KR101350057B1 - Fail safe apparatus for electronic mechanical brake - Google Patents

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KR101350057B1 KR1020130016800A KR20130016800A KR101350057B1 KR 101350057 B1 KR101350057 B1 KR 101350057B1 KR 1020130016800 A KR1020130016800 A KR 1020130016800A KR 20130016800 A KR20130016800 A KR 20130016800A KR 101350057 B1 KR101350057 B1 KR 101350057B1
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박승영
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Abstract

The present invention relates to a fail-safe apparatus for an electric brake. The invention comprises a pedal piston connected to a brake pedal; a pedal simulator which includes a first lever connected to one side of the pedal piston; and a driving unit which includes a piston pressurizing a brake pad moving out by the rotation of a screw; a connection member that one end is connected to one side of the first lever and the other end is connected to one side of the screw; a second lever in contact with a part between both ends of the connection member to pressurize the connection member by rotating; and a solenoid connected to the other end of the second lever to rotate the second lever. The solenoid pressurizes the connection member through the second lever when the solenoid is operated. The screw rotates by the tension applied to the connection member and the operation of the pedal simulator.

Description

전자식 브레이크의 페일 세이프 장치 {FAIL SAFE APPARATUS FOR ELECTRONIC MECHANICAL BRAKE}Fail SAFE APPARATUS FOR ELECTRONIC MECHANICAL BRAKE

본 발명은 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크의 모터 고장시 간단한 기계식 구조로 브레이크를 작동시킬 수 있는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fail safe device for an electronic brake, and more particularly, to a fail safe device for an electronic brake capable of operating the brake with a simple mechanical structure in the event of a motor failure of the electronic brake.

일반적으로 유압식 브레이크는 제동시, 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어 주는 방식으로 구현된다.In general, the hydraulic brake is implemented by pushing the pad strongly toward the disc by using hydraulic pressure when braking.

이러한 유압식 브레이크는 복잡한 구성과 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성과 안정성 강화에 어느 정도 한계성이 있기 때문에, 최근에는 유압식 브레이크가 갖지 못하는 구성의 단순함을 가져오고, 제동 성능의 신뢰성을 강화시킬 수 있는 전자식 브레이크 장치인 EMB(Electro Mechanical Brake)가 적용되는 추세이다.These hydraulic brakes have some limitations in enhancing the reliability and stability of the braking performance due to the complicated configuration and hydraulic use, and thus bring about the simplicity of the configuration that the hydraulic brakes do not have recently, and the electronics that can enhance the reliability of the braking performance. EMB (Electro Mechanical Brake), a brake device, is being applied.

전자식 브레이크(EMB, Electro Mechanical Brake)는 모터 동력을 직접 직진 이동력으로 전환하여, 패드를 가압해 제동을 구현하는 방식이다.Electro Mechanical Brake (EMB) is a method of converting motor power directly to a straight moving force and pressurizing the pad to realize braking.

그 작동은 모터의 동력을 증배한 기어로 스크류 나사 기어가 회전되면, 스크류는 상기 스크류 나사 기어의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 피스톤을 밀어주고, 밀려나는 피스톤이 패드를 휠디스크에 압착시켜줌으로써 피스톤력에 의한 반력으로 캘리퍼 바디를 움직이게 된다.Its operation is a gear that multiplies the power of the motor, and when the screw screw gear is rotated, the screw converts the rotational motion of the screw screw gear into linear motion to push the piston, and the pushed out piston compresses the pad to the wheel disk. The caliper body is moved by the reaction force.

즉, 상기 캘리퍼 바디가 피스톤력에 의한 반력으로 뒤로 밀려나 바깥쪽 패드를 휠디스크에 압착해 줌으로써 양쪽 패드에 의한 클램핑 포스(Clamping Force)를 발생시키게 된다.That is, the caliper body is pushed back by the reaction force by the piston force and compresses the outer pad to the wheel disk to generate a clamping force by both pads.

이러한 전자식 브레이크 장치는 한국공개특허 공개번호 제10-2012-0116139호 및 한국공개특허 공개번호 제10-2011-0075890호에 개시되어 있다.
Such an electronic brake device is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0116139 and Korean Laid-open Patent Publication No. 10-2011-0075890.

도 1은 종래의 전자식 브레이크 장치를 설명하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a conventional electronic brake device.

도 1을 참조하면, 종래의 전자식 브레이크 장치(100)는 하우징(110)과, 모터(미도시)의 동력에 의해 회전하는 스크류(120)와, 하우징(110)과 스크류(120) 사이에 개재되는 피스톤(130)을 포함한다. 전자식 브레이크 장치(100)는 하우징(110)의 일단에 돌출되도록 스크류(120)가 삽입되고, 스크류(120)의 외주면과 피스톤(130)의 내주면은 나사 결합된다. 또한, 하우징(110)의 내주면에 길이방향의 가이드 홈(111)이 형성되고, 피스톤(130)의 외주면에 가이드 홈(111)에 대향하는 가이드 리브(131)가 형성된다. Referring to FIG. 1, a conventional electronic brake device 100 is interposed between a housing 110, a screw 120 rotating by power of a motor (not shown), and a housing 110 and a screw 120. And a piston 130. The electronic brake device 100 has a screw 120 inserted into one end of the housing 110, the outer peripheral surface of the screw 120 and the inner peripheral surface of the piston 130 is screwed. In addition, a longitudinal guide groove 111 is formed on the inner circumferential surface of the housing 110, and a guide rib 131 is formed on the outer circumferential surface of the piston 130 to face the guide groove 111.

또한, 전자식 브레이크 장치(100)는 피스톤(130)의 일단에 결합하는 내측 패드(141)와 내측 패드(141)에 이격되도록 하우징(110)의 내측 일단에 결합하는 외측 패드(142)를 포함한다. 내측 패드(141)와 외측 패드(142) 사이에는 브레이크 디스크판(미도시)이 배치된다. 또한, 전자식 브레이크 장치(100)는 모터(미도시)를 포함하고, 모터와 하우징(110)의 일측에 돌출되는 스크류(120)의 일단을 기어 결합하는 기어부(미도시)를 포함한다.In addition, the electronic brake device 100 includes an inner pad 141 coupled to one end of the piston 130 and an outer pad 142 coupled to an inner end of the housing 110 to be spaced apart from the inner pad 141. . A brake disc plate (not shown) is disposed between the inner pad 141 and the outer pad 142. In addition, the electronic brake device 100 includes a motor (not shown) and a gear unit (not shown) configured to gear-couple one end of the screw 120 protruding from one side of the motor and the housing 110.

이러한 전자식 브레이크 장치(100)는 모터의 동력이 기어부를 통해 스크류(120)를 회전시키면, 피스톤(130)이 스크류(120)와의 나사 결합 및 가이드 홈(111)에 삽입된 가이드 리브(131)에 의해 직진 운동하게 된다. 이때, 피스톤(130)은 내측 패드(141) 방향으로 이동함으로써 내측 패드(141)를 외측 패드(142) 방향으로 밀어주고, 내측 패드(141)는 브레이크 디스크판을 가압하여 제동력을 발생시킨다.The electronic brake device 100, when the power of the motor rotates the screw 120 through the gear portion, the piston 130 is screwed with the screw 120 and the guide rib 131 inserted into the guide groove 111. To go straight. In this case, the piston 130 moves in the direction of the inner pad 141 to push the inner pad 141 toward the outer pad 142, and the inner pad 141 presses the brake disc plate to generate a braking force.

그런데, 전자식 브레이크 장치(100)는 동력원인 모터의 고장(Fail) 상황에서 브레이크가 작동하지 않아 차량 제동에 문제가 발생할 수 있다.However, the electronic brake device 100 may cause a problem in braking of the vehicle because the brake does not operate in a failure state of a motor that is a power source.

또한, 전자식 브레이크 장치(100)는 전력계통에 이상 상태 발생으로 인해 모터에 전력 공급 문제 발생시 브레이크가 작동하지 않아 차량 제동에 문제가 발생할 수 있다.In addition, the electronic brake device 100 may cause a problem in the braking of the vehicle because the brake does not operate when a power supply problem occurs in the motor due to an abnormal state in the power system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터 고장 상황에서 기계적으로 브레이크에 구동력을 제공할 수 있는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fail safe device for an electronic brake capable of mechanically providing a driving force to the brake in a motor failure situation.

또한, 본 발명은 전자식 브레이크의 전력계통 이상 상태 발생으로 인해 모터에 전력 공급 문제 발생시 간단한 기계적 구조로 브레이크에 구동력을 제공할 수 있는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a fail-safe device for an electronic brake that can provide a driving force to the brake with a simple mechanical structure in the event of a power supply problem to the motor due to the abnormal power system of the electronic brake.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달에 연결되는 페달피스톤과 상기 페달피스톤의 일측에 연결되는 제1 레버를 포함하는 페달시뮬레이터와, 스크류와 상기 스크류의 회전에 의해 밀려나면서 브레이크 패드를 가압하는 피스톤을 포함하는 구동부를 구비하는 전자식 브레이크에 있어서, 일단이 상기 제1 레버의 일측에 결합하고 타단이 상기 스크류의 일측에 결합하는 연결부재; 일단이 상기 연결부재의 양단 사이에 접촉되고 회동을 통해 상기 연결부재를 가압하는 제2 레버; 및 상기 제2 레버의 타단에 결합되어 상기 제2 레버를 회동시키는 솔레노이드;를 포함하고, 상기 솔레노이드가 작동하면 상기 제2 레버를 통해 상기 연결부재를 가압하며, 상기 연결부재에 형성되는 장력 및 상기 페달시뮬레이터의 작동에 의해 상기 스크류를 회전시키는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object, a pedal simulator including a pedal piston connected to the brake pedal and a first lever connected to one side of the pedal piston, the brake pad being pushed by the screw and the rotation of the screw An electronic brake having a driving unit including a piston for urging a pressure, comprising: a connecting member having one end coupled to one side of the first lever and the other end coupled to one side of the screw; A second lever whose one end contacts between both ends of the connection member and presses the connection member through rotation; And a solenoid coupled to the other end of the second lever to rotate the second lever. When the solenoid is operated, the solenoid is urged to press the connection member through the second lever. It is preferable to rotate the screw by the operation of the pedal simulator.

또한, 상기 제2 레버는 상기 솔레노이드 측으로부터 상기 연결부재 측으로 절곡되어 연장 형성되고, 양단 사이에 배치되는 회동축을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second lever is preferably bent and extended from the solenoid side to the connection member side, and includes a rotation shaft disposed between both ends.

또한, 상기 제2 레버는 상기 회동축을 중심으로 상기 솔레노이드 측이 상기 케이블 측보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the second lever is preferably formed on the solenoid side shorter than the cable side around the rotation shaft.

또한, 상기 연결부재는 금속 케이블로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the connection member is preferably formed of a metal cable.

또한, 상기 연결부재는 금속 체인으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the connection member is preferably formed of a metal chain.

또한, 상기 제2 레버는 일단이 상기 연결부재에 슬라이딩 접촉하는 것이 바람직하다.In addition, one end of the second lever is in sliding contact with the connecting member.

본 발명에 의하면, 페달시뮬레이터에 기계적으로 연결된 연결부재를 당겨 브레이크 패드를 가압함으로써, 모터 고장 상황에서 기계적으로 브레이크에 구동력을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by pressing the brake pad by pulling the connecting member mechanically connected to the pedal simulator, there is an effect that can provide a driving force to the brake mechanically in the event of a motor failure.

또한, 본 발명에 의하면, 전자식 브레이크의 전력계통 이상 상태 발생으로 인해 모터에 전력 공급 문제 발생시 간단한 기계적 구조로 브레이크에 구동력을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that can provide a driving force to the brake with a simple mechanical structure in the event of a power supply problem to the motor due to the occurrence of a power system abnormal state of the electronic brake.

도 1은 종래의 전자식 브레이크 장치를 설명하는 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 장치를 설명하는 단면도.
도 3은 도 2의 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치를 설명하는 구성도.
도 4는 도 2의 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치의 상태를 설명하는 구성도.1 is a cross-sectional view illustrating a conventional electronic brake device.
2 is a cross-sectional view illustrating an electronic brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a fail safe device of the electronic brake of FIG. 2. FIG.
4 is a configuration diagram illustrating a state of a fail safe device of the electronic brake of FIG. 2.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 장치를 설명하는 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating an electronic brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 장치(20)는 하우징(210)과, 하우징(210)의 일측에 돌출되도록 삽입되는 스크류(220)와, 하우징(210)과 스크류(220) 사이에 개재되는 피스톤(230)과, 하우징(210) 내측에서 스크류(220)에 결합되고 일단이 하우징(210) 외부로 연장되는 연결부재(240) 및 피스톤(230)의 일단에 결합하는 브레이크 패드(260)를 포함한다. 브레이크 패드(260)는 피스톤(230)의 일단에 결합하는 내측 패드(261)와 내측 패드(261)와 이격되도록 하우징(210)의 내측 일단에 결합하는 외측 패드(262)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the electronic brake device 20 according to an embodiment of the present invention includes a housing 210, a screw 220 inserted to protrude on one side of the housing 210, a housing 210, and a screw. The piston 230 interposed between the 220 and the coupling member 240 and one end of the piston 230 which are coupled to the screw 220 inside the housing 210 and one end thereof extends out of the housing 210. It includes a brake pad 260. The brake pad 260 includes an inner pad 261 coupled to one end of the piston 230 and an outer pad 262 coupled to an inner end of the housing 210 to be spaced apart from the inner pad 261.

또한, 전자식 브레이크 장치(20)는 브레이크 디스크판(21)과, 모터(22) 및 기어부(23)를 더 포함한다. 브레이크 디스크판(21)은 내측 패드(261)와 외측 패드(262) 사이에 개재된다. 모터(22)는 하우징(210) 외측에 배치되고, 기어부(23)에 의해 스크류(220)에 연결된다. 즉, 기어부(23)는 모터(22)와 스크류(220)를 기어 결합하고, 모터(22)에서 출력되는 동력의 토크를 증대하여 스크류로 전달하여 스크류를 회전시킨다. In addition, the electronic brake apparatus 20 further includes a brake disc plate 21, a motor 22, and a gear unit 23. The brake disc plate 21 is interposed between the inner pad 261 and the outer pad 262. The motor 22 is disposed outside the housing 210 and connected to the screw 220 by the gear part 23. That is, the gear unit 23 gear-couples the motor 22 and the screw 220, increases the torque of the power output from the motor 22, and transmits the torque to the screw to rotate the screw.

스크류(220)는 하우징(210)의 일측에 돌출되는 일단에 기어부(23)가 연결되고, 하우징(210) 내측에 배치되는 타단의 외주면에 기어치가 형성된다. 스크류(220)는 하우징(210) 내측에 위치하는 중간부에 권취부(221)가 형성되고, 권취부(221)는 연결부재(240)의 일단이 결합되고, 감겨진다. The screw 220 has a gear 23 connected to one end protruding from one side of the housing 210, and a gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the other end disposed inside the housing 210. The screw 220 has a winding portion 221 formed at an intermediate portion located inside the housing 210, and one end of the connecting member 240 is wound and wound around the winding portion 221.

피스톤(230)은 하우징(210)과 스크류(220)의 사이에서 스크류(220)와 나사 결합한다. 피스톤(230)은 스크류(220)의 회전에 의해 축방향으로 이동한다. 즉, 피스톤(230)은 일단에 결합된 내측 패드(261)를 가압하여 함께 이동시키고, 내측 패드(261)와 외측 패드(262) 사이에 개재되는 브레이크 디스크판(21)을 가압함으로써 제동력을 발생한다.The piston 230 is screwed with the screw 220 between the housing 210 and the screw 220. The piston 230 moves axially by the rotation of the screw 220. That is, the piston 230 presses the inner pad 261 coupled to one end to move together, and generates a braking force by pressing the brake disc plate 21 interposed between the inner pad 261 and the outer pad 262. do.

연결부재(240)는 일단이 스크류(220)의 권취부(221)에 결합되고, 타단이 하우징(210)외부로 연장되어 페일 세이프 장치에 연결된다. 연결부재(240)는 하우징(210)의 일측에 삽입된 연결부재 가이드(250)를 통해 하우징(210)으로 출입할 수 있다. 즉, 권취부(221)에 권취된 연결부재(240)는 연결부재 가이드(250)를 통해 하우징(210) 외부로 배출되고, 하우징(210) 외부의 연결부재(240)는 연결부재 가이드(250)를 통해 하우징(210) 내부로 삽입되며 권취부(221)에 권취될 수 있다. 이하 도 3을 통해 페일 세이프 장치를 자세히 설명한다.
One end of the connection member 240 is coupled to the winding part 221 of the screw 220, and the other end extends outside the housing 210 to be connected to the fail safe device. The connection member 240 may enter and exit the housing 210 through the connection member guide 250 inserted into one side of the housing 210. That is, the connecting member 240 wound around the winding part 221 is discharged to the outside of the housing 210 through the connecting member guide 250, and the connecting member 240 outside the housing 210 is connected to the connecting member guide 250. It may be inserted into the housing 210 through the) and may be wound around the winding part 221. Hereinafter, a fail safe device will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2의 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치를 설명하는 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating a fail safe device of the electronic brake of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)는 페달피스톤(25)과 제1 레버(24)를 포함하는 페달시뮬레이터에 일단이 결합되는 연결부재(240)와, 연결부재(240)의 양단 사이에 일단이 접촉되는 제2 레버(270), 및 제2 레버(270)의 타단에 결합되는 솔레노이드(280)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the fail safe device 200 of the electronic brake includes a connection member 240 having one end coupled to a pedal simulator including a pedal piston 25 and a first lever 24, and a connection member 240. And a solenoid 280 coupled to the other end of the second lever 270 and one end of which is in contact with both ends of the second lever 270.

여기서 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)는 연결부재(240)의 타단이 스크류(220)에 결합하고, 제2 레버(270)는 회동축(271)을 포함하며 솔레노이드(280)의 작동에 의해 회동함으로써 연결부재(240)에 장력이 형성되도록 한다.Here, in the fail safe device 200 of the electronic brake, the other end of the connection member 240 is coupled to the screw 220, and the second lever 270 includes the rotation shaft 271 and is operated by the solenoid 280. By rotating, tension is formed in the connecting member 240.

페달피스톤(25)은 일측이 브레이크페달(미도시)에 연결되고, 타측이 제1 레버(24)에 연결된다. 페달피스톤(25)은 운전자가 브레이크페달을 밟으면 이동하여 제1 레버(24)를 회동시킨다.The pedal piston 25 has one side connected to a brake pedal (not shown) and the other side connected to the first lever 24. The pedal piston 25 moves when the driver presses the brake pedal to rotate the first lever 24.

제1 레버(24)는 페달피스톤(25)에 의해 회동하고, 일단에 연결부재(240)가 연결되어 회동에 의해 연결부재(240)를 당긴다. 또한, 제1 레버(24)는 회동부에 탄성부재(24a)가 결합되어 페달피스톤(25)에 의한 회동과 반대방향으로 탄성력에 의해 회동할 수 있다.The first lever 24 is rotated by the pedal piston 25, and the connecting member 240 is connected to one end thereof to pull the connecting member 240 by the rotation. In addition, the first lever 24 is coupled to the rotating portion by the elastic member 24a may be rotated by the elastic force in the opposite direction to the rotation by the pedal piston 25.

연결부재(240)는 일단이 제1 레버(24)의 일측에 결합하고, 타단이 스크류(220)의 일측에 결합하여 제1 레버(24)와 스크류(220)를 연결한다. 이러한 연결부재(240)는 금속 케이블로 형성될 수 있다. 또한, 연결부재(240)는 금속 체인으로 형성될 수 있다.The connecting member 240 has one end coupled to one side of the first lever 24 and the other end coupled to one side of the screw 220 to connect the first lever 24 and the screw 220. The connection member 240 may be formed of a metal cable. In addition, the connection member 240 may be formed of a metal chain.

제2 레버(270)는 일단이 연결부재(240)의 양단 사이에 접촉되고, 회동을 통해 상기 연결부재를 가압한다. 제2 레버(270)는 솔레노이드(280) 측으로부터 연결부재(240) 측으로 절곡되어 연장 형성되고, 양단 사이에 배치되는 회동축(271)을 포함한다. 또한, 제2 레버(270)는 회동축(271)을 중심으로 솔레노이드(280) 측이 연결부재(240) 측보다 짧게 형성된다. 또한, 제2 레버(270)는 일단이 연결부재(240)에 슬라이딩 접촉한다. One end of the second lever 270 is contacted between both ends of the connection member 240, and presses the connection member through rotation. The second lever 270 is bent and extended from the solenoid 280 side to the connection member 240 side, and includes a rotation shaft 271 disposed between both ends. In addition, the second lever 270 is formed on the solenoid 280 side shorter than the connection member 240 side around the rotation shaft (271). In addition, one end of the second lever 270 is in sliding contact with the connecting member 240.

이러한 제2 레버(270)는 회동축(271)의 위치에 의해 솔레노이드(280) 측이 회동하는 거리보다 연결부재(240) 측의 회동하는 거리가 길게 된다. 즉, 솔레노이드(280)의 작동 거리에 비해 제2 레버(270)의 회동 거리를 길게 함으로써 연결부재(240)를 가압할 수 있다.The second lever 270 has a longer rotation distance on the connection member 240 side than the distance on which the solenoid 280 rotates by the position of the rotation shaft 271. That is, the connecting member 240 may be pressed by lengthening the rotation distance of the second lever 270 relative to the operating distance of the solenoid 280.

솔레노이드(280)는 제2 레버(270)의 타단에 결합되어 제2 레버(270)를 회동시킨다. 솔레노이드(280)는 모터의 고장 또는 전력계통의 이상으로 모터가 작동하지 않을시 작동하여 제2 레버(270)를 회동시키고, 제2 레버(270)를 회동시킴으로 연결부재(240)를 가압하게 한다. 이하 도 4를 참조하여 솔레노이드(280) 작동에 따른 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)의 상태를 더 자세히 설명한다.
The solenoid 280 is coupled to the other end of the second lever 270 to rotate the second lever 270. The solenoid 280 operates when the motor does not operate due to a failure of the motor or an abnormality of the power system to rotate the second lever 270, and press the connecting member 240 by rotating the second lever 270. . Hereinafter, the state of the fail safe device 200 of the electronic brake according to the operation of the solenoid 280 will be described in more detail.

도 4는 도 2의 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치의 상태를 설명하는 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating a state of a fail safe device of the electronic brake of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)는 브레이크 장치가 정상적인 상태로 작동할시 솔레노이드(280)가 작동하지 않고, 제2 레버(270)는 연결부재(240)에 접촉하지 않는 위치까지 회동될 수 있다. 즉, 솔레노이드(280)가 작동하지 않으면, 연결부재(240)에 장력이 가해지지 않고 제1 레버(24)의 회동에 의해 연결부재(240)가 스크류(220)를 회전시키지 않는다.
Referring to FIG. 4, when the brake device operates in a normal state, the fail safe device 200 of the electronic brake does not operate the solenoid 280, and the second lever 270 does not contact the connecting member 240. Can be rotated up to position. That is, when the solenoid 280 does not operate, tension is not applied to the connecting member 240 and the connecting member 240 does not rotate the screw 220 by the rotation of the first lever 24.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the fail-safe device 200 of the electronic brake according to the exemplary embodiment of the present invention having the above configuration will be briefly described.

전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)는 모터의 고장 또는 전력계통의 이상으로 모터가 작동하지 않을시 솔레노이드(280)를 작동하여 제2 레버(270)를 회동시킴으로 연결부재(240)를 가압한다. 이때, 가압된 연결부재(240)는 일정한 장력이 생기고, 운전자가 브레이크페달을 밟으면 회동하는 제1 레버(24)에 의해 당겨진다. The fail safe device 200 of the electronic brake presses the connecting member 240 by operating the solenoid 280 to rotate the second lever 270 when the motor does not operate due to a failure of the motor or an abnormality in the power system. At this time, the pressurized connecting member 240 generates a constant tension and is pulled by the first lever 24 which rotates when the driver presses the brake pedal.

당겨지는 연결부재(240)는 일단에 결합된 스크류(220)를 회전시키고, 스크류(220)는 회전을 통해 피스톤(230)을 이동시킨다. 이때, 피스톤(230)은 내측 패드(261)를 가압하게 되고, 내측 패드(261)는 브레이크 디스크판(21)을 가압하여 제동력을 방생시킨다.The connecting member 240 to be pulled rotates the screw 220 coupled to one end, and the screw 220 moves the piston 230 through rotation. In this case, the piston 230 presses the inner pad 261, and the inner pad 261 presses the brake disc plate 21 to generate a braking force.

이러한 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치(200)는 모터의 고장 또는 전력계통의 이상으로 모터가 작동하지 않을시 간단한 기계적 구성으로 브레이크 장치를 작동시켜 제동력을 발생할 수 있게 한다. 또한, 브레이크 장치를 작동시킴으로 차량의 안전한 운행을 가능하게 할 수 있다.
The fail safe device 200 of the electronic brake can generate a braking force by operating the brake device with a simple mechanical configuration when the motor does not operate due to a failure of the motor or an abnormality of the power system. In addition, by operating the brake device it is possible to enable safe driving of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

200 : 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치
210 : 하우징 220 : 스크류
221 : 권취부 230 : 피스톤
240 : 연결부재 250 : 연결부재 가이드
260 : 브레이크 패드 261 : 내측 패스
262 : 외측 패드 270 : 제2 레버
271 : 회동축 280 : 솔레노이드200: fail-safe device of the electronic brake
210: housing 220: screw
221: winding 230: piston
240: connecting member 250: connecting member guide
260: brake pad 261: inner pass
262: outer pad 270: second lever
271: rotating shaft 280: solenoid

Claims (7)

브레이크페달에 연결되는 페달피스톤과 상기 페달피스톤의 일측에 연결되는 제1 레버를 포함하는 페달시뮬레이터와, 스크류와 상기 스크류의 회전에 의해 밀려나면서 브레이크 패드를 가압하는 피스톤을 포함하는 구동부를 구비하는 전자식 브레이크에 있어서,
일단이 상기 제1 레버의 일측에 결합하고, 타단이 상기 스크류의 일측에 결합하는 연결부재;
일단이 상기 연결부재의 양단 사이에 접촉되고, 회동을 통해 상기 연결부재를 가압하는 제2 레버; 및
상기 제2 레버의 타단에 결합되어 상기 제2 레버를 회동시키는 솔레노이드;
를 포함하고, 상기 솔레노이드가 작동하면 상기 제2 레버를 통해 상기 연결부재를 가압하며, 상기 연결부재에 형성되는 장력 및 상기 페달시뮬레이터의 작동에 의해 상기 스크류를 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치.A pedal simulator including a pedal piston connected to a brake pedal and a first lever connected to one side of the pedal piston, and an electric drive including a screw and a piston pushed by the rotation of the screw to press the brake pad. In the brake,
A connection member having one end coupled to one side of the first lever and the other end coupled to one side of the screw;
A second lever having one end contacted between both ends of the connection member and urging the connection member through rotation; And
A solenoid coupled to the other end of the second lever to rotate the second lever;
And, when the solenoid operates, pressurizes the connecting member through the second lever, and rotates the screw by the tension formed on the connecting member and the operation of the pedal simulator. Safe device. 제1항에 있어서,
상기 제2 레버는
상기 솔레노이드 측으로부터 상기 연결부재 측으로 절곡되어 연장 형성되고, 양단 사이에 배치되는 회동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치.The method of claim 1,
The second lever
And a rotating shaft which is bent and extended from the solenoid side to the connecting member side and is disposed between both ends. 제2항에 있어서,
상기 제2 레버는
상기 회동축을 중심으로 상기 솔레노이드 측이 상기 연결부재 측보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치.3. The method of claim 2,
The second lever
The solenoid side is shorter than the connection member side around the pivot shaft, characterized in that the fail safe device of the electronic brake. 제1항에 있어서,
상기 연결부재는
금속 케이블로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 페일 세이프 장치.The method of claim 1,
The connecting member
Electronic brake fail-safe device, characterized in that formed of a metal cable. 제1항에 있어서,
상기 연결부재는
금속 체인으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 페일 세이프 장치.The method of claim 1,
The connecting member
Electronic brake fail safe device, characterized in that formed by a metal chain. 제1항에 있어서,
상기 제2 레버는
일단이 상기 연결부재에 슬라이딩 접촉하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 페일 세이프 장치.The method of claim 1,
The second lever
Electronic brake fail-safe device, characterized in that the one end in sliding contact with the connecting member. 제1항에 있어서,
상기 스크류는
상기 연결부재가 결합되어 권취 가능하도록 형성되는 권취부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 페일 세이프 장치.The method of claim 1,
The screw
Electronic brake fail safe device, characterized in that it comprises a winding unit is coupled to the connecting member is formed to be wound.
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