JP2001341842A - Polymerizer of printed circuit board - Google Patents

Polymerizer of printed circuit board

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JP2001341842A
JP2001341842A JP2000168351A JP2000168351A JP2001341842A JP 2001341842 A JP2001341842 A JP 2001341842A JP 2000168351 A JP2000168351 A JP 2000168351A JP 2000168351 A JP2000168351 A JP 2000168351A JP 2001341842 A JP2001341842 A JP 2001341842A
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board
width
transport
polymer
printed
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JP2000168351A
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Japanese (ja)
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Takashi Tanaka
隆司 田中
Takashi Kusano
高志 草野
Yuji Ando
裕治 安藤
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MARUGO GIKEN KK
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
MARUGO GIKEN KK
Howa Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polymerizer which can cope with change in width of a printed circuit board. SOLUTION: When a handle 21 is rotated and an adjustment shaft 17 is rotated forward, each pair of drive rods 13a and 13b of operation units A-C are moved in the width direction by a gear mechanism in a gear box 12, and width regulating rails 7a and 7b at the position for guiding a side surface of a plate of the maximum width are brought close to each other by the same quantity in the width direction with respect to the carrying axis CL1, and stopped at the position corresponding to the width of the plate to be carried. Since the plate of the small width is guided along both sides in the axial direction by the width regulating rails 7a and 7b with the regulated interval corresponding to the width, the plate (a lower board, or a laminate of the board with the substrate) generates no deviation in the width direction while being carried and moved on a carrying rail 6A. The laminated plates can be arranged without any deviation in the carrying direction because the rear side is pressed by a carrying claw 39.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、上ボード上にプ
リント基板材を重ね、そのプリント基板材上に上ボード
を重ねるプリント基板材の自動重合装置に関し、特にプ
リント基板材の幅変更に対応できるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic polymerization apparatus for a printed circuit board material in which a printed circuit board material is superimposed on an upper board, and the upper board is superimposed on the printed circuit board material. About things.

【0002】[0002]

【従来の技術】このようなプリント基板材の重合装置と
して、例えば、特公平3−49698号には、敷板とプ
リント基板材、当て板とを順次恒温室を通してスライド
アンドキャリー式のピッチコンベア上に供給し、敷板上
にプリント基板を、そのプリント基板の上に当て板を重
ねてストレージユニットへ排出するものが開示されてい
る。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Publication No. 3-49698 discloses an apparatus for stacking printed circuit board materials, in which a base plate, a printed circuit board material, and a backing plate are sequentially passed through a constant temperature chamber on a slide and carry type pitch conveyor. It is disclosed that a sheet is supplied and a printed board is placed on a floor board, and a backing plate is placed on the printed board and discharged to a storage unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ワ
ーク材の幅が変更された場合、ピッチコンベアにおいて
ワーク材が搬送されるときに、ワーク材の幅方向位置の
位置規制をどのように行うのかが開示されていない。プ
リント基板材の大きさ(幅寸法)は、そのプリント基板
材が実装される筐体に応じて多種存在し、各種の幅に対
応してワーク材の幅方向位置を規制して搬送しないと、
重ねられる部材間でずれが生じる問題がある。この発明
の課題は、寸法の異なるワーク材の幅に応じて、簡単に
段取り替えを行って、重ねられる部材間でのずれを無く
して確実に重合させることのできるプリント基板材の重
合装置を提供することにある。
In the prior art, when the width of a work material is changed, how the position of the work material in the width direction is regulated when the work material is conveyed on a pitch conveyor. Is not disclosed. There are various sizes (width dimensions) of the printed circuit board material depending on the housing on which the printed circuit board material is mounted. Unless the work material is conveyed by regulating the width direction position of the work material corresponding to various widths,
There is a problem that displacement occurs between the members to be stacked. An object of the present invention is to provide a polymerization apparatus for a printed circuit board material capable of easily performing a setup change according to the width of a work material having different dimensions, eliminating a displacement between stacked members, and reliably polymerizing. Is to do.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題解決の為、本願
では、下ボード上に所要枚数のプリント基板材を重ね、
その重なったプリント基板材の上に、上ボードを重ねる
プリント基板材の重合装置において、上下ボード及びプ
リント基板材の幅方向左右を規制する幅規制部材を、幅
方向に調整可能に設けたことを特徴とする(請求項
1)。これによれば、重ね合わされるボード、プリント
基板材の幅方向位置が幅規制されるので、幅方向におけ
る重ね合わせのずれをなくすことができ、しかも、その
幅規制部材が幅方向に位置調整できるので、幅の異なる
ボード、プリント基板材を重合する際にも簡単に適用で
きる。搬送方向に沿って下ボードが載置案内される搬送
レールを設け、その搬送レール上に下ボードを供給載置
し、その下ボードを所定距離水平搬送してプリント基板
材を下ボード上に重ね、その重合体を所定距離水平搬送
してその上に上ボードを重ねるようにしたプリント基板
材の重合装置において、搬送レール上を下ボード若しく
は重合体が移動する時に、それらのボード、重合体の幅
方向位置を規制する搬送レールと平行な幅規制部材を互
いに幅方向に近接離反可能に設け、その幅規制部材の幅
方向間隔を調整する調整手段を設けたことを特徴とする
(請求項2)。下ボードにプリント基板材を重ねた重合
体上に上ボードを重ねた重合体を更に水平搬送して排出
するようにしてあり、幅規制部材は、排出位置まで伸び
ている(請求項3)。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present application, a required number of printed circuit board materials are stacked on a lower board,
On the overlapped printed circuit board material, a width regulating member for regulating the width direction left and right of the upper and lower boards and the printed circuit board material is provided so as to be adjustable in the width direction in the printed circuit board material stacking device for stacking the upper board. Features (Claim 1). According to this, since the width direction position of the board and the printed circuit board material to be superimposed is restricted, the displacement of the superposition in the width direction can be eliminated, and the width regulating member can be adjusted in the width direction. Therefore, it can be easily applied to the case where boards and printed circuit boards having different widths are superposed. Provide a transport rail on which the lower board is placed and guided along the transport direction, supply and place the lower board on the transport rail, transport the lower board horizontally for a predetermined distance, and stack the printed circuit board material on the lower board. In a printed board material polymerization apparatus in which the polymer is horizontally conveyed for a predetermined distance and the upper board is superimposed thereon, when the lower board or the polymer moves on the conveyance rail, the board, the polymer, A width regulating member parallel to the conveying rail for regulating the position in the width direction is provided so as to be able to approach and separate from each other in the width direction, and an adjusting means for adjusting a width direction interval of the width regulating member is provided. ). The polymer in which the upper board is superimposed on the polymer in which the printed board material is superimposed on the lower board is further horizontally conveyed and discharged, and the width regulating member extends to the discharge position.

【0005】また、本願は搬送方向に沿って下ボードが
載置案内される搬送レールを設け、その搬送レール上に
搬送方向の入り口側から出口側に向かって、下ボード供
給位置、プリント基板材供給位置、上ボード供給位置と
を機台長手方向に所定ピッチで設け、各供給位置に対応
して、対応するボード若しくは基板材を供給する供給装
置を夫々設け、下ボード供給位置に供給された下ボード
をプリント基板材供給位置に搬送し、プリント基板材供
給位置の下ボードとプリント基板材との重合体を上ボー
ド供給位置に搬送し、上ボード供給位置の下ボード、プ
リント基板材、上ボードとの重合体を排出位置へ搬送す
る搬送手段を具備させ、搬送手段により搬送レール上を
下ボード若しくは重合体が移動する時に、それらのボー
ド、重合体の幅方向位置を規制する搬送レールと平行な
幅規制部材を互いに幅方向に近接離反可能に設け、その
幅規制部材の幅方向間隔を調整する調整手段を設けたこ
とを特徴とする(請求項4)。搬送手段は、下ボード供
給位置に供給された下ボードをプリント基板材供給位置
に搬送する搬送装置と、プリント基板材供給位置の下ボ
ードとプリント基板材との重合体を上ボード供給位置に
搬送する搬送装置と、上ボード供給位置の下ボード、プ
リント基板材、上ボードとの重合体を排出位置へ搬送す
る搬送装置とから成る(請求項5)。搬送手段は、下ボ
ード若しくは重合体の、搬送方向後側端面を搬送方向前
方へ押す形式となっている(請求項8)。
Further, the present invention provides a transfer rail on which a lower board is placed and guided along a transfer direction, and a lower board supply position, a printed circuit board material, and the like on the transfer rail from the entrance side to the exit side in the transfer direction. A supply position and an upper board supply position are provided at a predetermined pitch in the machine base longitudinal direction, and a supply device for supplying a corresponding board or substrate material is provided corresponding to each supply position, and supplied to the lower board supply position. The lower board is transported to the printed board material supply position, the polymer of the lower board and the printed board material is transferred to the upper board supply position, and the lower board, the printed board material, and the upper board are supplied to the upper board supply position. A transport means for transporting the polymer with the board to the discharge position is provided, and when the lower board or the polymer moves on the transport rail by the transport means, the width of the board or the polymer is reduced. Provided parallel width regulating member and the transfer rail for restricting the position to be close to and away from the widthwise directions, characterized in that an adjusting means for adjusting the width direction spacing of the width regulating member (claim 4). The transport means transports the lower board supplied to the lower board supply position to the printed board material supply position, and transports the polymer of the lower board and the printed board material to the upper board supply position. And a transfer device for transferring a polymer of the lower board, the printed board material, and the upper board to the upper board supply position to the discharge position. The transfer means is configured to push the rear end face of the lower board or the polymer in the transfer direction forward in the transfer direction (claim 8).

【0006】各供給装置は、対応するボード若しくはプ
リント基板材を積層状態でストックするストッカを備え
ており、そのストッカは、ボード若しくはプリント基板
材の幅方向の基準側面を当接させる背板を備えており、
この背板は、幅規制部材の幅方向調整に従って、その位
置がワークサイズに応じた位置に変更されるように調整
手段と連繋されている(請求項6)。調整手段は、回動
可能に設けた調整軸を含み、その調整軸正回転で前記幅
規制部材が互いに接近し、逆回転で互いに離反するよう
に構成されている(請求項7)。これらの構成によれ
ば、重ね合わされるボード、プリント基板材は、重ね合
わされるときも、また、搬送中にも幅方向位置が幅規制
されるので、幅方向の重ね合わせ位置のずれをなくすこ
とができ、しかも、その幅規制部材が調整手段により簡
単に幅方向に位置調整できるので、幅の異なるボード、
プリント基板材を重合する場合でも段取り替えが容易で
ある。また、重ね合わされたボード、プリント基板材の
搬送方向後端面を搬送爪で押すようにしたので、重なっ
た板材の後側端面が揃えられる。
Each supply device has a stocker for stocking a corresponding board or printed board material in a stacked state, and the stocker has a back plate for abutting a reference side in the width direction of the board or printed board material. And
The back plate is linked to the adjusting means so that the position thereof is changed to a position corresponding to the work size in accordance with the width direction adjustment of the width regulating member (claim 6). The adjusting means includes an adjusting shaft rotatably provided, and the width regulating members approach each other by forward rotation of the adjusting shaft, and are separated from each other by reverse rotation. According to these configurations, the width of the board and the printed circuit board material to be superimposed are regulated in the width direction during superimposition and also during transportation, so that the displacement of the superimposition position in the width direction is eliminated. And the width regulating member can be easily adjusted in the width direction by the adjusting means.
Even when the printed circuit board material is superimposed, the setup change is easy. In addition, the rear ends of the stacked boards and printed circuit boards in the conveying direction are pressed by the conveying claws, so that the rear ends of the superposed boards are aligned.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1に示すプリント基板材の重合
装置100において、この実施形態では、第1〜第3
の、3つの動作ユニットA,B,Cが結合して構成され
ている。各ユニットA,B,Cは、搬送装置の取付位
置、搬送レール要素の長さなどが僅かに違うのみで、概
ね同一構造であるから、搬送方向で最も入り口側に配置
される第1の動作ユニットAを用いて説明する。図2〜
5に示す動作ユニットAにおいて、4本の脚1a〜1d
は、前後に対向する脚(1a,1b)(1c,1d)同
士が側枠2a,2bで結合され、側枠2a,2b間は前
端と後端とが前後枠3a,3bで結合されてフレーム4
を構成している。前後枠3a,3bには、幅方向に所定
間隔で搬送レール支持体5が取付けてあり、前後方向で
対向する前記搬送レール支持体5の上端間には、夫々搬
送レール要素6が側枠2a,2bと平行に掛け渡してあ
る。この搬送レール要素6に対して幅方向外側位置に
は、幅規制部材(幅規制レール)7a,7bが搬送レー
ル要素6と平行に配置されている。左右の幅規制レール
7a,7bは、夫々プレート部材8a,8bと連結して
ある(図2、7)。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a printing board material stacking apparatus 100 shown in FIG.
And three operation units A, B, and C are combined. The units A, B, and C have almost the same structure except that the mounting position of the transfer device, the length of the transfer rail element, and the like are slightly different, so that the first operation disposed closest to the entrance in the transfer direction. Description will be made using the unit A. Figure 2
In the operation unit A shown in FIG. 5, the four legs 1a to 1d
The front and rear opposing legs (1a, 1b) (1c, 1d) are connected to each other by side frames 2a, 2b, and the front and rear ends of the side frames 2a, 2b are connected by front and rear frames 3a, 3b. Frame 4
Is composed. Transport rail supports 5 are attached to the front and rear frames 3a and 3b at predetermined intervals in the width direction, and between the upper ends of the transport rail supports 5 facing each other in the front and rear direction, the transport rail elements 6 are respectively provided with the side frames 2a. , 2b. Width regulating members (width regulating rails) 7a and 7b are arranged in parallel to the conveying rail element 6 at positions outside the conveying rail element 6 in the width direction. The left and right width regulating rails 7a, 7b are connected to the plate members 8a, 8b, respectively (FIGS. 2, 7).

【0008】幅方向両側の側枠2a,2bの長手中間部
には、上方に向けて支持部材10が夫々一対設けてあ
り、幅方向で対向する支持部材10の上端間には、夫々
水平な案内ロッド11が横架され、固定されている。図
7に示すように、案内ロッド11は、フレーム4の中央
に配置されたギヤケース12を貫通し、ギヤケース12
と一体になっている。ギヤケース12には、前記案内ロ
ッド11に対して内側となる位置に、一対の駆動ロッド
13a,13bが案内ロッド11と平行に幅方向移動可
能に設けてある。駆動ロッド13a,13bの下面には
ラック14が形成され、一方の駆動ロッド13aの先端
は、幅方向一方側に配置された前記プレート部材8aと
連結され、他方の駆動ロッド13bの先端は、幅方向他
方側に配置された他方のプレート部材8bと連結されて
いる。これら左右のプレート部材8a,8bには、夫々
一対の案内ブッシュ15が取付けてあり、各案内ブッシ
ュ15を前記案内ロッド11が軸方向に摺動可能に貫通
している。
A pair of support members 10 are provided upward at the longitudinal middle portions of the side frames 2a and 2b on both sides in the width direction, and a horizontal member is provided between upper ends of the support members 10 facing each other in the width direction. The guide rod 11 is mounted horizontally and fixed. As shown in FIG. 7, the guide rod 11 penetrates a gear case 12 disposed at the center of the frame 4, and
It is united with. A pair of drive rods 13a and 13b are provided on the gear case 12 at positions inside the guide rod 11 so as to be movable in the width direction in parallel with the guide rod 11. A rack 14 is formed on the lower surface of the drive rods 13a and 13b. The tip of one drive rod 13a is connected to the plate member 8a disposed on one side in the width direction, and the tip of the other drive rod 13b has a width of It is connected to the other plate member 8b arranged on the other side in the direction. A pair of guide bushes 15 is attached to each of the left and right plate members 8a and 8b, and the guide rod 11 passes through each guide bush 15 so as to be slidable in the axial direction.

【0009】ギヤケース12内には、これらの案内ロッ
ド11、駆動ロッド13の下方となる位置に、これらの
ロッド11,13と直交する方向の従動軸16が回動自
在に設けてある。この従動軸16と平行に調整軸17が
ギヤケース12を回動自在に貫通しており、ギヤケース
12の外側で調整軸17に設けた入力ギヤ18と、従動
軸16の従動ギヤ19とが噛み合っている。また、調整
軸17と一体に設けた駆動ギヤ20bと前記駆動ロッド
13bのラック14とが噛み合い、従動軸16と一体に
設けた駆動ギヤ20aと他方の駆動ロッド13aのラッ
ク14が噛み合っている。調整軸17は第2、第3の動
作ユニットB、Cの各ギヤケース12を貫通して伸びて
いる(図1)。調整軸17の一端にはハンドル21が固
着されており、例えば図7の状態(幅規制レール7a,
7bが最大幅位置にある)から、このハンドル21を正
転すると調整軸17は正転して、その調整軸17と一体
の入力ギヤ18の正転で従動ギヤ19(従動軸16)が
逆転し、また、調整軸17、従動軸16と一体の駆動ギ
ヤ20b,20aと対応するラック14の噛み合いで一
対の駆動ロッド13a,13bが互いに幅方向内側に引
き込まれ、これによって、案内ロッド11によって幅方
向に移動自在に案内されているプレート部材(即ち幅規
制レール7a,7b)8a,8bが幅方向でギヤケース
12に対して等距離接近する。また、そのように幅規制
レール7a,7bが幅方向で接近した状態(図5)か
ら、ハンドル21を前記と逆転させると、調整軸17、
従動軸16の回転が前記と反対になり、幅規制レール7
a,7bは、幅方向の外側にギヤケース12から等距離
だけ移動する。調整軸17の回転を、一対の駆動ロッド
13a,13bの、幅方向における互いに逆方向の進退
移動とするこれらの機構は、本願の幅規制レール7a,
7bの幅方向間隔を調整する調整手段である。
A driven shaft 16 is provided in the gear case 12 at a position below the guide rod 11 and the drive rod 13 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the rods 11 and 13. An adjustment shaft 17 rotatably penetrates through the gear case 12 in parallel with the driven shaft 16, and an input gear 18 provided on the adjustment shaft 17 outside the gear case 12 meshes with a driven gear 19 of the driven shaft 16. I have. The drive gear 20b provided integrally with the adjustment shaft 17 and the rack 14 of the drive rod 13b mesh with each other, and the drive gear 20a provided integrally with the driven shaft 16 and the rack 14 of the other drive rod 13a mesh with each other. The adjustment shaft 17 extends through each gear case 12 of the second and third operation units B and C (FIG. 1). A handle 21 is fixed to one end of the adjustment shaft 17, and for example, the state shown in FIG.
7b is at the maximum width position), when the handle 21 is rotated forward, the adjustment shaft 17 rotates forward, and the driven gear 19 (the driven shaft 16) rotates reversely by the forward rotation of the input gear 18 integral with the adjustment shaft 17. Further, the pair of drive rods 13a, 13b are drawn inward in the width direction by the engagement of the drive gears 20b, 20a integral with the adjustment shaft 17 and the driven shaft 16, and the corresponding rack 14, whereby the guide rod 11 Plate members (that is, width regulating rails 7a, 7b) 8a, 8b guided movably in the width direction approach the gear case 12 in the width direction at the same distance. When the handle 21 is rotated in the reverse direction from the state in which the width regulating rails 7a and 7b approach each other in the width direction (FIG. 5), the adjustment shaft 17,
The rotation of the driven shaft 16 is opposite to the above, and the width regulating rail 7 is rotated.
a and 7b move the same distance outward from the gear case 12 in the width direction. These mechanisms that cause the rotation of the adjustment shaft 17 to cause the pair of drive rods 13a and 13b to advance and retreat in mutually opposite directions in the width direction are described in the width regulating rails 7a and 7b of the present application.
7b is an adjusting means for adjusting the widthwise interval of 7b.

【0010】次に、搬送装置30について説明する。図
4,5に示すように、前記搬送方向前後に対向する搬送
レール支持体5の内、搬送方向に向かって右側の対に
は、揺動ロッド31の両端が揺動回転自在に支持されて
いる。この揺動ロッド31には、後枠3bに近い位置
に、一対のL字型の連結ブラケット32の中間部が一体
固着されている。連結ブラケット32の連結部33に
は、ロッドレスシリンダ34のチューブ35が一体連結
してあり、ロッドレスシリンダ34は、第1の動作ユニ
ットAの前記ギヤケース12に達する位置から、図1に
示すように、第2の動作ユニットBのギヤケース12を
超えた位置まで搬送方向に延びている。ロッドレスシリ
ンダ34は、チューブ35の略全長に渡ってスリットを
有し、内部のピストンの移動をスリットを通る力伝達部
材を介してチューブ35の外側に配置した外部移動体3
6に伝達し、前記スリットはシールバンドにより封緘さ
れるようになっている周知の構造のものである。外部移
動体36には、板材を搬送するための搬送部材37が一
体に取付けてある。搬送部材37は、搬送方向に延びる
基部38とその基部38の長手両端から上方に向かって
延びる搬送爪39とから構成されている。搬送爪39の
搬送方向間隔は、最大搬送方向長さの板材の前後側面が
丁度その内側に入り込むことのできる間隔となってい
る。また、前記揺動ロッド31には、前後枠3a,3b
の夫々内側となる位置にアーム40が固着してあり、ア
ーム40下端には、位置決め片41が取付けてある。位
置決め片41の搬送方向間隔は、後述のストッカ50か
ら、搬送方向寸法が最大寸法の板材が第1の動作ユニッ
トAに供給されてきたときに、その板材の前後側面がそ
の内側に丁度嵌まり込む間隔となっている。
Next, the transfer device 30 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, both ends of a swing rod 31 are swingably and rotatably supported on a pair on the right side in the transfer direction among the transfer rail supports 5 opposed to each other in the transfer direction. I have. An intermediate portion of a pair of L-shaped connecting brackets 32 is integrally fixed to the swing rod 31 at a position near the rear frame 3b. The tube 35 of the rodless cylinder 34 is integrally connected to the connecting portion 33 of the connecting bracket 32, and the rodless cylinder 34 is moved from the position reaching the gear case 12 of the first operation unit A as shown in FIG. The second operating unit B extends in the transport direction to a position beyond the gear case 12. The rodless cylinder 34 has a slit over substantially the entire length of the tube 35, and the external moving body 3 disposed outside the tube 35 via a force transmitting member that passes the movement of the internal piston through the slit.
6, the slit has a well-known structure adapted to be sealed by a seal band. A transport member 37 for transporting the plate material is integrally attached to the external moving body 36. The transport member 37 includes a base 38 extending in the transport direction and transport claws 39 extending upward from both longitudinal ends of the base 38. The interval between the transport claws 39 in the transport direction is such that the front and rear side surfaces of the plate member having the maximum length in the transport direction can just enter the inside thereof. The swing rod 31 has front and rear frames 3a, 3b.
The arm 40 is fixed to a position inside each of them, and a positioning piece 41 is attached to the lower end of the arm 40. When the plate material having the maximum dimension in the transport direction is supplied to the first operation unit A from the stocker 50 to be described later, the front and rear sides of the plate material just fit inside the positioning piece 41 in the transport direction. It is an interval to fit.

【0011】一対の連結ブラケット32の下方に延びる
腕部42の間には、ヘッド側を側板2bに取り付けたブ
ラケットに上下方向揺動自在に軸支した進退シリンダ4
3のピストンロッド44がピン連結され、そのピストン
ロッド44を所定量進退して揺動ロッド31が自体の軸
線周りに所定量正逆揺動することで連結ブラケット32
を揺動させて、ロッドレスシリンダ34ごと搬送部材3
7が揺動して搬送高さよりより搬送爪39の先端が上方
に突出したときには、前記位置決め片41は搬送レール
要素6のレール上面6aより下方に没入し、反対に搬送
爪39がレール上面6aより下方に没入したときには、
位置決め片41は搬送高さより上方に突出するように関
係付けてあり、また、ロッドレスシリンダ34の一方の
ストローク端にあった外部移動体36が他方のストロー
ク端に移動すると、位置決め片41と搬送方向に同じ位
相で位置していた搬送爪39は、その位置からユニット
間の配置ピッチだけ搬送方向に移動して、第1の動作ユ
ニットAにおいて、搬送レール要素6上に設定されてい
る下ボード供給位置A1から、第2の動作ユニットBに
おいてその搬送レール要素6上に設定されているプリン
ト基板材供給位置B1まで下ボードW1を搬送レール要
素6上を滑らせながら搬送するようになっている。前記
搬送高さは、この実施形態では、動作ユニットCで上ボ
ードW3を重ねた最終の重合体の上ボードW3の上面高
さ位置である。
An advancing / retreating cylinder 4 having a head side pivotally supported by a bracket attached to the side plate 2b so as to be vertically swingable, between arms 42 extending below the pair of connecting brackets 32.
3 is connected with a pin, the piston rod 44 is moved forward and backward by a predetermined amount, and the swinging rod 31 swings forward and backward by a predetermined amount around its own axis, so that the connecting bracket 32
And the transport member 3 together with the rodless cylinder 34.
When the tip of the transfer claw 39 projects upward from the transfer height due to the swing of the positioning claw 7, the positioning piece 41 sinks below the rail upper surface 6 a of the transfer rail element 6, and conversely, the transfer claw 39 moves to the rail upper surface 6 a When immersed further down,
The positioning piece 41 is associated so as to protrude above the transport height, and when the external moving body 36 at one stroke end of the rodless cylinder 34 moves to the other stroke end, the positioning piece 41 and the transport The transport claw 39, which is located in the same phase in the direction, moves from the position in the transport direction by the arrangement pitch between the units, and in the first operation unit A, the lower board set on the transport rail element 6 The lower board W1 is transported while sliding on the transport rail element 6 from the supply position A1 to the printed board material supply position B1 set on the transport rail element 6 in the second operation unit B. . In this embodiment, the transport height is the height position of the upper surface of the upper board W3 of the final polymer obtained by stacking the upper boards W3 in the operation unit C.

【0012】次に、動作ユニットAの右側枠2aの側方
には、板材(ここでは下ボードW1、第2の動作ユニッ
トBで扱うプリント基板材W2、第3の動作ユニットC
で扱う上ボードW3も板材と記すことがある)をストッ
クしておくストッカ50が配置されている。ストッカ5
0は、後述のピックアップ装置70と共に、ワークの供
給装置を構成する。ストッカ50において、一対の昇降
板51が脚1a,1bを幅方向両側から挟むガイドロー
ラ52で脚1a,1bに対して昇降自在となっている。
昇降板51の上端には、水平に載置板53が取付けてあ
る。図6に示すように、脚1a,1bに取り付けたモー
タ支持枠54間には、両軸タイプの駆動モータ55が取
り付けてある。駆動モータ55の出力軸と一体のスプロ
ケット56とその鉛直下方の従動スプロケット57との
間に周回チェン58が巻回してあり、そのチェン58の
中間部が前記一対の昇降板51に連結してある(図
2)。そして、載置板53上の下ボードW1が一枚ずつ
供給位置A1に供給される毎に、駆動モータ55が一定
量回転されて、チェン58を介して前記載置板53が一
定量上昇し、載置板53上の下ボードW1の最も上方に
位置する下ボードW1の高さ位置が絶えず一定の高さ位
置(ここでは搬送レール要素6上に載置状態の下ボード
W1高さ)になるようになっている。図8に示すよう
に、背板61に、この最上位の下ボードW1(他のユニ
ットB、Cでは、プリント基板材W2、あるいは、上ボ
ードW3)の側面と対向する位置に空気吹き出しノズル
100を設け、そのノズル100から下ボードW1の側
面に圧空を吹き出すようにすると、ストッカに板材相互
が重ねられて密着しているような場合であっても、重な
った板材の間に薄い空気層ができ、後述の吸着パッドで
最上位の板材を吸着して持ち上げるときに、そのすぐ下
側の板材が持ち上げられる板材にくっついて持ち上がる
というような不都合が回避できる。尚、このように空気
層を形成するとき、空気の流れで板材が背板から離れる
方向に移動する恐れがあるので、背板61と接する側面
と反対側の側面を位置決めする位置決め部材101を設
けておくことが好ましい。
Next, on the side of the right frame 2a of the operation unit A, a plate member (here, a lower board W1, a printed circuit board member W2 handled by the second operation unit B, a third operation unit C).
The stocker 50 for stocking the upper board W3 which may be referred to as a plate material in some cases is also arranged. Stocker 5
0 constitutes a work supply device together with a pickup device 70 described later. In the stocker 50, a pair of elevating plates 51 can be moved up and down with respect to the legs 1a and 1b by guide rollers 52 sandwiching the legs 1a and 1b from both sides in the width direction.
At the upper end of the elevating plate 51, a mounting plate 53 is mounted horizontally. As shown in FIG. 6, a biaxial drive motor 55 is mounted between the motor support frames 54 mounted on the legs 1a and 1b. A revolving chain 58 is wound between a sprocket 56 integral with the output shaft of the drive motor 55 and a driven sprocket 57 vertically below the sprocket 56, and an intermediate portion of the chain 58 is connected to the pair of elevating plates 51. (FIG. 2). Then, each time the lower boards W1 on the mounting plate 53 are supplied one by one to the supply position A1, the drive motor 55 is rotated by a certain amount, and the mounting plate 53 is raised by a certain amount via the chain 58. The height position of the lower board W1 located at the uppermost position of the lower board W1 on the mounting plate 53 is constantly at a constant height position (here, the height of the lower board W1 mounted on the transport rail element 6). It is becoming. As shown in FIG. 8, the air blowing nozzle 100 is provided on the back plate 61 at a position facing the side surface of the uppermost lower board W1 (the printed circuit board material W2 or the upper board W3 in other units B and C). Is provided, and the compressed air is blown out from the nozzle 100 to the side surface of the lower board W1, so that even when the plate members are overlapped and closely attached to the stocker, a thin air layer is formed between the overlapped plate members. Thus, when the uppermost plate is sucked and lifted by the suction pad described later, the disadvantage that the plate immediately below the uppermost plate is attached to the lifted plate and lifted can be avoided. When the air layer is formed in this manner, since the plate material may move away from the back plate due to the flow of air, a positioning member 101 for positioning the side surface opposite to the side surface in contact with the back plate 61 is provided. It is preferable to keep it.

【0013】図5に示すように、載置板53は、側板6
に向く側に切り欠き60が形成してある。この切り欠き
60には、下ボードW1の幅方向の基準側面(側枠2a
に近い側面)を位置決めする背板61の下端部分が嵌ま
り込んでいる。背板61の背面側には、一対のガイドロ
ッド62が固着してあり、ガイドロッド62は、前記脚
1a,1bを軸方向摺動自在に貫通すると共に、前記プ
レート部材8aに一体に設けたガイドブッシュ63を軸
方向摺動自在に貫通している。背板61には更に、進退
動作伝達部材64が連結され、進退動作伝達部材64
は、ストッカ50から幅方向に離れた側に位置する幅規
制レール7bに接続してある駆動ロッド13bの他端に
連結してある。この構成により、搬送レール要素6、6
の中央となる搬送中心線(板材の幅中心線と一致してい
る)CL1に対して、ストッカ50から幅方向に離れた
側に位置する幅規制レール7bが一定量移動すると、前
記背板61もその幅規制レール7bと同じ方向に同じ量
だけ幅方向に移動する。例えば、板材の幅が最大幅から
最小幅となったときには、背板61の位置は、図5の二
点鎖線位置(最大幅のワーク対応位置)P1から実線位
置(最小幅のワーク対応位置)P2に移動するが、その
移動量は、丁度変更された幅の差の半分となり、従っ
て、載置板53上にストックされている下ボードW1の
幅中心線位置CL2は、下ボードW1の幅が変更されて
も変化しない。そのため、載置板53上の下ボードW1
を供給位置A1へ幅方向に運搬するときの幅方向移動ス
トロークSTは、下ボードW1の幅の如何にかかわら
ず、絶えず一定である。
As shown in FIG. 5, the mounting plate 53 is
A notch 60 is formed on the side facing the side. The notch 60 has a reference side surface (side frame 2a) in the width direction of the lower board W1.
The lower end portion of the back plate 61 for positioning the side plate (close to the side) is fitted. A pair of guide rods 62 are fixed to the back side of the back plate 61. The guide rods 62 penetrate the legs 1a and 1b slidably in the axial direction, and are provided integrally with the plate member 8a. The guide bush 63 penetrates axially slidably. An advance / retreat operation transmitting member 64 is further connected to the back plate 61,
Is connected to the other end of the drive rod 13b connected to the width regulating rail 7b located on the side distant from the stocker 50 in the width direction. With this configuration, the transport rail elements 6, 6
When the width regulating rail 7b located on the side distant in the width direction from the stocker 50 moves by a certain amount with respect to the transport center line CL1 (coincident with the width center line of the plate material) which is the center of the back plate 61, Also moves in the width direction by the same amount in the same direction as the width regulating rail 7b. For example, when the width of the plate material is changed from the maximum width to the minimum width, the position of the back plate 61 is changed from the two-dot chain line position (the maximum width corresponding to the work) P1 in FIG. 5 to the solid line position (the minimum width corresponding to the work). The position of the lower board W1 stocked on the mounting plate 53 is the width center line position CL2 of the lower board W1. Does not change when is changed. Therefore, the lower board W1 on the mounting plate 53
Is transported constantly to the supply position A1 in the width direction, regardless of the width of the lower board W1.

【0014】載置板53上の下ボードW1を供給位置に
運搬するピックアップ装置70において、脚1aの上端
にL字状の支持体71が一体に設けてある。その支持体
71には側板2a上方へ突出する固定部材72が取り付
けてある。固定部材72の突出側面には、昇降シリンダ
73が下向きに取り付けてある。昇降シリンダ73のピ
ストンロッド74下端には、幅方向に延びる横搬送用の
ロッドレスシリンダ75のチューブ76の長手の中央部
が一体に取り付けてある。ロッドレスシリンダ75の長
手両端には下方にブラケット77が垂下され、ブラケッ
ト77の間には、一対のガイドロッド78が水平に横架
してある。ガイドロッド78には、ロッドレスシリンダ
75の外部移動体79と連結したスライド体80が機台
の幅方向に移動自在に案内されている。スライド体80
の下端には、取付板81が固着され、取付板81下面に
は、4隅に真空式吸着パッド82が下向きに取り付けて
ある。前記支持体71からは載置板53方向にブラケッ
ト83が突出してあり、ブラケット83先端には、載置
板53上に載置される下ボードW1の後側面の位置決め
ロッド84が取り付けてある。位置決めロッド84の位
置決め面84aは、位置決め片41の位置決め面41
a、搬送爪39の送り面39aと同一鉛直面内に位置し
ている。
In the pickup device 70 for transporting the lower board W1 on the mounting plate 53 to the supply position, an L-shaped support 71 is integrally provided at the upper end of the leg 1a. A fixing member 72 projecting upward from the side plate 2a is attached to the support 71. An elevating cylinder 73 is attached to the protruding side surface of the fixing member 72 in a downward direction. At the lower end of the piston rod 74 of the elevating cylinder 73, a longitudinal central portion of a tube 76 of a rodless cylinder 75 for lateral conveyance extending in the width direction is integrally attached. A bracket 77 is hung downward from both longitudinal ends of the rodless cylinder 75, and a pair of guide rods 78 are horizontally suspended between the brackets 77. A slide body 80 connected to an external moving body 79 of a rodless cylinder 75 is guided by the guide rod 78 so as to be movable in the width direction of the machine base. Slide body 80
At the lower end of the mounting plate 81, a vacuum suction pad 82 is attached downward at four corners on the lower surface of the mounting plate 81. A bracket 83 protrudes from the support 71 in the direction of the mounting plate 53, and a positioning rod 84 on the rear surface of the lower board W <b> 1 mounted on the mounting plate 53 is attached to the tip of the bracket 83. The positioning surface 84a of the positioning rod 84 is aligned with the positioning surface 41 of the positioning piece 41.
a, It is located in the same vertical plane as the feed surface 39a of the transport claw 39.

【0015】第1の動作ユニットAに対して、第2の動
作ユニットBでは、搬送装置の配置関係が、搬送中心線
CL1に対して幅方向の反対側となっている点が異なっ
ている。また、第3の動作ユニットCでは、搬送レール
要素6、及び幅規制レール7a,7bが、排出位置D1
まで延びている点で異なっている。これらの3つの動作
ユニットA,B,Cが、所定間隔で配置されて基板材の
重合装置100が構成され、各ユニットの搬送レール要
素6、および、幅規制レール7a,7bは、その幅方向
位置を同じくするように組付けられ、搬送レール要素6
の互いに搬送方向で向かい合う端面間に僅かな隙間はあ
るものの、ほとんど連続して搬送レール6Aとなり、ま
た幅規制レール7a,7bも同様の形態で搬送方向に連
続する。前述のように、第1の動作ユニットAの搬送レ
ール要素6上には、下ボード供給位置A1が設定され、
第2の動作ユニットBの搬送レール要素6上には、プリ
ント基板材供給位置B1が設定され、第3の動作ユニッ
トCの搬送レール要素6上には、上ボード供給位置C1
が設定される。いうまでもないことであるが、第2の動
作ユニットBのストッカ50には、プリント基板材W2
がストックされ、第3の動作ユニットCのストッカ50
には、上ボードW3がストックされる。また、第1〜第
3の搬送装置30は、同期動作して搬送手段を構成す
る。尚、第1の動作ユニットAの搬送装置30の搬送部
材37と第2の動作ユニットBの搬送部材37、第2の
動作ユニットBの搬送装置30の搬送部材37と第3の
動作ユニットCの搬送部材37とは、夫々搬送爪39が
機台の幅方向で重なる配置関係になっており、搬送方向
後側に位置する搬送部材37が、搬送方向前方に位置す
る動作ユニットの搬送部材37を追い越すことのないよ
うになっている。
The second operating unit B is different from the first operating unit A in that the arrangement of the transport device is on the opposite side of the transport center line CL1 in the width direction. In the third operation unit C, the transport rail element 6 and the width regulating rails 7a and 7b are moved to the discharge position D1.
The difference is that it extends to These three operation units A, B, and C are arranged at predetermined intervals to constitute a substrate material superposing apparatus 100. The transport rail element 6 and the width regulating rails 7a and 7b of each unit are arranged in the width direction. Assembled in the same position, the transport rail element 6
Although there is a slight gap between the end faces facing each other in the transport direction, the transport rail 6A is almost continuous, and the width regulating rails 7a and 7b are also continuous in the transport direction in the same manner. As described above, the lower board supply position A1 is set on the transport rail element 6 of the first operation unit A,
A printed circuit board material supply position B1 is set on the transfer rail element 6 of the second operation unit B, and an upper board supply position C1 is set on the transfer rail element 6 of the third operation unit C.
Is set. Needless to say, the stocker 50 of the second operation unit B includes the printed board material W2
Are stocked, and the stocker 50 of the third operation unit C
, The upper board W3 is stocked. In addition, the first to third transfer devices 30 operate synchronously to form transfer means. The transport member 37 of the transport device 30 of the first operating unit A and the transport member 37 of the second operating unit B, and the transport member 37 of the transport device 30 of the second operating unit B and the third operating unit C The transport members 37 and the transport claws 39 are arranged so as to overlap each other in the width direction of the machine base, and the transport member 37 located on the rear side in the transport direction is replaced with the transport member 37 of the operation unit located forward in the transport direction. They are not going to overtake.

【0016】次に動作を説明する。先ず、最大幅のワー
クを扱う場合を説明する。まず、ハンドル21を回転さ
せて、各ユニットA,B,Cの幅方向両側の幅規制レー
ル7a,7bをワーク幅に応じた最大幅位置にしてお
く。この調整作業で、背板61は図7の最大幅のワーク
対応位置P1にある。また、各ユニットA,B,Cの各
搬送装置30の搬送爪39は、進退シリンダ43を引き
込んで位置決め片41と搬送方向位相を同じくして搬送
レール上面6aより下方となっており、一方、位置決め
片41は搬送高さより突出している。この状態でピック
アップ装置70の昇降シリンダ73が下降動作し、最も
上側にある下ボードW1を真空吸着パッド82で吸着
し、上昇して、幅方向に所定ストロークST移動して下
降して吸着を解除する。これにより、下ボードW1は、
その幅方向両側面が幅規制レール7a,7bで規制さ
れ、前後側面が前後の位置決め片41により位置決めさ
れ、搬送レール6A上の所定の下ボード供給位置A1に
供給される。次に、進退シリンダ43が突出動作し、こ
れにより、搬送装置30のロッドレスシリンダ34ごと
搬送部材37が揺動して、搬送爪39が搬送高さより突
出して、下ボードW1の前後側面を挟み込み、一方、位
置決め片41はレール上面6aより没入する。
Next, the operation will be described. First, a case where a workpiece having a maximum width is handled will be described. First, the handle 21 is rotated to set the width regulating rails 7a, 7b on both sides in the width direction of each of the units A, B, C at the maximum width position corresponding to the work width. In this adjustment operation, the back plate 61 is at the position P1 corresponding to the work having the maximum width in FIG. The transport claws 39 of the transport devices 30 of the units A, B, and C are located below the transport rail upper surface 6a in the same transport direction phase as the positioning pieces 41 by retracting the advance / retreat cylinder 43. The positioning piece 41 protrudes from the transport height. In this state, the lifting / lowering cylinder 73 of the pickup device 70 moves downward, sucks the uppermost lower board W1 with the vacuum suction pad 82, moves upward, moves a predetermined stroke ST in the width direction, and lowers to release the suction. I do. Thereby, the lower board W1 is
Both side surfaces in the width direction are regulated by width regulating rails 7a and 7b, front and rear side surfaces are positioned by front and rear positioning pieces 41, and are supplied to a predetermined lower board supply position A1 on the transport rail 6A. Next, the reciprocating cylinder 43 performs a protruding operation, whereby the transport member 37 swings together with the rodless cylinder 34 of the transport device 30, the transport claws 39 protrude from the transport height, and sandwiches the front and rear side surfaces of the lower board W1. On the other hand, the positioning piece 41 is recessed from the rail upper surface 6a.

【0017】次いで、ロッドレスシリンダ34が駆動さ
れ、外部移動体36が第1の動作ユニットA側端から第
2の動作ユニットB側端へ移動する。この搬送動作は、
第2の動作ユニットBによるプリント基板材W2の重ね
動作の終了を待って行われる。即ち、第2の動作ユニッ
トBでは、複数枚のプリント基板材W2を重ねる場合に
は、ピックアップ装置70が複数回作動するからであ
る。尚、複数毎のプリント基板材W2を重ねるに際し、
その複数毎とおなじ数の動作ユニットBをならべ、1つ
の動作ユニットBで1枚のプリント基板材W2を重ねる
動作を行うようにすれば、このような待ち時間は発生せ
ず、全体のサイクルタイムは短くできる。搬送動作が行
われると、下ボードW1は、その後端面を搬送爪39で
押されて搬送レール6A上を滑りながら、第2の動作ユ
ニットBのプリント基板材供給位置B1に送り込まれ
る。下ボードW1を送り込むと、進退シリンダ43がピ
ストンロッド44を後退させ、位置決め片41が搬送高
さ位置となるように上方へ突出すると共に、搬送爪39
がレール上面6aより下方に没入する。そして、ロッド
レスシリンダ34の外側移動体36が第2の動作ユニッ
トB側端から第1の動作ユニットA側端へ移動し、最初
の状態に戻る。
Next, the rodless cylinder 34 is driven, and the external moving body 36 moves from the end of the first operation unit A to the end of the second operation unit B. This transport operation
The operation is performed after the completion of the overlapping operation of the printed circuit board material W2 by the second operation unit B. That is, in the second operation unit B, when a plurality of printed circuit board materials W2 are stacked, the pickup device 70 operates a plurality of times. In stacking a plurality of printed circuit board materials W2,
By arranging the same number of operation units B as in each of the plural units and performing the operation of superimposing one printed circuit board material W2 in one operation unit B, such a waiting time does not occur, and the entire cycle time is reduced. Can be shortened. When the transfer operation is performed, the lower board W1 is sent to the printed board material supply position B1 of the second operation unit B while being pushed on the rear end surface by the transfer claw 39 and sliding on the transfer rail 6A. When the lower board W1 is fed in, the reciprocating cylinder 43 retreats the piston rod 44, and the positioning piece 41 projects upward so as to be at the transport height position, and the transport claws 39
Sinks below the rail upper surface 6a. Then, the outer moving body 36 of the rodless cylinder 34 moves from the end of the second operation unit B to the end of the first operation unit A, and returns to the initial state.

【0018】第2、第3の動作ユニットB、Cにおいて
も、進退シリンダ43による搬送爪39と位置決め片4
1の搬送高さ、レール上面6aに対する出没動作、およ
び、ロッドレスシリンダ34による搬送動作は、前記し
た第1の動作ユニットAのそれらと全く同期して行われ
る。第2の動作ユニットBでは、第1の動作ユニットA
から送り込まれ、第2の動作ユニットBの位置決め片4
1と幅規制レール7a,7bで位置決めされた下ボード
W1上に、所要数のプリント基板材W2がストッカ50
上からピックアップ装置70により重ねられ、その重合
体は、第2の動作ユニットBのロッドレスシリンダ34
の動作により搬送爪39で後端を押されて第3の動作ユ
ニットCの上ボード供給位置C1に搬送され、第3の動
作ユニットCでは、第2の動作ユニットBから送り込ま
れ、第3の動作ユニットCの位置決め片41と幅規制レ
ール7a,7bで位置決めされた前記重合体の上に、ス
トッカ50上から上ボードW3が重ねられ、その重合体
が第3の動作ユニットCのロッドレスシリンダ34の動
作により搬送爪39で後端を押されて排出位置D1に搬
送される。
In the second and third operation units B and C, the transporting claw 39 and the positioning piece 4
The transport height of 1, the retracting operation with respect to the rail upper surface 6a, and the transport operation by the rodless cylinder 34 are performed completely in synchronization with those of the first operation unit A described above. In the second operation unit B, the first operation unit A
And the positioning piece 4 of the second operation unit B
1 and a required number of printed circuit board materials W2 are placed on the lower board W1 positioned by the width regulating rails 7a and 7b.
The polymer is superposed by the pickup device 70 from above, and the polymer is transferred to the rodless cylinder 34 of the second operation unit B.
With the operation described above, the rear end is pushed by the transfer claw 39 to be transferred to the upper board supply position C1 of the third operation unit C. In the third operation unit C, the third operation unit C is sent from the second operation unit B, An upper board W3 is placed on the polymer positioned on the positioning piece 41 of the operating unit C and the width regulating rails 7a and 7b from above the stocker 50, and the polymer is placed in the rodless cylinder of the third operating unit C. By the operation of 34, the rear end is pushed by the transport claw 39 and transported to the discharge position D1.

【0019】搬送途中において、下ボードW1が下ボー
ド供給位置A1からプリント基板材供給位置B1へ移動
するとき、プリント基板材供給位置B1で下ボードW1
上にプリント基板材W2を重ねた重合体がプリント基板
材供給位置B1から上ボード供給位置C1に移動すると
き、更に、上ボード供給位置C1で上ボードW3を重ね
た重合体が排出位置D1に搬送されるとき、下ボードW
1、あるいは、これらの重合体は、その幅方向両側面が
幅規制レール7a,7bに案内されるので、移動中に重
ねられた板材が幅方向にずれることがない。また、重合
体において、重なった板材の後側面が押されることか
ら、搬送方向においても重なった板材がずれることなく
揃えられる。
When the lower board W1 moves from the lower board supply position A1 to the printed board material supply position B1 during the transfer, the lower board W1 is moved to the printed board material supply position B1.
When the polymer on which the printed circuit board material W2 is superimposed moves from the printed circuit board material supply position B1 to the upper board supply position C1, the polymer on which the upper board W3 is superimposed at the upper board supply position C1 further moves to the discharge position D1. When transported, lower board W
1, or since these polymers are guided by the width regulating rails 7a and 7b on both side surfaces in the width direction, the stacked plate members do not shift in the width direction during the movement. Further, in the polymer, since the rear side surface of the overlapped plate members is pressed, the overlapped plate members are aligned without shifting even in the transport direction.

【0020】次に、重ねる板材の幅寸法が変更された場
合について説明する。ここでは、幅が小さく、また、搬
送方向長さも短くなった場合で説明する。ハンドル21
を正転させて調整軸17を正転すると、各ユニットA,
B,Cの従動軸16が逆転し、これらの調整軸17、従
動軸16と一体のピニオン20b,20aと駆動ロッド
13a,13bのラック14の噛み合いにより、各ユニ
ットA、B、Cにおいて、最大幅の板材側面を案内する
位置に幅規制レール7a,7bを位置させていた一対の
駆動ロッド13a,13bのプレート部材8a,8bと
の連結側端は、夫々ギヤケース12側に移動し、これに
よって、幅規制レール7a,7bが搬送中心線CL1に
対して幅方向で同じ量だけ近づき、搬送すべき板材の幅
に合わせた位置で停止させる。この幅規制レール7a,
7bの位置調整により、ストッカ50側から遠い側の幅
規制レール7bを進退させる駆動ロッド13bの後端は
ストッカ50側に突出移動され、最大幅の板材の幅方向
側面を位置決めしていた背板61が、幅規制レール7b
の移動量と同じ量、幅方向外側に移動する。こうして、
背板61の位置が、狭くなった幅の板材に応じた位置に
移動するので、その背板61と位置決めロッド84と
に、板材の幅方向の側面と後側面とを押し当てて板材を
載置板53上に載置すると、載置板53上の、幅が小さ
くなった板材の中心線CL2は、幅を変更する前の板材
の中心線と一致する。また、後側面は、幅の大小にかか
わらず、位置決めロッド84により搬送方向の一定位置
にあるから、このように位置決めされた板材を前述のピ
ックアップ装置70で吸着して最大幅の板材を供給位置
に運ぶ場合とおなじ幅方向ストロークSTで搬送レール
6上に運び、その位置で搬送レール6上に降下させる
と、板材は、調整された幅規制レール7a,7bの間に
入り込み、また、その後側面は、位置決め片41に押さ
れる位置となる。そして、搬送装置30により搬送され
るときには、幅が小さくなった板材はその幅方向両側面
が位置調整された幅規制レール7a,7bに案内される
から、板材(下ボードW1、重合体)は、搬送中に幅方
向ずれを生じず、また、後側面を搬送爪39で押される
ことから、重なった板材は、搬送方向でもずれることな
く揃えられる。
Next, a case where the width dimension of the plate material to be stacked is changed will be described. Here, the case where the width is small and the length in the transport direction is also described. Handle 21
Is rotated forward and the adjustment shaft 17 is rotated forward, so that each unit A,
The driven shafts 16 of B and C rotate in the reverse direction, and the adjustment shaft 17, the pinions 20b and 20a integral with the driven shaft 16 and the rack 14 of the drive rods 13a and 13b engage with each other, so that each of the units A, B and C The ends of the pair of drive rods 13a, 13b connected to the plate members 8a, 8b where the width regulating rails 7a, 7b are located at positions for guiding the large side surfaces of the plate material move toward the gear case 12, respectively. Then, the width regulating rails 7a and 7b approach the conveyance center line CL1 by the same amount in the width direction, and stop at the position corresponding to the width of the plate material to be conveyed. This width regulating rail 7a,
By adjusting the position of 7b, the rear end of the drive rod 13b for moving the width regulating rail 7b farther from the stocker 50 side is protruded and moved toward the stocker 50 side, and the back plate that has positioned the widthwise side surface of the largest width plate material. 61 is the width regulating rail 7b
Is moved outward in the width direction by the same amount as the movement amount. Thus,
Since the position of the back plate 61 moves to a position corresponding to the plate material having the reduced width, the side surface and the rear side surface in the width direction of the plate material are pressed against the back plate 61 and the positioning rod 84 to load the plate material. When the plate is placed on the placing plate 53, the center line CL2 of the plate having the reduced width on the placing plate 53 coincides with the center line of the plate before the width is changed. Further, since the rear side surface is at a fixed position in the transport direction by the positioning rod 84 regardless of the size of the width, the plate material thus positioned is sucked by the above-described pickup device 70 to supply the widest plate material to the supply position. When the sheet material is conveyed onto the conveyance rail 6 with the same width direction stroke ST as in the case where the sheet material is conveyed, and is lowered onto the conveyance rail 6 at that position, the plate material enters between the adjusted width regulating rails 7a and 7b. Is a position pressed by the positioning piece 41. When the sheet material is conveyed by the conveying device 30, the sheet material (lower board W <b> 1, polymer) is guided by the width regulating rails 7 a and 7 b whose width-direction both sides are adjusted in position. Since the sheet does not shift in the width direction during the conveyance and the rear side surface is pushed by the conveyance claw 39, the overlapped plate members are aligned without being shifted in the conveyance direction.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本願の重合装置では、重ね
合わされるボード、プリント基板材は、それらが重ね合
わされるときも、また、搬送中にも幅方向位置が幅規制
されるので、幅方向の重ね合わせ位置のずれをなくすこ
とができ、しかも、その幅規制部材が調整手段により簡
単に幅方向に位置調整できるので、幅の異なるボード、
プリント基板材を重合する場合にも段取り替えが容易で
あって、一台の重合装置で幅の異なる板材を自動的に重
ねることができる。また、本願では、重ね合わされたボ
ード、プリント基板材の搬送方向後端面を搬送爪で押す
ようにしたので、重なった板材の後側端面が揃えられる
から、搬送方向のずれも無くすことができる。
As described above, in the polymerization apparatus of the present invention, the board and the printed circuit board material to be superimposed are regulated in width in the width direction even when they are superimposed and also during transportation. Displacement of the overlapping position in the direction can be eliminated, and the width regulating member can be easily adjusted in the width direction by the adjusting means.
The setup can be easily changed even when the printed circuit board material is superimposed, and the plate materials having different widths can be automatically overlapped by one polymerization apparatus. Further, in the present application, the rear ends of the stacked boards and printed circuit boards in the transport direction are pressed by the transport claws, so that the rear edges of the overlapped plate members are aligned, so that the shift in the transport direction can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願重合装置の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a polymerization apparatus of the present invention.

【図2】図1のII視拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view as viewed from II in FIG. 1;

【図3】図1のIII視拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 1 as viewed from III.

【図4】図1のIV−IV拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1;

【図5】図3のV−V断面図であって、幅規制レール間
を最小幅ワークに対応させたときの図である。
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3 when a space between width regulating rails is made to correspond to a work having a minimum width.

【図6】図2のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 2;

【図7】図2のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2;

【図8】ストッカの他の好適な実施形態である。FIG. 8 is another preferred embodiment of a stocker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6A 搬送レール 7a,7b 幅規制レール(幅規制部材) 12 ギヤケース 13a,13b 駆動ロッド 14 ラック 16 従動軸 17 調整軸 18 入力ギヤ 19 従動ギヤ 20b,20a 駆動ギヤ 30 搬送装置 39 搬送爪 50 ストッカ 61 背板 A1 下ボード供給位置 B1 プリント基板材供給位置 C1 上ボード供給位置 D1 排出位置 W1 下ボード W2 プリント基板材 W3 上ボード 6A transport rail 7a, 7b width regulating rail (width regulating member) 12 gear case 13a, 13b drive rod 14 rack 16 driven shaft 17 adjusting shaft 18 input gear 19 driven gear 20b, 20a drive gear 30 transport device 39 transport claw 50 stocker 61 back Board A1 Lower board supply position B1 Printed board material supply position C1 Upper board supply position D1 Discharge position W1 Lower board W2 Printed board material W3 Upper board

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下ボード上に所要枚数のプリント基板材
を重ね、その重なったプリント基板材の上に、上ボード
を重ねるプリント基板材の重合装置において、上下ボー
ド及びプリント基板材の幅方向左右を規制する幅規制部
材を、幅方向に調整可能に設けたことを特徴とするプリ
ント基板材の重合装置。
1. A printed board material stacking apparatus in which a required number of printed board materials are stacked on a lower board and the upper board is stacked on the overlapped printed board materials. A width regulating member for regulating the width is provided so as to be adjustable in the width direction.
【請求項2】 搬送方向に沿って下ボードが載置案内さ
れる搬送レールを設け、その搬送レール上に下ボードを
供給載置し、その下ボードを所定距離水平搬送してプリ
ント基板材を下ボード上に重ね、その重合体を所定距離
水平搬送してその上に上ボードを重ねるようにしたプリ
ント基板材の重合装置において、搬送レール上を下ボー
ド若しくは重合体が移動する時に、それらのボード、重
合体の幅方向位置を規制する搬送レールと平行な幅規制
部材を互いに幅方向に近接離反可能に設け、その幅規制
部材の幅方向間隔を調整する調整手段を設けたことを特
徴とするプリント基板の重合装置。
2. A transfer rail on which a lower board is mounted and guided along a transfer direction, a lower board is supplied and mounted on the transfer rail, and the lower board is horizontally transferred by a predetermined distance to transfer a printed board material. When the lower board or the polymer moves on the transfer rails in a printed board material polymerization apparatus in which the polymer is superimposed on the lower board and the polymer is horizontally conveyed a predetermined distance so that the upper board is superimposed on the lower board, Board, a width regulating member parallel to the conveying rail for regulating the width direction position of the polymer is provided so as to be able to approach and separate from each other in the width direction, and an adjusting means for adjusting the width direction interval of the width regulating member is provided. Printed circuit board polymerization equipment.
【請求項3】 下ボードにプリント基板材を重ねた重合
体上に上ボードを重ねた重合体を更に水平搬送して排出
するようにしてあり、幅規制部材は、排出位置まで伸び
ていることを特徴とする請求項2記載のプリント基板の
重合装置。
3. A polymer in which an upper board is superimposed on a polymer in which a printed board material is superimposed on a lower board is further horizontally conveyed and discharged, and the width regulating member extends to a discharge position. 3. The apparatus for polymerizing a printed circuit board according to claim 2, wherein:
【請求項4】 搬送方向に沿って下ボードが載置案内さ
れる搬送レールを設け、その搬送レール上に搬送方向の
入り口側から出口側に向かって、下ボード供給位置、プ
リント基板材供給位置、上ボード供給位置とを機台長手
方向に所定ピッチで設け、各供給位置に対応して、対応
するボード若しくは基板材を供給する供給装置を夫々設
け、下ボード供給位置に供給された下ボードをプリント
基板材供給位置に搬送し、プリント基板材供給位置の下
ボードとプリント基板材との重合体を上ボード供給位置
に搬送し、上ボード供給位置の下ボード、プリント基板
材、上ボードとの重合体を排出位置へ搬送する搬送手段
を具備させ、搬送手段により搬送レール上を下ボード若
しくは重合体が移動する時に、それらのボード、重合体
の幅方向位置を規制する搬送レールと平行な幅規制部材
を互いに幅方向に近接離反可能に設け、その幅規制部材
の幅方向間隔を調整する調整手段を設けたことを特徴と
するプリント基板の重合装置。
4. A transport rail on which a lower board is placed and guided along a transport direction, and a lower board supply position and a printed board material supply position on the transport rail from an entrance side to an exit side in the transport direction. The upper board supply position is provided at a predetermined pitch in the machine longitudinal direction, and a supply device for supplying a corresponding board or substrate material is provided for each supply position, and the lower board supplied to the lower board supply position is provided. Is transferred to the printed board material supply position, the polymer of the lower board and the printed board material is transferred to the upper board supply position, and the lower board, the printed board material, and the upper board are transferred to the upper board supply position. Transport means for transporting the polymer to the discharge position, and when the lower board or the polymer moves on the transport rail by the transport means, regulates the width direction position of those boards and the polymer. A width regulating member parallel to the conveying rail to be provided is provided so as to be able to approach and separate from each other in the width direction, and an adjusting means for adjusting a widthwise interval of the width regulating member is provided.
【請求項5】 下ボード供給位置に供給された下ボード
をプリント基板材供給位置に搬送する搬送装置と、プリ
ント基板材供給位置の下ボードとプリント基板材との重
合体を上ボード供給位置に搬送する搬送装置と、上ボー
ド供給位置の下ボード、プリント基板材、上ボードとの
重合体を排出位置へ搬送する搬送装置を具備させ、これ
らの搬送装置により搬送レール上を下ボード若しくは重
合体を移動させるようにしたことを特徴とする請求項4
記載のプリント基板の重合装置。
5. A conveying device for conveying a lower board supplied to a lower board supply position to a printed board material supply position, and a polymer of the lower board and the printed board material supplied to the printed board material supply position to an upper board supply position. A transport device for transporting, and a transport device for transporting the polymer of the lower board, the printed circuit board material, and the upper board to the upper board supply position to the discharge position, and the lower board or the polymer is transported on the transport rail by these transport devices. 5. The device according to claim 4, wherein
A polymerization apparatus for a printed circuit board according to the above.
【請求項6】 各供給装置は、対応するボード若しくは
プリント基板材を積層状態でストックするストッカを備
えており、そのストッカは、ボード若しくはプリント基
板材の基準側面を当接させる背板を備えており、この背
板は、幅規制部材の幅方向調整に従って、その位置がワ
ークサイズに応じた位置に変更されるように調整手段と
連繋されていることを特徴とする請求項4または5記載
のプリント基板材の重合装置。
6. Each supply device includes a stocker that stocks a corresponding board or printed board material in a stacked state, and the stocker includes a back plate that abuts a reference side surface of the board or printed board material. 6. The back plate according to claim 4, wherein the back plate is connected to the adjusting means so that the position thereof is changed to a position corresponding to the work size in accordance with the width direction adjustment of the width regulating member. Polymerization equipment for printed circuit board materials.
【請求項7】 調整手段は、回動可能に設けた調整軸を
含み、その調整軸の正回転で前記幅規制部材が互いに接
近し、逆回転で互いに離反するように構成されている請
求項2〜6の何れかに記載のプリント基板の重合装置。
7. The adjusting means includes an adjusting shaft rotatably provided, wherein the width regulating members approach each other by forward rotation of the adjusting shaft, and separate from each other by reverse rotation. 7. The printed circuit board polymerization apparatus according to any one of 2 to 6.
【請求項8】 搬送手段は、下ボード、あるいは重合体
の搬送方向後側面を搬送方向前方へ押す搬送爪を備えて
いることを特徴とする請求項4〜6の何れかに記載のプ
リント基板の重合装置。
8. The printed circuit board according to claim 4, wherein the transport means includes a lower board or a transport claw for pushing a rear surface of the polymer in the transport direction forward in the transport direction. Polymerization equipment.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105347001A (en) * 2015-11-27 2016-02-24 苏州康贝尔电子设备有限公司 Transferring device
CN105417114A (en) * 2015-11-27 2016-03-23 苏州康贝尔电子设备有限公司 Lifting type conveyor
CN105523357A (en) * 2015-12-20 2016-04-27 苏州康贝尔电子设备有限公司 Special conveying device used for transferring machine

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