Next, the adhesive coating device 122 will be described with reference to FIGS. 31 to 33. In this embodiment, a hot melt adhesive is used as the adhesive. Therefore, in the adhesive coating device 122, the hot melt gun 170 and the nozzle 170a of the hot melt gun 170 are held along the surface of the frame body Fb held by the holding member 123 at the adhesive application position PA of the frame body moving device 121. It has a moving device 171 to be moved. The adhesive is not limited to the hot melt adhesive, and other adhesives can be adopted. Therefore, the adhesive application device 122 replaces the hot melt gun 170 depending on the adopted adhesive. A material that can be appropriately applied to the frame body Fb can be used. The moving device 171 includes a rail 173 fixed to the frame 172 so as to extend parallel to the propulsion direction of the second conveyor 23, and a sliding member 174 slidably provided on the rail 173 to support the elevating actuator 175. The belt 177 is wound around the pulley 176 and the sliding member 174 is connected to the belt 177, and the drive device 178 is connected to the pulley 176 to circulate the belt 177 in the forward and reverse directions. It is supported. The drive device 178 can control the nozzle 170a of the hot melt gun 170 so that it can be moved according to the length of the frame body Fb and the position of the end portion thereof. When applying the hot melt adhesive to the frame Fb, the nozzle 170a of the hot melt gun 170 is located above one end of the frame Fb held by the holding member 123 at the adhesive application position PA of the moving device 171. is doing. The hot melt gun 170 is maintained in a state in which the hot melt adhesive has a fluidity suitable for coating. In this state, the elevating actuator 175 is extended and driven to bring the nozzle 170a of the hot melt gun 170 closer to the surface of the frame Fb, and the drive device 178 is rotationally driven while discharging the hot melt adhesive to drive the nozzle 170a to the frame Fb. The hot melt adhesive is stopped from being discharged from one end to the other end, and the elevating actuator 175 is retracted and driven to raise the nozzle 170a of the hot melt gun 170 from the surface of the frame Fb. After that, the drive device 178 is rotationally driven to move the nozzle 170a back and forth above one end of the frame body Fb to which the hot melt adhesive is applied.

なお、図に示した実施の形態では、枠体Fbにホットメルト接着剤を塗布し終えたホットメルトガン170のノズル170aの周囲に付着したホットメルト接着剤を取り除く、ホットメルト接着剤掃除装置180をさらに有している。ホットメルト接着剤掃除装置180は、ホットメルトガン170のノズル170aの先端が当接される当接部材181と、ホットメルト接着剤を枠体Fbに塗布する際にホットメルトガン170を移動装置171によって移動させる方向と平行に当接部材181を移動させる移動装置182とを備えている。当接部材181は、L字状の板材により構成されており、水平部の先端縁は、下方に傾斜するよう折り曲げられている。移動装置182は、図31に示した実施の形態では、ガイドロッドが組み込まれたエアシリンダにより構成されている。エアシリンダを伸長駆動すると、当接部材がホットメルトガンのノズルの先端面を擦るように移動し、その周囲に付着したホットメルト接着剤を取り除くことができる。 In the embodiment shown in the figure, the hot melt adhesive cleaning device 180 removes the hot melt adhesive adhering to the periphery of the nozzle 170a of the hot melt gun 170 after the hot melt adhesive has been applied to the frame body Fb. Further has. The hot melt adhesive cleaning device 180 moves the contact member 181 to which the tip of the nozzle 170a of the hot melt gun 170 abuts and the hot melt gun 170 when applying the hot melt adhesive to the frame Fb. It is provided with a moving device 182 that moves the contact member 181 in parallel with the direction of moving the contact member 181. The contact member 181 is made of an L-shaped plate material, and the tip edge of the horizontal portion is bent so as to incline downward. In the embodiment shown in FIG. 31, the moving device 182 is configured by an air cylinder incorporating a guide rod. When the air cylinder is extended and driven, the contact member moves so as to rub against the tip surface of the nozzle of the hot melt gun, and the hot melt adhesive adhering to the periphery thereof can be removed.

次に、搬出装置200と、搬送装置20の回収装置24とを併せて図34~図43に基づいて説明する。搬出装置200は、搬出位置P3で支持部材10と分離されたフィルタFを製造装置1の外部に搬出するためのものである。また、搬送装置20の回収装置24は、搬出装置200により搬出位置P3でフィルタFと分離された支持部材10を第1コンベア21の上流端に搬送して再びセット位置P1に還流させるためのものである。 Next, the unloading device 200 and the collecting device 24 of the transporting device 20 will be described together with reference to FIGS. 34 to 43. The carry-out device 200 is for carrying out the filter F separated from the support member 10 at the carry-out position P3 to the outside of the manufacturing device 1. Further, the recovery device 24 of the transport device 20 is for transporting the support member 10 separated from the filter F at the carry-out position P3 by the carry-out device 200 to the upstream end of the first conveyor 21 and returning the support member 10 to the set position P1 again. Is.

図40~図42に示すように、搬出装置200は、第2コンベア23により搬送された支持部材10に支持されたフィルタFを解放可能に把持する把持手段201と、フィルタFが把持された状態で支持部材10を下降させてフィルタFと支持部材10とを分離させる下降手段202と、支持部材10から分離されたフィルタFを製造装置1の外部に搬出するフィルタ移動手段207とを備えている。 As shown in FIGS. 40 to 42, the carrying-out device 200 has a gripping means 201 that releasably grips the filter F supported by the support member 10 conveyed by the second conveyor 23, and a state in which the filter F is gripped. It is provided with a lowering means 202 for lowering the support member 10 to separate the filter F and the support member 10, and a filter moving means 207 for carrying the filter F separated from the support member 10 to the outside of the manufacturing apparatus 1. ..

把持手段201は、図42、図43に示すように、基台210の下面に設けられた一対のアクチュエータ211、211と、各アクチュエータ211の作動ロッド211aにそれぞれ設けられたアーム212、212とを備えている。一対のアクチュエータ211、211は、第2コンベア23の推進移動方向と直交する水平方向で、互いの作動ロッド211a、211aが相反する方向に同時に伸長・退縮するよう配設されている。各アーム212は、フィルタFの枠体Fbの長さと略同じ幅(図では左右方向)を有する板状のもので、一対のアクチュエータ211、211の作動ロッド211aをそれぞれ退縮駆動すると、両アーム212、212が閉じるように移動して間にフィルタFを挟持することができ、また、それぞれ伸長駆動すると、両アーム212、212が開くように互いに離間して、挟持していたフィルタFを解放することができる。 As shown in FIGS. 42 and 43, the gripping means 201 includes a pair of actuators 211 and 211 provided on the lower surface of the base 210, and arms 212 and 212 provided on the actuating rod 211a of each actuator 211, respectively. I have. The pair of actuators 211 and 211 are arranged so that the actuating rods 211a and 211a simultaneously expand and contract in the directions opposite to each other in the horizontal direction orthogonal to the propulsion movement direction of the second conveyor 23. Each arm 212 has a plate shape having substantially the same width (horizontal direction in the figure) as the length of the frame body Fb of the filter F, and when the actuating rods 211a of the pair of actuators 211 and 211 are retracted and driven, both arms 212 , 212 can be moved to close and the filter F can be sandwiched between them, and when the arms are extended and driven, the arms 212 and 212 are separated from each other so as to open, and the sandwiched filter F is released. be able to.

図35、図37、図38、図42に示すように、下降手段202は、支持部材10がフィルタFに干渉することなく第1取出しプッシャ204によって移動させることができる高さに下降させるもので、第2コンベア23の下流端に隣接して、後述するように第1取出しプッシャ204による支持部材10の搬送方向側に配置された第1支持台213と、搬送方向反対側に配置された第2支持台214と、第2支持台214を第1支持台213に対して近接遠退移動させる開閉アクチュエータ215と、第1支持台213と、第2支持台214に連結された開閉アクチュエータ215とをそれぞれ昇降移動させる昇降アクチュエータ216を備えている。ここで、支持部材10は、第2コンベア23により両スライダ13、13の長手方向に沿って推進移動されて第1および第2支持台213、214上に移載される。このとき、支持部材10の下面の両スライダ13、13の間に突出するように設けられた被推進部14を通過させることが必要となる。また、後述するように第1取出しプッシャ204によって第2コンベア23の推進移動方向と直交する方向に支持部材10を移動させる際には、支持部材10の被推進部14が第1支持台213を通過することが必要となる。そのため、第2コンベア23から第1および第2支持台213、214上に支持部材10を移載するとき(すなわち、第2コンベア23のフレーム64と同じ高さにあるとき)には、開閉アクチュエータ215を退縮駆動して第1支持台213から第2支持台214を離間させる。そして、第1取出しプッシャ204によって移動させるために第1および第2支持台213、214上に支持された支持部材10を昇降アクチュエータ216の退縮駆動によって下降させるときには、図35、図37、図38、図42に示すように、開閉アクチュエータ215を伸長駆動して第1支持台213に対して第2支持台214を近接移動させる。また、少なくとも第1支持台213上には、支持部材10の被推進部14の干渉を回避するための凹部217が、第1取出しプッシャ204によって移動される方向に延びるよう形成されている。 As shown in FIGS. 35, 37, 38, and 42, the lowering means 202 lowers the support member 10 to a height that can be moved by the first take-out pusher 204 without interfering with the filter F. , Adjacent to the downstream end of the second conveyor 23, the first support base 213 arranged on the transport direction side of the support member 10 by the first take-out pusher 204 as described later, and the first support base 213 arranged on the opposite side of the transport direction. Two support base 214, an opening / closing actuator 215 that moves the second support base 214 in close proximity to the first support base 213, a first support base 213, and an opening / closing actuator 215 connected to the second support base 214. Is provided with an elevating actuator 216 for elevating and moving each of the above. Here, the support member 10 is propelled and moved along the longitudinal direction of both sliders 13 and 13 by the second conveyor 23 and transferred onto the first and second support bases 213 and 214. At this time, it is necessary to pass the propelled portion 14 provided so as to project between the sliders 13 and 13 on the lower surface of the support member 10. Further, as will be described later, when the support member 10 is moved in the direction orthogonal to the propulsion movement direction of the second conveyor 23 by the first take-out pusher 204, the propelled portion 14 of the support member 10 moves the first support base 213. It is necessary to pass through. Therefore, when the support member 10 is transferred from the second conveyor 23 onto the first and second support bases 213 and 214 (that is, when the support member 10 is at the same height as the frame 64 of the second conveyor 23), the opening / closing actuator The 215 is retracted and driven to separate the second support base 214 from the first support base 213. Then, when the support member 10 supported on the first and second support bases 213 and 214 is lowered by the retracting drive of the elevating actuator 216 in order to be moved by the first take-out pusher 204, FIGS. 35, 37, and 38. As shown in FIG. 42, the opening / closing actuator 215 is extended and driven to move the second support base 214 closer to the first support base 213. Further, at least on the first support base 213, a recess 217 for avoiding interference of the propelled portion 14 of the support member 10 is formed so as to extend in a direction moved by the first take-out pusher 204.

図40、図41に示すように、フィルタ移動手段207は、フィルタFを把持した把持手段201を第2コンベアの延長線上に移動させる搬出アクチュエータ235と、搬出アクチュエータにより移動された把持手段201からフィルタFを受け取って、製造装置1の外部に搬送する第1ベルトコンベア236及び第2ベルトコンベア237とを含んでいる。 As shown in FIGS. 40 and 41, the filter moving means 207 filters from the carry-out actuator 235 that moves the gripping means 201 that grips the filter F on the extension line of the second conveyor and the gripping means 201 that is moved by the carry-out actuator. It includes a first belt conveyor 236 and a second belt conveyor 237 that receive F and convey it to the outside of the manufacturing apparatus 1.

図40~図43に示すように、第2コンベア23が支持部材10を推進移動させる方向と平行に水平方向に延びる一対のレール232、232が設けられており、各レール232にそれぞれ摺動部材233が摺動可能に支持されており、把持手段201の基台210を支持する支持台234の両端が摺動部材233にそれぞれ取り付けられている。そして、搬出アクチュエータ235は、その駆動ロッド235aが支持台234に接続されて、把持手段201を支持している支持台234を移動させるよう構成されている。搬出アクチュエータ235を伸長駆動することにより、把持手段201に把持されたフィルタFが搬出コンベア208上に移動し、退縮駆動することにより把持手段201が下降手段202の第1および第2支持台213、214上に復帰移動することとなる。 As shown in FIGS. 40 to 43, a pair of rails 232 and 232 extending in the horizontal direction parallel to the direction in which the second conveyor 23 propels and moves the support member 10 are provided, and each rail 232 is provided with a sliding member. The 233 is slidably supported, and both ends of the support base 234 that supports the base 210 of the gripping means 201 are attached to the sliding member 233, respectively. The carry-out actuator 235 is configured such that the drive rod 235a is connected to the support base 234 to move the support base 234 that supports the gripping means 201. By extending and driving the unloading actuator 235, the filter F gripped by the gripping means 201 moves onto the unloading conveyor 208, and by retracting the unloading means 201, the gripping means 201 moves to the first and second support bases 213 of the lowering means 202. It will return and move to the top of 214.

搬出装置200の搬出コンベア208は、フィルタ製造装置1の内部に配設される第1ベルトコンベア236と、第1ベルトコンベア236に隣接して配設される第2ベルトコンベア237とにより構成されている。第1および第2ベルトコンベア236、237は、同様の構成とされており、ベルトが巻回される端部ローラ239、テンションローラ240、および駆動ローラ241と、駆動ローラ241にベルト242を介して接続されたモータなどからなる回転駆動手段243とをそれぞれ備えている。第1および第2ベルトコンベア236、234は、互いのベルト238、238の上面が同じ高さで水平となるよう配設されている。 The unloading conveyor 208 of the unloading device 200 is composed of a first belt conveyor 236 disposed inside the filter manufacturing apparatus 1 and a second belt conveyor 237 disposed adjacent to the first belt conveyor 236. There is. The first and second belt conveyors 236 and 237 have the same configuration, with the end roller 239 around which the belt is wound, the tension roller 240, and the drive roller 241 and the drive roller 241 via the belt 242. Each of the rotary drive means 243 including a connected motor or the like is provided. The first and second belt conveyors 236 and 234 are arranged so that the upper surfaces of the belts 238 and 238 of each other are at the same height and horizontal.

図34~図39、図42に示すように、搬送装置の回収装置24は、下降手段202から第1コンベア21側に向かって延びて、支持部材10の下面のスライダの両端部近傍を支持するレール203と、レール203に支持された支持部材10を下降手段202から第1コンベア側に向かって移動させる第1取出しプッシャ204と、レール203の第1コンベア21側端部に配設されて、第1取出しプッシャ204により移動された支持部材10を昇降可能に支持する支持部材移動方向転換台205と、支持部材移動方向転換台205に支持された支持部材10を第1コンベア21の上流端に移動させる第2取出しプッシャ206とを備えている。 As shown in FIGS. 34 to 39 and 42, the recovery device 24 of the transport device extends from the lowering means 202 toward the first conveyor 21 side and supports the vicinity of both ends of the slider on the lower surface of the support member 10. The rail 203, the first take-out pusher 204 for moving the support member 10 supported by the rail 203 from the lowering means 202 toward the first conveyor side, and the first conveyor 21 side end of the rail 203 are arranged. A support member moving direction changing table 205 that supports the support member 10 moved by the first take-out pusher 204 so as to be able to move up and down, and a support member 10 supported by the supporting member moving direction changing table 205 are placed at the upstream end of the first conveyor 21. It is equipped with a second take-out pusher 206 to be moved.

レール203の上面の高さは、第1コンベア21のローラ35によって支持される高さよりも僅かに低い位置となるように設定されている。レール203の第1コンベア21側の端部は、第1コンベア21に近い側203aが短く、遠い側203bが長くなっている。また、レール203の間であって支持部材移動方向転換台205に隣接する位置には、第1取出しプッシャ204によってレール203上で移動される支持部材10を、支持部材移動方向転換台205の手前で確実に停止させるためのストッパ218(図37、図38)と、このストッパ218を支持して、支持部材10に対して衝合および退避可能に進退移動させるためのアクチュエータ219とが設けられている。レール203は、2つの支持部材10を下降手段202側と支持部材移動方向転換台205側とに支持することができる長さを有している。 The height of the upper surface of the rail 203 is set to be slightly lower than the height supported by the rollers 35 of the first conveyor 21. At the end of the rail 203 on the first conveyor 21 side, the side 203a near the first conveyor 21 is short and the side 203b far away is long. Further, at a position between the rails 203 and adjacent to the support member moving direction changing table 205, the support member 10 moved on the rail 203 by the first take-out pusher 204 is placed in front of the supporting member moving direction changing table 205. A stopper 218 (FIGS. 37 and 38) for reliably stopping the stopper 218 and an actuator 219 for supporting the stopper 218 and moving it forward and backward so as to be able to conflux and retract with respect to the support member 10 are provided. There is. The rail 203 has a length capable of supporting the two support members 10 on the lowering means 202 side and the support member moving direction changing table 205 side.

図34、図35に示すように、第1取出しプッシャ204は、支持部材10の側面11dと平行に延びるよう配設された一対のプッシャ部材220、220と、各プッシャ部材220を支持して下降位置にある第1および第2支持台213、214上に載置された支持部材10、および、レール203上のストッパ218により停止された位置にある支持部材10のそれぞれの台板11の搬送方向後方の側面11dに当接させることができる進出位置と、支持部材10に干渉しない後退位置に後退移動させる進退アクチュエータ221と、進退アクチュエータ221により進出位置にあるプッシャ部材220が支持部材10を第1コンベア21(支持部材移動方向転換台205)に向かって押し出すように移動させ、また、後退位置にあるプッシャ部材220が下降手段202側に復帰するように移動させるための水平移動アクチュエータ222とを備えている。下降手段202と支持部材移動方向転換台205との間に沿って延びるレール204aが設けられており、レール204aに摺動可能に支持された摺動部材204bに支持板204cが取り付けられており、支持板204cに進退アクチュエータ221が連結されている。進退アクチュエータ221を伸長駆動すると、プッシャ部材220が支持部材10の搬送方向後方縁11dに当接させることができる進出位置に進出し、進退アクチュエータ221を退縮駆動すると、プッシャ部材220が支持部材10に干渉しない後退位置に移動する。また、プッシャ部材220が進出位置にあるときに水平移動アクチュエータ222を退縮駆動すると、プッシャ部材220が2つの支持部材10をそれぞれ第1コンベア21に向かって押し出すように支持部材移動方向転換台205側に移動する。このとき、ストッパ218は、アクチュエータ219の退縮駆動によってレール203よりも下方に退避しており、レール203の支持部材移動方向転換台205側に位置していた支持部材10がストッパ218上を通過し終えると、アクチュエータ219の伸長駆動によってレール203よりも上方に上昇して、それまで下降手段202側に位置していて第1取出しプッシャ204によって支持部材移動方向転換台205に向かって送られる支持部材10を支持部材移動方向転換台205の手前で、確実に停止させる。一方、プッシャ部材220が後退位置にあるときに水平移動アクチュエータ222を伸長駆動すると、プッシャ部材220が下降手段202側に復帰するように移動する。 As shown in FIGS. 34 and 35, the first take-out pusher 204 supports and lowers a pair of pusher members 220 and 220 arranged so as to extend parallel to the side surface 11d of the support member 10, and each pusher member 220. Conveying directions of the respective base plates 11 of the support member 10 mounted on the first and second support bases 213 and 214 at the positions, and the support member 10 at the position stopped by the stopper 218 on the rail 203. An advance position that can be brought into contact with the rear side surface 11d, an advance / retreat actuator 221 that moves backward to a retracted position that does not interfere with the support member 10, and a pusher member 220 that is in the advance position by the advance / retreat actuator 221 make the support member 10 first. It is provided with a horizontal movement actuator 222 for moving the pusher member 220 in the retracted position so as to push it toward the conveyor 21 (support member moving direction changing table 205) and returning the pusher member 220 to the lowering means 202 side. ing. A rail 204a extending along between the lowering means 202 and the support member moving direction turning table 205 is provided, and the support plate 204c is attached to the sliding member 204b slidably supported by the rail 204a. The advancing / retreating actuator 221 is connected to the support plate 204c. When the advance / retreat actuator 221 is extended and driven, the pusher member 220 advances to an advance position where it can come into contact with the rear edge 11d in the transport direction of the support member 10, and when the advance / retreat actuator 221 is driven retracted, the pusher member 220 moves to the support member 10. Move to a retracted position that does not interfere. Further, when the horizontal movement actuator 222 is retracted and driven while the pusher member 220 is in the advanced position, the support member moving direction change table 205 side so that the pusher member 220 pushes the two support members 10 toward the first conveyor 21 respectively. Move to. At this time, the stopper 218 is retracted below the rail 203 due to the retracting drive of the actuator 219, and the support member 10 located on the side of the support member moving direction turning table 205 of the rail 203 passes over the stopper 218. When finished, the support member rises above the rail 203 by the extension drive of the actuator 219, is located on the lowering means 202 side until then, and is sent toward the support member moving direction turning table 205 by the first take-out pusher 204. 10 is surely stopped in front of the support member moving direction changing table 205. On the other hand, when the horizontal movement actuator 222 is extended and driven while the pusher member 220 is in the retracted position, the pusher member 220 moves so as to return to the lowering means 202 side.

支持部材移動方向転換台205は、第1取出しプッシャ204によってレール203上を移動された支持部材10の一対のスライダ13、13をそれぞれ支持する支持台223、223と、各支持台223をレール203上の高さから第1コンベア21のローラ35よりも僅かに高い位置に上昇させる移載アクチュエータ224(図37)と、第1取出しプッシャ204によってレール203から送られる支持部材10のスライダ13の、第1コンベア21側の端部を支持する昇降レール205aと、レール203と同じ高さと、第2取出しプッシャ206によって第1コンベア21に移動される支持部材10の被推進部材14の干渉を避ける位置との間で昇降レール205aを昇降移動させる昇降アクチュエータ205bとを備えている。支持台223は、移載アクチュエータ224により上昇されていない状態のとき、レール203と同じ高さとなっている。図34、図38に示すように、少なくともレール203側の支持台223は、第1取出しプッシャ204によって支持部材10がレール203から移載される際に、支持部材10のスライダ13、13間に設けられた被推進部材14が通過できる凹部225を有している。また、図37に示すように、両支持台223、223の間には、第2取出しプッシャ206によって支持部材10を第1コンベア21のローラ35上に移載する際に、支持部材10のスライダ13、13間に設けられた被推進部材14が通過できる間隔226が形成されている。 The support member moving direction changing table 205 has a support table 223, 223 for supporting a pair of sliders 13 and 13 of the support member 10 moved on the rail 203 by the first take-out pusher 204, and a rail 203 for each support table 223. A transfer actuator 224 (FIG. 37) that raises the height slightly higher than the roller 35 of the first conveyor 21 and a slider 13 of the support member 10 that is sent from the rail 203 by the first take-out pusher 204. The elevating rail 205a that supports the end on the first conveyor 21 side, the same height as the rail 203, and the position to avoid interference between the propelled member 14 of the support member 10 that is moved to the first conveyor 21 by the second take-out pusher 206. It is provided with an elevating actuator 205b for elevating and moving the elevating rail 205a between and. The support base 223 has the same height as the rail 203 when it is not raised by the transfer actuator 224. As shown in FIGS. 34 and 38, at least the support base 223 on the rail 203 side is provided between the sliders 13 and 13 of the support member 10 when the support member 10 is transferred from the rail 203 by the first take-out pusher 204. It has a recess 225 through which the provided propulsion member 14 can pass. Further, as shown in FIG. 37, when the support member 10 is transferred onto the roller 35 of the first conveyor 21 by the second take-out pusher 206 between the support bases 223 and 223, the slider of the support member 10 is used. An interval 226 through which the propulsion member 14 provided between 13 and 13 can pass is formed.

第2取出しプッシャ206によって支持部材10を第1コンベア21に移載するとき、支持台223は、移載アクチュエータ224の伸長駆動によって第1コンベア21のローラ35よりも僅かに高い位置に上昇し、支持部材10を確実に第1コンベア21に移載できるようにする。昇降レール205aは、第1取出しプッシャ204によって支持部材10をレール203から支持台223に送るときに、昇降アクチュエータ205bによってレール203と同じ高さに上昇されており、レール203から遠い側の支持台223上に確実に支持部材10を移動させることができる。また、第2取出しプッシャ206によって支持部材10を支持台223から第1コンベア21に移動するときには、昇降アクチュエータ205bによって下降されており、支持部材10の被推進部材14が昇降レール205aに干渉しない高さに退避している。 When the support member 10 is transferred to the first conveyor 21 by the second take-out pusher 206, the support base 223 rises to a position slightly higher than the roller 35 of the first conveyor 21 due to the extension drive of the transfer actuator 224. The support member 10 can be reliably transferred to the first conveyor 21. When the support member 10 is sent from the rail 203 to the support base 223 by the first take-out pusher 204, the elevating rail 205a is raised to the same height as the rail 203 by the elevating actuator 205b, and the support base on the side far from the rail 203. The support member 10 can be reliably moved onto the 223. Further, when the support member 10 is moved from the support base 223 to the first conveyor 21 by the second take-out pusher 206, the support member 10 is lowered by the evacuation actuator 205b, and the propelled member 14 of the support member 10 does not interfere with the evacuation rail 205a. I'm evacuating.

第2取出しプッシャ206は、支持部材移動方向転換台205の移載アクチュエータ224によって支持台223が第1コンベア21のローラ35よりも僅かに高く上昇されている状態で、支持部材10を支持部材移動方向転換台205から第1コンベア21の上流端に移動させる方向に沿って水平に延びる水平レール227と、水平レール227に摺動可能に設けられた摺動部材228と、摺動部材228を水平レール227に沿って水平移動させる水平アクチュエータ229と、摺動部材228に設けられた昇降アクチェータ230と、昇降アクチュエータ230の作動ロッド230aに取付けられ、第1コンベア21に向かって移動させる支持部材10の側面11aと平行に延びる棒状のプッシャ部材231とを備えている。 The second take-out pusher 206 moves the support member 10 in a state where the support base 223 is raised slightly higher than the roller 35 of the first conveyor 21 by the transfer actuator 224 of the support member movement direction change table 205. The horizontal rail 227 extending horizontally along the direction of moving from the turning table 205 to the upstream end of the first conveyor 21, the sliding member 228 slidably provided on the horizontal rail 227, and the sliding member 228 are horizontally arranged. A horizontal actuator 229 that moves horizontally along the rail 227, an elevating actuator 230 provided on the sliding member 228, and a support member 10 that is attached to the operating rod 230a of the elevating actuator 230 and moves toward the first conveyor 21. It is provided with a rod-shaped pusher member 231 extending in parallel with the side surface 11a.

昇降アクチュエータ230を伸長駆動することにより、プッシャ部材231が上方から支持部材移動方向転換台205の上昇した状態の支持台223に支持された支持部材10の台板11の第1コンベア21に向かう移動方向後方の側面11aと同じ高さに下降することとなる。そして、水平アクチュエータ229が退縮駆動することにより、昇降アクチュエータ230に取付けられたプッシャ部材231が支持部材10を支持台223から第1コンベア21の上流端に移動させるよう押圧することとなる。また、昇降アクチュエータ230を退縮駆動するとともに、水平アクチュエータ229を伸長駆動することによりプッシャ部材231が支持部材移動方向転換台205の支持台223よりも上方で、且つ、支持台223から第1コンベア21と反対側に離れた位置に復帰移動することとなる。 By extending and driving the elevating actuator 230, the pusher member 231 moves from above toward the first conveyor 21 of the base plate 11 of the support member 10 supported by the support base 223 in the raised state of the support member movement direction change table 205. It will descend to the same height as the side surface 11a behind the direction. Then, as the horizontal actuator 229 is driven to retract, the pusher member 231 attached to the elevating actuator 230 presses the support member 10 to move from the support base 223 to the upstream end of the first conveyor 21. Further, by retracting and driving the elevating actuator 230 and extending and driving the horizontal actuator 229, the pusher member 231 is above the support base 223 of the support member moving direction changing table 205, and the support table 223 to the first conveyor 21. It will return and move to a position away from the opposite side.

以上のように構成されたフィルタ製造装置1は、セット位置P1でフィルタ材Faを支持部材10に支持した後、第1コンベア21により投入装置22に向けて搬送を開始してからの停止、投入装置22による第2コンベア23への搬送と停止、第2コンベア23による接着位置P2へおよび接着位置P2から搬出位置P3への搬送および停止、枠体接着装置100の各構成要素における駆動装置の駆動開始と停止、搬出位置P3でフィルタが分離された支持部材10をセット位置P1に還流させるために回収装置24と第1コンベア21による搬送と停止、及び、搬出位置P3で支持部材10から分離されたフィルタFの搬出装置200による装置1の外部への搬出と停止を、全て連動して自動で制御することができる。 The filter manufacturing apparatus 1 configured as described above supports the filter material Fa on the support member 10 at the set position P1, and then stops and loads after starting the transfer toward the loading device 22 by the first conveyor 21. Transfer and stop by the device 22 to the second conveyor 23, transfer and stop by the second conveyor 23 to the bonding position P2 and from the bonding position P2 to the carry-out position P3, driving the drive device in each component of the frame bonding device 100. Start and stop, transfer and stop by the recovery device 24 and the first conveyor 21 in order to return the support member 10 from which the filter is separated at the carry-out position P3 to the set position P1, and separated from the support member 10 at the carry-out position P3. It is possible to automatically control the carry-out and stop of the device 1 to the outside by the carry-out device 200 of the filter F in conjunction with each other.

F:フィルタ、 Fa:フィルタ材、 Fb:枠体、 P1:セット位置、 P2:接着位置、 P3:搬出位置、 1:フィルタ製造装置、 10:支持部材、 20:搬送装置、 21:第1コンベア、 22:投入装置、 23:第2コンベア(コンベア)、 24:回収装置、 70:巻掛け伝動装置、 72:第2コンベアの推進部材、 100:枠体接着装置、 101:押さえ部材、 102:押さえ手段、 103:接着手段、 120:枠体成形装置、 121:枠体移動装置、 122:接着剤塗布装置、 123:保持部材、 PA:接着剤塗布位置、 PP:押圧位置 F: Filter, Fa: Filter material, Fb: Frame body, P1: Set position, P2: Adhesive position, P3: Carry-out position, 1: Filter manufacturing equipment, 10: Support member, 20: Conveyor equipment, 21: First conveyor , 22: Loading device, 23: Second conveyor (conveyor), 24: Recovery device, 70: Winding transmission device, 72: Propulsion member of the second conveyor, 100: Frame adhesive device, 101: Holding member, 102: Pressing means, 103: Adhesive means, 120: Frame forming device, 121: Frame moving device, 122: Adhesive application device, 123: Holding member, PA: Adhesive application position, PP: Pressing position

Claims (3)

シート状の濾材を反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材の両端面に枠体を接着してプリーツ形状を保持するフィルタを製造するためのフィルタ製造装置であって、
前記フィルタ材を支持する櫛状支持部を有する複数の支持部材と、
前記フィルタ材を前記支持部材の櫛状支持部に載置するセット位置、前記支持部材に支持されたフィルタ材に前記枠体を接着する接着位置、及び、前記フィルタ材に前記枠体が接着されて完成された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出位置に、複数の前記支持部材を順次循環搬送する搬送装置と、
前記接着位置に搬送された前記支持部材に対して進退可能に設けられた押さえ部材により、前記フィルタ材を前記支持部材との間で挟持する押さえ手段と、前記枠体に接着剤を塗布して前記支持部材と前記押さえ部材との間で挟持された前記フィルタ材の前記両端面に前記枠体を接着する接着手段とを有する枠体接着装置と、
前記搬出位置に搬送された前記支持部材に支持された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出装置と、
を備え
前記枠体接着装置は、
長手方向に連続する枠体材を切断して所定の長さの枠体を成形する枠体成形装置と、
切断された前記枠体を保持して、前記フィルタ材の前記端面に押圧する押圧位置と、該押圧位置から離れて前記枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布位置との間で移動させる枠体移動装置と、
枠体移動装置により接着剤塗布位置で保持された枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
を備え、
前記枠体移動装置は、枠体を保持する一対の保持部材を有しており、一方の保持部材が前記押圧位置にあるとき、他方の保持部材が前記接着材塗布位置にあり、前記一対の保持部材を前記押圧位置と前記接着剤塗布位置とに交互に移動させることを特徴とする、フィルタ製造装置。
A filter manufacturing device for manufacturing a filter that maintains a pleated shape by adhering a frame to both end faces of a pleated filter material obtained by repeatedly folding a sheet-shaped filter medium.
A plurality of support members having a comb-shaped support portion for supporting the filter material, and
The set position where the filter material is placed on the comb-shaped support portion of the support member, the adhesive position where the frame body is adhered to the filter material supported by the support member, and the frame body is adhered to the filter material. A transport device that sequentially circulates and transports a plurality of the support members to a carry-out position where the completed filter is separated from the support member and carried out.
An adhesive is applied to the pressing means for sandwiching the filter material with the supporting member and the frame by the pressing member provided so as to be able to advance and retreat to the supporting member conveyed to the bonding position. A frame body bonding device having an adhesive means for adhering the frame body to both end faces of the filter material sandwiched between the support member and the holding member.
A carry-out device that separates the filter supported by the support member carried to the carry-out position from the support member and carries it out.
Equipped with
The frame body bonding device is
A frame body forming device that cuts a frame body material that is continuous in the longitudinal direction to form a frame body of a predetermined length, and
A frame that holds the cut frame and moves it between a pressing position that presses against the end face of the filter material and an adhesive application position that separates from the pressing position and applies an adhesive to the frame. Body movement device and
An adhesive application device that applies adhesive to the frame body held at the adhesive application position by the frame body moving device, and an adhesive application device.
Equipped with
The frame moving device has a pair of holding members for holding the frame, and when one holding member is in the pressing position, the other holding member is in the adhesive application position, and the pair of holding members. A filter manufacturing apparatus, characterized in that the holding member is alternately moved to the pressing position and the adhesive application position .
前記搬送装置は、
少なくとも一対の巻回車に巻回された単一の巻掛け伝動体と、該巻掛け伝動体を正逆反転可能に駆動する駆動手段とを有する巻掛け伝動装置と、
前記巻掛け伝動体の両側に設けられて、前記支持部材に当接する推進位置と、前記支持部材に当接しない退避位置とに移動可能な少なくとも一対の推進部材と、を備え、
前記一対の推進部材の一方を推進位置とするとともに他方を退避位置として前記巻掛け伝動体を正方向に駆動して前記推進部材を搬送方向に移動させる工程と、前記一対の推進部材の一方を退避位置とするとともに他方を推進位置として前記巻掛け伝動体を逆方向に駆動して前記推進部材を搬送方向に移動させる工程とを交互に行うことにより、前記支持部材を順次搬送するコンベアを含むことを特徴とする、請求項に記載のフィルタ製造装置。
The transport device is
A winding transmission device having a single winding transmission body wound around at least a pair of winding wheels and a driving means for driving the winding transmission body in a forward / reverse reversible manner.
It is provided with at least a pair of propulsion members provided on both sides of the winding transmission body and movable to a propulsion position that abuts on the support member and a retracted position that does not abut on the support member.
A step of driving the winding transmission body in the positive direction and moving the propulsion member in the transport direction with one of the pair of propulsion members as the propulsion position and the other as the retracting position, and one of the pair of propulsion members. It includes a conveyor that sequentially conveys the support member by alternately performing a step of driving the winding transmission body in the opposite direction and moving the propulsion member in the transport direction with the retracted position and the other as the propulsion position. The filter manufacturing apparatus according to claim 1 , wherein the filter manufacturing apparatus is characterized in that.
前記搬出装置は、
前記搬出位置に搬送された支持部材に支持された前記フィルタを把持する把持手段と、
前記把持手段により前記フィルタが把持された支持部材を下降させて、前記フィルタと前記支持部材を分離する下降手段と、
前記支持部材から分離された前記フィルタを移動させるフィルタ移動手段とを備えており、
前記搬送装置は、前記フィルタから分離された前記支持部材を前記セット位置に搬送す
る回収装置を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のフィルタ製造装置。
The carry-out device is
A gripping means for gripping the filter supported by the support member transported to the carry-out position, and
A lowering means for separating the filter from the support member by lowering the support member to which the filter is gripped by the gripping means.
It is provided with a filter moving means for moving the filter separated from the support member.
The filter manufacturing device according to claim 1 or 2 , wherein the transport device includes a recovery device that transports the support member separated from the filter to the set position.
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