KR101356979B1

KR101356979B1 - Knitting method of tubular fabric and weft knitting machine

Info

Publication number: KR101356979B1
Application number: KR1020097009766A
Authority: KR
Inventors: 다카시 이케가미
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2007-12-22
Publication date: 2014-01-29
Also published as: WO2008078414A1; JP5260311B2; JPWO2008078414A1; CN101553609A; CN101553609B; KR20090092767A

Abstract

본 발명은, 편성효율을 향상시킬 수 있는 통 모양 편성포의 편성방법 및 횡편기를 제공한다.The present invention provides a knitting method and a flat knitting machine of a cylindrical knitted fabric which can improve the knitting efficiency.

도1(a)에 이동속도(V)의 시간(t)에 따른 변화로서 나타나 있는 바와 같이 앞 니들베드(FB) 및 뒤 니들베드(BB) 등 한 쌍의 니들베드를 구비하는 횡편기에서, 일점쇄선과 2점쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 위상차를 갖게 하여 양단에서 교차하는 통 모양 편성포를 편성한다. 위상차는, 전후의 니들베드로부터 니들베드 갭으로 진출하여 편성동작을 하는 편침과 서로 간섭되지 않는 간격을 두기 위하여 형성된다. 편침을 구동시켜서 편성동작을 하는 위치는, 캠 시스템을 탑재하여 니들베드의 길이방향으로 왕복주행시키는 캐리지의 위치에 따라 변화된다. 전후의 니들베드(FB, BB)에서 중복하여 편성포를 편성하여, 캐리지의 1행정(一行程)에 의하여 도1(b)에 나타나 있는 종래에 있어서의 주회편성의 약 2배의 편성포를 편성하여 생산성을 높일 수 있다.In a flat knitting machine having a pair of needle beds, such as a front needle bed FB and a rear needle bed BB, as shown in FIG. 1 (a) as a change with time t of the moving speed V, As shown by the dashed-dotted line and the dashed-dotted line, they have a phase difference and knit the cylindrical knitted fabric which intersects at both ends. The phase difference is formed so as to leave a gap that does not interfere with the knitting needle which advances from the front and rear needle beds to the needle bed gap and performs the knitting operation. The position where the knitting needle is driven to carry out the knitting operation is changed depending on the position of the carriage which mounts the cam system and reciprocates in the longitudinal direction of the needle bed. Knit fabrics are overlapped in the front and rear needle beds FB and BB, and about twice as many knitted fabrics in the conventional circular knitting as shown in Fig. 1 (b) are shown by one stroke of the carriage. You can increase productivity by organizing.

Description

KNITTING METHOD OF TUBULAR FABRIC AND WEFT KNITTING MACHINE

본 발명은, 장갑(掌匣) 등을 무봉제(無縫製)로 제조하는 통(筒) 모양 편성포(編成布)의 편성방법 및 횡편기(橫編機)에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the knitting method and flat knitting machine of the cylindrical knitted fabric which manufactures gloves etc. with no sewing.

종래로부터, 도8(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(1)가 장갑이나 양말 등으로서, 도8(b)에 나타나 있는 바와 같은 방법으로 한 쌍의 니들베드(needle bed)를 전후(前後)에 구비하는 횡편기에 의하여 편성(編成)되고 있다. 통 모양 편성포(1)를 편성하는 경우에는, 편사(編絲)(2)가 얀피더(yarn feeder)(3)로부터 편침(編針)에 공급되는 위치를 전후의 니들베드로 주회(周回)시킨다.Conventionally, the tubular knitted fabric 1 as shown in Fig. 8 (a) is a pair of gloves or socks, and the front and rear of a pair of needle beds in the manner as shown in Fig. 8 (b). It is knitted by the flat knitting machine with which it is equipped. In the case of knitting the cylindrical knitted fabric 1, the position where the knitting yarn 2 is supplied to the knitting needle from the yarn feeder 3 is circulated with the front and rear needle beds. .

도8(b)에서는, 전후의 니들베드를, 대향(對向)하는 니들베드 갭(needle bed gap)의 중심 부근에서 편성되는 편성폭(編成幅)에 대응하는 길이를 구비하는 직선에 부호 4를 붙여서 간략화시켜 나타내었다. 전후의 니들베드(4)는 캐리지(carriage)(5f, 5b)를 각각 길이방향으로 왕복주행(往復走行)시 킨다. 전후의 캐리지(5f, 5b)는 브리지(bridge)(6)에 의하여 연결된다. 각 캐리지(5f, 5b)에는, 니들베드(4)에 다수 배치되어 있는 편침에 대하여 니들베드 갭으로 진퇴(進退)하는 편성동작을 선택적으로 하는 선침기구(選針機構)나 캠 기구(cam 機構)를 포함하는 캠 시스템(cam system)이 1조씩 탑재된다. 브리지(6)에 의하여 연결되는 전후의 캐리지(5f, 5b)는, 니들베드(4)의 길이방향에 관하여 기본적으로 동일한 위치의 편침을 전후의 니들베드(4)로부터 니들베드 갭으로 진출시킨다. 그러나 전후 니들베드(4)의 편침을 양쪽 모두 니들베드 갭으로 진출시키면 서로 간섭되기 때문에, 플레인 스티치 편성(plain stitch 編成) 등의 편성은 일방(一方)의 니들베드의 편침에 대해서만 가능하다.In Fig. 8 (b), a straight line having a length corresponding to the knitting width knitted in the vicinity of the center of the needle bed gap opposing the front and rear needle beds is a symbol 4; Simplified by attaching. The front and rear needle beds 4 reciprocate the carriages 5f and 5b in the longitudinal direction, respectively. The front and rear carriages 5f and 5b are connected by a bridge 6. In each carriage 5f and 5b, the needle | tip needle mechanism or cam mechanism which selectively selects the knitting operation | movement which advances and retreats to a needle bed gap with respect to the knitting needles arrange | positioned in the needle bed 4 in large numbers. Cam system including a) is mounted one by one. The front and rear carriages 5f and 5b connected by the bridge 6 advance the knitting needles at the basically same position with respect to the longitudinal direction of the needle bed 4 from the front and rear needle beds 4 to the needle bed gap. However, when both sides of the front and rear needle beds 4 advance into the needle bed gap, they interfere with each other. Therefore, knitting such as plain stitch knitting is possible only for the knitting of one needle bed.

따라서, 예를 들면 시간(tx1)까지는 니들베드(4)에 대하여 브리지(6)에 의하여 연결되는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 우행(右行)하여, 원(圓)으로 표시되어 있는 뒤 니들베드측의 캐리지(5b)에서 구동되는 편침에 얀피더(3)로부터 편사를 급사(給絲)한다. 다음에 시간(tx2)까지는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 좌행(左行)하여, 원으로 표시되어 있는 앞 니들베드측의 캐리지(5f)에서 구동되는 편침에 얀피더(3)로부터 편사를 급사한다. 이러한 전후의 니들베드(4)에서의 편성을 반복하면, 도8(a)에 나타나 있는 바와 같이 편사(2)를 주회시켜서 통 모양 편성포(1)를 편성할 수 있다.Thus, for example, before and after the time tx1, the front and rear carriages 5f and 5b connected by the bridge 6 to the needle bed 4 are turned right and displayed as circles. The yarn is fed from the yarn feeder 3 to the knitting needle driven by the carriage 5b on the needle bed side. Next, up to time tx2, the front and rear carriages 5f and 5b are left-handed, and the knitting yarn is pulled from the yarn feeder 3 to the knitting needle driven by the carriage 5f on the front needle bed side indicated by a circle. Courier. If the knitting in the front and rear needle beds 4 is repeated, as shown in Fig. 8 (a), the knitting yarn 2 can be circumscribed to knit the cylindrical knitted fabric 1.

도9(a)는, 도8과는 다른 생각에 의거한 통 모양 편성포(11)를 나타내는 도면이다. 이 통 모양 편성포(11)는, 플레인 스티치 자카드(plain stitch jacquard)의 통 모양 편성포에 대한 편성방법의 생각에 의거한다(예를 들면 특허문헌1 참조). 또한 도9(b)는 통 모양 편성포(11)를 편성하는 방법의 일례를 나타낸다(예를 들면 특허문헌2 참조). 이 통 모양 편성포(11)는, 예를 들면 얀피더(3)로부터 앞 니들베드에 편사(2)를 급사함과 아울러, 뒤 니들베드에는 다른 편사(12)를 또 하나의 얀피더(13)로부터 급사한다. 얀피더(13)는, 급사구(給絲口)가 얀피더(3)의 급사구보다 앞 니들베드측에 위치하는 것을 사용한다. 편사(2)와 편사(12)를 편성폭의 양단(兩端)에서 교차(交差)시키고, 각 편사(2, 12)는 각 니들베드의 편성폭 양단에서 되돌리면서 양단을 교차에 의하여 연결시켜서 통 모양 편성포(11)를 형성한다.Fig. 9A is a view showing the cylindrical knitted fabric 11 based on a different idea from Fig. 8. This cylindrical knitted fabric 11 is based on the idea of the knitting method for the cylindrical knitted fabric of a plain stitch jacquard (for example, refer patent document 1). 9 (b) shows an example of a method of knitting the cylindrical knitted fabric 11 (see Patent Document 2, for example). For example, the cylindrical knitted fabric 11 suddenly feeds the knitting yarn 2 from the yarn feeder 3 to the front needle bed, and the other knitting yarn 12 is connected to another yarn feeder 13 on the rear needle bed. Dies suddenly. The yarn feeder 13 uses a yarn feeder located on the needle bed side ahead of the yarn feeder of the yarn feeder 3. The knitting yarn 2 and the knitting yarn 12 intersect at both ends of the knitting width, and each knitting yarn 2, 12 is connected at the opposite ends of the knitting width of each needle bed, and is connected by crossing. The cylindrical knitted fabric 11 is formed.

도9(b)에 나타나 있는 바와 같이 전후의 캐리지(15f, 15b)에 복수, 예를 들면 2조씩의 캠 시스템을 탑재시키고, 원으로 표시되어 있는 바와 같이 전후에서 편성에 사용되는 캠 시스템의 위치가 다르게 되도록 하면, 브리지(16)에 의하여 전후의 캐리지(15f, 15b)를 연결시켜서 동시에 주행시키면서 전후의 니들베드(4)에서 동시에 편성을 할 수 있다. 예를 들면, 시간(ty1)까지는 전후의 캐리지(15f, 15b)가 우행하여 앞 니들베드측 캐리지(15f)의 선행측(先行側) 캠 시스템이 얀피더(3)로부터의 급사에 의하여 편성포를 편성하고, 뒤 니들베드측 캐리지(15b)의 후행측(後行側) 캠 시스템이 얀피더(13)로부터의 급사에 의하여 편성포를 편성한다. 시간(ty2)까지는 전후의 캐리지(15f, 15b)가 좌행하여, 앞 니들베드측 캐리지(15f)의 선행측 캠 시스템이 얀피더(3)로부터의 급사에 의하여 편성포를 편성하고, 뒤 니들베드 측 캐리지(15b)의 후행측 캠 시스템이 얀피더(13)로부터의 급사에 의하여 편성포를 편성한다. 전후의 캐리지(15f, 15b)는 브리지(16)에 의하여 연결되어 동시에 주행하여도 편성동작을 하는 편침의 위치에 간격을 둘 수 있기 때문에 간섭하지 않으므로, 전후의 니들베드(4)에서 동시에 편성포를 편성하여 편성폭의 양단에서의 교차에 의하여 통 모양 편성포(11)를 형성할 수 있다.As shown in Fig. 9 (b), a plurality of, for example, two sets of cam systems are mounted on the front and rear carriages 15f and 15b, and the position of the cam system used for knitting back and forth as indicated by a circle. If it is set to be different, the front and rear carriages 15f and 15b are connected by the bridge 16, and the knitting can be simultaneously performed in the front and rear needle beds 4 while simultaneously traveling. For example, before and after the time ty1, the front and rear carriages 15f and 15b are rightward, and the leading cam system of the front needle bed side carriage 15f is knitted by the yarn feeder 3 by the yarn feeding. , And the trailing side cam system of the rear needle bed side carriage 15b knits the knitted fabric by the yarn feed from the yarn feeder 13. Before and after the time ty2, the front and rear carriages 15f and 15b are left, and the leading cam system of the front needle bed side carriage 15f knits the knitted fabric by yarn feeding from the yarn feeder 3, and the rear needle bed. The trailing side cam system of the side carriage 15b knits the knitted fabric by the yarn feed from the yarn feeder 13. Since the front and rear carriages 15f and 15b are connected by the bridge 16 and can be spaced at the positions of the knitting needles that perform the knitting operation even when traveling simultaneously, they do not interfere. Can be knitted to form a cylindrical knitted fabric 11 by crossing at both ends of the knitting width.

도10은, 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 예에서는, 도8(b)에 나타나 있는 바와 같은 캠 시스템을 1조씩 탑재하는 캐리지(5f, 5b)를 브리지(6)에 의하여 연결시켜서 사용한다. 시간(tz1)까지는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 우행하여, 얀피더(3)로부터의 급사에 의하여 앞 니들베드측의 편성포를 편성한다. 얀피더(13)는 편성폭의 좌측에 대기시킨다. 시간(tz2)까지는 얀피더(3)를 편성폭의 우측에 대기시키면서, 캐리지(5f, 5b)를 좌행시키는 빈 코스(空 course)를 가서 얀피더(13)를 연동(連動) 가능한 상태로 한다. 시간(tz3)까지는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 우행하여, 얀피더(13)로부터의 급사에 의하여 뒤 니들베드측의 편성포를 편성한다. 얀피더(3)는 편성폭의 우측에 대기시킨다. 다음에 시간(tz4)까지는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 좌행하여, 얀피더(3)로부터의 급사에 의하여 앞 니들베드측의 편성포를 편성한다. 얀피더(13)는 편성폭의 우측에 대기시킨다. 시간(tz5)까지는 얀피더(3)를 편성폭의 좌측에 대기시키면서, 캐리지(5f, 5b)를 우행시키는 빈 코스를 가서 얀피더(13)를 연동 가능한 상태로 한다. 시간(tz6)까지는 전후의 캐리지(5f, 5b)가 좌행하여, 얀피더(13)로부터의 급사에 의하여 뒤 니들베드측의 편성포를 편성한다. 얀피더(3)는 편성폭의 좌측에 대기시킨다.FIG. 10 is a view showing another example of a method of knitting the cylindrical knitted fabric 11 as shown in FIG. 9 (a). In this example, the carriages 5f and 5b for mounting the cam system as shown in Fig. 8 (b) one by one are connected and used by the bridge 6. The carriages 5f and 5b before and after the time tz1 are rightward, and the knitted fabric on the front needle bed side is knitted by the yarn feeding from the yarn feeder 3. The yarn feeder 13 waits on the left side of the knitting width. By the time tz2, the yarn feeder 13 is left on the right side of the knitting width, and the yarn feeder 13 can be interlocked by going to an empty course in which the carriages 5f and 5b are left. . Before and after time tz3, the front and back carriages 5f and 5b are right-handed, and the knitted fabric on the back needle bed side is knitted by the yarn feed from the yarn feeder 13. The yarn feeder 3 waits on the right side of the knitting width. Next, the carriages 5f and 5b before and after the time tz4 are left, and the knitted fabric on the front needle bed side is knitted by the yarn feed from the yarn feeder 3. The yarn feeder 13 waits on the right side of the knitting width. Until the time tz5, the yarn feeder 3 is left on the left side of the knitting width, and the yarn feeder 13 can be interlocked by going to an empty course in which the carriages 5f and 5b are turned. Before and after time tz6, the front and back carriages 5f and 5b are left, and the knitted fabric on the back needle bed side is knitted by the yarn feed from the yarn feeder 13. The yarn feeder 3 is left to the left of the knitting width.

이상과 같은 도8∼도10에서는, 전후의 캐리지(5f, 5b : 15f, 15b)가 브리지(6, 16)에 의하여 연결되어 동시에 주행하는 것을 전제로 하고 있다. 전후의 캐리지를 브리지(6, 16)와 같은 강체연결(剛體連結)을 사용하지 않고 독립하여 주행시키는 기술도 알려져 있다(예를 들면 특허문헌3 및 특허문헌4 참조).8 to 10 described above, it is assumed that the front and rear carriages 5f, 5b: 15f, and 15b are connected by the bridges 6 and 16 to travel simultaneously. Techniques for driving the front and rear carriages independently without using rigid bodies such as the bridges 6 and 16 are also known (see, for example, Patent Documents 3 and 4).

특허문헌1 : 일본국 특허 제3126272호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 3126272

특허문헌2 : 일본국 공개특허공보 특개평10-72746호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-72746

특허문헌3 : 일본국 특허 제2733627호 공보Patent Document 3: Japanese Patent No. 2733627

특허문헌4 : 일본국 특허 제3309321호 공보Patent Document 4: Japanese Patent No. 3309321

(해결하고자 하는 과제)(Task to be solved)

도8(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(1)를 도8(b)에 나타나 있는 바와 같은 주회편성에 의하여 통 모양의 1코스분의 스티치(stitch)를 형성하기 위해서는, 편성폭의 양단 사이에서 1왕복시켜서 합계 2코스의 주행이 필요하게 된다. 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 2개의 얀피더(3, 13)를 사용하여 편성폭의 양단부를 편사(2, 12)의 교차에 의하여 연결시키는 통 모양 편성포(11)에서는, 도9(b)에 나타나 있는 바와 같은 복수의 캠 시스템을 탑재하는 캐리지(15f, 15b)를 편도주행(片道走行)시키는 것만으로, 통 모양의 1코스분의 스티치를 형성할 수 있다. 다만 전후에서 사용되는 캠 시스템에 간격을 둘 필요가 있기 때문에, 편성폭의 양측에서 캐리지(15f, 15b)가 외부로 빠져나가야만 하는 거리인 추가거리가 커지게 된다. 이 추가거리를 포함하는 캐리지(15f, 15b)의 주행 스트로크(S2)는, 도8(b)에 나타나 있는 캐리지(5f, 5b)의 주행 스트로크(S1)보다 커지게 된다.In order to form the tubular knitted fabric 1 as shown in FIG. 8 (a) by the main knitting as shown in FIG. Two round trips are required between the two ends. In the cylindrical knitted fabric 11 which connects both ends of the knitting width by the intersection of the knitting yarns 2 and 12 using two yarn feeders 3 and 13 as shown in Fig. 9A, Fig. 9 Only one carriage of the carriages 15f and 15b on which the plurality of cam systems as shown in (b) are mounted can form a cylindrical one-course stitch. However, since it is necessary to space the cam system used before and after, the additional distance, which is the distance that the carriages 15f and 15b have to escape to the outside on both sides of the knitting width, becomes large. The traveling stroke S2 of the carriages 15f and 15b including this additional distance is larger than the traveling stroke S1 of the carriages 5f and 5b shown in Fig. 8B.

도10에 나타나 있는 바와 같이 1조의 캠 시스템을 탑재하는 전후의 캐리지(5f, 5b)에 의하여 통 모양 편성포(11)를 편성하는 경우에는, 주행 스트로크는 작아지더라도 통 모양의 1코스분의 스티치를 형성하기 위하여, 빈 코스를 포함하여 1.5왕복분의 주행이 필요하게 된다. 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)는, 도9(b)에 나타나 있는 바와 같은 방법에 의하여 편성하면, 도8(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(1)보다 효율적으로 생산할 수 있다. 다만 도9(b)에 나타나 있는 방법은, 캐리지(15f, 15b)의 주행 스트로크(S2)가 커지게 되어, 증대되는 주행 스트로크의 분량만큼 편성에는 직접 기여하지 않는 시간이 발생하게 되어 편성효율을 저하시킨다.As shown in Fig. 10, when the cylindrical knitted fabric 11 is knitted by the front and rear carriages 5f and 5b on which a set of cam systems are mounted, even if the running stroke is small, it is equivalent to one cylindrical course. In order to form the stitch, it is necessary to run 1.5 round trips including the empty course. When the cylindrical knitted fabric 11 as shown in Fig. 9 (a) is knitted by the method as shown in Fig. 9 (b), the cylindrical knitted fabric as shown in Fig. 8 (a) ( 1) Can produce more efficiently. However, in the method shown in Fig. 9B, the traveling strokes S2 of the carriages 15f and 15b become large, and a time which does not directly contribute to the knitting by the amount of the increased traveling stroke is generated, resulting in increased knitting efficiency. Lowers.

특허문헌3에는, 전후의 캐리지를 독립적으로 구동시킬 목적으로서, 경사(經絲) 삽입의 편의나 한 쪽만을 사용할 때의 소비전력 및 기계피로(機械疲勞)의 감소 등에 관하여 기재되어 있다. 특허문헌4에는, 통 모양 편성포의 편성에 관한 기재는 없다.Patent Document 3 describes the convenience of inclined insertion and the reduction of power consumption and mechanical fatigue when only one of them is used for the purpose of independently driving the front and rear carriages. Patent Document 4 does not describe the knitting of the cylindrical knitted fabric.

본 발명의 목적은, 편성효율을 향상시킬 수 있는 통 모양 편성포의 편성방법 및 횡편기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a knitting method and a flat knitting machine of a cylindrical knitted fabric which can improve knitting efficiency.

(과제해결수단)(Solution to Problem)

본 발명은, 편사(編絲)가 급사(給絲)되는 니들베드 갭(needle bed gap)에서 대향(對向)하는 한 쌍의 니들베드(needle bed)를 구비하는 횡편기(橫編機)를 사용하여, 편성폭(編成幅)의 양단부(兩端部)를 편사의 교차(交差)에 의하여 연결하여 통(筒) 모양 편성포(編成布)를 편성(編成)하는 방법으로서,
각 니들베드를 따라 독립하여 주행 가능하고, 각 니들베드의 편침(編針)을 편성구동(編成驅動)시키는 캠 시스템(cam system)이 각각 1조씩 탑재되는 한 쌍의 캐리지(carriage)를 설치하고,
상기 한 쌍의 캐리지 사이에는, 일방(一方)이 선행(先行)하고, 타방(他方)이 후행(後行)하도록 위상차(位相差)를 형성시키고,
편성폭의 중간에서는, 양방(兩方)의 캐리지를 최대속도로, 또한 캐리지 사이에는 서로 간섭되지 않는 간격이 되도록 동일한 방향으로 주행시키고,
일방의 캐리지는, 편성폭의 종단측(終端側)에서 감속(減速)시키고, 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서 주행방향(走行方向)을 반전(反轉)시켜서 가속(加速)을 시작하고,
타방의 캐리지는, 일방의 캐리지의 감속(減速) 후에도 최대속도로 주행을 계속한 후에 편성폭의 종단측에서 감속시키고,
양방의 캐리지의 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서, 양방의 캐리지가 접근하여 어긋나고, 어긋난 후에, 일방의 캐리지는 편성폭의 시단(始端)을 향하여 가속을 계속하고, 타방의 캐리지도 주행방향을 반전시켜서 가속을 시작하도록 하여,
양방의 캐리지를 왕복주행(往復走行)시켜서 각 니들베드에서 각각 편성포를 편성하는 것을 특징으로 하는 통 모양 편성포의 편성방법이다.The present invention relates to a flat knitting machine having a pair of needle beds facing each other in a needle bed gap in which yarns are steeply yarnd. As a method of forming a cylindrical knitted fabric by connecting both ends of the knitted width by the crossover of the knitting yarn,
A pair of carriages can be installed independently of each needle bed, and a pair of cam systems each of which is equipped with a cam system for knitting and driving the needle needles of each needle bed,
Between the pair of carriages, a phase difference is formed so that one side precedes and the other follows.
In the middle of the knitting width, both carriages are driven at the maximum speed and in the same direction so as to have an interval that does not interfere with each other between the carriages,
One carriage is decelerated at the end side of the knitting width, and the driving direction is reversed in a state in which the position where the cam system knitted-drives the knitting needle is out of the knitting width. To accelerate and start accelerating,
The other carriage is decelerated at the end side of the knitting width after continuing running at the maximum speed even after deceleration of one carriage.
In the state where the cam system of both carriages drives the knitting needle out of the knitting width, the two carriages approach and shift, and after the deviation, the one carriage accelerates toward the beginning of the knitting width. Continue, and the other carriage reverses the driving direction to start acceleration.
It is a knitting method of a cylindrical knitted fabric, characterized in that the knitted fabric is knitted on each needle bed by reciprocating both carriages.

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또 본 발명에서는, 상기 교차 후에, 각 니들베드에 편사를 각각 되돌려서, 각 니들베드에서 각각 동일한 편사에 의하여 편성을 반복하는 것을 특징으로 하는 한다.Moreover, in this invention, after knitting, the knitting yarn is returned to each needle bed, and knitting is performed by the same knitting yarn in each needle bed, respectively.

또 본 발명에서는, 상기 교차 후에, 각 니들베드에 급사하는 편사를 교환하여, 각 편사를 각각 주회(周回)시키면서 편성하는 것을 특징으로 한다.Moreover, in the present invention, after knitting, the knitting yarns that are suddenly fed to the needle beds are exchanged, and the knitting yarns are knitted while winding.

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또 본 발명은, 상기 통 모양의 편성포로서 장갑(掌匣)을 편성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a glove is knitted as the cylindrical knitted fabric.

또 본 발명은, 상기 장갑으로서, 손등측 또는 손바닥측 중에서 적어도 일방에 코팅(coating)을 하여 코팅 장갑으로서 사용하기 위한 장갑을 편성하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that, as the glove, a glove for use as a coated glove is knitted by coating at least one of the back of the hand or the palm of the hand.

또한 본 발명은, 편사가 급사되는 니들베드 갭에서 대향하는 한 쌍의 니들베드를 구비하는 횡편기에 있어서,
일방의 니들베드를 따라 왕복주행 가능하고, 편침을 편성구동시키는 1조의 캠 시스템이 탑재되는 일방의 캐리지와,
타방의 니들베드를 따라 왕복주행 가능하고, 편침을 편성구동시키는 1조의 캠 시스템이 탑재되고, 일방의 캐리지와는 독립적인 주행도 가능한 타방의 캐리지와,
각 캐리지의 캠 시스템에 편사를 공급하여 각각 편성포를 편성하도록 제어하는 제어수단(制御手段)으로서,
상기 한 쌍의 캐리지 사이에는, 일방의 캐리지가 선행하고, 타방의 캐리지가 후행하도록 위상차를 형성시키고,
편성폭의 중간에서는, 양방의 캐리지를 최대속도로, 또한 캐리지 사이에는 서로 간섭되지 않는 간격이 되도록 동일한 방향으로 주행시키고,
일방의 캐리지는, 편성폭의 종단측에서 감속시키고, 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서 주행방향을 반전시켜서 가속을 시작하고,
타방의 캐리지는, 일방의 캐리지의 감속 후에도 최대속도로 주행을 계속한 후에 편성폭의 종단측에서 감속시키고,
양방의 캐리지의 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서, 양방의 캐리지가 접근하여 어긋나고, 어긋난 후에, 일방의 캐리지는 편성폭의 시단을 향하여 가속을 계속하고, 타방의 캐리지도 주행방향을 반전시켜서 가속을 시작하도록 하여,
양방의 캐리지를 왕복이동시키도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡편기이다.The present invention also provides a flat knitting machine having a pair of needle beds facing each other in a needle bed gap in which yarns are steeped,
One carriage which is capable of reciprocating along one needle bed, and is equipped with a set of cam systems for knitting and driving knitting needles;
The other carriage which is capable of reciprocating along the other needle bed, and is equipped with a set of cam systems for knitting and driving the needle, and capable of running independently of one carriage,
As a control means for supplying a knitting yarn to the cam system of each carriage to control each knitting fabric,
Between the pair of carriages, a phase difference is formed so that one carriage precedes and the other carriage follows,
In the middle of the knitting width, both carriages are driven at the same speed and in the same direction so as to have a distance that does not interfere with each other between the carriages,
One carriage is decelerated at the end side of the knitting width, and the acceleration is started by reversing the driving direction in a state where the position where the cam system knitted-drives the knitting needle is out of the knitting width,
The other carriage is decelerated at the end side of the knitting width after continuing running at the maximum speed even after deceleration of one carriage,
After the carriages of both carriages approach and deviate from the position where the cam system of both carriages drive the knitting needle out of the knitting width, and after the deviation, the one carriage continues to accelerate toward the start of the knitting width. The other carriage also reverses the driving direction to start acceleration.
It is a flat knitting machine characterized by including control means for controlling both carriages to reciprocate.

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(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면, 횡편기에서 편사가 급사되는 니들베드 갭에서 대향하는 한 쌍의 니들베드를 사용하여, 각 니들베드마다 설치되는 캐리지를 왕복주행시키면서 편성폭의 양단부를 편사의 교차에 의하여 연결하여 통 모양 편성포를 편성할 때에, 양방의 니들베드에서 대략 동시에 편성포를 편성한다. 편성폭의 양단 사이에서, 일방의 캐리지가 선행하고, 타방의 캐리지가 적어도 편침의 편성동작과 간섭되지 않는 간격을 두고 후행하도록 급사하여 편침이 편성동작을 하는 위치를 왕복이동시키기 때문에, 효율적으로 통 모양의 편성포를 편성할 수 있다. 일방의 캐리지의 주행방향을 반전시키기 위하여 정지시킬 때 등에는 간섭되지 않는 범위에서 타방의 캐리지의 이동을 계속하므로, 양방의 캐리지를 동일하게 정지시키는 경우와 비교하여 편성효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by using a pair of needle beds facing each other in the needle bed gap yarn knitting yarn in the flat knitting machine, by connecting the two ends of the knitting width by the intersection of the knitting yarn while reciprocating the carriage installed for each needle bed When knitting a cylindrical knitted fabric, the knitted fabric is knitted at approximately the same time on both needle beds. Between both ends of the knitting width, one carriage is preceded and the other carriage is swept backwards at least at intervals that do not interfere with the knitting operation of the knitting needle, thereby reciprocating the position where the knitting needle is knitting. Can knit fabric of shape. When stopping to reverse the running direction of one carriage, the movement of the other carriage is continued in an uninterrupted range, whereby the knitting efficiency can be improved as compared with the case of stopping both carriages in the same manner.

또 본 발명에 의하면, 통 모양 편성포를 일방측과 타방측에서 각각 되돌려서 편성되는 편성포의 연결로서 형성할 수 있다. 일방측과 타방측에서 편사의 소재나 편성조건을 서로 다르게 하면, 편성포의 성질이 일방측과 타방측에서 서로 다른 통 모양 편성포도 용이하게 무봉제(無縫製)로 형성할 수 있다.Moreover, according to this invention, a cylindrical knitted fabric can be formed as a connection of the knitted fabric which is returned and knitted on one side and the other side, respectively. If the material and knitting conditions of the knitting yarns are different from one side and the other side, the cylindrical knitted fabrics having different properties from one side and the other side can be easily formed with no sewing.

또 본 발명에 의하면, 동시에 역방향(逆方向)의 주회편성(周回編成)을 조합시켜서 통 모양 편성포를 효율적으로 편성할 수 있다.Moreover, according to this invention, a cylindrical knitted fabric can be knitted efficiently by combining circumferential knitting of a reverse direction at the same time.

또 본 발명에 의하면, 통 모양 편성포로서 장갑을 효율적으로 편성할 수 있다.Moreover, according to this invention, a glove can be knitted efficiently as a cylindrical knitted fabric.

또 본 발명에 의하면, 손등측 또는 손바닥측 중에서 적어도 일방에 코팅을 하여 코팅 장갑으로서 사용하기 위한 장갑으로 하여 통 모양의 편성포를 편성할 수 있다. 통 모양의 편성포에는 이음매가 생기지만, 이음매가 코팅에 의하여 덮어져서 외관에는 영향을 주지 않도록 할 수 있다. 코팅의 범위가 작아서 이음매가 코팅에 의하여 덮어지지 않더라도 코팅의 존재에 의하여 이음매를 눈에 띄지 않게 할 수 있다.According to the present invention, a cylindrical knitted fabric can be knitted as a glove for use as a coated glove by coating at least one of the back of the hand or the palm of the hand. Although the seam is formed in the cylindrical knitted fabric, the seam can be covered by the coating so as not to affect the appearance. The small range of the coating allows the seam to become inconspicuous by the presence of the coating even if the seam is not covered by the coating.

또한 본 발명에 의하면, 횡편기에 있어서, 일방의 니들베드를 따라 왕복이동 가능한 캐리지와 타방의 니들베드를 따라 왕복이동 가능한 캐리지를, 각각 독립적으로 편침의 편성동작과 간섭하지 않는 간격을 두고 주행시켜서, 편성폭의 양단부를 편사의 교차에 의하여 연결하는 통 모양 편성포를 효율적으로 편성할 수 있다. 일방의 캐리지를 편성폭의 종단측에서 감속시키고, 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서 정지 및 주행방향을 반전시키면서, 타방의 캐리지의 주행을 계속한다. 타방의 캐리지에 의한 편성에는 일방의 캐리지의 정지나 반전의 영향이 미치지 못하도록 하여 효율의 저하를 억제시킬 수 있다.According to the present invention, in the flat knitting machine, the carriage that can be reciprocated along one needle bed and the carriage that can be reciprocated along the other needle bed are each independently run at intervals that do not interfere with the knitting operation of the knitting needle. It is possible to efficiently knit a tubular knitted fabric that connects both ends of the knitting width by the intersection of the knitting yarns. One carriage is decelerated at the end side of the knitting width, and the running of the other carriage is continued while the stop and the driving direction are reversed while the position where the cam system knit-drives the knitting needle is out of the knitting width. The knitting by the other carriage can be prevented from affecting the stopping or reversal of one carriage and the reduction in efficiency can be suppressed.

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도1은, 본 발명에 관한 실시예의 하나인 통 모양 편성포의 편성방법에 대한 기본적인 생각을, 종래의 주회편성에 의한 통 모양 편성포의 편성방법과 대비하여 주행속도의 시간적 변화로서 나타내는 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph showing the basic idea of a method of knitting a cylindrical knitted fabric, which is one of the embodiments according to the present invention, as a temporal change in the running speed as compared to the conventional knitted knitting method of a cylindrical knitted fabric. .

도2는, 도1(a)에 나타나 있는 생각을 적용하여 도8(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성하는 방법의 개요를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an outline of a method of knitting a cylindrical knitted fabric 11 as shown in FIG. 8 (a) by applying the idea shown in FIG. 1 (a).

도3은, 도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같은 편성이 가능한 횡편기(20)의 개략적인 구성을 간략화하여 나타내는 평면도이다.FIG. 3 is a plan view schematically showing a schematic configuration of a flat knitting machine 20 capable of knitting as shown in FIGS. 1 and 2.

도4는, 도2에 나타나 있는 바와 같은 방법에 의하여 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성할 때에, 편성폭의 단부에서 형성되는 교차상태를 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing an intersecting state formed at the end of the knitting width when the cylindrical knitted fabric 11 as shown in Fig. 9A is knitted by the method shown in Fig. 2.

도5는, 본 실시예의 편성방법을 적용할 수 있는 코팅 장갑(40)의 외관구성을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an appearance configuration of the coated glove 40 to which the knitting method of the present embodiment can be applied.

도6은, 본 발명에 관한 실시의 다른 형태로서, 통 모양 편성포를 편성하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.6 is a diagram schematically showing a method of knitting a cylindrical knitted fabric as another embodiment of the present invention.

도7은, 도6에서의 편성방법의 경우에 관하여 편성폭의 단부에서의 편 사의 교차상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing the crossover state of the knitting yarns at the ends of the knitting width in the case of the knitting method in FIG.

도8은, 종래부터의 주회편성에 의한 통 모양 편성포(1)와 그 편성방법의 개요를 나타내는 도면이다.Fig. 8 is a diagram showing an outline of a conventional cylindrical knitted fabric 1 by the main knitting, and its knitting method.

도9는, 종래부터의 양단을 교차시키는 통 모양 편성포(11)와 그 편성방법의 개요를 나타내는 도면이다.Fig. 9 is a diagram showing an outline of a conventional cylindrical knitted fabric 11 which intersects both ends, and a knitting method thereof.

도10은, 도9에서의 통 모양 편성포(11)의 다른 편성방법을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing another knitting method of the cylindrical knitted fabric 11 in FIG. 9.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

11 : 통 모양 편성포 2, 12 : 편사11: cylindrical knitted fabric 2, 12: knitting yarn

3, 13 : 얀피더 4, 4f, 4b : 니들베드3, 13: Jan feeder 4, 4f, 4b: needle bed

5f, 5b : 캐리지 20 : 횡편기5f, 5b: carriage 20: flat knitting machine

25 : 컨트롤러 30x, 50x : 교차부25: controller 30x, 50x: intersection

도1은, 본 발명에 관한 실시예의 하나인 통(筒) 모양 편성포(編成布)의 편성방법에 대한 기본적인 생각을, 종래의 주회편성(周回編成)에 의한 통 모양 편성포의 편성방법과 대비하여 나타내는 도면이다. 즉 본 발명에서는, 도1(a)에 이동속도(移動速度)(V)의 시간(t)에 따른 변화로서 나타나 있는 바와 같이 앞 니들베드(FB :front needle bed) 및 뒤 니들베드(BB : back needle bed) 등 한 쌍의 니들베드(needle bed)를 구비하는 횡편기(橫編機)에 서, 일점쇄선과 2점쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 편성시작의 시간차(時間差)(D)에 대응하는 위상차(位相差)를 갖게 하여 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성한다. 위상차는, 전후의 니들베드로부터 니들베드 갭(needle bed gap)으로 진출하여 편성동작을 하는 편침(編針)이 서로 간섭되지 않는 간격을 두기 위하여 형성된다. 편침을 구동시켜서 편성동작을 하는 위치는, 예를 들면 캠 시스템(cam system)을 탑재하여 니들베드의 길이방향으로 왕복주행(往復走行)시키는 캐리지(carriage)의 위치에 따라 변화된다. 도1(b)에서는, 도8에 나타나 있는 바와 같은 주회편성에서의 캐리지 이동속도(V)의 변화에 의하여, 전후의 니들베드(FB, BB)에서 편성폭에 대응하는 시간(W)의 범위를 사선(斜線)으로 나타나 있는 바와 같이 교대로 편성한다. 본 발명에서는, 도1(a)에 나타나 있는 바와 같이 전후의 니들베드(FB, BB)에서 중복하여 편성포를 편성하여, 예를 들면 캐리지의 1행정(一行程)에 의하여 종래에 있어서의 주회편성의 약 2배의 편성포를 편성하여 생산성을 높일 수 있다.1 shows the basic idea of a method of knitting a cylindrical knitted fabric, which is one of the embodiments of the present invention, and a conventional knitted knitting method of a cylindrical knitted fabric. It is a figure shown in contrast. That is, in the present invention, the front needle bed (FB) and the rear needle bed (BB :) are shown in FIG. 1A as a change with time t of the moving speed V. FIG. In a flat knitting machine including a pair of needle beds such as a back needle bed, the time difference (D) at the start of knitting is indicated as indicated by a single-dot chain line and a double-dot chain line. A cylindrical knitted fabric 11 is knitted as shown in Fig. 9 (a) with a phase difference. The phase difference is formed in such a way that the knitting needles which advance from the front and rear needle beds to the needle bed gap and perform knitting operations do not interfere with each other. The position where the knitting needle is driven to perform the knitting operation is changed depending on the position of the carriage which reciprocates in the longitudinal direction of the needle bed, for example by mounting a cam system. In Fig. 1 (b), the range of time W corresponding to the knitting width in the front and back needle beds FB and BB by the change of the carriage moving speed V in the circumferential knitting as shown in Fig. 8 is shown. Are alternately arranged as shown by the diagonal lines. In the present invention, as shown in Fig. 1 (a), the knitted fabrics are knitted in the front and rear needle beds FB and BB in duplicate and, for example, the conventional circumference by one stroke of the carriage. Productivity can be improved by knitting about 2 times the knit fabric.

캐리지에서 편침을 편성구동(編成驅動)시키는 경우에, 편성폭의 끝 부분을 캐리지가 빠져나온 후에 정지시키고, 주행방향(走行方向)을 반전(反轉)시켜서 다시 편성포를 편성할 때까지 추가거리에 대응하는 시간(X)을 설정할 필요가 있다. 도9(b)에 나타나 있는 바와 같은 캐리지(15f, 15b)의 주행 스트로크(走行 stroke)(S2)의 증대는 시간(X)의 증가를 가져온다. 또한 도9(b)와 같이 전후의 캐리지(15f, 15b)가 브리지(bridge)(16)에 의하여 연 결되어 주행하는 경우에, 도1(b)에 나타나 있는 바와 같은 주행속도(V)에 차이를 갖게 하도록 제어할 수는 없다.In the case of knitting driving the knitting needle on the carriage, the end of the knitting width is stopped after the carriage exits, and the driving direction is reversed and added until the knitting fabric is knitted again. It is necessary to set the time X corresponding to the distance. Increasing the traveling stroke S2 of the carriages 15f and 15b as shown in Fig. 9B results in an increase in time X. In addition, when the front and rear carriages 15f and 15b are connected by the bridge 16 and run as shown in FIG. 9 (b), the traveling speed V as shown in FIG. You can't control it to make a difference.

도1(a)에서는, 편성폭에 대응하는 시간(W)의 중간에서 캐리지의 주행속도가 최대로 되고, 그 전후에서 가감속제어(加減速制御)를 하고 있다. 편성폭의 시단(始端)에서는 가속(加速) 중이고, 편성폭의 종단(終端)에서는 감속(減速) 중이기 때문에, 캐리지 주행속도의 반전은, 캠 시스템이 편침을 편성구동시키는 위치가 편성폭의 외부로 빠져나와 있는 상태에서 한다. 선행(先行)하는 캐리지와 후행(後行)하는 캐리지는, 최대속도로 주행할 때에도 서로 간섭되지 않는 간격이 되도록 위상차를 설정하지만, 편성폭의 외부에서는, 선행측이 주행속도를 반전시키는 가속 시에, 후행측이 감속되면서 접근하여 더 어긋난다. 어긋날 때에는, 양방(兩方)의 캐리지가 니들베드의 길이방향에 있어서 동일한 위치를 역방향(逆方向)으로 주행되지만, 편침의 편성구동은 되지 않기 때문에 간섭은 발생하지 않는다. 캐리지가 연동(連動)시키는 얀피더(yarn feeder)에 대해서는, 어긋날 때에 교차를 발생시키게 한다.In Fig. 1 (a), the running speed of the carriage becomes maximum in the middle of the time W corresponding to the knitting width, and the acceleration / deceleration control is performed before and after. Since the acceleration of the carriage width is being accelerated at the beginning of the knitting width and deceleration at the end of the knitting width, the position at which the cam system knits and drives the knitting needle is outside of the knitting width. Do it while you exit. The preceding carriage and the following carriage set the phase difference so that they do not interfere with each other even when traveling at the maximum speed, but outside the knitting width, when the acceleration side reverses the traveling speed, Then, as the trailing side is decelerated, it approaches and shifts further. At the time of the shift, both carriages travel in the reverse direction at the same position in the longitudinal direction of the needle bed, but no knitting occurs because the knitting of the knitting needle is not performed. For a yarn feeder that the carriage is linked to, a cross is generated when the carriage is shifted.

도2는, 도1(a)에 나타나 있는 생각을 적용하여 도8(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성하는 방법의 개요를 나타내는 도면이다. 이하, 도8∼도10에 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙이고, 중복되는 부분에 대한 설명을 생략한다. 또 본 발명에서는, 전후의 니들베드(4)에서 캐리지 시스템(carriage system)을 1조씩 탑재하는 캐리지(5f, 5b)를 독립적으로 주행시킨다.FIG. 2 is a view showing an outline of a method of knitting a cylindrical knitted fabric 11 as shown in FIG. 8 (a) by applying the idea shown in FIG. 1 (a). Hereinafter, the same reference numerals are given to the parts corresponding to Figs. 8 to 10, and description of the overlapping parts is omitted. In the present invention, the carriages 5f and 5b for mounting the carriage system one by one in the front and rear needle beds 4 are independently driven.

시간(ta1)으로서 나타나 있는 바와 같이, 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 얀피더(3)를 연동시켜서 선행하고, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)가 얀피더(13)를 연동시켜서 후행하도록 전후의 캐리지(5f, 5b) 양쪽 모두를, 예를 들면 우측방향으로 최대속도로 주행시키면서 편성포를 각각 편성한다. 시간(ta2)에서 선행하는 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 니들베드(4)의 편성폭 우단(右端)에 접근하면, 캐리지(5f)의 감속을 시작한다. 후행 캐리지(5b)의 주행속도는 최대속도를 유지한다. 시간(ta3)에서는, 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 니들베드(4)의 편성폭 우단의 외부로 빠져나와서 주행이 정지된 후에, 역방향으로 가속을 시작한다. 뒤 니들베드의 캐리지(5b)는 감속시켜서 편성폭의 우단에 접근시킨다.As shown as time ta1, the carriage 5f of the front needle bed is preceded by interlocking the yarn feeder 3, and the front and rear so that the carriage 5b of the rear needle bed is interlocked with the yarn feeder 13 to follow. Both knitted fabrics 5f and 5b are knitted, for example, while running at the maximum speed in the right direction. When the carriage 5f of the preceding front needle bed approaches the knitting end right end of the needle bed 4 at time ta2, the deceleration of the carriage 5f starts. The running speed of the trailing carriage 5b maintains the maximum speed. At time ta3, the carriage 5f of the front needle bed exits to the outside of the knitting width right end of the needle bed 4, and after the driving is stopped, acceleration starts in the reverse direction. The carriage 5b of the rear needle bed is decelerated to approach the right end of the knitting width.

시간(ta4)에서는, 주행방향을 반전시켜서 가속되고 있는 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 편성폭의 우단에 도달하여 좌행할 때의 편성을 시작함과 아울러, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)가 감속되면서 편성폭의 우단에 도달하여 어긋난다. 이러한 어긋남은, 편성폭의 우단 또는 그 외부이면, 편침의 편성구동이 이루어지지 않기 때문에 가능하다. 시간(ta5)에서는, 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 좌행(左行)하는 편성을 진행하면서 가속되고, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)가 편성폭 우단의 외부에 정지되어 반전된다. 시간(ta6)에서는, 앞 니들베드 캐리지(5f)의 좌행이 최대속도에 도달하고, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)도 좌행되어 편성을 시작하기 직전의 가속상태가 된다. 시 간(ta7)에서는, 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 얀피더(3)를 연동시켜서 선행하고, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)가 얀피더(13)를 연동시켜서 후행하도록 양쪽 모두 최대속도로 좌측방향으로 주행시키면서, 편성포를 각각 편성한다. 이하, 편성폭의 좌단(左端)에서도 우단과 마찬가지로 캐리지(5f, 5b)의 주행방향을 각각 반전시킨다. 이러한 순서의 반복에 의하여 통 모양 편성포(11)를 편성할 수 있다.At time ta4, the knitting when the carriage 5f of the front needle bed accelerated by reversing the traveling direction reaches the right end of the knitting width and moves left, and the carriage 5b of the rear needle bed is As it decelerates, the right end of the knitting width is reached and displaced. This shift is possible because the knitting needle is not driven when the right end of the knitting width or the outside thereof is formed. At time ta5, the carriage 5f of the front needle bed is accelerated while the knitting of the front needle bed progresses, and the carriage 5b of the rear needle bed is stopped outside the knitting width right end and reversed. At time ta6, the left row of the front needle bed carriage 5f reaches the maximum speed, and the carriage 5b of the rear needle bed also moves left to become the acceleration state just before starting knitting. In time ta7, the carriage 5f of the front needle bed is preceded by interlocking the yarn feeder 3, and the maximum speed of both is carried out so that the carriage 5b of the rear needle bed is interlocked with the yarn feeder 13 to follow. The knitted fabrics are knitted while running in the left direction. The driving directions of the carriages 5f and 5b are also reversed in the same manner as the right end at the left end of the knitting width. By repeating this procedure, the cylindrical knitted fabric 11 can be knitted.

도3은, 도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같은 편성이 가능한 횡편기(20)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 횡편기(20)는, 전체를 지탱하는 기대(基臺)(21) 상에서 전후로 대향(對向)하는 니들베드(4f, 4b)가 지지된다. 각 니들베드(4f, 4b)에는, 길이방향으로 독립하여 왕복주행(往復走行)하는 캐리지(5f, 5b)가 각각 설치된다. 니들베드(4f, 4b) 사이의 니들베드 갭(22)의 상방에는, 얀피더(3, 13)를 안내하는 안내 레일(案內 rail)(23b, 23f)이 매달려서 설치된다. 예를 들면 얀피더(3)를 안내하는 안내 레일(23b)이 뒤 니들베드(4b) 상에, 얀피더(13)를 안내하는 안내 레일(23f)이 앞 니들베드(4f) 상에 있는 위치관계에 의하여 얀피더(3)가 앞 니들베드(4f)의 편침에 급사(給絲)하고, 얀피더(13)가 뒤 니들베드(4b)의 편침에 급사함으로써 편성포의 끝 부분에서 편사(編絲)를 교차시킬 수 있다. 또 얀피더(3, 13) 사이의 전후관계는, 얀피더(3)가 앞 니들베드(4f) 상에 있더라도 얀피더(13)가 얀피더(3)보다 전측(前側)이거나, 얀피더(13)가 뒤 니들베드(4b) 상에 있더라도 얀피더(3)가 얀피더(13)보다 후측(後側)이면 좋다. 횡편 기(20)에 있어서의 기대(21)의 내부 등에는, 캐리지(5f, 5b)를 독립하여 구동시키도록 제어(制御)하기 위한 컨트롤러(controller)(25)가 설치된다. 캐리지(5f, 5b)를 위상차를 제거하여 동기(同期)시켜서 주행하도록 제어하면, 도8(b)나 도10에 나타나 있는 바와 같이 브리지(6)에 의하여 연결하는 경우와 동일한 동작을 할 수도 있다.3 is a diagram showing a schematic configuration of a flat knitting machine 20 capable of knitting as shown in FIGS. 1 and 2. The flat knitting machine 20 is supported by needle beds 4f and 4b facing each other back and forth on the base 21 supporting the whole. Each needle bed 4f, 4b is provided with carriages 5f, 5b which reciprocate independently in the longitudinal direction, respectively. Above the needle bed gap 22 between the needle beds 4f and 4b, guide rails 23b and 23f for guiding the yarn feeders 3 and 13 are suspended. For example, the position where the guide rail 23b for guiding the yarn feeder 3 is on the rear needle bed 4b, and the guide rail 23f for guiding the yarn feeder 13 is on the front needle bed 4f. By the relationship, the yarn feeder 3 suddenly feeds on the knitting needle of the front needle bed 4f, and the yarn feeder 13 feeds on the knitting needle of the rear needle bed 4b so that the yarn knitting at the end of the knitting fabric ( I) can be crossed. In addition, the front-rear relation between the yarn feeders 3 and 13 is that even if the yarn feeder 3 is on the front needle bed 4f, the yarn feeder 13 is the front side of the yarn feeder 3, or the yarn feeder ( Even if 13 is on the rear needle bed 4b, the yarn feeder 3 may be rearward of the yarn feeder 13. Inside the base 21 of the flat knitting machine 20, a controller 25 for controlling the carriages 5f and 5b to be driven independently is provided. If the carriages 5f and 5b are controlled to run by removing the phase difference, the same operation as in the case of connecting by the bridge 6 can be performed as shown in Fig. 8B and Fig. 10. .

얀피더(3, 13)는 독립하여 이동할 수 있도록 자주식(自走式)으로 할 수도 있다. 이러한 경우에는, 컨트롤러(25)가 얀피더(3, 13)의 이동을 제어한다. 또한 연동 핀(連動 pin) 등을 설치하여, 얀피더(3, 13)를 캐리지(5f, 5b)에 의하여 연동시켜서 이동시키도록 할 수도 있다. 이러한 경우에는, 컨트롤러(25)에 의하여 얀피더(3, 13)와 캐리지(5f, 5b)의 연동 조합(組合)이나 타이밍(timing)을 제어한다. 얀피더(3, 13)에 대한 편사의 공급은, 상방으로부터 할 수도 있고 또 길이방향의 일단측(一端側)으로부터 할 수도 있다.The yarn feeders 3 and 13 may be self-propelled so as to be able to move independently. In this case, the controller 25 controls the movement of the yarn feeders 3 and 13. In addition, an interlocking pin or the like may be provided so that the yarn feeders 3 and 13 may be moved by interlocking with the carriages 5f and 5b. In this case, the controller 25 controls the interlocking combination and timing of the yarn feeders 3 and 13 and the carriages 5f and 5b. The knitting yarns to the yarn feeders 3 and 13 may be supplied from above or from one end in the longitudinal direction.

도4는, 도2에 나타나 있는 바와 같은 방법에 의하여 도9(a)에 나타나 있는 바와 같은 통 모양 편성포(11)를 편성할 때에, 편성폭의 단부(端部)에서 형성되는 교차를 편성폭 내측의 니들베드 갭 내에서 바라본 상태로 하여 나타내는 도면이다. 도4(a)에 나타나 있는 바와 같이, 예를 들면 도2에서의 시간(ta3)을 지나서 시간(ta4)에 이르기까지의 사이에, 앞 니들베드(4f)에서 스티치 열(stitch 列)(30f)을 1코스분 편성한 편사(2)는, 최후의 스티치로부터 얀피더(3)까지 연장되는 상태에서 정지된다. 뒤 니들베 드(4b)에서 스티치 열(30b)을 1코스분 편성하여 얀피더(13)까지 연장되는 편사(12)는, 편사(2) 상에 걸쳐져서 교차부(交差部)(30x)가 형성된다. 도4(b)에 나타나 있는 바와 같이 앞 니들베드(4f)측의 캐리지(5f)가 주행방향을 반전하여 얀피더(3)를 연동시키면, 교차부(30x)에서 편사(2)가 되돌려 진다. 또한 편사(2)에 의하여 앞 니들베드(4f)에 다음 코스의 스티치 열(30f)을 역방향(逆方向)으로 편성할 때에는, 동일한 편사(2)에 의하여 먼저 형성되는 스티치 열(30f)의 다음 코스의 스티치 열(30f)이 된다. 뒤 니들베드(4b)측에서도 편사(12)를 교차부(30x)에서 되돌려서, 다음 코스의 스티치 열(30b)이 편성된다. 앞 니들베드(4f)에서 편성되는 스티치 열(30f)과 뒤 니들베드(4b)에서 편성되는 스티치 열(30b)은 서로 다른 편사(2, 12)에 의하여 각각 편성되지만, 교차부(30x)에서 연결되기 때문에 전체로서 통 모양 편성포(11)로서 형성할 수 있다.Fig. 4 shows the knitting of the intersections formed at the ends of the knitting width when knitting the cylindrical knitted fabric 11 as shown in Fig. 9A by the method as shown in Fig. 2. It is a figure shown as the state seen from the needle bed gap of width inside. As shown in Fig. 4 (a), for example, between the time ta3 in Fig. 2 and the time ta4, the stitch row 30f in the front needle bed 4f. The knitting yarn 2 which knits for 1 course is stopped in the state extended to the yarn feeder 3 from the last stitch. The knitting yarn 12 extending from the rear needle bed 4b to the yarn feeder 13 by knitting the stitch row 30b for one course is intersected on the knitting yarn 2 to have an intersection 30x. Is formed. As shown in Fig. 4B, when the carriage 5f on the front needle bed 4f side reverses the traveling direction and interlocks the yarn feeder 3, the knitting yarn 2 is returned at the intersection 30x. . In addition, when knitting the stitch row 30f of the next course in the reverse direction on the front needle bed 4f by the knitting yarn 2, next to the stitch row 30f formed first by the same knitting yarn 2 It becomes the stitch row 30f of a course. The knitting yarn 12 is also returned from the intersection 30x at the back needle bed 4b side, so that the stitch row 30b of the next course is knitted. The stitch rows 30f knitted on the front needle bed 4f and the stitch rows 30b knitted on the rear needle bed 4b are knitted by different knitting yarns 2, 12, respectively, but at the intersection 30x. Since it is connected, it can form as the cylindrical knitted fabric 11 as a whole.

도5는, 본 실시예의 편성방법을 적용할 수 있는 코팅 장갑(40)의 외관구성을 나타내는 도면이다. 코팅 장갑(40)에서는, 통 모양 편성포(11)와 동일하게 편성되는 코팅 장갑용 장갑(41)의 일면측(一面側)에 코팅 층(coating 層)(42)을 형성하였다. 코팅 층(42)으로서는, 예를 들면 고무재질 등을 사용하여 미끄럼 방지 기능을 할 수 있다. 이 이외에 코팅 층(42)의 재질에 따라 방수(防水), 방한(防寒), 내열(耐熱) 등의 기능을 갖도록 할 수 있다. 코팅 장갑용 장갑(41)으로서는, 양단에서 교차시켜서 통 모양 편성포(11)를 형성할 때에 이음선(43)이 형성되어 버린다. 종래부터의 통 모양 편성에 의한 장갑에서는, 편성시작 라인(44)은 존재하여도 이음선(43)은 존재하지 않는다. 따라서 코팅 층(42)에 의하여 이음선(43)을 덮도록 한다면, 외관은 도9(a)를 따르는 종래의 주회편성(周回編成)에 의한 통 모양 편성포(1)를 장갑으로서 사용하는 경우와 동일한 장갑(40)을 얻을 수 있다. 코팅 장갑용 장갑(41)에서도 손을 삽입하기 위한 입구부(入口部)(45)는, 예를 들면 주회편성에 의하여 형성할 수 있다.FIG. 5 is a diagram showing an appearance configuration of the coated glove 40 to which the knitting method of the present embodiment can be applied. In the coating glove 40, a coating layer 42 was formed on one side of the glove 41 for coating gloves, which is knitted in the same manner as the cylindrical knitted fabric 11. As the coating layer 42, a rubber | gum material etc. can be used, for example, and an anti-slip function can be performed. In addition to this, depending on the material of the coating layer 42, it is possible to have functions such as waterproofing, cold protection, heat resistance, and the like. As the gloves 41 for coated gloves, the seam wire 43 is formed when the cylindrical knitted fabric 11 is crossed at both ends. In conventional gloves with a tubular knitting, although the knitting start line 44 exists, the seam 43 does not exist. Therefore, if the joint line 43 is covered by the coating layer 42, the appearance is similar to the case of using the cylindrical knitted fabric 1 according to the conventional circular knitting according to Fig. 9 (a) as a glove. The same glove 40 can be obtained. Also in the coating gloves gloves 41, an inlet portion 45 for inserting a hand can be formed by, for example, circular knitting.

코팅 장갑용 장갑(41)은, 도1에 나타나 있는 바와 같은 편성방법에 의하여 효율적으로 편성할 수 있다. 다만 코팅 층(42)은 프론트 스티치(front stitch)보다 백 스티치(back stitch)의 편성포측에 부착하는 것이 쉽기 때문에, 장갑으로서의 통 모양 편성포(1)를 편성한 후에 뒤집는다. 손을 넣는 내측면이 프론트 스티치가 되고, 코팅면이 백 스티치가 되기 때문에, 코팅용 장갑(41)으로서 바람직한 스티치 상태가 된다. 통 모양 편성포(1)로서의 편성효율 향상에 의하여 생산성을 높이면, 제조원가를 절감할 수 있기 때문에 코팅 장갑(40)으로서도 제조비용의 절감을 도모할 수 있다.The coated gloves gloves 41 can be efficiently knitted by the knitting method as shown in FIG. However, since the coating layer 42 is easier to attach to the knitted fabric side of the back stitch than the front stitch, the tubular knitted fabric 1 as a glove is knitted upside down. Since the inner surface into which a hand is put becomes a front stitch, and a coating surface becomes a back stitch, it becomes a stitch state preferable as coating gloves 41. FIG. If the productivity is improved by increasing the knitting efficiency as the cylindrical knitted fabric 1, the manufacturing cost can be reduced, so that the manufacturing cost can be reduced even as the coated glove 40.

또 편성폭의 양단에서 연결하는 통 모양 편성포(11)는, 편사(2, 12)의 재질 등을 바꾸거나 편성조건을 바꾸어서 편성할 수도 있다. 예를 들면 장갑으로서, 손바닥측에 내열성(耐熱性)이나 기계적 강도(機械的强度)가 높은 편사를 사용하고, 손등측에 신축성(伸縮性)이 높은 편사를 사용하도록 구분하여 사용할 수도 있다. 또한 손바닥측의 실장력(yarn tension)을 높여서, 편성 후에 손바닥측이 움푹 패이도록 할 수도 있다. 또한 이러한 통 모 양 편성포는, 장갑뿐만 아니라 양말이나 서포터(supporter) 등에서도 이용할 수 있다. 예를 들면 양말이나 관절부분(關節部分)에 착용하는 서포터 등에서는, 발한(發汗)하기 쉬운 이면측(裏面側)에 흡습성(吸濕性)이 높은 편사를 사용하고, 변형이 큰 표면측(表面側)에 신축성이 높은 편사를 사용할 수 있다.In addition, the cylindrical knitted fabric 11 connected at both ends of the knitting width may be knitted by changing the materials of the knitting yarns 2 and 12, or by changing the knitting conditions. For example, as a glove, a knitting yarn having high heat resistance and mechanical strength may be used on the palm side, and a knitting yarn having high elasticity may be used on the back of the hand. It is also possible to increase the yaw tension on the palm side so that the palm side is pitted after knitting. In addition, the cylindrical knitted fabric can be used not only in gloves but also in socks and supporters. For example, in supporters to be worn on socks or joints, a high-hygroscopic knitting yarn is used on the back side that is easy to sweat, and the surface side with large deformation ( Elastic knitting yarn can be used for the surface.

도6은, 본 발명에서의 실시예의 다른 형태로서, 통 모양 편성포를 편성하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 본 실시예에서는 2개의 얀피더(3, 13)로부터 각각 급사되는 편사를, 전후의 니들베드에 역방향으로 또한 동시에 주회(周回)시킨다. 즉 시간(tb1)에서는, 예를 들면 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 얀피더(3)를 연동시켜서 선행하고, 뒤 니들베드의 캐리지(5b)가 얀피더(13)를 연동시켜서 후행하면서, 전체로서는 우행하여 니들베드(4)의 양측에서 위상차를 가지면서 동시에 편성포를 편성한다. 시간(tb2)에서는, 선행하는 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 편성폭의 우단을 빠져나와서 얀피더(3)를 분리시킨 후에 주행방향을 반전시킨다. 시간(tb3)까지의 사이에, 후행하는 뒤 니들베드의 캐리지(5b)도 편성폭의 우단에 도달하여 얀피더(13)를 분리시켜서 주행방향을 반전시킨다. 선행하는 앞 니들베드의 캐리지(5f)는, 캐리지(5b)가 분리된 얀피더(13)를 연동시켜서 좌행한다. 시간(tb4)에서는, 선행하는 앞 니들베드의 캐리지(5f)가 얀피더(13)를 연동시켜서 좌행함과 아울러, 후행하는 뒤 니들베드의 캐리지(5b)도 얀피더(3)를 연동시켜서 좌행하면서 각각 편성포를 편성한다. 이하, 편성폭의 좌단에서도 우단과 마찬가지로 캐리지(5f, 5b) 주행방향의 반전과 얀피더(3, 13)의 교환을 한다. 이들의 반복에 의하여 통 모양 편성포를 편성할 수 있다.Fig. 6 is a diagram schematically showing a method of knitting a cylindrical knitted fabric as another embodiment of the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the knitting yarns respectively fed from the two yarn feeders 3 and 13 are simultaneously rotated in the reverse direction to the front and rear needle beds at the same time. That is, at time tb1, for example, the carriage 5f of the front needle bed is preceded by interlocking the yarn feeder 3, and the carriage 5b of the rear needle bed is interlocked with the yarn feeder 13, for example. As a whole, the knitted fabric is knitted at the same time while having a phase difference on both sides of the needle bed 4. At time tb2, the carriage 5f of the preceding front needle bed exits the right end of the knitting width, separates the yarn feeder 3, and then reverses the running direction. During the time tb3, the trailing carriage 5b of the needle bed also reaches the right end of the knitting width, separates the yarn feeder 13, and reverses the running direction. The carriage 5f of the preceding front needle bed moves left by interlocking the yarn feeder 13 from which the carriage 5b is separated. At time tb4, the carriage 5f of the preceding front needle bed interlocks with the yarn feeder 13, and the carriage 5b of the trailing rear needle bed also interlocks with the yarn feeder 3, While knitting each knit fabric. In the following, the left end of the knitting width is reversed in the carriage directions of the carriages 5f and 5b and the yarn feeders 3 and 13 are replaced as in the right end. By these repetition, a cylindrical knitted fabric can be knitted.

도7은, 도6에서의 편성방법의 경우에 있어서, 편성폭 단부에서의 편사의 교차를 편성폭 내측의 니들베드 갭 내에서 바라본 상태로 하여 나타내는 도면이다. 앞 니들베드측의 스티치 열(50f)에서는 편사(2)에 의하여 편성되는 코스에 편사(12)에 의하여 편성되는 코스가 연속되고, 뒤 니들베드측의 스티치 열(50b)에서는 편사(12)에 의하여 편성되는 코스에 편사(2)에 의하여 편성되는 코스가 연속되도록 교차부(50x)가 형성된다. 각 편사(2, 12)가 교대로 대향하는 니들베드에서 편성되는 편성포에 주회하여 통 모양 편성포가 편성되기 때문에, 양측의 편성포를 동등하게 형성할 수 있다. 이러한 통 모양 편성포도 앞 니들베드에서 편성되는 스티치 열(50f)과 뒤 니들베드에서 편성되는 스티치 열(50b)의 경계의 교차부(50x)에 의한 이음매는, 통 모양 편성포의 측면에 이음선을 형성한다. 도5의 코팅 장갑(40)과 같이 코팅 층(42)을 부가하면, 이음선을 덮어서 보이지 않게 할 수 있다.FIG. 7 is a diagram showing the intersection of the knitting yarns at the ends of the knitting width in the state of viewing the needle bed gap inside the knitting width in the case of the knitting method in FIG. In the stitch row 50f on the front needle bed side, the course knitted by the knitting yarn 12 is continuous to the course knit by the knitting yarn 2, and on the knitting yarn 12 on the stitch row 50b on the rear needle bed side. The intersection 50x is formed so that the course knitted by the knitting yarn 2 continues to the course knitted by the knitting. Since each knitting yarn 2, 12 is circumferentially wound around a knitting fabric knitted in alternately opposed needle beds, the knitting fabric of both sides can be formed equally. The seam by the intersection portion 50x of the boundary between the stitch row 50f knitted in the front needle bed and the stitch row 50b knitted in the rear needle bed forms a seam on the side of the cylindrical knit fabric. Form. Adding a coating layer 42, such as coating glove 40 of FIG. 5, can cover the seam and make it invisible.

Claims

Knitting width using a flat knitting machine having a pair of needle beds facing each other in a needle bed gap in which knitting yarns are steeply yarnd As a method of knitting a tubular knitted fabric by connecting both ends of the fabric by the intersection of knitting yarns,

A pair of carriages, each of which is capable of traveling independently along each needle bed and is equipped with a set of cam systems each configured to drive the needle needles of each needle bed, are installed.

Between the pair of carriages, a phase difference is formed so that one side precedes and the other follows.

In the middle of the knitting width, both carriages are driven at the maximum speed and in the same direction so as to have an interval that does not interfere with each other between the carriages,

One carriage is decelerated at the end side of the knitting width, and the driving direction is reversed in a state in which the position where the cam system knitted-drives the knitting needle is out of the knitting width. To accelerate and start accelerating,

The other carriage is decelerated at the end side of the knitting width after continuing running at the maximum speed even after deceleration of one carriage.

In the state where the cam system of both carriages drives the knitting needle out of the knitting width, the two carriages approach and shift, and after the deviation, the one carriage accelerates toward the beginning of the knitting width. Continue, and the other carriage reverses the driving direction to start acceleration.

A method of knitting a cylindrical knitted fabric, wherein both carriages are reciprocated to knit each knitted fabric on each needle bed.

The method according to claim 1,

After the crossing, the knitting yarn is returned to each of the needle beds, and the knitting is repeated by the same knitting yarn in each of the needle beds, respectively.

The method according to claim 1,

A knitting method of a cylindrical knit fabric, wherein after knitting, the knitting yarns that are suddenly fed to each needle bed are replaced, and the knitting yarns are knitted while being circulated.

The method according to any one of claims 1 to 3,

A knitting method of a cylindrical knitted fabric, wherein a glove is knitted as the cylindrical knitted fabric.

5. The method of claim 4,

A glove for knitting a tubular knitted fabric as said glove, wherein a glove for use as a coated glove is knitted by coating at least one of the back of the hand or the palm.

In a flat knitting machine having a pair of needle beds facing each other in a needle bed gap in which yarns are steeped,

One carriage which is capable of reciprocating along one needle bed, and is equipped with a set of cam systems for knitting and driving knitting needles;

The other carriage which is capable of reciprocating along the other needle bed, and is equipped with a set of cam systems for knitting and driving the needle, and capable of running independently of one carriage,

As a control means for supplying a knitting yarn to the cam system of each carriage to control each knitting fabric,

Between the pair of carriages, a phase difference is formed so that one carriage precedes and the other carriage follows,

In the middle of the knitting width, both carriages are driven at the same speed and in the same direction so as to have a distance that does not interfere with each other between the carriages,

One carriage is decelerated at the end side of the knitting width, and the acceleration is started by reversing the driving direction in a state where the position where the cam system knitted-drives the knitting needle is out of the knitting width,

The other carriage is decelerated at the end side of the knitting width after continuing running at the maximum speed even after deceleration of one carriage,

After the carriages of both carriages approach and deviate from the position where the cam system of both carriages drive the knitting needle out of the knitting width, and after the deviation, the one carriage continues to accelerate toward the start of the knitting width. The other carriage also reverses the driving direction to start acceleration.

A flat knitting machine comprising control means for controlling the carriage to reciprocate both carriages.

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