KR101357734B1 - Apparatus for cleaning and coling solar panel - Google Patents

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Abstract

The apparatus for cleaning and cooling a solar panel according to one aspect comprises: a head contacting the surface of the solar panel in order to clean away foreign substances and for cooling; a motor providing power in order for the head to move to the upper or lower part of the surface of the solar panel; a reducer for reducing the rotational speed of the motor by coupling to the rotating shaft of the motor; a driving roller rotating in a low revolution speed and combined to the reducer; a gear forming a gear on the outer peripheral surface and provided at both ends of the driving roller; and a pair of timing belts, which is respectively provided on the outer peripheral surface of the gear and for the head to move to the upper or lower part depending on the direction of rotation.

Description

태양광패널 청소 및 냉각장치{APPARATUS FOR CLEANING AND COLING SOLAR PANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solar panel cleaning and cooling apparatus,

본 발명은 태양광패널(Solar Panel)의 표면에 부착되어 있는 이물질들을 깨끗하게 청소하고, 태양광패널(Solar Panel)을 냉각시키는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for cleaning foreign materials adhering to the surface of a solar panel and cooling the solar panel.

일반적으로 태양광발전은 발전기의 도움 없이 태양광을 이용하여 발전하는 것으로서 복수개의 태양전지가 부착되어 있는 태양광패널을 사용하여 태양광을 직접 전기에너지로 변환한다.In general, photovoltaic power generation is generated using solar light without the aid of a generator, and a solar panel having a plurality of solar cells is used to convert sunlight directly into electric energy.

상기 태양광패널의 태양전지는 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로서 P형 반도체 및 N형 반도체를 사용하여 태양광을 전기에너지로 변환한다. 즉, P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 입사되면, 태양광이 가지고 있는 광에너지에 의해 정공(hole)과 전자(electron)가 발생되고, 발생된 정공은 P형 반도체 쪽으로 이동하게 되며, 발생한 전자는 N형 반도체 쪽으로 이동하게 되어 전기에너지를 발생시킨다.The solar cell of the solar panel has a structure different from that of the chemical cell, and converts the sunlight into electric energy by using a p-type semiconductor and an n-type semiconductor. That is, when sunlight is incident on a solar cell to which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are bonded, holes and electrons are generated by the light energy of the sunlight, And the generated electrons move toward the N-type semiconductor to generate electric energy.

이러한 태양광발전은 복수개의 태양광패널을 직렬 및 병렬로 연결하여 발전을 하는 것으로서 공해가 발생되지 않고, 필요한 장소에 필요한 개수의 태양광패널을 설치하여 필요한 용량의 전력을 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있다.Such solar power generation is a method of generating electricity by connecting a plurality of solar panels in series and in parallel, so that no pollution is generated, and a required number of solar panels can be installed in necessary places, There is an advantage that maintenance is easy.

태양광패널은 태양광이 직접 입사되어야 되는 특성상 통상적으로 실외에 설치된다.Solar panels are usually installed outdoors due to the nature of direct sunlight.

그러므로 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 태양광패널의 표면이 오염되기 쉽다.Therefore, the surface of the solar panel is liable to be contaminated due to wind or dust, or due to rain or snow accumulation.

태양광패널의 표면이 오염되면, 오염물질로 인하여 태양광이 태양광패널에 입사되는 것이 감소되어 발전 효율이 저하된다. 그러므로 태양광패널의 표면은 주기적으로 또는 필요에 따라서 깨끗하게 청소해야 된다.If the surface of the solar panel is contaminated, the sunlight is less likely to be incident on the solar panel due to the pollutants, and the power generation efficiency is lowered. Therefore, the surface of the solar panel should be cleaned periodically or as needed.

그러나 대형의 태양광발전 시설물은 직렬 및 병렬로 설치한 복수개의 태양광패널의 크기가 수십 미터 내지 수백 미터에 달하고, 높은 곳에 위치한 태양광패널의 경우 태양광패널의 표면을 일일이 깨끗하게 청소하는 것은 쉽지 않다.However, in a large-sized solar power generation facility, a plurality of solar panels installed in series and in parallel reaches tens to hundreds of meters in size, and in the case of a solar panel located at a high place, it is easy to clean the surface of the solar panel cleanly not.

또한 태양광패널이 계속해서 태양광을 받게 되면, 태양광패널이 가열되어 태양광패널의 발전 효율이 저하된다.Also, if the solar panel continues to receive sunlight, the solar panel is heated and the power generation efficiency of the solar panel is lowered.

따라서 태양광패널의 발전 효율을 높이기 위해서는 태양광패널을 냉각시켜 줄 필요가 있다.
Therefore, in order to increase the power generation efficiency of the solar panel, it is necessary to cool the solar panel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 태양광패널의 표면을 청소 및 냉각시켜 태양광패널의 발전 효율을 높일 수 있는 태양광패널 청소 및 냉각장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solar panel cleaning and cooling device capable of increasing the power generation efficiency of a solar panel by cleaning and cooling the surface of the solar panel.

본 발명의 다른 목적은 별도의 구조물을 설치하지 않고 태양광패널에 용이하게 장착시켜 사용할 수 있는 태양광패널 청소 및 냉각장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a solar panel cleaning and cooling apparatus that can be easily mounted on a solar panel without installing a separate structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치는 태양광패널의 표면에 접촉되어 이물질을 청소하고, 냉각시키는 헤드; 상기 헤드가 상기 태양광패널의 표면의 상부 또는 하부로 이동하도록 동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전축과 결합하여 모터의 회전속도를 줄여주는 감속기; 상기 감속기와 결합되어 작은 회전수로 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러의 양단에 각각 구비되어 외주면에 톱니를 형성하는 기어; 및 상기 기어의 외주면에 각각 구비되어 회전방향에 따라 상기 헤드가 상부 또는 하부로 이동되도록 하는 한 쌍의 타이밍벨트를 포함할 수 있다.Solar panel cleaning and cooling device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is in contact with the surface of the solar panel to clean the foreign matter, the head for cooling; A motor that provides power to move the head above or below the surface of the solar panel; A reducer coupled to the rotation shaft of the motor to reduce the rotation speed of the motor; A driving roller coupled to the reducer to rotate at a small rotation speed; Gears provided at both ends of the driving roller to form teeth on an outer circumferential surface thereof; And a pair of timing belts respectively provided on an outer circumferential surface of the gear to move the head upward or downward in a rotational direction.

상기 타이밍벨트는 상기 톱니와 맞물려 회전하도록 하는 홈이 내부에 형성된 벨트; 상기 홈과 맞물리는 결합돌기를 형성하여 상기 벨트의 양단에 결합되는 한 쌍의 결합부재; 상기 한 쌍의 결합부재에 각각 일단이 삽입되어 고정되는 한 쌍의 결합봉; 상기 한 쌍의 결합봉과 결합되고 일단이 상기 헤드의 일단과 결합되어 상기 타이밍벨트를 상기 헤드에 연결하는 연결부재;를 구비할 수 있다.The timing belt may include a belt having a groove formed therein for engaging with the teeth to rotate; A pair of coupling members coupled to both ends of the belt by forming a coupling protrusion engaged with the groove; A pair of coupling rods each of which has one end inserted into and fixed to the pair of coupling members; And a coupling member coupled to the pair of coupling rods and having one end coupled to one end of the head to connect the timing belt to the head.

상기 태양광패널의 양측면에 결합하여 상기 타이밍벨트를 감싸는 케이스를 각각 더 구비할 수 있다.It may be further provided with a case coupled to both sides of the solar panel to surround the timing belt, respectively.

상기 태양광패널의 하단에 상기 타이밍벨트가 용이하게 회전하도록 하는 보조 구동롤러 및 보조 기어를 더 구비할 수 있다.An auxiliary drive roller and an auxiliary gear may be further provided at the bottom of the solar panel to easily rotate the timing belt.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치는 태양광패널의 표면에 접촉되어 이물질을 청소하고, 냉각시키는 헤드; 상기 헤드가 상기 태양광패널의 표면의 상부 또는 하부로 이동하도록 동력을 제공하는 한 쌍의 모터; 상기 한 쌍의 모터의 회전에 의해 각각 회전하는 제1볼스크루 레일 및 제2볼스크루 레일; 상기 제1볼스크루 레일 상에서 상기 모터의 회전방향에 따라 좌우방향으로 이동하는 제1볼스크루를 구비하는 제1브라켓; 상기 제2볼스크루 레일 상에서 상기 모터의 회전방향에 따라 좌우방향으로 이동하는 제2볼스크루를 구비하는 제2브라켓;을 포함할 수 있다.In addition, the solar panel cleaning and cooling device according to another aspect of the present invention for achieving the above object is in contact with the surface of the solar panel to clean and cool the foreign matter; A pair of motors providing power to the head to move above or below the surface of the solar panel; A first ball screw rail and a second ball screw rail each rotating by rotation of the pair of motors; A first bracket having a first ball screw moving in a left-right direction according to a rotation direction of the motor on the first ball screw rail; And a second bracket having a second ball screw moving in left and right directions according to the rotation direction of the motor on the second ball screw rail.

상기 제1볼스크루 레일 및 상기 제2볼스크루 레일에 각각 소정 간격 이격되도록 설치되는 제1엘엠가이드(LM GUIDE) 레일 및 제2엘엠가이드 레일; 상기 제1엘엠가이드 레일 상에서 좌우방향으로 이동하도록 설치되며, 상기 제1브라켓에 결합되는 제1엘엠가이드 블럭; 및 상기 제2엘엠가이드 레일 상에서 좌우방향으로 이동하도록 설치되며, 상기 제2브라켓에 결합되는 제2엘엠가이드 블럭;을 더 포함할 수 있다.A first LM GUIDE rail and a second LM guide rail installed on the first ball screw rail and the second ball screw rail to be spaced apart from each other by a predetermined distance; A first LM guide block installed on the first LM guide rail in a lateral direction and coupled to the first bracket; And a second LM guide block installed on the second LM guide rail in a lateral direction and coupled to the second bracket.

상기 제1브라켓 및 상기 제2브라켓에는 상기 헤드가 상기 태양광패널의 표면을 슬라이딩하면서 이물질을 제거함과 함께 냉각시키는 시저스(scissors) 링크가 각각 구비될 수 있다.The first bracket and the second bracket may be provided with scissors links for cooling the head while removing foreign substances while sliding the surface of the solar panel.

상기 시저스 링크는 제1암 및 제2암을 구비하고, 상기 제1암 및 제2암의 일측 단부는 상기 제1브라켓 및 상기 제2브라켓에 회전가능하게 연결되며, 상기 제1암 및 상기 제2암의 타측 단부는 상기 헤드에 구비되는 시저스 링크 안내레일에 슬라이딩되도록 결합되는 헤드 브라켓에 각각 회전가능하게 연결될 수 있다.
The scissors link has a first arm and a second arm, one end of the first arm and the second arm is rotatably connected to the first bracket and the second bracket, the first arm and the first The other end of the two arms may be rotatably connected to the head bracket coupled to slide to the scissors link guide rail provided in the head, respectively.

본 발명의 태양광패널 청소 및 냉각장치에 의하면, 태양광패널의 표면을 깨끗하게 청소 및 냉각시킴으로써 태양광패널의 발전 효율을 높일 수 있다.According to the solar panel cleaning and cooling apparatus of the present invention, the power generation efficiency of the solar panel can be improved by cleaning and cooling the surface of the solar panel cleanly.

또한 별도의 구조물을 설치하지 않고 태양광패널에 용이하게 설치할 수 있어 설치비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유지 보수가 편리하다.
In addition, it is possible to install the solar panel easily on a solar panel without installing a separate structure, so that the installation cost can be reduced, and maintenance is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 톱니가 형성된 기어와 맞물리는 홈이 형성된 벨트의 상세도.
도 3은 도 1에 도시된 타이밍벨트의 A부분을 확대한 상세도.
도 4는 도 3에 도시된 벨트와 결합부재가 결합된 모습을 보인 측단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 평면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치에 사용되는 볼스크류를 구비하는 브라켓 및 엘엠가이드의 상세도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치에 사용되는 시저스 링크의 상세도.
도 8은 도 7에 도시된 시저스 링크의 다른 실시예를 보인 상세도.1 is a plan view of a cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a detailed view of the belt is formed with the groove meshing with the geared gear according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged detail view of a portion A of the timing belt shown in FIG. 1;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the coupling member and the belt shown in FIG.
Figure 5 is a plan view of the cleaning and cooling apparatus of the solar panel according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a detailed view of the bracket and LM guide having a ball screw used in the solar panel cleaning and cooling apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed view of the scissors link used in the cleaning and cooling apparatus of the solar panel according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a detailed view of another embodiment of the scissors link shown in FIG. 7; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 구성과 작용에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the construction and operation of a cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 평면도이다.1 is a plan view of a cleaning and cooling apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention.

태양광패널(S)은 도면상에서 위쪽은 높이가 높고, 아래쪽은 위쪽보다 높이가 낮아 경사지게 설치될 수 있다. 이와 같이 태양광패널(S)이 경사지게 설치되도록 태양광패널(S)은 구조물(미도시)에 지지되어 설치될 수 있다.The solar panel S can be installed so that the upper portion thereof is higher in height and the lower portion thereof is lower in height than the upper portion thereof. The solar panel S may be supported by a structure (not shown) so that the solar panel S is inclined.

구조물(미도시)의 상부에는 태양광발전을 하기 위하여 복수개의 태양전지가 직렬 및 병렬로 연결된 태양광패널(S)이 설치된다.A solar panel S having a plurality of solar cells connected in series and in parallel is installed at an upper portion of a structure (not shown) to generate solar power.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치는 태양광패널(S)에 결합되어 사용된다.The cleaning and cooling device of the solar panel S according to an embodiment of the present invention is used in combination with the solar panel S.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치는 태양광패널(S)의 표면에 접촉되어 이물질을 청소하고, 냉각시키는 헤드(10); 헤드(10)가 태양광패널(S)의 표면의 상부 또는 하부로 이동하도록 동력을 제공하는 모터(20); 모터(20)의 회전축과 결합하여 모터(20)의 회전속도를 줄여주는 감속기(30); 감속기(30)와 결합되어 작은 회전수로 회전하는 구동롤러(40); 구동롤러(40)의 양단에 각각 구비되어 외주면에 톱니(51)를 형성하는 기어(50); 및 기어(50)의 외주면에 각각 구비되어 회전방향에 따라 헤드(10)가 상부 또는 하부로 이동되도록 하는 타이밍벨트(100)를 구비한다.1, the cleaning and cooling device of the solar panel (S) according to an embodiment of the present invention is in contact with the surface of the solar panel (S) to clean the foreign matter, the head 10; A motor 20 that powers the head 10 to move to the top or bottom of the surface of the solar panel S; A reducer 30 which is combined with a rotating shaft of the motor 20 to reduce the rotational speed of the motor 20; A driving roller 40 coupled to the speed reducer 30 to rotate at a small rotation speed; Gears 50 are provided at both ends of the drive roller 40 to form a tooth 51 on the outer circumferential surface; And a timing belt 100 provided on the outer circumferential surface of the gear 50 to move the head 10 upward or downward in the rotational direction.

그리고, 태양광패널(S)의 양측에 헤드(10)의 이동을 안내하는 헤드 안내레일(60), 태양광패널(S)의 상측에 각종 장치가 설치되는 스테이션(70), 헤드 안내레일(60)과 스테이션(70)을 태양광패널(S)에 고정시키는 클램프(80)가 설치될 수 있다.Then, the head guide rail 60 for guiding the movement of the head 10 on both sides of the solar panel (S), the station 70 is installed on the upper side of the solar panel (S), the head guide rail ( 60 and the clamp 80 for fixing the station 70 to the solar panel (S) may be installed.

또한, 태양광패널(S)의 양측 하단에는 한 쌍의 보조 구동롤러(41)와 한 쌍의 보조 기어(53)가 각각 구비되어 동일한 측면에 구비된 구동롤러(40) 및 기어(50)와 함께 타이밍벨트(100)가 용이하게 회전하도록 하는 보조 역할을 할 수 있다.In addition, a pair of auxiliary driving rollers 41 and a pair of auxiliary gears 53 are provided at both lower ends of the solar panel S, respectively, and the driving rollers 40 and the gears 50 are provided on the same side. Together, the timing belt 100 may serve as an assistant to easily rotate.

상기의 보조 기어(53)는 기어(50)와 마찬가지로 외주면에 톱니(51)(도 2 참조)가 형성될 수 있다.The auxiliary gear 53 may have a tooth 51 (see FIG. 2) formed on an outer circumferential surface similarly to the gear 50.

한편, 태양광패널(S)의 양측에는 타이밍벨트(100)를 감싸는 케이스(90)가 구비되는데, 이는 태양광패널(S)의 특성상 외부에 설치되어 비나 눈, 각종 오염물질 등과의 접촉이 많이 발생 되는 것을 차단하여 고장이나 이상현상 등을 사전에 방지하기 위함이다.
On the other hand, both sides of the solar panel (S) is provided with a case 90 surrounding the timing belt 100, which is installed on the outside due to the characteristics of the solar panel (S) a lot of contact with rain, snow, various pollutants, and the like. It is to prevent the failure or abnormality by blocking the occurrence.

이하에서는 모터(20)로부터 제공된 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 헤드(10)가 태양광패널(S)의 상부 또는 하부로 이동되도록 하는 타이밍벨트(100)의 구조에 대해 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure of the timing belt 100 for converting the rotational motion provided from the motor 20 into linear motion to move the head 10 to the upper or lower portion of the solar panel S will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 톱니가 형성된 기어와 맞물리는 홈이 형성된 벨트의 상세도이고, 도 3은 도 1에 도시된 타이밍벨트의 A부분을 확대한 상세도로, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 타이밍벨트의 구조에 대해 상세히 설명한다.FIG. 2 is a detailed view of a belt having a groove meshing with a gear having a gear according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged detail view of a portion A of the timing belt shown in FIG. And the structure of the timing belt with reference to Figure 3 will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 타이밍벨트(100)는 기어(50)의 톱니(51)와 맞물려 회전하도록 하는 홈(111)이 내부에 형성된 벨트(110); 홈(111)과 맞물리는 결합돌기(123)를 형성하여 벨트(110)의 양단에 결합되는 한 쌍의 결합부재(120); 한 쌍의 결합부재(120)에 각각 일단이 삽입되어 고정되는 한 쌍의 결합봉(130); 한 쌍의 결합봉(130)과 결합되고 일단이 헤드(10)의 일단과 결합되어 타이밍벨트(100)를 헤드(10)에 연결하는 연결부재(140);를 구비한다.2 and 3, the timing belt 100 includes a belt 110 having a groove 111 formed therein for engaging with the teeth 51 of the gear 50 to rotate; A pair of coupling members 120 coupled to both ends of the belt 110 by forming a coupling protrusion 123 engaged with the groove 111; A pair of coupling rods 130, one end of which is inserted into and fixed to the pair of coupling members 120; And a coupling member 140 coupled to the pair of coupling rods 130 and having one end coupled to one end of the head 10 to connect the timing belt 100 to the head 10.

상기 결합부재(120), 결합봉(130) 및 연결부재(140)는 한 쌍의 타이밍벨트(100)에 각각 구비된다.The coupling member 120, the coupling rod 130, and the connection member 140 are provided in the pair of timing belts 100, respectively.

벨트(110)에 형성된 홈(111)이 기어(50)의 톱니(51)와 맞물려 회전함으로써 벨트(110)가 기어(50)로부터 미끄러지지 않으며 회전에 의한 소음이 적게 발생 될 수 있다. 따라서, 헤드(10)가 태양광패널(S)의 상부와 하부를 빠르게 왕복하기 위한 고속회전에 적합하게 사용될 수 있다. Since the groove 111 formed in the belt 110 is engaged with the teeth 51 of the gear 50 to rotate, the belt 110 does not slip from the gear 50 and noise due to rotation may be less generated. Therefore, the head 10 may be suitably used for high-speed rotation to quickly reciprocate the upper and lower portions of the solar panel (S).

여기서, 벨트(110)는 고무 또는 우레탄을 소재로 하여 제작될 수 있고, 벨트(110)를 대신해서 체인(미도시)이 사용될 수도 있다.Here, the belt 110 may be made of rubber or urethane, and a chain (not shown) may be used instead of the belt 110.

그리고, 벨트(110)는 제작 시 링 형태가 아닌 줄 형태로 제작된다. 그리고, 기어(50)에 설치된 후에는 벨트(110)를 링 형태로 접합하거나 결합하지 않고 벨트(110)의 양단에 각각 결합부재(120)를 결합할 수 있다. 벨트(110)의 양단에 결합부재(120)가 설치되어 벨트(110)를 기어(50)에 설치하기가 용이하며, 결합부재(120)에 의해 벨트(110)와 기타 장치들과의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, the belt 110 is manufactured in the form of a string rather than a ring. In addition, after the gear 50 is installed, the coupling members 120 may be coupled to both ends of the belt 110 without the belt 110 being joined or coupled in a ring shape. Coupling members 120 are installed at both ends of the belt 110 so that the belt 110 is easily installed on the gear 50. Coupling of the belt 110 and other devices by the coupling member 120 is easy. It can be done easily.

벨트(110)의 양단에 각각 설치된 결합부재(120)에는 벨트(110)의 길이방향으로 결합봉(130)이 결합된다. 결합봉(130)의 일단은 결합부재(120)의 일면에 삽입되고 용접을 통해 결합부재(120)에 고정될 수 있다. 또한, 결합봉(130)은 헤드(10)의 양단에 각각 설치되는 연결부재(140)와 결합된다.The coupling rods 130 are coupled to the coupling members 120 installed at both ends of the belt 110 in the longitudinal direction of the belt 110. One end of the coupling rod 130 may be inserted into one surface of the coupling member 120 and fixed to the coupling member 120 by welding. In addition, the coupling rod 130 is coupled to the connection member 140 which is respectively installed at both ends of the head (10).

연결부재(140)는 결합봉(130)과 각각 결합하는 한 쌍의 수평부재(141) 및 헤드(10)와 결합하는 수직부재(142)로 이루질 수 있다. 수평부재(141)와 수직부재(142)는 각각 제작되어 용접이나 각종 접합 방법을 통해 일체형으로 될 수 있고, 제작 당시부터 일체형으로 제작될 수도 있다.The connection member 140 may be composed of a pair of horizontal members 141 coupling with the coupling rod 130 and a vertical member 142 coupling with the head 10. The horizontal member 141 and the vertical member 142 may be manufactured in one piece through welding or various bonding methods, or may be manufactured in one piece from the time of manufacture.

연결부재(140)의 일단은 헤드(10)에 연결되어 있고, 타단은 벨트(110)에 결합되어 있는 결합봉(130)에 연결되어 있으므로, 벨트(110)가 기어(50)와 맞물려 회전함에 따라 헤드(10)는 태양광패널(S)의 표면의 상부 또는 하부 방향으로 움직일 수 있다.
One end of the connecting member 140 is connected to the head 10, and the other end is connected to the coupling rod 130 coupled to the belt 110, so that the belt 110 is engaged with the gear 50 to rotate. Accordingly, the head 10 may move in the upper or lower direction of the surface of the solar panel (S).

이하에서는 벨트(110)와 벨트(110)의 양단에 각각 결합되는 결합부재(120)의 결합구조에 대해 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the coupling structure of the coupling member 120 coupled to both ends of the belt 110 and the belt 110 will be described in more detail.

도 4는 도 3에 도시된 벨트와 결합부재가 결합된 모습을 보인 측단면도로, 이하에서는 도 4를 참조하여 벨트와 결합부재의 결합구조에 대해 보다 상세하게 설명한다.4 is a side cross-sectional view showing a state in which the belt and the coupling member shown in FIG. 3 are coupled. Hereinafter, the coupling structure of the belt and the coupling member will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4를 참조하면, 결합부재(120)는 제1결합부재(120a)와 제2결합부재(120b)로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the coupling member 120 includes a first coupling member 120a and a second coupling member 120b.

제1결합부재(120a)는 다시 체결부(121)와 체결부(121)의 일단으로부터 연장되어 체결부(121)와 직각을 이루는 결합부(122)로 이루어질 수 있다.The first coupling member 120a may further include a coupling portion 122 extending from one end of the coupling portion 121 and the coupling portion 121 to form a right angle with the coupling portion 121.

제1결합부재(120a)의 체결부(121)는 벨트(110)의 홈(111)과 맞물리는 결합돌기(123)와 벨트(110)의 돌기(112)와 맞물리는 결합홈(124)이 번갈아가면서 형성되어 있어 벨트(110)와 결합 될 수 있다. 이로 인해, 제1결합부재(120a)와 벨트(110)의 접촉면적이 늘어나 제1결합부재(120a)와 벨트(110) 간의 마찰력이 증가하여 벨트(110)가 결합부재(120)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The fastening part 121 of the first coupling member 120a includes a coupling protrusion 123 that engages with the groove 111 of the belt 110 and a coupling groove 124 that engages with the protrusion 112 of the belt 110. It is formed alternately can be combined with the belt (110). As a result, the contact area between the first coupling member 120a and the belt 110 increases, and the friction force between the first coupling member 120a and the belt 110 increases, so that the belt 110 is separated from the coupling member 120. Can be prevented.

제1결합부재(120a)의 결합부(122)는 일면에 삽입홈(125)을 형성하여 결합봉(130)의 일단이 삽입될 수 있다. 삽입홈(125)은 결합봉(130)이 뻑뻑하게 삽입되도록 삽입홈(125)의 크기를 형성하여 결합부(122)와 결합봉(130) 간의 결합력과 마찰력을 높일 수 있다. 삽입홈(125)에 결합봉(130)이 삽입된 후에는 결합부재(120)와 결합봉(130)과의 결합력을 더욱 높이기 위해 결합부(122)와 결합봉(130)이 접하는 부위에 복수개의 헌치(150)가 설치될 수 있다.The coupling portion 122 of the first coupling member 120a may have an insertion groove 125 formed on one surface thereof so that one end of the coupling rod 130 may be inserted therein. The insertion groove 125 may increase the coupling force and the friction force between the coupling part 122 and the coupling rod 130 by forming the size of the insertion groove 125 so that the coupling rod 130 is inserted stiffly. After the coupling rod 130 is inserted into the insertion groove 125, a plurality of coupling portions 122 and the coupling rod 130 are in contact with the coupling member 120 to further increase the coupling force between the coupling member 120 and the coupling rod 130. Dogs 150 may be installed.

제2결합부재(120b)는 제1결합부재(120a)의 체결부(121)와 결합부(122)가 직각을 이룸으로써 형성되는 내측면에 위치하게 되며, 벨트(110)의 홈(111)과 돌기(112)가 없는 면에 접하게 된다. 즉, 벨트(110)는 제1결합부재(120a)와 제2결합부재(120b) 사이에 끼워진 형태로 결합부재(120)와 결합 된다.The second coupling member 120b is positioned on an inner side surface formed by forming the coupling portion 121 and the coupling portion 122 of the first coupling member 120a at a right angle, and the groove 111 of the belt 110 is formed. And the contact 112 will be in contact with the surface. That is, the belt 110 is coupled to the coupling member 120 in a form sandwiched between the first coupling member 120a and the second coupling member 120b.

그리고, 제1결합부재(120a)와 제2결합부재(120b)에는 제1결합부재(120a)와 제2결합부재(120b)를 결합하기 위한 볼트가 체결될 수 있도록 하는 복수개의 체결홀(126)이 각각 구비된다.In addition, a plurality of fastening holes 126 for fastening bolts for coupling the first coupling member 120a and the second coupling member 120b to the first coupling member 120a and the second coupling member 120b. Are respectively provided.

상기에서 살펴본 바와 같이 벨트(110)는 결합부재(120)에 영구적으로 고정되도록 설치되는 것이 아니므로 벨트(110)의 손상으로 인한 교체와 분리가 용이하게 이루어질 수 있다.
As described above, since the belt 110 is not installed to be permanently fixed to the coupling member 120, the belt 110 may be easily replaced and separated due to the damage of the belt 110.

한편 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치는 다양하게 변형되어 실시될 수 있다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치에 대해 설명하기로 한다.Meanwhile, the cleaning and cooling apparatus of the solar panel S according to the exemplary embodiment of the present invention described above may be variously modified. Hereinafter, a cleaning and cooling apparatus for a solar panel S according to another embodiment of the present invention will be described.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치를 설명함에 있어 상술한 실시예와 동일 구성요소에 대해서는 동일 참조번호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing the cleaning and cooling apparatus of the solar panel S according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same components as the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치에 사용되는 볼스크류를 구비하는 브라켓 및 엘엠가이드의 상세도다.5 is a plan view of a solar panel cleaning and cooling apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is provided with a ball screw used in the solar panel cleaning and cooling apparatus according to another embodiment of the present invention Detailed illustration of the bracket and LM guide.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치는 상술한 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치와 헤드(10)를 구동시키는 구성이 서로 다르다.5 and 6, the cleaning and cooling device of the solar panel (S) according to another embodiment of the present invention is a cleaning and cooling device and head of the solar panel (S) according to the above-described embodiment The configurations for driving (10) are different.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널(S)의 청소 및 냉각장치는 태양광패널(S)의 표면에 접촉되어 이물질을 청소하고, 냉각시키는 헤드(10); 상기 헤드(10)가 상기 태양광패널(S)의 표면의 상부 또는 하부로 이동하도록 동력을 제공하는 한 쌍의 모터(20); 상기 한 쌍의 모터(20)의 회전에 의해 각각 회전하는 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300); 제1볼스크루 레일(200) 상에서 모터(20)의 회전방향에 따라 좌우방향으로 이동하는 제1볼스크루(211)를 구비하는 제1브라켓(210); 제2볼스크루 레일(300) 상에서 모터(20)의 회전방향에 따라 좌우방향으로 이동하는 제2볼스크루(311)를 구비하는 제2브라켓(310);을 포함한다.5 and 6, the cleaning and cooling device of the solar panel (S) according to another embodiment of the present invention contacts the surface of the solar panel (S) to clean and cool the foreign material head 10 ); A pair of motors 20 for providing power to move the head 10 above or below the surface of the solar panel S; A first ball screw rail 200 and a second ball screw rail 300 respectively rotated by the rotation of the pair of motors 20; A first bracket 210 having a first ball screw 211 moving in a left and right direction according to a rotation direction of the motor 20 on the first ball screw rail 200; And a second bracket 310 having a second ball screw 311 moving in the left and right directions according to the rotation direction of the motor 20 on the second ball screw rail 300.

한 쌍의 모터(20)는 스테이션(70)의 좌우 양측에 각각 구비되므로 한 개의 모터(20)를 사용할 때에 비해 헤드(10)가 제공받는 동력이 증가하여 태양광패널(S)의 청소 및 냉각을 하는데 있어서 더욱 효과적일 수 있다.Since the pair of motors 20 are provided on both the left and right sides of the station 70, the power provided by the head 10 is increased compared to when one motor 20 is used, thereby cleaning and cooling the solar panel S. It can be more effective in doing this.

그리고, 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)은 각각의 일단이 모터(20)와 연결되어 있어 모터(20)의 회전에 의해 각각 회전하게 되며, 각각의 타단은 다양한 고정장치를 통해 스테이션(70)에 고정되어 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)이 안전하게 회전하도록 지지할 수 있다.The first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300 are respectively connected to the motor 20 so that the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300 are rotated by the rotation of the motor 20. It is fixed to the station 70 through the fixing device can support the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300 to rotate safely.

또한, 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)의 표면은 나선형 구조로 형성되어 있고, 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300) 상에 각각 위치하는 제1볼스크루(211)와 제2볼스크루(311)의 내부에는 복수개의 강구(미도시)가 각각 구비되어 있어 레일의 나선형 구조를 따라 복수개의 강구(미도시)가 굴러가게 된다. 이로 인해, 제1볼스크루(211)와 제2볼스크루(311)는 나선형의 레일을 따라 좌우방향으로 이동할 수 있다.In addition, the surfaces of the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300 are formed in a helical structure, respectively located on the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300. A plurality of steel balls (not shown) are respectively provided in the first ball screw 211 and the second ball screw 311 to roll the plurality of steel balls (not shown) along the spiral structure of the rail. As a result, the first ball screw 211 and the second ball screw 311 may move in the lateral direction along the spiral rail.

한편, 스테이션(70)에는 제1볼스크루(211) 및 제2볼스크루(311)가 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)을 따라 각각 좌우방향으로 왕복 직선운동을 보다 원활하게 해주는 장치가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, in the station 70, the first ball screw 211 and the second ball screw 311 perform reciprocating linear movements in the left and right directions along the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300, respectively. It may be further provided with a device for smoother.

상기 장치는 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)에 각각 소정 간격 이격되도록 설치되는 제1엘엠가이드 레일(400) 및 제2엘엠가이드 레일(500); 제1엘엠가이드 레일(400) 상에서 좌우방향으로 이동하도록 설치되며, 제1브라켓(210)에 결합되는 제1엘엠가이드 블럭(410); 및 제2엘엠가이드 레일(500) 상에서 좌우방향으로 이동하도록 설치되며, 제2브라켓(310)에 결합되는 제2엘엠가이드 블럭(510);을 포함한다.The apparatus may include a first L guide rail 400 and a second L guide rail 500 installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance between the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300; A first LM guide block 410 installed on the first LM guide rail 400 in a lateral direction and coupled to the first bracket 210; And a second LM guide block 510 installed on the second LM guide rail 500 in a lateral direction and coupled to the second bracket 310.

상기 제1볼스크루(211) 및 제2볼스크루(311)는 제1엘엠가이드 레일(400) 및 제2엘엠가이드 레일(500)과 제1엘엠가이드 블럭(410) 및 제2엘엠가이드 블럭(510)이 구비됨으로써 제1볼스크루 레일(200) 및 제2볼스크루 레일(300)을 따라 보다 원활하게 왕복 직선운동을 할 수 있다.The first ball screw 211 and the second ball screw 311 are the first LM guide rail 400 and the second LM guide rail 500 and the first LM guide block 410 and the second LM guide block ( 510 is provided to smoothly reciprocate linear motion along the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300.

제1엘엠가이드 레일(400)과 제2엘엠가이드 레일(500)은 제1볼스크루 레일(200)과 제2볼스크루 레일(300)의 상측으로 각각 소정 간격 이격되며 서로 평행을 이루어 설치되며, 제1엘엠가이드 블럭(410)과 제2엘엠가이드 블럭(510)은 제1엘엠가이드 레일(400)과 제2엘엠가이드 레일(500) 상에 슬라이딩 방식을 통해 좌우방향으로 움직일 수 있다.The first LM guide rail 400 and the second LM guide rail 500 are spaced apart from each other by a predetermined distance to the upper side of the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300, and are installed in parallel with each other. The first LM guide block 410 and the second LM guide block 510 may move left and right in a sliding manner on the first LM guide rail 400 and the second LM guide rail 500.

그리고, 제1엘엠가이드 레일(400) 및 제2엘엠가이드 레일(500) 상에 각각 설치되는 제1엘엠가이드 블럭(410) 및 제2엘엠가이드 블럭(510)은 제1볼스크루(211)를 구비하는 제1브라켓(210) 및 제2볼스크루(311)를 구비하는 제2브라켓(310)과 각각 결합된다.In addition, the first LG guide block 410 and the second LG guide block 510 installed on the first LG guide rail 400 and the second LG guide rail 500, respectively, the first ball screw 211. It is coupled to each of the second bracket 310 having a first bracket 210 and a second ball screw 311 provided.

따라서, 한 쌍의 모터(20)에 의해 각각 회전하는 제1볼스크루 레일(200)과 제2볼스크루 레일(300)에 의해 제1브라켓(210)은 제1엘엠가이드 블럭(410)과 함께 좌우방향으로 움직이며, 제2브라켓(310)은 제2엘엠가이드 블럭(510)과 함께 좌우방향으로 움직일 수 있다.Therefore, by the first ball screw rail 200 and the second ball screw rail 300 respectively rotated by a pair of motors 20, the first bracket 210 together with the first L guide block 410 Moving in the left and right direction, the second bracket 310 may move in the left and right direction together with the second L guide block 510.

또한, 제1브라켓(210) 및 제2브라켓(310)에는 헤드(10)가 태양광패널(S)의 표면을 슬라이딩하면서 이물질을 제거함과 함께 냉각시키는 시저스 링크(600)가 각각 구비된다.In addition, the first bracket 210 and the second bracket 310 are provided with a scissor link 600 for cooling the head 10 while removing foreign substances while sliding the surface of the solar panel (S).

시저스 링크(600)는 제1암(600a) 및 제2암(600b)을 구비하며, 제1암(600a)의 일단은 제1브라켓(210)과 회전가능하게 연결되고, 타단은 헤드(10)에 구비되는 시저스 링크 안내레일(13)에 슬라이딩되도록 결합되는 제2헤드 브라켓(12)에 회전가능하게 연결된다.The scissors link 600 includes a first arm 600a and a second arm 600b, one end of the first arm 600a is rotatably connected to the first bracket 210 and the other end of the head 10. It is rotatably connected to the second head bracket 12 is coupled to the sliding link guide rail 13 provided in the).

제2암(600b)은 일단이 제2브라켓(310)과 회전가능하게 연결되고, 타단은 제1헤드 브라켓(11)에 회전가능하게 연결된다.
One end of the second arm 600b is rotatably connected to the second bracket 310, and the other end of the second arm 600b is rotatably connected to the first head bracket 11.

다음은 시저스 링크(600)의 암(600a,600b)의 구조에 대해 보다 자세하게 설명하기로 한다.Next, the structure of the arms 600a and 600b of the scissors link 600 will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광패널의 청소 및 냉각장치에 사용되는 시저스 링크의 상세도이다.7 is a detailed view of the scissors link used in the solar panel cleaning and cooling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 시저스 링크(600)는 제1암(600a) 및 제2암(600b)을 구비하고, 제1암(600a) 및 제2암(600b)의 일측 단부에는 제1브라켓(210) 및 제2브라켓(310)에 회전가능하게 연결되는 제1브라켓(210) 결합부 및 제2브라켓(310) 결합부; 타측 단부에는 제1헤드 브라켓(11) 및 제2헤드 브라켓(12)과 결합하는 제1헤드 결합부(660) 및 제2헤드 결합부(670); 제1암(600a) 및 제2암(600b)이 교차하여 겹치는 위치에 구비되는 회전축(650); 회전축(650)과 결합하는 회전축 결합부(640); 각 브라켓 결합부(610,620)와 각 헤드 결합부(660,670) 또는 각 브라켓 결합부(610,620)와 회전축 결합부(640)를 서로 연결하는 연결부(630)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the scissors link 600 includes a first arm 600a and a second arm 600b, and at one end of the first arm 600a and the second arm 600b, a first bracket ( A first bracket 210 coupling part and a second bracket 310 coupling part rotatably connected to the 210 and the second bracket 310; The other end portion includes: a first head coupling part 660 and a second head coupling part 670 coupled to the first head bracket 11 and the second head bracket 12; A rotating shaft 650 provided at a position where the first arm 600a and the second arm 600b cross each other; A rotating shaft coupling part 640 coupled to the rotating shaft 650; Each bracket coupling part 610 and 620 and each head coupling part 660 and 670 or each bracket coupling part 610 and 620 and the rotational shaft coupling part 640 are connected to each other.

따라서, 시저스 링크(600)는 모터(20)에 의한 좌우방향의 직선운동을 상하방향의 직선운동으로 변환시켜 헤드(10)가 태양광패널(S)의 상부 또는 하부로 이동되도록 할 수 있다.Therefore, the scissors link 600 may convert the linear movement in the left and right directions by the motor 20 into the linear movement in the vertical direction so that the head 10 may move to the upper or lower portion of the solar panel S.

한편, 연결부(630)의 내부에 제1브라켓 결합부(610), 제2브라켓 결합부(620), 제1헤드 결합부(660), 제2헤드 결합부(670) 및 회전축 결합부(640)의 일부가 삽입된 후 볼트 또는 리벳과 같은 결합수단으로 체결되어 조립될 수 있다.On the other hand, the first bracket coupling portion 610, the second bracket coupling portion 620, the first head coupling portion 660, the second head coupling portion 670 and the rotating shaft coupling portion 640 inside the connecting portion 630. After insertion of a part of the) may be assembled by fastening by a coupling means such as a bolt or rivet.

시저스 링크(600)가 이와 같은 구조를 가짐으로써 시저스 링크(600)의 무게를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 시저스 링크(600)의 강도를 높일 수 있는 효과가 있다.Since the scissors link 600 has such a structure, the weight of the scissors link 600 may be reduced, and the strength of the scissors link 600 may be increased.

한편, 시저스 링크(600)는 상기와 다른 형태로 구비될 수 있다.
Meanwhile, the scissors link 600 may be provided in a different form from the above.

도 8은 도 7에 도시된 시저스 링크의 다른 실시예를 보인 상세도이다. FIG. 8 is a detailed view illustrating another embodiment of the scissors link illustrated in FIG. 7.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 시저스 링크를 설명함에 있어 상술한 실시예와 동일 구성요소에 대해서는 동일 참조번호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing the scissors link according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same elements as the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8을 참조하면, 연결부(630)의 내부에 제1브라켓 결합부(610), 제2브라켓 결합부(620), 제1헤드 결합부(660) 및 제2헤드 결합부(670)가 삽입된 후 볼트 또는 리벳과 같은 결합수단으로 체결되어 조립될 수 있다.Referring to FIG. 8, the first bracket coupling part 610, the second bracket coupling part 620, the first head coupling part 660 and the second head coupling part 670 are inserted into the connection part 630. And then it can be assembled by fastening with a coupling means such as bolts or rivets.

제1암(600a) 및 제2암(600b)이 교차하여 겹치는 위치에 회전축(650)이 구비됨으로써 제1암(600a) 및 제2암(600b)은 서로 결합 될 수 있음과 동시에 제1암(600a)과 제2암(600b)이 회전축(650)을 축으로 하여 회전할 수 있다.
Since the rotation shaft 650 is provided at a position where the first arm 600a and the second arm 600b cross and overlap each other, the first arm 600a and the second arm 600b may be coupled to each other and at the same time, the first arm 600a and the second arm 600b may be coupled to each other. 600a and the second arm 600b may rotate with the rotation shaft 650 as the axis.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광패널 청소 및 냉각장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
In the above described the solar panel cleaning and cooling apparatus according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. Those skilled in the art, who understands the spirit of the present invention, can readily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, or the like of components within the scope of the same idea, I would say.

S: 태양광 패널 100: 타이밍벨트
200: 제1볼스크루 레일 300: 제2볼스크루 레일
400: 제1엘엠가이드 레일 500: 제2엘엠가이드 레일
600: 시저스 링크S: solar panel 100: timing belt
200: first ball screw rail 300: second ball screw rail
400: first LM guide rail 500: second LM guide rail
600: Caesars Links

Claims (8)

태양광패널의 표면에 접촉되어 이물질을 청소하고, 냉각시키는 헤드;
상기 헤드가 상기 태양광패널의 표면의 상부 또는 하부로 이동하도록 동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전축과 결합하여 모터의 회전속도를 줄여주는 감속기;
상기 감속기와 결합되어 작은 회전수로 회전하는 구동롤러;
상기 구동롤러의 양단에 각각 구비되어 외주면에 톱니를 형성하는 기어; 및
상기 기어의 외주면에 각각 구비되어 회전방향에 따라 상기 헤드가 상부 또는 하부로 이동되도록 하는 한 쌍의 타이밍벨트를 구비하고,
상기 타이밍벨트는 상기 태양광패널의 양측면에 각각 구비되며, 상기 톱니와 맞물려 회전하도록 하는 홈이 내부에 형성된 벨트; 상기 홈과 맞물리는 결합돌기를 형성하여 상기 벨트의 양단에 결합되는 한 쌍의 결합부재; 상기 한 쌍의 결합부재에 각각 일단이 삽입되어 고정되는 한 쌍의 결합봉; 상기 한 쌍의 결합봉과 결합되고 일단이 상기 헤드의 일단과 결합되어 상기 타이밍벨트를 상기 헤드에 연결하는 연결부재;를 구비하고,
상기 연결부재는 상기 한 쌍의 결합봉과 결합하는 한 쌍의 수평부재와 상기 헤드의 양단과 각각 결합하는 한 쌍의 수직부재를 구비하고,
상기 결합부와 상기 결합봉이 접하는 부위에는 복수개의 헌치가 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
A head which contacts the surface of the solar panel to clean and cool the foreign matter;
A motor that provides power to move the head above or below the surface of the solar panel;
A reducer coupled to the rotation shaft of the motor to reduce the rotation speed of the motor;
A driving roller coupled to the reducer to rotate at a small rotation speed;
Gears provided at both ends of the driving roller to form teeth on an outer circumferential surface thereof; And
A pair of timing belts respectively provided on an outer circumferential surface of the gear to move the head upward or downward in a rotational direction;
The timing belt is provided on both sides of the solar panel, the belt is formed therein grooves for engaging the teeth to rotate; A pair of coupling members coupled to both ends of the belt by forming a coupling protrusion engaged with the groove; A pair of coupling rods each of which has one end inserted into and fixed to the pair of coupling members; And a connection member coupled to the pair of coupling rods and having one end coupled to one end of the head to connect the timing belt to the head.
The connection member includes a pair of horizontal members coupled to the pair of coupling rods and a pair of vertical members respectively coupled to both ends of the head,
Solar panel cleaning and cooling device, characterized in that a plurality of haunch is installed in a portion where the coupling portion and the coupling rod contact.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 태양광패널의 양측면에 결합하여 상기 타이밍벨트를 감싸는 케이스를 각각 더 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
The method of claim 1,
Solar panel cleaning and cooling device further comprises a case for coupling to both sides of the solar panel to surround the timing belt, respectively.
제 3항에 있어서,
상기 태양광패널의 하단에 상기 타이밍벨트가 용이하게 회전하도록 하는 보조 구동롤러 및 보조 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 및 냉각장치.
The method of claim 3, wherein
The solar panel cleaning and cooling apparatus further comprises an auxiliary drive roller and an auxiliary gear to easily rotate the timing belt at the bottom of the solar panel.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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