RU65832U1

RU65832U1 - LOADING AND UNLOADING MACHINE

Info

Publication number: RU65832U1
Application number: RU2007115561/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сергиенков; Владимир Николаевич Опарин; Виктор Иванович Трощенков; Владимир Александрович Петров; Юрий Павлович Попов; Юрий Владимирович Петров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛМАШ-Сервис" (ООО "ВЕЛМАШ-С")
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2007-08-27

Abstract

Сущность заявляемой полезной модели состоит в том, что в известной машине погрузочно-разгрузочной, содержащей базовое шасси с кабиной оператора и раму, на которой установлены гидроуправляемый бульдозерный отвал и гидроуправляемый манипулятор с аутригерами, П-образную опору для элементов гидроуправляемого манипулятора и гидросистемы базового шасси и манипулятора, согласно полезной модели, указанная рама состоит из грузовой рамы, двух балок и бульдозерной рамы, при этом бульдозерная рама имеет два дополнительных отверстия, бульдозерный отвал оборудован сменными нижними ножами, П-образная опора дополнительно снабжена четырьмя кронштейнами, два из них жестко закреплены в верхней части опоры и два кронштейна установлены в нижней ее части с возможностью перемещения. Указанное грузозахватное устройство, может быть выполнено в виде лесного грейферного захвата, вильчатого грейферного захвата, грейферного захвата для сыпучих материалов и в виде крюковой подвески, при этом захваты могут быть дополнительно снабжены на рукавах высокого давления вставками быстроразъемного соединения, а ротатор может быть дополнительно оборудован розетками быстроразъемного соединения.The essence of the claimed utility model consists in the fact that in a known loading and unloading machine containing a base chassis with an operator’s cabin and a frame on which are mounted a hydraulically controlled dozer blade and a hydraulically controlled manipulator with outriggers, a U-shaped support for elements of a hydraulically controlled manipulator and hydraulic system of the basic chassis and the manipulator, according to a utility model, said frame consists of a cargo frame, two beams and a bulldozer frame, while the bulldozer frame has two additional holes, bulldozers The first blade is equipped with removable lower knives, the U-shaped support is additionally equipped with four brackets, two of them are rigidly fixed in the upper part of the support and two brackets are mounted in its lower part with the possibility of movement. The specified load gripping device can be made in the form of a forest grab grab, a fork grab grab, a grab grab for bulk materials and in the form of a hook suspension, while the grab can be additionally equipped with quick disconnect inserts on the high pressure hoses, and the rotator can be additionally equipped with sockets quick coupler.

Изменение угла поворота гидроуправляемого бульдозерного отвала относительно продольной оси погрузочно-разгрузочной машины позволяет выполнять дополнительные операции отвалом, а использование сменных нижних ножей упрощает выполнение ремонтных работ. Установка на П-образную опору дополнительных кронштейнов для крепления грузозахватного устройства, обеспечивает работу гидроуправляемым отвалом с надежно зафиксированным грузозахватным устройством. Возможность применения грузозахватных устройств различного назначения (лесного грейферного захвата, вильчатого грейферного захвата, грейферного захвата для сыпучих материалов и крюковой подвески) увеличивает область применения погрузочно-разгрузочной машины. Дополнительная установка вставок быстроразъемного соединения на рукава высокого давления грейферных захватов и розеток быстроразъемного соединения на ротатор позволяет быстро заменить грузозахватное устройство без потери масла.Changing the angle of rotation of the hydraulic bulldozer blade relative to the longitudinal axis of the loading and unloading machine allows you to perform additional operations with the blade, and the use of removable lower knives simplifies the repair work. The installation of additional brackets for securing the load gripping device on the U-shaped support ensures the operation of a hydraulically controlled blade with a securely fixed load gripping device. The possibility of using load gripping devices for various purposes (forest grab grapple, fork grapple grab, grab grab for bulk materials and hook suspension) increases the scope of the loading and unloading machine. An additional installation of quick-connect couplings on the high-pressure sleeves of clamshell grips and quick-connect couplings on the rotator allows you to quickly replace the load gripping device without losing oil.

Description

Известна машина погрузочно-разгрузочная (патент на полезную модель RU 34467 U1), содержащая базовое шасси с кабиной оператора и рамой, на которой установлены гидроуправляемый бульдозерный отвал и гидроуправляемый манипулятор с аутригерами, П-образную опору для элементов гидроуправляемого манипулятора, и гидросистемы базового шасси и манипулятора. Гидросистема базового шасси обеспечивает функционирование базового шасси, бульдозерного отвала и аутригеров манипулятора при помощи гидроцилиндров. Бульдозерный отвал шарнирно закреплен с рамой, с возможностью перемещения его вверх и вниз. Гидросистема манипулятора обеспечивает функционирование при помощи гидроцилиндров, жестко установленного на раму манипулятора, состоящего из поворотной колонны, стрелы, рукояти, удлинителя и грузозахватного устройства в виде грейферного захвата с ротатором. Фиксация манипулятора в транспортном положении обеспечивается за счет установки стрелы на П-образную опору и грейферного захвата на ложемент бульдозерного отвала. При работе манипулятора устойчивость погрузочно-разгрузочной машины обеспечивают аутригеры, установленные на опорную поверхность.A well-known loading and unloading machine (patent for utility model RU 34467 U1) containing a base chassis with an operator’s cabin and a frame on which a hydraulically controlled dozer blade and a hydraulically controlled manipulator with outriggers are installed, a U-shaped support for elements of a hydraulically controlled manipulator, and a hydraulic system of the basic chassis and the manipulator. The hydraulic system of the base chassis ensures the functioning of the base chassis, dozer blade and manipulator outriggers with the help of hydraulic cylinders. The dozer blade is pivotally mounted with the frame, with the possibility of moving it up and down. The hydraulic system of the manipulator provides operation with the help of hydraulic cylinders, rigidly mounted on the frame of the manipulator, consisting of a rotary column, boom, handle, extension cord and load gripping device in the form of a grab gripper with a rotator. The manipulator is fixed in the transport position due to the installation of the boom on the U-shaped support and the clamshell grip on the lodgement of the bulldozer blade. During the operation of the manipulator, the stability of the loading and unloading machine is ensured by outriggers mounted on the supporting surface.

Недостатком указанной машины является отсутствие фиксации грейферного захвата при работе бульдозерным отвалом, применение одного грузозахватного устройства ограничивает область применения данной машины, не возможен частичный ремонт бульдозерного отвала при выходе из строя нижних ножей, шарнирное закрепление бульдозерного отвала с рамой, который может перемещаться только вверх и вниз, не позволяет изменить угол поворота отвала относительно продольной оси машины.The disadvantage of this machine is the lack of fixation of the grab during work with a dozer blade, the use of one load gripping device limits the scope of this machine, partial repair of the dozer blade in case of failure of the lower knives is not possible, the hinged fastening of the dozer blade with a frame that can only move up and down , does not allow you to change the angle of rotation of the blade relative to the longitudinal axis of the machine.

Задачей полезной модели является создание машины погрузочно-разгрузочной, свободной от указанных недостатков.The objective of the utility model is to create a loading and unloading machine, free from these shortcomings.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной машине погрузочно-разгрузочной, содержащей базовое шасси с кабиной оператора и раму, на которой установлены гидроуправляемый бульдозерный отвал и гидроуправляемый The solution to this problem is achieved by the fact that in a well-known loading and unloading machine containing a base chassis with an operator’s cabin and a frame on which a hydraulically controlled dozer blade and a hydraulically controlled

манипулятор с аутригерами, ротатором и грузозахватным устройством, П-образную опору для элементов гидроуправляемого манипулятора и гидросистемы базового шасси и манипулятора, согласно полезной модели, указанная рама состоит из грузовой рамы, двух балок и бульдозерной рамы, при этом бульдозерная рама имеет два дополнительных отверстия, бульдозерный отвал оборудован сменными нижними ножами, П-образная опора дополнительно снабжена четырьмя кронштейнами, два из них жестко закреплены в верхней части опоры и два кронштейна установлены в нижней ее части с возможностью перемещения. Указанное грузозахватное устройство может быть выполнено в виде лесного грейферного захвата, вильчатого грейферного захвата, грейферного захвата для сыпучих материалов и в виде крюковой подвески, при этом захваты могут быть дополнительно снабжены на рукавах высокого давления вставками быстроразъемного соединения, а ротатор может быть дополнительно оборудован розетками быстроразъемного соединения.a manipulator with outriggers, a rotator and a gripping device, a U-shaped support for elements of a hydraulically controlled manipulator and hydraulic system of the base chassis and the manipulator, according to the utility model, this frame consists of a cargo frame, two beams and a bulldozer frame, while the bulldozer frame has two additional holes, the dozer blade is equipped with removable lower knives, the U-shaped support is additionally equipped with four brackets, two of them are rigidly fixed in the upper part of the support and two brackets are installed in neither reap its parts with the ability to move. The specified load gripping device can be made in the form of a forest grab grab, a fork grab grab, a grab grab for bulk materials and in the form of a hook suspension, while the grab can be additionally equipped with quick disconnect inserts on the high pressure hoses, and the rotator can be additionally equipped with quick disconnect sockets connections.

Изменение угла поворота гидроуправляемого отвала относительно продольной оси погрузочно-разгрузочной машины позволяет выполнять дополнительные операции отвалом, а использование сменных нижних ножей упрощает выполнение ремонтных работ. Установка на П-образную опору дополнительных кронштейнов для крепления грузозахватного устройства обеспечивает работу гидроуправляемым бульдозерным отвалом с надежно зафиксированным грузозахватным устройством. Возможность применения грузозахватных устройств различного назначения (лесного грейферного захвата, вильчатого грейферного захвата, грейферного захвата для сыпучих материалов и крюковой подвески) увеличивает область применения погрузочно-разгрузочной машины. Дополнительная установка вставок быстроразъемного соединения на рукава высокого давления грейферных захватов и розеток быстроразъемного соединения на ротатор позволяет быстро заменить грузозахватное устройство без потери масла.Changing the angle of rotation of the hydraulic blade relative to the longitudinal axis of the loading and unloading machine allows you to perform additional operations with the blade, and the use of removable lower knives simplifies the repair work. The installation of additional brackets for securing the load gripping device on the U-shaped support ensures the operation of a hydraulically controlled dozer blade with a securely fixed load gripping device. The possibility of using load gripping devices for various purposes (forest grab grapple, fork grapple grab, grab grab for bulk materials and hook suspension) increases the scope of the loading and unloading machine. An additional installation of quick-connect couplings on the high-pressure sleeves of clamshell grips and quick-connect couplings on the rotator allows you to quickly replace the load gripping device without losing oil.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлена машина погрузочно-разгрузочная с вильчатым грейферным захватом, общий вид; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, узел крепления грузозахватного устройства с ротатором, на фиг.3 - то же, что на фиг.1, узел крепления бульдозерной рамы с бульдозерным отвалом, вид сверху, фиг.4 - то же, что на фиг.1, П-образная рама, нижняя часть, фиг.5 - машина погрузочно-разгрузочная с лесным грейферным захватом, фиг.6 - машина погрузочно-разгрузочная с грейферным захватом для The essence of the utility model is illustrated by figures. Figure 1 presents the machine loading and unloading with a fork clamshell, a General view; figure 2 is the same as in figure 1, the attachment point of the load gripping device with a rotator, figure 3 is the same as in figure 1, the attachment point of the bulldozer frame with a bulldozer blade, top view, figure 4 - the same as in figure 1, the U-shaped frame, the lower part, figure 5 - machine loading and unloading with a forest grab, figure 6 - machine loading and unloading with a grab for

сыпучих материалов, фиг.7 - машина погрузочно-разгрузочная с крюковой подвеской.bulk materials, Fig.7 - loading and unloading machine with a hook suspension.

Машина погрузочно-разгрузочная состоит из базового шасси с кабиной 1, на котором установлена рама 2, состоящая из грузовой рамы 3, двух балок 4 и бульдозерной рамы 5. На бульдозерной раме 5 расположены четыре отверстия 6, в которых с помощью осей 7 крепится бульдозерный отвал 8 с возможностью изменения угла поворота бульдозерного отвала 8 относительно продольной оси базового шасси 1, который приводится в действие гидроцилиндром 9. На бульдозерном отвале 8 установлены на крепежных элементах сменные нижние ножи 10. Гидроуправляемый манипулятор 11, жестко установленный на грузовую раму 3, состоит из основания опорно-поворотного устройства 12, колонны 13, стрелы 14, рукояти 15, удлинителя 16, аутригеров 17, ротатора 18. Грузозахватное устройство может быть выполнено в виде вильчатого грейферного захвата 19, лесного грейферного захвата 20, грейферного захвата для сыпучих материалов 21 и крюковой подвески 22. На ротаторе 18 дополнительно установлены две розетки быстроразъемного соединения 23, а на двух рукавах высокого давления 24 грейферных захватов - вставки быстроразъемного соединения 25. Ротатор 18 соединяется с грузозахватным устройством осью 26. П-образная опора 27, установленная на раме 2, оборудована двумя жестко закрепленными кронштейнами 28 в верхней части и двумя кронштейнами 29, которые крепятся крепежными элементами в отверстия 30 в нижней части П-образной опоры 27.The loading and unloading machine consists of a base chassis with a cab 1, on which a frame 2 is installed, consisting of a cargo frame 3, two beams 4 and a bulldozer frame 5. Four holes 6 are located on the bulldozer frame 5, in which a dozer blade is mounted using axles 7 8 with the possibility of changing the angle of rotation of the dozer blade 8 relative to the longitudinal axis of the base chassis 1, which is driven by a hydraulic cylinder 9. On the bulldozer blade 8, replaceable lower knives 10 are mounted on the fasteners. Hydraulic-controlled manipulator 11, g firmly mounted on the cargo frame 3, consists of the base of the rotary support device 12, the column 13, the boom 14, the handle 15, the extension cord 16, the outrigger 17, the rotator 18. The load gripping device can be made in the form of a fork clamshell 19, forest clamshell 20 , clamshell for bulk materials 21 and hook suspension 22. On the rotator 18 are additionally equipped with two quick-release couplings 23, and on the two high-pressure sleeves 24 clamshell grips - quick-connect couplings 25. Rotator 18 It connects the lifting devices with the axis 26. The U-shaped support 27, mounted on the frame 2, is equipped with two brackets 28 rigidly secured at the top and two supports 29 which are secured by fasteners in holes 30 in the bottom of the U-shaped support 27.

Машина погрузочно-разгрузочная работает следующим образом. С помощью механизма управления (на фиг. не показан) из кабины оператора производят управление бульдозерным отвалом 8 при помощи гидроциндра 9 и гидроуправляемым манипулятором 11, которые установлены на раму 2. При изменении угла поворота бульдозерного отвала 8 относительно продольной оси базового шасси 1 необходимо вытащить с одной стороны ось 7 из отверстия 6 бульдозерной рамы 5, совместить соседнее отверстие 6 с отверстием на бульдозерном отвале 8 и зафиксировать осью 7. Фиксацию вильчатого грейферного захвата 19 в разложенном виде на П-образную опору 27 осуществляют на кронштейны 29, лесного грейферного захвата 20 в разложенном виде на кронштейны 28, грейферного захвата для сыпучих материалов 21 в разложенном виде на кронштейны 29, зафиксированные крепежными элементами в отверстия 30. Замену вильчатого грейферного захвата 19 осуществляют при установке его на опорную поверхность Machine loading and unloading works as follows. Using the control mechanism (not shown in Fig.), The dozer blade 8 is controlled from the operator’s cab using a hydraulic cylinder 9 and a hydraulic manipulator 11 that are mounted on the frame 2. When changing the angle of rotation of the dozer blade 8 relative to the longitudinal axis of the base chassis 1, it is necessary to pull out on one side the axis 7 from the hole 6 of the bulldozer frame 5, align the neighboring hole 6 with the hole on the bulldozer blade 8 and fix it with the axis 7. Fixing the fork clamshell 19 in the unfolded form on the U-image the support 27 is carried out on the brackets 29, the forest grab grab 20 in the unfolded form on the brackets 28, the grab grab for bulk materials 21 in the unfolded form on the brackets 29, fixed with fasteners in the holes 30. The fork claw 19 is replaced when it is mounted on the support surface

около лесного грейферного захвата 20, ось 26 вытаскивают из соединения ротатора 18 и вильчатого грейферного захвата 19, вставки быстроразъемного соединения 25 и розетки быстроразъемного соединения 23 разъединяют. Ротатор 18 совмещают с лесным грейферным захватом 20, фиксируют их осью 26 и вставляют вставки быстроразъемного соединения 25 в розетки быстроразъемного соединения 23. Замена лесного грейферного захвата 20 на грейферный захват для сыпучих материалов 21 или крюковую подвеску 22 осуществляют в таком же порядке.near the forest grapple 20, the axis 26 is pulled out from the connection of the rotator 18 and the fork clamshell 19, the inserts of the quick coupler 25 and the socket of the quick coupler 23 are disconnected. The rotator 18 is combined with a forest grab grab 20, fixed with its axis 26, and inserts of the quick coupling 25 are inserted into the sockets of the quick coupler 23. The forest grab grab 20 is replaced with a grab grab for bulk materials 21 or hook suspension 22 in the same order.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.The inventive utility model is manufactured in LLC Velmash-S and has successfully passed acceptance tests.

Claims

1. A loading and unloading machine containing a base chassis with an operator’s cabin and a frame on which a hydraulically controlled dozer blade and a hydraulically controlled manipulator with outriggers, a rotator and a load gripping device are installed, a U-shaped support for elements of a hydraulic manipulator, characterized in that the said frame consists of a cargo frame, two beams and a bulldozer frame, while the bulldozer frame has two additional holes, the bulldozer blade is equipped with removable lower knives, the U-shaped support is additional It is provided with four brackets, two of which are rigidly fixed to the top of the support and the two brackets installed in the lower portion thereof movably.

2. The loading and unloading machine according to claim 1, characterized in that said load gripping device is made in the form of a forest grab grab.

3. The machine for loading and unloading according to claim 1, characterized in that said load gripping device is made in the form of a fork grab grab.

4. The machine for loading and unloading according to claim 1, characterized in that the said gripping device is made in the form of a grab grab for bulk materials.

5. The loading and unloading machine according to claim 1, characterized in that said load gripping device is made in the form of a hook suspension.

6. The loading and unloading machine according to claims 2, 3, or 4, characterized in that the clamshell grippers are additionally equipped with quick disconnect inserts on the high pressure hoses.

7. The loading and unloading machine according to claim 1, characterized in that said rotator is additionally equipped with quick disconnect sockets.