JP2016050630A - Drum brake device - Google Patents

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JP2016050630A JP2014176243A JP2014176243A JP2016050630A JP 2016050630 A JP2016050630 A JP 2016050630A JP 2014176243 A JP2014176243 A JP 2014176243A JP 2014176243 A JP2014176243 A JP 2014176243A JP 2016050630 A JP2016050630 A JP 2016050630A
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昭彦 関口
Akihiko Sekiguchi
昭彦 関口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum brake device equipped with an electric parting brake device which can reduce the deterioration of brake effectiveness in parking braking, and makes the layout of a motor gear unit compact.SOLUTION: A drum brake device 11 includes: a wheel cylinder 13 interposed between adjacent ends of one of a pair of brake shoes 21 and 23; a gear housing 41 which has an anchor portion on which the adjacent ends of the other of the brake shoes 21 and 23 abut; an expansion mechanism 15 which is arranged in the gear housing 41, and expands the pair of the brake shoes 21 and 23 by an electric motor 39; a switch lever 64 rotated by the operation force of the expansion mechanism 15; and a coupling member 17 which follows rotations of the switch lever 64, and expands the adjacent ends on the wheel cylinder side of the pair of the brake shoes 21 and 23.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ドラムブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a drum brake device.

ブレーキシューのブレーキライニングをブレーキドラムに摩擦係合させるパーキングレバーをモータにより回動する電動駐車ブレーキ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   An electric parking brake device is known in which a parking lever that frictionally engages a brake lining of a brake shoe with a brake drum is rotated by a motor (see, for example, Patent Document 1).

図6に示すこの種の電動駐車ブレーキ装置501は、駐車ブレーキ機構を備えたドラムブレーキ510と、駐車ブレーキ機構を駆動する駆動部520とで構成されている。
ドラムブレーキ510は、図示しないブレーキドラムの内周面に対向するよう配置された一対のブレーキシュー503,505と、パーキングレバー513と、連結部材533と、バッキングプレート511と、アンカー部517とにより概略構成されている。
一対のブレーキシュー503,505は、第1シューホールド装置507および第2シューホールド装置509によりバッキングプレート511に制限範囲内で相対移動可能に弾性支持されると共に、一端部503a,505aが、バッキングプレート511の内面に固定されているアンカー部517に支承されている。
パーキングレバー513は、一方のブレーキシュー505に一端側の回動支承部513aが回動可能に支承され、ブレーキシュー505に沿って配置されている。そして、パーキングレバー513は、他方のブレーキシュー503との間に連結部材533が介装されている。
This type of electric parking brake device 501 shown in FIG. 6 includes a drum brake 510 provided with a parking brake mechanism and a drive unit 520 that drives the parking brake mechanism.
The drum brake 510 is roughly constituted by a pair of brake shoes 503 and 505 arranged to face an inner peripheral surface of a brake drum (not shown), a parking lever 513, a connecting member 533, a backing plate 511, and an anchor portion 517. It is configured.
The pair of brake shoes 503 and 505 are elastically supported by the first shoe hold device 507 and the second shoe hold device 509 so as to be relatively movable within a limited range, and the one end portions 503a and 505a are supported by the backing plate. It is supported by an anchor portion 517 fixed to the inner surface of 511.
The parking lever 513 is disposed along one brake shoe 505 such that a rotation support portion 513 a on one end side is rotatably supported by one brake shoe 505. A coupling member 533 is interposed between the parking lever 513 and the other brake shoe 503.

駆動部520は、モータ521と、回転−直動変換機構522と、運動伝達部材523と、ケース524とにより概略構成されている。モータ521の回転軸側の部分は、ケース524内に収容され固定されている。回転−直動変換機構522は、モータ521の回転軸の回転運動をネジ軸部材527の軸線方向の直線運動に変換する機構である。運動伝達部材523は、ネジ軸部材527の軸線方向の直線運動による運動伝達力をパーキングレバー513に伝達する部材である。   The drive unit 520 is roughly configured by a motor 521, a rotation-linear motion conversion mechanism 522, a motion transmission member 523, and a case 524. A portion on the rotating shaft side of the motor 521 is accommodated and fixed in the case 524. The rotation-linear motion conversion mechanism 522 is a mechanism that converts the rotational motion of the rotation shaft of the motor 521 into the linear motion of the screw shaft member 527 in the axial direction. The motion transmission member 523 is a member that transmits a motion transmission force due to the linear motion of the screw shaft member 527 in the axial direction to the parking lever 513.

そして、電動駐車ブレーキ装置501を動作させる際には、車両の運転席に設けられた駐車ブレーキ用スイッチが操作される。駐車ブレーキ用スイッチがオン方向に押されると、モータ521が回転し、この回転運動が回転−直動変換機構522に伝達され、伝達された回転運動はネジ軸部材527で図6における右方向の直線運動に変換される。これにより、パーキングレバー513は、図6において反時計回りに回転する。
パーキングレバー513は、ブレーキシュー505をケース524のアンカー部517に支承されている一端部505aを支点としてブレーキドラム側に押動するとともに、連結部材533を介してブレーキシュー503をケース524のアンカー部517に支承されている一端部503aを支点としてブレーキドラム側に押動する。
そこで、拡開された一対のブレーキシュー503,505が、ブレーキドラムの内周面に摩擦係合されることにより、駐車ブレーキがかけられる。
And when operating the electric parking brake apparatus 501, the switch for parking brakes provided in the driver's seat of the vehicle is operated. When the parking brake switch is pushed in the ON direction, the motor 521 rotates, and this rotational motion is transmitted to the rotation-linear motion conversion mechanism 522. The transmitted rotational motion is moved in the right direction in FIG. Converted to linear motion. As a result, the parking lever 513 rotates counterclockwise in FIG.
The parking lever 513 pushes the brake shoe 505 toward the brake drum with one end portion 505a supported by the anchor portion 517 of the case 524 as a fulcrum, and also pushes the brake shoe 503 via the connecting member 533 to the anchor portion of the case 524. The one end portion 503a supported by 517 is used as a fulcrum to push toward the brake drum.
Therefore, the parking brake is applied by frictionally engaging the pair of expanded brake shoes 503 and 505 with the inner peripheral surface of the brake drum.

特開2012−211647号公報JP 2012-21647 A

回転−直動変換機構522を介してパーキングレバー513を回転させる上述の電動駐車ブレーキ装置501は、メカ式のフォワードプルを単に電動作動に置き換えただけである。そこで、パーキングレバー513が回転されて拡開されるブレーキシュー503,505は、アンカー部517に支承されている一端部503a,505aを支点としてブレーキドラム側に押動されるのみである。このため、ブレーキドラムにブレーキシュー503,505を作用させる入力部がそれぞれ1箇所(合計2箇所)となり、パーキングブレーキ作動後の外力によるブレーキ効力の低下量が大きいという問題がある。また、モータ521に駆動される回転−直動変換機構522を搭載するため、アンカー部517を回転−直動変換機構522と別部材で構成しなければならない。このため、回転−直動変換機構522のレイアウトをコンパクトにまとめられず、電動駐車ブレーキ装置501が大型化するという問題がある。   The above-described electric parking brake device 501 that rotates the parking lever 513 via the rotation-linear motion conversion mechanism 522 simply replaces the mechanical forward pull with electric operation. Therefore, the brake shoes 503 and 505 that are expanded by the rotation of the parking lever 513 are only pushed to the brake drum side with the one end portions 503a and 505a supported by the anchor portion 517 as fulcrums. For this reason, there is a problem that the input portions for applying the brake shoes 503 and 505 to the brake drum are one place (two places in total), and the amount of reduction in the brake effect due to the external force after the parking brake is actuated is large. Further, in order to mount the rotation-linear motion conversion mechanism 522 driven by the motor 521, the anchor portion 517 must be configured as a member separate from the rotation-linear motion conversion mechanism 522. For this reason, there is a problem that the layout of the rotation-linear motion conversion mechanism 522 cannot be made compact and the electric parking brake device 501 is enlarged.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、パーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drum brake device including an electric parking brake device that can reduce a decrease in braking effectiveness of a parking brake and that has a compact layout of a motor gear unit. There is to do.

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
(1) ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダと、前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら他方の隣接端が当接するアンカ部を有するギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内に配設され、電動モータにより駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるための拡開機構と、一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記拡開機構の作用力により回転される切替レバーと、前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材と、を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置。
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
(1) A pair of brake shoes disposed so as to oppose the inner peripheral surface of the brake drum and elastically supported so as to be movable on a backing plate, and interposed between adjacent ends of the pair of brake shoes, A wheel cylinder for expanding each of the pair of brake shoes, and an anchor that is interposed between the other adjacent ends of the pair of brake shoes and fixed to the backing plate, and the other adjacent ends abut against each other A gear housing having a portion, an expansion mechanism disposed in the gear housing and driven by an electric motor to expand each of the pair of brake shoes, and the one brake shoe is rotatable. And a switching lever that is rotated by the acting force of the expansion mechanism and a wheel cylinder of the pair of brake shoes. And a connecting member that is provided between adjacent ends on the driver side and expands adjacent ends on the wheel cylinder side of the pair of brake shoes in accordance with rotation of the switching lever.

上記(1)の構成のドラムブレーキ装置によれば、パーキングブレーキ時、電動モータにより拡開機構が駆動されると、切替レバーが拡開機構に押圧されて回転されるので、連結部材が一方のブレーキシューの内側へ移動される。これにより、他方のブレーキシューの一方の隣接端側が外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧されるとともに、その反力で一方のブレーキシューの一方の隣接端側も外周側へ押し出される。そこで、一方のブレーキシューおよび他方のブレーキシューにおける一方の隣接端側がそれぞれブレーキドラムに押圧されて、制動力が発生する。更に、拡開機構は、切替レバーへの押圧と略同時に、一対のブレーキシューにおける他方の隣接端側もそれぞれ押圧する。これにより、一対のブレーキシューは、一方の隣接端側及び他方の隣接端のそれぞれ2箇所(合計4箇所)でブレーキドラムに向かう方向の押圧作用力が加えられる。従って、上記構成のドラムブレーキ装置は、パーキングブレーキ作動時に、先ず、拡開機構に押圧されて回転される切替レバーにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧され、次に、拡開機構により一対のブレーキシューにおけるギヤハウジング側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。
また、上記構成のドラムブレーキ装置では、モータギヤユニットが、ギヤハウジング及び拡開機構により構成されると共に、一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装されて、バッキングプレートに固定されている。そして、一対のブレーキシューにおける他方の隣接端が、ギヤハウジングのアンカ部に当接する。一対のブレーキシューにおける他方の隣接端が当接するギヤハウジングのアンカ部は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジングのアンカ部が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とモータギヤユニットとを別部材で構成する必要がなくなり、モータギヤユニットのレイアウトがコンパクトになる。
According to the drum brake device having the above configuration (1), when the expansion mechanism is driven by the electric motor during parking brake, the switching lever is pressed and rotated by the expansion mechanism. Moved to the inside of the brake shoe. Thereby, one adjacent end side of the other brake shoe is pushed out to the outer peripheral side and pressed against the brake drum, and one adjacent end side of one brake shoe is also pushed out to the outer peripheral side by the reaction force. Therefore, one adjacent end side of the one brake shoe and the other brake shoe is pressed against the brake drum to generate a braking force. Furthermore, the expansion mechanism presses the other adjacent end side of the pair of brake shoes substantially simultaneously with the pressing to the switching lever. As a result, the pair of brake shoes are applied with a pressing force in a direction toward the brake drum at two locations (four locations in total) on one adjacent end side and the other adjacent end. Therefore, when the parking brake is operated, the drum brake device having the above-described configuration is first opened by the switching lever that is pressed and rotated by the expansion mechanism, and the wheel cylinder side of the pair of brake shoes is expanded and pressed by the brake drum. As a duo servo that generates braking force when the gear housing side of the pair of brake shoes is expanded and pressed against the brake drum by the expansion mechanism, a high parking braking force can be obtained, and the braking effect by external force after parking operation can be obtained. Is prevented.
In the drum brake device configured as described above, the motor gear unit is configured by the gear housing and the expansion mechanism, and is interposed between the other adjacent ends of the pair of brake shoes and is fixed to the backing plate. . The other adjacent end of the pair of brake shoes comes into contact with the anchor portion of the gear housing. The anchor portion of the gear housing with which the other adjacent end of the pair of brake shoes abuts acts to receive the brake reaction force. As a result, the anchor portion of the gear housing works in the same manner as a conventional anchor member, and it is not necessary to configure the anchor member and the motor gear unit as separate members, and the layout of the motor gear unit becomes compact.

(2) 前記拡開機構が、前記電動モータに回動される第1ウォーム軸と、前記第1ウォーム軸に噛合して回動される第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと一体に回動される第2ウォーム軸と、前記第2ウォーム軸に噛合して回動される第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイール内に同軸に配置され、前記第2ウォームホイールの回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジングから突出した両端部を進退移動させて前記一対のブレーキシューの他方の隣接端を拡開させるための突出スクリューと、を有することを特徴とする上記(1)のドラムブレーキ装置。 (2) The expansion mechanism is integrated with the first worm shaft rotated by the electric motor, the first worm wheel rotated by meshing with the first worm shaft, and the first worm wheel. A second worm shaft that is rotated, a second worm wheel that is rotated by meshing with the second worm shaft, and a second worm wheel that is coaxially disposed in the second worm wheel and screwing the rotation of the second worm wheel A projecting screw for expanding and contracting the other adjacent end of the pair of brake shoes by moving both ends projecting from the gear housing forward and backward by converting into linear motion by a mechanism; (1) Drum brake device.

上記(2)の構成のドラムブレーキ装置によれば、拡開機構が、第1ウォーム軸と、第2ウォーム軸との2段のウォームギヤ機構で構成されるので、小型で且つ高減速比を容易に得ることができる。その結果、電動モータを小型化し消費電力を低減することができる。
また、パーキングブレーキ時には、先ず、ギヤハウジングから突出した突出スクリューによって回転される切替レバーにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧され、次に、突出スクリューの両端部によって一対のブレーキシューのギヤハウジング側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより、制動力を発生する。サービスブレーキ時には、ホイールシリンダにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生し、ブレーキ反力はギヤハウジングのアンカ部に作用する。
従って、パーキングブレーキ時に一対のブレーキシューのホイールシリンダ側及びギヤハウジング側のそれぞれを拡開させる上記構成の拡開機構が、一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装されてバッキングプレートに固定されたギヤハウジング内に配設されることで、ブレーキ反力を受けるアンカ部とモータギヤユニットとの共存が可能となり、小さなブレーキサイズにおいてもバッキングプレートの内側へのモータギヤユニットの配置が容易となる。
(3) 前記切替レバーが、第1支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第1切替レバーと、第2支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第1切替レバーに従動して回転する出力側となる第2切替レバーと、を有することを特徴とする上記(1)又は(2)のドラムブレーキ装置。
According to the drum brake device having the configuration (2) above, the expansion mechanism is constituted by a two-stage worm gear mechanism including a first worm shaft and a second worm shaft, so that the size is small and a high reduction ratio is easy. Can get to. As a result, the electric motor can be downsized and power consumption can be reduced.
Further, at the time of parking brake, first, the wheel cylinder side of the pair of brake shoes is expanded and pressed against the brake drum by the switching lever rotated by the projecting screw projecting from the gear housing, and then the pair of the projecting screws is paired by both ends of the projecting screw. When the gear housing side of the brake shoe is expanded and pressed against the brake drum, a braking force is generated. During service braking, the wheel cylinder side of the pair of brake shoes is expanded by the wheel cylinder and pressed against the brake drum to generate a braking force, and the brake reaction force acts on the anchor portion of the gear housing.
Therefore, the expansion mechanism having the above-described configuration for expanding the wheel cylinder side and the gear housing side of the pair of brake shoes during parking brake is interposed between the other adjacent ends of the pair of brake shoes and fixed to the backing plate. By disposing in the gear housing, the anchor part that receives the brake reaction force and the motor gear unit can coexist, and the motor gear unit can be easily placed inside the backing plate even with a small brake size. Become.
(3) The switching lever is rotatably supported on the one brake shoe by the first fulcrum pin and is rotatably supported on the one brake shoe by the first fulcrum pin and the second fulcrum pin. The drum brake device according to (1) or (2), further comprising: a second switching lever that is an output side that rotates following the first switching lever.

上記(3)の構成のドラムブレーキ装置によれば、第1切替レバーは、第1支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。第2切替レバーは、第2支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。そして、第1切替レバーと第2切替レバーとを有する切替レバーは、倍力機構を構成している。第1切替レバーは、拡開機構に押圧されて回転されると、第2切替レバーを反対回りに回転させる。第2切替レバーは、回転されると、第1切替レバーと第2支点ピンとの間で当接している連結部材を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で一方のブレーキシューの内側へ移動させる。従って、第1切替レバーと第2切替レバーとを有する切替レバーでは、第1支点ピン及び第2支点ピンの位置や、第1切替レバーと第2切替レバーとが互いに当接する摺接接点位置を適宜設定することで、第1及び第2切替レバーの適正な伝達比を容易に選定することができ、一対のブレーキシューとドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。   According to the drum brake device having the configuration (3), the first switching lever is rotatably supported by the one brake shoe by the first fulcrum pin. The second switching lever is rotatably supported on one brake shoe by the second fulcrum pin. And the switching lever which has a 1st switching lever and a 2nd switching lever comprises the booster mechanism. When the first switching lever is pressed and rotated by the expansion mechanism, the second switching lever is rotated in the opposite direction. When the second switching lever is rotated, the connecting member abutting between the first switching lever and the second fulcrum pin is driven by one of the brake shoes with a driving force boosted according to the ratio of the boosting mechanism. Move inward. Therefore, in the switching lever having the first switching lever and the second switching lever, the positions of the first fulcrum pin and the second fulcrum pin, and the sliding contact position where the first switching lever and the second switching lever abut each other are set. By setting appropriately, it is possible to easily select an appropriate transmission ratio of the first and second switching levers, and it becomes easy to obtain optimum adhesion between the pair of brake shoes and the drum sliding surface.

本発明に係るドラムブレーキ装置によれば、サービスブレーキはリーディング・トレーリングにより作動し、パーキングブレーキはデュオサーボにより作動するので、リーディング・トレーリングによるパーキング作動に比べ少ない作動力(電流、ギヤ比など)でパーキングブレーキのブレーキ効力を発生することができると共に、パーキングブレーキ作動後の外力によるパーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えることができる。   According to the drum brake device of the present invention, the service brake is operated by leading / trailing and the parking brake is operated by duo-servo. Therefore, the operating force (current, gear ratio, etc.) is smaller than that of the parking operation by leading / trailing. ) Can generate the braking effectiveness of the parking brake, reduce the braking effectiveness of the parking brake due to the external force after the parking brake is activated, and have an electric parking brake device with a compact motor gear unit layout. Can do.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

本発明の一実施形態に係るドラムブレーキ装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a drum brake device according to an embodiment of the present invention. (a)は図1に示したドラムブレーキ装置の正面図、(b)は(a)の側面図である。(A) is a front view of the drum brake device shown in FIG. 1, (b) is a side view of (a). (a)及び(b)は図2に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した正面図及び背面図である。(A) And (b) is the front view and back view which abbreviate | omitted a part of drum brake device shown in FIG. (a)は図2に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した斜視図、(b)は(a)に示した要部の一部分を切り欠いた正面図である。(A) is the perspective view which abbreviate | omitted a part of drum brake device shown in FIG. 2, (b) is the front view which notched a part of principal part shown in (a). (a)は図4の(b)に示した拡開機構の正面図、(b)は(a)の側面図である。(A) is a front view of the expansion mechanism shown to (b) of FIG. 4, (b) is a side view of (a). 従来のドラムブレーキ装置の正面図である。It is a front view of the conventional drum brake device.

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態に係るドラムブレーキ装置11は、フットブレーキペダル踏み込み時のホイールシリンダ13の作動によるサービスブレーキ時にはリーディング・トレーリング(LT)式として作動し、パーキングスイッチ操作時の電動モータ39の作動によるパーキングブレーキ時にはデュオサーボ(DS)式として作動するデュアルモード構造を備える。本実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置11は、一対のブレーキシューである第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23と、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の一方(図1中、上方)の隣接端間に介装されるホイールシリンダ13と、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方(図1中、下方)の隣接端間に介装されるギヤハウジング41と、ギヤハウジング41内に収容される拡開機構15と、第1ブレーキシュー21に回転自在に設けられる切替レバー64と、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のホイールシリンダ側の隣接端間に設けられる連結部材17と、を主要部材として構成されている。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the drum brake device 11 according to an embodiment of the present invention operates as a leading / trailing (LT) type during service braking by the operation of the wheel cylinder 13 when the foot brake pedal is depressed. In addition, a dual mode structure that operates as a duo-servo (DS) type is provided at the time of parking brake by the operation of the electric motor 39 when the parking switch is operated. The drum brake device 11 including the electric parking brake device according to the present embodiment includes a first brake shoe 21 and a second brake shoe 23 that are a pair of brake shoes, and one of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23. The wheel cylinder 13 interposed between adjacent ends (upper in FIG. 1) and the other adjacent end (lower in FIG. 1) of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 are interposed. The wheel cylinder side of the gear housing 41, the expansion mechanism 15 accommodated in the gear housing 41, the switching lever 64 provided rotatably on the first brake shoe 21, and the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23. The connecting member 17 provided between adjacent ends of the main member is configured as a main member.

ドラムブレーキ装置11は、バッキングプレート19が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート19には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。   The drum brake device 11 is integrally fixed to the vehicle body in such a posture that the backing plate 19 is substantially perpendicular to a rotation axis of a wheel (not shown). On the backing plate 19, a first brake shoe 21 and a second brake shoe 23, which are a pair of brake shoes each having a substantially arc shape, are arranged vertically along the left and right outer peripheral edges.

第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23は、ブレーキドラム25(図2の(a)参照)の内周面に対向するように配置される。第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23は、第1シューホールド装置27および第2シューホールド装置29により、バッキングプレート19に移動可能に弾性支持され、拡開可能となっている。また、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23は、一対の第1シューリターンスプリング31および第2シューリターンスプリング33により相互に接近する方向に弾性付勢されている。   The 1st brake shoe 21 and the 2nd brake shoe 23 are arrange | positioned so as to oppose the internal peripheral surface of the brake drum 25 (refer (a) of FIG. 2). The first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 are elastically supported movably on the backing plate 19 by the first shoe hold device 27 and the second shoe hold device 29, and can be expanded. The first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 are elastically urged in a direction approaching each other by a pair of first shoe return spring 31 and second shoe return spring 33.

図1の上方における第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の一方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ13が介装される。ホイールシリンダ13は、バッキングプレート19に取り付けられ、第1ピストン35および第2ピストン37により一方の隣接端間を離反方向に押動して第1ブレーキシュー21と第2ブレーキシュー23とを拡開させる。   A wheel cylinder 13 as a fluid actuator is interposed between adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 in the upper part of FIG. The wheel cylinder 13 is attached to the backing plate 19, and the first piston 35 and the second piston 37 push the one adjacent end away from each other to expand the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23. Let

図1の下方における第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方の隣接端間におけるバッキングプレート19には、拡開機構15(図4の(b)参照)を収容したギヤハウジング41が固定される。拡開機構15は、電動モータ39とで電動駐車ブレーキ装置におけるモータギヤユニットを構成する。拡開機構15は、電動モータ39により駆動されることで、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方の隣接端間を拡開させる。
バッキングプレート19に固定されたギヤハウジング41は、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方の隣接端が当接するアンカ部42,44を有する。すなわち、ギヤハウジング41は、アンカ部42,44によって、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23における他方の隣接端を支持している。
A gear housing 41 containing an expansion mechanism 15 (see FIG. 4B) is fixed to the backing plate 19 between the other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 in the lower part of FIG. Is done. The expansion mechanism 15 and the electric motor 39 constitute a motor gear unit in the electric parking brake device. The expansion mechanism 15 is driven by the electric motor 39 to expand the other adjacent end of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23.
The gear housing 41 fixed to the backing plate 19 has anchor portions 42 and 44 with which the other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 abut. That is, the gear housing 41 supports the other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 by the anchor portions 42 and 44.

ホイールシリンダ13は、フットブレーキペダルの踏み込みによるサービスブレーキ時は、ホイールシリンダ13が加圧作動されてその両端より進出する第1ピストン35および第2ピストン37により、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23を図2の位置からアンカ部42,44との当接点周りに拡開回転させる。これにより第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23は、ブレーキドラム25の内周面に摩擦係合されてこれを制動する。このとき、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の一方がブレーキドラム25の回転方向に対しリーディングシューとなって自己サーボ性を有し、他方がブレーキドラム25の回転方向に対しトレーリングシューとなって自己サーボ性を有しないこととなり、ドラムブレーキ装置11はリーディング・トレーリング式ドラムブレーキとして作用する。車がバックした状態でサービスブレーキをかけたときは反対になるので同様の制動作用が得られる。   When the service brake is performed by depressing the foot brake pedal, the wheel cylinder 13 is operated by pressurizing the wheel cylinder 13 and the first piston 35 and the second piston 37 that advance from both ends thereof are used for the first brake shoe 21 and the second brake. The shoe 23 is expanded and rotated from the position shown in FIG. 2 around the contact points with the anchor portions 42 and 44. As a result, the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 are frictionally engaged with the inner peripheral surface of the brake drum 25 to brake it. At this time, one of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 is a leading shoe with respect to the rotation direction of the brake drum 25 and has a self-servo property, and the other is a trailing shoe with respect to the rotation direction of the brake drum 25. Thus, the drum brake device 11 acts as a leading / trailing drum brake. When the service brake is applied with the vehicle backed, the opposite action is obtained, so the same braking action can be obtained.

ホイールシリンダ13の近傍における第1ブレーキシュー21と第2ブレーキシュー23との隣接端間には、シュー間隔を調整するオートアジャスタ45を介して連結部材17が介装されている(図4の(b)参照)。連結部材17は、切替レバー64の回転に従動して第1ブレーキシュー21の内側へ移動される。   A connecting member 17 is interposed between adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 in the vicinity of the wheel cylinder 13 via an auto adjuster 45 that adjusts the shoe interval (FIG. 4 ( b)). The connecting member 17 is moved to the inside of the first brake shoe 21 following the rotation of the switching lever 64.

オートアジャスタ45は、シュー間隙自動調整機構であり、非制動時における第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の待機位置を規定している。オートアジャスタ45は、第2ブレーキシュー23のウエブ68に固定されたガイドプレート72と、連結部材17の一端部17aとガイドプレート72との間に介装された楔形プレート73と、楔形プレート73を第2ブレーキシュー23の他方の隣接端側に付勢する引張コイルスプリング75と、連結部材17をガイドプレート72側に付勢する引張コイルスプリング74と、によって構成されている。オートアジャスタ45は、摩擦材の摩耗に応じて第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の待機位置を変更する。すなわち、摩擦材の摩耗により制動時の第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の移動量が拡大すると、楔形プレート73を介して第2ブレーキシュー23に固定されたガイドプレート72を押圧している連結部材17の一端部とガイドプレート72との間隔が広がり、非制動時の第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の待機位置を離間されて、シュー間隙(両側のシュー間隙の合計寸法)が略一定に維持される。   The auto adjuster 45 is a shoe gap automatic adjustment mechanism, and defines the standby positions of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 during non-braking. The auto adjuster 45 includes a guide plate 72 fixed to the web 68 of the second brake shoe 23, a wedge-shaped plate 73 interposed between the one end 17 a of the connecting member 17 and the guide plate 72, and a wedge-shaped plate 73. A tension coil spring 75 that biases the other adjacent end side of the second brake shoe 23 and a tension coil spring 74 that biases the connecting member 17 toward the guide plate 72 are configured. The auto adjuster 45 changes the standby positions of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 according to the wear of the friction material. That is, when the amount of movement of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 during braking increases due to wear of the friction material, the guide plate 72 fixed to the second brake shoe 23 is pressed via the wedge-shaped plate 73. The gap between one end of the connecting member 17 and the guide plate 72 is widened, and the standby positions of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 during non-braking are separated from each other, and the shoe gap (the total size of the shoe gaps on both sides) ) Is maintained substantially constant.

バッキングプレート19に固定されたギヤハウジング41の内部には、拡開機構15が設けられている。ギヤハウジング41は、ハーフ体を組み合わせたブロック体として成形され、一体に組み立てられてバッキングプレート19に固定されることで、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23が制動力を発生する際のブレーキ反力をアンカ部42,44で受け止める十分な強度を有する。   An expansion mechanism 15 is provided inside the gear housing 41 fixed to the backing plate 19. The gear housing 41 is formed as a block body in which half bodies are combined, and is integrally assembled and fixed to the backing plate 19 so that the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 generate braking force. It has sufficient strength to receive the brake reaction force at the anchor portions 42 and 44.

本実施形態の拡開機構15は、図5の(a),(b)に示すように、電動モータ39に回動される第1ウォーム軸47と、第1ウォーム軸に噛合して回動される第1ウォームホイール49と、第1ウォームホイール49と一体に回動される第2ウォーム軸51と、第2ウォーム軸51に噛合して回動される第2ウォームホイール53と、を有する。
また、ギヤハウジング41に回転自在に支持された第2ウォームホイール53の回転軸に対して斜めに交差して配置された第1ウォーム軸47が、第2ウォームホイール53の回転軸と平行な取付外周面を有する一対の軸支部材46によりギヤハウジング41に回転自在に支持される。また、第2ウォームホイール53の回転軸に対して直交して配置された第2ウォーム軸51は、第2ウォームホイール53の回転軸と平行な取付外周面を有する一対の軸支ピン48によりギヤハウジング41に回転自在に支持される。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the expansion mechanism 15 of the present embodiment is engaged with the first worm shaft 47 rotated by the electric motor 39 and the first worm shaft. A first worm wheel 49, a second worm shaft 51 that rotates together with the first worm wheel 49, and a second worm wheel 53 that rotates while meshing with the second worm shaft 51. .
Further, the first worm shaft 47 arranged obliquely intersecting with the rotation axis of the second worm wheel 53 rotatably supported by the gear housing 41 is mounted in parallel with the rotation axis of the second worm wheel 53. The gear housing 41 is rotatably supported by a pair of shaft support members 46 having an outer peripheral surface. Further, the second worm shaft 51 arranged orthogonal to the rotation axis of the second worm wheel 53 is geared by a pair of pivot pins 48 having a mounting outer peripheral surface parallel to the rotation axis of the second worm wheel 53. The housing 41 is rotatably supported.

拡開機構15は、図4の(b)及び図5に示すように、電動モータ39により回動されることで第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のそれぞれを拡開させる。第2ウォームホイール53内には、突出スクリュー58が同軸に配置されている。突出スクリュー58は、一端に第1突出端部55を有すると共に他端に雄ねじ部57aを有する第1突出スクリュー57と、一端に第2突出端部59を有すると共に他端に嵌合軸部61aを有する第2突出軸61と、からなる。第1突出スクリュー57および第2突出軸61は、第2ウォームホイール53に同軸に配置され、第2ウォームホイール53の一端における雌ねじ部に第1突出スクリュー57の雄ねじ部57aが螺合され、第2ウォームホイール53の他端における嵌合穴に第2突出軸61の嵌合軸部61aが回転自在に嵌合される。第2ウォームホイール53の他端と第2突出軸61の第2突出端部59との間には、互いの相対回転を容易にする為のスラストベアリング62が介装されている。第1突出スクリュー57の第1突出端部55は、第1ブレーキシュー21のウエブ69に係合して回り止めされており、第2ウォームホイール53が回転されると、第1突出スクリュー57がねじ送りされて第1ブレーキシュー21側へ移動する。第1突出スクリュー57の第1突出端部55が第1ブレーキシュー21のウエブ69に当接すると、その反力で第2ウォームホイール53が第2突出軸61と伴に第2ブレーキシュー23側へ移動する。そこで、突出スクリュー58は、第2ウォームホイール53の回転をねじ機構により直線運動に変換する。これにより、突出スクリュー58は、ギヤハウジング41から突出した両端部である第1突出端部55と第2突出端部59とを進退移動させて、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方の隣接端を拡開させる。なお、図4の(b)に示すように、パーキングブレーキ非作動時、第1突出端部55は、後述する切替レバー64における第1切替レバー63及び第1ブレーキシュー21の他方の隣接端に当接しておらず、第2突出端部59も、第2ブレーキシュー23の他方の隣接端に当接していない。   As shown in FIGS. 4B and 5, the expansion mechanism 15 is rotated by the electric motor 39 to expand each of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23. A projecting screw 58 is coaxially disposed in the second worm wheel 53. The protruding screw 58 includes a first protruding screw 57 having a first protruding end 55 at one end and a male threaded portion 57a at the other end, a second protruding end 59 at one end, and a fitting shaft portion 61a at the other end. And a second projecting shaft 61 having The first projecting screw 57 and the second projecting shaft 61 are arranged coaxially with the second worm wheel 53, the male threaded portion 57 a of the first projecting screw 57 is screwed into the female threaded portion at one end of the second worm wheel 53, and 2 The fitting shaft portion 61a of the second protruding shaft 61 is rotatably fitted in the fitting hole at the other end of the worm wheel 53. Between the other end of the second worm wheel 53 and the second projecting end 59 of the second projecting shaft 61, a thrust bearing 62 is provided for facilitating mutual relative rotation. The first projecting end portion 55 of the first projecting screw 57 is engaged with the web 69 of the first brake shoe 21 and is prevented from rotating. When the second worm wheel 53 is rotated, the first projecting screw 57 is The screw is fed to move to the first brake shoe 21 side. When the first projecting end 55 of the first projecting screw 57 contacts the web 69 of the first brake shoe 21, the reaction force causes the second worm wheel 53 to move along with the second projecting shaft 61 to the second brake shoe 23 side. Move to. Therefore, the protruding screw 58 converts the rotation of the second worm wheel 53 into a linear motion by a screw mechanism. Thus, the projecting screw 58 moves the first projecting end 55 and the second projecting end 59, which are both ends projecting from the gear housing 41, forward and backward, so that the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 The other adjacent end is expanded. As shown in FIG. 4B, when the parking brake is not operated, the first protruding end 55 is located at the other adjacent end of the first switching lever 63 and the first brake shoe 21 in the switching lever 64 described later. The second projecting end portion 59 is not in contact with the other adjacent end of the second brake shoe 23.

更に、本実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置は、切替レバー64を備える。切替レバー64は、第1ブレーキシュー21のウエブ69に回転自在に設けられ、拡開機構15の作用力により回転される。本実施形態の切替レバー64は、入力側となる第1切替レバー63と、第1切替レバー63に従動して回転する出力側となる第2切替レバー65と、を有する。第1切替レバー63は、第1支点ピン67により第1ブレーキシュー21のウエブ69に回転自在に支持される。第2切替レバー65は、第2支点ピン71により第1ブレーキシュー21のウエブ69に回転自在に支持される。第1シューリターンスプリング31は、第2切替レバー65を介して、レバー端63aがウエブ69に当接する方向に第1切替レバー63を回転付勢している。   Furthermore, the electric parking brake device according to the present embodiment includes a switching lever 64. The switching lever 64 is rotatably provided on the web 69 of the first brake shoe 21 and is rotated by the acting force of the spreading mechanism 15. The switching lever 64 of the present embodiment includes a first switching lever 63 on the input side and a second switching lever 65 on the output side that rotates following the first switching lever 63. The first switching lever 63 is rotatably supported on the web 69 of the first brake shoe 21 by a first fulcrum pin 67. The second switching lever 65 is rotatably supported on the web 69 of the first brake shoe 21 by the second fulcrum pin 71. The first shoe return spring 31 urges the first switching lever 63 to rotate in the direction in which the lever end 63 a contacts the web 69 via the second switching lever 65.

これら第1切替レバー63と第2切替レバー65とを有する切替レバー64は、倍力機構を構成している。第1切替レバー63は、パーキングブレーキ作動時、第1突出スクリュー57に押圧されて図4の(b)の反時計回りに回転されると、第2切替レバー65を時計回りに回転させる。第2切替レバー65は、時計回りに回転されると、第1切替レバー63と第2支点ピン71との間で当接している連結部材17を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で第1ブレーキシュー21の内側へ移動させる。これにより、第2ブレーキシュー23の一方の隣接端が外周側(図4の左方向)へ押し出されてブレーキドラム25に押圧される。これとともに、その反力で第1ブレーキシュー21と第2切替レバー65との連結部である第2支点ピン71が外周側(図4の右方向)へ押し出され、第1ブレーキシュー21の一方の隣接端がブレーキドラム25に押圧されて、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23により制動力が発生させられる。   The switching lever 64 having the first switching lever 63 and the second switching lever 65 constitutes a boost mechanism. When the parking brake is actuated, the first switching lever 63 is pressed by the first protruding screw 57 and rotates counterclockwise as shown in FIG. 4B, thereby rotating the second switching lever 65 clockwise. When the second switching lever 65 is rotated clockwise, the connecting member 17 that is in contact between the first switching lever 63 and the second fulcrum pin 71 is boosted in accordance with the ratio of the boost mechanism. The first brake shoe 21 is moved inside by the driving force. As a result, one adjacent end of the second brake shoe 23 is pushed outward (to the left in FIG. 4) and is pressed against the brake drum 25. At the same time, the reaction force causes the second fulcrum pin 71, which is a connecting portion between the first brake shoe 21 and the second switching lever 65, to be pushed outward (to the right in FIG. 4). Is pushed by the brake drum 25, and a braking force is generated by the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23.

なお、第1切替レバー63および第2切替レバー65は、拡開機構15の作用力により回転されると、第1切替レバー63および第2切替レバー65の回転に従動する連結部材17が第1ブレーキシュー21と第2ブレーキシュー23のアンカ部42,44側の隣接端を第2シューリターンスプリング33の付勢力に抗して拡開させるように支点と力点と作用点との間の距離が設定されている。   When the first switching lever 63 and the second switching lever 65 are rotated by the acting force of the spreading mechanism 15, the connecting member 17 that follows the rotation of the first switching lever 63 and the second switching lever 65 is the first. The distance between the fulcrum, the force point, and the action point is such that the adjacent ends of the brake shoe 21 and the second brake shoe 23 on the anchor portions 42 and 44 side are expanded against the urging force of the second shoe return spring 33. Is set.

第1切替レバー63および第2切替レバー65は、拡開機構15からの入力によって第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のホイールシリンダ側を先に拡開してブレーキドラム25の内周面に当接させる。第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の位置が決定された後、ブレーキドラム25の内周面からの反力が第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23に作用して拡開機構15の作用力(拡開力)が所定以上となると、第1切替レバー63および第2切替レバー65が回転して連結部材17へ作用力を伝達するように構成されている。   The first switching lever 63 and the second switching lever 65 expand the wheel cylinder side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 first by the input from the expansion mechanism 15 and thereby the inner peripheral surface of the brake drum 25. Abut. After the positions of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 are determined, a reaction force from the inner peripheral surface of the brake drum 25 acts on the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 to expand the expansion mechanism 15. The first switching lever 63 and the second switching lever 65 are rotated to transmit the acting force to the connecting member 17 when the acting force (expanding force) becomes equal to or greater than a predetermined value.

次に、上記の構成を有するドラムブレーキ装置11の作用を説明する。
本実施形態に係るドラムブレーキ装置11では、パーキングブレーキ時、電動モータ39により拡開機構15が駆動されると、切替レバー64が拡開機構15に押圧されて回転されるので、連結部材17が第1ブレーキシュー21の内側へ移動される。これにより、第2ブレーキシュー23の一方の隣接端が外周側へ押し出されてブレーキドラム25に押圧されるとともに、その反力で第1ブレーキシュー21の一方の隣接端も外周側へ押し出される。そこで、第1ブレーキシュー21及び第2ブレーキシューの一方の隣接端側がそれぞれブレーキドラム25に押圧されて、制動力が発生する。更に、拡開機構15は、切替レバー64への押圧と略同時に、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23における他方の隣接端側もそれぞれ押圧する。これにより、第1及び第2ブレーキシュー21,23は、一方の隣接端側及び他方の隣接端のそれぞれ2箇所(合計4箇所)でブレーキドラム25に向かう方向の押圧作用力が加えられる。
従って、本実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置11は、パーキングブレーキ作動時に、先ず、拡開機構15に押圧されて回転される切替レバー64により第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の一方の隣接端側(ホイールシリンダ13側)が開拡されてブレーキドラム25に押圧され、次に、拡開機構15により第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23における他方の隣接端側(ギヤハウジング41側)が開拡されてブレーキドラム25に押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。
Next, the operation of the drum brake device 11 having the above configuration will be described.
In the drum brake device 11 according to the present embodiment, when the expansion mechanism 15 is driven by the electric motor 39 during parking brake, the switching lever 64 is pressed and rotated by the expansion mechanism 15, so that the connecting member 17 is It moves to the inside of the first brake shoe 21. Accordingly, one adjacent end of the second brake shoe 23 is pushed out to the outer peripheral side and pressed against the brake drum 25, and one adjacent end of the first brake shoe 21 is also pushed out to the outer peripheral side by the reaction force. Therefore, one adjacent end side of each of the first brake shoe 21 and the second brake shoe is pressed against the brake drum 25 to generate a braking force. Furthermore, the expansion mechanism 15 also presses the other adjacent end side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 substantially simultaneously with the pressing to the switching lever 64. As a result, the first and second brake shoes 21 and 23 are applied with a pressing force in the direction toward the brake drum 25 at two locations (four locations in total) on one adjacent end side and the other adjacent end.
Therefore, the drum brake device 11 including the electric parking brake device according to the present embodiment is configured such that when the parking brake is operated, first, the first brake shoe 21 and the second brake lever 21 are rotated by the switching lever 64 that is pressed and rotated by the expansion mechanism 15. One adjacent end side (wheel cylinder 13 side) of the brake shoe 23 is expanded and pressed by the brake drum 25, and then the other adjacent one of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 by the expansion mechanism 15. When the end side (gear housing 41 side) is expanded and pressed against the brake drum 25, a high parking braking force is obtained as a duo servo that generates a braking force, and the braking effectiveness is reduced by an external force after parking operation. Is prevented.

また、上記構成のドラムブレーキ装置11では、モータギヤユニットが、ギヤハウジング41及び拡開機構15により構成されると共に、第1ブレーキシュー21及び第2ブレーキシューの他方の隣接端間に介装されてバッキングプレート19に固定されている。そして、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23における他方の隣接端が、ギヤハウジング41のアンカ部42,44に当接する。第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23における他方の隣接端が当接するギヤハウジング41のアンカ部42,44は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジング41のアンカ部42,44が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とモータギヤユニット(拡開機構15)とを別部材で構成する必要がなくなり、モータギヤユニットのレイアウトがコンパクトになる。   In the drum brake device 11 configured as described above, the motor gear unit is configured by the gear housing 41 and the expansion mechanism 15, and is interposed between the other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe. It is fixed to the backing plate 19. The other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 abut on the anchor portions 42 and 44 of the gear housing 41. The anchor portions 42 and 44 of the gear housing 41 with which the other adjacent ends of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 abut act to receive the brake reaction force. As a result, the anchor portions 42 and 44 of the gear housing 41 work in the same manner as a conventional anchor member, and it is not necessary to configure the anchor member and the motor gear unit (expansion mechanism 15) as separate members, and the layout of the motor gear unit. Becomes compact.

また、ギヤハウジング41には、モータギヤユニットを構成する拡開機構15が収容されている。拡開機構15は、パーキングブレーキ作動時に電動モータ39により回動されることで第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のそれぞれを拡開させる突出スクリュー58を有する。即ち、拡開機構15が、第1ウォーム軸47と、第2ウォーム軸51との2段のウォームギヤ機構で構成されるので、小型で且つ高減速比を容易に得ることができる。その結果、電動モータ39を小型化し消費電力を低減することができる。なお、拡開機構15のギヤの構成は、上記ウォームギヤに限定されるものではなく、ウォーム以外のギヤの構成でもよい。   Further, the gear housing 41 accommodates an expansion mechanism 15 that constitutes a motor gear unit. The expansion mechanism 15 has a projecting screw 58 that expands each of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 by being rotated by the electric motor 39 when the parking brake is operated. That is, since the expansion mechanism 15 is composed of a two-stage worm gear mechanism including the first worm shaft 47 and the second worm shaft 51, it is small and a high reduction ratio can be easily obtained. As a result, the electric motor 39 can be downsized and power consumption can be reduced. In addition, the structure of the gear of the expansion mechanism 15 is not limited to the said worm gear, The structure of gears other than a worm may be sufficient.

また、パーキングブレーキ作動時には、先ず、ギヤハウジング41から突出した突出スクリュー58によって回転される切替レバー64により第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のホイールシリンダ13側が開拡されてブレーキドラム25に押圧され、次に、突出スクリュー58の第1及び第2突出端部55,59によって第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のギヤハウジング41側が開拡されて、ブレーキドラム25の内周面に押圧されることにより、制動力を発生する。サービスブレーキ時には、ホイールシリンダ13により第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のホイールシリンダ13側が開拡されてブレーキドラム25に押圧されることにより制動力を発生し、ブレーキ反力はギヤハウジング41のアンカ部42,44に作用する。   When the parking brake is operated, first, the wheel cylinder 13 side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 is expanded by the switching lever 64 rotated by the projecting screw 58 projecting from the gear housing 41 to the brake drum 25. Then, the gear housing 41 side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 is expanded by the first and second projecting end portions 55 and 59 of the projecting screw 58, and the inner peripheral surface of the brake drum 25. A braking force is generated by being pressed by the. During service braking, the wheel cylinder 13 opens the wheel cylinder 13 side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 and presses against the brake drum 25 to generate a braking force. It acts on the anchor portions 42 and 44 of the.

従って、パーキングブレーキ時に第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23のホイールシリンダ13側及びギヤハウジング41側のそれぞれを拡開させる上記構成の拡開機構15が、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23の他方の隣接端間に介装されてバッキングプレート19に固定されたギヤハウジング41内に配設されることで、ブレーキ反力を受けるアンカ部42,44とモータギヤユニット(電動モータ39および拡開機構15)との共存が可能となり、小さなブレーキサイズにおいてもバッキングプレート19の内側へのモータギヤユニットの配置が容易となる。   Therefore, the expansion mechanism 15 configured as described above to expand the wheel cylinder 13 side and the gear housing 41 side of the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23 at the time of parking brake is the first brake shoe 21 and the second brake shoe. By being disposed in the gear housing 41 interposed between the other adjacent ends of the shoe 23 and fixed to the backing plate 19, the anchor portions 42 and 44 that receive the brake reaction force and the motor gear unit (electric motor 39 And the expansion mechanism 15) can coexist, and the motor gear unit can be easily arranged inside the backing plate 19 even with a small brake size.

その結果、本実施形態に係るドラムブレーキ装置11は、図2(b)に示す車両取り付け面側において、拡開機構15を収容したギヤハウジング41の突出部分の寸法Hが小さくなる。   As a result, in the drum brake device 11 according to the present embodiment, the dimension H of the protruding portion of the gear housing 41 in which the expansion mechanism 15 is accommodated is reduced on the vehicle attachment surface side shown in FIG.

また、本実施形態のドラムブレーキ装置11における切替レバー64は、第1切替レバーと第2切替レバーとを有して倍力機構を構成している。第1切替レバー63は、第1支点ピン67により第1ブレーキシュー21のウエブ69に回転自在に支持される。第2切替レバー65は、第2支点ピン71により第1ブレーキシュー21のウエブ69に回転自在に支持される。第1切替レバー63は、拡開機構15の第1突出スクリュー57に押圧されて回転されると、第2切替レバー65を反対回りに回転させる。第2切替レバー65は、回転されると、第1切替レバー63と第2支点ピン71との間で当接している連結部材17を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で第1ブレーキシュー21の内側へ移動させる。   Further, the switching lever 64 in the drum brake device 11 of the present embodiment has a first switching lever and a second switching lever to constitute a boosting mechanism. The first switching lever 63 is rotatably supported on the web 69 of the first brake shoe 21 by a first fulcrum pin 67. The second switching lever 65 is rotatably supported on the web 69 of the first brake shoe 21 by the second fulcrum pin 71. When the first switching lever 63 is pressed and rotated by the first projecting screw 57 of the expansion mechanism 15, the first switching lever 63 rotates the second switching lever 65 in the opposite direction. When the second switching lever 65 is rotated, the connecting member 17 that is in contact between the first switching lever 63 and the second fulcrum pin 71 is driven by a driving force that is boosted according to the ratio of the boosting mechanism. Move to the inside of the first brake shoe 21.

従って、第1切替レバー63と第2切替レバー65とを有する切替レバー64では、第1支点ピン67及び第2支点ピン71の位置や、第1切替レバー63と第2切替レバー65とが互いに当接する摺接接点位置Pを適宜設定することで、第1及び第2切替レバー63,65の適正な伝達比を容易に選定することができ、第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23とブレーキドラム25のドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。   Therefore, in the switching lever 64 having the first switching lever 63 and the second switching lever 65, the positions of the first fulcrum pin 67 and the second fulcrum pin 71 and the first switching lever 63 and the second switching lever 65 are mutually different. An appropriate transmission ratio of the first and second switching levers 63 and 65 can be easily selected by appropriately setting the sliding contact position P to be in contact with the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23. It becomes easy to obtain optimum adhesion to the drum sliding surface of the brake drum 25.

従って、本実施形態に係るドラムブレーキ装置11によれば、サービスブレーキはリーディング・トレーリングにより作動し、パーキングブレーキはデュオサーボにより作動するので、リーディング・トレーリングによるパーキング作動に比べ少ない作動力(電流、ギヤ比など)でパーキングブレーキのブレーキ効力を発生することができると共に、パーキングブレーキ作動後の外力によるパーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えることができる。
即ち、上記ドラムブレーキ装置11は、リーディング・トレーリングよりブレーキ効力が大きいデュオサーボによりパーキングブレーキを作動させ、少ない作動力でブレーキ効力を発生することができる。そこで、電動モータ39や拡開機構15が小型化されたコンパクトなモータギヤユニットにより、上述したコンパクトな電動駐車ブレーキ装置のレイアウトが成立する。
Therefore, according to the drum brake device 11 according to the present embodiment, since the service brake is operated by leading trailing and the parking brake is operated by duo servo, the operating force (current) is smaller than the parking operation by leading trailing. , Gear ratio, etc.) and the parking brake's braking effect due to external force after the parking brake is actuated can be reduced, and the motor gear unit layout is compactly integrated. An apparatus can be provided.
That is, the drum brake device 11 can actuate the parking brake with a duo servo having a braking effect larger than that of leading / trailing, and can generate the braking effect with a small operating force. Thus, the compact motor gear unit in which the electric motor 39 and the expansion mechanism 15 are miniaturized forms the layout of the compact electric parking brake device described above.

ここで、上述した本発明に係るドラムブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
[1] ブレーキドラム25の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート19に移動可能に弾性支持される一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)と、
前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)の一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)のそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダ13と、
前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)の他方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレート19に固定されると共に、これら他方の隣接端が当接するアンカ部42,44有するギヤハウジング41と、前記ギヤハウジング41内に配設され、電動モータ39により駆動されることで前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)のそれぞれを拡開させるための拡開機構15と、
一方の前記ブレーキシュー(第1ブレーキシュー21)に回転自在に設けられ、前記拡開機構15の作用力により回転される切替レバー64と、
前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)のホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材17と、
を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置11。
[2] 前記拡開機構15が、前記電動モータ39に回動される第1ウォーム軸47と、前記第1ウォーム軸47に噛合して回動される第1ウォームホイール49と、前記第1ウォームホイール49と一体に回動される第2ウォーム軸51と、前記第2ウォーム軸51に噛合して回動される第2ウォームホイール53と、前記第2ウォームホイール53内に同軸に配置され、前記第2ウォームホイール53の回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジング41から突出した両端部55,59を進退移動させて前記一対のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21および第2ブレーキシュー23)の他方の隣接端を拡開させるための突出スクリュー58と、を有することを特徴とする上記[1]のドラムブレーキ装置11。
[3] 前記切替レバー64が、第1支点ピン67によって前記一方のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21)に回転自在に支持され入力側となる第1切替レバー63と、第2支点ピン71によって前記一方のブレーキシュー(第1ブレーキシュー21)に回転自在に支持され前記第1切替レバー63に従動して回転する出力側となる第2切替レバー65と、を有することを特徴とする上記[1]又は[2]のドラムブレーキ装置11。
Here, the features of the embodiment of the drum brake device according to the present invention described above will be briefly summarized below.
[1] A pair of brake shoes (a first brake shoe 21 and a second brake shoe 23) that are disposed so as to face the inner peripheral surface of the brake drum 25 and are elastically supported by the backing plate 19 so as to be movable.
The pair of brake shoes (the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23) are interposed between adjacent one ends of the pair of brake shoes (the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23). A wheel cylinder 13 for expanding,
An anchor portion 42 which is interposed between the other adjacent ends of the pair of brake shoes (the first brake shoe 21 and the second brake shoe 23) and fixed to the backing plate 19, and the other adjacent ends abut against each other. , 44 and a gear housing 41 disposed in the gear housing 41 and driven by an electric motor 39 to expand each of the pair of brake shoes (first brake shoe 21 and second brake shoe 23). An expansion mechanism 15 for causing
A switching lever 64 provided rotatably on one of the brake shoes (first brake shoe 21) and rotated by the acting force of the expansion mechanism 15,
Provided between adjacent ends of the pair of brake shoes on the wheel cylinder side and adjacent to the wheel cylinder side of the pair of brake shoes (first brake shoe 21 and second brake shoe 23) following the rotation of the switching lever. A connecting member 17 that widens the end;
A drum brake device 11 comprising:
[2] The expansion mechanism 15 includes a first worm shaft 47 rotated by the electric motor 39, a first worm wheel 49 rotated by meshing with the first worm shaft 47, and the first A second worm shaft 51 that rotates integrally with the worm wheel 49, a second worm wheel 53 that rotates while meshing with the second worm shaft 51, and the second worm wheel 53 are arranged coaxially. The rotation of the second worm wheel 53 is converted into a linear motion by a screw mechanism, whereby both end portions 55 and 59 protruding from the gear housing 41 are moved forward and backward to move the pair of brake shoes (the first brake shoe 21 and the first brake shoe 21). And a projecting screw 58 for expanding the other adjacent end of the two brake shoes 23). 11.
[3] The switching lever 64 is rotatably supported on the one brake shoe (first brake shoe 21) by a first fulcrum pin 67 and is provided on the input side by a first switching lever 63 and a second fulcrum pin 71. And a second switching lever 65 that is rotatably supported by the one brake shoe (first brake shoe 21) and that is an output side that rotates following the first switching lever 63. The drum brake device 11 of [1] or [2].

11…ドラムブレーキ装置
13…ホイールシリンダ
15…拡開機構
17…連結部材
19…バッキングプレート
21…第1ブレーキシュー(ブレーキシュー)
23…第2ブレーキシュー(ブレーキシュー)
25…ブレーキドラム
39…電動モータ
41…ギヤハウジング
42,44…アンカ部
47…第1ウォーム軸
49…第1ウォームホイール
51…第2ウォーム軸
53…第2ウォームホイール
58…突出スクリュー
63…第1切替レバー
64…切替レバー
65…第2切替レバー
67…第1支点ピン
71…第2支点ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Drum brake device 13 ... Wheel cylinder 15 ... Expansion mechanism 17 ... Connecting member 19 ... Backing plate 21 ... 1st brake shoe (brake shoe)
23 ... Second brake shoe (brake shoe)
25 ... Brake drum 39 ... Electric motor 41 ... Gear housing 42, 44 ... Anchor portion 47 ... First worm shaft 49 ... First worm wheel 51 ... Second worm shaft 53 ... Second worm wheel 58 ... Projecting screw 63 ... First Switching lever 64 ... Switching lever 65 ... Second switching lever 67 ... First fulcrum pin 71 ... Second fulcrum pin

Claims (3)

ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、
前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダと、
前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら他方の隣接端が当接するアンカ部を有するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジング内に配設され、電動モータにより駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるための拡開機構と、
一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記拡開機構の作用力により回転される切替レバーと、
前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材と、
を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置。
A pair of brake shoes disposed so as to face the inner peripheral surface of the brake drum and elastically supported so as to be movable on the backing plate;
A wheel cylinder interposed between one adjacent ends of the pair of brake shoes, and for expanding each of the pair of brake shoes;
A gear housing that is interposed between the other adjacent ends of the pair of brake shoes and is fixed to the backing plate, and having an anchor portion with which the other adjacent end abuts;
An expansion mechanism disposed within the gear housing and configured to expand each of the pair of brake shoes by being driven by an electric motor;
A switching lever provided rotatably on one of the brake shoes and rotated by the acting force of the expansion mechanism;
A connecting member that is provided between adjacent ends of the pair of brake shoes on the wheel cylinder side and that expands the adjacent ends of the pair of brake shoes on the wheel cylinder side according to the rotation of the switching lever;
A drum brake device comprising:
前記拡開機構が、前記電動モータに回動される第1ウォーム軸と、前記第1ウォーム軸に噛合して回動される第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと一体に回動される第2ウォーム軸と、前記第2ウォーム軸に噛合して回動される第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイール内に同軸に配置され、前記第2ウォームホイールの回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジングから突出した両端部を進退移動させて前記一対のブレーキシューの他方の隣接端を拡開させるための突出スクリューと、を有することを特徴とする請求項1に記載のドラムブレーキ装置。   The expansion mechanism is rotated integrally with the first worm wheel rotated by the electric motor, the first worm wheel rotated by meshing with the first worm shaft, and the first worm wheel. A second worm shaft, a second worm wheel meshed with the second worm shaft, and a second worm wheel coaxially disposed in the second worm wheel, wherein the rotation of the second worm wheel is straightened by a screw mechanism. 2. A projecting screw for expanding and contracting the other adjacent end of the pair of brake shoes by moving both ends projecting from the gear housing forward and backward by converting into motion. The drum brake device described. 前記切替レバーが、第1支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第1切替レバーと、第2支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第1切替レバーに従動して回転する出力側となる第2切替レバーと、を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のドラムブレーキ装置。   The switching lever is rotatably supported on the one brake shoe by a first fulcrum pin and is an input side, and the first fulcrum pin is rotatably supported by the one brake shoe by a second fulcrum pin. The drum brake device according to claim 1, further comprising: a second switching lever that is an output side that rotates following the switching lever.
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