KR101353244B1 - An excavator having removable forefinger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기용 착탈식 집게장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인력을 사용하지 않고 집게장치를 착탈시킬 수 있는 굴삭기용 착탈식 집게장치에 관한 것이다. The present invention relates to a detachable tong device for an excavator, and more particularly to a detachable tong device for an excavator that can be attached and detached without using a manpower.
일반적으로, 굴삭기는 붐대와, 그 붐대의 단부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 바스켓과, 붐대와 바스켓에 연결되어 붐대와 바스켓을 작동시키는 유압실린더가 구비하여, 땅을 파거나 고르는 작업을 할 수 있다. In general, an excavator is provided with a boom, a basket which is rotatably installed at the end of the boom in a vertical direction, and a hydraulic cylinder connected to the boom and the basket to operate the boom and the basket so as to dig or pick the ground. Can be.
그런데, 이러한 굴삭기를 이용하여 석재(경계석이나 조경석 등)나 큰 목재등과 같은 특정대상물을 운반하는 일이 자주 발생되는데, 지금까지의 바스켓을 이용하여 특정 대상물을 효과적으로 운반하기에는 적합하지 않았다. However, the use of such excavators often carry specific objects such as stone (border stone, landscape stone, etc.) or large timbers, which are not suitable for effectively carrying a specific object using a basket.
이러한 문제점을 해결하고자, 바스켓에 집게를 일체화시켜 운반을 위한 목적을 달성하기 위한 종래기술이 실용신안등록번호 20-0456465호에 개시되어 있다. In order to solve this problem, the prior art for achieving the object for transportation by integrating the forceps in the basket is disclosed in Utility Model Registration No. 20-0456465.
도 1은 집게장치가 일체화된 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 종래의 굴삭기는, 메인붐(1)에 관절결합되는 붐대(2)와, 붐대(2)의 단부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 바스켓(3)과, 메인붐(1)과 붐대(2) 사이에 연결되어 붐대(2)를 작동시키는 제1유압실린더(4)와, 붐대(2)와 바스켓(3) 사이에 연결되어 바스켓(3)을 작동시키는 제2유압실린더(5)와, 붐대(2)의 단부에 설치되는 브라켓(6)과, 브라켓(6)에 탈착가능하게 설치되며 바스켓(3)의 회동시 바스켓(3)과 맞물려 석재나 목재와 같은 특정대상물을 들어올릴 수 있도록 하는 집게(7)를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 바스켓(3)과 집게(7) 사이에 목재나 석재가 끼워져 물리도록 바스켓(3)을 조절하여 목재나 석재를 들어올릴 수 있고 들어올린 상태에서 이동이 가능하다. 1 is a view for explaining an excavator integrated with a forceps device. As shown in the drawing, the conventional excavator includes a
그런데 상기한 굴삭기의 경우, 집게(7)를 브라켓(6)에 설치하거나 분리하기 위하여, 작업자는 집게(7)를 브라켓(6)에 결합시키기 위한 핀(미도시)이나 볼트등을 제거하고, 이후 70~80 kg 에 달하는 집게(7)를 들어올리거나 운반하여야 하였다. 이 때문에 착탈과정에서 많은 힘이 들고, 또한 고중량물의 집게(7)를 들어올리거나 운반하는 과정에서 부상의 위험이 공존하였다. By the way, in the case of the above-mentioned excavator, in order to install or remove the
또한 고중량물인 집게(7)가 바스켓(3)과 일체화되므로 붐대(2)에는 항상 많은 하중이 인가되고, 이에 따라 돌, 흉관, 큰 나무등을 이동시킬 때 제2유압실린더(5)가 견디지 못하여 고장의 원인이 되었다. 이 외에, 연비가 나빠지고, 운전실에서 조작할 때 조이스틱레버에 부하가 인가되어 조작시 손목에 통증이 많이 인가되었다라는 문제점이 있었다. In addition, since the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 제1,2집게몸체를 착탈시키는 과정에서 인력이 필요하지 않아 매우 용이한 착탈이 가능하고, 착탈 과정에서 사고의 위험성을 배제할 수 있는 굴삭기용 착탈식 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created in order to solve the above problems, it is possible to remove the very easy because the manpower is not required in the process of detaching the first and second tongs body, it is possible to exclude the risk of accident in the detachment process An object of the present invention is to provide a removable tong device for an excavator.
본 발명의 다른 목적은, 고중량의 특정대상물을 운반할 수 있는 굴삭기용 착탈식 집게장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a removable tongs device for an excavator capable of carrying a heavy object.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기용 착탈식 집게장치는, 상부 후방측면에 형성된 개구홈(11) 및 상기 개구홈(11) 하부측에 고정된 제1고정후크(12)를 가지는 붐대(10); 상기 붐대(10) 내측에 설치되는 것으로서 상기 개구홈(11)에 대응되는 위치로 이송 작동되는 제1착탈후크(24) 및 상기 제1착탈후크(24)를 작동시키는 제1유압작동부(25)를 가지는 제1착탈고정부(20); 상기 붐대(10)의 단부에 설치되는 것으로서, 후방측 하단으로 돌출된 제2고정후크(32)가 형성된 브라켓(30); 상기 브라켓(30)에 설치되는 것으로서, 상기 제2고정후크(32)의 반대측으로 이송 작동되는 제2착탈후크(44) 및 상기 제2착탈후크(44)를 작동시키는 제2유압작동부(45)를 가지는 제2착탈고정부(40); 상기 제1고정후크(12)에 걸어지는 제1걸이단(52) 및 상기 제1착탈후크(24)에 걸어지는 제2걸이단(54)이 형성된 제1집게몸체(50); 및 상기 제2고정후크(32)에 걸어지는 제3걸이단(62) 및 상기 제2착탈후크(44)에 걸이지는 제4걸이단(64)이 형성된 제2집게몸체(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the removable tongs for excavator according to the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 제1고정후크(12)는, 상부측에 형성된 굽어진 고리단(12a)과, 하부측에 형성된 가이드단(12b)으로 구성되되, 상기 가이드단(12b)은 상기 고리단(12a)보다 후방측으로 연장된다. In the present invention, the first
본 발명에 있어서, 상기 제1유압작동부(25)는, 상기 붐대(10) 내측에 제1고정축(25a)에 의하여 힌지결합되는 제1실린더몸체(25b)와, 상기 제1실린더몸체(25b)에서 상기 제1착탈후크(24) 측으로 출몰되는 제1실린더로드(25c)를 포함하고; 상기 제1착탈후크(24)는, 상호 이격된 제1회전축(24a) 및 제1결합축(24b)이 형성된 제1후크몸체(24c)와, 상기 제1후크몸체(24c)에서 연장된 고리 형태의 제1후크단(24d)을 포함하며; 상기 제1회전축(24a)은 상기 붐대(10) 소정부에 힌지결합되고, 상기 제1결합축(24b)은 상기 제1실린더로드(25c)와 힌지 결합된다. In the present invention, the first
본 발명에 있어서, 상기 제2유압작동부(45)는, 상기 브라켓(30) 내측에 제2고정축(45a)에 의하여 힌지결합되는 제2실린더몸체(45b)와, 상기 제2실린더몸체(45b)에서 상기 제2착탈후크(44) 측으로 출몰되는 제2실린더로드(45c)를 포함하고; 상기 제2착탈후크(44)는, 상호 이격된 제2회전축(44a) 및 제2결합축(44b)이 형성된 제2후크몸체(44c)와, 상기 제2후크몸체(44c)에서 연장된 고리 형태의 제2후크단(44d)을 포함하며; 상기 제2회전축(44a)은 상기 브라켓(30) 소정부에 힌지결합되고, 상기 제2결합축(44b)은 상기 제2실린더로드(45c)와 힌지 결합된다. In the present invention, the second
본 발명에 있어서, 상기 제1집게몸체(50)는, 상기 붐대(10)의 후방측면에 밀착지지되는 편편한 밀착지지면(50a')이 형성된 제1결합단(50a)과, 상기 제1결합단(50a)으로터 연장되어 특정대상물을 집기 위한 제1몸체단(50b)을 포함하고; 상기 제1,2걸이단(52)(54)은 상기 밀착지지면(50a')에 형성된다. 이때 상기 제2걸이단(54)은 상기 개구홈(11)을 통과하여 상기 붐대(10) 내측에 위치된 제1후크단(24d)에 결합되기 위하여, 상기 밀착지지면(50a')에서 상기 개구홈(11) 측으로 돌출된 돌출브라켓(55)에 형성된다. In the present invention, the
본 발명에 따르면, 붐대에 설치되는 제1착탈고정부와, 브라켓에 설치되는 제2착탈고정부와, 제1착탈고정부에 의하여 붐대에 자동으로 고정되는 제1집게몸체와, 제2착탈고정부에 의하여 브라켓에 자동으로 고정되는 제2집게몸체를 채용함으로써, 제1,2집게몸체를 붐대 및 브라켓에 고정시키는 과정에서 인력이 필요하지 않다. 이에 따라 제1,2집게몸체를 붐대 및 브라켓에 착탈시키기 위하여 제1,2집게몸체를 들어올리거나 운반할 필요가 없어 전혀 힘이 들지 않고, 부상의 위험성을 배재할 수 있다. According to the present invention, the first detachable fixing unit installed on the boom, the second detachable fixing unit installed on the bracket, the first clip body fixed to the boom by the first detachable fixing unit, and the second detachable detachment By employing a second tong body that is automatically fixed to the bracket by the government, no manpower is required in the process of fixing the first and second tong body to the boom and the bracket. Accordingly, it is not necessary to lift or transport the first and second tongs bodies in order to attach or detach the first and second tongs bodies to the boom stand and the brackets, thereby eliminating the risk of injury at all.
또한 제1집게몸체에 있어 제1결합단의 밀착지지면이 붐대의 후방측면에 밀착 고정되므로 제1집게몸체에 인가되는 하중이 붐대의 후방측면에서 지지되며, 따라서 제1,2집게몸체가 중량물을 들어올릴 때 인가되는 큰 하중을 지탱할 수 있다.In addition, since the contact surface of the first coupling end is fixed to the rear side of the boom in the first tongs body, the load applied to the first tongs body is supported on the rear side of the boom, so that the first and second tongs are heavy. It can support a large load applied when lifting it.
또한 바스켓이 없는 상태에서 제1,2집게몸체가 장착되므로, 붐대에 인가되는 하중이 크지 않아 돌, 흉관, 큰 나무등을 이동시킬 때 제2유압실린더가 충분히 견딜 수 있고, 연비가 좋아지며 운전실에서 조작하는 조이스틱레버가 부드러워 장시간 조작하더라도 손목에 무리가 가는것을 방지할 수 있다. In addition, since the first and second tongs are installed in the absence of a basket, the load applied to the boom is not so large that the second hydraulic cylinder can withstand the movement of stones, chest tubes, and large trees. The joystick levers operated in the jersey are soft, and even if operated for a long time, the wrists can be prevented from getting overwhelmed.
도 1은 집게가 일체화된 종래의 굴삭기를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 착탈식 집게장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2의 붐대 및 브라켓 내부에 설치되는 제1,2착탈고정부를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 붐대에 형성된 제1고정후크를 발췌하여 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 3의 제1,2착탈후크를 발췌하여 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 3의 제1,2착탈고정부의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 7a 내지 도 7j는 도 2의 굴삭기용 착탈식 집게장치의 작동 상황을 설명하는 사진들.1 is a view for explaining a conventional excavator in which the forceps are integrated;
Figure 2 is a view for explaining the configuration of the removable tongs for excavators according to the present invention,
3 is a view for explaining the first and second detachable fixing parts installed in the boom and the bracket of FIG.
4 is a view for explaining and extracting the first fixed hook formed on the boom of FIG.
5 is a view for explaining and extracting the first and second detachable hook of FIG.
6 is a view for explaining the operation of the first and second detachable fixing part of FIG.
7A to 7J are photographs illustrating an operating situation of the detachable tongs device of the excavator of FIG. 2.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기용 착탈식 집게장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a removable tongs device for an excavator according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 착탈식 집게장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 붐대 및 브라켓 내부에 설치되는 제1,2착탈고정부를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 3의 붐대에 형성된 제1고정후크를 발췌하여 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 제1,2착탈후크를 발췌하여 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 6은 도 3의 제1,2착탈고정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a view for explaining the configuration of the removable tongs for excavator according to the invention, Figure 3 is a view for explaining the first and second removable fixing parts installed in the boom and bracket of Figure 2, Figure 4 3 is a view for explaining and extracting the first fixed hook formed on the boom of Figure 3, Figure 5 is a view for explaining and extracting the first, second detachable hook of FIG. 6 is a view for explaining the operation of the first and second detachable fixing part of FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 착탈식 집게장치는, 굴삭기몸체에 설치된 메인붐(미도시)에 관절결합되어 유압실린더(C)에 의하여 작동되는 것으로서, 상부 후방측면에 형성된 개구홈(11) 및 그 개구홈(11) 하부측에 고정된 제1고정후크(12)를 가지는 붐대(10)와; 붐대(10) 내측에 설치되는 것으로서 개구홈(11)에 대응되는 위치로 이송 작동되는 제1착탈후크(24) 및 제1착탈후크(24)를 작동시키는 제1유압작동부(25)를 가지는 제1착탈고정부(20)와; 붐대(10)의 단부에 설치되는 것으로서, 후방측 하단으로 돌출된 제2고정후크(32)가 형성된 브라켓(30)과; 브라켓(30)에 설치되는 것으로서, 제2고정후크(32)의 반대측으로 이송 작동되는 제2착탈후크(44) 및 제2착탈후크(44)를 작동시키는 제2유압작동부(45)를 가지는 제2착탈고정부(40)와; 제1고정후크(12)에 걸어지는 제1걸이단(52) 및 제1착탈후크(24)에 걸어지는 제2걸이단(54)이 형성된 제1집게몸체(50)와; 제2고정후크(32)에 걸어지는 제3걸이단(62) 및 제2착탈후크(44)에 걸이지는 제4걸이단(64)이 형성된 제2집게몸체(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown, the removable tong device for an excavator according to the present invention, which is articulated to the main boom (not shown) installed in the excavator body is operated by the hydraulic cylinder (C), the
붐대(10)는 굴삭기몸체에 설치되는 메인붐과 유압실린더(C)에 의하여 승하강 작동되며, 하부 후방측면에는 제1고정후크(12)가 고정된다. The
제1고정후크(12)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부측에 형성된 굽어진 고리단(12a)과, 하부측에 형성된 가이드단(12b)으로 구성되며, 이때 가이드단(12b)은 고리단(12a) 보다 후방측으로 연장된다. 이에 따라 후술할 제1집게몸체(50)의 제1걸이단(52)이 가이드단(12b)에 의하여 가이드되어 고리단(12a) 내측으로 가이드된다. As shown in FIG. 4, the
제1착탈고정부(20)는 제1고정후크(12)에 걸어진 제1집게몸체(50)를 붐대(10)의 후방측면에 고정시키기 위한 것이다. 이러한 제1착탈고정부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 붐대(10) 내측에 설치되는 제1유압작동부(25)에 의하여 작동되는 제1착탈후크(24)가 개구홈(11)을 통해서 끼어지는 제1집게몸체(50)의 제2걸이단(54)을 고정함으로써, 제1집게몸체(50)를 붐대(10)의 후방측면에 고정시킨다. The first attachment /
이를 위하여 제1유압작동부(25)는 붐대(10) 내측에 제1고정축(25a)에 의하여 힌지결합되는 제1실린더몸체(25b)와, 제1실린더몸체(25b)에서 제1착탈후크(24) 측으로 출몰되는 제1실린더로드(25c)로 구성된다. 이러한 제1유압작동부(25)는 굴삭기의 오일공급부(미도시)와 호스로 연결되어, 작업자가 운전실에서 제1유압자동부(25)를 작동시킬 수 있다. To this end, the first
또한 제1착탈후크(24)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 이격된 제1회전축(24a) 및 제1결합축(24b)이 형성된 제1후크몸체(24c)와, 제1후크몸체(24c)에서 연장된 고리 형태의 제1후크단(24d)을 포함한다. 이때 제1회전축(24a)은 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 붐대(10) 소정부, 더욱 상세하게는 붐대(10)의 내측 상부측에 힌지결합되고, 제1결합축(24b)은 제1유압작동부(25)의 제1실린더로드(25c)와 힌지 결합된다. In addition, as illustrated in FIG. 5, the first
이러한 구조에 의하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1유압작동부(25)를 작동시킴에 따라 제1유압작동부(25)에서 출몰되는 제1실린더로드(25c)는 제2후크몸체(24c)를 제1회전축(24a)을 중심으로 회동시키고, 이에 따라 제1후크단(24d)은 개구홈(11)을 통하여 유입된 제1집게몸체(50)의 제2걸이단(54)에 걸어지거나 분리된다. With this structure, as shown in FIG. 6, as the first
본 실시예에서, 상기 제1착탈후크(24)를 작동시키기 위하여 제1실린더몸체(25b)와 제1실린더로드(25c)로 구성된 유압실린더를 사용하였으나, 유압모터등으로도 사용할 수 있음은 물론이다. In this embodiment, the hydraulic cylinder composed of the
브라켓(30)은 붐대(10)의 하단에 유압실린더(C) 및 링크(L)와 연결되어, 유압실린더(C)의 작동에 따라 붐대(10)의 단부에서 상하 방향으로 회동된다. 이러한 브라켓(30)의 작둥구조는 굴삭기에 적용되는 일반적인 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The
제2착탈고정부(40)는 제2고정후크(32)에 걸어진 제2집게몸체(60)를 브라켓(30)의 하방측에 고정시키기 위한 것이다. 이러한 제2착탈고정부(40)는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 브라켓(30) 내측에 설치되는 제2유압작동부(45)에 의하여 작동되는 제2착탈후크(44)가 제2집게몸체(60)의 제4걸이단(64)을 고정함으로써, 제2집게몸체(60)를 브라켓(30)의 하방측에 고정시킨다. The second detachable fixing
이를 위하여 제2유압작동부(45)는 브라켓(30) 내측에 제2고정축(45a)에 의하여 힌지결합되는 제2실린더몸체(45b)와, 제2실린더몸체(45b)에서 제2착탈후크(44) 측으로 출몰되는 제2실린더로드(45c)로 구성된다. 이러한 제2유압작동부(45)는 굴삭기의 오일공급부와 호스로 연결되어, 작업자가 운전실에서 제2유압자동부(45)를 작동시킬 수 있다. To this end, the second
또한 제2착탈후크(44)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 이격된 제2회전축(44a) 및 제2결합축(44b)이 형성된 제2후크몸체(44c)와, 제2후크몸체(44c)에서 연장된 고리 형태의 제2후크단(44d)을 포함한다. 이때 제2회전축(44a)은 브라켓(30) 소정부에 힌지결합되고, 제2결합축(44b)은 제2유압작동부의 제2실린더로드(45c)와 힌지 결합된다. In addition, as shown in FIG. 5, the second
이러한 구조에 의하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2유압작동부(45)를 작동시킴에 따라 제2유압작동부(45)에서 출몰되는 제2실린더로드(45c)는 제2후크몸체(24c)를 제2회전축(44a)을 중심으로 회동시키고, 이에 따라 제2후크단(44d)은 제2집게몸체(60)의 제4걸이단(64)에 걸어지거나 분리된다. With this structure, as shown in FIG. 6, as the second
본 실시예에서, 상기 제2착탈후크(44)를 작동시키기 위하여 제2실린더몸체(45b)와 제2실린더로드(45c)로 구성된 유압실린더를 사용하였으나, 유압모터등으로도 사용할 수 있음은 물론이다. In this embodiment, the hydraulic cylinder composed of the
제1집게몸체(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 붐대(10)의 후방측면에 고정되는 것으로서, 제1고정후크(12)에 걸어지는 제1걸이단(52) 및 제1착탈후크(24)에 걸어지는 제2걸이단(54)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the
상기 제1집게몸체(50)는, 붐대(10)의 후방측면에 밀착지지되는 편편한 밀착지지면(50a')이 형성된 제1결합단(50a) 및 제1결합단(50a)으로터 연장되어 특정대상물을 집기 위한 제1몸체단(50b)을 포함하며, 상기한 제1,2걸이단(52)(54)은 밀착지지면(50a')에 형성된다. 이때 제2걸이단(54)은 개구홈(11)을 통과하여 붐대(10) 내측에 위치된 제1후크단(24d)에 결합되기 위하여, 밀착지지면(50a')에서 개구홈(11) 측으로 돌출된 돌출브라켓(55)에 형성된다. The
이러한 구성에 의하여, 제2걸이단(52)이 제1고정후크(12)에 걸어지고, 이후 제2걸이단(54)이 개구홈(11)으로 진입되어 제1착탈후크(24)에 걸어짐으로써, 제1결합단의 밀착지지면(50a')은 붐대(10)의 후방측면에 밀착 고정된다. 따라서 제1집게몸체(50)에 인가되는 하중은 붐대(10)의 후방측면에서 지지되며, 따라서 제1집게몸체(50)에 인가되는 큰 하중을 지탱할 수 있다. By this configuration, the
제2집게몸체(60)는 브라켓(30)의 하방측에 고정되는 것으로서, 제2고정후크(32)에 걸어지는 제3걸이단(62) 및 제2착탈후크(44)에 걸이지는 제4걸이단(64)을 포함한다. 이때 제2집게몸체(60)는 제3,4걸이단(62)(64)이 형성된 제2결합단(60a)과, 특정대상물을 집기 위한 제2몸체단(60b)으로 구성된다. The
이러한 구성에 의하여, 제3걸이단(62)이 제2고정후크(32)에 걸아지고, 이후 제4걸이단(64)이 제2착탈후크(44)에 걸어짐으로써, 제2집게몸체(60)는 브라켓(30)에 고정된다. 이때 제2집게몸체(60)의 결합단(60a)이 브라켓(30)에 밀착 지지되므로, 제2집게몸체(60)에 인가되는 큰 하중을 지탱할 수 있다. By this configuration, the
다음, 본 발명의 굴삭기용 착탈식 집게장치의 동작을 설명한다. Next, the operation of the removable tongs for excavator of the present invention.
도 7a 내지 도 7j는 도 2의 굴삭기용 착탈식 집게장치의 작동 상황을 설명하는 사진들이다. 7A to 7J are photographs illustrating an operating situation of the removable tongs device of the excavator of FIG. 2.
도 7a에 도시된 바와 같이, 작업자는 붐대(10)를 움직여 바닥에 놓여진 제2집게몸체(60)의 제2걸이단(62)을 브라켓(30)에 형성된 제2고정후크(32)에 걸고, 붐대(10)를 약간 들어올리면 제2걸이단(62)은 제2고정후크(32)에 완전히 걸어지게 된다. As shown in FIG. 7A, the worker moves the
다음, 도 7b 에 도시된 바와 같이, 브라켓(30)을 화살표 방향으로 회동시켜 제2착탈후크(44)를 제4걸이단(64)에 걸어지게 하고, 도 6에 도시된 바와 같이 제2유압작동부(45)를 작동시켜 제2착탈후크(44)를 제2고정후크(32)에서 멀어지는 방향으로 이송시킨다. 그러면 제2집게몸체(60)는 도 7c 에 도시된 바와 같이 브라켓(30)의 하부측에 견고하게 고정된다.Next, as shown in FIG. 7B, the
다음 도 7d 에 도시된 바와 같이, 붐대(10)를 움직여 바닥에 놓여진 제1집게몸체(50)의 제2걸이단(54)을 제1고정후크(12)로 걸고, 붐대(10)를 들어올려 제2걸이단(54)이 제1고정후크(12)에 완전히 걸어지게 한다. 이후 붐대(10)를 더욱 들어올리면 제1집게몸체(50)는 도 7e 및 도 7f 와 같이 완전히 들어올려진다. Next, as shown in FIG. 7D, the
다음, 도 7g 에 도시된바와 같이, 제2집게몸체(60)를 서서히 움직여 제1고정후크(12)에 걸어진 제1집게몸체(50)를 서서히 회동시킴으로써, 제2걸이단(52)을 개구홈(11)으로 진입시킨다. Next, as shown in FIG. 7G, the
다음, 제1유압작동부(25)를 작동시켜 제1착탈후크(24)를 제1고정후크(12)에서 멀어지는 방향으로 이송시킴으로써, 제1착탈후크(24)가 개구홈(11)으로 진입한 제2걸이단(52)을 고정시킨다. 그러면 도 7h 에 도시된 바와 같이, 제1집게몸체(50)의 결합단(50a)은 붐대(10)의 후방측면에 완전히 밀착 고정된다. Next, by operating the first
다음 유압실린더(C)를 작동시켜 제2집게몸체(60)를 회동시킴으로써 도 7i 에 도시된 바와 같이 제1집게몸체(50)와 제2집게몸체(60)를 상호 벌리거나 오무릴 수 있으며, 도 7h 와 같이 수 백 Kg 에 달하는 고중량의 특정대상물을 들어올릴 수 있는 것이다. Next, by operating the hydraulic cylinder (C) by rotating the
이와 같이, 본 발명의 굴삭기용 착탈식 집게장치는, 붐대(10)에 설치되는 제1착탈고정부(20)와, 브라켓(30)에 설치되는 제2착탈고정부(40)와, 제1착탈고정부(20)에 의하여 붐대(10)에 자동으로 고정되는 제1집게몸체(50)와, 제2착탈고정부(40)에 의하여 브라켓(30)에 자동으로 고정되는 제2집게몸체(60)를 채용함으로써, 작업자는 굴삭기 운전실에서 제1,2착탈고정부(20)(40)를 조작하여 제1,2집게몸체(50)(60)를 붐대(10) 및 브라켓(30)에 고정시킬 수 있다. 제1,2집게몸체(50)(60)를 붐대(10) 및 브라켓(30)에 착탈시키기 위하여 제1,2집게몸체(50)(60)를 들어올리거나 운반할 필요가 없어 전혀 힘이 들지 않고, 부상의 위험성을 배재할 수 있다. As described above, the excavator detachable clamping device of the present invention includes a first attachment and
또한 제1집게몸체(50)에 있어 제1결합단의 밀착지지면(50a')이 붐대(10)의 후방측면에 밀착 고정되므로, 제1집게몸체(50)에 인가되는 하중이 붐대(10)의 후방측면에서 지지되며, 따라서 제1,2집게몸체(50)(60)가 중량물을 들어올릴 때 인가되는 큰 하중을 지탱할 수 있다.In addition, since the
또한 바스켓이 없는 상태에서 제1,2집게몸체(50)(60)가 장착되므로, 붐대(10)에 인가되는 하중이 크지 않아 돌, 흉관, 큰 나무등을 이동시킬 때 유압실린더가 충분히 견딜 수 있고, 연비가 좋아지며 운전실에서 조작하는 조이스틱레버가 부드러워 장시간 조작하더라도 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있고, 또한 제1,2집게몸체(50)(50)를 원활히 조작할 수 있어 작업효율이 좋아진다. In addition, since the first and
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
10 ... 붐대 11 ... 개구홈
12 ... 제1고정후크 12a ... 고리단
12b ... 가이드단 20 ... 제1착탈고정부
24 ... 제1착탈후크 24a ... 제1회전축
24b ... 제1결합축 24c ... 제1후크몸체
24d ... 제1후크단 25 ... 제1유압작동부
25a ... 제1고정축 25b ... 제1실린더몸체
25c ... 제1실린더로드 30 ... 브라켓
32 ... 제2고정후크 40 ... 제2착탈고정부
44 ... 제2착탈후크 44a ... 제2회전축
44b ... 제2결합축 44c ... 제2후크몸체
44d ... 제2후크단 45 ... 제2유압작동부
45a ... 제2고정축 45b ... 제2실린더몸체
45c ... 제2실린더로드 50 ... 제1집게몸체
52 ... 제1걸이단 54 ... 제2걸이단
60 ... 제2집게몸체 62 ... 제3걸이단
64 ... 제4걸이단10 ...
12 ... first fixing
12b ...
24 ... 1st
24b ...
24d ...
25a ... 1st fixed
25c ...
32 ... 2nd fixed
44 ...
44b ...
44d ...
45a ... 2nd fixed
45c ...
52 ... the
60 ...
64 ... fourth hook
Claims (6)
상기 붐대(10) 내측에 설치되는 것으로서 상기 개구홈(11)에 대응되는 위치로 이송 작동되는 제1착탈후크(24) 및 상기 제1착탈후크(24)를 작동시키는 제1유압작동부(25)를 가지는 제1착탈고정부(20);
상기 붐대(10)의 단부에 설치되는 것으로서, 후방측 하단으로 돌출된 제2고정후크(32)가 형성된 브라켓(30);
상기 브라켓(30)에 설치되는 것으로서, 상기 제2고정후크(32)의 반대측으로 이송 작동되는 제2착탈후크(44) 및 상기 제2착탈후크(44)를 작동시키는 제2유압작동부(45)를 가지는 제2착탈고정부(40);
상기 제1고정후크(12)에 걸어지는 제1걸이단(52) 및 상기 제1착탈후크(24)에 걸어지는 제2걸이단(54)이 형성된 제1집게몸체(50); 및
상기 제2고정후크(32)에 걸어지는 제3걸이단(62) 및 상기 제2착탈후크(44)에 걸이지는 제4걸이단(64)이 형성된 제2집게몸체(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.A boom having an opening groove 11 formed on an upper rear side and a first fixing hook 12 fixed to a lower side of the opening groove 11;
A first hydraulic operation unit 25 installed inside the boom 10 to operate the first attachment and detachment hook 24 and the first attachment and detachment hook 24, which are transported to a position corresponding to the opening groove 11. A first attachment and detachment fixing unit 20 having a);
A bracket 30 installed at the end of the boom 10 and having a second fixing hook 32 protruding toward the rear end;
As installed on the bracket 30, the second attachment and detachment hook 44 and the second hydraulic operation unit 45 for operating the second attachment and detachment hook 44 to the opposite side of the second fixed hook (32) A second attachment and detachment fixing part 40 having a);
A first tong body (50) having a first hook end (52) hooked to the first fixing hook (12) and a second hook end (54) hooked to the first detachable hook (24); And
And a second clip body (60) having a third hook end (62) hooked to the second fixing hook (32) and a fourth hook end (64) hooked to the second detachable hook (44). Removable forceps device for an excavator, characterized in that.
상기 제1고정후크(12)는, 상부측에 형성된 굽어진 고리단(12a)과, 하부측에 형성된 가이드단(12b)으로 구성되되, 상기 가이드단(12b)은 상기 고리단(12a)보다 후방측으로 연장된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.The method of claim 1,
The first fixed hook 12 is composed of a bent end 12a formed on the upper side and a guide end 12b formed on the lower side, and the guide end 12b is more than the end 12a. Removable tongs for excavators, characterized in that extending to the rear side.
상기 제1유압작동부(25)는, 상기 붐대(10) 내측에 제1고정축(25a)에 의하여 힌지결합되는 제1실린더몸체(25b)와, 상기 제1실린더몸체(25b)에서 상기 제1착탈후크(24) 측으로 출몰되는 제1실린더로드(25c)를 포함하고;
상기 제1착탈후크(24)는, 상호 이격된 제1회전축(24a) 및 제1결합축(24b)이 형성된 제1후크몸체(24c)와, 상기 제1후크몸체(24c)에서 연장된 고리 형태의 제1후크단(24d)을 포함하며;
상기 제1회전축(24a)은 상기 붐대(10) 소정부에 힌지결합되고, 상기 제1결합축(24b)은 상기 제1실린더로드(25c)와 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.The method of claim 1,
The first hydraulic actuator 25 may include a first cylinder body 25b hinged to the inside of the boom 10 by a first fixed shaft 25a and the first cylinder body 25b. A first cylinder rod 25c mounted on the first detachable hook 24;
The first detachable hook 24 includes a first hook body 24c having a first rotational shaft 24a and a first coupling shaft 24b spaced apart from each other, and a ring extending from the first hook body 24c. A first hook end 24d in the form;
The first rotary shaft 24a is hinged to a predetermined portion of the boom 10, and the first coupling shaft 24b is hinged and coupled to the first cylinder rod 25c, characterized in that the excavator. .
상기 제2유압작동부(45)는, 상기 브라켓(30) 내측에 제2고정축(45a)에 의하여 힌지결합되는 제2실린더몸체(45b)와, 상기 제2실린더몸체(45b)에서 상기 제2착탈후크(44) 측으로 출몰되는 제2실린더로드(45c)를 포함하고;
상기 제2착탈후크(44)는, 상호 이격된 제2회전축(44a) 및 제2결합축(44b)이 형성된 제2후크몸체(44c)와, 상기 제2후크몸체(44c)에서 연장된 고리 형태의 제2후크단(44d)을 포함하며;
상기 제2회전축(44a)은 상기 브라켓(30) 소정부에 힌지결합되고, 상기 제2결합축(44b)은 상기 제2실린더로드(45c)와 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.The method of claim 1,
The second hydraulic actuator 45 may include a second cylinder body 45b hinged to the inside of the bracket 30 by a second fixed shaft 45a and the second cylinder body 45b. A second cylinder rod 45c mounted on the detachable hook 44 side;
The second detachable hook 44 includes a second hook body 44c having a second rotational shaft 44a and a second coupling shaft 44b spaced apart from each other, and a ring extending from the second hook body 44c. A second hook end 44d in the form;
The second rotating shaft 44a is hinged to a predetermined portion of the bracket 30, and the second coupling shaft 44b is hinged to the second cylinder rod 45c. .
상기 제1집게몸체(50)는, 상기 붐대(10)의 후방측면에 밀착지지되는 편편한 밀착지지면(50a')이 형성된 제1결합단(50a)과, 상기 제1결합단(50a)으로터 연장되어 특정대상물을 집기 위한 제1몸체단(50b)을 포함하고;
상기 제1,2걸이단(52)(54)은 상기 밀착지지면(50a')에 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.The method of claim 1,
The first tongs body 50 includes a first coupling end 50a having a flat contact surface 50a ', which is closely attached to the rear side of the boom 10, and the first coupling end 50a. A first body end 50b extending from the body to pick up a specific object;
The first and second hook ends (52) (54) are removable tongs for excavators, characterized in that formed on the contact surface (50a ').
상기 제2걸이단(54)은 상기 개구홈(11)을 통과하여 상기 붐대(10) 내측에 위치된 제1후크단(24d)에 결합되기 위하여, 상기 밀착지지면(50a')에서 상기 개구홈(11) 측으로 돌출된 돌출브라켓(55)에 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 착탈식 집게장치.The method of claim 5,
The second hook end 54 passes through the opening groove 11 to be coupled to the first hook end 24d positioned inside the boom 10 so as to be open at the close contact surface 50a '. Removable tongs for excavators, characterized in that formed in the protruding bracket (55) protruding toward the groove (11).
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KR1020130096994A KR101353244B1 (en) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | An excavator having removable forefinger |
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